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Slidos

Mecnica de

PRCTICA DE LABORATORIO N 03
CINEMTICA.
1. OBJETIVOS
1) Establecer cules son las caractersticas del movimiento rectilneo
con aceleracin constante.
2) Determinar experimentalmente las relaciones matemticas que
expresan la posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en funcin
del tiempo.
3) Calcular la aceleracin de la gravedad usando los sensores y verificar
que la cada de un cuerpo no depende de su masa.
2. MATERIALES
-

Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM


instalado
Interface 850 universal Interface
Sensor de movimiento rotacional (1)
Foto puerta con soporte (1)
Mvil PASCAR (1)
Regla obturadora (Cebra)
Varillas (3)
Polea (1)
Pesas con porta pesas
Cuerda
Regla.

3. FUNDAMENTO TERICO
El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posicin. En
la mayor parte de los movimientos reales, los diferentes puntos de un
cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias diferentes. Se conoce el
movimiento completo si sabemos como se mueve cada punto del
cuerpo; por ello, para comenzar, consideraremos solamente un punto
mvil, o un cuerpo pequeo denominado partcula.
3.1 Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU).
3.1.1. Movimiento.
Es el cambio continuo de posicin que experimenta un cuerpo con el
tiempo, para nosotros esta posicin queda determinada por sus
proyecciones sobre los tres ejes de un sistema de coordenadas
rectangulares, el cual se denomina sistema de referencia;
consideremos ahora que el mvil se desplaza en la direccin +X de
un sistema coordenado lineal, entonces su posicin en cualquier

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instante de tiempo, estar


funcin x = x(t).

especificada cuando se conozca la

3.1.2. Velocidad media.


Se define como la razn del desplazamiento al tiempo transcurrido. Si
denotamos por x = x2 - x1, al desplazamiento desde la posicin
inicial x1 hasta la posicin final x2 y por t = t2 t1 , al tiempo
transcurrido, entonces la velocidad media estar dada por:

x x x
v

t t t
2

(1)

La ecuacin (1), puede escribirse de la forma:

x x v (t t )
2

(2)

Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse


en marcha en cualquier instante, podemos hacer t 1 = 0 y t2 igual a
un tiempo cualquiera t. Entonces, si x 0 es la abscisa cuando t = 0 (x 0
se denomina posicin inicial) y x es la abscisa en el instante t, la
ecuacin (2) se convierte en:

x x vt
0

(3)

3.1.3. Velocidad instantnea.


Es la velocidad de un cuerpo en un instante dado, en un punto de su
trayectoria. Si el intervalo de tiempo de la ecuacin (1) se toma cada
vez ms corto, la posicin final x 2 estar cada vez ms prxima a la
posicin inicial x1, es decir x se ir acortando y la velocidad media
tender a tomar magnitud, direccin y sentido de la velocidad del
cuerpo en x1 . La velocidad instantnea v es:

v lim
t 0

x
x x
lim
t
t t
2

t 0

(4)

En un movimiento uniforme el valor de la velocidad media ser igual


en magnitud al valor de la velocidad instantnea.
3.2 Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV).
Excepto en ciertos casos especiales, la velocidad de un cuerpo mvil
vara continuamente durante el movimiento. Cuando esto ocurre, se
dice que el cuerpo se mueve con un movimiento acelerado o que tiene
una aceleracin.
3.2.1. Aceleracin media.
La aceleracin media de la partcula o mvil cuando se mueve de un
punto P hasta un punto Q (ver figura 1) se define como la razn de
cambio de velocidad al tiempo transcurrido:

v v v
a

t t
t
2

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Donde t1 y t2 son los tiempos correspondientes a las velocidades v 1 y


v2.
La aceleracin media entre t 1 y t2 es igual a la pendiente de la
cuerda PQ.
v m/s

v2

v 2 -v

= v

P
v1

t 2 -t

= t

t1

t2

t (s)

Figura 1. Grfica velocidad-tiempo.

3.2.2. Aceleracin instantnea.


Es la aceleracin en cierto instante, o en determinado punto de su
trayectoria, se define del mismo modo que la velocidad instantnea,
por lo cual realizando un anlisis similar se define esta aceleracin
como:

a lim
t 0

v v
v
lim
t
t t
2

t 0

(6)

En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleracin


instantnea coincide con el de la aceleracin media.
3.3 Cada libre.
Sabemos que un cuerpo que cae a tierra lo hace a una aceleracin
aproximadamente constante, esto debido a factores como la residencia
del aire y la ligera variacin de la gravedad con la altura. Prescindiendo
de
estos
factores
se
encuentra
que
todos
los
cuerpos,
independientemente de su tamao o peso caen con la misma
aceleracin en un mismo lugar de la superficie terrestre, y si la distancia
recorrida no es demasiado grande, la aceleracin permanece constante
durante la cada.
A este movimiento idealizado se le denomina cada libre, aunque la
expresin se aplica tanto a cuerpos que ascienden como a los que caen.
La aceleracin de un cuerpo en cada libre se denomina aceleracin
debida a la gravedad y se representa con la letra (g), en la superficie
terrestre o cerca de ella, es aproximadamente:
g = 9.81 m/s2

