PLC

Concepto
Controladores lgicos programables, tambin llamados
controladores o PLC programables, pertenecen a la
familia de estado solido de la familia de ordenadores,
utilizando circuitos integrados en lugar de los
dispositivos electromecnicos para implementar
funciones de control.
Son capaces de almacenar instrucciones, para controlar
maquinas industriales y procesos tales como:
- Secuencia,
- temporizacin,
- conteo,
- aritmticas,
- transferencias de datos,
- comunicacinn

Definicion IEC 61131

Un autmata programable es un
sistema
electrnico programable, diseado para ser
usado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al usuario,
para implantar soluciones especificas tales
como,
funciones
lgicas,
secuencia,
temporizacin recuentos y funciones aritmticas
con el fin de controlar mediante entradas y
salidas digitales y anlogas diversos tipos de
mquinas o procesos

Concepto
Ordenadores industriales con una arquitectura
especialmente diseada tanto en sus unidades
centrales (el propio PLC) y sus circuitos de interfaz,
para los dispositivos de campo (conexiones de
entrada / salida con el mundo real).

Principios de simplicidad y la aplicacin prctica.

Puente entre PLC y Sistema computacional

Mejoras en hardware
Los tiempos de exploracin ms rpido se estn logrando mediante nuevo y avanzado
microprocesador y la tecnologa electrnica.
-

- PLCs de bajo costo que pueden sustituir a numerosos rels, ahora tienen ms poder que su predecesor, el
sustituto de rel simple.
- Alta densidad de entrada- salida de los sistemas ( E / S) proporcionan interfaces eficientes a bajo costo.
- Interfaces inteligentes de E / S basados en microprocesadores han ampliado el procesamiento dis - tribuido .
- Las interfaces tpicas incluyen PID (proporcional - integral - derivado ) , la red, CANbus , bus de campo,
mdulos de idiomas (por ejemplo , BASIC, Pascal ) comunicacin ASCII.
- Mejoras en el diseo mecnico incluyen recintos de entrada / salida escarpadas y sistemas de entrada / salida
que han hecho de la terminal de una unidad integral.
- Las interfaces han permitido que ciertos dispositivos puedan ser conectados directamente al controlador . Las
interfaces tpicas incluyen termopares , galgas extensiomtricas y entradas de respuesta rpida .
-El equipo perifrico ha mejorado las tcnicas de interfaz del operador , y la documentacin del sistema es
ahora una parte estndar del sistema.

Mejoras en software
PLCs han incorporado herramientas de programacin orientados a objetos y mltiples lenguajes
basados en el estndar IEC 1131-3.
Los pequeos PLCs cuentan con instrucciones poderosas , que amplan el campo de aplicacin de estos
pequeos controladores .
Los lenguajes de alto nivel, tales como BASIC y C , se han aplicado en los mdulos de algunos
controladores, para proporcionar una mayor flexibilidad de programacin cuando se comunica con los
dispositivos perifricos y procesamiento de datos.
Instrucciones de bloques funcionales avanzados se han implementado para la instruccin de diagrama
de escalera, para proporcionar software de mayor capacidad utilizando los comandos de programacin
simples.
Diagnstico y deteccin de fallos se han ampliado desde el simple diagnstico del sistema, que
diagnostican el mal funcionamiento del controlador, para incluir diagnsticos de la mquina , que
diagnostican fallas o mal funcionamiento de la mquina o proceso controlado .
Aritmtica en coma flotante ha hecho posible la realizacin de complejos clculos en aplicaciones de
control que requieren medicin , equilibrio y clculo estadstico.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Tamaos de plc
Los PLCs se clasifican en
diferentes tamaos dependiendo
el nmero de entradas y salidas
que pueden manejar:

Micro
Baja
Media
Grande
Muy grande

Plc en los procesos

Tipos de plc
PLC tipo Nano:
- Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas )
- Maneja un conjunto reducido de I/O,
- Generalmente en un nmero inferior a 100.
- Permiten manejar entradas y salidas digitales
- Algunos mdulos especiales.

Compacto
PLC tipo Compacto:
- Tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, CPU y mdulos de I/O en un
solo mdulo principal
- Permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de
500 I/O ) ,
- Su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de
mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de i/o

Estructura PLC Compacto

Modular
PLC tipo Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de
elementos que conforman el controlador
final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Comunicaciones.
Contaje rpido.

Estructura PLC Modular

Estructura externa de un PLC

Principios de operacin

Conexin de I/O al PLC

Arquitectura interna plc

Esta constituida por:
Fuente de alimentacin
Unidad central de proceso
Memoria:
a- Memorias internas
b- Memorias de programa

Interfaces de entrada/salida
Buses de comunicacin
Batera de respaldo

Componentes de la CPU

Utilizacin de memorias

Interfaces de IN/OUT

Lenguajes de programacin

Tipos de control

Seleccin del PLC

Consideraciones en proyectos con PLC

Aplicaciones