UNIVERSIDAD

NACIONAL DEL
ALTIPLANO

FACULTAD DE
INGENIERIA DE MINAS

Escuela Profesional De Ingeniera De

Minas

INFORME DE CAMPO
TOPOGRAFIA MINERA SUPERFICIAL Y
SUBTERRANEA
Docente:
Ing. Ing. Jos Flix Arocutipa Q.
Presentado por: Ramos Rosas Fidel

Semestre: IV

PUNO-PERU
2015

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Facultad de Ingeniera de minas

NDICE
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
1.

2.

3.

INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS....................................................................3
1.1.

Estacin total.......................................................................................... 3

1.2.

Teodolitos electrnicos:..........................................................................5

1.3.

Estacin total electrnica:......................................................................5

1.4.

Equipos scan laser.................................................................................. 5

1.5.

Plomada metlica:.................................................................................. 6

1.6.

Jalones:................................................................................................... 7

1.7.

Pintura:................................................................................................... 7

1.8.

Tarugos:.................................................................................................. 7

1.9.

Wincha metlica:.................................................................................... 7

1.10.

Flexometro:......................................................................................... 8

1.11.

Cordel :................................................................................................ 8

UBICACIN DE BOCAMINA Y GALERAS.........................................................8

2.1.

MARCADO DE ESTACIONES.....................................................................8

2.2.

SEALES................................................................................................. 9

LEVANTAMIENTO REDES DE TRIANGUACIN.................................................9

3.1.

4.

Red de triangulacin............................................................................. 10

POLIGONACION SUBTERRNEA...................................................................13
4.1.

MTODOS TOPOGRFICOS SUBTERRNEOS.........................................13

4.1.1.

MTODO DE LA PLOMADA..............................................................14

4.1.2.

MTODO PLANIMTRICO................................................................14

4.1.3.

MTODO DE RADIACIN.................................................................14

5.

ELABORACIN DE PLANOS CON AUTOCAD LAND.......................................16

6.

CONCLUSIONES........................................................................................... 21

7.

BIBLIOGRAFIA............................................................................................. 21

8.

LINKOGRAFIA.............................................................................................. 22

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INTRODUCCIN
Las aplicaciones de levantamientos en minera subterrnea son muchas sin embargo se
pueden caracterizar por diferentes procedimientos y metodologas para adecuarnos con
las herramientas que proporciona la tecnologa moderna que avanza a pasos
agigantados, por ello estar acorde con el cambio de software y hardware ser de mucha
ayuda y utilidad; un ejemplo de ello es la estacin total.
Esta parte de la asignatura pretende estudiar la aplicacin de las tcnicas topogrficas
con teodolito en trabajos o levantamientos subterrneos con la ayuda de sealizaciones e
otros instrumentos.
La estacin total es un instrumento de medicin mecnico-ptico universal que sirve para
medir ngulos verticales y, sobre todo, horizontales, mbito en el cual tiene una precisin
elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles. Es
porttil y manual, est hecho para fines topogrficos. Con ayuda de una mira y mediante
la taquimetra puede medir distancias. Uno de los equipos ms modernos y sofisticados
que hay en la actualidad.

OBJETIVOS

Objetivo General:
Dar a conocer las diferentes aplicaciones de la estacin total en un levantamiento
topogrfico de una galera.
Dar a conocer los procedimientos y metodologas adecuados para un
levantamiento subterrneo con estacin total.

1. INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS
1.1. Estacin total

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La estacin total South NTS-S360L / R est integrada con diversos programas de
medicin, junto con funciones de conservacin de datos y la configuracin de
parmetros, que pueden ser aplicados ampliamente en diversos trabajos de
topografa profesionales y de ingeniera. Usted puede empezar su trabajo
inmediatamente despus de que el instrumento esta encendido con el circulo de
codificacin absoluta. La informacin del ngulo se guardara incluso si el equipo
es apagado accidentalmente durante el trabajo. Posee una tarjeta SD que
proporciona una rpida velocidad de transferencia de datos. Puede guardar los
datos de diferentes tipos de trabajo

Partes de estacin total

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1.2. Teodolitos electrnicos:

El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los
microchips han hecho posible la construccin de
teodolitos electrnicos con sistemas digitales de
lectura de ngulos sobre pantalla de cristal lquido,
facilitando la lectura y la toma de datos mediante el
uso en libretas electrnicas de campo o de tarjetas
magnticas; eliminando los errores de lectura y
anotacin y agilizando el trabajo de campo. La
figura 2.24 muestra el teodolito electrnico DT4 de SOKKIA.
1.3. Estacin total electrnica:
La

incorporacin

distancimetros

de

electrnicos

microprocesadores
en

los

teodolitos

electrnicos, ha dado paso a la construccin de las

Estaciones Totales. Con una estacin total electrnica
se pueden medir distancias verticales y horizontales,
ngulos verticales y horizontales; e internamente, con el
micro procesador programado, calcular las coordenadas
topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos
visados. Estos instrumentos poseen tambin tarjetas
magnticas para almacenar datos, los cuales pueden
ser cargados en el computador y utilizados con el
programa de aplicacin seleccionado. La figura 2.25 muestra la estacin total Wild
T-1000 con pantalla de cristal lquido, tarjeta de memoria magntica para la toma
de datos y programas de aplicacin incorporados para clculo y replanteo.
1.4. Equipos scan laser
Hoy en da existen equipos capases de realizar el levantamiento de una seccin
en detalle como por ejemplo las estaciones totales con rebote, esto quiere decir
con la capacidad de medir sin prismas o los sistemas scan laser.

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Este escner Laser puede ser usado para escanear edificios, formaciones
rocosas, etc., y producir un modelo 3D. El LASER apunta su rayo en un amplio
rango horizontal. Su cabeza rota horizontalmente, un espejo se mueve
verticalmente hacia arriba y hacia abajo. El rayo LASER es usado para medir la
distancia al primer objeto que encuentre en su trayectoria.
1.5. Plomada metlica (3 unidades):
Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce, con un peso
que vara entre 225 y 500 gr, que al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la
direccin de la vertical del lugar, por lo que con su auxilio podemos proyectar el
punto de terreno sobre la cinta mtrica.

1.6. Jalones:
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Son tubos de madera o aluminio, con un dimetro de 2.5 cm y una longitud que
vara de 2 a 3 m. Los jalones vienen pintados con franjas alternas rojas y blancas
de unos 30 cm y en su parte final poseen una punta de acero.
El jaln se usa como instrumento auxiliar en la medida de distancias, localizando
puntos y trazando alineaciones.

1.7. Pintura: De colores notables como por ejemplo: blanco, rojo

1.8. Tarugos: Piezas especiales para la sealizacin.

1.9. Wincha

metlica:

Instrumento

para

medir

distancias entre 20-50m, pueden ser de lona o

metlicas

1.10. Flexometro: Instrumento que sirve para medir distancias cortas entre 3-5m,
similar a una cinta mtrica, construido en chapa metlica flexible.
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1.11. Cordel : De una distancia 3-5 m. y adecuados

