Resistencia Materiais Aplicada A Saneamento

Resistncia dos Materiais
Aplicada a Saneamento
Wildemberg Raiol de Assuno
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA
PAR
Campus Belm
Belm - PA
2013
Presidncia da Repblica Federativa do Brasil

Ministrio da Educao
Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Par
Este caderno foi elaborado em parceria entre o Instituto Federal de Educao,
Cincia e Tecnologia do Par Campus Belm e a Universidade Federal de Santa
Maria para a Rede e-Tec Brasil.
Equipe de Elaborao
Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia do Par IFPA-Belm
Reitor
Edson Ary de O. Fontes/IFPA-Belm
Direo Geral
Darlindo Maria Pereira Veloso Filho/IFPA-Belm
Coordenao Institucional
Erick Alexandre de Oliveira Fontes/IFPA-Belm
Coordenao de Curso
Wuyllen Soares Pinheiro/IFPA-Belm
Professor-autor
Wildemberg Raiol de Assuno/IFPA-Belm
Equipe Tcnica
Carlos Lemos Barboza/IFPA-Belm
Fabiano Darlindo Veloso/IFPA-Belm
Gisely Regina Lima Rebelo/IFPA-Belm
Oscar Jesus Choque Fernandez/IFPA-Belm
Equipe de Acompanhamento e Validao

Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria CTISM
Coordenao Institucional
Paulo Roberto Colusso/CTISM
Coordenao Tcnica
Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM
Coordenao de Design
Erika Goellner/CTISM
Reviso Pedaggica
Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM
Francine Netto Martins Tadielo/CTISM
Marcia Migliore Freo/CTISM
Reviso Textual
Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM
Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM
Vera da Silva Oliveira/CTISM
Reviso Tcnica
Marcos Vaghetti/CT-UFSM
Ilustrao
Gabriel La Rocca Cser/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM
Diagramao
Cssio Fernandes Lemos/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Ficha catalogrfica elaborada por Maristela Eckhardt CRB 10/737

Biblioteca Central da UFSM
A851r
INSTITUTO
FEDERAL
RIO GRANDE
DO SUL
Assuno, Wildemberg Raiol de Resistncia dos materiais /

Wildemberg Raiol de Assuno. Belm, PA : IFPA-Belm ;
Santa Maria : UFSM, Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria ;
Rede e-Tec Brasil, 2013.
71 p. : il. ; 28 cm
1. Engenharia mecnica 2. Engenharia dos materiais 3.
Resistncia dos materiais 4. Saneamento I. Ttulo.
CDU 620.1
Apresentao e-Tec Brasil

Prezado estudante,
Bem-vindo ao e-Tec Brasil!
Voc faz parte de uma rede nacional pblica de ensino, a Escola Tcnica
Aberta do Brasil, instituda pelo Decreto n 6.301, de 12 de dezembro de
2007, com o objetivo de democratizar o acesso ao ensino tcnico pblico,
na modalidade a distncia. O programa resultado de uma parceria do
Ministrio da Educao, por meio das Secretarias de Educao a Distncia
(SEED) e de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC), as universidades e
escolas tcnicas estaduais e federais.
A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande
diversidade regional e cultural, longe de distanciar, aproxima as pessoas ao
garantir acesso educao de qualidade e ao promover o fortalecimento
da formao de jovens moradores de regies distantes dos grandes centros
geogrfica e ou economicamente.
O e-Tec Brasil leva os cursos tcnicos a locais distantes das instituies de ensino
e para a periferia das grandes cidades, incentivando os jovens a concluir o
ensino mdio. Os cursos so ofertados pelas instituies pblicas de ensino,
e o atendimento ao estudante realizado em escolas-polo integrantes das
redes pblicas municipais e estaduais.
O Ministrio da Educao, as instituies pblicas de ensino tcnico, seus
servidores tcnicos e professores acreditam que uma educao profissional
qualificada integradora do ensino mdio e da educao tcnica, capaz
de promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com
autonomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social,
familiar, esportiva, poltica e tica.
Ns acreditamos em voc!
Desejamos sucesso na sua formao profissional!
Ministrio da Educao
Janeiro de 2010
Nosso contato
etecbrasil@mec.gov.br
e-Tec Brasil
Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o

assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao
tema estudado.
Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso
utilizada no texto.
Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes
desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos,
filmes, jornais, ambiente AVEA e outras.
Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em diferentes
nveis de aprendizagem para que o estudante possa realiz-las e
conferir o seu domnio do tema estudado.
e-Tec Brasil
e-Tec Brasil
Tecnologia da Informtica
Sumrio
Palavra do professor-autor
Apresentao da disciplina
11
Projeto instrucional
13
Aula 1 Consideraes gerais

1.1 Conceito
15
15
1.2 Objeto de estudo
16
1.3 Sistemas de unidades
17
1.4 Correlao entre as vrias cincias
18
1.5 Esttica tcnica
18
1.6 Conceitos diversos
19
1.7 Leis de Newton
19
1.8 Estudo de foras coplanares
20
1.9 Momento
21
1.10 Princpios fundamentais
22
1.11 Equilbrio de foras
25
Aula 2 Equilbrio de corpos rgidos

2.1 Equilbrio de um corpo rgido
35
35
2.2 Objetivos da resistncia dos materiais
36
2.3 Definies bsicas
37
2.4 Esforos externos ativos
37
2.5 Tipos de apoios ou vnculos
38
2.6 Aes
39
2.7 Reaes de apoio
41
Aula 3 Trao e compresso

3.1 Materiais slidos x solicitaes
47
47
3.2 Solicitao
47
3.3 Tenso
47
3.4 Trelias isostticas
49
3.5 Estudo de trao no ao
54
e-Tec Brasil
e-Tec Brasil
Referncias
70
Currculo do professor-autor
71
Palavra do professor-autor
Ol!
Para poder transformar a natureza, o homem precisa de ferramentas e tecnologias. Para criar tecnologia, precisa de teorias que correspondam sistematizao
de conhecimentos e descoberta de leis naturais que orientam seu trabalho.
Depois de criar uma srie de teorias, algumas das quais superam e substituem
outras, o homem procura sistematiz-las dando-lhe nomes, delimitando suas
validades e estabelecendo um grau de hierarquia entre elas.
Do estudo das estruturas (casas, pontes, veculos, etc.) surge a resistncia
dos materiais.
Professor Wildemberg Raiol de Assuno
e-Tec Brasil
Apresentao da disciplina
Desde a antiguidade, quando o homem iniciou a arte e a cincia de construir,
h a necessidade de se obterem conhecimentos da resistncia dos materiais.
Foi observado que apenas com tais conhecimentos haveria a possibilidade
de gerar regras, padres e procedimentos para determinar quais dimenses
seriam seguras para atuar como elementos em dispositivos e estruturas.
As civilizaes mais antigas da humanidade j haviam se lanado no estudo
dos materiais. Os egpcios inegavelmente j possuam grandes conhecimentos
dessa rea, pois sem eles seria impossvel serem construdas as pirmides do
Egito. Logo frente, os gregos trariam mais um avano na construo, criando
e utilizando princpios de esttica, a qual corresponde a base da resistncia
dos materiais. Arquimedes (287-212 a.C.) deu uma enorme prova a respeito
de condies de equilbrio, ao utilizar uma alavanca, esboando mtodos de
verificao de centro de gravidade dos corpos. Aplicou tambm sua teoria na
construo de grandes dispositivos, tais como guinchos e guindastes.
O dimensionamento de peas, que o maior objetivo de resistncia dos materiais, se resume em analisar as foras atuantes na pea, para que a sua inrcia
continue existindo e para que ela suporte os esforos empregados. Para isso
preciso conhecer o limite do material. Isso pode ser obtido atravs de ensaios
que, basicamente, submetem a pea ao esforo que ela dever sofrer onde ser
empregada, a condies padro, para que se possa analisar o seu comportamento. Esses dados so demonstrados em grficos de tenso x deformao. A
tenso em que nos baseamos o limite entre o regime elstico e o plstico. Mas
para fins de segurana utilizado um c.s. (coeficiente de segurana) que faz
com que dimensionemos a pea para suportar uma tenso maior que a tenso
limite mencionada. Tudo isso necessrio para que se obtenha total certeza
nos resultados, j que pequenos erros podem acarretar grandes problemas
mais adiante, isso se agrava mais ainda se estivermos falando de pessoas que
podem ter suas vidas colocadas em perigo por um clculo mal feito. A cincia
de resistncia dos materiais tambm muito importante para que no se tenha
prejuzos, gastando mais material do que o necessrio e acarretando tambm
outro problema que o excesso de peso.
11
e-Tec Brasil
Palavra instrucional
Projeto
do professor-autor
Disciplina: Resistncia dos Materiais Aplicada a Saneamento (carga horria: 60h).
Ementa: Esttica tcnica. Estudo de foras coplanares. Equilbrio de foras.
Equilbrio de corpos apoiados. Equilbrio de corpos suspensos. Trao e compresso. Tenso normal. Lei de Hooke. Estudo de trelias isostticas. Estudo
de trao no ao. Diagrama: tenso x deformao. Tipos de carregamento.
Vigas isostticas. Diagrama de esforo cortante e momento fletor. Tenso na
flexo. Cisalhamento na flexo.
AULA
OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
1. Consideraes
gerais
Compreender a resistncia dos materiais.