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Galileo fue el primero en determinar esto asegurando adems que la


distancia recorrida en la cada de un objeto es proporcional al
cuadrado del tiempo empleado.

t2

(8)

Para analizar los datos recolectados en la medicin de la cada de un


cuerpo, ser necesario utilizar las siguientes relaciones cinemticas
de posicin y velocidad:

x x vt
0

at
2

(9)

v = v0 + at

(10)

Donde:
x0 , es la posicin inicial de medicin para la cada (desde donde
se libera el cuerpo).
v0 , es la velocidad inicial de cada que en nuestro experimento
valdr cero (parte del reposo).
a , es el valor de la gravedad y es el que debemos calcular.
t , es el tiempo total de cada (medido).
Como el valor total de la longitud x se conoce en Teora (desde x 0
hasta el final del recorrido), podemos expresar la ecuacin (8) como:

2x
t

(11)

Esta relacin nos permitir calcular el valor experimental de la


gravedad, al determinar el tiempo total de recorrido.
Es posible tambin medir el valor de la velocidad final de cada
usando la ecuacin (9) para valores ya determinados de v 0 y a.
v = at
(12)
Considerando el tiempo total de cada t.
Para determinar el grado de error correspondiente en nuestras
mediciones, utilizaremos el valor de la gravedad establecida a nivel
del mar y sobre el Ecuador (980 cm/s 2).

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1. PROCEDIMIENTO
4.1 Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV).
Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el cono
crear experimento y seguidamente reconocer el sensor de
movimiento rotacional previamente insertado a la interfase 850
universal Interface.
El sensor de movimiento rotacional es un dispositivo que me permite
calcular las variables del movimiento lineal y rotacional.

Figura 2. Sensor de movimiento rotacional.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual


hacemos doble clic sobre el cono CONFIGURACIN, seleccionamos
posicin lineal, velocidad lineal y aceleracin lineal, adems
modificamos la frecuencia de registro y la llevamos hasta 50 Hz (50
lecturas por segundo). Seguidamente arrastramos el icono GRFICO
1, sobre los iconos de velocidad y aceleracin y obtendremos un
grafico de posicin, velocidad y aceleracin vs tiempo, luego hacemos
el montaje de la figura 2.

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Figura 3. Montaje del MRUV.

Ahora coloque el mvil en la posicin inicial (a 1 m de la polea)


Coloque una masa de 20 gramos e inicie la toma de datos soltando el
mvil y oprimiendo el botn INICIO en la barra de configuracin
principal de PASCO CapstoneTM. Utilice las herramientas de anlisis
del programa para determinar la velocidad media y aceleracin
media.
Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, luego trabaje con
masas de 40 y 70 gramos. Borre las mediciones incorrectas, no
almacene datos innecesarios.
No permita que el mvil golpee la polea.
Llene las tablas 1, 2 y 3, calculando el error absoluto y el error
porcentual, la desviacin media y desviacin estndar para cada una de
las tablas
Masa del mvil: ___24.26g.
kg.

Masa del portapesa: __10____

TABLA 1
Con la masa de 20 g
Numero de medicin

Prom. Total

Velocidad final (m/s)


1.007 1.027
1.030
1.059
1.052
Aceleracin experimental
0.642 0.641
0.639
0.636
0.641
promedio (m/s2)
Anlisis (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las
grficas obtenidas
Velocidad final (m/s)
Aceleracin (m/s2)

TABLA 2
Con la masa de 40 g
Numero de medicin

Prom. Total

Velocidad final (m/s)


0.818 1.402
1.392
1.429
1.334
Aceleracin experimental
1.04
1.22
1.21
1.21
1.13
promedio (m/s2)
Anlisis (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las
grficas obtenidas
Velocidad final (m/s)
Aceleracin (m/s2)

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TABLA 3
Con la masa de 70 g
Numero de medicin
1
2
3
4
5
Prom. Total
Velocidad final (m/s)
1.709 1.779
1.757
1.771
1.807
Aceleracin experimental
1.85
1.86
1.87
1.86
1.86
promedio (m/s2)
Anlisis (usando las ecuaciones de cinemtica utilizando t y d), obtenga estos valores de las
grficas obtenidas
Velocidad final (m/s)
Aceleracin (m/s2)

4.2 Cada libre.


Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el cono
crear experimento y seguidamente reconocer el sensor fotopuerta
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.
El sensor fotopuerta es un dispositivo que lleva en su interior un
diodo Led emisor y otro receptor, lo cual le permite que durante la
interrupcin de la luz hacer mediciones de las variables de
movimiento.

Figura. 4. Sensor fotopuerta.

Seguidamente procedemos a seleccionar sensor Fotopuerta +


lmina obturadora, luego configuramos el sensor a fin de que sea
capaz de registrar el tiempo entre bandas, la longitud de recorrido y
la velocidad de cada. Indique como constante la distancia promedio
de separacin entre bandas, la cual debe medirse previamente (ver
figura 5).

