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ESCOLA POLITCNICA DA

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
Departamento de Engenharia Naval e
Ocenica

Especializao em
Engenharia Naval
Mdulo 4: Anlise Estrutural de Navios

Prof. Dr. Oscar Brito Augusto

Material de apoio ao curso oferecido na


Universidade de Pernambuco UPE

2007

24/03/2007

Verso

Data

Texto completo
Observaes
Apostila:

ESPECIALIZAO EM ENGENHARIA NAVAL


Mdulo 4: Anlise Estrutural de Navios
Dept./Unidade
PNV/EPUSP

Data
2007

Autor
Prof. Dr. Oscar Brito Augusto

Curso oferecido pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo


na Escola Politcnica da Universidade de Pernambuco

Programao das aulas:


Data

Perodo

Horrios

Assunto

Noite

29/03/2007
Quinta-feira

18:30h 19:20h Apres.: Professor, alunos e mdulo 4


19:20h 20:10h As aes das cargas e do ambiente
20:10h 21:00h
21:00h 21:50h
Noite

30/03/2007
Sexta-feira

18:30h 19:20h
19:20h 20:10h

Manh
Tarde

31/03/2007
Sbado

08:50h 09:40h
09:40h 10:10h
10:10h 11:00h

Perodo

Breve reviso de Mec. Slidos

20:10h 21:00h O navio como viga flutuante. Estrutura


21:00h 21:50h Primria
08:00h 08:50h

Data

Arranjo estrutural

Tenses normais primrias


Tenses de cisalhamento primrias

13:00h 13:50h Estrutura Secundria


13:50h 14:40h

Distribuio de cargas

14:40h 15:30h

Chapa Colaborante

Horrios

Assunto

Noite

14/12/2006
Quinta-feira

18:30h 19:20h Estrutura Secundria


19:20h 20:10h

Perfis leves

20:10h 21:00h

Perfis pesados

21:00h 21:50h

Grelhas

Noite

15/12/2006
Sexta-feira

18:30h 19:20h A Estrutura Terciria


19:20h 20:10h

Pequenas Deflexes

20:10h 21:00h

Chapas Longas

21:00h 21:50h

Solues

Manh
Tarde

16/12/2006
Sbado

08:00h 08:50h Flambagem


08:50h 09:40h

Chapeamento

09:40h 10:10h

Perfis leves

10:10h 11:00h

Painis

13:00h 13:50h Composio de tenses:


13:50h 14:40h Primria+Secundria+Terciria
14:40h 15:30h Sociedades Classificadoras

ndice
1.

INTRODUO.............................................................................................................................1
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.

2.

ESTRUTURA PRIMRIA ........................................................................................................22


2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.

3.

O Navio como uma viga flutuante ..................................................................................22


Relaes bsicas entre esforos solicitantes e cargas....................................................26
Aplicao da teoria de vigas ..........................................................................................27
Tenses de flexo............................................................................................................29
Mdulo de Seo ............................................................................................................32
Tenses cisalhantes ........................................................................................................35

ESTRUTURA SECUNDRIA ..................................................................................................43


3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.

4.

Carregamentos estruturais em navios ..............................................................................1


Cargas estticas ...............................................................................................................2
Cargas dinmicas .............................................................................................................3
Cargas ocasionais ............................................................................................................6
Arranjo Estrutural ............................................................................................................8
Chapeamento reforado ...................................................................................................9
Tipos de cavernamento ...................................................................................................11

Introduo ......................................................................................................................43
Distribuio de Cargas ..................................................................................................51
Os efeitos do cisalhamento na flexo de vigas. Chapa Colaborante..............................53
Grelhas ...........................................................................................................................64
Grelha Simples ...............................................................................................................65
Grelha Mltipla ..............................................................................................................67
Flambagem de painis reforados..................................................................................68

ESTRUTURA TERCIRIA ......................................................................................................77


4.1.
Introduo ......................................................................................................................77
4.2.
Nomenclatura .................................................................................................................78
4.3.
Hipteses simplificadoras e suas limitaes...................................................................79
4.4.
Teoria das pequenas deflexes .......................................................................................82
4.5.
Relaes entre momentos fletores e curvaturas..............................................................83
4.6.
Relaes entre momentos torores e curvaturas ............................................................86
4.7.
Equao de equilbrio, desprezando o efeito de cargas paralelas ao plano mdio........90
4.8.
Soluo do problema de flexo de placas.......................................................................91
4.9.
Placas simplesmente apoiadas .......................................................................................92
4.10.
Solues em forma de Grficos ......................................................................................96
4.11.
Placa longa...................................................................................................................100
4.12.
Comportamento elasto-plstico....................................................................................103
4.13.
Equao das placas para pequenas deflexes, incluindo-se o efeito de cargas paralelas
ao plano mdio............................................................................................................................113
4.14.
Flambagem de placas ...................................................................................................119
4.15.
Flambagem de placas no regime elstico.....................................................................120
4.16.
Efeito de uma curvatura ...............................................................................................129
4.17.
Flambagem por cisalhamento ......................................................................................131
4.18.
Momento fletor no plano da placa................................................................................133
4.19.
Carregamentos combinados .........................................................................................134
4.20.
Comportamento de placas aps a flambagem ..............................................................137

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA E REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS. .............................142

1. Introduo
Para as estruturas flutuante, to importante quanto a segurana
estabilidade e sobrevivncia, devido a perda de flutuabilidade oriunda de
um alagamento, a segurana falhas estruturais. Este assunto em todos os
seus detalhes extenso e complexo o suficiente para completar diversos
volumes e muitas horas de curso, mais do que teremos disponveis, pois
envolve a previso das cargas impostas a estrutura em servio, a anlise das
tenses causadas por aqueles carregamentos em milhares de componentes
estruturais, a especificao dos materiais a serem utilizados com base em
suas propriedades de resistncia, custo, soldabilidade, facilidade de
manuteno e a escolha do arranjo estrutural.
Apesar de todas estas consideraes, tratando-se de um curso
introdutrio de anlise de estruturas de embarcaes, vai-se focar os
fundamentos do comportamento destas em suas componentes primria,
secundria e terciria. Espera-se, com isso, que o estudante tenha uma
compreenso destes fenmenos e possa aprofund-los em etapas
posteriores de sua vida profissional ou acadmica.

1.1.

Carregamentos estruturais em navios

Uma embarcao deve possuir resistncia estrutural suficiente para


suportar as cargas sem sofrer falhas ou deformaes permanentes. O mesmo
poderia ser dito para qualquer estrutura, mquina ou dispositivo projetado
pela engenharia. Como qualquer outro objeto de engenharia, o projeto
estrutural de embarcaes depende da avaliao precisa das cargas, ou das
foras, impostas estrutura durante sua vida til. Para embarcaes, no mar,
as cargas resultam de uma ampla variedade de fontes inerentes a natureza,
com amplitudes que no so determinadas de maneira determinstica.

1.2.

Cargas estticas

So aquelas relacionadas com a flutuao, estabilidade e trim. Existem


os pesos do prprio navio (estrutura, mquinas e equipamentos) e o devido
carga embarcada (carga, leo combustvel, leos lubrificantes, gua
potvel....) que geram as foras gravitacionais (mg), verticais e apontando
para baixo, e cuja soma integraliza o deslocamento do navio. Equilibrando o
total das foras de peso do navio flutuando esto as foras de flutuao
(g), com sentido oposto s de peso, que so as componentes verticais da
presso da gua que atuam na parte imersa do casco. O total das foras de
flutuao tambm igual ao deslocamento da embarcao. Presses
externas e internas nas paredes de tanques que carregam lquidos tambm
geram foras estticas que solicitam a estrutura.

Figura 1.1 Cargas em uma seo tpica de embarcao. Tupper, E, 1996.


Efeitos trmicos podem gerar tenses na estrutura do navio devido a
contrao e expanso de membros estruturais que esto acoplados a outros
membros estruturais e que no esto sujeitos a extremos de temperatura.
Para fins de anlise e projeto estrutural, os carregamentos
anteriormente descritos so considerados estticos, embora de fato, eles
mudem de viagem para viagem, uma vez que a distribuio de cargas e de
leo combustvel nem sempre seja a mesma.

1.3.

Cargas dinmicas

Somando-se s cargas estticas h uma grande quantidade de cargas


dinmicas que variam constantemente enquanto o navio est em operao. A
mais obvia destas o carregamento varivel imposto estrutura causado
pela combinao de ondas irregulares e dos movimentos do prprio navio
resultante ao navegar nestas condies. As foras de onda geram variaes
contnuas da flexo do navio nos planos vertical e horizontal e tambm a
toro.

Figura 1.2 Carregamento devido a ondas. Alquebramento e


Tosamento.

Figura 1.3 Carregamentos devido a ondas


As ondas e o movimento do navio ao longo destas tambm so
responsveis pela carga da gua que embarca nos conveses, figura 1.3 ou
que impacta no costado. Outras mais severas ocorrem quando a embarcao
sofre slamming, situao em que a proa emerge totalmente da gua para, na
seqncia, reentrar, gerando uma breve, mas intensa presso na estrutura do
fundo da embarcao e que provoca um movimento vibratrio de alta
freqncia que se propaga ao longo da estrutura.

Figura 1.4 Registro de Slamming.


Os movimentos do navio tambm provocam foras em tanques que
contm lquidos e que esto parcialmente cheios devido ao impacto, sloshing,
que a superfcie gera sobre suas paredes.

Figura 1.5 - Registro de presses dinmicas devido ao movimento de lquidos


em tanques. ABS, 2000.

A operao do sistema de propulso tambm gera foras peridicas e


de alta freqncia nas estruturas de suporte das mquinas e propulsores que
se transmitem para a estrutura da embarcao provocando as vibraes
foradas.

Figura 1.6 Fontes de vibraes em navios. Veritec, 1985.

1.4.

Cargas ocasionais

Somando-se s cargas mencionadas comum acontecer de uma


embarcao estar sujeita a cargas em operaes especiais. Navios que
navegam no gelo esto sujeitos a cargas diferenciadas ao quebrar o gelo.
Estas cargas induzem um acrscimo da flexo do navio enquanto navega
ondas e causam foras localizadas de grande magnitude nos pontos de
contato do casco com o gelo.

Figura 1.7 Navio operando em regies geladas.


Navios de guerra esto sujeitos a cargas de impacto severas geradas
por pouso de aeronaves, disparo de msseis e exploses, sob ou acima
dgua. Cargas severas tambm so impostas ao navio durante o lanamento
e a docagem e mesmo durante a atracao. Finalmente, cargas acidentais e
no intencionais so causadas por albaroamentos e encalhes e as situaes
de alagamento provenientes de tais acidentes.

Figura 1.8 Lanamento lateral

Figura 1.9 Encalhe. Benford, 2006.


Um cenrio completo das situaes de cargas impostas estrutura de
uma embarcao para um dado momento extremamente complexo, como a
lista de fontes mencionada pode indicar. Por isso, comum entre os
engenheiros navais arbitrarem um cenrio hipottico de cargas equivalentes
que concebido de sorte que se a estrutura se mostra adequada a estes, ela
ter um bom desempenho durante sua vida til.

1.5.

Arranjo Estrutural

Para servir ao seu propsito, um navio deve ser: um objeto flutuante e


impermevel, capaz de transportar cargas e de resistir a aes do ambiente e
de sua prpria operao sem sofrer falhas por fratura ou por deformaes
permanentes. A estrutura pode ser imaginada como uma viga, isto ,
apresenta uma dimenso muito maior que as outras, suportada pelas foras
de flutuao e sendo solicitada pelas foras provenientes da carga, do prprio
peso e outros itens que transporta, enquanto sofre flexo e toro ao longo de
sua rota. A viga navio, como passaremos a designar tal estrutura, deve ser
projeta para resistir ao momento fletor longitudinal, o esforo solicitante

primrio da embarcao. Logo esta estrutura deve consistir de material


contnuo no sentido longitudinal, de proa a popa. Enquanto a maioria das
estruturas constituda de vigas sujeitas flexo, a estrutura do navio nica
neste universo, pois seu chapeamento deve ser estanque. A combinao dos
requisitos de resistncia longitudinal e de estanqueidade em uma nica viga,
enquanto se tenta conseguir o mnimo peso da estrutural, tem sido, h
dcadas, a principal tarefa dos engenheiros de estruturas.

1.6.

Chapeamento reforado

A configurao da unidade estrutural tpica a que se chegou no


desenvolvimento do projeto da estrutura de embarcaes o chapeamento
reforado. Um exemplo de chapeamento reforado mostrado na figuraxx.
Os reforadores podem ser perfis laminados (cantoneiras, perfil T, bulbo, etc.)
soldados no chapeamento, ou perfis fabricados, soldados a partir de chapas e
posteriormente soldado ao chapeamento. Por razes de eficincia (menor
peso para resistir carga), os reforadores devem ser dispostos em direes
ortogonais, conforme o mostrado na figura. Perfis leves, separados por menor
espaamento, agem como suporte para o chapeamento e os perfis pesados,
separados por maiores espaamentos, suportam o chapeamento e os perfis
leves que neles se apiam.

Figura 1.10 - Painel estrutural

Figura 1.11 - Tipos de reforos. Eyres, D. J., 2001


O Projetista estrutural deve escolher a orientao (longitudinal ou
transversal, vertical ou horizontal) de cada tipo de reforo em cada regio da
estrutura, como fundo, costados, conveses e anteparas. A escolha
baseada, na maioria das vezes, com base nas seguintes consideraes:
1. Eficincia estrutural. Esta determinada comparando-se os pesos
de alternativas de arranjo com a mesma resistncia estrutural. Em
geral, o arranjo que resulta em mnimo peso para uma dada
resistncia o melhor. H excees quando a soluo de menor
peso for a de custo elevado quando comparadas s demais
alternativas.
2. Custos de material e de fabricao. Alternativas de arranjo
estrutural devem ser comparadas tanto no custo quanto no peso e
uma relao de compromisso deve ser analisada, considerando-se
quanto o custo adicional se justifica em funo da reduo do peso
da estrutura e, portanto, no aumento da receita com o aumento da

10

capacidade de carga da embarcao, mantendo-se o mesmo


deslocamento.
3. Continuidade

estrutural.

Os

membros

estruturais

como

os

reforadores devem suportar as cargas na estrutura e as


transmitirem aos membros adjacentes sem lhes gerar mudanas
abruptas

nos

concentraes

nveis
de

de

tenses.

tenses

sejam

Para

garantir

evitadas,

os

que

tais

membros

estruturais concebidos contnuos, perfeitamente alinhados, se so


cortados e soldados, ao encontrarem os painis principais, como
anteparas, costados e conveses.
4. Utilizao do espao. Em painis reforados em duas direes,
geralmente tem-se perfis leves, em espaamento estreito entre
eles, em uma delas e perfis pesados, em espaamento largo, na
outra, uma vez que os pesados suportam os leves. A escolha da
orientao dos reforadores pode, em muitas vezes, ser ditada pela
necessidade de evitar que membros estruturais avancem no
compartimento de carga e interfiram com a utilizao do espao.

1.7.

Tipos de cavernamento

Embora todo navio possua reforos nas direes longitudinais e


transversais, o tipo de cavernamento em cada um caracterizado pelo
nmero,

tamanho

espaamento,

dos

reforadores

transversais

relativamente ao nmero, tamanho e espaamento, dos reforadores


longitudinais. A evoluo do projeto estrutural de embarcaes resultou em
dois

sistemas

de

cavernamento:

cavernamento

transversal

cavernamento longitudinal. E como no poderia deixar de ser, aproveitandose os benefcios de cada um deles, h embarcaes que apresentam um
sistema misto.
Cavernamento transversal. Na figura 1.12, mostra-se a seo mestra de um
navio com cavernamento transversal. Tal sistema apresenta muitos
reforadores leves, dispostos na direo transversal, sendo suportado por
11

poucos reforadores pesados na direo longitudinal. Os reforadores leves


esto dispostos, em espaamentos curtos, de 600mm a 1000mm, em forma
de anis, ao longo de todo o comprimento do navio. No mapeamento do anel
ao longo do contorno da baliza do navio mostrado na figura, nota-se que ele
composto do vau do convs, que suporta o chapeamento do convs, caverna,
que suporta o chapeamento do costado, e a hastilha, que suporta o
chapeamento do fundo e do teto do duplo fundo. A cada transio ao longo
do anel, h as borboletas conectando os membros estruturais. Estes anis de
cavernas garantem a resistncia transversal da estrutura, mantendo o
desenho da forma do casco, mas eles em nada contribuem para a resistncia
longitudinal do navio.
A resistncia longitudinal em navios com cavernamento transversal
garantida pelo chapeamento do casco, teto do duplo fundo, dos conveses,
fora das regies de aberturas e de escotilhas, e pelos reforadores
longitudinais pesados, como quilhas e longarinas, no fundo, sicordas nos
conveses e escoas nos costados.
Cavernamento longitudinal. No sistema de cavernamento longitudinal,
os reforadores leves esto dispostos na direo longitudinal da embarcao.
Na figura 1.13 mostra-se a seo mestra de um navio tanque onde tal sistema
freqentemente empregado. Tais reforadores, espaados entre 600mm e
900mm, alm de darem suporte ao chapeamento tambm contribuem para a
resistncia longitudinal da viga navio, conferindo a tal arranjo mais eficincia
do que o anterior. Anis de cavernas gigantes, dispostos a cada 3 a 5 metros,
fornecem resistncia transversal e suporte para os longitudinais leves.

12

Figura 1.12. Cavernamento transversal. Zubaly, R. B., 2000.

Figura 1.13 - Cavernamento longitudinal. Zubaly, R. B., 2000.


