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ALNET II

Manual de Utilizao
Ref. 6207-002.9
Rev. D 03/2002

ii

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prvio e por escrito da ALTUS Sistemas de Informtica S.A., que reserva-se o direito de efetuar alteraes sem
prvio comunicado.
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controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos eletrnicos de controle industrial
(controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem causar danos s mquinas ou processos por
eles controlados, no caso de defeito em suas partes e peas, erros de programao ou instalao, podendo
inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes adicionais
externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a segurana do sistema,
principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da instalao ou
utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses a partir
da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica, ou seja, o
transporte de envio e retorno do equipamento at a fbrica da ALTUS, em Porto Alegre, RS, Brasil, ocorrer
por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modificaes nos
equipamentos por pessoal no autorizado pela ALTUS. A ALTUS exime-se de quaisquer nus referentes a
reparos ou substituies em virtude de falhas provocadas por agentes externos aos equipamentos, pelo uso
indevido dos mesmos, bem como resultantes de caso fortuito ou por fora maior.
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seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum tipo particular de aplicao
dos equipamentos.
A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia, direta ou implcita, principalmente quando se tratar de
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ALTUS, devem ser feitos por escrito. O endereo da ALTUS pode ser encontrado na ltima capa. A ALTUS
no se responsabiliza por informaes fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal.
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MasterTool e QUARK so marcas registradas da ALTUS Sistemas de Informtica S.A.
IBM marca registrada da International Business Machines Corporation.

iii

iv

Sumrio

Sumrio

Prefcio

xi

Descrio deste Manual........................................................................................................ xi


Manuais Relacionados ......................................................................................................... xii
Terminologia ...................................................................................................................... xiii
Convenes Utilizadas ........................................................................................................ xiv
Suporte Tcnico .................................................................................................................. xv
Revises deste Manual........................................................................................................ xvi
Introduo

A Rede ALNET II ................................................................................................................. 1


Descrio Tcnica

Conceitos Bsicos.................................................................................................................. 1
Arquitetura .................................................................................................................... 1
As Caractersticas da ALNET II .................................................................................... 4
Caractersticas Tcnicas ........................................................................................................ 6
Caractersticas Funcionais.............................................................................................. 6
Caractersticas do Protocolo........................................................................................... 7
Princpio de Funcionamento................................................................................................... 9
Configurao

Configurao da Rede............................................................................................................ 1
Barramento de Comunicao.......................................................................................... 2
Derivador e Terminao................................................................................................. 7
Cabo de Derivao AL-2300.......................................................................................... 8
Configurando os Controladores.............................................................................................. 9
Configurando Roteadores..................................................................................................... 12
Instalao

Sumrio

Instalao da Rede ALNET II................................................................................................ 1


Barramento de Comunicao.......................................................................................... 1
Derivador e Terminao ................................................................................................. 2
Cabo de Derivao AL-2300 .......................................................................................... 5
Teste de Instalao da Rede ALNET II .................................................................................. 6
Teste Eltrico................................................................................................................. 6
Teste Funcional.............................................................................................................. 7
Manuteno
Estatstica de Erros ALNET II

1
A-1

Estatsticas de Erros de Transmisso .......................................................................... A-1


Estatsticas de Erros de Time-out ............................................................................ A-4
Glossrio

B-1

Principais Abreveaturas: ............................................................................................ B-9

vi

Figuras

Figuras
Figura 2-1 Arquitetura ALNET II ...............................................................................................................2
Figura 2-2 Sub-redes ...................................................................................................................................6
Figura 3-1 ALNET II ..................................................................................................................................2
Figura 3-2 Esquema Eltrico da ALNET II .................................................................................................3
Figura 3-3 Cabo de Comunicao...............................................................................................................3
Figura 3-4 Distncias entre Ns .................................................................................................................6
Figura 3-5 Dip Switches do AL-2600......................................................................................................7
Figura 3-6 Derivador e Terminao AL-2600...........................................................................................8
Figura 3-7 Esquema Eltrico do Cabo AL-2300..........................................................................................9
Figura 4-1 Disposio do AL-2600 no trilho...............................................................................................2
Figura 4-2 Conexo do cabo AL-2300 ........................................................................................................3
Figura 4-3 Conexo nas Extremidades do Barramento................................................................................4
Figura 4-4 Conexo Intermediria..............................................................................................................5
Figura 4-5 Conexo do Cabo AL-2300 ao AL-2000....................................................................................6
Figura 4.6 Programa Exemplo....................................................................................................................7

vii

Figuras

viii

Tabelas

Tabelas
Tabela 3-1 Comprimentos e Velocidades.....................................................................................................5
Tabela 3-2 Configurao Dip switches .....................................................................................................7
Tabela 3-3 Trilhos ALTUS..........................................................................................................................8

ix

Tabelas

Prefcio

Prefcio
A seguir, apresentado o contedo dos captulos deste manual, das convenes
adotadas, bem como uma relao dos manuais de referncia para os produtos
que esto relacionados a rede de comunicao ALNET II.

Descrio deste Manual


Este manual descreve a rede de comunicao ALNET II, trazendo informaes
para o projeto de instalao da rede e sua instalao fsica, e est dividido em
5 captulos e 2 apndices.
O Captulo 1, Introduo, apresenta a rede ALNET II e suas aplicaes.
O Captulo 2, Descrio Tcnica, descreve os conceitos e caractersticas da
rede.
O Captulo 3, Configurao, traz as informaes para o projeto de instalao
da rede.
O Captulo 4, Instalao, descreve os passos a seguir para a instalao.
O Captulo 5, Manuteno, traz informaes para manuteno da rede.
O Apndice A, Estatstica de Erros da ALNET II, apresenta uma lista com
estatsticas de erros da ALNET II
O Apndice B, Glossrio,apresenta um glossrio dos termos utilizados no
manual.
Aconselha-se a leitura de todo manual, na sua seqncia de apresentao. Para
Configurao dos CPs (captulo 3) aconselhvel que o leitor esteja
familarizado com a utilizao dos CPs da srie AL-2000 e QUARK
Os captulos Instalao e Manuteno podem ser utilizados diretamente para
estes fins, independentemente dos demais.

xi

Prefcio

Manuais Relacionados
Recomenda-se a consulta aos seguintes manuais para maiores esclarecimentos
sobre os produtos mencionados neste documento.

xii

Manual de Utilizao UCP AL-2000/C

Manual de Utilizao AL-2002/AL-2003

Manual de Utilizao AL-2400/ S-C

Manual de Utilizao AL-2401

Manual de Utilizao AL-2420

Manual de Utilizao UCPs Srie QUARK

Manual de Utilizao QK2400

Manual de Utilizao QK2401

Manual de Utilizao do MasterTool

Manual de Utilizao do FOCOS

Prefcio

Terminologia
Neste manual, as palavra gateway empregada livremente, para refernciar
a funo dos produtos AL-2400/S-C e QK2400 por sua generalidade e
freqncia de uso, bem como a palavra bridgepara refernciar a funo dos
produtos AL-2401 e QK2401. Por este motivo, apesar de serem vocbulos em
ingls, aparecero no texto sem aspas.
As palavras "software" e "hardware", por sua generalidade e freqncia de uso,
tambm aparecero sem aspas.
A sigla MasterTool identifica o programa ALTUS para microcomputador
padro IBM-PC, que permitem o desenvolvimento de aplicativos para os
CPs.
A expresso "terminal de programao" serve para denominar um
microcomputador padro IBM-PC executando o programa MasterTool.
Outras expresses podem ser encontradas no Apndice B, Glossrio.

xiii

Prefcio

Convenes Utilizadas
Os smbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes
significados:

Este marcador indica uma lista de itens ou tpicos.

Itlico indica palavras e caracteres que so digitados no teclado ou vistos na


tela. Por exemplo, se for solicitado a digitar ALNET II, estes caracteres devem
ser digitados exatamente como aparecem no manual.
NEGRITO usado para nomes de comandos ou opes, ou para enfatizar
partes importantes do texto.
As mensagens de advertncia apresentam os seguintes formatos e significados:
PERIGO:
O rtulo PERIGO indica que risco de vida, danos pessoais graves ou prejuzos
materiais substanciais resultaro se as precaues necessrias no forem
tomadas.
CUIDADO:
O rtulo CUIDADO indica que risco de vida, danos pessoais graves ou
prejuzos materiais substanciais podem resultar se as precaues necessrias
no forem tomadas.
ATENO:
O rtulo ATENO indica que danos pessoais ou prejuzos materiais mnimos
podem resultar se as precaues necessrias no forem tomadas.
Contm informaes importantes sobre o produto, sua operao ou uma parte
do texto para a qual se deve dar ateno especial.

xiv

Prefcio

Suporte Tcnico
Para acessar o Suporte Tcnico ligue para (51) 337-3633 em Porto Alegre, RS,
ou para o Suporte Tcnico mais prximo conforme a pgina da ALTUS na
INTERNET.
INTERNET:

WWW: http://www.altus.com.br

E-MAIL: altus@altus.com.br

Caso o equipamento j esteja instalado, aconselhvel providenciar as


seguintes informaes antes de entrar em contato:

