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FACULTAD DE CIENCIAS
DEPTO . DE MATEMTICA
2 SEMESTRE 2011
GUIA DE LGEBRA LINEAL (ING.)
TRANSFORMACIONES LINEALES
Definicin 4.1 Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un cuerpo IK ,una transformacin
lineal de V en W es una funcin T: V W tal que:
T(u + v) = T(u) + T (v) u, v V
T( u) = T ( u) u V , IK.
Proposicin 4.2 Sean V y W espacios vectoriales sobre un cuerpo IK, T: V W transformacin
lineal, entonces:
a) T( 0v ) = 0w
b) T(-v) = - T (v) , v V
c) T( u - v) = T(u) - T(v) , u , v V
Proposicin 4.3 Sean V, W espacios vectoriales sobre un cuerpo IK, entonces T : V W es
una transformacin lineal si y slo si T ( u + v) = T(u) + T (v) , IK, u, v V.
Corolario 4.4 Sean V , W espacios vectoriales sobre un cuerpo IK y T: V W una
transformacin lineal, entonces T preserva las combinaciones lineales , es decir si v1,.....,vn V
n
n
y 1, ..... ,n K se tiene que T i v i i T(vi ) .
i =1
i =1
Teorema 4.5 Sean V y W espacios vectoriales sobre un cuerpo K, tal que dim V = n < y
{v1,....,vn} una base ordenada de V. Supongamos que {w1,....,wn} es subconjunto de W, entonces
existe una nica transformacin lineal T: V W tal que T(vi) = wi i = 1,.....,n.
Observacin 4.6 Notemos que en el teorema 4.5 no se requiere que el conjunto
{w1,..., wn} sea l.i. o generador.
NCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL
Definicin 4.7 Sean V y W espacios vectoriales sobre un cuerpo IK, T: V W una
transformacin lineal .El ncleo (o kernel) de T es el conjunto KerT ={vV / T(v) = 0w}. La
imagen de T es el conjunto Im T = { w W / v V : T (v) = w } = { T(v) / v V =T(V) }.
Proposicin 4.8 Sean V, W espacios vectoriales sobre un cuerpo
transformacin lineal , entonces Ker T V e Im T W.
IK y T: V
W una
Definicin 4.9
Si V y W son espacios vectoriales de dimensin finita sobre un cuerpo IK y
T: V W es una transformacin lineal. Entonces dim ( Ker T ) se llama nulidad de T y
dim ( Im T ) se llama rango de T .
Teorema 4.10 Sean V y W espacios vectoriales sobre un cuerpo IK, dim V <
T : V W una transformacin lineal, entonces dim V = dim Ker T + dim Im T.
Corolario 4.11 Sea A Mnxm ( K) entonces la dimensin del espacio fila de A es igual a la
dimensin del espacio columna A, es decir rango A = rango At.
Proposicin 4.12 Sean V, W espacios vectoriales sobre un cuerpo IK y T: V
transformacin lineal entonces T es inyectiva si y slo si Ker T = { 0V }
W una
Proposicin 4.19 Sean V un espacio vectorial sobre un cuerpo IK, T, L, S operadores lineales
sobre V, entonces:
a) T o L es operador lineal sobre V.
b) Iv o T = T o Iv = T
c) L o ( T + S ) = ( L o T ) + ( L o S ) y (T + S) o L = ( T o L) + ( S o L).
d) ( T o L) = ( T ) o L = T o ( L) , K.
Definicin 4.20 Sean V,W espacios vectoriales sobre un cuerpo IK y T: V W una
transformacin lineal, se dice que T es invertible si T es una funcin biyectiva de V en W.
Es oportuno recordar la equivalencia siguiente: T : V W es invertible si y slo si existe una
funcin T-1 : W V tal que T o T-1 = Iw y T-1 o T = Iv
Teorema 4.21 Sean V y W espacios vectoriales sobre un cuerpo IK y T: V W una
transformacin lineal invertible entonces T-1 : W V es una transformacin lineal.
Teorema 4.22 Sean V, W espacios vectoriales sobre un cuerpo IK, T: V W una transformacin
lineal. Entonces T es inyectiva si y slo si T aplica cada subconjunto l.i. de V sobre un subconjunto
l.i. de W.
Teorema 4.23 Sean V y W espacios vectoriales sobre un cuerpo IK , tales que
dimV = dim W = n < . Si T: V W es una transformacin lineal entonces son equivalentes
las siguientes afirmaciones:
a) T es invertible
b) T es inyectiva
c) T es epiyectiva
d) Si {v1,.....,vn} es base de V entonces { T(v1),.....,T (vn) } es base deW
e) Existe una base {v1,....., vn} de V tal que { T(v1),.......,T(vn)} es base de W.