Cavernamento misto. Como resultado das lies aprendidas na aplicao
dos dois arranjos tpicos apresentados, alguns tipos de navios apresentam
uma combinao de cavernamento longitudinal e de carregamento
transversal. Na figura 1.14 mostra-se um exemplo.

13

Figura 1.15 Cavernamento misto. Zubaly, R. B., 2000.

Figura 1.16 Cavernamento misto. Navio graneleiro de casco simples.


Poro de carga. IACS, 1982.

14

PROBLEMAS

Propriedades de rea
Os momentos de rea so grandezas dependentes da geometria de uma
figura plana e tem grande influncia nos clculos referentes a propriedades
hidrostticas e de resistncia estrutural de embarcaes.
Momento de primeira ordem: (momento esttico de rea)

m y = xdA

(P1)

m x = ydA

(P2)

Momento de segunda ordem: (momento de inrcia de rea)


I y = x 2 dA

(P3)

I x = y 2 dA

(P4)

15

Define-se tambm o produto de inrcia


I xy = xydA

(P5)

O produto de inrcia d a idia da assimetria da figura em relao ao par de


eixos.
(*)1
1) Havendo uma translao de eixos, como se mostra na figura, como B
se modificam as relaes (P1) a (P5)

x
b

Nvel: (B)sico; (I)ntermedirio; (A)vanado

16

2) Havendo uma rotao de eixos, como se mostra na figura, como se I


modificam as relaes (P1) a (P5)

3) Na seo mostrada na figura, qual o ngulo do eixo de forma I


que o momento de inrcia relativo ao Centro de rea seja mnimo
seja mnimo?
y
2

3
0.5
G
x
5
0.3

0.5

4) Retomando a questo anterior, quanto vale produto de inrcia para I


este ngulo?
17

5) Ainda em relao as duas questes anteriores, qual o ngulo que o I


torna mximo? O que pode se concluir disto?
6) Qual a rea A que torna as duas figuras como momentos de inrcia I
iguais? Em outras palavras, se uma chapa h fosse reduzida a duas
reas A nos seus extremos, com mesmo valor do seu momento de
inrcia, qual o valor de A? Ache A em porcentagem da rea total h*t.
A

a
h

G
a
A
t

7) Utilizando a mesma tcnica do exerccio anterior, deduza expresses I


analticas para o clculo da posio do centro de rea e do momento
de inrcia para a figura composta pelos trs retngulos.

c
tc

Ah + Ac
hc

linha neutra
h

hb

tw

Ah + Ab
tb

18

8) Deduzir as expresses das propriedades de rea para os perfis A


laminados T e HP, ou Bulbo, mostrados em detalhes nas figuras.
Deduzir as expresses para os momentos de inrcia em relao ao
centro de rea.

y
y

30 graus

tb

R3

8 graus

R1

R1
=

R2

R2

tw

tw

19

9) Alguns aplicativos computacionais para o clculo de estrutura s A


trabalham com perfis do tipo T fabricado, isto composto por dois
retngulos. Para superar este obstculo podemos simular os perfis
laminados do tipo T, e HP, como T fabricado, adequando-se as
dimenses do flange, largura e espessura, preservando-se a altura total
do perfil e a espessura da alma, de sorte a manterem-se a rea e o
momento de inrcia relativo ao centro de rea da seo. Como isto
poderia ser feito?

YLN

tw

tw
HT

b
Perfil H P

tb

Perfil T equi valente

Procura-se b e tb de sorte que a Inrcia e rea do perfil T fabricado


sejam idnticas s do perfil Laminado. A altura total do perfil mantida
constante.
rea do flange:

A f = b tb
rea da alma:
Aw = ( H T t b ) t w
rea total:

20

A = Aw + A f
Altura da Linha Neutra:
Y LN =

A f ( H T 0.5t b ) + 0.5( H T t b ) 2 t w
A

Inrcia de rea relativa a linha neutra:


t 2

(H tb ) 2
2
+ [0.5( H T t b ) YLN ]
I LN = A f b + ( H T 0.5t b YLN ) 2 + Aw T
12
12

21

2. Estrutura Primria
Na descrio dos arranjos estruturais, a estrutura do navio foi comparada
com a de uma viga, suportada por baixo, pela flutuao, carregando seu
prprio peso mais os pesos de mquinas e outros equipamentos, peso das
cargas e dos itens de consumo.
Na disciplina de arquitetura naval, nos clculos de flutuao so
consideradas apenas as magnitudes do peso e da flutuao. Nos clculos de
estabilidade, banda e trim, so necessrios, alm da magnitude, as posies
dos centros de peso e de flutuao.
Nos clculos da resistncia longitudinal da estrutura, ou resistncia da
viga navio, sero necessrios o conhecimento destes itens e tambm de
como peso e flutuao se distribuem ao longo do comprimento do navio.
Diferentemente dos estudos de arquitetura naval, neste caso, o navio no
mais tratado como um corpo rgido, e sim um corpo que se deforma na
presena dos esforos devido a pesos e flutuao. A deformao causada
pelas tenses impostas aos componentes estruturais do casco, da mesma
forma que um corpo de prova se deforma no ensaio uniaxial de trao.
Embora as previses mais realistas das foras, tenses e deformaes
associadas flexo longitudinal do navio em servio requeiram um
tratamento estatstico por conta da imprevisibilidade dos carregamentos
impostos pela natureza do mar no serem conhecidos de maneira precisa,
muito se pode inferir a partir do estudo da teoria simples de viga.

2.1.

O Navio como uma viga flutuante

A maioria das estruturas em servio em terra est sujeita a cargas que


podem variar de tempos em tempos, mas raramente invertem a curvatura da
estrutura deformada. O piso de um armazm no porto, por exemplo, ir fletir
por ao de seu prprio peso e o peso varivel dos produtos que nele so

22

empilhados. Embora esse carregamento possa variar no tempo, no se


espera que ele gere a flexo do piso para cima.
No caso do navio suportado pelas foras de flutuao e carregado pelo
prprio peso, o peso da carga e o de outros itens que transporta, no entanto,
deve-se esperar que, em alguns instantes, a viga navio apresente a tendncia
de fletir para baixo, a semelhana do piso do armazm, mas em outras, ele
forado a fletir para cima, quando as foras de flutuao se rearranjam.
Essa reverso no sentido da flexo no de ocorrncia rara. Na
verdade, ela acontece continuamente ao longo de uma rota de navegao.
Estima-se que durante um perodo de vida de 20 anos, um navio tpico sofre
100 milhes destas reverses.
Os dois sentidos de flexo da viga navio, ilustrados nas figuras 2.1 e
2.2, so denominados de alquebramento, quando a viga se arqueia para
cima, e de tosamento, quando o arco se d no sentido oposto.
Nvel mdio da
superfcie do mar
(guas tranqilas)

Figura 2.1 - Alquebramento a quilha se curva para cima

Figura 2.2 - Tosamento: a quilha se curva para baixo

23

Estas curvaturas atingem seus valores extremos quando o navio se


move de encontro ou no mesmo sentido das ondas, e estas possuem
comprimento, de crista a crista, da mesma ordem do comprimento da
embarcao, conforme se mostra na figura. Quando as cristas suportam os
extremos da embarcao, o casco tende a tosar, devido diminuio da
flutuao a meio navio. O alquebramento ocorre na seqncia, quando a
crista se localiza a meio navio e os vales se encontram na proa e na popa.
As reverses de sentido na flexo tambm invertem as tenses e
deformaes dela resultantes no fundo e no convs da viga navio. Tosamento
gera tenses de compresso no convs e tenses de trao no fundo. J o
alquebramento gera tenses de trao no convs e de compresso no fundo.
Nem sempre as embarcaes navegam na direo das ondas com
comprimentos da ordem de grandeza do prprio. Portanto, os ciclos de
tosamento e de alquebramento nem sempre sero extremos. No entanto,
essas reverses de carga ocorrero continuamente em outras condies de
mar, gerando nveis de tenses menores.

Figura 2.3 A diferena entre as distribuies de peso e flutuao gerando a


flexo da viga navio. Eyres, D. J., 2001.

24

Importa destacar que inevitavelmente a distribuio de pesos e a


distribuio da flutuao ao longo do comprimento do navio raramente sero
iguais uma outra. Assim, a viga navio estar sujeita a foras cortantes e
momentos fletores e as tenses e deformaes oriundas destes esforos,
como sero vistas na soluo do problema a seguir.

Figura 2.4 Tenses primrias na viga navio. Hughes, 1983.


Problema.
Uma barcaa retangular de 80m de comprimento, 10m de boca e 6m
de pontal flutua em gua salgada apresentando um calado de 0.5m quando
vazia.

peso

da

embarcao

leve

pode

ser

considerado

como

uniformemente distribudo ao longo do comprimento da barcaa. Ela possui 5


pores de carga, cada um 16m de comprimento. As condies de
carregamento da barcaa esto mostradas na figura. Pode-se adotar a
hiptese de que as cargas esto distribudas uniformemente ao longo do

25

comprimento de seus pores. Vai-se calcular e desenhar os diagramas de


pesos, de flutuao, de carregamento, de fora cortante e de momento fletor.

700 t

800 t

700 t

400 t

400 t

16 m

16 m

16 m

16 m

16 m

80 m

2.2.

Relaes bsicas entre esforos solicitantes e cargas

Como se mostra na figura 2.4, o equilbrio vertical esttico do navio, requer


que o total das foras de flutuao equilibre o total das foras devido ao peso.
Utilizando a notao da figura 2.4, tal requisito pode ser escrito como:

g a ( x)dx = g m( x)dx =

(2.1)

onde
a(x)

rea imersa da seo transversal

m(x)

intensidade da massa distribuda

densidade da gua do mar

acelerao da gravidade

deslocamento da embarcao.

O fator g foi mantido em ambos os membros da equao 2.1 para enfatizar


que se trata de foras os termos envolvidos.

26

Figura 2.4 Resumo da flexo da viga navio. Hughes, 1983.


De modo anlogo, o equilbrio de momentos requer que:

g a( x) xdx = g m( x) xdx =l g

(2.2)

onde lg a distncia longitudinal do centro de gravidade do peso do navio.

2.3.

Aplicao da teoria de vigas

Na teoria simples de vigas, pode-se caracterizar a distribuio do


carregamento vertical atuante como sendo f(x), sendo x a direo do eixo da

27

viga. Para uma embarcao, tal distribuio deve ser a fora lquida
resultante da superposio do empuxo b(x) e do peso w(x), conforme se
mostra na figura 2.4c. Na conveno de sinais adotada, as foras verticais
positivas apontam para cima. Portanto, a fora liquida resultante f(x) =b(x)w(x).

f ( x) = ga( x) gm( x)

(2.3)

O equilbrio de foras resulta em relaes interessantes entre os esforos


solicitantes e o carregamento atuante nas vigas em flexo. Impondo-se o
equilbrio a um elemento diferencial, conforme mostrado na figura 2.4d e com
as convenes de sinais ali mostradas, obtm-se:

Q + fdx Q dQ = 0
ou

f =

dQ
dx

(2.4)

da qual, por integrao, obtm-se

Q( x) = f ( x)dx + C

=0

(2.5)

Para navios, a constante de integrao sempre nula porque a viga navio


uma viga com condies de contorno, livre-livre, ou seja, no h a presena
de foras cortantes ou de momentos fletores em suas extremidades, de proa
e de popa.

Q(0) = Q( L) = 0
Impondo-se o equilbrio de momentos em torno de um plo na extremidade
direita do elemento e considerando-se momentos positivos aqueles que
tendem a girar o elemento no sentido horrio, obtm-se:

28

M + Qdx + fdx

dx
M dM = 0
2

observando que o termo dx2 de segunda ordem a equao se simplifica


para:

Q=

dM
dx

(2.4)

da qual se obtm:

M ( x) = Q( x)dx + C

=0

(2.5)

As convenes de sinais esto mostradas na figura 2.4e, para as foras


cortantes, e 2.4f, para os momentos fletores. A fora cortante em qualquer
ponto positiva se a integral, ou a soma acumulada do carregamento, at
aquele ponto, for positiva. De modo similar, o momento fletor positivo se a
integral, ou a soma acumulada, das foras cortantes at o ponto for positiva.

2.4.

Tenses de flexo

A anlise estrutural da viga navio utiliza a Teoria Simples de Viga, que se


pauta nas seguintes hipteses:
1. Sees planas permanecem planas.
2. A viga prismtica sem aberturas e descontinuidades.
3. Outras formas de resposta estrutural aos carregamentos no
afetam a flexo no plano vertical e podem ser tratadas
separadamente.
4. O material homogneo e permanece no regime elstico.

29

Figura 2.5 Elemento diferencial em flexo

A primeira hiptese est ilustrada na figura 2.5. Sob a ao do momento


fletor, a viga sofre uma curvatura, com raio local R e, se as sees planas
permanecem planas, a deformao longitudinal x varia linearmente na
direo vertical e est relacionada com o raio de curvatura, R, como:

x =

y
( R + y )d Rd
=
Rd
R

(2.1)

A superfcie horizontal onde y e, portanto, a deformao zero, chamada de


superfcie neutra ou de eixo neutro. O material, por hiptese, homogneo,
elstico, com mdulo de elasticidade E, apresenta a tenso normal na direo
longitudinal:

x = E x = E

y
R

(2.2)

A ausncia de fora externa axial requer, por equilbrio:

30

Fx = x dA = 0

(2.3)

Que se reduz a

ydA = 0

(2.4)

e indica que a superfcie neutra coincide com o centride da seo


transversal da viga.
O equilbrio de momentos requer que o momento externo Mz seja equilibrado
pelo momento resultante das foras internas
M z = y x dA

(2.5)

que, aps a utilizao da equao 2.2, se reduz a:

Mz =

EI
R

(2.6)

onde I o momento de inrcia da seo transversal, definido por:


I = y 2 dA = 0

(2.7)

A equao 2.6 relaciona a curvatura com o momento fletor e se ela for


utilizada para eliminar R da equao 2.2, o resultado a familiar expresso
para o calculo das tenses em funo da distncia y relativa ao eixo neutro:

x =

Mzy
I

(2.8)

31

2.5.

Mdulo de Seo

A equao 2.8 indica que x mximo quando y mximo, isto nos


extremos, superior e inferior, da seo transversal. Quando y corresponde a
um destes extremos a quantidade I/y chamada de mdulo de seo e
usualmente denotado por Z. Como o eixo neutro no se localiza, geralmente,
a meia altura da seo, existe, ento, dois valores extremos de y: yD para o
convs resistente mais distante da linha neutra e yK para a quilha, resultando
dois valores para o mdulo Z: ZD e ZK. Na maioria das embarcaes, estrutura
do fundo mais robusta que a do convs, resultando uma localizao abaixo
do meio pontal para o eixo neutro. Uma altura de 0.4D acima da quilha
tpica, mas tal localizao varia entre os diferentes tipos de navios. Assim, as
mximas tenses de flexo ocorrem tanto no convs quanto no fundo.
O clculo dos mdulos reduz-se ao clculo das propriedades de rea e
de inrcia da seo transversal em questo. Como a estrutura longitudinal da
viga navio uma composio de diversos elementos, a marcha de clculo
destas propriedades simples, porm dependendo da quantidade de
elementos pode ser trabalhosa. Nestes casos, o uso de planilhas eletrnicas
auxilia sobremaneira o trabalho.

32

6.50m

S1
22 mm

3.25m

20 mm

10 mm

S2
20 mm

3.25m

800x450x25 mm

7 mm

18 mm

3.00m

20 mm

17 mm

45o

25 mm
30 mm

1.25m

1.25m

3.00m

4.00m

S3

1.25m
20 mm
25 mm

9.75m

Bojo 22 mm

Espaamento de cavernas 700 mm


Distncia entre anteparas 14 m

Figura 2.9 Seo transversal de uma embarcao com cavernamento


transversal

33

Tabela 2.1 Clculo das propriedades de rea da seo mostrada na figura 2.9

ELEMENTO
(unidades)
convs 1
costado 1-2
convs 2
costado 2-3
convs 3
costado 3-f
bojo
teto do DF
fundo
quilha
longarina 1
longarina 2
p. marginal

ESP.
m
0.020
0.022
0.010
0.020
0.007
0.018
0.022
0.017
0.020
0.015
0.025
0.025
0.020

REA TRANSVERSAL
CHAPEAMENTO
PERFIS
REA
COMPR.
REA
N
2
m
m
6.50
0.1300
3.25
0.0715
6.50
0.0650
3.25
0.0650
6.50
0.0455
2.75
0.0495
3.93
0.0865
8.50
0.1445
7.25
0.1450
1.25
0.0188
1.25
0.0313
1.25
0.0313
0.73
0.0146

PAINEL
REA TOTAL
m2
0.1300
0.0715
0.0650
0.0650
0.0455
0.0495
0.0865
0.1445
0.1450
0.0188
0.0313
0.0313
0.0146
0.8985

DIST
LINHA
BASE

m
11.750
10.125
8.500
6.875
5.250
3.875
0.907
1.250
0.000
0.625
0.625
0.625
0.732

MOMENTO
ESTTICO
DE REA
m3
1.5275
0.7239
0.5525
0.4469
0.2389
0.1918
0.0785
0.1806
0.0000
0.0118
0.0196
0.0196
0.0107
4.0023

MOMENTO DE INRICA
DE REA
PRPRIO
TRANSFERNCIA
4
m
m4
0.000
17.948
0.063
7.330
0.000
4.696
0.057
3.072
0.000
1.254
0.031
0.743
0.051
0.071
0.000
0.226
0.000
0.000
0.002
0.007
0.004
0.012
0.004
0.012
0.003
0.008
0.215
35.379

Altura da Linha Neutra

yLN

= me/ a

= 4.0023/0.8985

= 4.454 m

Inrcia em relao a Linha de Base

Iz

= Iprprio + Itransf

= 0.215 + 35.379

= 35.594 m4

= - ( a) yLN2

= -17.825 m4

Mudana para Linha Neutra

I/2 = Iz - ( a) yLN2

Meia Inrcia em relao a LN

= 35.594 - 17.825

= 17.769 m4

Mdulo de resistncia no fundo

Zfundo

= I/yLN

= (2*17.769)/4.454

= 7.979 m3

Mdulo de resistncia no convs

Zconvs

= I/(D-yLN)

= (2*17.769)/(11.750-4.454)

= 4.871 m3

34

2.6.