Modelos de equipamentos utilizados e configurao do sistema


instalado

Nmero de srie da UCP, reviso do equipamento e verso do software


executivo, constantes na etiqueta fixada na sua lateral

Informaes do modo de operao da UCP, obtidas atravs do


programador MasterTool

Contedo do programa aplicativo (mdulos), obtido atravs do


programador MasterTool

Verso do programador utilizado

xv

Prefcio

Revises deste Manual


O cdigo de referncia, a reviso e a data do presente manual esto indicados
na capa. A mudana da reviso pode significar alteraes da especificao
funcional ou melhorias no manual.
O histrico a seguir lista as alteraes correspondentes a cada reviso deste
manual:
REVISO
D

xvi

DATA
07/2001

DESCRIO
Atualizao do manual
Novo formato do manual

Captulo 1

Introduo

A Rede ALNET II
A crescente sofisticao nos processos industriais tem como soluo as novas
geraes de controladores programveis (CPs) e redes de comunicao de
dados de alta velocidade. A rede ALNET II traz caractersticas at ento no
disponveis de forma integrada no prprio CP, sem necessidade de interfaces
adicionais.
A rede ALNET II permite a integrao de uma unidade industrial,
possibilitando a transferncia confivel de informaes e controle entre
mquinas ou processos. Ela permite que os CPs controlem de maneira
integrada um processo, juntamente com uma ou mais estaes de superviso e
comando. Sendo uma rede de alta velocidade (configurvel at 1 Mbaud),
multimestre e determinstica, sua flexibilidade de aplicao muito grande.
Algumas aplicaes tpicas da rede ALNET II so:
controle de processos contnuos ou por batelada;
integrao de mquinas de uma clula de manufatura;
controle distribudo de energia e demanda;
sistemas de automao predial inteligentes;
transporte de materiais;
automao de mquinas e Controle Estatstico de Processos (CEP)
integrados no prprio CP;
superviso e gerenciamento de produo em fbricas;
sistemas de aquisio de dados e registro de eventos;
gerenciamento de produo;
A rede ALNET II descentraliza o controle de tarefas complexas, distribuindo o
controle em cada unidade do processo, permitindo que cada CP tenha acesso a
qualquer informao de outro atravs da rede. Isto viabiliza que cada mquina
ou processo funcione independentemente sob controle de seu prprio CP,
permitindo ao mesmo tempo a coordenao geral do sistema sempre que

Captulo 1

Introduo

necessrio. Trata-se da arquitetura MSP (Multi Station Processor), onde


possvel a distribuio do processamento.
Outra aplicao da rede ALNET II no controle supervisrio e na monitorao
de produo, garantindo um eficiente elo de ligao entre os CPs da produo e
os computadores de processo.
O uso de mtodos de verificao da informao, retransmisso de mensagens
de forma automtica e diagnsticos, includos no software executivo, facilitam
sobremaneira a tarefa de programao de sistemas com a rede ALNET II.
Utilizando a tecnologia de barramento, a rede possibilita que estaes sejam
colocadas em qualquer posio ao longo do cabo comum de interligao. A
rede pode ser expandida instalando-se derivaes para novos controladores ou
gateways para outras redes.
A rede ALNET II disponvel nos CPs das sries AL-2000 e QUARK, que
trazem caractersticas tais como carga "on-line" via rede e programao
modular. Para maiores informaes consulte os manuais de utilizao destas
sries de CPs.
Os controladores da srie AL-2000 e QUARK possuem ainda uma interface
serial com velocidade de 9600 baud com protocolo de comunicao ALNET I.
possvel assim a comunicao simultnea do CP com a rede ALNET II e o
software programador MasterTool, ou mesmo com sistemas supervisrios que
utilizam o protocolo ALNET I.
A comunicao de sistemas supervisrios diretamente com a rede ALNET II
pode ser feita com o gateway AL-2400/S-C ou o equivalente da srie QUARK
QK2400. Estes equipamentos tem protocolo de comunicao ALNET I,
possibilitando a utilizao direta de sistemas ou "drivers" de comunicao j
desenvolvidos para a srie AL-1000. O gateway pe disposio tambm os
novos recursos disponveis da srie AL-2000 e QUARK, como por exemplo a
carga "on-line" remota.
O mdulo ALNET II para IBM-PC AL-2420, conectada ao barramento de um
microcomputador IBM-PC com interface ISA, possibilita a comunicao direta
de sistemas supervisrios com a rede ALNET II.
Os sistemas supervisrios com protocolo ALNET II a comunicao pode ser
realizada com a utilizao de bridges AL-2401 ou QK2401.

Captulo 2

Descrio Tcnica
Este captulo contm todas as especificaes tcnicas da rede de comunicao
ALNET II, e uma detalhada descrio do funcionamento das partes que a
compe.

Conceitos Bsicos
Arquitetura
A rede ALNET II possui a arquitetura apresentada na figura 2-1 a seguir. Seus
elementos bsicos so descritos a seguir:
Estao de Superviso
o equipamento responsvel pela interface homem-mquina. Possui funes
como: comando, superviso com sinticos e relatrios. A rede ALNET II
permite o uso de vrias estaes de superviso de forma simultnea, em
configuraes redundantes ou distribudas ao longo da rede.
Bridge ALNET II AL-2401 / QK2401
Para sistemas supervisrios com protocolos ALNET II, a comunicao com a
rede ALNET II feita atravs des bridges AL-2401 ou QK2401.
Gateway ALNET I - ALNET II AL-2400/S-C / QK2400
O gateway permite a interligao de um equipamento com interface serial
RS-232C rede ALNET II. O manual de utilizao do AL-2400/S-C detalha
seu funcionamento. Os sistemas j desenvolvidos para o protocolo de

Captulo 2

Descrio Tcnica

comunicao ALNET I so compatveis com o mesmo, podendo assim ser


conectados ALNET II.
Barramento de Comunicao
O cabo que interliga as vrias estaes ou ns da rede denominado
barramento de comunicao. o elemento que transporta os dados codificados
de forma serial entre os ns. Cada n se liga ao barramento com um derivador
AL-2600, do tipo "T", que no interrompe eletricamente o meio de
comunicao.
A palavra "n" usada neste manual com o significado de um equipamento
ligado diretamente rede, podendo ser um CP, gateway ou bridge.

Figura 2-1 Arquitetura ALNET II

1.Estao de Superviso
2.Gateway AL-2400/SC, QK2400
3.Barramento de comunicao AL-2301
4.Cabo de derivao AL-2300
5.Derivador AL-2600
6.Controlador Programvel da srie AL-2000, QUARK
7.Gateway para outros equipamentos
8.Equipamento com comunicao serial
9.Derivador AL-2600 como terminao
10.Bridge AL-2401, QK2401

Captulo 2

Descrio Tcnica

Cabo de Derivao AL-2300


O cabo de derivao interliga o CP, gateway ou bridge ao barramento de
comunicao. conectado no painel frontal do CP com um conector DB-9 e no
barramento atravs de pinos para borne. Permite a desconexo do CP sem
afetar o funcionamento da rede.
Derivador e Terminador AL-2600
a interligao do cabo de derivao com o barramento de comunicao.
feita com o mdulo AL-2600, que neste caso atua apenas como borneira de
interligao.
O derivador AL-2600 pode ser usado para terminao eltrica do barramento
de comunicao, sendo tambm utilizada para interligar os CPs localizados nas
extremidades do barramento. Terminao o casamento de impedncia do meio
de transmisso.
Controladores Programveis das Sries AL-2000 e QUARK
So os equipamentos de controle do processo ou de mquinas. A rede
ALNET II permite a troca de informao entre eles, como por exemplo
intertravamento ou estado de E/S remotas.
Gateway para outros Equipamentos
A rede ALNET II permite o uso de gateways, com protocolo especfico, para
leitura ou escrita de dados em equipamentos que possuam canal de
comunicao serial RS-232C.
Bridge para outros Equipamentos
Para leitura e escrita de dados em equipamentos com o memso protocolo de
comunicao, a rede ALNET II permite o uso de bridges.
Equipamentos com Comunicao Serial
Equipamentos como balanas, indicadores numricos e leitores de cdigo de
barras, podem ser conectados rede para aquisio de seus dados pelos CPs ou
sistema supervisrio.

Captulo 2

Descrio Tcnica

FOCOS
Possibilita a implementao da ALNET II utilizando fibras ticas como meio
fsico para transmisso de sinal. Para informaes adicionais consulte manual
de utilizao do FOCOS.

As Caractersticas da ALNET II
A rede ALNET II foi desenvolvida para atender a uma srie de caractersticas
requisitos dos sistemas de automao modernos. Descreve-se a seguir os
principais.
Comunicao Multimestre
A rede ALNET II tem a caracterstica de ser multimestre, o que significa que a
transferncia de informaes pode ser iniciada por qualquer n da rede. Esta
transferncia depende apenas dos dois ns envolvidos na troca de dados e do
barramento de comunicao, sem envolvimento de qualquer outro elemento.
Esta tecnologia permite que o sistema reaja rapidamente s condies de cada
CP, garantindo ainda que, em caso de falha de um n especfico, a
comunicao no seja afetada.
O uso de estaes de superviso redundantes ou distribudas assim possvel,
pois ambas podem adquirir ou enviar dados de forma independente.
Determinismo
Para realizar a transferncia de dados entre os CPs da rede utiliza-se o
barramento de comunicao. Como apenas uma transferncia pode ser feita por
vez, necessrio que se estabelea um mtodo de acesso a este meio. J que
qualquer n da rede pode desejar uma transferncia simultaneamente,
importante tambm que todos completem a comunicao dentro de um tempo
mximo previsvel, e da maneira mais rpida possvel.
Para atender os requisitos acima descritos, a rede ALNET II utiliza uma
tecnologia de acesso determinstico ao meio. Isto significa que,
independentemente do nmero de mensagens a serem transmitidas, garante-se
realizao das mesmas dentro de um tempo mximo.
Controle Distribudo
Controle distribudo a capacidade que os CPs das sries AL-2000 e QUARK,
possuem de controlar no s seu processo especfico, mas tambm, de trocar

Captulo 2

Descrio Tcnica

informaes entre si. possvel assim, que exista um perfeito sincronismo de


operaes entre os processos ou mquinas envolvidas no sistema.
A transferncia de informaes determinada pelo programa aplicativo,
podendo ser disparada de maneira peridica ou por um evento especfico.
Superviso e Comando
A estao de superviso de um sistema de automao responsvel pela
interface homem-mquina com o processo, gerao de alarmes, emisso de
relatrios e outras funes que necessitam de boa capacidade de comunicao
com os CPs da rede. Ela liga-se ALNET II via AL-2400/S-C, sendo possvel
assim ler ou escrever operandos de qualquer CP da rede.
Os operandos normalmente utilizados para esta funo so do tipo tabela,
aumentando-se assim a eficincia da comunicao e sua organizao.
Programao Remota
A programao remota dos CPs pode ser realizada via rede ALNET II. Todas
a operaes realizadas nos CPs em modo local, pelo software MasterTool,
podem tambm ser feitas via AL-2400/S-C. Desta forma possvel que uma
estao normalmente utilizada para superviso execute o software
programadore MasterTool, e realize operaes como:

leitura, escrita e foramento de operandos

carga "on-line" e leitura de mdulos de programas

monitorao de estados do CP, como:


tempo de varredura
cdigos de erro
espao de memria disponvel

mudana do estado de um controlador para modo ciclado

Esta caracterstica facilita a posta em marcha, alterao de programas


aplicativos e manuteno de sistemas, pois centraliza as operaes.
Sub-redes
A rede ALNET II possibilita que um CP ligado sua rede se comunique com
outras redes ALNET II, ou de outro tipo, atravs de gateways apropriados. O
termo "sub-rede" aplicado neste manual tanto rede do prprio CP como s
redes associadas.

