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F U N DA O U NI V ER SI DA D E F ED E RAL D E RO ND N IA UNI R

C A M P U S U N I V E R S I T R I O J O S R I B E I R O F I L H O
NCLEO DE TECNOLOGIA NT
D E PA RTA M E N T O D E E N G E N H A R I A E L T R I C A - D E E

RELATRIO PARCIAL DE ESTGIO

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

Telefones: (69) 8116 6056


e-mail:

eletrica@unir.br
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1 - RESUMO
Como parte das exigncias de curso de Engenharia Eltrica, da Fundao Universidade
Federal de Rondnia UNIR, para cumprimento das disciplinas de estgio supervisionado II,
apresenta-se o relatrio de estgio, que expe as atividades desenvolvidas por Queitiane
Castro Costa
Esse estgio supervisionado objetivou alm da interao do estudante com o meio
profissional, conhecimento prtico na rea de engenharia eltrica. O estgio foi no
desempenhado no LABORATRIO DE AUTOMAO E CONTROLE UNIR, no perodo de 16 de
setembro de 2015 a 16 de dezembro de 2015. A funo do estagirio foi de participar e
colaborar em todas as fases de desenvolvimento do projeto.
2 - PALAVRAS-CHAVE
Controle, Motores eltricos, inversor de frequncia ABB.
3 - INTRODUO
O Curso Superior de Engenharia Eltrica prev em sua grade curricular atividades
prticas de suma importncia, para que se possa alcanar a essncia na formao do
Engenheiro Eletricista, essas atividades prticas consistem no estgio supervisionado II.
O Estgio supervisionado II, constitui-se de um treinamento que possibilita ao aluno
vivenciar o conhecimento aprendido na Faculdade, tendo como funo integrar as inmeras
disciplinas que compem o currculo acadmico promovendo um nvel de consistncia e o
grau de entrosamento por meio deste. O estudante pode perceber as diferenas do mundo
organizacional e exercitar sua adaptao ao meio profissional que alm de enriquecer e
atualizar a formao acadmica desenvolvida. Este relatrio visa apresentar de forma sucinta
as atividades desenvolvidas, ao decorrer do perodo do estgio supervisionado II.
4 OBJETIVOS
A

disciplina

de

Estgio

Supervisionado

tem

como

aplicar

os

fundamentos

tericos/prticos adquiridos na faculdade atravs do ensino. Os objetivos especficos do


estgio so:

Acionar motores eltricos trifsicos atravs de um inversor de frequncia ABB ACS 355

Utilizar o inversor para controlar a velocidade de rotao do motor eltrico

Programar o inversor para que execute uma rotina atravs dos parmetros prajustados no inversor.
5 - REVISO DE LITERATURA

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Para realizao das atividades do estgio at o momento foram necessrias revises
literrias sobre controle, manual do inversor de frequncia ABB ACS 355 e eletrnica de
potncia (acionamento de motores eltricos).
6 - MATERIAL E MTODOS
Os materiais utilizados foram:
6.1 - Motor trifsico
Os motores eltricos so equipamentos capazes de transformar energia eltrica em
energia mecnica, existem basicamente dois tipos de motores eltricos os motores de
corrente contnua (CC) e de corrente alternada (CA). Os motores de corrente alternada se
destacam, pois possuem uma construo mais simples e a distribuio de energia eltrica se
d na forma de corrente alternada. Os motores trifsicos so os motores mais utilizados
nas indstrias, isto em funo das vrias vantagens que possuem, tais como: vida til longa,
facilidade de ligao, facilidade de controle entre outros.

Figura 1 - Motor trifsico

6.2 - Inversor de frequncia ABB


O ACS 355 um inversor de frequncia para controle de velocidade de motores
eltricos de induo trifsico. Ele consiste em um micro processado com tecnologia e controle
modulao por largura de pulso (PWM). Os inversores esto disponveis tanto para a
alimentao monofsica quanto alimentao trifsica. Os inversores so compactos, robustos
e de altssima qualidade, so rpidos de instalar e configurar parmetros.

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Figura 3 Inversor de frequncia ABB


6 .3 - Parametrizao do inversor
Os inversores possuem uma quantidade muito grande de parmetros ajustveis, por
isso consultou-se o manual do inversor.
Para possibilitar o funcionamento do inversor foram configurados uma serie de
parmetro sendo estes, 99 dados iniciais do motor que referente a seleo de lngua e
definies dos dados de arranque do motor, 11 referencias que a configurao do da
seleo do local de controle externo e fontes e limites da referncia externa, e o 20 limites
que so as configuraes dos limites de operao do conversor de frequncia. Atravs da
parametrizao foi possvel o acionamento do motor utilizando o inversor.
7 - RESULTADOS E DISCURSO
O projeto consistia em controlar um motor trifsico atravs do inversor de frequncia,
foram realizados estudos, sua montagem e o seu funcionamento adequado, e por fim
levantamento de dados e observaes referentes aos equipamentos, suas ligaes, a
parametrizao correta e suas funcionalidades, para uma futura aplicao a um projeto final,
que consistira na montagem de um gerador de induo auto excitado.
8 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002.
695 p. ISBN 8521613016.
[2]

http://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-e-acionamentos-eletricos-

ii/apostila-basica

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[3] Manual do usurio do dispositivo Conversor de frequncia ACS355 ABB. Disponvel em:
http://www.abb.com.br/product/seitp322/836bf82cc771281a83257b41004e2d67.aspx. Acesso
em: 10112015
[4] Motor Trifsico, disponvel em: https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_eltrico_trifsico.
Acessado em: 10112015

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