Tenses cisalhantes

Devido a variao do momento fletor ao longo do comprimento do navio,


as tenses A e B em duas faces, de um elemento diferencial ao longo do
comprimento, no sero idnticas. Portanto, ao isolarmos uma poro deste
elemento por meio de dois cortes, um na linha de centro e outro na distncia
s, ao longo do permetro medido a partir da linha de centro, as foras
resultantes da diferena de tenses devem ser equilibradas por uma
distribuio de tenses cisalhantes no sentido longitudinal, ao longo das
superfcies de corte. Por questes de simetria, as tenses de cisalhamento ao
longo do corte na linha de centro no devem existir e o equilbrio, portanto,
deve ser totalmente obtido pela presena de tenses cisalhantes na outra
seo de corte.

Figura 2.10 Tenses de cisalhamento na flexo. Hughes, 1983.

tdx = B tds Atds

(2.9)

35

Substituindo x =

tdx =

Mzy
em ambas as faces:
I
MB MA
I

ytds =

dM
I

ytds

(2.10)

Substituindo dM=Qdx:

tdx =

Qdx s
ytds
I 0

(2.11)

A integral na equao 2.10 funo da geometria da seo e da posio s ao


longo desta. Por convenincia, associa-se o smbolo m para essa grandeza:

m = ytds
0

(2.12)

e, pode-se notar que m o momento esttico, em relao a linha neutra, da


rea da rea acumulada, iniciando-se em um corte livre de tenses
cisalhantes. (ou livre ou no plano de simetria).
Substituindo m em 2.11 e isolando , obtm-se:

Qm
It

(2.13)

O produto t possui significado especial tanto no cisalhamento quanto na


toro de vigas de paredes finas. Ele denominado como fluxo de
cisalhamento, como analogia ao escoamento de um fluido ideal contido em
uma rede de tubulaes. Guarda as mesmas caractersticas, ou seja, em um
entroncamento, se preserva a conservao da massa, a soma dos fluxos que
chegam deve ser igual a soma dos fluxos de saem. O produto t,
denominado de fluxo de cisalhamento, representado pelo smbolo q

36

q=

Qm
I

(2.14)

Como, tanto Q quanto I, so constantes ao longo da seo, o fluxo de


cisalhamento diretamente proporcional a distribuio de m. De fato a
relao Q/I pode ser interpretada como um fator de escala e uma vez
calculada a distribuio de m, a distribuio do fluxo de cisalhamento
idntica, a menos das unidades. Outra vantagem do clculo de q a no
existncia de mudanas abruptas com as variaes de espessuras, o que j
ocorre com a distribuio de .

37

PROBLEMAS
1. Uma embarcao com 10.000t de deslocamento e 100m de
comprimento apresenta mximo momento fletor de alquebramento da
ordem de L/100 (t.m). O pontal na Seo Mestra de 12m e o eixo
neutro se localiza a 4m acima da quilha. O momento de inrcia da
Seo Mestra 48m4. Calcule os valores mximos de tenso de trao
e de compresso e o local onde ocorrem.
2. Considere uma embarcao prismtica com 130 m de comprimento,
cujos pesos do casco, de mquinas e de carga sejam: 3200t, 800t e
6400t, respectivamente. O peso do casco uniformemente distribudo
ao longo do comprimento. O das mquinas se estende uniformemente
ao longo de 1/5 do comprimento a meio navio, e o da carga se estende
uniformemente sobre 2/5 do comprimento a partir da popa e 2/5 a
partir da proa. Desenhe as curvas de peso, de flutuao, de
carregamento, de fora cortante e de momento fletor, e determine seus
valores nas descontinuidades e nos mximos.
3. Um navio hipottico possui a curva de pesos que varia linearmente de
zero, na proa e na popa, a um mximo na seo mestra (meio navio), e
a curva de flutuao que varia linearmente de zero, na seo mestra, a
um mximo nas extremidades, proa e popa. Desenhe as curvas de
peso, de flutuao, de carregamento, de fora cortante e de momento
fletor e determine os valores extremos em funo do deslocamento e
do comprimento L.
4. Os valores mdios de peso por unidade de comprimento e de flutuao
por unidade de comprimento de uma embarcao de 180m,
representadas em seis segmentos iguais ao longo do comprimento da
embarcao, so:

38

Segmento

w (t/m)

b (t/m)

78

33

150

126

88

145

75

141

63

78

93

18

Desenhe as curvas de peso, de flutuao, de carregamento, de fora


cortante e de momento fletor e determine os valores em cada
segmento e os valores mximos.
5. Uma barcaa tipo caixa, com 43m de comprimento, 10m de boca e 6m
de pontal, pesa 544t quando vazia. O peso leve da barcaa pode ser
considerado uniformemente distribudo ao longo de seu comprimento.
Ela compartimentada em 4 pores de carga, todos de igual
comprimento. Em uma de suas operaes, ela foi carregada com
gros, de maneira uniforme, conforme a tabela seguinte:

Poro

Carga (t)

192

224

272

176

Construir a curva de pesos, de flutuao, de carregamento, de fora


cortante e de momento fletor para a barcaa carregada e calcule os
valores em cada antepara e os valores mximos.
6. Calcule o mnimo mdulo requerido para a barcaa do problema
anterior de sorte que a mxima tenso para aquela condio de
carregamento no exceda 100 MPa.

39

7. Uma barcaa possui a vista em planta conforme mostrado na figura.


Todos os planos de flutuao so idnticos. As cargas esto
carregadas

uniformemente

nos

pores,

conforme

indicado.

Desprezando o peso prprio da barcaa, desenhe as curvas de peso,


de flutuao, de carregamento, de fora cortante e de momento fletor
para a barcaa flutuando em guas tranqilas. Indique os valores em
cada antepara e identifique os valores mximos da fora cortante e do

vazio

14 m

400 t

14 m

950 t

950 t

400 t

14 m

14 m

14 m

vazio

10 m

momento fletor.

14 m

80 m

8. Uma embarcao de 200m possui obras vivas prismtica ao longo do


comprimento. O peso do casco, de 2400t, pode ser adotado como
uniforme ao longo do comprimento. Ela possui 6 pores de carga,
idnticos, que esto carregados (em toneladas), comeando pela proa,
conforme a tabela a seguir:

Poro

Carga

Combustvel

400

100

700

200

800

300

800

300

5
6

100

Mquinas

800

500

40

Os pesos esto uniformemente distribudos em seus respectivos


pores. Desenhar as curvas de peso, de flutuao, de carregamento,
de fora cortante e de momento fletor, indicando os valores em cada
ponto de mudana ou de inflexo e os valores de mximo.
9. Uma barcaa, do tipo caixa, com 100m de comprimento, 15m de boca
e 15m de pontal, possui o peso de 1920t distribudos uniformemente
ao longo do comprimento. Ela carregada com 1200t ao longo de
30m, em cada uma de suas extremidades, proa e popa (carga total de
2400t). Determine o mximo momento fletor para essa condio de
carga e calcule as mximas tenses primrias, no convs e no fundo,
admitindo que a seo mestra possua inrcia de 4,61 m4.e altura da
linha neutra de 2.25m acima da quilha.
10. Calcule os mdulos de resistncia no convs e no fundo para seo
mostrada na figura. Todas as chapas possuem 6.34mm de espessura.
Quais sero as tenses no chapeamento do convs se a embarcao
est sujeita a um momento fletor de 1980tm?

0.35 m

0.35 m

1.5 m

Todas as espessuras
6.35 mm

1.5 m

1.5 m

0.70 m

1.5 m

0.35 m

4.5 m

41

11. Calcule os mdulos de resistncia no convs e no fundo da seo


mostrada na figura. Se o ao possui tenso de escoamento de
240MPa, qual o fator de segurana ao escoamento para esta
estrutura quando submetida a um momento fletor de 3960tm?
3.0 m

300mm x 3/4"

Placa de 1/4"

3.5 m

Placa de 3/4"

Placa de 1/2"

4.5 m

12. Um navio de 184m de comprimento e pontal de 14m est submetido a


um mximo momento fletor de 50.000tm. O eixo neutro, na seo
mestra, se localiza a 6m acima da quilha. Para a mxima tenso
primria de 80MPa, determine o momento de inrcia requerido para
essa seo. A tenso mxima ocorre no convs ou no fundo? Qual o
valor da tenso para a outra extremidade?

42

3. Estrutura secundria
3.1.

Introduo

A estrutura secundria de uma embarcao consiste de um chapeamento


reforado por:
1. perfis

leves,

que

limitando

as

dimenses

das

unidades

de

chapeamento o enrijecem, tais como cavernas, vaus de conveses,


longitudinais, etc.
2. perfis pesados, que sempre servem de apoio aos perfis leves,
recebendo destes a carga que lhes foi transmitida pelas unidades de
chapeamento. So perfis pesados os anis gigantes, as sicordas, as
hastilhas, as quilhas, as longarinas e as escoas.
Esse conjunto de chapeamento, perfis leves e perfis pesados,
considerado entre duas anteparas estruturais, que se costuma designar por
estrutura secundria. V-se que, como a estrutura secundria contm
unidades de chapeamento, nela tambm est contida a prpria estrutura
terciria, a qual nada mais do que o conjunto de unidades de chapeamento,
sem que nele se considerem os perfis. Entretanto as tenses secundrias
esto associadas com as deformaes secundrias e as tenses tercirias
com as deformaes tercirias.
Convm lembrar as seguintes definies:
3. unidade de chapeamento: a poro de chapa limitada por dois perfis
adjacentes na direo longitudinal e outros dois na direo transversal.
4. painel:

uma

poro

da

estrutura

secundria,

formada

de

chapeamento, perfis leves e perfis pesados, no caso mais geral, que

43

se toma para estudo. Contm, portanto, pelo menos duas unidades de


chapeamento.
5. grelha: um conjunto de vigas que se interceptam. Caso elas sejam
ortogonais diz-se que a grelha ortogonal.
6. grelha chapeada: quando se tem um conjunto de perfis que se
interceptam, soldados a chapeamento em um lado (caso do convs)
ou em dois lados (caso do duplo fundo), diz-se que tem-se uma grelha
chapeada. Nesse caso supe-se que o chapeamento, em lugar de ser
contnuo, como realmente , constitui-se de tiras de chapa que se
soldam aos perfis, servindo-lhes de flanges. Desta forma, em lugar de
um chapeamento reforado, supe-se que se tem uma verdadeira
grelha, na qual cada viga formada por um perfil com a tira de chapa
que se lhe supe soldada. Essa tira chamada chapa colaborante e
essa grelha fictcia designa-se por grelha chapeada.
Observando-se as figuras 3.1 a 3.3, nota-se que todos os
enrijecedores leves ou pesados esto sujeitos flexo devida s cargas
laterais no chapeamento e, como possuem ligaes entre si, formam um
conjunto para resistir a estas cargas, tornando assim a anlise deste tipo de
estrutura bastante difcil em face ao grande nmero de elementos que a
envolve.

44

Figura 3.1 - Estrutura do fundo de um navio tanque


de casco singelo

45

Figura 3.2 - Detalhe de um painel do fundo


1-Quilha. 2-Chapeamento. 3-Hastilha.
4-Longitudinal leve. 5-Antepara transversal.
6-Antepara longitudinal

46

Figura 3.3 - Deflexes secundrias leves e pesadas

47

Pode ser utilizado o seguinte esquema para anlise preliminar das tenses
secundrias e sua superposio com as tercirias:
1. clculo das tenses tercirias 3 nas unidades de chapeamento (abcd
na Figura 3.4a), devido a presso lateral, considerando esta unidade
limitada por perfis leves e/ou pesados, desprezando qualquer deflexo
dos perfis. Esta unidade deve ser verificada quanto estabilidade sob a
ao da tenso primria.
2. clculo das tenses secundrias ''2 , nos

perfis leves, supondo que

estes se apoiam sem recalque nos perfis pesados. Associa-se aos perfis
leves uma certa largura de chapa, para funcionar como um de seus
flanges. Essa poro de chapa, como se viu, denomina-se chapa

colaborante e ser discutida adiante. Emprega-se a teoria simples de


viga e adotam-se hipteses adequadas sobre as rotaes nas
extremidades de cada tramo da viga constituda do perfil mais sua chapa
colaborante. Assim o problema se reduz ao da anlise de uma viga com
um s tramo. Atribui-se a essa viga uma certa frao da carga lateral
que age sobre o chapeamento, da se transmitindo ao perfil. A estima
dessa frao de carga ser discutida posteriormente.

c
tc

chapa
colaborante

th

tf

alma
flange

Figura 3.4 - Perfil + Chapa Colaborante

48

3 (LN)

chapa colaborante

Figura 3.5 - Clculo dos perfis Leves

'
3. clculo das tenses 2 , atuantes na grelha formada pelo chapeamento

com os perfis mais pesados. Existem diversos mtodos para o clculo de

'2 com diferentes graus de complexidade e preciso. No mais simples,


mtodo da teoria simples de viga com um s tramo, procura-se estimar

'2 ignorando-se o comportamento de grelha e imaginando-se que ela


pode ser suficientemente bem representada analisando-se cada um
daqueles perfis separadamente, como se desligado estivesse dos
demais, e com chapas colaborantes, cargas e condies de extremidade
arbitradas. Embora esse mtodo simplifique muito o clculo, por
demais subjetivo e impreciso, sendo invivel estimar bem aquelas
condies que nele devem ser arbitradas, a no ser para certos casos
convencionais. Apesar disto o mais adequado para fases iniciais de
anlise.

49

A ttulo de exemplo suponha-se que se deseja aplicar tal mtodo para


'
calcular o valor mximo de 2 na longarinas2 QL, Figura 3.6, com o navio em

guas tranqilas e sem carga no poro e duplo fundo. De acordo com o


mtodo, imagina-se que QL esteja desligada das hastilhas B, C e D. Arbitramse, ento, condies de extremidades para QL, nos pontos em que ela
intercepta as anteparas. Estas, pela rigidez que apresentam a deslocamentos
no seu prprio plano, podem ser consideradas, com razovel preciso, como
apoios irrecalcveis para QL. difcil, porm, estimar a rigidez rotao de QL
nas suas intersees com as anteparas, pois ela depender muito da geometria
A

antepara

costado

L1
L2
L3
QL
L4
L5
L6
Q
L6'
L5'
L4'
QL'
L3'
L2'
L1'

antepara
D
longarina

quilha

longarina

hastilha

costado
A

Figura 3.6a - Esquema do fundo de um navio, entre anteparas

teto do duplo fundo

L5

fundo

bojo

Figura 3-6b - Corte A-A

2As

longarinas tambm so chamadas de quilhas laterais.

50

e do carregamento nos pores adjacentes. Como se visa a simplificar os


clculos neste mtodo, deve-se arbitrar uma das condies extremas: restrio
total rotao (engastamento) ou restrio nula rotao (apoio simples). A
seguir estima-se a largura da chapa colaborante, tema que ser estudado
adiante. Resta, por arbitrar, a carga sobre QL. Na realidade QL recebe cargas
de duas formas:
1. cargas distribudas, provindas do chapeamento que sobre ela se apia,
ao longo de todo o seu vo;
2. cargas concentradas, provenientes das aes de cisalhamento com as
hastilhas, nos pontos em que com elas se intercepta.
Embora o primeiro tipo de carga se possa estimar com razovel preciso, o
segundo dificilmente se estimar bem, pois depende basicamente da rigidez
flexo de cada elemento da grelha, bem como da distribuio das cargas sobre
o poro, caso as haja. Sensveis alteraes nesses parmetros faro com que
uma carga na interseo possa mudar no apenas de valor, mas tambm de
sentido. O propsito do mtodo , porm, o de propiciar estimativas de '2 com
clculos deveras simples, para arranjos e carregamentos convencionais. Por
isso, costuma-se arbitrar um carregamento distribudo que, espera-se,
produzir um valor mximo de '2 prximo daquele que o carregamento real de

QL acarreta. No caso que ora tratamos poder-se-ia adotar, como carregamento,


a presso sobre o fundo, ao longo de todo o vo de QL, entre L2 e L5. Isto
significaria admitir que supomos ser a rigidez flexo de QL bem maior que as
das hastilhas, de sorte que essas ltimas tendam a ter flechas maiores que as
de QL e, por conseqncia, em QL apoiarem-se.

3.2.