Captulo 2

Descrio Tcnica

Quando o programa aplicativo utiliza uma instruo de comunicao, esta deve


indicar o endereo do CP destino (ou fonte) da transferncia, bem como o
nmero da sub-rede onde o mesmo se encontra, mesmo que ambos estejam na
mesma sub-rede. Maiores detalhes sobre endereamento dados esto decritos no
captulo 3.
A figura a seguir ilustra o conceito de sub-redes.

Figura 2-2 Sub-redes

1.Sub-rede nmero 1
2.Sub-rede nmero 2
3.Bridge
4.Estao de Superviso
5.Controlador Programve da srie AL-2000
6.Gateway

Caractersticas Tcnicas
Descreve-se a seguir as caractersticas funcionais da rede ALNET II, com o
fim de detalhar as aplicaes possveis. As caractersticas de cada um dos
nveis do protocolo de comunicao so apresentadas no item seguinte.

Caractersticas Funcionais

topologia: barramento com terminao resistiva

interface fsica: padro RS-485, com isolao galvnica

Captulo 2

Descrio Tcnica

isolamento galvnico: 500 Vdc

mtodo de acesso: determinstico com capacidade multimestre

comprimento mximo do barramento:1 Km

velocidade de comunicao: configurvel at a velocidade de 1 Mbaud

barramento de comunicao: cabo com 2 pares e blindagem padro RS-485

nmero mximo de ns da rede: at 32 ns

endereamento para outras sub-redes: at 63 endereamentos

nmero mximo de processos (ver glossrio) por n: at 63 processos

principais servios de comunicao: escrita e leitura de operandos dos CP;


carga e leitura de programas "on line"; alterao do modo de operao dos
CPs; verificao do estado dos CPs

tamanho mximo do bloco de dados por transferncia: 256 bytes

capacidade de Broadcast e Multicast: servio privilegiado de broadcast e


multicast para grupos de ns com at 8 elementos

gateway: para ligao de duas redes de comunicao com diferentes


protocolos e/ou meios fsicos.

FOCOS: conjunto de equipamentos que possibilitam a implementao de


redes atravs de fibra tica

bridge: para equipamento para conexo de duas redes de comunicao


dentro de um mesmo protocolo.

controle de retransmisso e conferncia de erros: realizado pelo software


executivo de forma automtica

arquitetura: modelo de referncia ISO/OSI com 3 nveis

instrues do programa aplicativo:transmisso e recepo de 6 blocos de


diferentes operandos

Caractersticas do Protocolo
O protocolo de comunicao segue as recomendaes do modelo ISO/OSI,
sendo implementados os nveis 1, 2 e 7, conforme descrio a seguir. No
necessrio a compreenso destas caractersticas para a utilizao da rede
ALNET II.

Captulo 2

Descrio Tcnica

Nvel Fsico

interface fsica:
topologia: barramento linear.
meio fsico: dois pares com blindagem
interface eltrica: RS-485 com isolao galvnica
nmero de estaes: 32
isolao galvnica: 500 Vdc
conexo do cabo derivador: conector DB-9
terminao: 120

taxa de sinalizao:
programvel de 65 Kbaud 1 Mbaud

codificao:
manchester bifsico

Nvel de Enlace

MAC - Controle de Acesso ao Meio:


padro de referncia: ISO 802.3.
implementao: hardware
disciplina de acesso: CSMA/CD com backoff determinstico
multimestre: sim
broadcast: sim
endereamento multicast: sim, 8 grupos
nmero mximo de estaes: 32
formato do quadro: controle 24 bytes, dados at 250 bytes

LLC:
padro de referncia: IEEE 802.2 classe I

Nvel de Aplicao

servios disponveis:
estado do controlador
estado do canal da rede
identificao do n
inicia seqncia de carga
carga de segmento de programa
fim de seqncia de carga
inicia seqncia de leitura
envia segmento de programa
fim de leitura
apaga programa
inicia execuo
para execuo

Captulo 2

Descrio Tcnica

reinicia execuo
reset
leitura de varivel
escrita de varivel
fora varivel
libera varivel
envia tabela de foramentos
gerenciamento de memria de programa
modo ciclado
habilita/desabilita entradas
Nvel de Programao

instrues do CP:
leitura de variveis (LTR)
escrita de variveis (ECR)
libera atualizao de imagem (LAI)

Princpio de Funcionamento
Descreve-se a seguir os princpios de funcionamento da rede ALNET II, a fim
de facilitar a compreenso e uso da rede. Conforme listado no item
Caractersticas do Protocolo, o hardware e software da rede so organizados
em diferentes mdulos ou nveis de protocolo. Esta diviso visa facilitar vrios
aspectos tcnicos, como por exemplo, a comunicao atravs de gateways com
outras redes.
Qualquer n (um CP , bridge ou gateway) ligado rede pode utiliz-la para
enviar uma mensagem outro n. Esta mensagem ser em geral uma
solicitao de um servio ao outro n, perguntando por exemplo, o valor de
uma varivel. Quando o n solicitado possuir a resposta disponvel, esta ser
enviada pela rede ao n de origem da pergunta. Com o fim de identificar cada
n da rede, estes possuem um endereo denominado endereo do n.
O CP solicitado busca a resposta ao servio ao fim de um mdulo de programa
ou depois de uma instruo denominada LAI (Libera Atualizao de Imagem).
Isto garante que os valores devolvidos estejam estveis, pois no esto sendo
manipulados pelo programa aplicativo. O tempo transcorrido entre o
recebimento de um servio e sua resposta denominado tempo de reao. O
tempo de reao mximo igual ao maior tempo de execuo de um mdulo de
software, ou at a execuo de uma instruo LAI.

Captulo 2

Descrio Tcnica

Os servios mais comuns entre CPs so leituras e escritas, havendo sempre


uma resposta do n destino. No caso de uma escrita o n destino devolve uma
confirmao de que a mesma foi executada com xito.
Note-se que, durante o tempo de reao, a rede fica disponvel para outras
mensagens, e ser utilizada por outros ns caso necessitem. O n que solicitou
o servio espera pela resposta um tempo mximo, denominado "time-out".
Caso este tempo for excedido so feitas duas novas tentativas, e em caso de
insucesso a instruo acusa erro de comunicao. O tempo de time-out
programvel e fica armazenado no mdulo C do CP e mdulo R de gateway e
bridge.
As operaes acima descritas so realizadas pelo hardware e software de um
n, conforme a diviso em nveis do protocolo explicados a seguir.
Nvel Fsico
O nvel fsico composto pelo cabo de comunicao e pelos mdulo a ele
diretamente ligados. Os dados a transmitir so serializados, codificados e
enviados ao cabo de comunicao, propagando-se assim ao longo de toda
extenso do barramento. Todos os ns escutam os dados presentes no cabo,
cabendo aos outros nveis decidir se devem ser interpretados.
O cabo composto de dois pares tranados e blindados. O par denominado
DS+ e DS- transmite e recebe a informao e o par denominado SRV e REF
indica a presena de mais que um n transmitindo no par de dados. A
blindagem no referncia de sinal. Evita-se assim a induo de rudos
causados por diferenas nos potenciais de terra. O captulo 3 detalha sua
composio.
Nvel de Enlace
Este nvel tem como objetivo principal permitir que um n tenha acesso ao
barramento de comunicao (ou meio de comunicao) de forma
determinstica. realizado pelo hardware do microprocessador, no usando
assim o tempo da UCP (Unidade Central de Processamento).
O mtodo de acesso ao meio denominada CSMA/CD/PR, que pode ser
descrito analisando-se seu nome:

10

CSMA: "Carrier Sense Multiple Access"


significa que o n que deseja realizar uma transferncia monitora o estado
do barramento e, se este estiver livre, transmite um bloco de informao
para um n destino.

CD: "Colision Detection"

Captulo 2

Descrio Tcnica

significa que, se outro n tambm inicia uma transferncia simultnea,


este fato detectado e interrompem-se as transmisses. Esta situao
denominada coliso.

PR: "Predictive"
significa que, caso uma coliso tenha acontecido, a transferncia feita a
partir da coliso de maneira determinstica. Assim que o procedimento de
coliso encerrado, dada uma breve oportunidade de tempo para cada
n efetuar uma transferncia. Caso o n possua uma informao
transferir, este utiliza o barramento por um tempo mximo, passando a
oportunidade ao prximo endereo de n.