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Figura 5. Lmina obturadora (Cebra).

Una vez calibrado el sensor arrastramos el cono Grfico sobre el


cono de la fotopuerta y seleccionamos la grafica velocidad de cada
vs tiempo, luego hacemos el montaje de la figura 6.

Figura 6. Montaje para cada libre.

Colocamos la lmina segn observamos en el montaje, oprima el botn


de inicio y suelte la cebra, cuando sta pase completamente por la
fotopuerta tmela evitando que impacte contra el suelo, en todos los
casos la longitud ser la misma.

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Llenar la tabla 4, calculando el porcentaje de error, para esto asumimos


el valor terico de g = 9,8 m/s2 y el valor terico de la velocidad final lo
calculamos usando las ecuaciones de la cada libre.
TABLA 4
Numero de medicin
Velocidad final (m/s)
Aceleracin (m/s2)
Longitud recorrida (m)
Tiempo (s)
Masa Total (kg)
Anlisis
Aceleracin (m/s2)

2.48
2.50
9.86
9.79
0.30
0.30
0.175
0.169
40.1 g
Valor terico
9,81

3
2.55
9.84
0.30
0.163

4
2.49
9.49
0.30
0.167

Promedio

2.48
9.74
0.30
0.174

Valor experimental

% error

En siguiente caso debe adicionar una masa de 100g en el orificio de


la zebra.
De modo similar al caso anterior debe llenar la tabla 5,
TABLA 5
Numero de medicin
Velocidad final (m/s)
Aceleracin (m/s2)
Longitud recorrida (m)
Tiempo (s)
Masa Total (kg)
Anlisis
Aceleracin (m/s2)

1
2
2.40
1.91
9.85
9.75
0.30
0.30
0.193
0.096
40.1g +100 g=
Valor terico
9,78

3
2.35
9.66
0.30
0.14

4
2.55
9.95
0.30
0.163

5
2.57
9.78
0.30
0.158

Valor experimental

Promedio

% error

5.

CUESTIONARIO

5.1.

Segn el proceso Movimiento Rectilneo Uniformemente


Variado (MRUV) responda:
5.1.1 En cada caso Cul es el la diferencia entre el valor terico y el
valor experimental de la aceleracin? A qu se debe dicha
diferencia?
5.1.2 Usando los datos del montaje y la aceleracin experimental
encontrada, exprese su ecuacin posicin, velocidad y
aceleracin en funcin del tiempo en cada caso.
5.1.3 Describa las caractersticas del montaje que permite justificar su
clasificacin como movimiento rectilneo con aceleracin
constante.
5.1.4 En qu medida la fuerza de friccin afecta a la experiencia?
Justifique.

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5.1.5 Muestre y analice tres aplicaciones de MRUV a su especialidad


5.2. Segn el proceso Cada libre responda:
5.2.1.Segn lo obtenido en la Tabla 4 y Tabla 5 represente las
ecuaciones de posicin y velocidad de cada experiencia.
5.2.2.Explique segn los datos obtenidos en el experimento Cul es la
evidencia que verifica que la cada de los cuerpos no depende de
su masa?
5.2.3.Despreciando las dimensiones de la regla en el experimento,
pronostique su
posicin y velocidad en los instantes 5 y 6
segundos de su cada
5.2.4.Para el experimento Son despreciables los efectos de la fuerza de
friccin con el aire? Fundamente.
5.2.5.Qu causas se puede atribuir al porcentaje de error?
5.2.6.Exprese las ecuaciones de Cada Libre considerando los valores
obtenidos

6.

APLICACIN USANDO MATLAB.


Los problemas a continuacin se desarrollarn en Matlab y se
presentar en el cdigo en el informe.

Problema 01. Un objeto se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la


ecuacin x(t) = (3.00t 2 + 2.00t + 3.00) m, donde t esta en segundos.
Determine a) la rapidez promedio entre t = 2.00 s y t = 3.00 s, b) la rapidez
instantnea en t = 2.00 s y t = 3.00 s, c) la aceleracin promedio entre t =
2.00 s y t = 3.00 s, y d) la aceleracin instantnea en t = 2.00 s y t = 3.00 s.

Problema 02. La altura de un helicptero sobre el suelo est dada por h =

3.00t3, donde h esta en metros y t en segundos. Despus de 2.00 s, el


helicptero libera una pequea valija de correo. Cunto tiempo, despus de
su liberacin, la valija llega al
suelo?

7.

Aplicacin a la especialidad.

Se presentaran un mnimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio


referido a su especialidad.

8.

OBSERVACIONES

40

Tecsup P.F.R.
Slidos

7.1

Mecnica de

___________________________________________________________
_____________________________________________________________

7.2

___________________________________________________________
_____________________________________________________________

7.3

___________________________________________________________
_____________________________________________________________

9.

CONCLUSIONES
8.1

__________________________________________________________
_____________________________________________________________

8.2

___________________________________________________________
_____________________________________________________________

8.3

___________________________________________________________
_____________________________________________________________

10.

BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

41