Identificar os principais conceitos
referentes resistncia dos materiais,
desde a esttica tcnica e estudo de
foras coplanares.
Analisar o estudo do equilbrio de foras.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links,
exerccios.
20
2. Equilbrio de
corpos rgidos
Compreender as estruturas do dia a

dia, da natureza, de concreto simples,
armado e outros.
Identificar os corpos rgidos.
Analisar o equilbrio de corpos apoiados,
equilbrio de corpos suspensos e
o equilbrio de corpos apoiados e
suspensos.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
exerccios.
20
3. Trao e
compresso
Compreender o comportamento
de materiais slidos submetidos a
solicitaes mecnicas de trao e
compresso.
Identificar as formas de combate s
solicitaes em peas estruturais atravs
da tenso normal, Lei de Hooke, estudo
de trelias isostticas.
Analisar o estudo de trao no ao,
diagrama: tenso x deformao, tipos de
carregamento, vigas isostticas, diagrama
de esforo cortante e momento fletor,
tenso na flexo, cisalhamento na flexo.
Ambiente virtual:
plataforma Moodle.
Apostila didtica.
exerccios.
20
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e-Tec Brasil
Aula 1 Consideraes gerais

Objetivos
Compreender a resistncia dos materiais.
Identificar os principais conceitos referentes resistncia dos materiais, desde a esttica tcnica e estudo de foras coplanares.
Analisar o estudo do equilbrio de foras.
1.1 Conceito
A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes
entre cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das
foras internas que atuam dentro do corpo com abrangncia no clculo da
deformao do corpo e no estudo da estabilidade do corpo quando ele
est submetido a foras externas.
Exemplo
Vamos supor que se pretenda assentar uma pea de grande peso sobre uma
estrutura de suporte (prancha) que, por sua vez, se assente sobre dois apoios,
A e B (Figura 1.1).
deformao
Ao ou resultado de
deformar-se, de mudar de
forma; perda da forma original;
alterao.
estabilidade
Firmeza, equilbrio, solidez,
segurana; propriedade pela qual
um sistema (mecnico, eltrico,
aerodinmico) retorna ao estado
de equilbrio depois de sofrer
alguma perturbao.
estrutura
Modo como se dispem ou
articulam as partes que formam
um todo, seja concreto, seja
abstrato; a parte que constitui
o elemento de sustentao de
um todo e de sua resistncia
a cargas, presses, etc.; obra
construda pela juno ou
articulao de partes; o conjunto
de elementos bsicos que do
sustentao a uma obra.
Figura 1.1: Estrutura biapoiada

Fonte: Hibbeler, 2000
Aula 1 - Consideraes gerais
equilbrio
Estado ou condio de um
sistema sob ao de duas ou
mais foras que se anulam
entre si, o que resulta em sua
estabilidade, se no houver ao
de novas foras; estabilidade
de um corpo em sua postura
normal; iIgualdade entre
duas ou mais foras opostas;
equiparao; proporcionalidade.
15
e-Tec Brasil
esforo
Aplicao, mobilizao de fora
(fsica ou mental, ou moral),
energia, empenho, pertincia,
etc., para realizar ou alcanar
um objetivo.
A estrutura receber essa carga e sofrer com isso uma srie de esforos,
deformando-se. A resistncia dos materiais determinar tais esforos e a lei
da deformao dessa viga. Conhecendo o material com que se construiu a
estrutura-suporte, saberemos:
Se com o material usado no suporte e em face de suas dimenses, exemplo espessura, a estrutura ou resiste solicitao ou se rompe.
As deformaes que ocorrero.
1.2 Objeto de estudo

A resistncia dos materiais procura estudar:
Estruturas que possam ser associadas a barras de eixo retilneo.
Estruturas que obedeam a uma lei, segundo a qual: se uma barra for
submetida a uma carga q ela se deformar x e se a carga for 2q
a deformao dever ser 2x. A importncia dessa lei, chamada Lei de
Hooke, ser demonstrada neste curso.
1.2.1 Situaes de pequenas deformaes

A resistncia dos materiais aqui estudada fornecer os fundamentos para a
compreenso e o estudo das seguintes estruturas:
Do dia a dia.
Da natureza.
De pedra, de taipa e de alvenaria.
De ao, de alumnio, etc.
De concreto simples e armado.
De equipamentos.
De outras.
e-Tec Brasil
16
Resistncia dos Materiais Aplicada a Saneamento
1.3 Sistemas de unidades
17
e-Tec Brasil
1.4 Correlao entre as vrias cincias
rgido
Que resistente a presso,
flexo, toro; concebido e/ou
feito com exatido e rigor; que
no flexvel, malevel, que
exato.
A finalidade da esttica, como

j foi dito em outras palavras,
estudar os sistemas em
equilbrio, isto , onde so nulos
os movimentos de translao e
rotao.
A esttica trata do clculo das
foras externas que atuam em
corpos rgidos em equilbrio.
A determinao das tenses e
deformaes internas envolve
uma anlise das caractersticas
do material em questo. Essa
anlise feita no contexto
da mecnica dos corpos
deformveis que deve seguir
o estudo da esttica.
e-Tec Brasil
Figura 1.2: Correlao entre as vrias cincias

Fonte: CTISM, adapatado de autor
1.5 Esttica tcnica

O estudo da esttica compreende a ao de foras exteriores sobre um corpo
rgido, em posio de repouso.
As foras grupam-se em sistemas que recebem denominaes segundo a
posio relativa que guardam entre si.
Temos assim sistemas de foras concorrentes, paralelas e quaisquer direes.
Qualquer desses sistemas pode ser coplanar ou espacial.
Todo sistema pode ser substitudo pela ao de duas foras que, em relao
a um ponto qualquer, venham produzir o mesmo efeito que o sistema dado.
Esses efeitos so a resultante e o momento resultante.
18
A resultante a soma vetorial das projees das foras do sistema, portanto,

capaz de produzir translao segundo a direo do seu suporte.
O momento a soma vetorial dos momentos das foras do sistema, portanto,
capaz de produzir rotao.
1.6 Conceitos diversos

1.6.1 Mecnica
o ramo das cincias fsicas associadas com o estado de repouso ou de

movimento de corpos submetidos ao de foras.
vetorial
Segmento de reta com mdulo,
direo e sentido, que se
relaciona aos vetores, diz-se,
tambm, da anlise que estuda
as noes relativas aos campos
de vetores (clculo vetorial),
diz-se da funo que assume
valores em um espao vetorial;
diz-se da grandeza fsica cuja
definio exige valor numrico,
direo e sentido, diz-se do
processador arritmtico de
alto desempenho usado para
clculo vetorial.
1.6.2 Massa
a medida da inrcia de um corpo que, por sua vez, sua resistncia
mudana de velocidade. Massa tambm pode ser entendida como a quantidade
de matria em um corpo. De maior importncia em esttica, massa tambm
uma propriedade de todos os corpos. Atravs dela eles experimentam atrao
mtua com outros corpos.
1.6.3 Fora
uma consequncia da ao de um corpo sobre outro. Uma fora tende a
mover o corpo no qual ela est aplicada, na direo de sua linha de ao. A
ao de uma fora caracterizada por sua intensidade ou mdulo, sua direo
e por seu ponto de aplicao. Fora uma quantidade vetorial.
1.6.4 Corpo rgido

