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SNPTEE

SEMINRIO NACIONAL
DE PRODUO E
TRANSMISSO DE
ENERGIA ELTRICA

GGH - 03
16 a 21 Outubro de 2005
Curitiba - Paran

GRUPO I
GRUPO DE ESTUDO DE GERAO HIDRULICA - GGH
REABILITAO, MODERNIZAO E FUTURA REPOTENCIAO DAS MQUINAS DE ILHA SOLTEIRA 1
E2
Mauro Ken Iti Uemori *
Alstom Brasil

Paulo Roberto Dias Oda


CESP

Jos Roberto Beffa


Alstom Brasil

Fbio Fernandes Salomo S


Alstom Brasil

RESUMO
Desde a entrada em operao das unidades 1 e 2 da UHE Ilha Solteira foi constatado nos hidrogeradores elevado
nvel de vibrao no ncleo estatrico. A raiz do fenmeno, logo se soube ser de origem eletromagntica, dada
pela interao do campo magntico dos plos com harmnicas do campo de reao da armadura, produzindo
uma fora que excitao em 120 Hz. Subjacente a isto, quando h uma correspondncia do ncleo em apresentar
modo de vibrar nesta freqncia, especialmente quando certas particularidades durante a operao do
hidrogerador levam mudana no mdulo de elasticidade do ncleo, poder suceder uma falha. Foi exatamente
isso o que ocorreu com as duas unidades: quebra de dentes de chapas de silcio, trincas em soldas dos tirantes
do ncleo, afrouxamento de cunhas de ranhura e desgaste da pintura contra corona na parte interna ranhura da
barra[5] . Esse quadro levou as barras a sofrerem danos progressivos, que com o passar do tempo evoluiu de
descargas parciais para dano mais grave no enrolamento. Neste artigo apresentaremos como este problema foi
solucionado aps vrias tentativas pouco eficazes em corrigir o aperto do ncleo durante as manutenes
programadas da usina, bem como apresentar a metodologia da reforma como um todo. Com o plano de
modernizao da usina a CESP viabilizou a repotenciao dos hidrogeradores. Nesta oportunidade, onde havia de
se substituir o ncleo e o enrolamento, o novo projeto levou em considerao as necessidades de correo de
forma definitiva dos problemas existentes[7]. Adicionalmente a nova potncia do hidrogerador foi concebida para
poder absorver uma futura repotenciao da turbina.
PALAVRAS-CHAVE
Reforma, Modernizao, Repotenciao, Vibrao.
1.0 - INTRODUO
As principais caractersticas construtivas do projeto original que so importantes nesta anlise so::

Estator construdo em 4 sees unidas na obra atravs de parafusos;

Existncia de pinos radiais para dilatao do estator devidos a foras de origem trmica;

Existncia de tirantes de aperto do ncleo do estator redondo e soldados s prateleiras da carcaa;

Projeto do ncleo sem escadinhas nas extremidades, mas com rasgos radiais nos dentes.

*Asltom Brasil Ltda Avenida Charles Schneider s/n CEP 12040-001 - Taubat SP
Tel.: (0xx12)-36083520 - Fax: Tel.: (0xx12)-36286
e-mail: Mauro.uemori@power.alstom.com