O mtodo descrito caracteriza-se por possuir as duas vantagens inerentes aos


sistemas de acesso tipo coliso e passagem de basto ("token pass"). O acesso
normalmente feito verificando-se a disponibilidade do barramento, atingindo-se
assim grande eficincia na velocidade de acesso. Caso exista coliso, passa-se
ao mtodo preditivo, que garante tempo mximo de acesso ao barramento.
O nvel de enlace tambm responsvel por aceitar apenas as mensagens
endereadas ao prprio n. Estas so carregadas em reas reservadas do
software executivo denominadas "buffers" de recepo. Estas mensagens so
ento tratadas pelo nvel de aplicao, descrito a seguir.
Nvel de Aplicao
O nvel de aplicao um conjunto de rotinas de software responsveis pela
interpretao das mensagens recebidas e execuo de cada um dos servios
disponveis na rede. Estas rotinas, dependendo do tipo de n em questo, podem
ter tambm a capacidade de solicitar a um outro n tais servios. Por exemplo,
um CP conectado rede executa o servio de passar para o modo ciclado, mas
no pode solicitar o mesmo para outro CP.
Os servios definidos para a rede ALNET II so listados no item caractersticas
do protocolo. Conforme explicado, um n pode ter a capacidade de executar
e/ou de solicitar um determinado servio. Cada equipamento ligado rede pode
possuir um subconjunto particular destes servios.
Nvel de Programao
O nvel de programao existe apenas nos CPs, sendo composto por trs
instrues de comunicao. Estas permitem que o programa aplicativo transfira
qualquer varivel entre os CPs.
A instruo LTR (leitura) solicita valores (operandos) de outro CP,
denominado CP origem, e os carrega no CP onde a instruo est programada.
No CP origem no necessrio qualquer instruo de comunicao.

11

Captulo 2

Descrio Tcnica

A instruo ECR (escrita) envia valores (operandos) do CP onde est


programada (CP origem) para operandos de outro CP, denominado CP destino.
No CP destino no necessrio qualquer instruo de comunicao.
A instruo LAI usada opcionalmente para reduzir o tempo de reao de um
CP. Quando um CP recebe uma solicitao de leitura, a resposta s dada ao
fim de um mdulo de programa, para garantir que os operandos no estejam
sendo manipulados pelo programa aplicativo. Caso um mdulo seja muito
longo, ou o programa no seja estruturado em mdulos, pode ser conveniente o
uso da instruo LAI (Libera Atualizao de Imagem). Esta instruo ao ser
executada, libera os operandos para que sejam enviados ao CP ou gateway que
os requisitou. possvel assim o total controle por parte do aplicativo dos
momentos em que os operandos sero eventualmente lidos.
No caso de uma ECR disparada por outro CP, a instruo LAI comporta-se de
forma semelhante. Os dados s so escritos nos operandos ao fim de um
mdulo de programa, ou em uma LAI, sendo ento devolvida uma mensagem
de confirmao ao CP origem.

12

Captulo 3

Configurao
Este captulo fornece as informaes necessrias para o projeto de instalao
da rede ALNET II e para a configurao dos controladores programveis. O
captulo 4 detalha as operaes de instalao propriamente ditas.

Configurao da Rede
Os elementos que constituem o meio de comunicao so os seguintes:

AL-2301: Barramento de comunicao

AL-2600: Derivador e terminao

AL-2300: Cabo de derivao

A figura 3-1 mostra a relao entre estes componentes.


O barramento deve ser constitudo de um segmento nico, no sendo permitido
derivaes maiores que 2 metros de comprimento, com o fim de interligar os
CPs ao barramento (Cabo AL-2300).

Captulo 3

Configurao

AL-2000

01042002B

SRV

DS-

SHD
DS+

REF

SHD
DS+

SRV

0 1 2 3 4

DS-

0 1 2 3 4

REF

SRV

DS-

DS+

REF

SHD

SRV

DS-

0 1 2 3 4

REF

0 1 2 3 4

SHD
DS+

AL-2300

AL-2600
AL-2301
Figura 3-1 ALNET II

Barramento de Comunicao
O barramento de comunicao constitudo de um cabo formado por dois
pares tranados e blindados. A figura 3-2 mostra o circuito eltrico do cabo
com dois CPs a ele ligados.
O par DS+ e DS- responsvel pela transmisso dos dados, sendo terminado
apenas nas extremidades do barramento por resistores de 120 ohms.
O par SRV e REF tem a funo de sinalizar a presena de mais que um n em
estado de transmisso e serve como referncia de tenso para o par de dados.
Os pares acima descritos no devem ser ligados terra, pois so isolados
galvanicamente em cada n da rede.

Captulo 3

Configurao

Figura 3-2 Esquema Eltrico da ALNET II

A blindagem atua como proteo adicional contra interferncias


eletromagnticas, sendo conectado ao AL-2600 pelo fio dreno. O fio dreno
um condutor no isolado, que est em contato com a blindagem ao longo de
todo o cabo. usado para facilitar a conexo da blindagem borneira.
A figura 3-3 ilustra a denominao, cor e numerao usada nos pares do cabo.

Figura 3-3 Cabo de Comunicao

Captulo 3

Configurao

Localizao Fsica
O barramento de comunicao deve ser tanto quanto possvel isolado de fatores
ambientais agressivos. Quando a rede for projetada, os seguintes fatores devem
ser considerados:

interferncia eltrica

agentes qumicos agressivos

calor excessivo ou chamas

esforos mecnicos sobre o cabo

Descreve-se a seguir algumas recomendaes pertinentes.


Isolao Eltrica
As seguintes recomendaes devem ser seguidas para isolar o barramento de
interferncias eletromagnticas:

o cabo deve ser instalado uma distncia mnima de:


30 cm de cabos de fora com tenso de 110 Vac
60 cm de cabos de fora com tenso de 220 Vac
1 m de cabos de fora com tenso de 440 Vac

se o cabo for instalado em um condute de metal de qualquer espcie, este


deve estar bem aterrado ao longo de todo seu comprimento.

o cabo deve ser instalado a uma distncia mnima de 1,5 metros dos
seguintes equipamentos: motores eltricos, ferramentas motorizadas,
transformadores, retificadores, geradores, soldas eltricas, fornos de
induo, ou fontes de microondas ou radiofreqncia.
se possvel encaminhar o cabo em ngulos de 90o em relao cabos de
fora.

se a ree deve transitar por trechos descobertos (fora do prdio) necessrio


que o condute seja de metal.

Proteo Qumica
O cabo deve ser protegido contra os seguintes agentes qumicos:

leos, graxas, cidos, ou qualquer outro composto que possa danificar a


capa protetora do cabo.

gua, vapores ou lqidos que possam causar corroso.

Isolao Trmica
O cabo deve ser protegido contra temperaturas superiores 60oC, evitando
proximidade com chamas e equipamentos como caldeiras e linhas de vapor.

Captulo 3

Configurao

Isolao Mecnica
O cabo deve ser instalado de maneira a evitar esforos fsicos tais como:

locais onde exista movimentao de pessoal ou equipamentos

contato com superfcies abrasivas ou cortantes

trepidao ou movimentao excessiva

Emendas
Caso seja necessrio unir dois segmentos de cabo, a emenda deve ser feita de
forma a permitir sua inspeo. Para tanto aconselha-se que a mesma seja feita
em uma caixa de conexo, protegida do ambiente. A emenda pode ser feita em
uma borneira, ligando-se todos os sinais e blindagem, com o cuidado de no
inverter nenhum sinal. A blindagem no deve ser aterrada neste ponto.
O mdulo AL-2600 pode ser utilizado com esta funo, como derivador,
facilitando assim a identificao dos sinais. Portanto, todos os dip switches
do AL-2600 devem estar na posio off. (Ver tabela 3.2)
Comprimento e Velocidades
A velocidade de comunicao programvel em funo do comprimento
barramento de comunicao, permitindo-se assim a escolha da melhor relao
possvel entre estes fatores, em cada aplicao. A tabela 3-1 indica quais as
velocidades mximas que podem ser utilizadas em funo do comprimento total
do cabo.
Comprimento total do
cabo (metros)

Velocidade mxima
(Kbaud)

at 250

1000

250 a 500

500

500 a 1000

125

Tabela 3-1 Comprimentos e Velocidades

O comprimento mximo do barramento de 1 Km, devendo ser considerados


todos os caminhos percorridos pelo cabo, e no apenas a distncia linear entre
as estaes. A figura 3-4 ilustra uma instalao com 5 ns sobre uma rea de
600 m por 100 m. O cabo deve ser instalado de modo contnuo, sem derivaes
do barramento maiores que 2 metros.

Captulo 3

Configurao

Figura 3-4 Distncias entre Ns

Caractersticas
O cabo utilizado na rede ALNET II possui as seguintes caractersticas
eltricas:

dois pares tranados de cobre flexvel, recozido e estanhado de bitola 18


AWG, formado por 7 filamentos de dimetro nominal de 0,40 mm

impedncia caracterstica: 120 ohms +/- 5%

tempo de subida entre 10% e 90% em 1 Km de comprimento: 900 ns

resistncia eltrica mxima de cada um dos condutores de cada par, a


20C: 20 ohm/Km

capacitncia mtua: 39,0 pF/m

atenuao mxima a 1 MHz: 1,5 dB/100m

resistncia mnima de isolao entre cada condutor a 20C: 5000 MohmKm

prova de tenso:
entre condutores:
entre condutores e blindagem:

500 Vdc/3s
500 Vdc/3s

velocidade de propagao: 80% de C

blindagem: fita de polister metalizada, aplicada helicoidalmente sobre os


pares, com fio dreno.

identificao dos pares:


par #1: condutor azul e branco

Captulo 3

Configurao

par #2: condutor vermelho e verde

capa externa: PVC no propagante chama, na cor preta

Derivador e Terminao
O mdulo AL-2600 mostrado na figura 3-5, possuindo 3 conjuntos de
borneiras. Na borneira superior ligado o cabo AL-2300 e nas inferiores o
cabo do barramento, AL-2301.
O AL-2600 cumpre a funo de derivador se est situado entre dois ns. Caso
esteja na extremidade do barramento tem tambm a funo de terminao
eltrica dos sinais de comunicao. A configurao das chaves dip switches
(SW1, SW2 e SW3) p/ derivador ou terminador segue a tabela abaixo:
Derivador
SW1

OFF

Terminador
ALNET II
SW1

OFF
SW2

ON

OFF

SW2

OFF
SW3

ON
OFF
OFF

OFF

SW3

OFF

OFF
OFF

Tabela 3-2 Configurao Dip switches

SW1

ON

SW2

ON

SW3

DERIVACAO
TERM. PROFIBUS
TERM. ALNET II

01042501A

ON

Figura 3-5 Dip Switches do AL-2600

O AL-2600 possui peas para fixao em trilho TS normalizado conforme DIN


EN 50035, o que facilita sua montagem em rgua de bornes, normalmente

Captulo 3

Configurao

utilizada em armrios eltricos. A ALTUS dispem destes trilhos em quatro


tamanhos:
Cdigo ALTUS

Comprimento do
Trilho

QK1500/4

22,5 cm

QK1500/8

37 cm

QK1500/12

51,5 cm

QK1500/16

66 cm

Tabela 3-3 Trilhos ALTUS

Figura 3-6 Derivador e Terminao AL-2600

O captulo 4 Instalao detalha a interligao do AL-2600 aos cabos AL-2300


e AL-2301.