Um corpo considerado rgido, quando um movimento relativo entre suas
partes desprezvel. Por exemplo, o clculo das tenses em um cabo que
suporta a lana de um guindaste mvel submetida a um carregamento
no substancialmente afetado pelas pequenas deformaes que ocorrem
nos elementos estruturais da lana. Dessa forma, para a determinao das
foras externas que atuam na lana, considera-se, para todos os propsitos,
a lana um corpo rgido.
1.7 Leis de Newton
lana de um guindaste
A parte mais identificvel de
qualquer guindaste a lana.
Trata-se do brao de ao no
guindaste que suporta a carga.
Saindo de trs da cabine de
comando do operador, ela a
pea essencial de um guindaste,
permitindo que a mquina eleve
cargas a grandes alturas.
Isaac Newton foi o primeiro a estabelecer corretamente as leis bsicas que

governam o movimento de uma partcula, assim como a demonstrar sua
validade (Quadro 1.1). Adaptadas terminologia moderna, essas leis podem
ser enunciadas da seguinte forma:
19
e-Tec Brasil
Assista a vdeo aula Fsica

Leis de Newton, que traz numa
abordagem em forma de aulas
uma explicao das trs leis de
Newton. Acesse:
http://www.youtube.com/wat
ch?v=v1EVhAp49vI&feature=
related
Primeira lei uma partcula permanece em repouso, ou continua a mover-se

em linha reta com uma velocidade constante, se no existir nenhuma fora
agindo sobre ela.
Segunda lei a acelerao de uma partcula proporcional fora resultante
que age sobre ela e possui a mesma direo.
Terceira lei as foras de ao e reao entre dois corpos que interagem
entre si so iguais em intensidade, colineares e de sentidos opostos.
Unidade a mecnica lida com quatro grandezas fundamentais: comprimento,
massa, fora e tempo.
Quadro 1.1: Grandeza, unidade e smbolo
Grandeza
Smbolo dimensional
Unidade
Smbolo
Massa
quilograma
kg
Comprimento
metro
Tempo
segundo
Fora
newton
Fonte: autor
1.8 Estudo de foras coplanares

Fora a ao exercida por um corpo sobre outro. Os efeitos de uma fora
sobre um corpo so:
a) Movimento ou alterao de movimento do corpo.
b) Deformao do corpo.
Uma fora representada por um vetor (Figura 1.3).
Figura 1.3: Representao de uma fora por vetor

Fonte: autor
e-Tec Brasil
20
As caractersticas de uma fora so:

a) Direo posio da linha de ao.
b) Intensidade o valor da fora. Exemplo: 3 kN, 800 N, 1250 kgf.
c) Sentido de A para B, indicado pela seta (Figura 1.3).
d) Ponto de aplicao local onde a fora atua.
1.9 Momento
O momento a intensidade de uma fora pela distncia do ponto linha de
ao da mesma.
O ponto O chamado centro de momento, e o eixo Y, em torno do qual o
momento atua, perpendicular ao plano (Figura 1.4).
Figura 1.4: Momento

Fonte: autor
A representao do momento feita por uma flecha dupla, ou por uma flecha
circular orientada (Figura 1.5).
21
e-Tec Brasil
Figura 1.5: Representao de um momento

Fonte: autor
1.10 Princpios fundamentais
1.10.1 Princpio de igualdade da ao e da reao

A toda ao corresponde uma reao igual e contrria, 3 Lei de Newton
(Figura 1.6), Isaac Newton, 1687.
Figura 1.6: Ao e reao

Fonte: autor
1.10.2 Princpio de Stevin

Quando duas foras atuam sobre um mesmo ponto, seus efeitos so os
mesmos como se atuasse uma fora nica, de intensidade, direo e sentido
definidos pela diagonal do paralelogramo construdo sobre as duas foras
(Figura 1.7). Lei de Stevin, Simon Stevin, final do sculo XVI.
e-Tec Brasil
22
Figura 1.7: Princpio de Stevin

Fonte: autor
O princpio de Stevin pode ser estendido a um nmero maior de foras (Figura 1.8).
Figura 1.8: Princpio de Stevin com maior nmero de foras

Fonte: autor
1.10.3 Teorema de Varignon

Em um sistema de foras concorrentes em um ponto O, o momento resultante
dessas foras em relao a um ponto O, igual ao momento da resultante
do sistema (Figura 1.9). Tese de Varignon, Pierre Varignon, 1687.
23
e-Tec Brasil
Figura 1.9: Teorema de Varignon

Fonte: autor
1.10.4 Conjugado binrio

O momento produzido por duas foras iguais, opostas e paralelas conhecido
como conjugado ou binrio (Figura 1.10).
Figura 1.10: Conjugado binrio

Fonte: autor
O vetor momento perpendicular ao plano que contm as duas foras

(Figura 1.11).
e-Tec Brasil
24
Figura 1.11: Vetor momento

Fonte: autor
1.11 Equilbrio de foras
1.11.1 Sistemas planos de foras concorrentes

1.11.1.1 Decomposio
A decomposio de uma fora ocorre em dois eixos ortogonais (Figura 1.12).
Figura 1.12: Decomposio

Fonte: autor
Para um sistema plano de foras concorrentes, decompem-se cada fora e,

por somatria, obtm-se a resultante das projees em cada eixo (Figura 1.13).
25
e-Tec Brasil
Figura 1.13: Decomposio de um sistema de foras concorrentes

Fonte: autor
1.11.1.2 Reduo
Um sistema plano de foras concorrentes num ponto nico redutvel a uma
resultante, passando pelo ponto de concorrncia (Figura 1.14).
Figura 1.14: Resultante

Fonte: autor
Para se obter o valor da resultante do sistema, decompem-se as foras dadas

segundo um sistema de eixos ortogonais X e Y, em seguida fazem-se.
Posio da resultante (Figura 1.15).
e-Tec Brasil
26
Assista aos vdeos

Novo Telecurso Ensino Mdio
Fsica Aula 07 (1 de 2) e
Novo Telecurso Ensino Mdio
Fsica Aula 07 (2 de 2), que
traz numa abordagem em forma
de aulas com uma explicao
simples sobre fora, momento e
equilbrio de foras. Acesse:
http://www.youtube.com/
watch?v=xXEupGV0NM&feature=related
http://www.youtube.
com/watch?v=cun8qvL9aI&feature=related
Figura 1.15: Posio da resultante

Fonte: autor
1.11.1.3 Condies de equilbrio
1.11.2 Sistemas planos de foras concorrentes

1.11.2.1 Reduo
Este sistema de foras reduz-se a uma fora resultante R e, a um momento
resultante em relao a um ponto arbitrrio O (MRO) (Figura 1.16).
Figura 1.16: Sistema de foras no concorrentes

Fonte: autor
27
e-Tec Brasil

As condies de equilbrio dos sistemas planos de foras no concorrentes
expressam-se por trs equaes (duas de projeo e uma de momento).
Ou ainda por trs equaes de momentos, em relao a trs pontos no

colineares.
1.11.3 Sistemas planos de foras paralelas
Figura 1.17: Sistema de foras paralelas

Fonte: autor
1.11.3.1 Reduo
Reduz-se a uma fora resultante R e a um momento resultante M em relao
a um ponto arbitrrio O.
e-Tec Brasil
28
Figura 1.18: Fora resultante R e momento resultante M

Fonte: autor
1.11.3.2 Posio da resultante
Figura 1.19: Posio da resultante

Fonte: autor
29
e-Tec Brasil
Figura 1.20: Condies de equilbrio

Fonte: autor
As equaes de equilbrio desses sistemas de foras podem ser expressas por

duas equaes de momentos.
Resumo
O dimensionamento de peas, objetivo de maior relevncia na resistncia dos
materiais, se resume em analisar as foras atuantes na pea, para que a sua
inrcia continue existindo e para que ela suporte os esforos empregados.
As foras agrupam-se em sistemas que recebem denominaes segundo a
posio relativa que guardam entre si. As condies de equilbrio dos sistemas
planos de foras no concorrentes expressam-se por trs equaes (duas de
projeo e uma de momento), Fix = 0, Fiy = 0 e Mo = 0 ou ainda por trs
equaes de momentos, em relao a trs pontos no colineares, Mo1 = 0,
Mo2 = 0 e Mo3 = 0.
e-Tec Brasil
30
Atividades de aprendizagem
1. Determinar Rx e Ry, para o sistema de foras concorrentes que segue:
F1 = 15 kN
F2 = 20 kN
Exerccio 1.1: Sistema de foras concorrentes

Fonte: autor
2. O corpo sobre o plano inclinado est sujeito fora vertical mostrada na

figura. Determine os componentes da fora ao longo dos eixos X e Y.
Exerccio 2.1: Plano inclinado

Fonte: autor
3. A chapa quadrada mostrada composta de quadrados de 1 m de lado.