Estas unidades foram fabricadas nos anos de 1971 e 1972, entrando em operao comercial em 1973, e desde
esta poca nota-se alto nvel de vibrao no ncleo do estator e que foram se agravando com o tempo, sendo os
hidrogeradores sujeitos a vrias intervenes, na maiora das vezes com tentativas de reaperto do ncleo, sem
sucesso, devido ao projeto do sistema de aperto utilizado[5].
Os tirantes soldados s prateleiras da carcaa no funcionam adequadamente, sendo o ideal que quando estes
sejam tensionados, tenham um certo alongamento e que o efeito mola do tirante absorva eventuais acomodaes
e mantenha sempre o ncleo compactado. Conjugado com os tirantes, as placas de presso no conseguiam
transmitir a presso adequada em toda a superfcie do ncleo, o reaperto pelo lado inferior da mquina no foi
possvel, pois as porcas eram travadas por meio de soldas nas suas seis faces.
O aquecimento do ncleo provoca uma fora radial que tende a expandir, mas quando o sistema de fixao
ncleo/ carcaa/ pinos radias no funcionam adequadamente e conjugadas com o ncleo frouxo, surgem
inevitavelmente s ondulaes das lminas. Outro fator desfavorvel em termos tcnicos que normalmente causa
ondulao a construo do estator empilhadas e enroladas em fbrica em partes. Estatores deste tipo em
mquinas de grande dimetro tem as regies das junes como forte potencial de ondulao de lminas e
problemas nas barras situadas nesta regio.
Mas o maior problema destas duas mquinas a vibrao do ncleo causadas pelas foras parasitas de origem
eletromagntico, resultantes da interao do campo magntico de excitao com o campo devido reao da
armadura, que sempre esto presentes durante a operao normal da mquina, coincidindo com um dos modos
de vibrar do estator, o qual provoca uma situao de ressonncia[2,4].
O modo de vibrar do estator muito complexo de se calcular com a necessria preciso, pois depende de muitos
fatores tais como: aperto do pacote, condio de operao, temperatura do ncleo, acoplamento do ncleo com a
carcaa, etc... E que resumindo podemos dizer que depende do mdulo de elasticidade do conjunto[3].
A vibrao do ncleo teve vrias conseqncias, tais como quebra de uma grande quantidade de lminas do
pacote inferior, na da metade direita dos dentes (rasgos nos dentes), trinca nas soldas dos tirantes, afrouxamento
de uma grande quantidade de cunhas de fixao das barras na ranhura.
Estando as barras soltas dentro da ranhura, as barras sofrem uma fora alternada com o dobro da freqncia da
rede contra o fundo da ranhura e tambm contra as cunhas, causando vibrao das barras, desgaste do sistema
de proteo anticorona da barra na regio interna ranhura, causando descargas parciais provocando um
fenmeno de eletroeroso que ataca o impregnante da isolao, reduzindo significativamente a vida
remanescente das barras.
2.0

ANLISE DAS CAUSAS DA VIBRAO

Aps a tentativa de reaperto do ncleo as vibraes tiveram uma pequena reduo, e ainda nota-se que aumenta
com a mquina fria e quando a mquina operando na regio subexcitada.
Abaixo segue os resumos dos clculos das foras de origem eletromagntica em operao nominal e em
operao na regio sub-excitada.
2.1
Componentes vetoriais
Em carga nominal e em carga subexcitada (fator de potncia unitrio), no intuito de corroborar com os resultados
obtidos pela CESP, onde nos relatrios cita que a mquina subexcitada a vibrao maior.
TABELA 1: Clculo das foras de origem eletromagntica e grfico da somatria de foras
Carga Nominal, 160 MW e
Carga Nominal, 170
p.f. 1.00
MVA, 1.07 Un e p.f.
0.95
Campo 1
Campo 2
Modulo
Angulo
Modulo
Angulo
1
Bh principal
5a harm. Arm. reversa
2.972
-103
2682
-219
a
a
2
Bf campo, 3 Harm.
19 harm. Arm. direta
601
-208
508
-131
Bh principal

19a harm. Arm. e 4, direta

Bh principal

19 harm. Arm. e 2, direta

Bh principal

5a harm. Arm. E 2, direta

4a harm. Arm. e 4

4 harm. Arm. e 2

19a harm. Arm. e 2, reversa


19a harm. Arm., direta

5a harm. Arm. ,direta


4a harm. Arm. e 2
Fora Resultante (N/m)

473
914
502
409
789
434

-225
-190
-318
-341
-254
-74

427
825
453
414
800
440

-108
-154
-352
-9
-73
-253

2203

216

2336

175

Grfico da somatria das foras

Adicionalmente ao fato de que a mquina sub-excitada opera com temperaturas mais baixas, pode-se verificar na
tabela e nos grficos que a mquina tem uma fora magntica de excitao maior, o que foi constatado pela
CESP e confirmado por estes clculos[6].
2.2
Foras das barras nas ranhuras
Quando as mquinas esto sob carga, a corrente conduzida por uma barra interagindo com o campo magntico
causado pela corrente de outra barra, causa foras de origem magnticas com o dobro da freqncia da rede, e
que dependendo da fase das barras que esto dentro da ranhura, estas sofrem foras para o fundo ou para a
cunha. Quando acontece o afrouxamento das cunhas, pode acontecer o movimento radial das barras.
O grfico tpico de foras agindo sobre as barras tem o seguinte comportamento (Fora positiva, sentido radial
para o fundo da ranhura e fora negativa, radial contra cunha):