Cabo de Derivao AL-2300


O cabo de derivao AL-2300 conecta o n ao barramento de comunicao. A
figura 3-7 mostra seu esquema eltrico.

Captulo 3

Configurao

Figura 3-7 Esquema Eltrico do Cabo AL-2300

O cabo composto de um conector de 9 pinos (DB-9) em uma extremidade e


pinos crimpados na outra. Os pinos so identificados com o nmero do sinal e
devem ser conectados no borne de mesmo nmero do AL-2600.

Configurando os Controladores
Cada um dos CPs da rede deve ser configurado pelo software programador
MasterTool, antes de sua interligao rede. A configurao realizada
conectando-se o terminal de programao ao canal de comunicao ALNET I.
As informaes de configurao ficam armazenadas no mdulo de programa
denominado mdulo C (Configurao).
Os CPs devem pertencer srie de controladores programveis AL-2000 ou a
UCP QK2000 da srie QUARK
Os manuais de utilizao do software MasterTool podem ser consultado se
houver dvidas quanto sua operao.
Para configurar a rede ALNET II, atravs do software MasterTool, deve ser
aberto o Mdulo C e selecionar o boto ALNET II do quadro Redes.
exibida uma caixa de dilogo para a configurao dos parmetros, que so
descritos a seguir.

Captulo 3

Configurao

Nome de Identificao da Estao


um nome de identificao da estao, com at 20 caracteres. Este parmetro
usado apenas para fins de documentao ou identificao de um CP, no
sendo usado pelos controladores quando trocam informaes.
Endereo de N da Estao
O endereo de n identifica um CP ligado uma sub-rede de forma unvoca.
Todos os CPs ligados mesma sub-rede devem necessariamente possuir
endereos diferentes entre 1 e 31.
aconselhvel que o endereo "1" sempre exista, para facilitar a manuteno
dos sistemas. Os endereos podem ser atribudos de forma seqencial a partir
de "1", mas nada impede que a seqncia no seja completa.
Endereo de Sub-rede da Estao
O endereo de sub-rede identifica a sub-rede a qual o controlador est
diretamente ligado. Este endereo deve ser obrigatoriamente igual para todos
CPs ligados mesma sub-rede.
Este endereo pode assumir os valores 1 a 63.
Endereo de Grupos de Multicast
Grupo de multicast um conjunto de endereos de ns, agrupados para que
se possa enviar uma mensagem, de forma simultnea, a um grupo de CPs. Em
uma sub-rede podem existir at 15 grupos de multicast de nmero 1 a 15. A
configurao consiste em informar o grupo ao qual o CP pertence.
Quando uma estao da rede envia uma mensagem para determinado grupo,
todas outras associadas quele grupo recebem a mensagem. Uma mensagem em
multicast semelhante uma transmisso em "broadcast", sendo esta feita
todos os ns ligados rede.
Os CPs tem a capacidade de iniciar apenas escritas (ECRs) em modo multicast,
no havendo neste caso confirmao individual de cada um dos CPs destinos da
comunicao (apenas a primeira confirmao recebida usada como
confirmao da comunicao).
Normalmente os CPs so programados no grupo 1.

10

Captulo 3

Configurao

Velocidade de Comunicao
A velocidade de comunicao pode ser programada na faixa de 25 a 1000
bauds (1 baud = 1bit/segundo). A velocidade de comunicao deve ser
escolhida observando-se os limites estabelecidos na tabela 3-1. Todos os ns
ligados rede devem ser programados com a mesma velocidade.
Time-out Intra Sub-rede
O "time-out" o tempo mximo que o CP espera por uma confirmao de uma
mensagem enviada a outro n, ligado mesma sub-rede. Esgotado este tempo,
a instruo ECR ou LTR indica erro em sua sada, depois de 3 tentativas sem
sucesso.
O tempo programado em dcimos de segundo, devendo ser maior que o maior
tempo de reao de um CP ligado rede (ver captulo 2, item Princpio de
Funcionamento).
O tempo pode ser programado com o valor 10 (significando 1 segundo) e
aumentado caso ocorram erros de "time-out". O erro indicado no operando
tipo "D" das instrues ECR e LTR (ver manual de utilizao do software
MasterTool)
A programao de tempos grandes no afeta a velocidade com que as
informaes so transferidas, pois este tempo utilizado somente em caso de
erro.
Time-out Inter Sub-rede
O "time-out" interbarramento tem a mesma funo que o "time-out" descrito no
item anterior. A diferena que este tempo contado quando a mensagem
destina-se outra sub-rede. Neste caso o tempo de reao pode ser maior, e
portanto especificado de forma independente. Esgotado este tempo, a
instruo ECR ou LTR indica erro em sua sada, depois de 3 tentativas sem
sucesso.
O tempo programado em dcimos de segundo, podendo ser programado com
o valor 20 (significando 2 segundos) e aumentado caso ocorram erros de "timeout". O erro indicado no operando tipo "D" das instrues ECR e LTR (ver
manual de utilizao do software MasterTool).
A programao de tempos grandes no afeta a velocidade com que as
informaes so transferidas, pois este tempo utilizado somente em caso de
erro.

11

Captulo 3

Configurao

Tipo de Conexo Fsica


Neste tem defne-se o tipo de conexo fsica utilizado. As opes para conexo
so eltrica e tica. Esta opo s valida para a UCP AL-2000/MSP-C, AL2002/MSP e AL-2003.

Configurando Roteadores
A configurao dos roteadores feita de maneira similar de um CP. O
manual de utilizao dos roteadores pode ser consultado para maiores detalhes
sobre seu funcionamento.
A opo roteadores somente pode ser utilizada se o modelo de UCP corrente for
AL-2400/S-C, AL-2401, QK2400 ou QK2401
As informaes de configurao do roteador ficam armazenadas no mdulo R.
Os manuais de utilizao do software MasterTool podem ser consultado se
houver dvidas quanto sua operao.
Para configurar a rede ALNET II, atravs do software MasterTool, deve ser
aberto o Mdulo R e selecionar o boto Parmetros, do canal desejado.
exibida uma caixa de dilogo para a configurao dos parmetros, que so
descritos a seguir.
Protocolo
Neste item deve ser selecionado o tipo de protocolo utilizado para o canal,
ALNET I ou ALNET II.
Nome de Identificao da Estao
um nome de identificao da estao, com at 20 caracteres. Este parmetro
usado apenas para fins de documentao ou identificao de um CP, no
sendo usado pelos controladores quando trocam informaes.
Endereo de N da Estao
o endereo de n do AL-2400/S-C. Este pode ser livremente programado,
mas aconselha-se que seja alocado o endereo 32 para esta funo. Caso exista

12

Captulo 3

Configurao

mais que um AL-2400/S-C ligado rede, seus endereos devem ser diferentes,
podendo ocupar, por exemplo, os endereos 32 e o subsequentes menores que
32.
Endereo de Sub-rede
Este parmetro deve ser programado com o nmero da sub-rede qual o
gateway est ligado.
Velocidade de Comunicao
A velocidade deve ser programada com o mesmo valor atribudo aos CPs da
sub-rede.
Time-out Intra Sub-rede
Este tempo tem a mesma funo descrita para os CPs, no sendo necessrio
que seu valor seja o mesmo dos CPs.
Time-out Inter Sub-rede
Este tempo tem a mesma funo descrita para os CPs, no sendo necessrio
que seu valor seja o mesmo dos CPs.
Tipo de MODEM
Este item somente utilizado com protocolo ALNET I.
Tipo de Conexo Fsica
Neste tem defne-se o tipo de conexo fsica utilizado. As opes para conexo
so eltrica e tica.

13

Captulo 4

Instalao
Este captulo apresenta os procedimentos para a instalao fsica da Rede
ALNET II. Neste mesmo captulo, descrito um sistema de teste desta rede,
sendo um teste eltrico e outro funcional.

Instalao da Rede ALNET II


A instalao da rede ALNET II realizada em 3 etapas:
instalao do barramento de comunicao
interligao dos derivadores e terminaes AL-2600
conexo do cabo AL-2300 ao CP
Descreve-se a seguir cada uma delas.

Barramento de Comunicao
O cabo AL-2301 deve ser instalado segundo as recomendaes do captulo 3,
item Barramento de Comunicao. essencial que todas as recomendaes
sejam seguidas para obter o mximo desempenho da rede e confiabilidade do
sistema a longo prazo.
Especial ateno deve ser dada a colocao do cabo nas calhas ou condutes,
evitando-se esforos exagerados, que possam danificar sua capa ou condutores
internos.
Antes da interligao ao mdulo AL-2600, conveniente testar a resistncia de
cada um dos pares do cabo. Para tanto:

conectar em curto cada um dos pares de uma extremidade.

medir a resistncia eltrica de cada par na outra extremidade.

conferir o valor da resistncia com o valor nominal do cabo, que de 20


ohm/Km por condutor. O valor dever ser de: 2x20xcomprimento (em Km)
ohms.

Captulo 4

Instalao

os valores dos dois pares devem ser iguais, dentro de uma tolerncia de
2%.

