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Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Lista de exerccios de Mecanismos resolvidos


Captulo 8
8.1 Projete um came de dupla espera para mover um seguidor de 0 a 2,5 in, entre os
ngulos de 0 e 60, espera em 120, descida para 2,5 in em 30 e espera para o resto. O
ciclo total deve levar 4 s. (a) Faa uma tabela com os ngulos e respectivos
deslocamentos; (b) calcule a velocidade angular, (c) escolha e justifique funes
satisfatrias para subida e descida para minimizar a acelerao e (d) esboce o diagrama
EVAP.
Soluo:
(a)
Subida
Espera
Descida
Espera
1 = 60
2 = 120
3 = 30
4 = 150
x = 2,5 in
x = 0 in
x = 2,5 in
x = 0 in

(b)
(c) Para este exerccio, sero utilizadas as funes cicloidais para subida, MRU constante para
espera, funes cicloidais para descida e MRU constante para espera.
(d)

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8.2 Projete um came de dupla espera para mover um seguidor de 0 a 1,5 in entre os
ngulos de 0 e 45, espera de 150, descida para 1,5 in em 90 e espera para o resto. O
ciclo total deve levar 4 s. (a) Faa uma tabela com os ngulos e respectivos
deslocamentos; (b) calcule a velocidade angular, (c) escolha e justifique funes
satisfatrias para subida e descida para minimizar a acelerao e (d) esboce o diagrama
EVAP.
Soluo:
(a)
Subida
Espera
Descida
Espera
1 = 45
2 = 150
3 = 90
4 = 75
x = 1,5 in
x = 0 in
x = 1,5 in
x = 0 in

(b)
(c) Para este exerccio, sero utilizadas as funes cicloidais para subida, MRU constante para
espera, funes cicloidais para descida e MRU constante para espera.
(d)

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8.3 Projete um came de espera nica para mover um seguidor de 0 a 2 in entre os ngulos
de 0 e 60, descida de 2 in em 90 e espera para o resto. O ciclo total deve levar 2 s. (a)
Faa uma tabela com os ngulos e respectivos deslocamentos; (b) calcule a velocidade
angular, (c) escolha e justifique funes satisfatrias para subida e descida para minimizar
a acelerao e (d) esboce o diagrama EVAP.
Soluo:
(a)
Subida
Descida
Espera
1 = 60
3 = 90
4 = 210
x = 2 in
x = 2 in
x = 0 in

(b)
(c) Para este exerccio, podem ser utilizadas ou as funes harmnicas dupla ou polinomial dupla
para subida e descida e MRU constante para espera.
(d)

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8.4 Projete um came de tripla espera para mover um seguidor de 0 a 2,5 in entre os
ngulos de 0 e 40, espera de 100, descida para 1,5 in em 90 espera em 20, descida
para 1 in em 30 e espera para o resto. O ciclo total deve levar 10 s. (a) Faa uma tabela
com os ngulos e respectivos deslocamentos; (b) calcule a velocidade angular, (c) escolha
e justifique funes satisfatrias para subida e descida para minimizar a acelerao e (d)
esboce o diagrama EVAP.
Soluo:
(a)
Subida
Espera
Descida
Espera
Descida
Espera
1 = 40
2 = 100
3 = 90
4 = 20
5 = 30
4 = 80
x = 2,5 in
x = 0 in
x = 1,5 in
x = 0 in
x = 1 in
x = 0 in

(b)
(c) Para este exerccio, sero utilizadas as funes cicloidais ou polinomiais para subida e descida
e MRU constante para espera.
(d)

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8.6 Projete um came de quadrupla espera para mover um seguidor de 0 a 2,5 in entre os
ngulos de 0 e 40, espera de 100, descida para 1,5 in em 90 espera em 20, descida
para 0,5 in em 30, espera em 40, descida para 0,5 in em 30 e espera para o resto. O
ciclo total deve levar 15 s. (a) Faa uma tabela com os ngulos e respectivos
deslocamentos; (b) calcule a velocidade angular, (c) escolha e justifique funes
satisfatrias para subida e descida para minimizar a acelerao e (d) esboce o diagrama
EVAP.
Soluo:
(a)
Subida
Espera
Descida
Espera Descida Espera Descida Espera
1 = 40 2 = 100 3 = 90 4 = 20 5 = 30 6 = 40 7 = 30 8 = 10
x = 2,5 in x = 0 in x = 1,5 in x = 0 in x = 0,5 in x = 0 in x = 0,5 in x = 0 in

(b)
(c) Para este exerccio, sero utilizadas as funes cicloidais ou polinomiais para subida e descida
e MRU constante para espera.
(d)

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Lista de exerccios de Mecanismos resolvidos
Captulo 9
9.1 - Uma engrenagem possui 22 dentes normais com modulo 6 mm. Calcule o dimetro
primitivo, o passo circular, o adendo, o dedendo, a espessura do dente e a folga.
9.2 - Uma engrenagem possui 40 dentes normais com modulo 3 mm. Calcule o dimetro
primitivo, o passo circular, passo de base, o adendo, o dedendo, a espessura do dente e a folga.
9.3 - Uma engrenagem possui 30 dentes normais com modulo 2 mm. Calcule o dimetro
primitivo, o passo circular, passo de base, o adendo, o dedendo, a espessura do dente e a folga.
9.4 Projete uma transmisso simples por engrenagens cilndricas de dentes retos para uma razo
-9:1 e mdulo 3 mm. Especifique o dimetro primitivo e nmero de dentes. Calcule a razo de
contato.
9.5 Projete uma transmisso composta por engrenagens cilndricas de dentes retos para uma
razo -70:1 e mdulo 2 mm. Especifique o dimetro primitivo e nmero de dentes. Faa um
esboo da transmisso em escala.
9.6 Projete uma transmisso composta por engrenagens cilndricas de dentes retos para uma
razo +150:1 e mdulo 4 mm. Especifique o dimetro primitivo e nmero de dentes. Faa um
esboo da transmisso em escala.