Distribuio de Cargas

Ao isolarmos um elemento reforador de um painel requer que se faam


hipteses sobre a distribuio de cargas entre as vrias vigas em que se
considera o chapeamento reforado. Cada uma dessas vigas constituda de
um perfil e de uma parte de chapeamento a ele associada, a chapa

51

colaborante. A distribuio de cargas pode ser efetuada de diversas maneiras,


umas mais simples e outras mais elaboradas:
1. Cada reforo recebe toda a carga aplicada sobre a largura s e a
transmite aos reforos mais rgidos que lhe servem de apoio. A situao
est esquematizada na regio AEBDFC da Figura 3.7, onde se
representa um painel estrutural de um costado de um navio. A a caverna

C1, no trecho entre a escoa e o fundo, estaria recebendo a carga


hidrosttica da regio hachurada e transmitindo-a escoa e ao fundo
nos pontos E e F, respectivamente. Essa distribuio superestimada
para a caverna a no ser que a distncia s seja muito pequena quando
comparada a distncia b.
2. Cada reforo recebe a carga do losango determinado pelas diagonais de
cada unidade de chapeamento. A regio GHIJKL, da Figura 3.7, ilustra
essa distribuio. A caverna C2, entre o convs e a escoa, receberia a
carga distribuda sobre o losango

KMHN, e a escoa entre L e K

receberia a carga distribuda sobre o losango LMKO.


3. Os reforos recebem a carga distribuda na regio cujo centro ficam e
que limitada por linhas em ngulos de 45 graus. A distribuio est
ilustrada na regio PQRS da Figura 3.7. A caverna C3, no trecho entre o
fundo e a escoa, receberia a carga distribuda sobre a rea 1,2,3,4,5,6 e
a escoa entre 2 e Q receberia a carga que se distribui sobre 2,7,Q e 3.
Esta distribuio a que mais se aproxima da realidade. Apesar de esta
distribuio gerar um carregamento trapezoidal sobre o elemento
desconsidera-se a diminuio nos extremos, adotando-se carregamento
constante, uniformemente distribudo.

52

K
caverna C2

caverna C3

convs
G

antepara
M

N
7
A

J
1

escoa

3
antepara

O
6

fundo

4
R

caverna C2

45 o

Figura 3.7 - Esquemas de distribuio de cargas sobre os perfis

3.3.
Os efeitos do cisalhamento na flexo de vigas. Chapa
Colaborante
Uma das hipteses bsicas na teoria simples de vigas que seces
planas permanecem planas aps a flexo e, por conseguinte, as tenses de
flexo so diretamente proporcionais distncia do eixo neutro. Portanto em
qualquer viga formada por alma e flanges, as tenses devem ser constantes ao
longo dos flanges. No entanto, a maioria dos problemas a flexo no causada
por um binrio de foras nas extremidades da viga e sim causada por cargas
transversais que so absorvidas pela alma da viga e no pelos flanges. Sob o
efeito das cargas, a alma da viga curvada induzindo deformaes mximas
nos flanges. Como eles suportam a mxima deformao e, conseqentemente,

53

as mximas tenses, os flanges so os elementos da seco transversal da


viga que mais contribuem para a rigidez flexo. Mas importante notar que
estas mximas deformaes se originam na alma e somente atingem o flange
por causa do cisalhamento. Este fenmeno ilustrado na Figura 3.8 onde se
mostra uma seo de uma viga tipo caixa, engastada em uma das
extremidades e com uma carga concentrada na outra.
F

no plano de simetria a tenso cisalhante nula.


mnima
distoro

a alma arrasta
o flange por cisalhamento
mxima
distoro

eixo neutro
F/2
F/2

Figura 3.8 - Efeito shear lag em vigas tipo caixa

A fora resistida pelas almas, que se curvam de forma a alongar e a


encurtar os extremos superior e inferior da viga. Por simplicidade, a curvatura
no est ali representada. O contorno alongado da alma traciona consigo o
chapeamento do flange atravs de foras de cisalhamento, o que resulta em
tenses de cisalhamento. Estas tenses de cisalhamento distorcem o flange e
esta distoro tal que o lado mais afastado da alma do elemento retangular
no deve se "esticar" tanto quanto o lado mais prximo; isto , a deformao no
sentido longitudinal menor no lado interno e, portanto, tambm o a tenso
normal longitudinal. Este mesmo fenmeno ocorrer em cada elemento, do

54

canto, junto alma, at a linha de centro, embora ele, paulatinamente, diminua


at desaparecer na linha de centro, porque a tenso de cisalhamento neste
ponto cai para zero. O resultado disto que o flange sofre uma distoro no
plano longitudinal e, portanto, as seces planas no permanecem planas
quando as tenses cisalhantes esto presentes. Esta distoro comumente
chamada de empenamento ou warping. O aspecto significativo da distoro
pelo cisalhamento que as regies mais afastadas do flange apresentam
menores tenses de flexo e so, portanto, menos efetivas do que as regies
mais prximas. Isto , devido aos efeitos do cisalhamento, as tenses de flexo
longe da alma "atrasam" (lags behind) em relao s tenses prximas a alma.
O fenmeno foi ento batizado de efeito de shear lag. Este efeito ocorre em
qualquer viga com flanges largos sob cargas laterais.

distribuio de tenses normais


no flange do perfil

max

CL

Figura 3.9 - Efeito shear lag em vigas com flanges


A distribuio exata das tenses em vigas com flanges largos pode ser
encontrada usando a teoria da elasticidade ou o mtodo dos elementos finitos,
mas o uso destas ferramentas, em fases iniciais de projeto, para computar este
tipo de fenmeno de pouco senso prtico. Um estudo pela teoria da
elasticidade mostra que a magnitude do efeito shear lag (isto , o quanto a
distribuio de tenses difere daquela originada pela teoria simples de viga)
depende :
1. da relao largura do flange pelo comprimento da viga.
2. do tipo de carregamento lateral.
3. das propores relativas entre alma e flange.

55

4. do tipo de seo transversal da viga.


5. da posio ao longo da viga. O efeito shear lag em geral varia de ponto
a ponto ao longo do comprimento da viga e mximo onde existem altos
gradientes de foras de cisalhamento.
A melhor maneira de considerar o efeito shear lag em painis reforados
fazendo uso do conceito de

largura efetiva do chapeamento, b1,

definida

como:

a largura de chapa que, quando utilizada no clculo do


momento de inrcia da seo transversal do perfil, resultar
no valor correto de tenso normal de flexo na juno
alma-flange, quando se faz uso da teoria simples de viga
para o clculo dessa tenso.
A largura efetiva deve ser tal que a fora longitudinal no flange seja igual tanto
no modelo simples quanto no modelo complexo. Igualando as foras

b1 max = x dz
0

ou
b

b1 =

dz

max

O modelo que apresentaremos a seguir, sugerido por W. Muckle, 1967,


se baseia na teoria de Shear Lag desenvolvida por Taylor, 1964.
Considere a viga fabricada mostrada na Figura 3.3. A tenso de
cisalhamento longitudinal em um plano vertical utilizando a relao da
resistncia dos materiais pode ser escrita como:

56

B
z
y

eixo neutro

Figura 3.10 - Tenses cisalhantes em vigas com flanges largos

Qm
It

Q(b z ) y
I

(3.1)

com a correspondente deformao angular, ou de cisalhamento

Q(b z ) y
GI

(3.2)

Conforme se v na Figura 3.11, as deformaes angulares provocam um


movimento longitudinal das fibras

dz

dx
de

Figura 3.11 - Deformao de cisalhamento no flange da viga

de = dz

(3.3)

Somando todos os elementos, da origem uma posio genrica z, obtm-se:

57

e = de =

2
Q(bz z 2 ) y
Q(b z ) y
dz =
GI
GI

(3.4)

A variao no sentido longitudinal deste movimento leva a uma deformao


linear e uma conseqente tenso normal longitudinal, que de relaxamento:

q (bz z 2 ) y
e
Q (bz z 2 ) y
= E
=E
=E

x
x
GI
GI

(3.5)

onde se fez uso da hiptese da viga ser prismtica, homognea e o fato da


variao da fora cortante ao longo do eixo da viga ser igual ao carregamento
distribudo, q.
Se o momento fletor, em uma particular seco for designado por M,
ento a tenso de flexo no centro do flange calculada como:

f =

M
y
I

(3.6)

e a tenso modificada, pelo efeito de cisalhamento, para


2
Eq(bz z 2 ) y
M
x =
y
I
GI

(3.7)

Como conseqncia desta composio, a equao de equilbrio entre


momentos externo e interno no mais fica satisfeita, ou seja, a integral dos
momentos devido as foras internas deve ter como resultado o momento fletor

M. O segundo termo da equao acima resulta no que chamamos de perda de


resistncia fletora que obtida como:
2

M = 2

Eq(bz z 2 ) y 2 tdz 2 E qb 3 y 2 t
=
GI
I
3G

(3.8)

58

O equilbrio pode ser ento restabelecido se imaginarmos que - aqui se


encontra a hiptese fundamental dessa teoria - as tenses de flexo na viga
so geradas por um momento fletor:

M + M

(3.9)

o que corresponde ao momento real adicionado da parcela devido ao


relaxamento das tenses de flexo devido ao cisalhamento. A distribuio de
tenses resultante no flange da viga ser:

x =

M+

2 E qb 3 y 2 t
z 2 )y
q
bz

(
E
3G
I
2
y
I
G
I

(3.10)

2b

2b1

2b1

max
C
L

max
C
L

Figura 3.12 - Largura efetiva de flanges


Na juno alma-flange, quando z=0 o valor da tenso

max =

M+

2 E qb 3 y 2 t
3G
I
y
I

(3.11)

59

Tomando este valor como constante ao longo de uma largura b1, largura
da chapa colaborante, ento a fora longitudinal suportada pelo flange :

Fflange = 2b1t max

2 E qb3 y 2 t
M
+

3G I
= 2b1t
I

(3.12)

No entanto, esta fora deve ser igual quela obtida pela integrao da
equao 3.10, ou seja:

Fflange

2 E qb 3 y 2 t
M+
b
3G
I
= 2 x tdz = 2bt
0
I

2 E qb 3 yt
y
3G I

2 E qb 3 y 2 t
M+
I
3G
= 2b1 t
I

(3.13)

o que resulta na relao entre a largura efetiva e a largura do flange como


sendo

b1
=1
b

1E 2
qb
3G
2 E qb 3 y 2 t
M+
3G
I

(3.14)

Fica evidente que a largura da chapa colaborante funo da


distribuio da carga e das condies de contorno da viga. No caso de uma
viga simplesmente apoiada e com carga uniformemente distribuda, o momento
fletor dado por:
M=

qlx qx 2

2
2

(3.15)

e a chapa colaborante

60

1E 2
b
b1
G
3
= 1
b
lx x 2 2 E b3 y 2t

+
2 2
3G I

(3.16)

Para uma viga bi-engastada sob a mesma condio de carga

M=

qlx qx 2 ql2

2
2
12

(3.17)

e a chapa colaborante

1E 2
b
b1
G
3
= 1
b
lx x 2 l2 2 E b3 y 2t

+
2 2 12 3 G I

(3.18)

Observando em mais detalhe as equaes 3.16 e 3.18, nota-se que as


quantidades:
7. momento de inrcia I, e
8. y , distncia do flange ao centride da seco da viga;
so funes da largura b1, que esta sendo calculada no primeiro membro de
ambas as equaes, de onde se conclui que o processo deve ser iterativo.
Por outro lado, em regies onde o momento fletor possui valores muito
maiores que o segundo termo no denominador das equaes 3.16 e 3.18, este
pode ser desprezado, resultando para:

61

vigas engastadas:

b1
b2
= 1 8(1 + ) 2
l
b

no engastamento

(3.19)

b1
b2
= 1 16(1 + ) 2
l
b

no centro da viga

(3.20)

no centro

(3.21)

vigas apoiadas:

b1
16
b2
= 1 (1 + ) 2
3
l
b

onde o carregamento uniformemente distribudo.


de interesse uma comparao entre estes resultados e os obtidos pelo
trabalho de Schade, apud Hugues, 1983. Schade fornece os resultados para
chapas colaborantes em funo do parmetro cL/B, onde cL a distncia entre
pontos, ao longo do comprimento da viga, onde so nulos os momentos e B o
espaamento entre reforadores do painel, ou a largura total do flange da viga.
Portanto chamando cL= l1 , B=2b e adotando (1+)=5/4 a equao 3.21 para
vigas apoiadas, na regio de mximo momento fletor se transforma para 3
b1
5 B2
=1
3 l1 2
b

Para finalizar deve-se ressaltar que para seces transversais cujo eixo
neutro esto muito prximos do chapeamento, como o caso de painis
reforados usualmente aplicados na construo naval, as propriedades da

Segundo Muckle, 1987, utilizando teoria da elasticidade Schade, chega a seguinte relao para

b
B2
chapeamentos reforados, 1 = 11
. 1 + 2 2
b
l1

, vlido para valores de

l1
2 e mostra que para
B

certas circunstncias possvel ter-se uma relao de chapa colaborante espaamento de perfis maior do
que a unidade.

62

seco no so significativamente afetadas pela largura de chapa colaborante


utilizada, de modo que a largura efetiva no possui a importncia que pode
parecer a uma primeira vista, veja exerccio 1.
As principais concluses destas investigaes so:
1. a largura efetiva varia de ponto para ponto ao longo do comprimento da
viga. Em contrapartida, no h efeito shear lag na flexo pura (fora
cortante nula).
2. shear lag ocorre tanto em trao quanto em compresso de forma
idntica, desde que no ocorra a flambagem do flange.
Na figura 3.13, extrada de Hughes, 1983, apresentam-se as curvas para o
clculo de largura de chapa colaborante em funo do arranjo dos perfis e do
tipo de carregamento.

Figura 3.13 Largura de chapa colaborante. Hughes, 1983.

63

distribuio de tenses de flexo


no chapeamento

B 1 /2
c

unidades de chapeamento

B1

/2

1
c 2 /2

B 2 /2
B2
Sentido do comprimento

perfil +
chapa colaborante
distribuio de momentos fletores
ao longo do comprimento do perfil
para carga uniforme

Largura da chapa colaborante


c = (c + c )/2
1

vo L

q L2 /24

q L2 /12

l1

distncia entre momentos


fletores nulos l = 0.578 L
1

Figura 3.14 Largura de chapa colaborante em painis reforados

3.4.

Grelhas

Muitas estruturas se constituem de uma rede de vigas que se estendem


em duas direes, geralmente ortogonais. Nas estruturas navais e ocenicas o
uso deste arranjo comum, podendo-se citar os conveses de navios,
reforados na direo transversais pelos vaus e, na longitudinal, pelos
longitudinais leves e sicordas. Conforme se mencionou anteriormente, uma das
formas de se analisar este tipo de estrutura considerar que o carregamento
absorvido por um grupo de reforos, enquanto que o outro, agindo como
suporte para o primeiro, no se deforma. De acordo com esse principio e
retomando o exemplo do convs, admite-se que os vaus se apiam no costado
e em uma sicorda, ambos os apoios considerados irrecalcveis. Um modelo
melhor reconheceria que o segundo conjunto de reforos atua como apoio

64

elstico para primeiro. O estudo das grelhas contempla este tipo de problema, e
define-se a grelha com uma estrutura onde existem vigas ou reforos em duas

direes.
Nas estruturas navais e ocenicas o problema de grelhas complicado
pelo fato de os reforos estarem ligados a um chapeamento, ou em outras
palavras, a grelha chapeada. A dificuldade aqui se refere a qual valor de

chapa colaborante que dever ser associado seco reta dos perfis para
formar as vigas ou reforos nas duas direes.

3.5.

Grelha Simples

Uma introduo ao problema de grelhas pode ser feito considerando


apenas duas vigas que se interceptam em ngulos retos, sendo solidrias no
ponto de interseo. Na Figura 3.15 mostra-se uma estrutura, na qual uma
viga, simplesmente apoiada, com comprimento l 1 e momento de inrcia I1,
ligada, em seu ponto central, a uma segunda viga, tambm simplesmente
apoiada, comprimento l 2 e momento de inrcia I2. As cargas atuantes em cada
uma delas seriam q1 e q2 respectivamente e para o propsito deste problema
sero consideradas uniformes ao longo do comprimento das vigas.
O efeito da ligao entre as duas vigas ser a gerao de uma fora
concentrada F no ponto de interseo e essa agir para cima em uma das
vigas e para baixo na outra, de modo que a reao de apoio na primeira viga
ser:

Q1 =

q1 l 1 F

2
2

(3.22)

q2 l 2 F
+
2
2

(3.23)

e na segunda viga

Q2 =

Segue que os momentos fletores para estas duas vigas sero:

65

q1 x 2
M 1 = Q1 x
2

(3.24)

q2 y 2
M 2 = Q2 y
2

(3.25)

viga 2
l2 I2

centro das vigas


x viga 1

l1

I1

Figura 3.15 - Grelha simples apoiada


Uma vez conhecida a fora F os distribuies de momentos M1(x) e M2(y)
podem ser calculadas para cada uma das vigas. O procedimento simples.
Como as vigas esto ligadas em seus pontos centrais, as deflexes delas neste
ponto devem ser a mesma. Considerando apenas a influncia do momento
fletor no clculo dos deslocamentos, tem-se:

1 =

Fl 1
5 q1 l 1

384 EI 1
48 EI 1

2 =

Fl 2
5 q2 l 2
+
384 EI 2
48 EI 2

(3.26)

e
4

(3.27)

Igualando as duas expresses obtm-se:

66

F=

4
q2 l 2 4
5 q1 l 1

I2
8 I1
3

(3.28)

l1
l
+ 2
I1
I2

educativo examinar-se os valores limites na equao 3.28. Se a viga 2


for muito rgida (comprimento pequeno e/ou inrcia grande), o segundo termo
em ambos, numerador e denominador, tendem a zero, resultando para a fora

F = 5/8 q1 l 1 , que seria o resultado para uma viga contnua sobre trs apoios. A
Figura 3.16 ilustra a solicitao de momentos para a viga 1. Se, por outro lado,
a viga 2 for muito flexvel e admitir-se que nela atue uma carga desprezvel, a
fora F ser nula e a viga 1 se comportaria como uma viga sobre dois apoios.

ql
8

9 ql
128

equivalente a uma
viga engastada-apoiada

3 l /4
Figura 3.16 - Momentos Fletores para a viga 1 supondo que a viga 2 seja muito
rgida

3.6.