Derivador e Terminao
O mdulo AL-2600 montado em cada uma das estaes em um trilho TS
DIN 50035 conforme a figura 4-1 abaixo:

Figura 4-1 Disposio do AL-2600 no trilho

Conexo ao Cabo AL-2300


A ligao do AL-2600 aos CPs feita com o cabo AL-2300, que deve ser
conectado ao borne superior de 6 posies, identificado por CM3 no mdulo.
Deve-se observar a correta ligao do cabo borneira, inverses nas ligaes
podem danificar o canal de comunicao do CP. Os sinais do cabo devem ser
ligados aos bornes de mesmo nmero. A figura 4-2 ilustra esta interconexo.
O borne identificado por "GND" deve ser diretamente ligado ao aterramento
principal do armrio, com um fio de bitola entre 1 e 1,5 mm2.

Captulo 4

Instalao

Figura 4-2 Conexo do cabo AL-2300

Conexes nas Extremidades do Barramento


Nas extremidades do barramento o mdulo AL-2600 atua tambm como
terminao eltrica do cabo. O cabo do barramento ligado neste caso
qualquer uma das borneiras inferiores do AL-2600, identificadas por CM1 e
CM2. A figura 4-3 ilustra esta interconexo. A tabela 3-2 e a figura 3-5
demonstram a configurao da chaves dip switches (SW1, SW2 e SW3)
O cabo deve ser decapado com cuidado para evitar ligaes no confiveis. O
comprimento exposto dos pares deve ser pequeno, da ordem de 2 cm.

Captulo 4

Instalao

Figura 4-3 Conexo nas Extremidades do Barramento

Conexes Intermedirias do Barramento


Nas conexes intermedirias do barramento o AL-2600 atua apenas como
derivador dos sinais do cabo.
O cabo do barramento de um segmento deve ser ligado ao borne identificado
por CM1 e o outro ao borne identificado por CM2. A figura 4-4 ilustra esta
conexo. A tabela 3-2 e a figura 3-5 demonstram a configurao da chaves
dip switches (SW1, SW2 e SW3)

Captulo 4

Instalao

Figura 4-4 Conexo Intermediria

Cabo de Derivao AL-2300


O cabo de derivao AL-2300 deve ser conectado ao CP somente depois de
conectado ao derivador, para evitar o contato acidental de seus sinais com
tenses do armrio eltrico.
A figura 4-5 mostra um exemplo de conexo a um CP, no caso o AL-2000. O
conector DB-9 deve ser inserido no conector identificado por ALNET II no
painel do CP e sua fixao por meio de parafusos.
Para os demais CPs que utilizam a rede ALNET II, a conexo realizada da
mesma forma, alterando-se apenas a localizao do conector no painel do CP.
O cabo deve ser conduzido do derivador ao painel do CP fora de calhas de
fiao, ou perto de outros condutores

Captulo 4

Instalao

Figura 4-5 Conexo do Cabo AL-2300 ao AL-2000

Teste de Instalao da Rede ALNET II


Teste Eltrico
Logo aps a instalao do cabo de comunicao e interligao aos mdulos
AL-2600, fundamental o teste eltrico do cabo com multimestre.
Para tanto os seguintes passos devem ser executados:

desconectar todos cabos AL-2300 dos CPs, gateways e bridges da rede

verificar a existncia de alguma tenso DC ou AC em cada um dos sinais


do cabo em relao ao terra do armrio eltrico. Nenhuma tenso acima de
300 milivolts deve ser observada.

medir a resistncia entre cada um dos sinais D+ / D- e SRV / REF. O valor


medido depender da distncia em relao extremidade do barramento. O
valor mnimo ser de 60 ohms caso o barramento seja muito curto, o que
corresponde ao valor dos resistores de terminao ligados em paralelo. O
valor mximo ser encontrado em estaes que estejam localizadas no meio
do barramento. Este valor de resistncia dado pela frmula:

Captulo 4

Instalao

( 120 + R) / 2 ohms
o valor de R a resistncia total de um dos condutores de um par. Dever
ser a metade da soma do valor total da resistncia de um condutor somada
com 120 ohms.

medir a isolao entre pares e entre eles e a blindagem. O valor encontrado


dever ser superior 10 Mohm.

Teste Funcional
Para testar o funcionamento de cada uma das estaes, os seguintes passos
devem ser seguidos:
conectar os dois primeiros CPs rede.
carregar no primeiro CP um programa que faa leituras do segundo CP. Um
programa exemplo mostrado na figura 4-6. Este programa apresenta
resultado da comunicao, monitorando-se os operandos D, que possuem os
seguintes contedos:
D0001: nmero de leituras tentadas com o CP de endereo 2.
D0002: nmero de erros ocorridos.
Lgica 001

Figura 4.6 Programa Exemplo

ligar sucessivamente cada um dos CP testando com o mesmo programa a


comunicao com os demais CPs. O endereo destino da instruo LTR
deve ser alterado caso necessrio

Captulo 5

Manuteno
A manuteno preventiva da rede aconselhada a cada ano.
Verificar nesta ocasio:
1. O estado geral do cabo de comunicao ,ao longo do percurso, observando
se a danos na sua capa.
2. O estado das conexes junto aos mdulos AL-2600.
3. Realizar as medidas eltricas descritas no Captulo 4, Instalao.
4. A conexo do cabo AL-2301 aos CP.

Apndice A

Estatstica de Erros ALNET II

Estatsticas de Erros de Transmisso


O hardware da ALNET II sinaliza trs tipos de erro para a transmisso:
erro de coliso
erro de underrun
sem recepo de ACK de hardware
A cada transmisso, somente um destes erros de hardware pode ocorrer.
A acumulao dos erros acima at um limite mximo de retentativas de
transmisso provoca o quarto tipo de erro de transmisso:
esgotamento de retentativas de transmisso
Nmero de Transmisses com Erro de Coliso
Condio de erro: A transmisso interrompida por uma coliso aps o envio
do prembulo e BOF, antes de terminar.
Causa do erro: Coliso durante a transmisso de um pacote, aps o
prembulo, provocada por rudo, pela presena de um n operando fora da
especificao do protocolo CSMA/CD ou com temporizaes diferentes do
restante da rede.
A coliso durante a transmiso do prembulo ou BOF uma das caractersticas
da disciplina de acesso ao meio CSMA/CD e resolvida pelo controlador da
rede atravs de mtodo preditivo, no configurando um erro.
Nmero de Transmisses com Erro de Underrun
Condio de erro: O hardware de transmisso tenta buscar um novo dado
para transmitir, mas o dado no est pronto.

A-1

Apndice A

Estatstica de Erros ALNET II

Causa do erro: A taxa de acesso aos dados na memria no suficientemente


rpida para atender ao canal de transmisso; no deve ocorrer na ALNET II, a
menos que haja falhas no hardware do controlador.
Nmero de Transmises sem Recepo de ACK de Hardware
Condio de erro: No h recepo do ACK de hardware at o final do tempo
de espao entre quadros.
Causa do erro: O n destino da transmisso no existe na rede, fsica ou
logicamente; tipicamente o endereo invlido (inexistente), h problemas de
conexo com o n destino (distncia versus velocidade, rudo na linha) ou falha
de hardware no processador do n destino.
No caso de transmisso em multi ou broadcast, este erro nunca
contabilizado porque para estes tipos de comunicao, o n destino no gera
ACK de hardware.
Nmero de Transmisses Canceladas por Esgotamento de Retentativas
Condio de erro: Qualquer combinao dos erros anteriores, aps a execuo
de um nmero mximo de retentativas, fixado pelo parmetro da rede nmero
mximo de retentativas de transmisso.
Causa do erro: Excesso de erros de transmisso, isto , os erros de
transmisso excedem o nmero mximo de retentativas de transmisso.
Enquanto as retentativas so realizadas, os erros de coliso, underrun e falta
de ACK de hardware continuam sendo contabilizados.
Estatsticas de Erros de Recepo
Para a recepo, o hardware da ALNET II sinaliza quatro tipos de erro:
cancelamento de recepo por coliso:
erro de overrun
erro de CRC
erro de alinhamento
A cada recepo, somente um destes erros de hardware pode ocorrer.
Alm destes, tambm contabilizado via software:
erro de pacote recebido maior do que 256 bytes

A- 2

Apndice A

Estatsticas de Erros ALNET II

Nmero de Recepes com Erro de Coliso


Condio de erro: A recepo interrompida por uma coliso aps o
reconhecimento do incio de um quadro (BOF) e do endereo destino, antes de
terminar.
Causa do erro: Coliso durante a recepo de um pacote provocada por mais
de um n utilizando a linha de comunicao ou por rudo.
Nmero de Recepes com Erro de Overrun
Condio de erro: O hardware de recepo recebe um novo dado sobre um
dado ainda no processado.
Causa do erro: A taxa do canal de recepo maior do que a capacidade de
processamento dos dados recebidos. Ocorre no caso do processador do n ser
lento demais para a velocidade de transmisso.
Nmero de Recepes com Erro de CRC
Condio de erro: O hardware gerador de CRC do receptor no obtem um
valor correto aps calcular o CRC da mensagem mais o CRC recebido.
Causa do erro: Rudo na linha.
Nmero de Recepes com Erro de Alinhamento
Condio de erro: O nmero de bits entre o incio (BOF) e o final (EOF) do
quadro de comunicao no mltiplo de 8.
Causa do erro: Presena de um n na linha operando fora dos padres dos
demais ns.
A ocorrncia de erro de alinhamento na recepo implica tambm em erro de
CRC, porm apenas o erro de alinhamento contabilizado. Isto uma
caracterstica do hardware da rede. A ocorrncia de erro de CRC, por sua vez,
no implica em erro de alinhamento.
Nmero de Recepes de Pacotes com Erro de Tamanho
Condio de erro: Pacote de dados recebido maior do que 256 bytes.
Causa do erro: Presena de um n na rede operando fora da especificao do
protocolo; em operao normal, este erro NUNCA deve ocorrer.