FIGURA 1 : Grfico tpico de foras agindo sobre as barras estatricas


3.0
DECISO DA REFORMA
Devido a todos estes problemas de vibrao, afrouxamento do ncleo, no eficcia de reapertos dos ncleos,
ondulaes no ncleo, afrouxamento da cunha, movimentos das barras, deteriorao da proteo anticorona das
barras na regio interna ranhura, descargas parciais, deteriorao da isolao, curto circuito fase-terra de
barras, a CESP optou pela reforma das mquinas 1 e 2 da Usina Ilha Solteira, considerando o ncleo e o
enrolamento j dimensionado para uma futura repotenciao.
Basicamente foram substitudos: o enrolamento, ncleo do estator, sistema de aperto do ncleo, sistema de
conexo entre ncleo e prateleiras da carcaa e reisolamento dos plos.
4.0
4.1

REFORMA
A seguir apresentamos uma tabela comparativa entre a mquina original e a mquina reformada[8].

TABELA 2: Comparao entre parmetros da mquina original e reformada


Original
Mquina reformada
Potncia
170000
170000 (projetado p/ 205MVA)
Tenso
14400
14400
Fator de potncia
0,95
0,95
Rotao nominal
85,7
85,7
Dim. Externo do ncleo
13900
13890
Dim. Interno do mcleo
13250
13250
Comprimento do Ncleo
1720
1720
Nmero de dutos vent.
31 x 9,5
58 x 5
Nmero de ranhuras
540
540
Dimenso ranhura
22 x 143
20.8 x 145
Tipo de Ch.siliciosa
JIS S01
M250-50
70
48
t enrol.estator Medido

t enrol.rotor Medido
t ncleo Medido
Temp. ar frio
Empilhamento ncleo
Fixao Ncleo/prateleira
Aperto do ncleo

Enrolamento

Unid.
kVA
V
rpm
mm
mm
mm
mm
C

72

56

40

30

40
Em 4 partes
Tirante soldado s prateleiras

Atravs dos tirantes soldados


carcaa

40
continuo
Cunha rabo andorinha com
liberdade de movimento axial
Tirantes que passam no meio
da coroa do estator

Barras, Ondulado

Barras, Ondulado

4.2
Escopo de fornecimento e descritivo dos principais aspectos:
O escopo bsico consiste no fornecimento de um ncleo do estator e enrolamento novos e reisolao dos plos
4.2.1
Ncleo do estator
O ncleo foi projetado com chapas de baixas perdas (2.5 W/kg a 50 Hz e 1.5 T) , empilhado de forma continua
com sobreposio entre lminas at formar pacotes separadas com perfil em duplo T (ou perfil I) de material
antimagntico, que formam canais radiais de ventilao, facilitando a passagem do ar refrigerante at os
trocadores de calor ar-gua.
A presso mdia de prensagem do laminado de 15 kg/cm2. Este valor definido como regra para
hidrogeradores e a prtica tem mostrado que muito adequado para garantir uma boa operao.
Nas extremidades do ncleo estatrico sero previstos rasgos e escadinhas especialmente dimensionadas para
minimizar o efeito de aquecimento devido ao fluxo de disperso dos plos.
4.2.2 Elementos de Prensagem
Os elementos de prensagem do ncleo so compostos de placas e dedos de presso e tirantes de aperto, e foram
projetados de maneira a manter o ncleo em estado compacto durante o funcionamento da mquina. Os tirantes
passando pela coroa do ncleo estatrico localizados aproximadamente no centro de gravidade da chapa so
projetados para providenciar o aperto atravs das placas e dedos de presso a fim de garantir uma maior presso
de aperto assim como uma distribuio mais homognea em toda a sua seco. Alm disso, o sistema de molas
instalado em uma das extremidades dos tirantes garante a manuteno da presso mdia entre as chapas,
eliminando a necessidade de reaperto dos tirantes do ncleo praticamente durante toda a vida til da mquina,
reduzindo significantemente os custos com manuteno.
4.2.3
Flambagem do Ncleo