Uma fora F = 10 kN est em um ponto A na direo mostrada. Calcular
o momento MB de F em torno do ponto B. Adotar = 45.
31
e-Tec Brasil
Exerccio 3.1: Chapa quadrada

Fonte: autor
4. Para erguer o mastro a partir da posio mostrada, a trao T no cabo deve

fornecer um momento de 72 kN m, em torno do ponto O. Determinar T.
Exerccio 4.1: Trao T no cabo de fora

Fonte: autor
5. Calcule os valores de Va, Vb e Ha, para que os sistemas de foras da figura

abaixo estejam em equilbrio.
Exerccio 5.1: Sistema de foras

Fonte: autor
e-Tec Brasil
32
6. A trao T no cabo vertical igual ao peso do caixote. Calcular os componentes Tt e Tn, nas direes da lana e normal a ela, respectivamente,
da fora T aplicada pelo prprio caixote lana em A.
Exerccio 6.1: Trao T no cabo vertical

Fonte: autor
7. Calcule os valores de Ra e Rb, para que o sistema de foras se mantenha

em equilbrio nas figuras Exerccio 7.1 e 7.2.
Exerccio 7.1: Sistemas de foras

Fonte: autor
Exerccio 7.2: Sistemas de foras

Fonte: autor
33
e-Tec Brasil
Aula 2 Equilbrio de corpos rgidos

Objetivos
Compreender as estruturas do dia a dia, da natureza, de concreto
simples, armado e outras.
Identificar os corpos rgidos.
Analisar o equilbrio de corpos apoiados, equilbrio de corpos suspensos e o equilbrio de corpos apoiados e suspensos.
2.1 Equilbrio de um corpo rgido

Na aula anterior foi referido que as foras exteriores atuantes num corpo
rgido podem ser reduzidas a um sistema equivalente fora/binrio. Quando
a fora e o binrio so nulos, o corpo rgido est em equilbrio. Dessa forma
as condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido
estando ele apoiado ou suspenso sero:
Onde: F = soma de todas as foras que atuam sobre o corpo

M = soma dos momentos de todas as foras em relao a um ponto
qualquer
Estabelecendo-se um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto
O, os vetores fora e momento podem ser decompostos em componentes
ao longo dos eixos de coordenadas, e as duas equaes anteriores podem
ser escritas em forma escalar.
Aula 2 - Equilbrio de corpos rgidos
35
e-Tec Brasil
Sistema coplanar de foras:
Se o ponto O for a origem das coordenadas, ento os momentos sero sempre

direcionados ao longo do eixo de z, que perpendicular ao plano que contm
as foras conforme a Figura 2.1.
Figura 2.1: Equilbrio de um corpo deformvel

Fonte: Beer; Johnston, 1995
A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes

entre cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das
foras internas que atuam dentro do corpo, com abrangncia no clculo da
deformao do corpo e no estudo da estabilidade do corpo, quando ele est
submetido a foras externas.
2.2 Objetivos da resistncia dos materiais

A Resistncia dos materiais tem como objetivos bsicos, determinar os esforos internos de um corpo slido submetido a ao dos esforos externos
conhecidos (Quadro 2.1), e consequentemente verificar a sua estabilidade e
dimension-los.
e-Tec Brasil
36
Quadro 2.1: Esforos externos conhecidos

Tenses internas
Deformaes no corpo slido
Produzidas pelos esforos externos. (ESTADO DE TENSO).

Devido ao deslocamento dos ns provocados pelas tenses. (ESTADO DE
DEFORMAO).
Dimensionamento
Escolher a forma do slido, com base nos esforos internos resistentes

e/ou nas deformaes ocorridas, para que no ultrapassem os limites
admissveis.
Estabilidade
Para garantir que os estados de tenso e deformao provocados pelos

esforos internos resistentes no ultrapassem limites admissveis.
Fonte: autor
2.3 Definies bsicas

Quadro 2.2: Definies bsicas
Viga ou barra
todo slido que apresenta uma das dimenses (comprimento), bem

maior que qualquer outra.
Seo transversal
a figura plana cujo movimento de translao origina uma barra.
Eixo longitudinal
o lugar geomtrico (linha) dos baricentros de todas as sees

transversais da barra.
Barra prismtica
o slido gerado pelo movimento de translao de uma figura plana,

em trajetria retilnea. Caracteriza-se pelo eixo longitudinal reto, e pelas
sees transversais iguais.
Estrutura
o sistema, formado por uma ou mais barras interligadas entre si e seus

apoios, destinado a suportar esforos.
Esforos
So as cargas que atuam diretamente sobre as barras de uma estrutura.

Podem ser externos ou internos, ativos ou reativos.
Fonte: autor
2.4 Esforos externos ativos

So as cargas concentradas, distribudas e momentos que agem sobre as
barras (estrutura) mostradas na Figura 2.2.
Figura 2.2: Tipos de carregamentos

Fonte: autor
37
e-Tec Brasil
2.5 Tipos de apoios ou vnculos

2.5.1 Apoio simples
Impede o movimento de translao na direo perpendicular base do apoio.

Por isso s aparece uma reao (Figura 2.3). chamado, tambm, de rolete.
Figura 2.3: Apoio simples

Fonte: autor
2.5.2 Apoio duplo

Impede o movimento de translao na direo perpendicular e na paralela
base do apoio. Podem aparecer, por isso, at duas reaes (Figura 2.4).
Figura 2.4: Apoio duplo

Fonte: autor
2.5.3 Engaste
Impede dois tipos de movimento, dois de translao e um de rotao. Com
isso podem aparecer at trs reaes (Figura 2.5).
e-Tec Brasil
38
Figura 2.5: Engaste

Fonte: autor
2.6 Aes
Aes toda influncia exercida sobre um corpo capaz de produzir um estado
de tenso ou modificar o estado j existente. Carregamento o conjunto
de aes que atuam simultaneamente para a determinao dos esforos
solicitantes num sistema estrutural.
Os carregamentos podem ocorrer devido s:
Aes ativas foras ou momentos aplicados na estrutura.
Aes reativas foras ou momentos devidos s reaes de apoio.
2.6.1 Classificao
As aes so classificadas em:
Foras.
Momentos.
Estticas ao esttica na estrutura.
Dinmicas ao varivel na estrutura.
Diretas cargas permanentes, cargas variveis e cargas acidentais.
Indiretas deformaes impostas, retrao, fluncia, protenso, deslocamento dos apoios.
39
e-Tec Brasil
Acidentais ao espordica na estrutura, constituda em funo do

uso da estrutura.
Permanentes constituda pelo peso prprio e pelas sobrecargas dos
elementos construtivos e instalaes permanentes.
Concentradas ao com extenso de aplicao pequena em relao
ao tamanho da estrutura (Figura 2.6).
Figura 2.6: Carga concentrada

Fonte: autor
Distribudas ao distribuda em parte da extenso da estrutura. Pode

ocorrer de duas formas: uniformemente distribuda (Figura 2.7) e carga
no uniformemente distribuda (Figura 2.8).
Figura 2.7: Carga uniformemente distribuda