A- 3

Apndice A

Estatstica de Erros ALNET II

Estatsticas de Erros de Time-out


A rede ALNET II detecta dois erros associados a time-outs:
erro de time-out de servio
erro de time-out de pacote
Nmero de Time-Outs de Servio
Condio de erro: Uma requisio transmitida sem erros (com reconhecimento
do ACK de hardware), no recebe a resposta dentro de um tempo mximo
definido pelos time-outs de servio intra-interbarramento.
Causa do erro: N destino no responde a requisio em tempo hbil ou
perdeu a requisio por falta de buffer de recepo.
Nmero de Time-outs de Pacote
Condio de erro: Um pacote no foi transmitido dentro de um tempo mximo
definido pelo time-out de pacote.
Causa do erro: N origem desconectado da rede.
Em caso de erro revisar:
a instalao fsica da rede; ligao dos cabos e conectores, dos resistores de
terminao nos AL-2600 e a sua proximidade de fontes de rudo.
se o tipo de conexo fsica est correto
a configurao de todos os elementos da rede (mdulo C e mdulo R de
programa)
se a velocidade utilizada adequada para a distncia total da sub-rede.
se todas as estaes em uma sub-rede esto com o mesmo endereo de subrede
se os valores de time-out esto adequados e diferentes de zero.

A- 4

Apndice B

Glossrio
Neste apndice apresentado um glossrio de palavras e abreviaturas
freqentemente utilizadas neste manual.

Acesso ao meio: Mtodo utilizado por todos os ns de uma rede de


comunicao para sincronizar as transmisses de dados e resolver possveis
conflitos de transmisses simultneas.

Algoritmo: Seqncia finita de instrues bem definidas objetivando a


resoluo de problemas.

Arrestor: Dispositivo de proteo contra raios carregado com gs inerte.

Auto-clear: parmetro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado


do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede.

Backoff: Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a


transmitir dados aps a ocorrncia de coliso no meio fsico.

Barramento: Conjunto de sinais eltricos agrupados logicamente com a


funo de transferir informao e controle entre diferentes elementos de um
subsistema.

Baud rate (taxa de transmisso) : Taxa pela qual os bits de informao


so transmitidos atravs de uma interface serial ou rede de comunicao.

Bit map: forma de codificao digital de imagens.

Bit. Unidade bsica de informao, podendo estar no estado 0 ou 1.

Bridge (ponte) : Equipamento para conexo de duas redes de comunicao


dentro de um mesmo protocolo.

BOF: incio do quadro de comunicao.

Broadcast: Disseminao simultnea de informao a todos os ns


interligados a uma rede de comunicao.

Byte: Unidade de informao composta por oito bits.

B-1

Apndice B

B- 2

Glossrio

Canal serial: Dispositivo que permite a conexo e comunicao de dados


entre dois ou mais equipamentos atravs de um padro comum.

Ciclo de varredura: Uma execuo completa do programa executivo e do


programa aplicativo de um controlador programvel.

Circuito de co-de-guarda: Circuito eletrnico destinado a verificar a


integridade no funcionamento de um equipamento.

Circuito integrado: Dispositivo que incorpora em um nico


encapsulamento todos os elementos e interligaes necessrias a um
circuito eletrnico completo miniaturizado.

Clear: estado da rede PROFIBUS quando as sadas so protegidas.

Comando: Instruo digitada pelo usurio que indica ao equipamento ou


programa qual a tarefa a ser executada.

Conector: Elemento mecnico que permite conectar ou separar dois ou


mais componentes ou circuitos eltricos.

Configurao: Preparao para pr o produto em funcionamento, atravs


da integrao do hardware com o software.

Controlador Programvel: Equipamento que realiza controle sob o


comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rels e
blocos. Compe se de uma UCP, fonte de alimentao e estrutura de
entrada/sada.

CSMA/CD. Disciplina de acesso ao meio fsico. Consiste em: monitorao


da linha de dados para verificar possibilidade de acesso quando a mesma
estiver livre; acesso a linha pode ser realizado por vrias estaes; deteco
de coliso quando dois ns utilizam a linha simultaneamente.

Data sheet: Dados tcnicos ou especificaes de um dispositivo.

Database: banco de dados.

Default: valor pr-definido para uma varivel, utilizado em caso de no


haver redefinio.

Depurao. Testes para determinao do correto funcionamento do


produto e levantamento e correo de erros.

Diagnstico. Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas.


tambm o conjunto de dados usados para tal determinao, que serve para
a anlise e correo de problemas.

Dispositivo Roteador: Equipamento que faz a interligao de duas sub


redes ALNET II (bridge) ou entre uma sub rede ALNET I e uma sub-rede
ALNET II (gateway).

Apndice B

Glossrio

Download: carga de programa ou configurao nos mdulos.

EIA RS-485: Padro industrial (nvel fsico) para comunicao de dados.


Principais caractersticas so: possibilidade de comunicao com vrios
nodos; alta imunidade a interferncias eletromagnricas devido a sua
caracterstica de funcionamento por tenso diferencial.

EN 50170: norma que define a rede de campo PROFIBUS

Encoder: transdutor para medidas de posio.

EOF: final do quadro de comunicao.

Endereo de mdulo: Endereo pelo qual o CP realiza acessos a um


determinado mdulo de E/S colocado no barramento.

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) : Memria


somente de leitura, apagvel e programvel. Utiliza-se raios ultravioleta
para apagar seu contedo, podendo ser reprogramada sempre que
necessrio. No perde seu contedo quando desenergizada.

Escravo: Equipamento de uma rede de comunicao que responde a


solicitaes de comandos originados pelo mestre.

Estao de superviso: Equipamento ligado a uma rede de CPs ou


instrumentao com a finalidade de monitorar ou controlar variveis de um
processo.

Estao remota: Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos


de entrada e sada do processo controlado, comunicando os seus valores
com a UCP ativa.

E2PROM: Memria no voltil apagvel eletricamente.

E/S (entrada/sada): Dispositivos de entrada e/ou sada de dados de um


sistema. No caso de CPs, correspondem tipicamente a mdulos digitais ou
analgicos de entrada ou sada, que monitoram ou acionam o dispositivo
controlado. Na linguagem de rels usada nos CPs ALTUS, tambm
correspondem aos operandos E (Entrada) e S (Sadas).

Flash EPROM. Memria no voltil apagvel eletricamente.

Frame: uma unidade de informao transmitida na rede.

Freeze: estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada so


congelados.

Gateway: Equipamento para a conexo de duas redes de comunicao com


diferentes protocolos. Os gateways AL 2400/S-C ou QK2400 permitem a
interligao da rede ALNET I com a rede ALNET II.

B- 3

Apndice B

B- 4

Glossrio

Hardkey: Conector normalmente ligado interface paralela do


microcomputador com a finalidade de impedir a execuo de cpias ilegais
de um software.

Hardware: Equipamentos fsicos usados em processamento de dados, onde


normalmente so executados programas (software).

IEC Pub. 144 (1963): norma para proteo contra acesso incidentais ao
equipamento e vedao para gua, p ou outros objetos estranhos ao
equipamento.

IEC 1131: Norma genrica para operao e utilizao de Controladores


Programveis.

IEC-536-1976: Norma para proteo contra choque eltrico

IEC-801-4: norma para testes de imunidade a inteferncias por trem de


pulsos

IEEE C37.90.1 (SWC- Surge Withstand Capability): norma para


proteo contra rudos tipo onda oscilatria.

Instalao: Descrio de montagem do hardware, cablagem, alimentaes


e outros elementos do sistema.

Instruo: Operao a ser executada sobre um conjunto de operandos


dentro de um programa.

Interface: Dispositivo que adapta eltrica e/ou logicamente a transferncia


de sinais entre dois equipamentos.

Interrupo: Evento com atendimento prioritrio que temporariamente


suspende a execuo de um programa. As interrupes podem ser divididas
em dois tipos genricos: hardware e software. A primeira causada por um
sinal vindo de um dispositivo perifrico e a segunda criada por instrues
dentro de um programa.

Kbytes: Unidade representativa de quantidade de memria. Representa


1024 bytes.

Laptop: microcomputador porttil formato de maleta.

LED (Light Emitting Diode): Tipo de diodo semicondutor que emite luz
quando estimulado por eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.

Linguagem Assemble: Linguagem de programao do microprocessador,


tambm conhecida como linguagem de mquina.

Linguagem de programao: Um conjunto de regras, de convenes e de


sintaxe utilizado para a elaborao de um programa. Um conjunto de
smbolos utilizados para representao e comunicao de informaes ou
dados entre pessoas e mquinas.

Apndice B

Glossrio

Linguagem de Rels e Blocos ALTUS: Conjunto de instrues e


operandos que permitem a edio de um programa aplicativo para ser
utilizado em um CP.

Lgica de Programao: Matriz grfica onde so inseridas as instrues


da linguagem de diagrama de rels que compem um programa aplicativo.
Um conjunto de lgicas ordenadas seqencialmente constitui um mdulo de
programa.

Lgica: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de


diagrama de rels que compem um programa aplicativo. Um conjunto de
lgicas ordenadas sequencialmente constitui um mdulo de programa.

Menu: Conjunto de opes disponveis e exibidas no vdeo por um


programa, a serem selecionadas pelo usurio a fim de ativar ou executar
uma determinada tarefa.

Mestre: Equipamento de uma rede de comunicao de onde se originam


solicitaes de comandos para outros equipamentos da rede.

MIL-HBDK-217E. Norma militar americana para clculo de


confiabilidade.

Mono-master: rede PROFIBUS com apenas um mestre.

Multi-master: rede PROFIBUS com mais de um mestre.

Multi-turn: encoder com cdigo para mais de uma rotao.

Multicast: Disseminao simultnea de informao a um determinado


grupo de ns interligados a uma rede de comunicao.

Mdulo de Configurao de Redes: Mdulo de projeto de roteador que


contm o conjunto de parmetros de configurao especfica de rede e
roteamento para um dispositivo roteador.

Mdulo de configurao (Mdulo C) : Mdulo nico em um programa de


CP que contm diversos parmetros necessrios ao funcionamento do
controlador, tais como a quantidade de operandos e a disposio dos
mdulos de E/S no barramento.