Observacin 4.24 Notemos que el teorema 4.23 no es vlido si dim V dim W .
ISOMORFISMOS
Definicin 4.25 Sean V, W espacios vectoriales sobre un cuerpo IK. Una transformacin lineal
T: V W se dice isomorfismo de V sobre W si T es biyectiva. Si existe un isomorfismo de V
sobre W se dice que V es isomorfo a W y se anota V ~ W.
Teorema 4.26 Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo IK. Si dim V = n entonces V
IKn.
W entonces U ~ W.
Observacin 5.11 Un caso particular del teorema 5.10 queda expresado de la siguiente manera:
Sean V un espacio vectorial sobre un cuerpo K, B y B` bases ordenadas de V y T un operador lineal
sobre V, entonces
[TB = [IvB`B [TB` [Iv BB` , o bien , [T B = [IvB`B [TB` [Iv B`B -1.
VALORES Y VECTORES PROPIOS
Definicin 5.12 Sean V un espacio vectorial sobre un cuerpo IK y T: V V un operador lineal.
Un escalar K se dice valor propio de T si existe un vector v V, v 0 tal que T(v) = v.
Si es un valor propio de T, entonces cualquier v V tal que T(v) = v se llama vector propio de
T asociado al valor propio .
El conjunto S = {v V / T(v) = v } se llama espacio propio asociado a .
Proposicin 5.13 Sean V un espacio vectorial sobre un cuerpo IK y T: V V un operador lineal.
Si es un valor propio de T entonces S V.
Teorema 5.14 Sean V un espacio vectorial de dimensin finita n sobre un cuerpo IK, B una
base ordenada de V y T : V V un operador lineal. Entonces las siguientes afirmaciones
son equivalentes:
(a) es valor propio de T
(b) T - idv no es invertible
(c ) det ( [ T B - In ) = 0
Observacin Si B es cualquier base ordenada del espacio vectorial V, por lo tanto la equivalencia
(a) (c) se puede expresar de la siguiente manera:
es valor propio de T det ( [TB - In) = 0, para cualquier base ordenada B de V.
Definicin 5.15 Sea A Mn (IK) , se dice que IK es un valor propio de A en IK, si
det (In -A) = 0. El polinomio C(x) = det ( xIn -A) se llama polinomio caracterstico de A.
Observacin 5.16 El polinomio caracterstico de una matriz A Mn(IK) es un polinomio mnico
de grado n, esto se comprueba al desarrollar det ( xIn - A). Adems, las races de CA (x) son
exactamente los valores propios de A.
Proposicin 5.17 Las matrices semejantes tienen el mismo polinomio caracterstico.
Definicin 5.18 Sean V un espacio vectorial de dimensin n sobre un cuerpo IK y
T: V V un operador lineal. Se define el polinomio caracterstico de T, como el polinomio
caracterstico de cualquier matriz n x n que representa a T en alguna base ordenada de V. Se anota
CT ( x ).
Observacin 5.19 De la definicin de CT (x) se tiene que si B y B` son bases de V, entonces [TB
y [TB son matrices semejantes, es decir [TB = [IV -1BB`[TB [IVBB` , luego tiene el mismo
polinomio caracterstico y por lo tanto los mismos valores propios. En particular T tiene a lo ms n
valores propios distintos, puesto que gr( CT (x)) = n . Sin embargo, existen funciones lineales las
cuales carecen de valores propios.
DIAGONALIZACIN
Definicin 5.20 Sean V un espacio vectorial sobre un cuerpo IK y T: V V un operador lineal.
Diremos que T es diagonalizable si existe una base B de V tal que [T B es una matriz diagonal.
Teorema 5.21 Sean V un espacio vectorial de dimensin n sobre IK y T: V V un operador
lineal. Entonces , T es diagonalizable si y solo si existe una base de V, formada slo por vectores
propios de T.
GUIA DE EJERCICIOS
1.- Determine en cada uno de los siguientes casos si las funciones dadas son lineales:
a) T: IR2 IR3 definida por T(a,b) = ( a + b,2a - b)
c
a b
b) T: IR2 M2x2 (IR) definida por T(a,b,c)=
c a c 1
c) T: P1(C) C2 c definida por T((a + bi) + (c + di)x) = (a - ci,b - di)
d) T: IR3 C2, T(a,b,c) = ( a - bi,a )
e) T: IR IR2 , T(a) = ( a,a)
2.- Sea T : IR2 IR definida por T ( x, y) = x + y + a. Demuestre que T es transformacin lineal
si y slo s a = 0.
