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Caso 2.
Caso 3.
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CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV
Caso 4.
= 1/r
= 1/r
= y''/ (1+y'2)3/2
= y'' = d
/ dx = d2y /dx2
P
E, J
L
q
x
M(x)
y
R
Q
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CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV
y" + k2 . y = - Mt/EJ
k = P/EJ
Esta es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homognea con coeficientes
constantes, cuya solucin es:
y = y1 + y2
siendo:
y1: Solucin de la ecuacin homognea, es decir de la ecuacin diferencial igualada a cero
y " + k2 . y = 0
1
CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV
12
12
10
10
P (t)
q (t/m)
Con estos valores podemos realizar grficos entre las causas q y P, y obtener la respuesta
de la estructura analizada. Primero dejaremos fijo P y haremos variar q y obtenemos los
siguientes grficos:
4
4
2
2
0
0.0E+00
2.0E-01
4.0E-01
6.0E-01
8.0E-01
1.0E+00
v (m)
0
0.00
100.00
200.00
300.00
400.00
500.00
M (tm)
P (t)=0
P (t)=285
P (t) = 0
P (t)=400
P (t) = 285
P (t) = 400
En estos grficos podemos observar que existe una relacin lineal entre causa (q) y efecto
(u y M) para distintos valores fijos de P. Esta es una conclusin sumamente importante
porque significa que si el esfuerzo axil se mantiene constate podremos utilizar el Principio
de Superposicin y todos el andamiaje matemtico desarrollado para las estructuras
lineales, como ser los mtodos de resolucin de estructuras indeterminadas (mtodo de las
fuerzas y mtodo de las deformaciones). Esta conclusin permite desarrollar mtodos para
la resolucin de estructuras donde sea necesario este tipo de anlisis, aun en los casos en
que no se cumple que el esfuerzo axil se mantenga constante.
600
600
500
500
400
400
P (t)
P (t)
300
300
200
200
100
100
0
0.0E+00 1.0E+00 2.0E+00 3.0E+00 4.0E+00 5.0E+00 6.0E+00 7.0E+00
0
0
1000
v (cm)
q (t/m) = 1
q (t/m) = 5
2000
3000
4000
M (tm)
q (t/m) = 10
q (t/m) = 1
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q (t/m) = 5
q (t/m) = 10
CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV
En estos en cambio no existe linealidad entre causa P y los efectos u y M para distintos
valores de q constantes. La relacin es no-lineal, muy acentuada e incluso indeterminada
para valores de q = 0 cuyos valores tienen una gran significacin como veremos mas
adelante.
A continuacin estudiaremos una forma de aplicar el mtodo de las deformaciones que
nos permitir resolver estructuras que por sus caractersticas es necesario este tipo de
anlisis.
Para este fin primero analizaremos la barra aislada, o sea estudiaremos la matriz rigidez,
de la misma manera que lo hicimos en la teora lineal.
Matriz rigidez de barra de segundo orden
Para simplificar sobre la barra no acta otras cargas que los esfuerzos en sus extremos y
para este anlisis seguiremos el mismo camino utilizado anteriormente, es decir
analizaremos el equilibrio de la barra en su estado deformado.
E, J
v1
v2
u1
M1
v
vr
u2
M2
Q
Mt = M1 - Qx
y" + k2 y = - (M1 - Q x) / E J
k2 = P / E J
Por razones de equilibrio se cumple
Q = (M1 + M2 + P vr ) / l
y" + k2 y = - (M1 (l - x) / l - M2 x / l P vr x / l)
La solucin es:
y = y1 + y2
y = C1 sen(kx) + C2 cos(kx) - (M1 (l-x) -M2 x)/(k EJ l) + vr x/l
A travs de las condiciones de borde se pueden determinar el valor de todas las constantes
C1, C2, M1 y M2
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Condiciones de borde:
x=0
y = v1 y'= 1
x=l
y = v2 y'= 2
siendo i = (-1)
( i)2 = - 2
cos(i) = Ch ()
sen (i) = i Sh()
tg(i) = i Th()
Para este caso los coeficientes de estabilidad valen:
A = ( (Sh() - Ch()) /(2(Ch() - 1) - sh()))
B = ( ( - Sh())) / (2(Ch() - 1) - sh()))
C = ( Sh()) / ( Ch(e) - Sh())
= (P/EJ)
El valor de estos coeficientes se pueden observar en el grfico adjunto. En el podemos
realizar las siguientes observaciones :
a) Para volares de = 0, los coeficientes de estabilidad coinciden los valores utilizados
en la teora lineal
A=4
B=2
C=3
D = 12
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L*RAIZ(P/EJ)
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-20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
(0.5)
-1
0
(1.0)
(1.5)
(2.0)
(2.5)
(3.0)
(3.5)
(4.0)
(4.5)
(5.0)
(5.5)
(6.0)
10
11
12
13
14
15
2(A+B)-D
EF/L
-EF/L
(2(A+B)-D)EJ/L3
(A+B)EJ/L2
-(2(A+B)-D)EJ/L3
(A+B)EJ/L2
(A+B)EJ/L2
A EJ/L3
-(A+B)EJ/L2
B EJ/L3
-EF/L
EF/L
-(2(A+B)-D)EJ/L3
-(A+B)EJ/L2
(2(A+B)-D)EJ/L3
-(A+B)EJ/L2
(A+B)EJ/L2
B EJ/L3
-(A+B)EJ/L2
A EJ/L3
u1
v1
1
u2
v2
2
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Nn
Pi (n+1) = N n
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STOP
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El hecho de comparar los desplazamientos y no los esfuerzos axiles se debe a que las
incgnitas del problema son los desplazamientos, a travs de los cuales se determinan los
dems esfuerzos.
