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RESUMEN
El presente trabajo tiene por finalidad dar el enfoque de una implementacin en el Proceso de
Incubacin de Tilapias.
Conocemos del bajo crecimiento que nuestro pas tiene en el rea de Acuicultura con respecto a
pases vecinos como Chile, Colombia y Ecuador. Es por ello que tratamos de impulsar este rubro
mediante la combinacin de equipos electrnicos para lograr la Automatizacin de Procesos,
obteniendo un ndice mayor de produccin en la especie tratada, como es la Tilapia Roja.
En el primer captulo del documento, nos centramos en la actualidad de la especie, el desarrollo
que tiene esta en nuestro pas, as como el apoyo que el estado brinda para mejorar la produccin
y la problemtica bsicamente en el proceso de Incubacin de Tilapias. En el captulo II, hacemos
referencia a las tcnicas de Acuicultura as como el origen y avances con la rama ingenieril,
adems de presentar el objeto de estudio. En el captulo III, desarrollamos los conceptos tericos
basndonos en los equipos y/o instrumentos que vamos a utilizar para el sistema propuesto.
Luego en el siguiente captulo explicamos cmo es que realizamos la implementacin
detalladamente, basndonos en el uso de sensores (Temperatura, pH), controlador (PLC-LOGO),
y actuador (Calentador, resistencia elctrica).
Finalmente en el ultimo capitulo analizamos la ejecucin del proyecto, definiendo el alcance, costo
de implementacin y el tiempo que tardaramos en culminar el proyecto. Con esto podemos
garantizar una implementacin correcta y una mejor produccin de la especie Tilapia, en su fase
de alevines.
TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TITULO DE INGENIERO ELECTRNICO
Descripcin y Objetivos
El bajo crecimiento del desarrollo tecnolgico en el rea de la acuicultura de nuestro pas incentiva
a los estudiantes a analizar y proponer ideas con respecto a esta rea. Como sabemos, nosotros
contamos con una gran variedad de especies martimas tanto en el litoral como en ros y lagunas
de todo el pas; por lo cual se puede afirmar que contamos con la materia prima, pero estamos
faltos de tecnologa.
Como primer punto para mejorar la produccin en una piscigranja, o ya sea un lago o ro, se debe
tener en cuenta principalmente la calidad del agua donde las especies martimas habitan, es decir
el agua debe cumplir ciertos requisitos'como por ejemplo, la temperatura, el nivel de pH, el nivel
de oxgeno, etc., deben estar en los rangos ptimos sealados para cada especie acucola.
Este trabajo de tesis propone conseguir el control de los parmetros del agua en el proceso de
Tilapias
usando PLC.
5.
NDICE
RESUMEN
CAPITULO I: INTRODUCCIN
I.I.- Actualidad de las especies acuticas.
9
11
12
1.5.-
13
14
14
17
18
19
20
22
26
28
III.2.3.- Actuadores
31
III.2.4.- Controlador
33
40
40
45
51
53
56
IV.5.-Etapa de control
59
60
62
IV.6.- Actuadores
IV.6.1.- Calentador
64
67
68
70
76
78
83
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
85
87
ANEXO A
A. 1.- Programa en Ladder del Proceso
89
CAPITULO I
INTRODUCCIN
I.I.- Actualidad de las especies acuticas.
En la actualidad el suministro de las especies acuticas del mar y de aguas continentales se
encuentran con una elevada demanda debido al consumo en gran cantidad de la poblacin; una
respuesta rpida a esta situacin se realiza con el desarrollo de la acuicultura, que no es ms el
cultivo controlado y la cosecha de animales acuticos. ste desarrollo se puede aplicar tanto a
aguas ocenicas como continentales; en diferentes partes del mundo se practica la acuicultura,
obtenindose importantes resultados en la produccin de la especie tratada.
En nuestro pas contamos con las condiciones necesarias para realizar un buen desarrollo de la
acuicultura refirindose al litoral martimo, tambin la cantidad de ros y lagunas en las diferentes
regiones, todo esto aunado a la variedad de clima que se presenta. Son stas las razones por la
cual existen infinitas especies acuticas en nuestro pas, lo cual se debe aprovechar al mximo.
En general los peces de agua continental vienen incrementando su demanda en el mercado
mundial, con ello la exigencia de obtener buena calidad es mayor. En nuestro pas se ha
incursionado una nueva especie de aguas continentales, se trata de la Tilapia, la cual presenta un
alto ndice de consumo en el mercado americano, tambin en otros pases; pero lo que nos
favorece es que sta especie es apta para las condiciones climatolgicas con que contamos,
adems su proliferacin es bastante rpida, pudindose obtener gran produccin con la
automatizacin de procesos en el desarrollo de la especie.
I.2.- Desarrollo de acuicultura en Per y de la especie Tilapia.
En nuestro pas existe una entidad nacional encargada de promover, impulsar y fomentar el
desarrollo de la pesca, tanto de aguas martimas como aguas continentales, llamada FONDEPES
(Fondo de Desarrollo Pesquero). Esta entidad es un anexo del Ministerio de la Produccin,
PRODUCE, vale decir que trabajan conjuntamente con la finalidad de orientar a pequeos y
medianos empresarios, a obtener un buen desarrollo de produccin de pesca, sin fines lucrativos.
En la actualidad FONDEPES tiene varios centros acuicultores en diferentes puntos del pas, cada
uno de stos dedicados para especies exclusivas dependiendo de las caractersticas del habitat
de cada especie; con lo cual el centro acuicultor de Tambo de Mora, ubicado en la regin de
Caete, exactamente en Chincha Baja, se dedica a la produccin de alevines de Tilapia, para
suministrarlo a los pequeos criaderos del permetro de la zona.
Se tienen objetivos inmediatos tal como producir la mayor cantidad de alevines de un tamao
adecuado para la venta a los criaderos, en promedio 2 3 cm., que puedan resistir la cadena
completa de crecimiento de esta especie. Se estima que existen 30 criaderos aledaos al centro
acuicultor de Tambo de Mora, y en toda la regin de Chincha se calcula un total de 60 criaderos,
lo cual nos indica que a mayor demanda se necesita mayor produccin.
A la fecha, Julio 2007, dicho centro acuicultor produce aproximadamente 100 000 alevines
mensuales. Es de saber que despus de la etapa de alevn, se debe esperar unos seis u ocho
meses para el consumo del pblico en general. [3]
Debido a que esta especie Tilapia Roja, es nueva en nuestro territorio, es decir recin se est
prestando atencin a su crianza, no se tienen buenos reproductores para realizar la cadena
completa, vale decir larvas, alevines, luego peces hasta que tengan el tamao y peso necesario
para la venta. Es por ello que an se realiza la importacin de reproductores y reproductoras del
mercado colombiano, llammosle as a la tilapias macho y hembra respectivamente.