2. UBICACIN DE BOCAMINA Y GALERAS

La ubicacin de puntos en la bocamina, galeras y cruceros debe realizarse
cuidadosamente de manera que resulten visibles las vistas adelante y atrs, deben
colocarse estratgicamente para poner el detalle y la posibilidad de tener que hacer
conexiones con otras poligonales cerradas o red de triangulacin superficial de primer
orden.
Los puntos de estacin deben ser pintados con un circulo alrededor de cada punto si
est en el techo, si est en el piso, debe colocar una lnea vertical en la pared y el
numero respectivo de la estacin o clavar en la madera una placa metlica numerada
2.1. MARCADO DE ESTACIONES
En topografa subterrnea es muy habitual que las seales que marcan los puntos
de estacin no se puedan colocar en el suelo, ya que el paso de personal y de
maquinaria podra hacerlas desaparecer. Por ello se colocan, normalmente, en el
techo de las labores, sobre los durmientes o en el marco de madera (sombrero);
utilizando una plomada para proyectarlas sobre el piso.
-Si en la labor hay agua cida los puntos de estacin deben marcarse con
alcayatas o remaches de cobre (estacas).
- Las estaciones marcadas en el techo de la labor deben ser fciles de localizar y
no estar expuestas a desaparecer.

2.2. SEALES

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Las seales deben estar constituidas por una luz o dispositivos que permiten
iluminarlas como las lmparas. Si la plomada est colgada del punto de estacin
al techo, para que resulte visible, se coloca detrs de ella una superficie blanca
que se ilumine desde un lado con una lmpara; cuando el punto esta sobre el piso
de la labor se puede utilizar una varilla de Fe o simplemente un lpiz colocado
sobre la cabeza del clavo del punto e iluminarlo con la lmpara

3. LEVANTAMIENTO REDES DE TRIANGUACIN

La triangulacin es una tcnica basada en las mediciones de ngulos; es el
procedimiento en el cual las lneas de levantamiento forman figuras triangulares de las
cuales se miden los ngulos y los lados se calculan trigonomtricamente partir de un
lado conocido o medido llamado base. Antes de la mitad del siglo XX, fue el mtodo
ms comn para establecer las redes de control geodsico y para el clculo preciso
de los puntos.
En los controles geodsicos antiguos, la posicin y la orientacin eran establecidas de
las observaciones astronmicas de latitud, longitud y azimut en un datum.
Han sido remplazados por los mtodos de satlite. Aunque debe ser tomada en
cuenta cuando se trate de ajustar una red de triangulacin antigua a una presente con
las observaciones del GPS, puede haber diferencias de varios metros (2 3).
Actualmente, las redes de triangulacin a gran escala han sido sustituidas por
el Sistema global de navegacin por satlite (GNSS), establecidos desde la dcada de
1980. Sin embargo, muchos de los puntos de control de los anteriores estudios an
perduran como valiosos elementos histricos

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La forma ms antigua de triangulacin consista en una serie de observaciones

como en la figura, con un nmero relativamente pequeo de lados medidos (lneas
de base) y un gran nmero de medidas angulares. Cuando el levantamiento se
hace haciendo uso del polgono acumulara errores que hacen inexacto el mtodo,
existen diferentes rdenes de triangulacin de los cuales la triangulacin de cuarto
orden es la que corresponde a la triangulacin topogrfica
3.1. Red de triangulacin
Una red de triangulacin se forma cuando se tiene una serie de tringulos
conectados entre s, de los cuales se pueden calcular todos los lados si se
conocen los ngulos de cada tringulo y la longitud de la lnea base. No
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necesariamente han de ser tringulos las figuras formadas; tambin pueden ser
cuadrilteros (con una o dos diagonales) o cualquier otro polgono que permita su
descomposicin en tringulos.

El diagrama proporciona una gran cantidad de redundancia; cada cuadriltero

diagonal-doble tiene tres verificaciones creadas al sumar o restar valores.
Se debe medir otra lnea al final para confrontar su longitud medida directamente y
la calculada a travs de la triangulacin, lo cual sirve de verificacin. La precisin
de una triangulacin depende del cuidado con que se haya medido la base y de la
precisin en la lectura de los ngulos.
Los ngulos de cada triangulo deben sumar 180; debido a pequeos errores
inevitables, esto no se logra exactamente y, as, se presenta un pequeo error en
cada triangulo (cierre en ngulo). De acuerdo con el grado de precisin deseada,
este error tiene un valor mximo tolerable. Tambin se puede encontrar el error de
cierre en lado o cierre de la base, o sea, la diferencia que se encuentra entre la
base calculada, una vez ajustados los ngulos, y la base medida, expresada
unitariamente.