Grelha Mltipla

Quando existem mais de um reforador em cada direo, a soluo do


problema da grelha mais complicada, pois ao invs de ter-se somente uma
incgnita hiperesttica (fora concentrada no ponto de interseo das vigas)
surgir uma srie delas. Em outras palavras, haver tantas reaes
hiperestticas quantas forem as interseces entre reforos. O problema se

67

transforma de uma equao a uma incgnita para n equaes a n incgnitas


se for utilizado o mesmo mtodo do item anterior. Obviamente, em termos
prticos, isso limita a umas poucas vigas o problema que pode ser resolvido
sem o auxilio de um computador.
Existem alguns mtodos aproximados para a soluo do problema de
grelhas. Um deles, muito difundido na dcada de 70, antes da popularizao
dos Mtodos Matriciais, era o Mtodo da Chapa Ortotrpica, onde a grelha
substituda por uma placa com caractersticas ortotrpicas fictcias de rigidez.
Os resultados dessa teoria, teis nas fases iniciais de qualquer projeto, so
apresentados em forma de grficos, que podem ser encontrados em Freitas, E.
S., 1977.
Porm o problema de grelha pode ser facilmente resolvido atravs de
Mtodos Matriciais de Clculo de Estruturas, objeto de estudo no abordado
neste curso.

3.7.

Flambagem de painis reforados

Embora a flambagem de painis reforados seja objeto de estudo do


captulo de estrutura secundria, ele mais bem compreendido aps o estudo
da estrutura terciria. Assim, sugere-se que o leitor prossiga seus estudos
focalizando a estrutura terciria e, posteriormente, retorne a este item para
compreender o clculo da instabilidade de painis reforados.
Ao se estudar a flambagem de uma unidade de chapeamento, estrutura
terciria, se supe que seus contornos permanecem estveis. Na realidade isso
pode no acontecer. Os reforos longitudinais e transversais podem flambar
antes mesmo de uma unidade de chapeamento chegar sua tenso crtica.
Os painis reforados podem flambar de duas formas diferentes. Na

flambagem global, os reforos flambam junto com o chapeamento; na


flambagem local ou o reforo flamba prematuramente, por insuficiente rigidez
ou estabilidade, ou as unidades de chapeamento flambam entre reforos,

68

sobrecarregando desta maneira os reforos de tal forma que estes flambam de


modo semelhante s colunas.
Para a maioria dos painis, de aplicao em engenharia naval e
ocenica, as dimenses so tais que a flambagem - seja de qual tipo for -
inelstica, e assim sendo o termo falha mais adequado de ser usado ao invs
de flambagem. No entanto, a flambagem elstica nos d uma boa indicao de
como sero os modos de falha e servem, tambm, como um balizamento inicial
para estudos mais complexos envolvendo a flambagem inelstica.
Como j fora feito anteriormente na flambagem de placas, o clculo das
tenses criticas de flambagem so, em geral, feitas adotando-se contornos
simplesmente apoiados, no obstante a presena de foras laterais, pois na
maioria dos casos estes carregamentos podem estar ausentes ou podem no
ser grandes o suficiente para prover uma total restrio a rotao. Alm disso,
as cargas laterais tm pouca influncia na flambagem elstica. Portanto, a
menos que se diga o contrrio, ser adotado que os lados do painel esto
simplesmente apoiados.
Uma maneira prtica de calcular a tenso crtica de flambagem de um
painel reforado consiste em considerar cada reforador, associado a uma
largura de chapeamento, como uma viga sendo comprimida. A tenso crtica de
flambagem ento obtida pelas frmulas de Euler, ou qualquer outra
envolvendo a flambagem de colunas, e esta tenso, assim obtida, deve ser
inferior tenso crtica de flambagem da unidade de chapeamento.
O que acontece ento quando a unidade de chapeamento flamba antes
de se atingir o valor da tenso acima mencionada? Obviamente o valor de b,
vide figura 3.18, tomado como largura de flange para a seco do perfil, dever
ser menor, uma vez que a unidade de chapeamento sofrera flambagem e uma
conseqente redistribuio de tenses.
Uma vez que no bom projeto estrutural de um painel esbelto tal condio
deva ser verificada, ou seja, a flambagem do chapeamento deve preceder a

69

flambagem dos reforos, ocorre que a chapa colaborante para o reforador no


ser totalmente efetiva sobre toda largura b. Ao invs, necessrio tomar uma
largura efetiva reduzida, digamos, be. Note que esta largura no a mesma
deduzida como chapa colaborante flexo de modo a corrigir o efeito shear

lag. Naquele caso a perda de efetividade era devido a deformaes no plano do


chapeamento em funo do cisalhamento. No presente caso ela devido a
deformaes para fora do plano, causadas pela flambagem.

a
unidade de chapeamento

tenso uniforme no painel


antes da flambagem
da unidade de chapeamento

be
b

be

redistribuio de tenses
aps a flambagem
da unidade de chapeamento

tenso mxima no perfil


aps a flambagem
da unidade de chapeamento

tenso mdia no painel


aps a flambagem
da unidade de chapeamento

Figura 3.18 - Flambagem de uma unidade de chapeamento


A largura efetiva devido a flambagem uma questo difcil de ser
resolvida, principalmente porque, na maioria dos casos, ela discutida e
aplicada em um difcil contexto onde os painis no flambam de forma
puramente elstica. Para a flambagem elstica uma teoria satisfatria foi
apresentada por von Karman, 1932. A proposta de von Karman , alm de
elegante, simples e prtica, e fornece uma ferramenta til na previso da
flambagem elstica de painis reforados.

70

Ele idealizou o estado de tenses na placa aps a flambagem adotando


que, devido a flambagem a regio central da placa no sofre tenses de
compresso, enquanto que as regies dos extremos permanecem totalmente
efetivas e apresentando tenses uniformes e, como se mostra na figura, 3.18.
Em outras palavras, a regio flambada da placa descontada completamente
da placa original de largura b e substituda por uma placa de menor largura, no
flambada e com largura efetiva be.
Do equilbrio esttico fica claro que e e a esto relacionadas por:

dA = a dA

Ae

(3.29)

Para simular a progresso da flambagem tambm adotado que a


(ainda no flambada) largura efetiva est sempre na eminncia de sofrer a
flambagem, isto , a largura efetiva aquela largura na qual a placa
equivalente sofreria flambagem quando submetida a tenso e. Isto implica em

e = k

2 D
be2 t

(3.30)

e, para a placa original

( a ) cr = k

2D
b2t

(3.31)

Pressupondo-se que o valor de k seja o mesmo para ambos os casos,


tem-se que:

be
=
b

( a ) cr
e

(3.32)

71

Esta ltima hiptese no estritamente correta porque, embora as


condies de contorno possam ser consideradas como similares em ambos os
casos, as razes de aspecto so diferentes. No entanto, foi mostrado, quando
do estudo da flambagem de placas, que para razes de aspecto maiores do
que a unidade, k pode ser tomado como sendo 4. A substituio desse valor,
juntamente com o coeficiente de Poisson = 0.3, na expresso para (a)cr,
transforma a equao (3.31) para

be
t E
= 1.9
b
b e

(3.33)

De posse de uma expresso para o clculo de be podemos prosseguir e


obter uma expresso para a carga de colapso de um painel reforado, isto ,
para o colapso do painel em modo elstico. A largura efetiva be associada ao
perfil de rea A e inrcia I, atuando como uma chapa colaborante no clculo da
inrcia Ie da rea transversal Ae do novo perfil. A tenso normal axial, e , que
atua no reforo mais chapa colaborante, tem seu valor crtico dado por:

e =

2 EI e
Ae L2

(3.34)

Note que nesta equao se refere a e ao invs de a .A tenso axial no


reforador maior do que a tenso externa aplicada a por causa da largura
reduzida da chapa. A quantidade de interesse o valor de a correspondente a

e . pois este o valor da carga de flambagem do painel reforado. Do


equilbrio esttico, ambos se relacionam:

a (bt + A) = e (be t + A)

(3.35)

e, por conseqncia

a =

be t + A
e
bt + A

(3.36)

72

Por causa da presena de e na equao (3.33) o clculo deve ser


iterativo. Um procedimento adequado seria:
1. Adota-se um valor inicial para be (suponha-se be =0.8 b).
2. Calcula-se o momento de inrcia do perfil associado sua chapa
colaborante.
3. Calcula-se e atravs da equao (3.34).
4. De posse deste valor, recalcula-se be atravs da equao (3.33).
5. Repete-se os passos de 2 a 4 ate que be tenha convergido.
6. Calcula-se a atravs da equao (3.36).
7. Pode-se observar, atravs do exerccio 6, que com este procedimento,
obtm-se a carga crtica de flambagem do painel em poucas iteraes.

73

PROBLEMAS

1. Para o perfil mostrado na figura, calcular o momento de inrcia, os


mdulos de resistncia, no flange e na chapa, utilizando larguras de
chapa colaborante, conforme as relaes b1 /b=(1.0;0.8;0.6;0.4);
Para b1/b=1 calcular a distribuio das tenses de cisalhamento no perfil.
(Faa os clculos para o perfil analiticamente, pois estes resultados

sero teis para todo o seu futuro dentro do clculo das estruturas
navais e ocenicas).
b=500; tb=6.3; h=105; th=5; f=45; tf=9.5 (em mm)

b
t
th

h
tf

2. Admitindo que a viga com o perfil acima possua 1030 mm de


comprimento e b=500 mm est submetida a uma carga com distribuio
triangular (q=500 N/m) e lados simplesmente apoiados, calcular a chapa
colaborante na posio de momento mximo.

q=N/m

74

3. Para o painel mostrado na figura, calcular as tenses secundarias,


admitindo espaamento de cavernas de 1030 mm e vo livre da sicorda
de 4 espaamentos de cavernas. Qual a mxima tenso no perfil e em
que posio do painel ela ocorre.

espes. = 7

2000

P=280x6.3x200x12.5
L=105x5x45x9.5

medidas em mm

p=1.0 mca

4. Na figura mostra-se um painel do fundo de um petroleiro que est


submetido a uma presso hidrosttica de 25 mca. O chapeamento
possui 20 mm de espessura, o espaamento entre hastilhas de 3700
mm, e o de longitudinais, 880 mm. Os longitudinais leves possuem
dimenses, 400x12x150x18 (almaxflange), as hastilhas 800x20x400x30
e a quilha 1000x20x300x30. Calcular as mximas tenses secundrias.
Levantar o diagrama de momentos fletores na estrutura pesada.

75

5. Calcular, para as duas direes, as tenses crticas de flambagem do


painel reforado mostrado na figura.

T300x8x100x12

600
~7
3000

3000

L90x60x6

Ao Naval
2

76

4. Estrutura Terciria
4.1.

Introduo

Em navios e em algumas estruturas ocenicas encontramos como


componente estrutural bsico o painel estrutural ou chapeamento reforado. O
painel

estrutural

composto

pelo

chapeamento,

que

assegura

estanqueidade, ao qual so soldados reforadores - perfis - em uma nica


direo ou em direes ortogonais. Chamamos de unidade de chapeamento de
um painel a poro de placa limitada por quatro reforadores, ou outras
descontinuidades geomtricas, adjacentes. Em navios, quando o lado maior da
unidade de chapeamento paralela ao eixo proa-popa, diz-se que o sistema de
cavernamento longitudinal. Quando o lado maior est em direo ortogonal
ao eixo proa-popa, diz-se que o cavernamento transversal. Na figura 4.1
mostramos, de forma esquemtica, a regio do fundo de duas embarcaes,
uma com cavernamento longitudinal e outra com o cavernamento transversal.
fcil localizar ali, num painel do duplo fundo, uma unidade de chapeamento4.

Figura 4.1 - Tipos de duplo fundo


4Para

os engenheiros navais a unidade de chapeamento tambm denominada de estrutura terciria.

77

Ao contrrio das vigas nas quais a flexo ocorre apenas ao longo do


comprimento, a flexo de placas geralmente ocorre ao longo de duas direes.
Para equacionarmos o problema da flexo de placas, partimos da teoria geral
da

elasticidade,

introduzindo

hipteses

simplificadoras,

baseadas

na

observao pura e simples, a fim de facilitar o manuseio matemtico do


problema.

4.2.

Nomenclatura

No decorrer do presente captulo, ao tratarmos de placas planas,


usaremos os sistema de referncia da figura 4.2, no qual o plano Oxy coincide
com o plano mdio, no deformado, da placa.

x
y

t
z

Figura 4.2 - Placa e sistema de referncia

Os deslocamentos nas direes dos eixos x,y e z sero u,v

w,

respectivamente.
Os esforos solicitantes: foras normais, foras cortantes e momentos
fletores, sero sempre dados por unidade de comprimento ou largura e no
sero necessariamente constantes ao longo do comprimento ou largura
(diferente das vigas onde os esforos solicitantes so constantes ao longo da
seo).

78

4.3.

Hipteses simplificadoras e suas limitaes

Das simplificaes a que se recorrem, as quatro seguintes so parcial ou


totalmente usadas nas teorias mais usuais de placas planas.
1.

O material permanece elstico.

2.

O plano de meia espessura no se deforma pela flexo. Note-se

que a flexo que, supostamente, no deforma o plano mdio. Este poder


deformar-se, em realidade, pela prpria flexo e, ainda, pelas causas a seguir:
a) foras externas aplicadas ao plano mdio da placa, em seu contorno,
como exemplifica a figura 4.3a5.
b) reao de apoios que se opem a mutua aproximao dos contornos
(figura 3b).

(a) foras normais externas

(b) reaes de apoio

Figura 4.3 - Foras no plano mdio da placa

5Poderia

haver tambm foras de cisalhamento, apesar de no aparecerem na figura 4.3.

79

3.

Na expresso dos raios de curvatura, pode-se desprezar a

contribuio da derivada primeira, isto

2w
n 2

1
2w
2
=
3
rn
n
w 2 2
1 +
n

(4.1)

onde rn o raio da curva de interseo de um plano perpendicular a Oxy


com o plano mdio defletido ("superfcie mdia").
4.

Nas deformaes de flexo podem ser desprezadas as

contribuies de z, xz e yz, isto :

1
( x y )
E

1
( y x )
E

( x + y )
E

xy =

xy
G
(4.2)

xz 0

yz 0

80

As duas ltimas das equaes (4.2) equivalem a dizer que sees


perpendiculares ao plano mdio assim permanecem, aproximadamente, aps a
flexo6.
A primeira hiptese deixa de ser vlida, para estruturas de navios, nos casos
seguintes:
a)

em algumas partes da estrutura projetadas para trabalhar, sob as

condies mais desfavorveis, em regime plstico; exemplo: as regies mais


solicitadas de anteparas estanques;
b)

em pequenas regies da estrutura que, apesar de projetadas para

o regime elstico, passam ao regime plstico por efeito de tenses residuais7 e


de imperfeita estima das cargas e modelo de clculo.
A segunda hiptese pode ser considerada vlida quando a mxima
deflexo pequena, comparada com a espessura da placa. Quando a presso
uniforme costuma-se utilizar a segunda hiptese at8 wmax/t = 0.5, pois para
deflexes maiores a reao dos lados (figura 4.3) pode tornar considervel a
deformao do plano mdio pela flexo.
A terceira hiptese pode ser considerada vlida para pequenas
deflexes, sendo, porm usada mesmo para grandes deflexes.
A quarta hiptese produz resultados insatisfatrios para placas grossas e
prximo a contornos. Por placa grossa entenda-se aquela em que as razes a/t
e b/t no so suficientemente grandes. Delas no cogitaremos por no
existirem em estruturas ocenicas.

6Portanto,

se admitirmos a hiptese 4, uma linha perpendicular ao plano mdio, como Oz, assim
continuar aps a deformao.

7Tenses
8Alguns

remanescentes dos processos de fabricao, principalmente a soldagem.

autores sugerem wmax/t = 0.75.

81

4.4.

Teoria das pequenas deflexes

A teoria das pequenas deflexes formulada para um modelo que


incorpora as quatro hipteses simplificadoras mencionadas. Ela apresenta duas
ramificaes, resultantes da incluso, ou no, do efeito das foras paralelas ao
plano mdio da placa9. A no incluso de tal efeito razovel quando a razo

wmax/t pequena e as foras paralelas ao plano mdio, aplicadas no contorno


da unidade, no so elevadas. Frequentemente tais condies se satisfazem
em estruturas ocenicas. Como conseqncia obtm-se uma teoria linear.
As foras a serem consideradas, em um elemento da placa, com
dimenses t, dx e dy, so as que se representam na figura 4.3. Para no
sobrecarregar a figura esto mostradas as foras que atuam nos lados visveis
do elemento. Nas faces opostas s visveis existem as mesmas foras em
sentidos opostos e sem os termos devido a variao dx e dy, conforme se v
representado no canto superior direito da figura 4.4(a).

nx
dy

dx

dnx
dx

dx

dy

dx

n x+

ny +

nx+

dnx
dx

dx

x
dn y
dy

dy
n y x+

dn y x
dy

n x y+
dy

dn x y
dx
dx

Figura 4.4(a) - Foras de membrana em um elemento de placa

9Essas

foras, denominadas de foras (que geram tenses) de membrana, esto representadas na figura
4.4, como sendo nx, ny, e nxy.

82

p dx dy
m y+

dmy
dy
dy

mx y+

dmx y
dx
dx

dmy x
my x+
dy
dy

q x+

dq y
dy
q y+
dy

dq
dx

z
mx +

dx

dmx
dx
dx

Figura 4.4(b) - Foras de flexo em um elemento de placa

4.5.