El desarrollo de esta especie en pases sud-americanos como Colombia y Brasil est en un nivel
muy avanzado, adems de Ecuador que muestra su crecimiento en las exportaciones de Tilapia
hacia el mercado americano (E.E.U.U.), por lo que nos fuerza a obtener un rpido y mejor
desarrollo.
ste desarrollo tiene que estar muy bien orientado hacia los objetivos que se pretenden cumplir,
por eso se debe de tener en cuenta las experiencias vividas, y siempre estar al da con la
tecnologa que se requiera. Por ello, el centro acuicultor Tambo de Mora, no est ajeno al
desarrollo tecnolgico, aunque si se encuentra des-actualizado, esto debido a que los equipos de
medicin que se utilizan son todos importados y una vez que stos presentan algn desperfecto
deben ser re-enviados al lugar de procedencia para que los mismos fabricantes puedan solucionar
el problema, as mismo estos servicios requieren un costo elevado, desde la supervisin de los
equipos hasta los gastos de envo de los mismos; es por esta razn que se opta por no reparar
equipos averiados.
Los equipos que se encuentran en el centro acuicultor son: Medidor de pH, termmetro, medidor
de Oxigeno Disuelto, tambin tienen un Microscopio para evaluar el crecimiento de los alevines.
Se tienen las herramientas bsicas para realizar las mediciones necesarias, adems de tener un
problemtica antes mencionada, logrando obtener mejores resultados que los que se tienen en la
actualidad. Un controlador permite realizar constantemente las mediciones de los parmetros del
agua, simulando el trabajo que realiza la persona encargada en el centro acuicultor; esto no
justifica que el centro acuicultor no requiera de personal, es ms debe de capacitar a sus
trabajadores para el buen uso de los equipos a utilizar.
I.5.-
La acuicultura es una actividad que tiene un gran potencial de desarrollo, por los recursos y la
diversidad de ambientes con que se cuenta en nuestro pas. Se tienen muchas proyecciones para
el crecimiento de esta actividad, por lo cual debemos buscar tecnificar la produccin de estas
especies de aguas continentales, en particular la que estamos tratando, tilapias; pero como todos
sabemos la acuicultura no solo se desarrollara con el estudio de un campo o una materia
especifica, sino que se deben tener estudios cientficos, vale decir en las reas de: Biologa,
Qumica, Bioqumica y Nutricin, Biotecnologa e Ingeniera.
El Estado debe ser el encargado de incentivar la acuicultura en nuestro pas, y debe tener un
seguimiento de la problemtica en sta rea; es la forma como otros pases han desarrollado su
produccin en la acuicultura. Se debe sealar que para mejorar la produccin de cualquier
especie acucola, en el ocano, en el lago o en un ro, se debe tener en cuenta principalmente la
calidad del agua donde stas especies habitan, es decir el agua cuyos parmetros como por
ejemplo, la temperatura, el nivel de pH, el nivel de oxigeno, etc., deben estar en los rangos
ptimos sealados para cada especie acucola.
Finalmente se debe mencionar que la acuicultura en especies de aguas continentales est
creciendo enormemente, antes solo se conoca la especie de familia Salmonidae, conocido como
Trucha, pero ahora otras especies estn incrementndose en el consumo, por lo pronto artesanal,
lo cual es un buen ndice que esta rea est en proceso de desarrollo; por ello solo depende de
nosotros los estudiantes lo que podamos hacer con nuestros recursos acuticos.
CAPITULO II: CONDICIONES DE VIDA DE LAS TILAPIAS EN LA ACUICULTURA
II. 1.- Estado de la Investigacin
II.1.1.-
La Acuicultura se define generalmente como la intervencin del hombre en una o varias de las
fases de vida de los organismos que viven en el agua, con la finalidad de aumentar y mejorar su
produccin. Los primeros indicios de practicar la acuicultura datan de hace unos 2500 aos atrs
en Asia, y se dice que la primera publicacin de sta materia la realizo Fan Li, all por el ao 475
A.C.
En Amrica esta actividad surge por primera vez en Estados Unidos en 1853 y el primer manual
de cultivo de peces de ste pas apareci en 1857. En nuestro pas se sabe que la prctica de
acuicultura en pesca martima y continental, se origino en la poca de los incas, siendo una
actividad muy desarrollada en el imperio, pues era una gran fuente de alimentacin.
Se tiene conocimiento de dos formas para realizar acuicultura, extensiva e intensiva, mostramos
en el Tabla Nl, las diferencias entre ellos.
rabia N1: UOMPARAUON ENTRE AUUIUULTURA EXTENblVA E INTENbIVA
Extensiva
Intensiva
Objetivo
Agua
Volumen no controlado
Volumen controlado
Especies
Alimento
No controlado. Natural
Controlado. Abonos
Se eliminan artificialmente
Produccin
cultivada
Fuente: Beltrn (1997)
Entonces debemos centrar el enfoque en la prctica de acuicultura intensiva, por ser sta la que
nos da mayores beneficios como las que mencionamos a continuacin: Genera divisas
-
Su potencial es enorme en ambientes acuticos que an no han sido explotados por el hombre.
Aparte de estas caractersticas, esta actividad cumple un rol fundamental en otros aspectos como
por ejemplo:
La rpida proliferacin de la especie que se trate.
El repoblamiento de las especies acuticas. sta es una funcin que le compete al estado; ya que
ste debe incentivar y/o promover la actividad de acuicultura a nivel nacional, buscando pequeos
o medianos empresarios.
Muchos empresarios le restan importancia a la acuicultura y consideran que aparte de contar con
regulaciones que le permitan el rpido acceso al rea terreno deseable para sus cultivos, el
resto es simplemente invertir en la especie y criar sin considerar su desarrollo de las mismas.
Pero definitivamente estn equivocados, ya que la acuicultura no solo es una inversin de dinero,
sino que el "xito de la Acuicultura descansa en slidos conocimientos Cientficos".
Estos conocimientos deben ser tomados en cuenta en forma continua, para lograr un desarrollo
acorde con los avances cientficos. Ahora se mencionaran las reas que apoyan estos
conocimientos cientficos:
Biologa: Fisiologa, Ecologa, Patologa.
Qumica: Contaminantes, Calidad del agua.
Bioqumica y Nutricin
Biotecnologa
Ingeniera: Tcnicas hidrulicas, Sistemas de cultivo, Clculos de produccin.
Como es de saber, en todos los pases donde la acuicultura se ha desarrollado en forma exitosa
es porque el 'estado' mantiene una o varias instituciones cientficas que permanentemente estn
investigando los problemas que se presentan en los cultivos investigando nuevas lneas
genticas a la resistencia de enfermedades, o para obtener especies de rpido crecimiento, o
buscando nuevas tecnologas para que los cultivos sean altamente rentables. Por eso, esto que
es aplicado en otros pases y se ha podido desarrollar en forma exitosa, se tendra que aplicar
tambin en nuestro pas, con el apoyo del ESTADO.
Cabe mencionar que el poco desarrollo de la acuicultura en productores particulares dentro del
pas se debe a la falta de un aprovisionamiento regular y constante de alevines e insumos,
especialmente alimentos, tambin a la carencia de recursos financieros, al retraso tecnolgico y a
la falta de capacitacin adecuada.