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Una red de control con las caractersticas de la figura tendra lados con longitudes
de entre 15 a 25 Km, con errores de cierre de tringulo de 1 a 2; esto se
llam triangulacin de primer orden. La siguiente tendra lados ms cortos (de 10 a
15 km) con errores de cierre desde 2 a 4; estos son llamados triangulacin
de segundo orden. Tambin existe triangulacin de tercer orden y cuarto orden con
lados ms cortos y ms altas tolerancias 5, en la de tercer orden y de 10,
para triangulacin de cuarto orden.
Algunas veces pueden ser usados y aprovechados los que ya hayan sido
realizados por los organismos oficiales y competentes (Mem. Catastro, Ingemmet
(Inacc), Ign. etc. Ampliacin o reduccin desde bases de una triangulacin
primarias y/o secundarias. Enlace por medio de una triangulacin o poligonacin
cerrada y/o conjugando
Tener en cuenta: Lados ms cortos y altas tolerancias

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Objetivo: determinar el plano topogrfico en planimetra y altimetra

4. POLIGONACION SUBTERRNEA
Una poligonal es una serie de lneas consecutivas cuyas longitudes y direcciones se
han determinado a partir de mediciones en el campo. Es uno de los procedimientos
fundamentales ms utilizados en la prctica para determinar las posiciones relativas
de puntos en el terreno.
Lo primero a realizar en una labor subterrnea, es enlazar el primer punto a la red de
triangulacin. Luego para ingresar a la labor se contina con ngulos a la derecha.
Los puntos ubicados estratgicamente punto estacin, punto atrs y punto delante de
manera que sean observables los tres puntos entre s.
4.1. MTODOS TOPOGRFICOS SUBTERRNEOS
Mucho antes de que comiencen las labores de extraccin de la mina es necesario
realizar un levantamiento topogrfico de superficies de la zona que ser afectada
por la explotacin o por la labor subterrnea en cuestin. En sta seccin del
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informe trataremos los diferentes mtodos planimtricos y altimtricos empleados
para el levantamiento de las labores subterrneas y para la actualizacin continua
de estos trabajos.
4.1.1. MTODO DE LA PLOMADA
El mtodo de la plomada consiste en colocar las plomadas en los puntos
topogrficos subterrneos, la diferencia con la poligonacin superficial es que
la altura del instrumento se mide del techo en direccin de la plomada el cual
debe caer en el centro del instrumento, punto central existente sobre el
anteojo del teodolito. Y en el caso de la vista atrs, adelante, las seales
tambin deben colocarse a la altura del instrumento.
4.1.2. MTODO PLANIMTRICO
La distribucin de las labores subterrneas hace inviable, en la mayora de
casos, la aplicacin del mtodo de interseccin para el levantamiento
planimtrico de vrtices en interior. En ocasiones se emplea la interseccin
directa para el levantamiento de puntos de difcil acceso y en los cuales
resultara difcil, e incluso peligroso, situar una seal de puntera.
El procedimiento operativo consiste en estacionar en dos puntos conocidos,
tan alejados entre s como sea posible, visar y desde cada uno de ellos al
otro punto conocido y al punto que se desea medir. Como sabemos, las
coordenadas planas de este ltimo punto pueden calcularse a partir de los
dos puntos conocidos y de las lecturas horizontales obtenidas. Esta
operacin puede realizarse tambin, como hemos visto, con distancimetros
o estaciones totales lser, siempre que la distancia al punto de estacin no
supere el alcance del equipo.
4.1.3. MTODO DE RADIACIN.
Emplearemos el mtodo de radiacin para completar el levantamiento de las
distintas labores de interior. Se levantarn todos los detalles que deban
figurar en los planos de la explotacin y tambin aquellos que puedan ser
relevantes para las labores de investigacin (fallas, contactos, etc.) y de
planificacin minera (secciones, perfiles, etc.).
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El mtodo de radiacin se aplica desde las estaciones de los itinerarios.
Como sabemos, se puede trabajar con el instrumento topogrfico orientado,
midiendo directamente los azimutes de las alineaciones visadas. Si optamos
por no orientar el instrumento, ser preciso lanzar una visual a una direccin
de acimut conocido (normalmente la estacin anterior del itinerario) para
poder trabajar mediante correccin de orientacin. Lo ms adecuado es
realizar conjuntamente los itinerarios y la radiacin, siempre que sea posible.
De esta manera ahorramos tiempo y reducimos la posibilidad de que se
produzcan errores groseros, ya que slo hay que estacionar una vez en cada
punto de estacin.
Tal como ocurre con los itinerarios, todos los puntos radiados deben referirse
a la red exterior para trabajar en un sistema de coordenadas comn a ambas
redes.
En caso necesario, puede levantarse por radiacin una estacin destacada
desde la que se levantan posteriormente, tambin por radiacin, los puntos
de inters 1, 2, 3, etc. Para poder orientar esta estacin destacada se lanza,
una vez hemos estacionado en ella, una visual de espaldas a la estacin p
del itinerario desde la que la habamos levantado.