Mdulo de E/S: Mdulo pertencente ao subsistema de E/S.

Mdulo funo (Mdulo F): Mdulo de um programa de CP que


chamado a partir do mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro
mdulo funo ou procedimento, com passagem de parmetros e retorno de
valores, servindo como uma sub-rotina.

Mdulo procedimento (Mdulo P): Mdulo de um programa de CP que


chamado a partir do mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro
mdulo procedimento ou funo, sem a passagem de parmetros.

B- 5

Apndice B

B- 6

Glossrio

Mdulo (quando se referir a hardware): Elemento bsico de um sistema


completo que possui funes bem definidas. Normalmente ligado ao
sistema por conectores podendo ser facilmente substitudo.

Mdulo (quando se referir a software): Parte de um programa aplicativo


capaz de realizar uma funo especfica. Pode ser executado
independentemente ou em conjunto com outros mdulos trocando
informaes atravs da passagem de parmetros.

Mdulos execuo (Mdulo E): Mdulos que contm o programa


aplicativo, podendo ser de trs tipos: E000, E001 e E018. O mdulo E000
executado uma nica vez na energizao do CP ou na passagem de
programao para execuo. O mdulo E001 contm o trecho principal do
programa que executado ciclicamente, enquanto que o mdulo E018
acionado por interrupo de tempo.

Nibble: Unidade de informao composta por quatro bits.

Notebook: microcomputador porttil no formato de livro.

N ou nodo: Qualquer estao de uma rede com capacidade de


comunicao utilizando um protocolo estabelecido.

Octeto: Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7.

Operandos: Elementos sobre os quais as instrues atuam. Podem


representar constantes, variveis ou conjunto de variveis.

P 2006_1.000: Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels


que realiza o controle da redundncia e da comunicao com as estaes
remotas na UCP 1.

P 2006_2.000. Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels


que realiza o controle da redundncia e da comunicao com as estaes
remotas na UCP 2.

Palm-Top: microcomputador porttil no formato de calculadora de bolso.

PC (Programmable Controller): Abreviatura de Controlador


Programvel em ingls.

Peer to peer: um tipo de comunicao onde dois parceiros trocam dados


e/ou avisos.

Plug and Play: forma de configurao que dispensa adaptaes nos


mdulos ou software.

Ponte-de-ajuste: Chave de seleo de endereos ou configurao,


composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector
removvel, utilizado para a seleo.

Apndice B

Glossrio

Posta-em-marcha: Procedimento de depurao final do sistema de


controle, quando os programas de todas as estaes remotas e UCPs so
executados em conjunto, aps terem sido desenvolvidos e verificados
individualmente.

Power down: Sinal gerado pela fonte de alimentao para comunicar s


UCPs do sistema uma falha de energia, garantindo desenergizao segura e
a proteo das memrias retentivas.

Programa aplicativo: Algoritmo de controle, usualmente programado em


linguagem de diagrama de rels, que especifica o comando de uma mquina
especfica para o CP.

Programa executivo: Sistema operacional de um controlador programvel;


controla as funes bsicas do controlador e a execuo de programas
aplicativos.

Programao: O ato de preparar um programa em todas as suas etapas


para um computador ou equipamento similar.

Programa: Conjunto de instrues bsicas devidamente ordenadas com


que se instrui uma determinada mquina para que realize operaes sobre
os dados a fim de obter um resultado.

Protocolo: Regras de procedimentos e formatos convencionais que,


mediante sinais de controle, permitem o estabelecimento de uma
transmisso de dados e a recuperao de erros entre equipamentos.

RAM (Random Access Memory): Memria onde todos os endereos


podem ser acessados diretamente de forma aleatria e a mesma velocidade.
voltil, ou seja, seu contedo perdido quando desenergizada. Regio de
memria onde feito o armazenamento de dados para o processamento do
usurio.

Rede de comunicao determinstica: Rede de comunicao onde a


transmisso e recepo de informaes entre os diversos ns que a
compem garantida sob condies de certeza pelo protocolo que a
suporta, dentro de um tempo mximo.

Rede de comunicao mestre-escravo: Rede de comunicao onde as


transferncias de informaes so iniciadas somente a partir de um nico
n (o mestre da rede) ligado ao barramento de dados. Os demais ns da
rede (escravos) apenas respondem quando solicitados.

Rede de comunicao multimestre. Rede de comunicao onde as


transferncias de informaes so iniciadas por qualquer n ligado ao
barramento de dados.

Rede de comunicao: Conjunto de equipamentos (ns) interconectados


por canais de comunicao.

B- 7

Apndice B

B- 8

Glossrio

Ripple: Ondulao presente em tenso de alimentao contnua.

Safe: estado protegido das sadas.

Single turn: encoder com cdigo para apenas uma rotao.

Sistema redundante: Sistema que contm elementos de reserva ou


duplicados para executar determinada tarefa, que podem tolerar
determinados tipos de falha sem que execuo da tarefa seja comprometida.

Sistema: conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma


mquina ou processo, composto pela UCP do CP, mdulos de E/S,
microcomputador e interfaces H/M.

Slot: nmero associado ao endereo na rede do mdulo.

Software executivo: Sistema operacional de um CP; controla as funes


bsicas do controlador programvel e a execuo de programas aplicativos.

Software: Programas de computador, procedimentos e regras relacionadas


operao de um sistema de processamento de dados.

Soquete: Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros


componentes, facilitando a substituio dos mesmos e simplificando a
manuteno.

Status: estado do mdulo.

Sub rede: Segmento de uma rede de comunicao que interliga um grupo


de equipamentos (ns) com o objetivo de isolar o trfego local ou utilizar
diferentes protocolos ou meio fsicos.

Subsistema de E/S: Conjunto de mdulos de E/S digitais ou analgicos e


interfaces que esto disponveis para compatibilizar sinais lgicos do CP
com sinais de campo. Apresentam-se na forma modular, sendo montados
em bastidores.

Srie: Conjunto de mdulos que tenham o mesmo cdigo AL, QK, FT ou


PL e o mesmo primeiro caractere numrico. Por exemplo: a srie AL 2000,
engloba os controladores AL-2000/MSP-C e AL-2002/MSP.

Sync: modo de operao da rede PROFIBUS que sincroniza as sadas.

Tag: Nome associado a um operando ou a uma lgica que permite uma


identificao resumida de seu contedo.

Terminal de programao: Microcomputador executando um software


programador de CPs, como o AL 3830, AL 3800 ou AL 3880.

Terminal de programao: Microcomputador executando um software


programador de CPs, como o AL-3830, AL-3832 ou MASTERTOOL.

Apndice B

Glossrio

Time-out: Tempo preestabelecido mximo para que uma comunicao seja


completada, que, se for excedido, provoca a ocorrncia de um erro de
comunicao.

Toggle. Elemento que possui dois estados estveis, trocados


alternadamente a cada ativao.

Token: uma marca que indica quem o mestre do barramento no


momento.

Troca a quente: Procedimento de substituio de mdulos de um sistema


sem a necessidade de desenergizao do mesmo. Normalmente utilizado em
trocas de mdulos de E/S.

UCP ativa: Em um sistema redundante, a UCP que realiza o controle do


sistema, lendo os valores dos pontos de entrada, executando o programa
aplicativo e acionando os valores das sadas.

UCP inoperante: UCP que no est no estado ativo (controlando o


sistema) nem no estado reserva (supervisionando a UCP ativa), no
podendo assumur o controle do sistema.

UCP redundante: Corresponde outra UCP do sistema, em relao que


o texto do manual est se referindo. Por exemplo, a UCP redundante da
UCP 2 a UCP 1 e vice versa.

UCP reserva: Em um sistema redundante, a UCP que supervisiona a


UCP ativa, no realizando o controle do sistema, estando pronta para
assumir o controle em caso de falha na UCP ativa.

UCP: Unidade central de processamento. Controla o fluxo de informaes,


interpreta e executa as instrues do programa e monitora os dispositivos
do sistema.

Upload: leitura de programa ou configurao dos mdulos.

Varistor: Dispositivo de proteo contra surto de tenso.

Word: Unidade de informao composta por dezesseis bits.

Principais Abreveaturas:

BAT: Bateria

B- 9

Apndice B

B- 10

Glossrio

BT: Teste de Bateria, do ingls "Battery Test"

CARAC.: Caractersticas

CP: Controlador Programvel

Desenvolv.: desenvolvimento

DP: Abreviatura para Decentralized Periphery

EEPROM: "Eletric Erasable Programmable Read Only Memory"

EPROM: "Erasable Programmable Read Only Memory"

ER: Erro

ESD. (ElectroStatic Discharge). Descarga devida a eletricidade esttica.

EX: Execuo

E2PROM: Eletric Erasable Programmable Read Only Memory

E/S: Entradas e Sadas

FC: Foramento

Flash EPROM: "Flash Erase Programmable Read Only Memory"

FMS: Abreviatura para Fieldbus Message System

INTERF.: Interface

ISOL.: Isolado(s), Isolamento

LED: diodo emissor de luz, do ingls "Light Emitting Diode"

LLI: Interface para o nvel baixo do protocolo (Lower Level Interface)

MAC: Protocolo de acesso ao meio de transmisso (Media access control)

Mx.: mximo ou mxima

Mn.: mnimo ou mnima

Obs.: observao ou observaes

PAs: Pontes de Ajuste

PA: Abreviatura para Process Automation

PG: Programao

PID: controle Proporcional, Integral e Derivativo.

RAM: "Random Access Memory"

ref.: referncia

RXD: Recepo Serial

Apndice B

Glossrio

RX: Recepo Serial

SELEC.: Selecionvel

SWC: Surge Withstand Capability

THUMB.: chaves tipo "thumbwheel"

TXD: Transmisso serial

TX: Transmisso serial

UCP: Unidade Central de Processamento

UTIL.: Utilizao

VFD: Dispositivo de campo virtual (Virtual field Device)

WD: co-de-guarda , do ingls "watchdog"

B- 11