II.1.2. Tcnicas en Acuicultura
El verdadero avance cientfico y tecnolgico de la acuicultura data slo de 4 dcadas atrs, pero
gran parte de estos conocimientos estn restringidos a algunas especies comerciales, por lo que
el panorama que hay por investigar es muy amplio, considerando las numerosas especies que
podran ser potencialmente cultivadas. stos avances tecnolgicos estn dados en pases
desarrollados industrialmente, siendo por ejemplo Japn uno de los pases que ha tecnificado su
produccin de especies en acuicultura; y sin irnos muy lejos pases vecinos como Chile, Colombia
y Ecuador estn desarrollando la acuicultura acompaada de tecnologa para tener mayores
producciones.
Entonces lo que debemos buscar es llegar a estar en competencia con los pases de mayor
produccin de especies acuticas. Como ya sabemos en nuestro pas el desarrollo de la crianza
de estas especies ha permitido establecer como mtodo ms apropiado la crianza intensiva, bajo
la modalidad de un solo cultivo, emplendose solo dos sistemas:
El Cultivo en Estanques: La infraestructura que utiliza es relativamente cara, ya que requiere
instalaciones de material noble.
El Cultivo en Jaulas: Son flotantes y requieren bsicamente de una estructura rgida fijada en base
a cabos, lastres y flotadores.
II.1.3.-
Si bien esta informacin no est muy difundida, se sabe que muchas industrias del mbito
internacional utilizan las tcnicas ingenieriles para incrementar la produccin en la acuicultura
intensiva. Tambin es conocido que algunos pases donde el aporte de la ingeniera en acuicultura
es fundamental, se realizan estudios a nivel universitario, como por ejemplo la Pontificia
Universidad Catlica de Valparaso de Chile, que tiene facultades como la de Recursos Naturales,
la cual tiene la escuela de Ciencias de Mar, en ella especializan a los profesionales sobre la
crianza y mejor tipo de vida de los animales del mar.
En nuestro pas es escasa la intervencin de la ingeniera en procesos de produccin de especies
acuticas, pero desde hace poco se viene incrementando el inters por desarrollar y crecer con
los recursos con que se cuentan. Esto se hace notorio en el inters que existe de los jvenes en
estudiar Ingeniera Pesquera en algunas universidades del pas.
Bsicamente para un buen manejo del cultivo intensivo, es decir para incrementar el nivel de
produccin y reducir la tasa de mortalidad de las especies acucolas, se debe tener como principal
objetivo el control del agua donde los alevines se desarrollan, ya que el agua es la fuente de vida
de stos.
Lo que se necesita es integrar los conocimientos tanto de Ingeniera como de Acuicultura,
conociendo y/o capacitando a los interesados en el progreso de esta rea, para poder aprovechar
al mximo el cultivo intensivo.
H.2.- Presentacin del Objeto de Estudio
El bajo desarrollo tecnolgico en el rea de la acuicultura de nuestro pas incentiva a los
estudiantes a analizar y proponer ideas, las cuales con un apoyo econmico y/o un
financiamiento, pueden realizar mejoras en sta rea. Como sabemos, nosotros contamos con
una gran variedad de especies martimas tanto en el litoral como en ros y lagunas de todo el pas,
por lo cual se puede afirmar que contamos con la materia prima; esto nos distingue del resto de
pases sud-americanos, pero estamos atrasados tecnolgicamente por lo que no podemos
aprovechar al mximo los recursos con los que contamos.
En esta presentacin se va a tratar especficamente el caso de una especie llamada
Tilapia, cuyo nombre cientfico es Oreochromis spp. La aparicin de esta especie en
nuestro pas se remonta a mediados de los aos sesenta; se dice que esta especie tuvo su
origen en frica. [3]
El habitat de las Tilapias es en ros, por ello el cultivo controlado de esta especie
llamamos Tilapia Roja. Segn un experto y conocedor de la especie, Luis Castillo Campo (2001),
l cual dice que las Tilapias son peces endmicos; vale decir originarios del frica y el Cercano
Oriente, entonces son en stas regiones en donde se inicia la investigacin a comienzos del siglo
XIX.
Se dice que este nombre peculiar, Tilapia, fue empleado por primera vez a ya por los aos de
1840; ste nombre tiene su significado en el vocablo africano el cual significa "Pez", derivado de la
palabra "Thlapi".
El nombre cientfico con el cual es reconocido esta especie es "Oreochromis spp", pero en la
actualidad existen diferentes nombres cientficos, esto debido al cruce de especies que se dieron
con el pasar de los aos. ste pez es un hbrido rojo que posee ptimas caractersticas para el
cultivo y consumo; esto posibilita que la produccin de sta especie se realice en cantidades
inimaginables, dependiendo del buen manejo que se realice en sus ciclos de vida.[5]
Con el pasar de los aos ste hbrido se fue expandiendo en diferentes partes de Europa y Norte
Amrica, permitindose desarrollar con ciertas ventajas respecto a otras especies; stas ventajas
son tales como, alto porcentaje de masa muscular, filete grande, ausencia de espinas
intramusculares, crecimiento rpido, adaptabilidad al ambiente, resistencia de enfermedades,
excelente textura de carnes y una coloracin de muy buena aceptacin en el mercado.
El habitat de la Tilapia esta en las aguas Continentales, es decir en ros y lagunas, y adems se
acomoda mejor en ambientes donde la temperatura oscila entre 25 y 30C, obviamente eso
depende de la etapa de vida en la que se encuentren. Adems se sabe que las Tilapias tienen una
tendencia hacia hbitos alimenticios omnvoros, tambin aceptan fcilmente alimentos elaborados
artificialmente y soportan amplios rangos de salinidad.
Las Tilapias hembra incuban los huevos en su boca, durante todo este tiempo estas no se
alimentan, quedando despus de este proceso de incubacin muy dbiles, y les cuesta
aproximadamente 6 meses para reponerse. Durante este proceso de incubacin natural los
machos permanecen en el rea de nidacin, delimitando y protegiendo su territorio. Para tener
mejor cuidado de sta especie en cada una de las etapas de crecimiento, y a la vez una
produccin aceptable, se realiza el Cultivo en Estanques; el factor ms importante en este tipo de
cultivo es la calidad del agua, el cual es el habitat de las tilapias. Entonces sabiendo de la
importancia que tiene la calidad del agua, los parmetros que posee sta deben estar dentro del
rango ptimo para la vida de las Tilapias:
Temperatura: Se recomienda de 25C a 32C, una temperatura menor a los 18C puede causar
anormalidades en su ciclo de vida.
pH: Indica el grado de acidez y la alcalinidad del agua, el rango permitido es entre 6.5 y 8.5
Oxigeno Disuelto: Es importante en la respiracin de los peces dentro del estanque, se sabe que
cuando falta oxigeno en el estanque los peces estn en la superficie y sacan la boca de rato en
rato para oxigenarse del medio ambiente.
Amonio: Mide el grado de contaminacin del estanque.
No todos los peces estn en un mismo estanque, stos son separados por etapas de vida, siendo
la etapa ms crtica y donde se produce el mayor ndice de mortalidad, la etapa pre y pos natal,
hacemos referencia al proceso de Incubacin.
Debemos indicar que en la actualidad, los centros de cultivo utilizan el proceso de incubacin
artificial, llamado as porque sacan los huevos de su habitat, es decir los huevos son llevados
desde la boca de la tilapia hembra hacia un recipiente llamado Incubadora, existiendo de esta
forma la intervencin del ser humano para mejorar la
produccin de la especie. Es en este proceso que los huevos permanecen de 7 a 8 das hasta que
se convierten en larvas pequeos alevines.