Fonte: autor
Figura 2.8: Carga no uniformemente distribuda

Fonte: autor
e-Tec Brasil
40
2.7 Reaes de apoio

As reaes de apoio so responsveis pelo vnculo da estrutura ao solo ou a
outras partes da mesma, de modo a ficar assegurada sua imobilidade, apesar
dos pequenos deslocamentos devidos s deformaes.
vnculo
Aquilo que liga ou ata duas ou
mais coisas; lao; liame.
Nos sistemas planos, existem trs tipos de movimentos. A Figura 2.9 mostra
os trs movimentos em relao ao plano XY: o de translao no eixo X, o de
translao no eixo Y e o de rotao no eixo Z.
Figura 2.9: Sistema de plano (x, y e z)

Fonte: autor
2.7.1 Vnculos
Os vnculos podem ser classificados em funo do nmero de movimentos
que impedem. Portanto temos apoios com trs graus de liberdade: vnculo
simples, vnculo duplo e vnculo triplo.
2.7.1.1 Vnculo simples

Apoio mvel impede apenas um movimento, normalmente o de translao,
no eixo y (Figura 2.10).
41
e-Tec Brasil
Figura 2.10: Vnculo simples

Fonte: autor
2.7.1.2 Vnculo duplo

Apoio fixo impede dois movimentos de translaes nos eixos x e y,
permitindo apenas o de rotao em torno do eixo z (Figura 2.11).
Figura 2.11: Vnculo duplo

Fonte: autor
2.7.1.3 Vnculo triplo

Engastamento impede os trs movimentos, os dois de translao nos eixos
x e y e o de rotao em torno do eixo z (Figura 2.12).
e-Tec Brasil
42
Figura 2.12: Vnculo triplo

Fonte: autor
2.7.2 Apoios e conexes

Apoios e conexes so elementos de uma estrutura onde as foras de superfcie
se desenvolvem.
A Figura 2.13 ilustra os tipos de apoios mais encontrados em problemas
bidimensionais.
Figura 2.13: Tipos de apoios

Fonte: Beer; Johnston, 1995
2.7.2.1 Apoio do 1 gnero

o apoio que impede o movimento na pea em apenas uma direo (vertical),
movimento de translao (Figura 2.14).
43
e-Tec Brasil
Figura 2.14: Smbolo do apoio do 1 gnero

Fonte: autor
2.7.2.2 Apoio do 2 gnero

Impede o movimento de translao da pea em duas direes (Figura 2.15).

Fonte: autor
2.7.2.3 Apoio do 3 gnero ou engastamento

Assista ao vdeo Esforos em
vigas, que traz uma explicao
simples sobre como calcular
reaes provenientes de
carregamentos em vigas. Acesse:
http://www.youtube.com/watc
h?v=jrivGRgW28Q&feature=r
elatede
Impede trs movimentos: dois movimentos de translao (HA e VA) e um

movimento de rotao da pea (MA), conforme Figura 2.16.

Fonte: autor
Resumo
As condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido,
estando ele apoiado ou suspenso sero: F = 0 (soma de todas as foras que
atuam sobre o corpo); M = 0 (soma dos momentos de todas as foras em
relao a um ponto qualquer). Os carregamentos podem ocorrer devido: s
aes ativas foras ou momentos aplicados na estrutura, s aes reativas
foras ou momentos devido s reaes de apoio. As reaes de apoio so
responsveis pelo vnculo da estrutura ao solo ou a outras partes da mesma, de
e-Tec Brasil
44
modo a ficar assegurada sua imobilidade, apesar dos pequenos deslocamentos

devidos s deformaes. Os vnculos podem ser classificados em funo do
nmero de movimentos que impedem. Portanto, temos apoios com trs graus
de liberdade: vnculo simples, vnculo duplo e vnculo triplo.
1. Para as vigas simplesmente apoiadas representadas nas figuras a seguir,
determine as reaes RVA e RVB nos apoios, de modo a respeitar as condies de equilbrio da esttica.
Exerccio 1.1: Viga simplesmente apoiada 1

Fonte: autor

Fonte: autor

Fonte: autor
45
e-Tec Brasil

Fonte: autor
e-Tec Brasil
46
Aula 3 Trao e compresso

Objetivos
Compreender o comportamento de materiais slidos submetidos a
solicitaes mecnicas de trao e compresso.
Identificar as formas de combate s solicitaes em peas estruturais
atravs da tenso normal, Lei de Hooke, estudo de trelias isostticas.
Analisar o estudo de trao no ao, diagrama: tenso x deformao,
tipos de carregamento, vigas isostticas, diagrama de esforo cortante e momento fletor, tenso na flexo, cisalhamento na flexo.
3.1 Materiais slidos x solicitaes

Materiais slidos tendem a deformar-se (ou eventualmente se romper) quando
submetidos a solicitaes mecnicas. A resistncia dos materiais um ramo da
engenharia que tem como objetivo o estudo do comportamento de elementos
construtivos sujeitos a esforos, de forma que eles possam ser adequadamente
dimensionados para suport-los nas condies previstas de utilizao.
3.2 Solicitao
Solicitao todo esforo ou conjunto de esforos exercidos pelas aes sobre
uma ou mais sees de um elemento da estrutura. As solicitaes provocam
na estrutura tenses que podem ser:
Tenses normais podendo ser de trao ou de compresso.
Tenses de cisalhamento.
3.3 Tenso
a grandeza fsica definida pela relao entre a fora atuante em uma superfcie
e a rea dessa superfcie, ou seja, tenso igual fora dividida pela rea.
Aula 3 - Trao e compresso
47
e-Tec Brasil
3.3.1 Classificao
3.3.1.1 Tenso normal
perpendicular
Que forma um ngulo reto com
outra linha ou plano.
ocasionada pela ao da fora normal (N) que representa a soma algbrica

de todas as foras contidas no plano YX, portanto, perpendicular seo
transversal, produzindo no plano YZ tenses normais. Consideramos a fora
normal como trao (+) (Figura 3.1), se esta dirigida para fora do corpo ou
compresso (-) (Figura 3.2), se esta dirigida para dentro do corpo.
Figura 3.1: Trao

Fonte: autor
Trao caracteriza-se pela tendncia de alongamento do elemento na

direo da fora atuante.
Figura 3.2: Compresso

Fonte: autor
e-Tec Brasil
48
Compresso a tendncia uma reduo do elemento na direo da

fora atuante.
3.3.1.2 Tenso de cisalhamento ou de corte

ocasionada pela ao da fora cortante (V) que representa a soma algbrica
de todas as foras contidas no plano YZ, perpendicular ao eixo da pea,
produzindo esforo que tende a deslizar uma seo em relao outra,
provocando tenses de cisalhamento (Figura 3.3).
Figura 3.3: Cisalhamento ou corte

Fonte: autor
3.4 Trelias isostticas

3.4.1 Definio
Trelia toda estrutura constituda de barras ligadas entre si nas extremidades.

O ponto de encontro das barras chamado n da trelia. Os esforos externos
so aplicados unicamente nos ns. Denomina-se trelia plana, quando todas
as barras de uma trelia esto em um mesmo plano.
Figura 3.4: Desenho genrico de uma trelia plana

Fonte: Mesquita, 2009
49
e-Tec Brasil
Para se calcular uma trelia deve-se:

a) Determinar as reaes de apoio.
b) Determinar as foras nas barras.
A condio para que uma trelia de malhas triangulares seja isosttica :
Onde: b = nmero de barras

n = nmero de ns

v = nmero de reaes de apoio
Adotam-se como conveno de sinais:
Barras tracionadas positivo (+)
Figura 3.5: Barra tracionada

Fonte: CTISM, adaptado do autor
Barras comprimidas negativo (-)
Figura 3.6: Barra comprimida

Fonte: CTISM, adaptado do autor
Os esforos nas barras das trelias podem ser resolvidos por mtodos grficos
e analticos.
e-Tec Brasil
50
Um dos vrios processos analticos usuais o mtodo do equilbrio dos ns,

exemplificado a seguir.
3.4.2 Mtodo do equilbrio dos ns

Inicialmente devem-se identificar os ns e verificar os tipos de reaes de apoio.
Figura 3.7: Trelia isosttica