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5. ELABORACIN DE PLANOS CON AUTOCAD LAND

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6. CONCLUSIONES
La estacin total permite realizar
ngulos, tanto horizontales como
nivelaciones geomtricas (por
equialtmetro, calando la burbuja
una lectura de mira.

levantamientos de itinerarios y medicin de

verticales. Tambin puede servir para hacer
alturas), de igual manera que con un
del nivel del anteojo cada vez que se hace

La ubicacin de puntos en la bocamina, galeras y cruceros debe realizarse

cuidadosamente de manera que resulten visibles las vistas adelante y atrs,
deben colocarse estratgicamente para poner el detalle y la posibilidad de
tener que hacer conexiones con otras poligonales o red de triangulacin
superficial.
El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los microchips han hecho
posible la construccin de teodolitos electrnicos con sistemas digitales de
lectura de ngulos sobre pantalla de cristal lquido, facilitando la lectura y la
toma de datos mediante el uso en libretas electrnicas de campo o de tarjetas
magnticas.
El replanteo de un tnel o de una galera se compone de dos partes claramente
diferenciadas: la superficial y la subterrnea.
La excavacin de un tnel se realiza generalmente, y al menos, desde dos
frentes de ataque que suelen ser las boquillas, y stos incluso se multiplican
por medio de pozos de ataque; la finalidad es duplicar o multiplicar la velocidad
de excavacin del tnel o galera.
El levantamiento topogrfico abarca generalmente un rea limitada en la que
se puede considerar despreciable la curvatura de la tierra as como la
convergencia de meridianos. No obstante, en el caso de tneles muy largos, los
aspectos de la curvatura podrn ser significativos para el control altimtrico,
del mismo modo la convergencia de meridianos se deber tener en cuenta en
lo que se refiere al control planimtrico, si es que trabajamos con el norte
verdadero.

7. BIBLIOGRAFIA

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Carlos Basadre - TOPOGRAFIA MINERA

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Marcelo Caverlotti S. - RECOPILACIN APUNTES CTEDRA DE GEODESIA

Y MENSURA DE MINA
Antonio Garca Martn - AMPLIACIN DE TOPOGRAFA MINERA

8. LINKOGRAFIA

22

http://www.slideshare.net/unisandro/topografia-subterranea
http://www.topocat.com/UIB/UIB08-TT06-Replanteo.pdf
ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Topografia%20Aplicada/4%20%20Topograf%EDa%20Subterr%E1nea.pdf
http://www.topocat.com/UIB/UIB08-TT06-Replanteo.pdf