Cabe resaltar que en esta etapa se debe tener sumo cuidado con los parmetros del agua, ya que
variaciones no deseadas pueden causar la perdida de todos los huevos en la incubadora. Por
ejemplo con temperaturas menores a los 18C algunos huevos se pueden honguear, pudiendo
contagiar al resto y terminando con la totalidad de huevos. Se aproxima que con ste proceso de
Incubacin Artificial existe un 70% de sobrevivencia, ya que en el mtodo natural sea que
permanezcan en la boca de la hembra las prdidas son debidas a daos fsicos causado al corion
de los huevos y/o por contaminacin bacterial obteniendo cantidades menores de alevines. Por
ello para evitar que las variaciones de los parmetros del agua sean muy notorias se deben
utilizar instrumentos de medicin que nos puedan indicar con precisin el valor medido exacto, a
la vez que estas mediciones se deben realizar constantemente, para obtener un mejor control.
A continuacin mencionaremos algunos posibles sensores, equipos de medicin y actuadores a
utilizar para cada parmetro que deseamos controlar, adems de posibles controladores:
III.2.1.- Sensor de Temperatura
Existen diferentes tipos de instrumento para medir temperatura, como por ejemplo:
RTD (Sensores de Temperatura resistivos), dentro de ellos encontramos el Pt-100.
Termmetros de Vidrio, es un indicador del valor de temperatura.
Termmetro Bimetlico, se puede utilizar como un interruptor.
Sensores de Temperatura en Circuito Integrado.
Describimos el funcionamiento de dos tipos de sensores de temperatura, los cuales pueden ser
utilizados en el sistema que vamos a implementar.
1) Termmetro Bimetlico
ste sensor se construye por medio de la unin de dos cintas de diferentes metales, las cuales
poseen diferentes coeficientes de expansin trmica; entonces es sta diferencia de coeficientes
sumada al calentamiento de toda la cinta las que originan la mayor expansin longitudinal. La
extensin del doblamiento es proporcional al cambio de temperatura.
Si un extremo de la cinta est sujeto firmemente mientras el otro est libre, la magnitud del
doblamiento se puede emplear para indicar el cambio de temperatura; esto se puede lograr
uniendo un transductor de posicin al extremo libre de la cinta y calibrar su desplazamiento de
acuerdo con los cambios de temperatura.
La ventaja de este instrumento es que puede ser empleado como interruptor, utilizando los
movimientos de la cinta para activar o desactivar equipos.
Figura 3: Termmetros bimetlicos con indicador, para leer el valor de temperatura.
2) Sensor de Temperatura en C.I.
Tiene una gran ventaja respecto a los dems, obviamente para el uso que se pretende dar, que es
sensar la temperatura en el proceso de incubacin. Algunas ventajas son: el tamao del circuito
integrado, el costo moderado, y la mejor ventaja es que se puede disear su rango de operacin
para valores de tensin que un controlador estndar pueda manejar.
El ms conocido sensor de temperatura en circuito integrado es el LM35, el cual tiene una salida
de voltaje en mV, de acuerdo a la medicin de temperatura que se realice; sabemos adems que
la salida es lineal con respecto a los valores de temperatura sensados, teniendo una relacin de
10 mV/C.
Pero este dispositivo no funciona directamente, ya que como se menciono en el prrafo anterior,
su salida se muestra en el orden de mV (mili-Voltios), por lo que se necesita de un circuito
amplificador, para poder obtener valores estndar de voltaje, como por ejemplo 0-5V.
Adems se debe considerar que el sensor ser sumergido al agua mediante un dispositivo
encapsulado, cubrindolo por completo evitando que se pueda mojar, y posteriormente daar. Con
este dispositivo el sensor puede estar sumergido todo el tiempo, trabajando de la misma manera
como si estuviera en el ambiente.
Figura 4: Dispositivo electrnico que sensa el valor de temperatura, a su salida obtenemos seal
ya sea en voltaje corriente.
III.2.2.- Instrumentos de medicin pH
Existen diferentes empresas que fabrican equipos para la medicin de pH, una empresa
importante es Mettler-Toledo, los cuales son especialistas en instrumentos y equipos de
laboratorio, tambin hay otras empresas tal como Hanna Instruments, que brinda ms
alternativas para medir la variable pH. Otros equipos de medicin no solo miden pH sino tambin
conductividad, temperatura y/o algn otro parmetro ms.
1. pHmetro
El trabajo de este equipo es indicarnos el grado de alcalinidad del agua en el reservorio que se
desea medir. Las soluciones con valores de pH por debajo de 7 se denominan acidas, y aquellas
que tengan un valor mayor a 7 se denominan bsicas o alcalinas, mientras que un valor de pH de
7 se considera neutro. Se dice que el agua en los reservnos es ms productiva cuando presenta
niveles de pH cercanos al neutro. En estos equipos tambin es posible mostrar el valor medido de
pH en unidades de voltaje (0 - 5V).
Figura 5: pHmetro, equipo electrnico que se utiliza para medir los valores de pH de cualquier
sustancia, adems nos indica temperatura.
2. Electrodo de pH
Este instrumento nos permita tener valores de las medidas de pH en rangos ya sea de
voltaje o corriente; un gran inconveniente es que estos electrodos no son lineales, pero
se puede aproximar a un rango lineal, reduciendo el rango de valores de pH
El electrodo de pH es sumergido en el recipiente de agua que se desea realizar la
medicin, adems funcionan con una batera recambiable, que ayuda a darle mayor
duracin de vida a las pilas utilizadas.
El rango de valores que nos brinda este instrumento esta en el orden de los mili voltios
(mV), por lo que se requiere de una amplificacin para llegar a un rango de 0-5V, el
cual ya puede ser trabajado por un controlador.
Figura 6: Partes de un electrodo de pH, el cual nos indica el grado de pH en valores de voltaje
(mV).
III.2.3.- Actuadores
Entonces tenemos definidos los sensores y/o instrumentos de medicin de los parmetros del
agua, as como los dispositivos que actan para corregir las respectivas variaciones; estas etapas
deben estar enlazadas como mencionamos anteriormente por un Controlador, que es el que
otorga la inteligencia al sistema.
III.2.4.- Controlador
Hay varias alternativas para elegir el equipo o dispositivo electrnico encargado de realizar
algoritmos de supervisin y control de los parmetros del agua, la primera y ms econmica es un
micro-controlador, pudiendo escoger un PIC (Peripheral Interface Controller), Controlador de
Interfaz Perifrico. El inconveniente del uso del PIC es la poca robustez para el manejo de
corriente, es decir solo soporta corrientes del orden de los mili-amperios. Tambin se debe
acondicionar una tarjeta de comunicacin para enlazar el PIC con una PC, adems de utilizar el
software MPLAB para la programacin.