Fonte: Trautwein, 2005
No caso da trelia da Figura 3.7, no n A tem-se um apoio mvel e no n E,

um apoio fixo.
Como os apoios mveis restringem somente deslocamentos, nos perpendiculares ao plano do apoio, tem-se uma reao vertical RA.
Como os apoios fixos restringem deslocamentos paralelos e perpendiculares
ao plano do apoio, tm-se uma reao vertical RE e uma reao horizontal HE.
Verificao se a trelia uma estrutura isosttica:
51
e-Tec Brasil
a) Clculo do ngulo de inclinao das barras
b) Clculo das reaes de apoio

Equao de equilbrio das foras na horizontal:
Equao de equilbrio das foras na vertical:
Equao de equilbrio de momentos:

Como a estrutura est em equilbrio, a somatria dos momentos em relao
a qualquer ponto da estrutura deve ser nula. Tomando-se, por exemplo, o
n A como referncia, tem-se:
Substituindo o valor de RE na equao de equilbrio das foras na vertical,

tem-se:
c) Clculo das foras nas barras
e-Tec Brasil
52
Iniciar a resoluo pelo n que tiver no mximo duas foras incgnitas. As

foras devem estar tracionando o n (seta que sai). Como no se sabe a priori
se as foras nas barras so de trao ou de compresso, considera-se que elas
sejam tracionadas. Se o valor determinado for negativo, significa que a barra
est comprimida, portanto o sentido da seta deve ser mudado.
Figura 3.8: N A
Fonte: autor
Figura 3.9: N B
Fonte: autor
Figura 3.10: N C
Fonte: autor
Figura 3.11: N D
Fonte: autor
53
e-Tec Brasil
Figura 3.12: N E
Fonte: autor
Figura 3.13: N F Verificao

Fonte: autor
Como a trelia simtrica, com carregamentos simtricos, os resultados das

foras que agem nos ns D e E so iguais aos dos ns B e A, respectivamente.
Portanto, no h necessidade de se calcularem as foras nos ns D e E.
Quadro 3.1: Resultados da Figura 3.7
NAB = -100 kN
Compresso
NAF = 0 kN
NBC = -50 kN
Compresso
NBF = +70,7 kN
Trao
NCF = -100 kN
Compresso
NCD = -50 kN
Compresso
NDF = +70,7 kN
Trao
NDE = -100 kN
Compresso
NFE = 0 kN
Fonte: Trautwein, 2005
3.5 Estudo de trao no ao

3.5.1 Tenses e deformaes
Os conceitos de tenso e deformao podem ser ilustrados, de modo elementar, considerando-se o alongamento de uma barra prismtica (barra de
eixo reto e de seo constante em todo o comprimento) conforme Figura 3.14.
Considera-se uma barra prismtica carregada nas extremidades por foras axiais
e-Tec Brasil
54
P (foras que atuam no eixo da barra) que produzem alongamento uniforme

ou trao na barra. Sob ao dessas foras originam-se esforos internos no
interior da barra. Para o estudo desses esforos internos, considere-se um corte
imaginrio na seo m-m, normal a seu eixo. Removendo-se, por exemplo,
a parte direita do corpo, os esforos internos na seo considerada (m-m)
transformam-se em esforos externos. Supe-se que estes esforos estejam
distribudos uniformemente sobre toda a seo transversal.
Figura 3.14: Esforos em uma seo transversal

Fonte: Beer; Johnston,1995
Para que no se altere o equilbrio, esses esforos devem ser equivalentes

resultante tambm axial de intensidade P. Quando essas foras so distribudas
perpendicular e uniformemente sobre toda a seo transversal, recebem o
nome de tenso normal, sendo comumente designada pela letra grega
(sigma). Pode-se ver facilmente que a tenso normal, em qualquer parte da
seo transversal obtida dividindo-se o valor da fora P pela rea da seo
transversal, ou seja:
A tenso tem a mesma unidade de presso, que, no Sistema Internacional

de Unidades o Pascal (Pa) correspondente carga de 1 N atuando sobre
uma superfcie de 1 m, ou seja, Pa = N/m. Como a unidade Pascal muito
pequena, costuma-se utilizar com frequncia seus mltiplos: MPa = N/mm =
(Pa 106), GPa = kN/mm = (Pa 109), etc. Em outros sistemas de unidades, a
tenso ainda pode ser expressa em quilograma fora por centmetro quadrado
(kgf/cm), libra por polegada quadrada (lb/in ou psi), etc. Quando a barra
alongada pela fora P, como indica a Figura 3.14, a tenso resultante uma
tenso de trao; se as foras tiverem o sentido oposto, comprimindo a barra,
tem-se tenso de compresso.
55
e-Tec Brasil
A condio necessria para validar a Equao 3.3 que a tenso seja

uniforme em toda a seo transversal da barra. O alongamento total de uma
barra submetida a uma fora axial designado pela letra grega (delta). O
alongamento por unidade de comprimento denominado deformao especfica, representado pela letra grega (psilon) dado pela Equao 3.4:
Nota-se que a deformao

uma quantidade adimensional.
de uso corrente no meio
tcnico representar a
deformao por uma frao
percentual (%) multiplicando-se
o valor da deformao especfica
por 102 ou mesmo at
multiplicando-se por 103.
Onde: = deformao especfica

= alongamento ou encurtamento

L = comprimento total da barra
3.5.2 Diagrama tenso-deformao

As relaes entre tenses e deformaes para um determinado material so
encontradas por meio de ensaios de trao. Nesses ensaios so medidos os
alongamentos , correspondentes aos acrscimos de carga axial P, que se
aplicam barra, at a ruptura do corpo-de-prova.
Obtm-se as tenses dividindo as foras pela rea da seo transversal do
escoamento e do material da barra e as deformaes especficas, dividindo o
alongamento pelo comprimento ao longo do qual a deformao medida.
Desse modo obtm-se um diagrama tenso-deformao do material em estudo.
Na Figura 3.15 ilustra-se um diagrama tenso-deformao tpico do ao.
Figura 3.15: Diagrama tenso-deformao

Fonte: Nash,1990
Onde: r = tenso de ruptura

e = tenso de escoamento

p = tenso limite de proporcionalidade
e-Tec Brasil
56
Regio elstica de 0 at A as tenses so diretamente proporcionais s

deformaes; o material obedece Lei de Hooke e o diagrama linear. O
ponto A chamado limite de proporcionalidade, pois a partir desse ponto
deixa de existir a proporcionalidade. Da em diante inicia-se uma curva que
se afasta da reta A, at que em B comea o chamado escoamento.
O escoamento caracteriza-se por um aumento considervel da deformao com
pequeno aumento da fora de trao. No ponto A inicia-se a regio plstica.
O ponto C o final do escoamento. O material comea a oferecer resistncia
adicional ao aumento de carga, atingindo o valor mximo ou tenso mxima
no ponto D denominado limite mximo de resistncia. Alm desse ponto,
maiores deformaes so acompanhadas por redues da carga, ocorrendo,
finalmente, a ruptura do corpo-de-prova no ponto E do diagrama.
A presena de um ponto de escoamento pronunciado seguido de grande
deformao plstica uma caracterstica do ao, que o mais comum dos
metais estruturais em uso atualmente. Tanto os aos quanto as ligas de alumnio
podem sofrer grandes deformaes antes da ruptura.
Materiais que apresentam grandes deformaes antes da ruptura so classificados de materiais dcteis. Outros materiais como o cobre, bronze, lato,
nquel, etc., tambm possuem comportamento dctil. Por outro lado, os
materiais frgeis ou quebradios so aqueles que se deformam pouco antes de
se romperem como, por exemplo, o ferro fundido, concreto, vidro, porcelana,
cermica, gesso, entre outros.
3.5.3 Tenso admissvel

Para certificar-se de que a estrutura projetada no corra risco de runa, levando
em conta algumas sobrecargas extras, bem como certas imprecises na construo e possveis desconhecimentos de algumas variveis na anlise da estrutura,
normalmente se emprega um coeficiente de segurana (f), majorando-se
a carga calculada. Outra forma de aplicao do coeficiente de segurana
utilizar uma tenso admissvel ( ou adm), reduzindo a tenso calculada
(calc), dividindo-a por um coeficiente de segurana. A tenso admissvel
normalmente mantida abaixo do limite de proporcionalidade, ou seja, na
regio de deformao elstica do material.
57
e-Tec Brasil
3.5.4 Lei de Hooke