Os seguintes tpicos foram considerados durante o projeto para minimizar o efeito de flambagem.
Mudana dos dutos de ventilao, dos originais 31 x 9,5 mm para 58 x 5 mm, aumentando em 87 % a rea de
contato entre o ar de refrigerao e o ncleo estatrico.
Chapa siliciosa com baixas perdas, associado a um projeto otimizado do ncleo estatrico permitiu sensvel
reduo nas perdas com relao ao projeto original, implicando em diminuio da temperatura deste
componente em 10 oC.
4.2.4
Elementos de Ligao da Carcaa ao Ncleo
O sistema de fixao do ncleo carcaa por meio de cunhas tipo rabo de andorinha e guias da cunha, os quais
transmitem os esforos tangenciais e radiais do ncleo carcaa do estator. O sistema empregado possibilita
independncia no sentido axial e, portanto permitir novos reapertos caso os pacotes de chapas se afrouxem
durante a operao da mquina
4.3
Enrolamento do Estator
O enrolamento estatrico composto por barras Roebel, Micadur, do tipo ondulado, composto de 1080 barras
Roebel com transposio de 360 graus, adequadas para 540 ranhuras, ligadas em trs circuitos paralelos, com
passo de 1-8-14 ranhuras, idntico a maquina original, e com o esquema de enrolamento otimizado para diminuir
o empuxo magntico.
Para proteger a isolao contra descargas superficiais, aplicada uma proteo contra o efeito Corona que
consiste em uma pintura semicondutiva a base de poliuretano classe F que so aplicadas na regio que vai dentro
da ranhura e na parte das cabeas das barras.
Para a instalao das barras dentro das ranhuras empregado um sistema especial conhecido pelo nome de
"round packing". Este sistema emprega um papel semicondutivo, prprio para este fim, e uma massa a base de
silicone, aplicada no meio da fita de papel semicondutivo dobrada longitudinalmente. Em seguida, e
imediatamente antes de introduzir as barras nas ranhuras, cada barra ser envolvida pelo combinado massa papel.
Devido qualidade, espessura e elasticidade do composto massa-papel empregado, a barra se adapta facilmente
ranhura. A elasticidade dos materiais empregados, tanto na proteo como na isolao das barras, permite
acompanhar a dilatao natural do cobre, evitando o surgimento de fissuras no material isolante. Este sistema
assegura um embutimento perfeito com folga tendendo a zero, mesmo considerando-se variaes dimensionais
da barra ou da ranhura. Isto aumenta o coeficiente de transmisso de calor, minimiza a criao de corona dentro
da ranhura e a possibilidade de calos saindo da ranhura mesmo aps anos de operao.
1 Round Packing
2 Cunha da ranhura
3 Mola
4 Calos isolantes
5 Calos de proteo
6 Espaadores entre barras
7 Calo fundo de ranhura (no
necessrio)
8 Furos para controle das molas

FIGURA 2: Sistema de fixao da barra estatrica na ranhura


O sistema de fixao consiste da cunha, molas e calos, que tem a funo de manter as barras sempre
pressionadas evitando movimentos indevidos e minimizando descargas parciais dentro da ranhura.
4.4
Reisolao dos plos
As bobinas polares foram reisoladas e substitudas s isolaes contra o ncleo do plo. Esta reforma foi
realizada visando um aumento de confiabilidade dos geradores, uma vez que as mquinas repotenciadas estaro
operando com temperaturas mais elevadas e assim elevando as tenses mecnicas, o que poderia danificar a
isolao original do plo.
5.0
RESULTADOS
Como podemos ver pelos grficos abaixo, as temperaturas foram significativamente reduzidas quando
comparadas na mesma potncia, e na potncia solicitada de 205 MVA as mesmas se encontram dentro dos
valores garantidos. A diminuio da temperatura do plo teve dois fatores importantes: medio da resistncia
hmica do enrolamento mais precisa, e influencia das folgas das guias de ar, as quais foram otimizados durante a
montagem dos geradores, fazendo com que o fluxo de ar tenha uma eficincia maior na dissipao de calor da

bobina polar. A vazo de ar total que passa atravs dos trocadores permanece praticamente a mesma, em torno
3
de 97 m /s.
Para resumir os resultados, apresentamos a tabela comparativa e curvas abaixo:
Original
Potncia
Tenso
Fator de potncia
Corrente da armadura
Corrente de excitao
Corrente exc. Entreferro
Corrente exc. Vazio
Corrente exc. Curto circ.
Elev.temp. enrol.estator
Elev.temp.rotor
Elev.temp.ncleo estator
Xd
RCC