Otra posibilidad y ms moderna es el controlador DCS (Distributed Control System); es decir
sistema de control distribuido. La gran desventaja de este controlador es el precio, debido a que
es un dispositivo ms completo y de mayor velocidad de respuesta. La alternativa ms confiable y
de caractersticas bsicas y necesarias para el proceso que deseamos controlar es el PLC
(Program Logic Control); que significa Programador Lgico Controlable. Tiene el funcionamiento
principal similar al micro-controlador, con la diferencia que es el ms usado en el campo de la
industria, y de mejores ventajas para nuestros propsitos, as como la facilidad para realizar la
programacin.
Algunas definiciones de distintos autores en base al trmino PLC:
Es un dispositivo electrnico con una memoria programable para almacenar instrucciones e
implementar funciones especficas. SALGADO(1999)
Es una computadora cuyo hardware y software ha sido diseado, fabricado y adaptado para la
mejora del control de procesos industriales. RAYMUNDO CARRANZA(2001)
Es importante indicar que existen diferentes marcas de este controlador (Siemens, Alien Bradley,
Festo, etc.) y por ende muchos modelos de cada uno de ellos; entonces se debe seleccionar de
acuerdo a lo que uno desee para el proceso que se va a controlar. A continuacin las principales
caractersticas que presenta el micro-PLC Logo de Siemens:
Tiempo de ciclo por funcin < 0,1 ms.
Tiempo de arranque 8 seg.
Interfaz para mdulos de ampliacin de I/O.
Se puede montar en rieles de perfil o en la pared.
Lenguaje de programacin sencillo (Ladder).
El consumo de corriente para las entradas digitales depende del modelo y tipo PLC a utilizar.
Igualmente las salidas pueden ser de tipo rel o tipo transistor.
Un PLC tpico usualmente consta de cuatro componentes principales, como se muestra en la
Figura 9:
INTERFAZ DE COMUNICACIN
Figura 9: Partes de un PLC estndar S7-200, marca SIEMENS Detallamos cada una de las partes
de un PLC genrico:
1) Fuente de Poder
Tambin llamado, suministro de energa. Esta fuente convierte la energa elctrica disponible
(puede ser 220VAC), a niveles de tensin continua necesarios para la operacin de los circuitos
del procesador y las secciones de entradas/salidas. Los PLC's estndares requieren un nivel de
continua de 24/12 VDC, que es suministrado por la fuente poder.
Para el caso del micro-PLC Logo de Siemens, las entradas digitales requieren entre 30 y 140mA,
y las salidas tipo rel soportan hasta 10A.
2) Procesador
Corresponde al cerebro del sistema, realiza la toma de decisiones y la transferencia de la
informacin. En el procesador se distinguen tres bloques principales, los cuales son:
CPU; Unidad Central de Procesamiento. Es el componente principal del PLC y contiene uno
ms microprocesadores para el control del mismo. Esta unidad maneja tambin la comunicacin e
interaccin con otros componentes del sistema.
Memoria; Consiste bsicamente de dos tipos:
i) La memoria para operacin del sistema; esta basada en una memoria de solo lectura, en donde
ha sido almacenada la operacin del sistema por el fabricante del PLC.
ii) La memoria de usuario del PLC; est dividida en bloques con funciones especficas. Algunas
secciones son usadas para almacenar estados de entrada y salida, generalmente constituyen las
denominadas tablas de imgenes I/O.
controlador. Existen tipos de entrada analgica, entre las cuales tenemos seales estndares de
corriente y voltaje tales como: 0-20 mA, 4-20 mA, 0 - 5 V, y 0 - 10 V. Tambin estn las entradas
digitales, las cuales se entienden por niveles lgicos de voltaje.
4) Bloque de Salida
Realiza la interfaz entre el procesador y los dispositivos conectados como salida, proporcionando
seales a los actuadores.
Los mdulos de salida pueden ser acondicionados para manejar voltajes DC o AC, permitiendo el
uso de seales de salida analgicas y digitales. Son comerciales los mdulos con 8, 16 y 32
salidas. Entre los tipos de salidas digitales con que cuentan los PLC's tenemos:
i) Salidas tipo Rel, dependiendo del PLC a utilizar soportan altos valores de
corriente, ii) Salida Transistor, para evitar que los impulsos cortos enviados a las salidas
digitales tenga corta duracin.
- Software del PLC
Una vez mencionada las partes importantes del PLC, pasamos a explicar el software que se debe
utilizar, ya que sin la programacin el controlador no realizara ningn trabajo. Existen diversos
tipos de software, dependiendo del tipo y modelo del PLC a utilizar, podemos mencionar algunos
como el RSLogix 500, de los PLC marca Alien Bradley; otro software es el Microwin Step7, de los
PLC marca Siemens. Para el micro-PLC se utiliza el "Logo !Soft".
Existen diferentes versiones que van mejorando con el tiempo, pero un lenguaje comn que todos
utilizan es el Lenguaje Ladder, tambin conocido como Lenguaje escalera o lgica de contactos.
Este lenguaje consiste en mallas, anlogas a los diagramas unifilares utilizado por los ingenieros
electricistas; estas mallas constituyen pequeos bloques de instrucciones combinando contactos
(switches representados como entrada) para establecer lgicas de control que puedan comandar
bobinas (salidas).
Brevemente se describe como opera el PLC, para realizar trabajos continuamente:
Comprueba el estado de las entradas, el PLC lee cada entrada y determina su estado (on/off)
Ejecuta el programa, instruccin por instruccin.
Actualiza los estados de la salida; esto se realiza basndose en la lectura de las entradas durante
el primer paso y los resultados de la ejecucin del programa durante el segundo paso.
En las siguientes figuras podemos visualizar la operacin del PLC.
CAPITULO IV : CONTROL DE TEMPERATURA Y MONITOREO DE pH DEL AGUA EN EL
PROCESO DE INCUBACIN DE TDLAPIAS USANDO PLC.
IV.l.- Parmetros del agua a utilizar
IV.1.1.- Temperatura
Voltaje ( mV)
2
5
10
15
20
25
30
35
40
20
50
100
150
200
250
300
350
400
Se debe usar una solucin especial para la limpieza del electrodo, en su hoja de datos indica
especificaciones.
Se debe tener una solucin para almacenar el electrodo en caso no se le de uso, esta solucin la
proporciona el fabricante Hanna Instruments.
Veamos la siguiente figura que nos muestra el electrodo HI 1230B.
Figura 17: Electrodo HI 1230B, fabricante Hanna Instrument.
Como se va a sensar el valor de pH del agua, el rango permitido para ste debe ser entre un valor
de 6 y 8, siendo lo ideal el valor 7 (neutro), otros valores podran afectar el retardo en el
crecimiento y/o hasta la muerte de muchos alevines de tilapia.
Si bien la idea es la misma que con el parmetro de Temperatura, en esta parte no podemos
utilizar los mismos dispositivos para lograr una amplificacin adecuada, debido que este
parmetro tiene un comportamiento no lineal.
Inicialmente usando solo el electrodo HI 1230B, tenemos valores pequeos de voltaje (-5mV hasta
+5mV aproximadamente) para diferentes muestras de pH, lo cual es muy difcil de manejar ya que
un pequeo ruido podra alterar los valores.
Despus de realizar varias pruebas con los valores medidos del electrodo, en diferentes
condiciones de temperatura del agua, encontramos una solucin adecuada para obtener valores
razonables, los cuales si pueden ser trabajados para la amplificacin y para el control del sistema.