Os diagramas tenso-deformao ilustram o comportamento de vrios materiais, quando carregados por trao. Quando um corpo-de-prova do material
descarregado, isto , quando a carga gradualmente diminuda at zero, a
deformao sofrida durante o carregamento desaparecer parcial ou completamente. Esta propriedade do material, pela qual ele tende a retornar forma
original denominada elasticidade. Quando a barra volta completamente
forma original, diz-se que o material perfeitamente elstico; mas se o
retorno no for total, o material parcialmente elstico. Neste ltimo caso,
a deformao que permanece depois da retirada da carga denominada
deformao permanente.
A relao linear da funo tenso-deformao (Figura 3.16) foi apresentada
por Robert Hooke em 1678 e conhecida por Lei de Hooke, definida como:
Figura 3.16: Diagrama tenso-deformao

Fonte: Nash,1990
Onde: = tenso normal (kgf/cm ou Mpa), T (trao) ou C (compresso)

= deformao unitria (admensional)

E = mdulo de elasticidade do material ou mdulo de young (kgf/cm

ou MPa)
e-Tec Brasil
58
O mdulo de elasticidade representa o coeficiente angular da parte linear do

diagrama tenso-deformao e diferente para cada material.
A Lei de Hooke vlida para a fase elstica dos materiais. Por esse motivo,
quaisquer que sejam os carregamentos ou solicitaes sobre o material, vale
a superposio de efeitos, ou seja, pode-se avaliar o efeito de cada solicitao
sobre o material e depois som-los. Alguns valores de E so mostrados na
Tabela 3.1. Para a maioria dos materiais, o valor do mdulo de elasticidade
sob compresso ou sob trao so iguais.
Tabela 3.1: Propriedades mecnicas tpicas de alguns materiais

Material
Peso especfico (kN/m)
Mdulo de elasticidade (GPa)
Ao
78,5
200 a 210
Alumnio
26,9
70 a 80
Bronze
83,2
98
Cobre
88,8
120
Ferro fundido
77,7
100
Madeira
0,6 a 1,2
8 a 12
Concreto simples
24,0
25,5
Fonte: autor
Quando a barra carregada por trao simples, a tenso axial = P/A e a

deformao especfica = /L. Combinando esses resultados com a Lei de
Hooke, tem-se a seguinte expresso para o alongamento da barra:
A Equao 3.5 mostra que o alongamento de uma barra linearmente elstica

diretamente proporcional carga e ao comprimento e inversamente proporcional ao mdulo de elasticidade e rea da seo transversal. O produto
EA conhecido como rigidez axial da barra.
3.5.5 Coeficiente de Poisson

Quando uma barra tracionada, o alongamento axial acompanhado por
uma contrao lateral, isto , a largura da barra torna-se menor enquanto
cresce seu comprimento. Quando a barra comprimida, a largura da barra
aumenta. A Figura 3.17 ilustra essas deformaes.
59
e-Tec Brasil
Figura 3.17: Deformaes longitudinais e laterais nas barras

Fonte: Nash, 1990
A relao entre as deformaes transversal e longitudinal constante dentro

da regio elstica e conhecida como relao ou coeficiente de Poisson (v)
definido como:
Esse coeficiente assim

conhecido em razo do famoso
matemtico francs S. D. Poisson
(1781-1840). Para os materiais
que possuem as mesmas
propriedades elsticas em
todas as direes, denominados
isotrpicos, Poisson achou
v 0,25. Experincias com
metais mostram que o valor de
v usualmente se encontra entre
0,25 e 0,35.
v 0 a 0,50
Exemplos
a) Determinar a tenso de trao e a deformao especfica de uma barra
prismtica de comprimento L = 5,0 m, seo transversal circular com dimetro = 5 cm e mdulo de elasticidade E = 20.000 kN/cm, submetida
a uma fora axial de trao P = 30 kN, conforme Figura 3.18.
Constante regime elstico:

0,25 a 0,35.
Variado regime plstico:
0,35 a 0,5.
Figura 3.18: Barra prismtica

Fonte: autor
e-Tec Brasil
60
b) A barra da Figura 3.19 constituda de 3 trechos: trecho AB = 300 cm

e seo transversal com rea A = 10 cm; trecho BC = 200 cm e seo
transversal com rea A = 15 cm e trecho CD = 200 cm e seo transversal com rea A = 18cm; solicitada pelo sistema de foras indicado
na Figura 3.19. Determinar as tenses e as deformaes em cada trecho,
bem como o alongamento total. Dado E = 21.000 kN/cm.
Figura 3.19: Barra prismtica

Fonte: autor
Figura 3.20: Barra prismtica trecho AB

Fonte: autor
61
e-Tec Brasil
Figura 3.21: Barra prismtica trecho BC

Fonte: autor
Figura 3.22: Barra prismtica trecho CD

Fonte: autor
e-Tec Brasil
62
3.5.6 Tenses trmicas

As maiorias das substncias dilatam-se quando se eleva a temperatura e
contraem-se quando ela diminui, sendo as dilataes e as contraes proporcionais ao incremento trmico num amplo campo de temperaturas (Figura
3.23). Esta proporcionalidade representada pelo coeficiente linear de dilatao
trmica, o qual definido como o aumento que experimenta uma unidade
de comprimento, quando a temperatura varia um grau. (ANDRADE, 2010).
Se num corpo determinado permitida a expanso ou contrao sem limitaes, ao variar a temperatura, no se originar tenso alguma.
Mas quando a elevao da temperatura num corpo homogneo no uniforme, as distintas regies do material no se dilatam igualmente, dando
lugar s tenses trmicas. E se a variao trmica num corpo homogneo
uniforme e existem limitaes externas dilatao, tambm sero originadas
tenses trmicas. (ANDRADE, 2010).
Aumento da temperatura Alongamento (trao)
Diminuio de temperatura Encurtamento (compresso)
63
e-Tec Brasil
Figura 3.23: Tenses trmicas

Fonte: autor
Igualando as Equaes 3.7 e 3.8, temos:
Onde: = tenso trmica

E = mdulo de elasticidade
= coeficiente de dilatao trmica
T = variao de temperatura (C)
e-Tec Brasil
64
Tabela 3.2: Valores tpicos do coeficiente de dilatao trmica

Material
Coeficiente de dilatao trmica (10-6 C-1)
Ao
11,7
Alumnio
21,4 a 23,9
Magnsio
26,1
Cobre
16,7
Concreto
7,2 a 12,6
Fonte: autor
Exemplo
Uma barra prismtica (Figura 3.24) rigidamente presa nas extremidades
submetida a um aumento de temperatura de 20C, ao mesmo tempo em
que recebe uma carga P = 30 kN. Determinar as reaes de apoio. Dados:
A= 1,5 cm; E = 20.000 kN/cm; = 11,7 10-6 C-1; T = +20C
Figura 3.24: Tenses trmicas

Fonte: autor
Soluo
a) Determinao das reaes RA e RB, devido ao aumento de temperatura.
Figura 3.25: Tenses trmicas soluo

Fonte: autor
b) Ao se aplicar a carga P = 30 kN no ponto C, o trecho AC sofrer um

alongamento exatamente igual ao encurtamento no trecho CB, portanto
AC = BC. Assim,
65
e-Tec Brasil
Fazendo o equilbrio de foras, tem-se:
Logo:
Portanto:
Figura 3.26: Tenses trmicas soluo

Fonte: autor
Como se trata de uma estrutura trabalhando no regime elstico, vale a superposio de efeitos, ou seja, os efeitos da temperatura na barra e da carga P:
Resumo
Materiais slidos tendem a deformar-se (ou eventualmente se romper) quando
submetidos a solicitaes mecnicas. Solicitao todo esforo ou conjunto
de esforos exercidos pelas aes sobre uma ou mais sees de um elemento
da estrutura. As solicitaes provocam na estrutura tenses normais, podendo
ser de trao ou de compresso e tenses de cisalhamento.
e-Tec Brasil
66
As relaes entre tenses e deformaes para um determinado material so

encontradas por meio de ensaios de trao. Nesses ensaios so medidos os
alongamentos correspondentes aos acrscimos de carga axial P, que se
aplicam barra, at a ruptura do corpo-de-prova.
Obtm-se as tenses dividindo as foras pela rea da seo transversal da barra
e as deformaes especficas, dividindo o alongamento pelo comprimento ao
longo do qual a deformao medida. Desse modo obtm-se um diagrama
tenso-deformao do material.
1. Determine a fora em cada barra da trelia ilustrada (Exerccio 1.1). Indique
se cada barra est tracionada ou comprimida.
Exerccio 1.1: Trelia