3.- Encuentre bases para el ncleo e imagen de las siguientes transformaciones lineales:
a) T1 : IR3 IR definidas por T1(a,b,c) = a + b - c
b) T2 : P2( IR) IR definida por T2 ( a + bx + cx2) = (a - b,c - a)
c) T3: C C2 IR3 definida por T3(a + bi,c + di) = ( a, b, c - d)
d) T4: C C2 IR3 definida por T4 ( a + bi,c + di) = ( a, b, c - d).
a b
e) T5: M2x2 ( IR) P2(IR) definida por T5
= a + b + (c + d)x + bx2.
c d
1 3
f) T2 o T5, encuentre ( T2 o T5 )
.
2 1
4 .- Determine KerT e ImT donde T es la transformacin lineal de P2(IR) en IR3 definida por
T(1 - x) = ( 1,1,0) , T(x2) = ( 0,1,2) y T(1+x) = (0,0,1).
5.- a) Determinar la funcin lineal de IR3 en P2( IR) tal que T( 0,1,0 ) = x2 + x , T ( 1,1,0 ) = 1 x ,
T ( 1 ,1 , 2) = x
b) Encontrar T ( 1 i , -i ) donde T es la funcin lineal de C2 sobre IR en IR3 tal que
T ( 1,0) = x2 , T ( 0,1) = 1 x , T(i , 0) = 1 + x , T ( 0 , i ) = 3 2x
6.- Encuentre T( 2 + i, -i ) donde T es la transformacin lineal de C2 en IR3 definida por
T(0,1) = ( 1,1,0) , T(1,0) = (0,0,0) , T(1 - i, 0) = (0,1,1) , T( i, 1) = (2,0,1).
17.- Sean V y W espacios vectoriales sobre un cuerpo K, = { v1, v2} y `= { w1, w2, w3} bases
ordenadas de V y W respectivamente. Sea T: V W una funcin lineal definida por:
T( v1) = w1 3w2 , T(v2)= w1 + 2w2 w3.
a) Determine [ T ] `
b) Use ( a) para determinar T ( 2v1 - 3v2)
18.- Sean T: IR3 <( 1, 2,3), (0,1,2)> funcin lineal definida por:
T(x, y,z) = x(1,2,3) + (y + z) (0, 1, 2) y L: < ( 1, 2, 3 ), (0, 1,2)> IR, funcin lineal definida
por: L( 1,2,3) = -2 y L(0,1,2) = 3. Considere las bases ordenadas = { (1,0,0,),(0,1,1),(0,0,1)},
`= { (0,1,2),(1,2,3)}, `` = {-1} de IR3, < ( 1,2,3), (0,1,2)> y IR respectivamente.
a) Encuentre [ T ],`
b) Encuentre [L ] `,``
c) Encuentre [ L o T] ,``
1 1 1
base ordenada de IR y supongamos que [ L ] = 0 2 1 . Encuentre explcitamente S (x,y,z).
0 0 1
3
o bien
23.- Sea T un operador lineal sobre IR3 representado en la base cannica por la matriz
3 1 1
A= 2 4 2
1 1 3
Demuestre que T es diagonalizable, encuentre una base de vectores propios y una matriz Q
invertible tal que Q A Q-1 sea diagonal.
24.- Encuentre valores y vectores propios de las siguientes transformaciones lineales, las
cuales estn representadas en alguna base del espacio correspondiente por las siguientes
matrices. Determine si son diagonalizables.
7 12 6
9 4 4
a) 8 3 4 , b) 10 19 13 ,
1 4 8
16 8 7
1 1
c)
,
1 1
6 3 2
d) 4 1 2 .
10 5 3
25.- En cada uno de los siguientes casos determine si la matriz es semejante a una matriz real
diagonal encontrando una matriz Q invertible tal que Q A Q-1 sea diagonal.
6 5 3
2 1 1
a) 3 2 2
b) 1 2 1
2 2 0
1 1 4
26.- Determine operador lineal en :
a) IR3 sobre IR tal que Ker ( T 2 I) = < ( 1, 1, 1) , ( 1, 1, 0 ) > y Ker ( T + 2I) = < (1 , 0 , 0)>.
b) C3 sobre C tal que Ker T ( T 3I ) = < (-i, 1 , 0) , ( 0, 0 ,1 )> y Ker ( T I) = ( i, 1 , 0) >
27) Determine valores y vectores propios de las siguientes transformaciones lineales . Determine si
es diagonalizable , si lo es encuentre matriz de cambio de base de vectores propios a la base dada y
la representacin diagonal de :
2 0 0
3
3
a) T : IR IR con T 1 3 0 donde = { ( 1 ,1 , 0) , ( 0, 1 , 0) , ( 0, -1, 1) }
0 4 1
b) T : P2 ( IR ) P2 ( IR ) con T C
1 2 2
1 2 1 donde C : base cannica de P2 ( IR ) .
1 1 4