Para ello se utiliza un amplificador operacional CMOS de instrumentacin y baja potencia, ICL
7612DC del fabricante nter sil.
Algunas de las caractersticas ms importantes de este dispositivo son:
Amplio rango de operacin +/- IV hasta +/- 8V.
Impedancia de entrada elevada
10
3 IqSET 7
+IN 3
5 BAL
V+ 6 OUT
V- 4
Figura 18: Circuito del Integrado ICL 7612DC, amplificador CMOS. Adecuado para seales muy
Figura 19: Diseo electrnico, para obtener seales amplificadas del electrodo Hl 1230B. Rango
de voltaje de salida: -200mV - +200mV.
Con esta configuracin podemos observar el siguiente cuadro (tabla 3), con los valores para las
diferentes muestras de pH.
Tabla 3: Valores de seal sensada por el electrodo de pH, luego de la amplificacin.
Valor de pH
Voltaje (mV)
-200
-150
-100
-50
50
10
100
12
150
14
200
Estos valores son manejables a comparacin de los que se obtuvieron inicialmente; sin embargo
tenemos valores tanto positivos como negativos, lo cual podra dificultar el procedimiento del
control de este parmetro, debido a que el controlador no puede entender una seal negativa para
una entrada digital. Lo que buscamos es amplificar e invertir la seal para tener la misma, en el
orden de los Voltios tal y como tenemos la seal de temperatura.
Entonces se realiza un offset de -200mV a la seal de entrada, con cual obtendremos una seal
completamente negativa, de -400 - OmV. Esta seal la podemos invertir utilizando un opam en
Vout (V)
0
2
4
3.5
2.5
1.5
10
12
0.5
14
0UT1 D
0UT2 D
INi D
CONTROL 2
CONTROL
3
D
VesD
D
214
313
412
511
610
79
]vDD
] CONTROL 1
] CONTROL 4
]IN4
]OUT4
]OUT3
]IN3
fl
Figura 21: Pines del integrado MC14066B, posee cuatro entradas que pueden ser seleccionadas
por el pin de control de cada uno.
Como se observa en la Figura 23, la seal de entrada pasa automticamente a la salida del
dispositivo MC14066B si es que el valor de control tiene un '1' lgico una seal de +5V en el pin
de control. Con esto aseguramos que las seales tanto de temperatura como de pH puedan ledas
por el PLC en tiempos peridicos.
Se analiz previamente el tiempo que tarda la conversin anloga-digital con el conversor A/D
(100 us), ms el tiempo que tarda el PLC en la ejecucin del programa Ladder (1,5 ms por un
cambio lgico de '0' a '1' y viceversa). Con ello podemos confirmar que el tiempo de ejecucin de
un ciclo en nuestra lgica de control est en el orden de los milisegundos.
Sin embargo al tener nuestras dos variables de medicin tiempos de respuesta lenta, se consider
trabajar la seleccin de cada una de ellas en el orden de los segundos. Por ello para asegurar que
ne (SO) Packages
-^cet*"* W
RDwfiCLKIM
iTfivinWu-)4 1-Nr:
Vfiff/DGHD-
20
3
1
5
6
7
e
9
10
12
11
-CLKR
-DflO(LSB)
-DB1
-ce:
-DB1
-DB4
i -DB5
-DB6
-DB7{USB)
DS3:E671-SI
Figura 24: Pines del Conversor Anlogo - Digital, ADC0804. Tiene un solo canal de entrada y
digitaliza la seal en 8 bits.
El conversor utilizado es de fcil manejo, en su hoja de datos nos muestra el diagrama de tiempos
para poder realizar la conversin.
En la siguiente Figura 25, mostramos el diseo de su configuracin para realizar conversiones
continuas sin necesidad de reiniciar el conversor A/D. Notar que el pin CS (chip selector) est
habilitada en baja, al igual que el pin RD (read).
Tambin observamos que se tiene un circuito externo con una resistencia R=10K y un capacitor
C=150pF, para el auto-registro del reloj interno del conversor (f ~ 610kHz). Es importante sealar
los tiempos que se utilizan durante la conversin de una seal: Tace:
desde que se habilita la lectura del valor de entrada
Es el tiempo
Equivalencia
0-1.5V
2.5 - 5V
Salida Lgica
'0'
T
Equivalencia
0-3.5V
8-12V
funcionamiento:
1.
Al tener ' 1' en la entrada Vin = 5 V. (Ver valores en azul), ocurre lo siguiente:
Point 2. Y ademas la salida del controlador se desactiva cuando el valor de la variable del proceso
est dentro del rango permitido para dicha variable.
Figura 27: Esquema del Modo de Control ON-OFF, la respuesta del controlador a una variacin de
la variable de proceso fuera del rango permitido tiene un retardo que se llama Hysteresis.
IV.5.2.- Controlador a utilizar
El controlador a utilizar es un MICRO-PLC (Programable Logical Controller), del
fabricante Siemens. Su cdigo es LOGO!12/24RCo
Las caractersticas ms resaltantes de este equipo a continuacin:
Funciona con fuente de alimentacin de 12VDC.
Posee 8 entradas digitales y 4 salidas tipo rel.
' 1' equivale a una tensin mayor de 8VDC.
'0' equivale a una tensin menor de 5VDC.
Tiene una pantalla y teclado para manipular desde el mismo MICRO-PLC.
Para descargar el programa en una computadora porttil de escritorio se necesita instalar el
software LOGOISoft, adems de tener el cable de comunicacin entre una PC y el PLC.
La programacin se desarrolla en el programa Ladder, es ms sencillo.
En la siguiente Figura 28 se presenta el MICRO-PLC, adems de la fuente de alimentacin, la
cual genera los 12VDC.
Figura 28: Micro-PLC LOGO, del fabricante SIEMENS.
Se ha de requerir un modulo de ampliacin para tener ms salidas, ya que con cuatro salidas no
son suficientes para el manejo eficiente del proceso.
Dicho modulo tiene por cdigo LOGO! DM8 12/24R, que funciona con fuente de 12VDC y posee 4
entradas digitales y 4 salidas rel. A continuacin presentamos grficamente dicho modulo de
ampliacin.
Figura 29: Modulo de Ampliacin, l/O (4DI/4DO).
Solo se utilizar dos salidas de ste modulo de ampliacin, permitiendo la ampliacin del proceso
en medir ms variables, para cuando se desee. Se muestra el trabajo de programacin indicando
cada una de las salidas del controlador, en el anexo A. 1.
Debido que las salidas son de tipo rel, se tiene que generar seales que activen circuitos a dicha
salida, para ello se usa una fuente externa segn convenga, en nuestro caso la fuente externa
usada para las salidas tipo rel es de +5VDC.
IV.6.- Actuadores
IV.6.1.- Calentador
Este actuador se activa cuando la temperatura cae por debajo del valor mnimo establecido, con el
Figura 33: Diagrama elctrico que muestra como encender un led para indicar alarmas de
variacin (Temperatura alta y pH nivel mnimo y mximo). Notar que se requiere de una lnea
externa de +5VDC.