Fonte: autor
Respostas:
FAB = FDE = FBG = FDI = 0
FAF = FCH = FEJ = 400 N C (compresso)
FBC = FCD = 800 N C (compresso)
FBF = FDJ = 849 N C (compresso)
FBH = FDH = 283 N T (trao)
FFG = FGH = FHI = FIJ = 600 N T (trao)
2. A um tubo de ao se aplica uma carga axial de 200 kN por meio de uma
placa rgida (Exerccio 2.1). A rea da seo transversal do cilindro de ao
20 cm2. Determinar o acrscimo de temperatura T para o qual a carga
67
e-Tec Brasil
externa seja equilibrada pelos esforos que aparecem nos cilindros de ao

e cobre. Dados: E ao = 21.000 kN/cm; ao = 11,7 10-6 C-1
Conhea o livro Resistncia

dos materiais, de Hibbeler
(2010). O livro, alm de
apresentar problemas na forma
de exemplos ilustrativos, figuras
tridimensionais e exerccios,
traz problemas propostos em
diferentes nveis de dificuldade.
Para completar, situaes reais
so usadas com o objetivo
de estimular o interesse do
estudante pelo assunto, bem
como sees que orientam a
soluo de problemas diversos.
Leia, tambm, o livro
Resistncia dos materiais,
de Johnston Jr. & Ferdinand
Beer (1995), que apresenta
os conceitos bsicos sobre
a mecnica dos materiais,
mostrando como projetar
estruturas de engenharia e
componentes mecnicos.
Exerccio 2.1: Tubo de ao

Fonte: autor
Resposta:
T = 40,7C
3. Uma barra de 3 m de comprimento tem seo transversal retangular de
3 cm por 1 cm. Determinar o alongamento produzido pela fora axial de
60 N, sabendo-se que E = 200 GPa.
4. Uma barra de 6 m de comprimento tem seo transversal de 6 cm por
3 cm. Determinar o alongamento produzido pela fora axial de 110 N,
sabendo-se que E = 210 GPa.
5. Uma barra prismtica est submetida trao axial. A rea da seo
transversal 6,25 cm2 e o seu comprimento, 3,6 m. Sabendo-se que o
alongamento de 2,31 mm e que corresponde fora de 6,5 kN, determine o mdulo de elasticidade do material.
6. Uma barra de lato com S = 937,5 mm est submetida s foras axiais
indicadas na figura Exerccio 6.1. Sendo E = 104 GPa, qual o valor de L?
e-Tec Brasil
68
Exerccio 6.1: Barra de lato

Fonte: autor
69
e-Tec Brasil
Referncias
ANDRADE, Fbio Emanuel Garcia. Obteno de materiais com propriedades
trmicas extremas. 2010. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) Faculdade
de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra, Coimbra, 2010. Disponvel em:
<https://estudogeral.sib.uc.pt/bitstream/10316/20373/1/F%C3%A1bio_Andrade_2003
115108_MAN_02.pdf>.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Resistncia dos materiais. 3. ed. Makron Books, 1995.
GERE, J. M. Mecnica dos materiais. 5. ed. So Paulo: Pioneira Thomson Learning
LTDA, 2003.
GORFIN, B.; OLIVEIRA, M. M. Estruturas isostticas. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1982.
HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 7. ed. Editora Pearson, 2010.
MESQUITA, Lus M. R. Equilbrio de corpos rgidos. In: _____. Mecnica aplicada I.
Instituto Politcnico de Bragana, Portugal, 2009. cap. 4. Apostila.
NASH, W. Resistncia dos materiais. 3. ed. So Paulo: Editora Mc Graw Hill, 1990.
RILEY, W. F.; STURGES, L. D.; MORRIS D. H. Mecnica dos materiais. 5. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2003.
TIMOSHENKO, S. P. Resistncia dos materiais. Rio de janeiro: LTC, 1982.
TRAUTWEIN, Leandro M. Resistncia dos materiais. 2005. Notas de aulas.
e-Tec Brasil
70
Currculo do professor-autor
Wildemberg Raiol de Assuno Engenheiro Civil graduado pela UFPA
(2005), Especialista em Engenharia de Seguranca do Trabalho pela UFPA (2007),
Mestrando em Engenharia do Ambiente pela UTAD-PT (inicio, 2012). Professor
do quadro permanente do Ensino Bsico, Tcnico e Tecnolgico, do Instituto
Federal de Educao, Cincia e Tecnologia (IFPA Campus Belm), atuando
na rea de saneamento urbano, agrimensura, construo civil e segurana
do trabalho. Tambm foi coordenador do Curso Tcnico em Edificaes do
Trabalho (2008-2009) e do Curso Tcnico em Segurana do Trabalho (20092010) na mesma Instituio. Consultor tcnico na rea da construo civil e
segurana do trabalho. Coordenador de projetos de ensino e extenso na rea
do saneamento urbano, construo civil e segurana no trabalho. Autor de
projetos na rea de arquitetura, instalaes eltricas e hidrulicas, estruturas
e combates a incndio.
71
e-Tec Brasil

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Presidncia da Repblica Federativa do Brasil

Equipe de Acompanhamento e Validao

Ficha catalogrfica elaborada por Maristela Eckhardt CRB 10/737

Assuno, Wildemberg Raiol de Resistncia dos materiais /

Apresentao e-Tec Brasil

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Aula 1 Consideraes gerais

1.2 Objeto de estudo

1.3 Sistemas de unidades

1.4 Correlao entre as vrias cincias

1.5 Esttica tcnica

1.6 Conceitos diversos

1.7 Leis de Newton

1.8 Estudo de foras coplanares

1.10 Princpios fundamentais

1.11 Equilbrio de foras

Aula 2 Equilbrio de corpos rgidos

2.2 Objetivos da resistncia dos materiais

2.3 Definies bsicas

2.4 Esforos externos ativos

2.5 Tipos de apoios ou vnculos

2.7 Reaes de apoio

Aula 3 Trao e compresso

3.4 Trelias isostticas

3.5 Estudo de trao no ao

Compreender a resistncia dos materiais.

Compreender as estruturas do dia a

Aula 1 Consideraes gerais

Figura 1.1: Estrutura biapoiada

Aula 1 - Consideraes gerais

1.2 Objeto de estudo

1.2.1 Situaes de pequenas deformaes

Resistncia dos Materiais Aplicada a Saneamento

1.3 Sistemas de unidades

Aula 1 - Consideraes gerais

1.4 Correlao entre as vrias cincias

A finalidade da esttica, como

Figura 1.2: Correlao entre as vrias cincias

1.5 Esttica tcnica

Resistncia dos Materiais Aplicada a Saneamento

A resultante a soma vetorial das projees das foras do sistema, portanto,

1.6 Conceitos diversos

o ramo das cincias fsicas associadas com o estado de repouso ou de

1.6.4 Corpo rgido

1.7 Leis de Newton

Isaac Newton foi o primeiro a estabelecer corretamente as leis bsicas que

Aula 1 - Consideraes gerais

Assista a vdeo aula Fsica

Primeira lei uma partcula permanece em repouso, ou continua a mover-se

1.8 Estudo de foras coplanares

Figura 1.3: Representao de uma fora por vetor

Resistncia dos Materiais Aplicada a Saneamento

As caractersticas de uma fora so:

Figura 1.4: Momento

Aula 1 - Consideraes gerais

Figura 1.5: Representao de um momento

1.10 Princpios fundamentais

1.10.1 Princpio de igualdade da ao e da reao

Figura 1.6: Ao e reao

1.10.2 Princpio de Stevin

Resistncia dos Materiais Aplicada a Saneamento

Figura 1.7: Princpio de Stevin