Relaes entre momentos fletores e curvaturas

Consideremos um elemento de dimenses t, dx e dy, isolado de uma


placa, e representado na figura 4.5 apenas com os momentos fletores que
sobre ele atuam, simplesmente para no sobrecarregar a figura.

dy

dx

t/2
y

mx

d
my

dz

x
b

Figura 4.5 - Momentos fletores em um elemento de placa

83

Focalizemos a lmina abcd. Utilizemos:


a) quarta hiptese, isto xz = yz 0 ,
b) segunda hiptese, isto , indeformabilidade do plano mdio.
Podemos escrever10

x =

z
;
rx

y =

z
ry

(5.1)

onde z uma coordenada perpendicular ao plano mdio deformado, medida a


partir dele, e no mesmo sentido de Oz.
Usando a quarta hiptese temos:

x =

E
( x + y )
1 2

(5.2)

y =

E
( y + x )
1 2

Usando as equaes (5.1), temos

x =

Ez
1 2

+ 1
r
r y
x
(5.3)

y =

Ez
1 2

+ 1
r
rx
y

e os momentos resultantes em cada uma das faces da figura 5


10A

deduo a mesma que se faz na teoria simples de vigas.

84

m x dy = t z x dydz
2

(5.4)
t

m y dx = t z y dxdz
2

Usando as equaes (5.3) e ainda a terceira hiptese,

2w
1
= 2
ry
y

2w
1
= 2 ;
rx
x

podemos expressar x e y em funo de w nas equaes (5.4), obtendo:

mx =

Et 3
12 1 2

2w
2w

2 +
y 2
x

(5.5)
my =

Et 3
12 1 2

2w
2w
2 +

x 2
y

Definindo mdulo de rigidez flexo11 de placas como

Et 3
D=
12(1 2 )

(5.6)

resulta:
2w
2w

m x = D 2 +
2

(5.7)

11

equivalente ao produto de rigidez EI nos problemas de fexo de vigas.

85

2w
2w

m y = D 2 +
2

As equaes (5.7) so as desejadas relaes entre momentos fletores e


curvaturas.

4.6.

Relaes entre momentos torores e curvaturas

Isolemos

mesmo

elemento

considerado

no

tem

anterior,

representando-o na figura 6.1 apenas com os momentos torores que sobre ele
atuam. Sobre a lmina abcd estaro presentes as tenses de cisalhamento xy
e yx.

dy

dx

xy

t/2
y

a
d

x
b

dz

yx

m xy

m yx
z

Figura 6.1 - Momentos torores em um elemento de placa


Observando a figura 6.2 notamos que, se um ponto

na placa,

localizado a uma distncia z da superfcie neutra deslocado de uma


quantidade v na direo y, o deslocamento de um ponto vizinho, localizado em

x + dx ser de v + (v/x)dx, de forma a mudar a inclinao da linha ab de

86

v+

v
dx v
v
x
=
dx
x

(6.1)

De modo anlogo a mudana na inclinao da linha ad ser u/y.


O retngulo abcd se transforma no paralelogramo a'b'c'd' e a deformao
por cisalhamento definida como:

xy =

v u
+
x y

(6.2)

xy = G xy
t

mxy dy = t z xy dydz
2

(6.3)
t

m yx dx = + t z yx dxdz
2

De (6.3) vem : mxy = myx

necessrio expressar u e v em funo de w. Consideremos a figura


6.2.
Para um dado valor do par (x,y), podemos escrever:

u = u0 + u'( z )

(6.4)

v = v0 + v '( z )

(6.5)

u0 e v0 so deslocamentos u e v para z = 0.
87

Ento
( )

xy

xy 0
647
4
8
v u v0 u0

=
+
=
+
+ u'( z ) + v '( z )
x y x y y
x

( xy ) 0 a deformao de cisalhamento xy no plano mdio, que, por hiptese,


indeformvel.
Logo:

( xy ) 0 = 0 xy =

u'( z ) + v '( z )
y
x

(6.6)

Observando a figura 6.2, satisfeita a hiptese xz 0 , verifica-se que

u'( z ) = z

w
x

(6.7)

w
y

(6.8)

e, analogamente

v '( z ) = z

88

u
dx

v
v + (d v /d x) d x
a'
dy
b'

c'

d
d'

u + (d u /d y) d y

pequenas deflexes

~ sin ~ tan

x
z

u=-z(dw/dx)

sin
z

tan = d w / d x

Figura 6.2 - Deformao por cisalhamento e deflexo da placa


Substituindo as duas ltimas equaes na equao (6.6) obtm-se:

89

xy = 2 z

2 w
x y

(6.9)

Substituindo (6.9) nas equaes (6.2) e estas em (6.3) vem:

2 w
mxy = myx = D(1- )
x y

(6.10)

A equao (6.10) a desejada relao entre momentos torores e


tores na flexo de placas.

4.7.
Equao de equilbrio, desprezando o efeito de cargas
paralelas ao plano mdio.
Vamos desenvolver uma equao que relacione a funo incgnita do
problema, w, com o valor da carga lateral aplicada. Poderemos utilizar todas as
relaes j desenvolvidas. O elemento de placa a considerar o da figura 4.1,
em que desprezamos, logo de inicio, os esforos nx , ny

e nxy .

Estabeleceremos as condies de equilbrio na direo de Oz e em torno de Ox


e Oy. As trs condies restantes no sero consideradas pois desprezaremos
o efeito das foras paralelas ao plano da placa.
Equilbrio de foras na direo de Oz:

qx q y
+
+p=0
x y

(7.1)

Equilbrio de momentos em torno de Ox:

mxy my

+ qy = 0
x
y

(7.2)

90

Equilbrio de momentos em torno de Oy:

myx mx
+
qx = 0
y
x

(7.3)

Substituindo as equaes (7.3) e (7.2) em (7.1) obtm-se:

2mxy 2 my
2mx
2
+
= p
x2
xy y2

(7.4)

Substituindo as equaes (5.7) e (6.10) em (7.4) obtem-se:

4 w
4 w
4 w p
2
+
+
=
x4
x 2 y 2 y 4 D

(7.5)

ou
4 w =

4.8.

p
D

(7.6)

Soluo do problema de flexo de placas

O problema estar resolvido quando, dadas as condies de contorno e


a distribuio p(x,y), obtermos uma soluo para a equao (7.6),e da, as:
tenso mxima na direo x:

max

6mx
t2

tenso mxima na direo y:

max

6my
t2

(8.1)

91

tenso mxima de cisalhamento no plano xy12:

xy

4.9.

max

6mxy
t2

Placas simplesmente apoiadas

O problema em pauta foi resolvido para vrias condies de contorno e


de carregamento. Um estudo completo das solues da equao (7.6), com
seus desenvolvimentos, pode ser encontrado na referncia Timoshenko,

Theory of Plates and Shells. Vamos tratar aqui dos casos comumente
encontrados em estruturas navais e ocenicas, placas retangulares com os
contornos ou simplesmente apoiados ou engastados sob presso lateral
uniforme.
A soluo para placas com os contornos simplesmente apoiados,
desenvolvida por Navier (1820), admite que o carregamento p(x,y) possa ser
representado por uma srie de Fourier. Nestas condies, a expresso geral do
carregamento seria:

p = Pmn sin
m=1 n =1

m x
ny
sin
b
a

(9.1)

onde o coeficiente Pmn pode ser obtido, por anlise de Fourier, para qualquer
tipo de carregamento. Por exemplo, para o caso de presso uniforme

p0

pode-se demonstrar que o coeficiente Pmn dado por

12Note

que utilizando a hiptese de que xz e yz so nulos ficam desconhecidas as distribuies das

tenses de cisalhamento xz

e yz advindas das foras cortantes qx e qy respectivamente.


yz e xz , calculara-se as tenses mximas:
Admitindo-se uma distribuio parablica para
q
q
xz = 1.5 x e yz = 1.5 y
t

92

Pmn =

16 p0
2mn

(9.2)

onde m e n assumem valores impares somente pois, devido a simetria do


problema, os valores pares resultam em Pmn nulos.
A distribuio de carregamento bi-harmnica resultar em deflexo
tambm senoidal. Isto , a soluo geral da equao (7.6) e que satisfaz as
condies de contorno da forma:

w = Wmn sin
m=1 n =1

m x
ny
sin
b
a

(9.3)

Para achar o valor do coeficiente Wmn em (9.3), esta, juntamente com


(9.1) e (9.2), substituda em (7.6). Aps alguma manipulao obtm-se:

W mn =

16 p 0
m2 n2
6 Dmn 2 + 2
a
b

(9.4)

Encontrado w(x,y) obtemos os momentos fletores e destes as tenses de


flexo utilizando as equaes (8.1) e (8.2)


2 w
2m2
m x
ny
W
=

sin
sin

mn
2
2
x
b
b
a
m=1 n =1

(9.5)

2 w
2 n2
m x
n y
=

W
sin
sin

mn
2
2
y
a
b
a
m=1 n =1

Como exemplo, calculamos

93

2
2w
ny
2w
n2
mx
2m

sin

m x = D
W

+
sin
=
+

mn
2
2
2
2

b
a
y m =1 n =1
a
b
x

(9.6)

A curvatura, e portanto o momento fletor, ser sempre maior ao longo do


lado curto da placa. Por conveno, o smbolo b sempre utilizada para a
dimenso deste lado, fazendo com que a razo de aspecto a/b seja sempre
maior que a unidade.
Para se ter uma idia da influncia do nmero de termos retidos no
clculo de mx na equao acima, consideremos uma placa com razo de
aspecto a/b=4 e tomemos os trs primeiros termos em cada uma das sries
para o clculo das deflexes e tenses no centro da placa, isto , x = b/2 e y =

a/2. Neste ponto, os termos em seno da equao (9.3) valem 1 ou -1,


dependendo do valor de m e n. O coeficiente em (9.3) se reduz a

2
2
2 b

m + n 2
16 p 0 b 2
a

4
2

2
2 b

+
mn
m
n

a2

(9.7)

Adotando = 0.3, obtm-se:

16 p 0 b 2 m 2 + 0.01875n 2

4 mn m 2 + 0.0625n 2

(9.8)

A tabela T1 mostra os clculos do coeficiente entre chaves da equao (9.8).

94

Tabela T1 Amplitude dos termos de Fourier


n

mn

m2

n2

m2+0.01875n2

mn(m2+0.0625n2)2

1.01875

1.1289

0.90240

9.01875

246.3867

0.03660

25

25.01875

3140.6445

0.00796

1.16875

7.3242

0.15957

9.16875

822.9726

0.01114

15

25

25.16875

9801.6210

0.00257

25

1.46875

32.8320

0.04473

15

25

9.46875

1673.5260

0.00566

25

25

25

25.46875

17 639.1600

0.00014

Coeficiente

O valor do momento fletor a meio vo :

mx =

16 p0

b 2 (0. 90240 0. 03660 + 0. 00796...)

= 0.125 p0b2
Timoshenko obtm, para o problema resolvido,

0.1235 p0b2 , o que

mostra a preciso dos resultados obtidos com apenas 3 termos na srie.

q
b

M max = 0.125 q b

q=pa
a

Embora a placa com contornos simplesmente apoiados tenha aplicao


prtica restrita, o exemplo calculado mostra que o que chamamos de efeito
painel diminui rapidamente com crescimento da razo de aspecto, pois se

95

pensssemos que na direo curta a placa fosse uma viga larga (viga com
comprimento b e seo transversal a x t), o mximo momento fletor, no centro
da viga (placa), ser

M max

qb2
=
8

Dividindo pelo comprimento a

mmax =

M max qb2
=
= 0.125 pb2
a
a8

que, aproximadamente, o mesmo valor obtido para a placa com razo de


aspecto 4.

4.10.

Solues em forma de Grficos

A soluo para placas com os lados engastados um pouco mais


elaborada e pode ser vista com mais detalhe em Timoshenko, 1966. Para uso
em engenharia a soluo em forma de grfico mais conveniente e,
visualmente, garante maior sensibilidade. Os grficos mostrados nas figuras
10.1 e 10.2 fornecem a soluo, em termos de tenses e deflexes, para os
dois casos mais utilizados em engenharia naval e ocenica.

96

1.0

0.8

0.6

k
0.4

Lados apoiados
4

= 5 k1 p b / ( 384 D )

Lados engastados
0.2

= k2 p b / ( 384 D )
D=

0.0
1.0

1.2

1.4

Et

2
12 ( 1 - )

1.6

1.8

2.0

a/b

Figura 10.1 - Deflexo mxima em placas retangulares sob presso uniforme

97

(a/b)

oo

0.7
0.75

0.6

0.5

0.50

0.4

lados engastados

lados apoiados
0.34

0.3

0.225

0.2
PLACA RETANGULAR axbxt
PRESSO

TENSO

=kp(b/t)

0.1

TEORIA DAS PEQUENAS DEFLEXES COM


= 0.3
COEFICIENTE DE POISSON
0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

a/b

Figura 10.2 - Tenses em placas retangulares sob presso uniforme13

13Para

os engenheiros especializados em Estruturas, formados pelo Departamento de Engenharia Naval e


Ocenica da USP, este grfico ficou conhecido como GIII-7, ndice este dado pelo prof. Elcio de S
Freitas em suas Notas para projeto, Tabelas e ndices de Cuvas, uma coletnea de trabalhos teis ao
projeto estrutural de navios.

98

Exemplo

b
presso

painel estrutural

#12.5

rotao nula nos apoios

2500

800

unidade de chapeamento

Calculemos qual a presso que causaria o inicio do escoamento de uma


unidade de chapeamento de ao, E = 210.000 MPa, e = 250 MPa e
coeficiente

de

Poisson

=0.3,

lados

engastados,

com

dimenses

2500x800x12.5 mm. Utilizando o grfico da figura 10.2, com razo de aspecto


2500/800 = 3.1, na direo do lado curto, no centro do lado longo, obtemos

kx=0.5. Neste ponto, como em todos os outros pertencentes a esta aresta, no


existe deformao na direo longa, ou seja y = 0 e, consequentemente, y =

x. Dentro da teoria de placas, a terceira tenso principal, z nula,


resultando, pelo critrio devido a von Mises,

e2 =

1
( x y )2 + ( x z )2 + ( z y )2 ,
2

escoamento quando:

e = 2x + 2y x y

99

Substituindo as definies de x e y
b
t

e = k x pe ( ) 2 1 + 2

e a presso procurada

pe =

e
b
( ) 2 k x 1 + 2
t

Substituindo os valores numricos, obteremos

pe = 0.1372 MPa = 14 mca (metros de coluna d'gua)

4.11.

Placa longa

Em termos tericos uma placa longa aquela em que a razo entre o


comprimento a e a largura b "infinita". As relaes a seguir so derivadas
mantendo esta hiptese. Estudando-se porm, placas com razo de aspecto
finito, verifica-se que, dependendo do tipo de carregamento e das condies de
apoio, a soluo deduzida para placa longa aplicvel, com pequena
percentagem de erro, placa com razo de aspecto superior a um determinado
valor limite. A tabela 2 apresenta alguns resultados.

Tabela T2 - Resultados comparativos entre TPD e Teoria de placas longas


Carga

Condies de apoio

a/b

Erro em %

Presso uniforme

apoio simples

6.5

Presso uniforme

apoio simples

0.5

Presso hidrosttica

apoio simples

1.5

TPD: Teoria das pequenas deflexes

100

As equaes para placas longas podem ser obtidas particularizando-se


aquelas anteriormente deduzidas, fazendo com que a razo de aspecto a/b
tenda a infinito.
Com a/b segue que:

ry

(11.1)

w
0
y

(11.2)

2 w
0
xy

(11.3)

2 w
0
y 2

(11.4)

Introduzindo essas relaes em (5.7), (6.10), (7.6) e (8.3) obtemos:

mx = D

d2w
dx2

(11.5)

my = mx

(11.6)

y = x

(11.7)

xy = 0 xy = 0

d 4w p
E t 3 d 4w
=
=p
dx 4 D 1- 2 12 dx 4

(11.8)

(11.9)

101

max

max

6mxmax
t2

(11.10)

= xmax

(11.11)

As equaes (11.5) e (11.10) mostram que as flechas e as tenses


longitudinais so as mesmas que se obteriam se considerssemos a placa
longa composta de vigas justapostas, de larguras unitrias, comprimento b e
mdulo de elasticidade iguais a

E' =

E
1 2

(11.12)

Nestas condies podemos utilizar as tabelas de resistncia dos


materiais, substituindo-se E por E, para determinarmos as solicitaes nas
placas.
Para uma viga prismtica de comprimento b, bi-engastada e com carregamento
uniformemente distribuido, q, o mximo momento fletor dado por

M max = ql2 / 12 . Admitindo que a seo transversal seja um retngulo com


dimenses a x t, a mxima tenso flexo

max =

M max (t / 2) qb2 / 12(t / 2)


=
= 0.5 p(b / t ) 2
at 3 / 12
I

seo transversal
q
a

b
M

= q b / 12

max

Figura 11.1 - Viga bi-engastada sob carregamento uniforme

102

Observando o grfico 10.2 vamos verificar que para uma placa com os
lados engastados e razo de aspecto superior a 2, a tenso, na direo curta
exatamente igual a equao acima.
O deslocamento no meio do vo para a viga = (qb4)/(384EI). Fazendo
as devidas substituies, calculamos para a placa longa:

w=

qb 4
384 1E2

at 3
12

pb 4
384 D

Observando o grfico da figura 10.1, verificamos que, para placas engastadas o


mximo deslocamento dado por

wmax = k2

pb4
384D

com k2 tendendo a 1 para a/b > 2.