IV.7.- Ubicacin de los sensores y actuadores en la Incubadora
Como explicamos en los captulos IV. 1 al IV.6, tenemos tres instrumentos que forman
parte de nuestro sistema y a su vez estn instalados y/o montados en la incubadora
artificial. stos instrumentos son: un sensor de temperatura, un electrodo de pH y un
calentador.
El propsito de este acpite es identificar la ubicacin de los instrumentos en la
incubadora. Sabemos que la incubadora es un recipiente de medidas 40x25x8cm y
debemos tener en cuenta un flujo constante de agua dentro del mismo.
Para el montaje del sensor de temperatura hemos considerado utilizar un encapsulado
termocontraible, el mismo que le permite tener contacto directo con el agua, sin alterar
X4: Posee dos bornes que traen la seal de control, desde las salidas Ql y Q2 del controlador PLC
Logo al integrado MC1406B, lo cual posibilita la seleccin de cualquiera de las dos variables
(Temperatura pH) para su medicin.
XI: Posee ocho bornes que son las salidas digitales, listas para ser llevadas a las entradas del
PLC Logo.
Es importante indicar que en la tarjeta construida con el Esquema 2, se adicion un borne terminal
donde llega la alimentacin de +12VDC, desde la fuente del PLC, con finalidad de realizar la
amplificacin de los valores lgicos, tal y como se fundamento en el capitulo IV.4. (pag.56).
Por otro lado los actuadores del proceso se enlazan con las salidas del controlador, por ello se
trabajo en una tarjeta separada, ver Esquema 3. Se tiene un borne XI de 5 terminales donde el
borne XI.2 es para activar la resistencia calefactora, y los bornes XI.3, XI.4 y XI.5 son para
encender los diodos led de alarma, indicando que la temperatura supero el valor permitido, y
tambin si el valor de pH esta fuera del rango permitido. Para mayor detalle revisar el capitulo
IV.6.1 y IV.6.2 (pag. 64 y pag. 67). Adems es importante indicar que en el mismo esquema 3, se
incluye los dispositivos reguladores de voltaje (LM7805 y LM7905) con finalidad de obtener las
tensiones de
trabajo requeridos por nuestro proyecto (+5VDC, -5VDC). Para ello se requiere de un
transformador que nos proporciona en el secundario +12VAC y -12VAC, las mismas que son
conectadas en la hornera X2, para finalmente obtener las tensiones requeridas en la hornera X3.
ESQUEMA 3: DIAGRAMA ESQUEMTICO PARA ACTIVAR LAS SALIDA DEL PLC, ASI COMO
GENERAR LAS TENSIONES DE TRABAJO.
Como se indic en el capitulo IV.7 cada una de las tarjetas electrnicas, adems del micro PLC
debern montarse dentro de un tablero de medidas 400x300x200mm (altura, ancho y
profundidad). En la siguiente pagina podemos ver el plano mecnico de dicho tablero.
CAPITULO V : ANLISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS
Luego de haber evaluado tcnicamente los instrumentos y equipos a utilizar en el capitulo anterior,
ahora nos centramos en evaluar el alcance, costo y tiempo del proyecto que vamos a
implementar, el cual lleva por nombre Control de Temperatura y monitoreo de pH del agua en el
proceso de Incubacin de Tilapias.
V.I.- Alcance del proyecto
Cabe enfatizar que el plan inicial era implementar este proyecto en el centro acuicultor Tambo de
Mora, Chincha Baja - lea, pero lamentablemente este centro sufri daos irreparables durante el
terremoto del ao 2007. Sin embargo todo el estudio realizado aplica para implementar el sistema
en cualquier centro acuicultor e inclusive en diferentes procesos en la lnea de crecimiento de
alguna otra especie acucola en cultivo, siempre considerando los valores de temperatura y pH del
agua permitidos para cada especie.
A continuacin algunos puntos importantes que nos definen el alcance de este proyecto:
Para un buen desarrollo del proyecto, es necesario conocer el proceso sobre el cual se aplicar el
sistema de control, en nuestro caso el proceso de Incubacin de Tilapias.
La seleccin de instrumentos, circuitos integrados, controlador y dems equipamiento forma parte
de nuestro alcance.
El desarrollo de ingeniera asociado a la integracin del equipamiento est
definido en este documento y forma parte de nuestro alcance.
Esta considerado la planificacin y estimacin del presupuesto para el desarrollo
del proyecto.
En caso de contar con la financiacin y autorizacin del centro acuicultor para la
implementacin del proyecto, formara parte del alcance la adquisicin del
equipamiento, el ensamble del sistema, la programacin del PLC, las pruebas
del sistema en situ hasta la puesta en servicio.
40
250
2. Control
2.1 Micro-PLC LOGO! 12/24RCo
300
200
100
180
3. Actuadores
3.1 Calentador
30
20
4. Otros
4.1 Dispositivos para fuente de alimentacin
50
150
300
400
1000
TOTAL
SI. 6,520
Con el presupuesto detallado en la tabla 6 para llevar a cabo este proyecto, vamos a
realizar una evaluacin de coste-beneficio que se obtendr con el nuevo sistema,
considerando el tiempo en el cual el centro acuicultor debe recuperar la inversin
realizada.
Es importante considerar que para efectos de esta evaluacin estamos respetando las
cantidades de huevos de Tilapia que se cultivaban en el centro acuicultor Tambo de
Mora, hasta el ao 2007, inclusive tomando como referencia los precios de venta por millar de
aquella fecha. Por ello el tiempo que encontraremos para recuperar la inversin es una
estimacin, pudiendo ser mucho menor.
A continuacin detallemos cada uno de los puntos a evaluar:
1.
2.
El personal del centro acuicultor ser instruido por el Ingeniero encargado del
ellos y/o algn mal cuidado al momento del ingreso y salida de huevos de la incubadora. 6. A
continuacin veamos el siguiente cuadro comparativo notando las diferencias de produccin entre
las cantidades de larvas que se obtenan en el centro acuicultor Tambo de Mora y el sistema que
estamos proponiendo:
Huevos que ingresan al Porcentaje
proceso de Incubacin
Sistema C.A. Tambo 3000
sobrevivencia
70%
Incubacin
2100
alevines (venta)
2100
de
Mora
Sistema
99%
2970
2970
Propuesto 3000
Controlado
Cuadrol:
Cuadro comparativo entre el proceso de Incubacin del C.A. Tambo de Mora (2007) y el
sistema propuesto (Controlado)
Debemos tomar en cuenta que una vez terminado el proceso de incubacin obtenemos larvas
pequeos alevines, luego de ello se cultivan en estanques en promedio 07 das hasta obtener el
tamao comercial, 2 3cm.
Se debe tener en cuenta que los alevines para venta tienen dos precios, dependiendo del peso
y/o tamao (2cm. y 3cm.). Con el sistema en mencin se espera producir alevines de 3cm debido
al buen cuidado que se les tendr en su primera etapa de vida.
Los precios establecidos por el centro acuicultor para venta a los pequeos criaderos son de S/.
70 por millar de alevines de tamao 2cm. y S/. 100 por millar de alevines de tamao 3cm.