En forma grfica podemos interpretar este proceso de la siguiente manera:
1. En el grfico tenemos una funcin desconocida y deseamos encontrar el punto de
correspondencia entre la carga P y U.
2. A travs de un procedimiento lineal donde asumimos para Pi valores nulo, resolver un
primer valor ds U1.
3. Con estos desplazamientos podemos determinar los correspondientes esfuerzos axiles
N y a partir de los mismos los coeficientes de estabilidad y la matriz K.
4. Realizados el producto matricial P = KU determinamos un punto de la funcin
desconocida.
5. Con este punto determinado podemos seguir segn el procedimiento elegido.
El mtodo de la secante modifica las rigideces originales y determina un nuevo valor
mejorado y as sucesivamente hasta que la diferencia entre dos procesos iterativos sea
menor que un determinado error.
El mtodo de Newton - Raphson, a partir del desplazamiento hallado utiliza la tangente
para encontrar un incremento de desplazamiento.
U
U1 U2 U3 Un
METODO DE LA SECANTE
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U1
U2 U3 Un
U1 U2
Un
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U=0
Por ejemplo un sistema de dos incgnitas
K11 U1 + K12 U2 = 0
K21 U1 + K22 U2 = 0
En forma grfica cada ecuacin representa una recta que pasan por el origen y la
solucin del sistema de ecuaciones es U1 y U2.
U1
U2
En esta particular estructura donde los desplazamientos nodales U son nulos, los esfuerzos
de flexin y corte necesariamente son nulos quedando, por razones de equilibrio, solo el
esfuerzo axil distinto de cero.
N 0 Q = 0 M = 0
La estructura solo est sometida a un conjunto de esfuerzos axiles, que podrn ser de
compresin o traccin. Si adems las cargas exteriores crecen en forma proporcional, al
ser la solucin siempre aquella que anula los desplazamientos, los esfuerzos axiles
tambin crecen en forma proporcional.
Esta estructura y su estado de carga se denominan Sistemas perfectos, por requerir en
la ubicacin de las cargas una precisin que incluso supera las posibilidades reales.
2. Si el determinante de la matriz de rigidez de segundo orden K es igual a cero
existen infinitas soluciones distintas de cero.
DK=0
En este caso en el ejemplo anterior de las dos incgnitas, las dos recta coinciden, dado que
la nulidad del determinante indica que existe una combinacin lineal entre las ecuaciones.
U1
U2
CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV
El vector U*2 representa el conjunto de desplazamientos U2, ........ Un, que dependen del
valor adoptados para U1. Esta dependencia establecida entre una incgnita y el resto, se
denomina modo y cuando el valor de U1 se adopta unitario modo normalizado.
Desde el punto de vista fsico tenemos una estructura que esta gobernada por un sistema
que tiene ms de una solucin equilibrada, una la trivial y las infinitas que se pueden
obtener dando valores a uno de sus desplazamientos y el resto de los mismos se obtienen
a travs de la dependencia que establece el sistema, que no es otra cosa que la
configuracin del modo normalizado afectado por distintos coeficientes. Esta nueva
situacin establece que la estructura en su configuracin primitiva sin desplazamientos
(solucin trivial) puede ser desplazada a configuraciones prximas (modo) sin que se
altere el equilibrio y permanecer en la misma indefinidamente, esta situacin de equilibrio
la hemos definido como Estado de equilibrio indiferente, y la carga que lo produce
Carga Critica de Pandeo. El modo normalizado se denomina modo de pandeo.
P
Punto de bifurcacin de equilibrio
Este forma de definir la Carga Critica de Pandeo (Pcr), nos permite establecer un mtodo
para su determinacin y que consiste precisamente en determinar el valor de la carga que
anula el determinante de la matriz rigidez de segundo orden de la estructura (DK).