4.12.

Comportamento elasto-plstico14

Quando o material de uma placa possui elevada ductilidade, como em


aos navais, frequentemente ela pode suportar cargas muito mais elevadas do
que aquela que produz inicio de escoamento, antes de romper-se.
conveniente, ento, despender algum tempo em um breve estudo do
comportamento elasto-plstico das placas.
Nas discusses a seguir admite-se que o material apresenta um
diagrama idealizado de ensaio uniaxial, conforme esquematizado na figura
12.1.

14

Tpico dispensvel em uma primeira abordagem

103

escoamento
carregamento

descarregamento

Figura 12.1 - Diagrama idealizado de tenso-deformao


A seqncia de diagramas mostrado na figura 12.2 ilustra o desenvolvimento
das tenses normais em uma seo onde existe flexo simples, medida em
que a carga aumenta.

xe

seo

+
zonas escoadas

xe

xe

xe

(i)

(ii)

(iii)

(iv)

(v)

xe

+
(vi)

Figura 12.2 - Desenvolvimento das tenses normais de flexo pura com


carga crescente

O momento fletor do caso VI o mximo que se pode desenvolver em


uma seo cujo material tem a curva idealizada mostrada na figura 12.1. Para
uma seo retangular, de largura unitria, ele vale

104

mp = xe

t2
4

(12.1)

No caso VI toda a seo est plastificada. Qualquer carga adicional no


poder ser resistida por flexo, j que o momento atingiu seu limite mximo.
Logo, da para diante, a seo pode ser representada por uma articulao
submetida a um momento constante mp. A tenso de membrana ou tenso
mdia,

m =

1
dA = 0
A A

(12.2)

nula.
Examinemos, agora, como se desenvolvem as tenses normais em uma
seo onde existe flexo composta.
Note-se que a tenso mdia, ou tenso de membrana, pode ser
composta pela adio de trs termos:

tenses devidas aplicao direta de foras paralelas ao plano mdio

(foras ativas);

tenses devidas ao aparecimento das foras reativas dos vnculos,

impedindo os lados de se aproximarem;

tenses devidas deformao do plano mdio pela prpria flexo.


Consideremos o caso em que a fora axial varia, juntamente com o

momento. A seqncia de diagramas na figura 12.3 ilustra o desenvolvimento


das tenses normais em uma seo onde existe flexo composta, medida em
que a carga aumenta. O exemplo apresentado refere-se a um dado
carregamento e dada geometria. A seqncia de diagramas , pois
esquemtica, para estas condies, mas as concluses so gerais.

105

xe

xe

xe

xe

+
(i)

(ii)

(iii)

(iv)

(v)

(vi)

Figura 12.3 - Desenvolvimento das tenses normais de flexo composta com


carga crescente

Verifica-se agora que, ao se plastificarem todas as "fibras" da seo,


temos:

m < mp
(12.3)

m 0
Observa-se que o momento fletor atinge um mximo e decresce,
enquanto a tenso de membrana cresce continuadamente at igualar-se
tenso mxima no escoamento (caso VII). A partir da a seo no ter
capacidade para resistir a cargas adicionais.
Vamos aplicar as idias anteriores, examinando o que ocorre a uma
placa longa, com lados livres para se aproximarem, sob o efeito de crescente
presso uniforme.

106

p
A

B
C
b/2

b/2

2
= p b /12

2
= p b /24

Figura 12.4 - Placa longa

Nos engastamentos temos:

x =

ma ( t 2 )
t

12

p b 2
( ) ;
2 t
(12.4)

y = x
A terceira tenso principal nula e portanto, utilizando o critrio de von Mises,
o valor de x para o qual ocorre inicio de escoamento nas "fibras" externas da
placa

xe =

e
1 + 2

(12.5)

Este resultado mostra que, devido a presena da tenso y , o


escoamento no ocorre at depois que x tenha excedido a tenso de
escoamento e de aproximadamente 13% (foi admitido um coeficiente de
Poisson igual a 0.3).
A presso que ocasiona o inicio do escoamente, pe , vale

107

e =

pe b 2
t
2 e
( ) 1 + 2 pe =
( )2
2
2 t
1 + b

(12.6)

Aumentando-se a presso alm e pe, chegaremos total plastificao nos


engastamentos, com

ma = mp =

e
t2
1 + 2 4

(12.7)

A estrutura equivaler ento a

mp

mp
C

Figura 12.5 - Rtulas plsticas formadas nos engastes

Aumentando-se ainda mais a presso haver inicio de escoamento nas


"fibras" extremas do ponto C at que, a um dado valor da presso p = pc ,
haver plastificao total em C. Teremos neste instante:

mp

mp
C
b/2

Figura 12.6 - Rtula plstica formada no centro

108

ma = 0 pc

b2
= 2 mp
8

t2
e
16
16mp
1 + 2 4 =
pc = 2 =
2
b

(12.8)

4 e

t
( )2
1 + b

(12.9)

Portanto
pc = 2 pe

(12.10)

A partir da no mais pode haver equilbrio diante de cargas adicionais.


Portanto pc a presso de colapso para a placa longa, de lados engastados
mas que podem se aproximar.
Examinemos, a seguir, o que ocorreria com a mesma placa longa caso
seus lados, tambm engastados, no pudessem se aproximar. Verifica-se,
ento a seqncia mostrada na figura 12.7. As reas escurecidas denotam a
ocorrncia de plastificao, em trao ou compresso.
p

C
p1

p2

p3

p4

B
inicio do escoamento

Figura 12.7 Seqncia de formao de rtulas plsticas

109

Observe-se que agora, quando ocorre plastificao total em A e em C,


embora os momentos agentes sejam nulos, existe a fora de membrana nc
que, multiplicada por wm, produzir um momento adicional capaz de equilibrar
uma presso maior que pc, valor que levava ao colapso quando os lados
podiam se aproximar. Alm disso, como vimos inicialmente, a fora de
membrana pode crescer at o limite xe t, anulando neste instante o momento
fletor. Nesta situao teremos:
b/2

wm

A
C

nc

Figura 12.8
Fazendo o equilbrio de momentos em relao ao ponto A, obtemos:

pb2
( xe t ) wm =
8

(12.11)

de onde calculamos a presso atuante p relacionada a deflexo no centro da


placa wm

p=

8( xe t ) wm
b2

(12.12)

Substituindo (12.5) em (12.12) e utilizando a equao e dividindo o


resultado pela equao (12.9) obteremos:
p
w
=2 m
pc
t

(12.3)

110

inicio do escoamento

regio escoada

inicio do escoamento

(ii)

(i)

regio escoada

(iii)

(iv)

Figura 12.9
Concluindo, se no projeto de uma placa caracterizarmos como falha15 o inicio
de escoamento no ponto de mxima solicitao, aps a referida falha a placa
resistir a adio de uma aprecivel quantidade de carga antes de sofrer a
ruptura propriamente dita. claro que os estgios mais avanados de
plastificao somente sero possveis se houver a indispensvel dose de
dutilidade do material. A figura 12.9 esquematiza o processo de escoamento de
uma placa at o estgio em que nesta s atuam tenses de membrana. A
presso lateral que levou a placa atingir este estgio, dependendo da dutilidade
do material, inmeras vezes superior quela que iniciou o escoamento no
ponto de mxima solicitao. No projeto de estruturas navais, a maioria das
unidades de chapeamento do casco projetada prevendo-se o comportamento
elstico apenas. Somente em anteparas de subdiviso permite-se a
deformao plstica permanente, naturalmente com presses inferiores quela

15Falha

qualquer ocorrncia indesejvel na estrutura.

111

que transformaria a placa em uma membrana plstica, estgio IV na figura


12.9.

112

4.13.
Equao das placas para pequenas deflexes, incluindose o efeito de cargas paralelas ao plano mdio.
Mesmo que as deflexes sejam pequenas, poderemos obter resultados
insatisfatrios se desprezarmos, na flexo, o efeito de foras paralelas ao plano
mdio e que tenham considervel magnitude. Em navios, dependendo da
geometria e da tenso primria16, a tenso mxima devido a flexo das
unidades de chapeamento poder aumentar em cerca de seis por cento, se
incluirmos nesta flexo a ao da tenso primria.

Figura 13.1 - Flexo da viga navio gerando tenses uniformes paralelas


16Define-se

tenso primria como sendo aquela decorrente da flexo do casco do navio como sendo uma
viga , a chamada viga navio, conforme a figura 13.1 (a), em tosamento, e 13.1(b), alquebramento.

113

ao plano mdio da unidade de chapeamento


Modificaremos a formulao do item 7, Equao de equilbrio,

desprezando o efeito de cargas paralelas ao plano mdio, estabelecendo as


condies de equilbrio nas direes de Ox e Oy, e incluindo, na direo Oz, o
efeito de nx , ny , nxy e nyx. Considerando a figura 13.2 e lembrando que
estamos utilizando a hiptese de pequenas deflexes (sen tan ; cos

1), podemos escrever:

=0

nx nyx
+
=0
x
y
(13.1)

= 0

nxy ny
+
=0
x
y

x
n
n

xy

yx

y
z

114

dx

x
x

~ tan = dw/dx
=

+ (d /dx)dx

n + (d n
x

/dx)dx

Figura 13.2 - Foras de membrana


Note-se que agora, quando no desprezamos nx , ny e nyx , podemos
escrever mais 3 equaes de equilbrio do tipo Fx = 0 e Fy = 0 (equaes
13.1) e Mz = 0, completando as 6 equaes de equilbrio. A ltima equao
Mz = 0 nos d, porm, apenas nxy = nyx.
A projeo das foras nx na direo de Oz, veja a figura 13.2 vale,

nx dy

w
nx
w 2w
dx)(
+ ( nx +
+
dx)dy
2
x
x
x
x

{
1442443
sen

sen ( +

(13.2)


dx )
x

ou, aps simplificao,

nx

2 w
n w
dxdy + x
dxdy
2
x
x x

(13.3)

115

Analogamente obtem-se, para a projeo de ny e nxy na direo de Oz

ny

n y w
2 w
dxdy +
dxdy
2
y
y y

(13.4)

nxy

n w
2 w
dxdy + xy
dxdy
xy
x y

13.5)

Obtm-se expresso anloga a (13.5) para a projeo de nyx na direo de


Oz. A projeo, sobre Oz, das forcas de cisalhamento

2nxy

n w
n w
2 w
dxdy + xy
dxdy + yx
dxdy
x y
y x
xy

(13.6)

A equao de equilbrio na direo de Oz (equao 7.1) ser, ento acrescida,


no primeiro membro, das projees calculadas acima, com as simplificaes
decorrentes da equao (13.1), resultando em

2mxy 2 my
2mx
2 w
2 w
2 w

2
+
=

(
p
+
n
+
n
+
2
n
)
x
y
xy
x2
x y y2
x2
y2
xy

(13.7)

Nos casos de pequenas deflexes, de que ora tratamos, possvel


desprezar a deformao do plano mdio causada pela flexo e considerar nx ,

ny , nxy e nyx como decorrentes apenas de foras aplicadas no contorno da


unidade de chapeamento. Elas sero, portanto, funes conhecidas, em (13.7),
que tambm se pode escrever na forma:

4 w =

1
2 w
2 w
2 w
( p + nx 2 + ny 2 + 2nxy
)
x
y
xy
D

(13.8)

A Equao (13.8) a equao para a teoria de pequenas deflexes que


inclui o efeito das foras aplicadas ao plano mdio da placa.

116

A resoluo do problema consistir em determinar a funo w que


safistaz s condies de contorno e equao (13.8) para um dado
carregamento p(x,y). Alguns casos esto resolvidos na referncia [3]. O grfico
da figura 13.3 apresenta o caso tpico de engenharia naval, onde o
carregamento paralelo ao plano mdio da unidade de chapeamento
conhecido (advm das tenses de flexo da viga navio) e seu valor influencia o
valor das tenses de flexo da placa. Tal influncia apresentada sob a forma
de um fator de ampliao . Portanto na resoluo de placas com cargas
laterais e paralelas ao plano mdio, podem-se utilizar os mesmos grficos
anteriormente descritos, figuras 10.1 e 10.2, e a eles aplicar-se o fator de
ampliao encontrado no grfico13.3. No grfico, o coeficiente k definido
como:

a2 8
b2
+
+
4
b2 3
a2

lados engastados: k = 4

a2
b2
lados apoiados: k = 2 + 2 + 2
b
a

lados B engastados, lados A apoiados: k =

16a 2 8 b2
lados B apoiados, A engastados: k = 2 + + 2
3b
3 a

3a 2
4b2
+
2
+
4b2
a2

117

80
a

m
70

A
B

B
y

ii

60
A - engastados
B - apoiados
50
k
40
todos os lados
engastados
30

20

iii

todos os lados
apoiados

iv

10
B - engastados
A - apoiados
0

a/b

wmax = w f

x max = x f
y max =

yf

+ m

m
= 1
2
2
(k D) /(b t )

Figura 13.3 - Placa sob carga lateral e compresso nos contornos17

17f

representa valores obtidos atravs da teoria das pequenas deflexes (Grficos 10.1 e 10.2)

118

4.14.

Flambagem de placas

Em vrias partes da estrutura de um navio encontramos unidades de


chapeamento sobre cujos lados atuam cargas paralelas ao plano da placa, de
compresso ou de cisalhamento, simultaneamente, ou no, com cargas
laterais. Assim que no convs, por exemplo, uma unidade de chapeamento
pode sofrer a ao das tenses primrias de compresso, alm de cargas
laterais, conforme j visto na figura 13.1. O mesmo se poderia dizer de uma
unidade de chapeamento do fundo do navio. J no costado, a cerca de um
quarto do comprimento do navio e na altura do eixo neutro, uma unidade de
chapeamento apresenta tenses de cisalhamento atuantes sobre os seus
lados, e que correspondem, em geral, a um mximo das tenses de
cisalhamento da viga navio. Sabe-se que, para certos valores dessas cargas
atuantes no plano da placa, pode ocorrer uma brusca mudana de deflexo da
unidade, causando deformaes permanentes ou no, e que possivelmente
no sero tolerveis pelos critrios de projeto. possvel, pois, ocorrer
instabilidade na unidade de chapeamento.
Se considerarmos, agora, um painel completo de chapeamento, formado
por placas e seus perfis longitudinais e transversais, entre duas anteparas
consecutivas, poderemos fazer consideraes anlogas notando, porm, que
as conseqncias da instabilidade, por afetarem parte bem maior da estrutura,
so mais graves. Caso fixemos a ateno em uma parte de um painel, apenas,
envolvendo algumas unidades de chapeamento e certos perfis, poderemos
repetir mais uma vez aquelas apreciaes, o que tambm acontecer se
considerarmos apenas perfis. Diante disto, ao examinarmos uma parte
qualquer da estrutura onde existem esforos de compresso ou cisalhamento
no plano do chapeamento, razovel indagarmos:

quais as possveis formas de instabilidade, desde as mais locais s mais

globais?

caso uma parte da estrutura flambe, como se redistribuiro os esforos

sobre as demais partes da estrutura? Haver colapso?

119

como dimensionar cada membro para evitar qualquer tipo de

instabilidade?

4.15.

Flambagem de placas no regime elstico

O conceito de instabilidade j fora introduzido quando do estudo de


flambagem de vigas e cuja reviso aconselhvel. O problema de flambagem
de placas pode ser formulado em termos da equao diferencial de equilbrio,
desenvolvida no tem 13, onde se inclui o efeito das foras de membrana na
flexo. O procedimento consiste em, partindo da equao diferencial de
equilbrio, pesquisar o menor valor da carga que pode levar situao
caracterizada pela instabilidade. J vimos que a derivao da equao
diferencial de equilbrio envolve simplificaes que dependem do refinamento
da formulao. Como partiremos agora da equao de equilbrio, claro que
essas mesmas hipteses estaro envolvidas na formulao de instabilidade.

120

antes de flambar

painel estrutural

aps flambar

reforadores
unidade de chapeamento

os contornos atuam com rigidez a rotao


aproximadamente nula - apoio simples

y
y

Figura 14.1 - Flambagem das unidades de chapeamento de um painel

Ilustraremos o processo delineando a formulao e resoluo do


problema de instabilidade de uma placa fina, plana, retangular, comprimida
uniformemente em uma direo e simplesmente apoiada nos quatro lados.
Conforme j mencionado anteriormente, o chapeamento da estrutura de um
navio dividido em pequenas unidades de chapeamento por meio de
reforadores longitudinais e transversais. Estes reforadores garantem uma
elevada rigidez aos deslocamentos transversais da placa, porm o mesmo no
se pode dizer quanto rigidez rotao. Considerando a seo longitudinal de
um convs cavernado transversalmente, conforme o mostrado na figura

121

14.1(a), quando ocorrer flambagem o chapeamento tomara a configurao


mostrada na figura 14.1(b), com os vaus rodando conforme l indicado. A
rotao dos vaus faz com que estes imponham, nos contornos da unidade de
chapeamento, um momento fletor que funo das propriedades de toro
dos perfis. Porm sabe-se que a rigidez a toro de perfis abertos muito
pequena, fazendo com que os momentos nos contornos da placa assumam
valores desprezveis, garantindo o simples apoio como condio de contorno
para a unidade de chapeamento.
No sabemos, de antemo, qual a configurao da placa ao flambar.
Entretanto uma srie de Fourier em x e em y ser suficientemente genrica
para represent-la. Portanto adotaremos como soluo:

w = Wmn sin
m=1 n =1

m x
ny
sin
b
a

(14.1)

V-se que (14.1) satisfaz s condies de contorno para quaisquer


valores de Wmn, pois resulta:

w=0
w=0

2 w
=0
x 2
2 w
e
=0
y 2
e

, para x = 0 e x = b
(14.2)

, para y = 0 e y = a

Adotaremos a equao de equilbrio para o caso de pequenas deflexes


e de cargas atuando paralelamente ao plano mdio. Ela a equao (13.8),
desenvolvida anteriormente:

4 w =

1
2 w
2 w
2 w
( p + nx 2 + ny 2 + 2nxy
)
D
x
y
xy

(13.8)

No presente caso temos: nx = nxy = p = 0. Substituindo em (13.8)


obtemos:

122

D4 w ny

2 w
=0
y2

(14.3)

Substituindo (14.1) em (14.3) obtemos:


2
2

ny
n2
mx
2n2
4 m
D 2 + 2 + n y
Wmn sin
sin
=0

2
b
a
b
a
a

m =1 n =1

(14.4)

A equao (14.4) satisfeita quando Wmn = 0, caso em que a placa


continua plana. Logo Wmn = 0 no caracteriza instabilidade. As demais
solues para (14.4) ocorrem quando se tem

m2 n2
D 2 + 2
a
b
4

2n2
+ n y
=0
a2

(14.5)

que nos d

D 2
ny = - 2
b

nb m 2 a
+

nb
a

Como m e n somente assumem valores inteiros,

(14.6)

a equao (14.6)

mostra que somente se obtem formas de equilbrio no planas quando ny


assume certos valores discretos. Logo (14.6) corresponde s cargas de
instabilidade. A menor delas corresponde a m=1 e um um valor de n que ser
funo da razo de aspecto a/b.