Considerando de 7 u 8 das el proceso de Incubacin, en un mes pueden ingresar hasta 12,000
huevos de tilapia a una sola Incubadora y de acuerdo al cuadro 1 se podra obtener hasta 11880
alevines en un mes, para nuestro sistema controlado.
de
Veamos el cuadro 2 para analizar los beneficios econmicos que lograremos con el sistema
controlado.
Produccin mensual Costo millar Costo
de alevines (venta)
Sistema C.A. Tambo 8400
(2cm.)
S/. 70.00
de
Mora Propuesto 11880
Sistema
millar Ingresos
mensual
(3cm.)
en Incubadora
S/. 588.00
S/. 100.00
S/. 1,188.00
Controlado
Diferencia
SI. 600.00
Cuadro 2: Diferencia de los ingresos por mes entre el sistema de control del C.A. Tambo de Mora
y el sistema propuesto (Controlado).
Teniendo una diferencia de ingresos mensual de S/. 600.00 entre ambos sistemas, en 11 meses
tendremos un aproximado de S/. 6,600.00; con lo cual se habra recuperado la inversin de
acuerdo a lo indicado en la tabla 6, de la pagina 79.
Es importante recordar que al ser los centros acuicultores de nuestro pas dirigidos por la entidad
FONDEPES, y esta a su vez sin fines de lucro, estamos considerando que el 100% de ganancia
por la venta de alevines utilizando nuestro sistema de control estarn destinados a cubrir la
inversin al menos durante los 11 primeros meses. Luego de ello al tener mayor ganancia se
podra seguir invirtiendo en incrementar la produccin, ya sea adquiriendo mayor cantidad de
semillas y obviamente tecnificando los procesos, hasta tener un sistema automatizado del centro
acuicultor.
V.3.- Cronograma del Proyecto
A continuacin detallamos las actividades y el tiempo considerado para cada una de ellas en la
realizacin completa del proyecto, incluyendo pruebas y correcciones. Esto se muestra en el
diagrama de Gantt de la siguiente pagina.
Es de considerar que ya tenemos experiencia en la seleccin de equipos a utilizar, es por ello que
ahorramos tiempo en esa parte.
Las fechas mostradas en el diagrama son referenciales pero nos ayudan a darnos cuenta del
tiempo aproximado en la implementacin del proyecto.
CONCLUSIONES
De acuerdo a la propuesta planteada en esta documentacin podemos concluir:
Con el control automtico de la variable temperatura y el monitoreo de pH del agua en el proceso
de incubacin de Tilapias, aseguramos mayor produccin de larvas pequeos alevines, al tener
estos las ptimas condiciones de su habitat, que es el agua. Cabe sealar que el aumento de
produccin se debe a la reduccin de mortandad de la especie tratada.
Los rangos mximos y mnimos permitidos de las variables temperatura y pH fueron considerados
para el proceso de Incubacin de Tilapias, primera etapa de vida de la especie; sin embargo este
proyecto puede ser aplicado para otro proceso en la etapa de crecimiento de la misma especie u
otra especie acucola. Para ello solo debemos setear los rangos permitidos de estas variables en
nuestro controlador, estos datos deben ser proporcionados por el centro acuicultor por algn
bilogo interesado en el tema.
Desde un inicio se consider implementar el sistema en el centro acuicultor Tambo de Mora,
Chincha, provincia de lea, para ello tomamos como referencia datos y valores proporcionados por
dicho centro acuicultor para la implementacin de nuestro proyecto; pero este centro acuicultor
dej de operar en el ao 2007, luego del fatal terremoto sufrido en nuestro pas. Sin embargo de
acuerdo a lo descrito en el punto 2, el estudio realizado en este proyecto nos permite adecuar el
sistema propuesto para ser utilizado en otros centros acuicultores inclusive considerando otras
especies acucolas.
Para el desarrollo de nuestra propuesta, hemos considerado y respetado las normativas de una
gestin de proyecto exitosa. Para ello se defini en el capitulo V el alcance del mismo, el tiempo
propuesto para el desarrollo y el costo de la implementacin; adems de garantizar la calidad del
proyecto por tener este documentacin certificada de cada uno de los instrumentos y/o equipos
utilizados para el desarrollo, adems de realizar pruebas de operacin antes de la entrega del
proyecto.
Al tener el sistema funcionando de manera automtica facilitamos la labor del personal que opera
en el centro acuicultor, evitando que realice muestras de medicin peridicos donde adems es
posible cometer error en la medicin. En cambio con nuestro sistema bastar con hacer
seguimiento a los indicadores del proceso, en caso de variar el parmetro pH, ya que la variable
temperatura se regula de manera automtica.
Como se analiz en el capitulo V.2 el costo de la implementacin de nuestro sistema es de S/.
6,520.00 (Seis mil quinientos veinte con /00 nuevos soles), y se espera el retorno de esta
inversin en 11 meses, considerando las cantidades y precios de venta de alevines del centro
acuicultor en referencia. Luego de ello se espera mayores ingresos en el centro acuicultor y as
mejorar y/o aumentar la produccin adquiriendo mayor cantidad de semillas.
RECOMENDACIONES
Es importante tener en cuenta las siguientes recomendaciones para un buen uso del sistema
automatizado y obtener los mejores resultados:
El tablero de control requiere una fuente externa 220VAC, 60Hz, 10. De preferencia esta tensin
deber ser estabilizada.
Evitar instalar el sistema cerca de equipos que puedan causar ruido elctrico, como por ejemplo
Salida del
Salida del controlador que se activa cuando la Temperatura del agua cae por
supera el
valor de los 30C. Q5:
Q6:
Salida del controlador que se activa cuando el valor de pH es menor a 6. II..8: Entrada que
De acuerdo al diagrama de flujo, tenemos 03 programas que nos facilitan el control del sistema
completo; estos son:
Contacto Lgico de entrada utilizado como N.A. N.C. segn convenga en programacin.
12
Contacto Lgico de entrada utilizado como N.A. N.C. segn convenga en programacin.
13
Contacto Lgico de entrada utilizado como N.A. N.C. segn convenga en programacin.
14
Contacto Lgico de entrada utilizado como N.A. N.C. segn convenga en programacin.
15
Contacto Lgico de entrada utilizado como N.A. N.C. segn convenga en programacin.
16
Contacto Lgico de entrada utilizado como N.A. N.C. segn convenga en programacin.
17
Contacto Lgico de entrada utilizado como N.A. N.C. segn convenga en programacin.
18
Contacto Lgico de entrada utilizado como N.A. N.C. segn convenga en programacin.
Q3
Bobina que al activarse cierra los contactos de la salida rel. Indica Temperatura baja.
Q4
Bobina que al activarse cierra los contactos de la salida rel. Indica Temperatura alta.
Q5
Bobina que al activarse cierra los contactos de la salida rel. Indica pH > 8.
Q6
Bobina que al activarse cierra los contactos de la salida rel. Indica pH < 6.
Automatizacin:
Tpicos
de
Instrumentacin
Control
Oreochromis
spp.
"Cultivo
de
Tilapia
Roja"
El
Control
Automtico:
esa
tecnologa
cotidiana
pero
invisible
Recycle
Wastes.
Cage
Cum
Pond.
Integrated
Aquaculture
System