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REDES DE SENSORES

SERIPLEX

Prof. Ralf Moura, MSc


PMP, PRINCE2, COBIT, IS20F, ISFS, ITIL, MOF, CTFL, MCP

Introduo
Seriplex uma rede do nvel de redes de
sensores;
Ela foi desenvolvida pela Automation
Process Control, Inc. em 1987;
Depois a Seriplex Technology Organization
Inc. foi assumiu o papel de mantenedora;
Seriplex uma rede simples, barata, rpida
e determinstica;
Seriplex concorrente direto das redes ASi.
Cerca de 2500 instalaes e 1 milho de ns
instalados.

Caractersticas
Todos os dispositivos so conectados juntos
atravs de um cabeamento nico;
Estes

dispositivos incluem: Sensores,


atuadores, mdulos de entrada e sada,
controladores, computadores, etc...

Seriplex
O primeiro propsito da rede Seriplex era
substituir(e reduzir) o cabeamento necessrio
entre os vrios dispositivos industriais;
O objetivo final era a reduo de custos;

Arquitetura Seriplex
Os elementos

presentes no
barramento Seriplex
so:
Cabo;
Fonte de Clock;
Dispositivos de entrada e

sada;
Fonte de alimentao de
barramento;
Fontes de alimentao
de Controle;
Um elemento
controlador (opcional).

Arquitetura

Arquitetura - Exemplo

Arquitetura Seriplex
Os cabos do barramento de controle
as informaes e a alimentao para os vrios
elementos do sistema;
Os cabos so isolados e possuem uma malha
de proteo;
Dois fios do cabo transportam a alimentao

e os outros dois cabos transmitem o sinal.

Caractersticas
As fontes de alimentao de barramento
fornecem tenses de 24V para alimentao
de cada dispositivo no barramento;
As fontes de alimentao de controle

fornecem alimentao para os circuitos de I/O


como sensores e atuadores;
Estas fontes so tipicamente isoladas do
barramento.

Caractersticas
O elemento controlador uma combinao
de hardware e software, como por exemplo
um computador;
Ele opera de forma centralizada reportando e
controlando o barramento de dados;
Este tipo de elemento normalmente
utilizado com implementada o barramento
no modo mestre-escravo.
Este elemento opcional no modo ponto-aponto.

Caractersticas
O Barramento Seriplex pode manipular quantidades de dados de

at 64 bits por elemento.


Na configurao mestre-escravo h um controlador na rede, nico
capaz de determinar mudanas nas sadas dos dispositivos da rede.
Na configurao ponto a ponto os ns enviam as suas informaes
a todos os outro elementos da rede.
O tempo de varredura varia de acordo com a configurao da rede.
A cada ciclo de varredura apenas um bit de cada elemento
transmitido.
As funes lgicas embutidas podem ser usadas para definir o
estado das sadas a partir do estado de sinais de entradas
presentes na rede.
Os elementos que possuem o CHIP Seriplex podem ser conectados
diretamente ao barramento. Dispositivos convencionais usam os
mdulos de interface disponveis.
32 funes lgicas embutidas.

Caractersticas
Cada dispositivo em uma rede Seriplex contm

um CHIP seriplex onde configurado um endereo


de 3 dgitos entre 001 e 255 usando um terminal porttil
de configurao (hand-held).
O dispositivo conectado ao cabo blindado com 4
condutores. O cabo fornece alimentao CC ao
dispositivo e tambm fornece uma linha de clock
(sincronizao).
A linha de clock leva um pulso de sincronizao
contabilizado por cada chip Seriplex. Aps um inicial
pulso de sincronismo, cada chip conta os pulsos e quando
o contador atinge um valor igual ao endereo do
dispositivo, ele envia o seu dado pela linha de dados
como um nico bit discreto .

Caractersticas
Um CLP geralmente usado e contm o
mdulo de sincronizao assim como a fonte
de alimentao CC, contudo estas funes

so disponveis independentemente de um
CLP.

Topologias
Vrias topologias so permitidas: estrela,
barramento, anel ou rvore.

Topologias recomendadas

Exemplo de Rede Seriplex

Camada fsica
A frequncia de clock vria de

16 a 100Khz, mas existem


verses que podem trabalhar
acima de 200Khz.
Os endereos individuais so
programados diretamente no
dispositivo (at 256) com
endereos individuais para
entradas e sadas; O endereo
de 3 dgitos entre 001 e 255;
Endereos definidos pelo
mestre ou por programao;
Mdulos
analgicos
so
possveis, mas ocupam 8
endereos cada (para cada
entrada e sada);
Os pulsos de clock so
transmitidos em pulsos de 12V.

Cabeamento Seriplex
O cabeamento Seriplex consiste de quatro
fios, sendo dois AWG#22 para dados e clock e
dois AWG#16 para alimentao.
Existem tambm cabos com 6 vias (I/O).
Distncias de 1500m.

Cabeamento Seriplex

Camada de link de dados


So possveis dois mtodos de operao:
ponto-a-ponto ou mestre-escravo;

Endereamento
Para cada elemento no barramento de
controle configurado um endereo de
001 a 255;
Esse endereo armazenado no chip

Seriplex;
Os endereos so configurado atravs

do modulo de configurao (handheld);

Ponto a ponto

Ponto-a-Ponto
No modo ponto-a-ponto os dados de
entrada e sada podem ser compartilhados
diretamente entre dispositivos;
Cada dispositivo possui uma janela de
transmisso sincronizada pelos pulsos de
clock. (256 pulsos por frame).

Mestre-escravo
No modo mestre-escravo todos os dados de
entrada so reportados exclusivamente ao
mestre e ele tem o controle exclusivo sobre
todos os sinais de sada;
O modo mestre-escravo muito parecido com o
ponto-a-ponto, porm neste modo h dois

pulsos de clock por endereo. (512 pulsos por


frame).

Mestre Escravo

Bibliografia

SERIPLEX Control Bus Version 2 Standards Specification Seriplex Technology


Organization;

Data Communications for Instrumentation and Control John Park; Steve Mackay;
Edwin Wright.

Notas

de

aula

do

Prof.

Walmy

Andr

Cavalcante

Melo

Silva.