Reformado

170
14400
0,95
6816
1269
740
810
650
70
72
40
0,878
1,246

170
14400
0,95
6816
1383
750
815
670
48
56
30
0,893
1,216

Unidade
MVA
V
A
A
A
A
A
C
C
C
pu
pu

205
14400
0,95
8219
1535
750
815
863
74
68
40
1,15
0,94

ILHA SOLTEIRA 1 e 2
ELEVAO DE TEMPERATURA DO ENROLAMENTO ESTATOR, ROTOR e NCLEO
110

Rotor original

Estator original

100
90
80
70
60

Ncleo original
50
40

Rotor reisolado

30

Estator novo

20

Ncleo novo

10
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

I ^ 2 [ p u] o nd e 1 p u d o e st a t o r =6 8 16 A e do r ot o r =13 4 2 A

FIGURA 3: Grfico das temperaturas da mquina antes e depois da reforma


Foi realizado um estudo da turbina com o propsito de se atingir a mxima potncia possvel e alto rendimento. Os
resultados deste estudo constam do relatrio de estudo de CFD [9], considerando reforma das palhetas diretrizes
e mudana do rotor da turbina. A mxima potncia da turbina atinge o valor de 210 MW , que significa um
aumento de 27%.
Em termos de ncleo e enrolamento do estator e as bobinas polares, pode-se afirmar que estes componentes
reformados esto em condies de operar nesta nova potncia, pois a elevao de temperatura destes
componentes sero:
Elevao de temperatura do estator =
85oC
Elevao de temperatura do rotor =
80oC
Elevao de temperatura do ncleo =
40oC
O novo sistema de sistema de excitao dever ser capaz de fornecer 1600 A e 470 V.

Os clculos mecnicos da turbina e gerador ainda no foram executados devido falta de informaes da
qualidade dos materiais utilizados, principalmente dos ncleos polares, anel magntico, aranha, ventiladores e
eixos. Estes clculos podero ser apresentados na data do seminrio, caso estejam disponveis.
6.0
CONCLUSES
Neste trabalho tivemos a oportunidade de apresentar como a repotenciao dos hidrogeradores da UHE Ilha
Solteira citados, especialmente sobre as principais modificaes em relao ao projeto original. O objetivo
principal foi exatamente o de resolver os problemas crnicos existentes de forma definitiva, estender a vida til dos
hidrogeradores , bem como a sua disponibilidade para o sistema eltrico, com maior potncia.
Os valores obtidos durante o comissionamento das unidades confirmam que a reforma foi realizada conforme
previsto e que os componentes esto adequados a uma futura repotenciao.
Estudos de CFD confirmam que com a reforma das palhetas diretrizes e nova roda da turbina, a mxima potncia
poder atingir valores na ordem de 210 MW na queda H=50 m.
importante ressaltar que outros componentes devero ser substitudos para a mxima potncia, mas
infelizmente at esta data no estavam disponveis as qualidades dos materiais utilizados nos equipamentos
originais.
Cabe aqui ressaltar que o bom relacionamento CESP/ALSTOM foi fundamental para o sucesso da reforma dos
dois geradores, pois mesmo antes da concorrncia a CESP disponibilizou um gerador para ensaios de
aquecimento e disponibilizou estes resultados para todos os demais concorrentes, aumentando assim a
confiabilidade da reforma. Todos tiveram livre acesso aos documentos e relatrios tcnicos de manuteno, bem
como dohistrico desde a entrada em operao das unidades.
7.0
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]

REFERNCIAS
Dias, Manoel: Vibrao no ncleo estatrico do gerador da UG-05 da UHE Porto Primavera, XVI SNPTEE
em Campinas em outubro de 2001.
Taraldsen, Bjrn, Statorschwingungen in synchronmachinen mit bruchlochwicklungen. Tese de doutorado
da Die Universitat Trondheim Norway.
Wiedmann, Eugen & Kellenberger , Walter. Konstruktion elektrischer Machinen, Springer-Verlag. Berlin,
1967
Rocha E., J. Johnny: Una metodologia para la identification de fuerzas parasitas de origen electromagntica
actuantes en estatores de mquinas sncronas, X ERLAC de mayo de 2003.
Diversos Relatrios tcnicos da CESP.
Parasitaere kraftwellen bei schenkelpolmaschinen
(PROGRAMM HT 616 Alstom Centro Tecnolgico,
Birr, Suia)
S, Fbio Inspeo de geradores visando futura repotenciao, apresentado na ABRAGE de 2004
Relatrios de ensaios e comissionamento da ALSTOM Brasil LTDA
Relatrio de CFD EHCAL 02018 da Alstom