La forma operativa para la determinacin de Pcr , sera la siguiente:
1. Adoptar un valor para las cargas.
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DK
Pcr
Esta forma de determinar Pcr, se denomina Pandeo linealizado, atendiendo a que los
esfuerzos, en este tipo estructuras y cargas, crecen linealmente.
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Material No-lineal
Analizaremos el caso en que el material deja de ser lineal y tenemos uno de tipo no lineal,
cuya relacin - es del tipo:
En estas estructuras donde se cumple KU=0, las barras solo estn sometidas a esfuerzos
axiles de valor constante en toda su extensin. El valor de estos esfuerzos determinar si
las barras se encuentran en la zona elstica o anelstica del material. Por otra parte la
ecuacin diferencial de la elstica y = M/EJ, a partir de la cual se determinaron los
coeficientes de estabilidad, establece una relacin entre los esfuerzos y los
desplazamientos a travs de propiedades mecnicas EJ, y estas deben representar la
situacin en que se encuentra la barra, o sea que se debe utilizar el valor del modulo de
elasticidad tangente ET que le corresponde a su nivel de tensin a que esta sometida.
Para tener en cuenta esto ltimo debemos utilizar el ET cuando determinamos los
coeficientes de estabilidad. En la determinacin de Pcr, se deber incluir un nuevo paso a
los ya enumerado anteriormente.
1. Adoptar un valor para las cargas.
2. Determinar el valor de los esfuerzos axiles.
3. Determinar el valor de
4. Determinar el valor del ET en funcin de .
5. Determinar los coeficientes de estabilidad.
6. Plantear la matriz K.
7. Evaluar el valor DK.
8. Si el mismo es nulo la carga que lo produjo es Pcr.
9. Si no se cumple (7), incrementar las cargas en forma proporcional.
10. Volver a (2).
De esta manera y para este caso particular de problemas (KU=0) podemos tener en cuenta
el comportamiento anelstico del material en el anlisis de la estabilidad.
Este comportamiento provoca una disminucin general de la capacidad de la estructura
para soportar cargas y por lo tanto una descenso de la carga crtica de Pandeo.
P
Material Lineal
Material No-Lineal
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Estructuras Reales
1. Material lineal
Las estructuras reales tienen un sistema de ecuaciones de equilibrio del tipo:
K U = P
Estas estructuras se las denominan Sistemas imperfectos, a diferencia de las anteriores.
En estas estructuras a medida que crecen los esfuerzos axiles se modifica la rigidez
general de la misma, ablandndose las barras sometidas a compresin y endurecindose
las a traccin. A los efectos de fijar ideas continuemos estudiando el sistema con dos
desplazamientos.
K11 U1 + K12 U2 = P1
K21 U1 + K22 U2 = P2
Este sistema de dos rectas que se cortan en un lugar y permiten determinar los valores
U1 U2 solucin del sistema de ecuaciones.
En los sistemas lineales donde las cargas que crecen proporcionales, las soluciones se
alinean sobre una recta que pasa por el origen.
U1
P1''
P1'
U2
P1=0
P2''
P2'
P2=0
Aqu las rigideces kij son independientes de las cargas y por lo tanto las rectas que
representan el equilibrio nodal de una direccin, se trasladan en forma paralela de acuerdo
con los trminos independientes provenientes de las cargas.
U1
P1'''
P2'''
P1''
P2''
P1'
P2'
U2
P1=0
P2=0
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KU=P
K"U=0
K"U=P
Na,Nb,...
Comportamiento Lineal
Comportamiento No-Lineal
En general los Software para resolver estos problemas, adoptan los esfuerzos axiles
iniciales que corresponden con la solucin lineal, esta aproximacin es perfectamente
aceptable.
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CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV
2. Material No-lineal
En estructuras donde aparecen todas las solicitaciones internas el campo anelstico se
manifiesta originndose articulaciones plsticas, provocando una disminucin de la
rigidez general de la estructura que disminuye la capacidad resistente de la estructura y
consecuentemente un descenso de la carga crtica de pandeo.
En el siguiente grfico podemos mostrar todos los comportamientos
El anlisis de estructura con este tipo de comportamiento es sumamente complejo y en
general existe en la actualidad software que tienen en cuenta todas las variables que
intervienen, no obstante existe tambin una formulacin emprica Formula Rankine
generalizada, que permite valorar la carga de colapso teniendo en cuenta las variables
analizadas.
1/Pr =1/Pcr +1/Pp
Pr: Carga de colapso
Pcr: Carga Crtica de Pandeo de una estructura construida con material lineal
Pp: Carga Plstica sin tener en cuenta la no-linealidad geomtrica.
P1
P3
P
K"U=0 (M aterial lineal)
Pcr
Pcr
KU =P (Analisis lineal)
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