123

Figura 14.2 - Forma flambada de uma placa com razo de aspecto=3

Seja

nb a
=k
+
a nb minimo

(14.7)

Ento

ny = -k

D 2
b2

(14.8)

O sinal negativo em (14.8) denota que a fora ny

deve ser de

compresso. J que a flambagem somente ocorre na presena de tenses de


compresso, vamos, por conveno, adotar, em se tratando de flambagem, as
tenses de compresso como positivas e negativas as de trao. Designemos
por nycr e cr os mdulos da carga e da tenso crtica de compresso. Logo

crit = k

D 2
b2t

(14.9)

O grfico de k em funo da razo de aspecto a/b tem a forma

124

Figura 14.3 - Coeficiente k na flambagem de placas

Na ilustrao precedente consideramos a placa com todos os lados


simplesmente apoiados. Para outras condies de contorno, agiramos de
forma semelhante, adotando porm expresso trigonomtrica, em (13.8), capaz
de

satisfazer

automaticamente

condio

de

contorno

considerada.

Chegaramos sempre mesma equao (14.9), onde k teria, para cada caso,
uma expresso diferente de (14.7), mas que tambm dependeria de m, n, a e

b. Da figura 14.4 extrada da Freitas, 1976, tm-se o valor de k para diferentes


condies de contorno.

125

10

A1
A2

cr = k

2D

b2t

lados
engastados

B - apoiados
A - engastados

6.98

B - engastados
A - apoiados

lados
apoiados

k
4.00

3
B - apoiados
A - engastado
1
A - livre
2

2
1.28

A B - apoiados
1
A - livre
2

B - apoiados
A - livres

1.0

2.0

0.43

3.0

a/b
Figura 14.4 - Tenso crtica de flambagem de placas
Examinaremos, a seguir, como a frmula (14.9) se transforma quando

a/b tende a zero. Este , aproximadamente o, o caso de unidades de

126

chapeamento em cavernamento transversal, conforme se mostra na figura


14.5.
Poderemos escrever, a partir de (14.9), para lados simplesmente
apoiados,

cr =

D 2 nb a
+
b 2 t a nb

(14.10)

(a\b )< 1

Figura 14.5 - Quando a/b fica menor do que a unidade18

Vemos, porm, qua para a/b0, o valor de n a ser usado na expresso


acima 1. Assim:

cr

D 2
= 2
b t

D 2
b a
+ = 2
a t
a b
2

a2
1 + 2
b

(14.11)

Fazendo a/b = 0 temos:

cr =

18Note

D 2
a 2t

(14.12)

que o lado paralelo ao eixo x o lado que sofre a compresso.

127

Esta mesma relao poderia ser obtida adotando-se o conceito de placa


longa. Nestas condies, a placa se comporta como uma viga fletindo em sua
direo curta e, em termos de clculo, utilizamos

as equaes de vigas

substituindo-se o mdulo de elasticidade E do material por E' definido na


equao 11.12. A carga de flambagem de Euler de uma viga bi-apoiada e de
comprimento L :

Pcrit =

2 EI
L2

seo
transversal
com inrcia I

Substituindo-se E por E' e dividindo-se ambos os lados da equao pela rea


da seo transversal da viga (placa = bt) obtm-se:

crit =

Pcrit
=
A

2 (

E
bt 3
)(
)
2
1 2 12 = D
bta 2
a 2t

que igual a expresso (14.12). A abordagem por placa longa conveniente


quando as condies de contorno da placa so outras que no lados
engastados ou apoiados.

Agora possvel examinar os mritos relativos de um painel enrijecido


na direo longitudinal ou na direo transversal ao lado comprimido.

128

Observando as equaes (14.9), (14.12) e a figura 14.6, conclui-se que


s

reforado longitudinalmente

reforado transversalmente

Figura 14.6 - Cavernamento longitudinal x cavernamento transversal

( cr ) longitudinal
( cr ) transversal

=k

(14.13)

onde k o coeficiente que se aplica ao caso do cavernamento longitudinal.


Como k sempre maior que 4, evidencia-se a superioridade do cavernamento
longitudinal quanto flambagem.

4.16.

Efeito de uma curvatura

No bojo de um navio, em lugar de placa plana temos uma casca


aproximadamente cilndrica. A prpria geometria indeformada de um convs
no a de um plano

19,

mas a de uma superfcie de pequena curvatura.

Consideraes semelhantes aplicam-se a outras partes de navios que no


possuem corpo paralelo mdio, ou que o tem muito curto. Convm ento obter
a expresso para a tenso crtica nesses casos.
19para

facilitar o escoamento de liquidos existe um tosamento, isto , a elevao do convs na linha de


centro ligeiramente superior a elevao junto aos costados.

129

L
r

Figura 14.7
Considere-se a figura 14.7. Se admitirmos condies de apoio simples
ao longo de todo o permetro da unidade de casca ali representada, obtm-se
as seguintes expresses para tenses crticas, tal como se demonstra na
referncia.

cr =

cr =

Et
r 3(1 2 )

2 Et 2
3(1 2 )( r ) 2

(14.14)

(14.15)

A expresso (14.15) aplica-se apenas quando o raio de curvatura r


muito grande. Comparando-se (14.15) com (14.9), percebe-se que a unidade
de chapeamento com grande raio de curvatura pode ser tratada como se fosse
uma placa plana e longa, desde que se tome, como lado b, o comprimento
desenvolvido de seu lado em compresso.
Pode-se concluir, tambm, que em geral aumenta-se a resistncia
flambagem de uma unidade plana quando a ela se imprimem pequenos raios
de curvatura, como se ver a seguir. Considere-se uma placa longa,
simplesmente apoiada. Obtm-se

130

cr =

2Et 2
3(1 2 )b2

(14.15)

Aps transform-la em uma superfcie cilndrica, de raio r e ngulo ,sua


tenso crtica para a ser:

cr =

Et

(14.16)

r 3(1 2 )

Adotando-se = 0.3 (ao), vem

cr r 3(1 2 ) b b
bb
=
= 0.526
2
cr

t r
t r

(14.17)

No bojo, por exemplo, poderemos adotar como valores tpicos b/r = /4 e

b/t=60, resultando

cr
25
cr
ou

seja,

curvatura

(14.18)

aumentou

resistncia

flambagem

em,

aproximadamente, 25 vezes.

4.17.

Flambagem por cisalhamento

Geralmente, o chapeamento do casco das embarcaes esto sujeitos a


tenses de cisalhamento com amplitudes considerveis. Estas tenses podem
causar flambagem, pois o cisalhamento faz surgir tenses normais de
compresso. Para o caso do cisalhamento puro, a tenso de compresso tem
magnitude igual a tenso de cisalhamento e atua a 45 do eixo onde atuam as
tenses de cisalhamento.

131

Figura 14.8 - Flambagem por cisalhamento


As equaes que governam a flambagem por cisalhamento so as
mesmas j deduzidas. Equao (13.8),

4 w =

1
2 w
2 w
2 w
( p + nx 2 + ny 2 + 2nxy
)
x
y
xy
D

(13.8)

com nx = ny = p = 0. Substituindo em (13.8) obtemos:

D4 w 2nxy

2 w
=0
xy

(14.19)

A soluo da equao (14.19) para diversas condies de contorno


podem ser encontradas na referncia [6]. A metodologia difere um pouco da
adotada na soluo do problema de compresso uniforme, pois as funes

132

seno e cosseno no satisfazem a equao diferencial e, portanto, uma soluo


analtica exata, em termos trigonomtricos, impossvel. Uma soluo
aproximada, baseada em princpios de energia e utilizando as deflexes como

w( x, y) = q1sin

sin

x
b

+ q2 sin

2 x
2 x
sin
a
b

(14.20)

mostrada a seguir. Como seria de se esperar da estreita relao entre


cisalhamento e compresso, a expresso resultante para a carga crtica de
cisalhamento cr se assemelha com a expresso (14.9). De fato a nica
mudana ocorre no coeficiente destas equaes. No caso da flambagem por
cisalhamento o coeficiente dado por

kcis = 5. 35 + 4. 0(b / a ) 2

para lados simplesmente apoiados

kcis = 8. 98 + 5. 6(b / a )

para lados engastados

(14.21)

e a tenso crtica,

crit = kcis

4.18.

2D
b2t

(14.22)

Momento fletor no plano da placa

Figura 14.10 - Flambagem por flexo no plano


A figura 14.10 mostra que uma placa sofrendo flexo em seu prprio plano ter
regies onde predominam tenses de compresso. Chamando de b o maior
valor desta tenso de compresso, o valor crtico para a flambagem , da
mesma forma que na compresso simples, dado por

133

( b ) crit = kb

2D
b2t

(14.23)

onde o coeficiente kb vale:

lados simplesmente apoiados


para a / b

2
3

: k b = 15. 87 + 1.87 ( b / a ) 2 + 8. 6 ( a / b ) 2

para a / b >

2
3

: k b = 23. 9

lados engastados
para a / b > 1 : k b = 41. 8

(14.24)

(14.25)

um dos lados sem a carga engastado e os outros simplesmente

apoiados
para a / b >

1
2

: k b = 25

(14.26)

lados sem a carga engastados e os outros simplesmente apoiados


para a / b > 0. 4 : k b = 40

4.19.

14.27)

Carregamentos combinados

Em muitas situaes a placa pode estar sujeita a ao de carregamentos


combinados. Por exemplo, em uma unidade de chapeamento podem estar
presentes a ao de tenses primrias normais (de flexo) e de cisalhamento,
conforme o mostrado na figura 13.2. Torna-se necessrio estimar que
combinao destes carregamentos levaria esta unidade de chapeamento a
flambar. Uma das melhores maneiras de tratar esse problema atravs do uso
de frmulas empricas que relacionam as razes de cada um destes
carregamentos em relao ao seus valores crticos. Se apenas um dos

134

carregamentos est presente, o valor unitrio corresponderia a flambagem. No


caso de mais de um carregamento simultneo, as relaes devem ser menores
que a unidade, e a frmula de interao combina as vrias relaes de forma
que a flambagem corresponde a soma dos termos resultando igual a unidade.
Uma das vantagens deste tipo de frmula que elas podem ser obtidas
tanto de resultados analticos como de resultados experimentais.

Compresso uniaxial e flexo no plano


b

a
b

Flambagem ocorre quando e b satisfazem a relao

crit

b
+
( b ) crit

= 1

(14.28)

onde so crit e (b)crit valores crticos para estes dois tipos de carregamento
agindo separadamente, obtidos pelo uso das equaes (14.9) e (14.28).

Compresso uniaxial e cisalhamento

a
b

Por convenincia vamos adotar o smbolo R para denotar a razo entre a


tenso atuante e a tenso crtica de flambagem, relao de resistncia. Nestas
condies, as relaes de resistncia so:

R=

crit

135

onde crit a tenso crtica de flambagem com a tenso de compresso


uniforme atuando isoladamente na placa.

Rcis =

crit

onde crit a tenso crtica de flambagem com a tenso de cisalhamento


atuando isoladamente na placa.

e a flambagem sob ao combinada ocorre se:

2
R + Rcis

=1

1 + 0.6(a / b)
2

R + Rcis
1.6

(a / b 1)

=1

(14.29)

(a / b < 1)

Estas frmulas podem ser usadas para tenses negativas, isto de


trao, como tambm de compresso.

Cisalhamento e flexo no plano


b

b
a

Para este caso, definindo a razo de resistncia para as tenses de


flexo como sendo
Rb =

b
(b ) crit

136

onde (b)crit calculado pela equo (14.23), a relao de interao dos


carregamentos combinados
2
Rb2 + Rcis
=1

(a / b > 21 )

(14.30)

Compresso uniaxial, flexo e cisalhamento

A flambagem ocorre se
2
R + Rb2 + Rcis
=1

4.20.

(a / b > 21 )

(14.31)

Comportamento de placas aps a flambagem

Vamos verificar o que acontece com a placa quando o carregamento


superior quele que a levou a instabilidade. Supe-se que neste caso a carga
aplicada muito lentamente de forma que, ao atingir-se a carga crtica, no se
ultrapasse este valor at que deliberadamente voltemos a aument-la.
Vimos nos tems precedentes, que a forma flambada de uma placa
retangular corresponde a meia onda senoidal na direo perpendicular das
cargas que levam a flambagem. Isto permite que o plano mdio, uma vez
flambado, se distenda. A distenso maior nas regies de maior deflexo. A
carga de compresso que tais regies suportavam portanto aliviada,
transferindo-se para as regies de menor deflexo. Ocorre, em resumo, uma
redistribuio de tenses, ilustrada na figura 14.11. A distenso do plano
mdio, a que aludimos, pode ser desprezada at a flambagem, o que nos
permite obter a carga crtica usando a hiptese da indeformabilidade do plano
mdio tal como fizemos.

137

Figura 14.11 - Comportamento da placa aps a flambagem

Aps a flambagem, se continuarmos aumentar a compresso, mais e


mais, a redistribuio de tenses tornar-se- cada vez mais significativa,
sobrecarregando-se

as

regies

de

pequenas

flechas.

Aumentando-se

continuamente a carga, a tenso mxima de compresso atingir o valor de


escoamento e, da em diante, a capacidade de a placa suportar cargas
adicionais estar praticamente esgotada.
Percebe-se que, nas redistribuies de tenses acima, as condies de
apoio da placa ao longo de seus lados longos, e rigidez dos perfis em que ela a
se apoia, so fatres importantes na determinao da carga de colapso do
painel como um todo. Flambada a unidade de chapeamento, os perfis,
sobrecarregados, atuaro como uma segunda linha de resistncia. Isto, porm,
somente ser possvel se eles mesmos estiverem distantes de falhas por
flambagem ou por escoamento, no momento em que o chapeamento flambar.20

20Portando o coeficiente de segurana para os perfis deve ser,preferencialmente, superior ao que se adotar
para as unidades de chapeamento.

138

PROBLEMAS
Em painis estruturais, onde o chapeamento geralmente reforado por um ou
mais conjuntos de reforadores ortogonais, o projeto estrutural requer que um
conjunto de reforadores possua espaamento menor que o outro. Portanto, as
unidades de chapeamento tero uma dimenso maior do que a outra, de sorte
que a placa pode ser considerada como longa. Tais placas, quando
deformadas, apresentam uma forma cilndrica, exceto nas regies prximas
aos lados curtos. Por isso elas podem ser calculadas como unidimensionais, ou
seja pela teoria simples de viga.
1. Prove que tratando uma faixa, na direo curta, de uma chapa longa
como uma viga, na frmula,

b
t

= k p ( )2
obtm-se
para placas simplesmente apoiadas, k=3/4;
para placas engastadas k=1/2;

2. Qual ser a mxima presso uniforme que pode ser aplicada a uma
chapa longa, engastada, de ao comum, com largura de b=600 mm e
espessura t=10 mm para que no ocorra escoamento? A tenso de
escoamento do material de 240 N/mm2. Encontre a correspondente
deflexo mxima na placa como uma frao de sua espessura,
admitindo =0.3 e E=208000 N/mm2.
1) Uma placa de ao com espessura 12.5 mm, medindo 2.5x0.8 m, est sujeita
a uma presso lateral de 12 m.c.a. Determinar as tenses mximas supondo
engastamento nos quatro lados. Se a placa fosse de alumnio, qual deveria ser
sua espessura para manter a relao w/t < 0.5?

139

2) Para uma placa com razo de aspecto a x b, submetida a uma carga lateral
definida pela expresso:

p = p0 sin

x
a

sin

y
b

e com condies de contorno simplesmente apoiada nos quatro lados,


determinar os valores de:

deflexo mxima;

momentos fletores mximos;

tenses mximas;

presso que causa o inicio do escoamento no ponto de

mxima solicitao.
3) Qual deve ser a espessura t, para uma placa longa com largura de 700 mm,
lados simplesmente apoiados, sob presso lateral de 9.5 mca. Adotar, como
material, ao de mdia resistncia com tenso de escoamento de 220 MPa.
4) Deduzir a expresso 3.1.
5) Deduzir a expresso 5.1.
6) Deduzir as expresses 8.1. Verifique que existe uma analogia com a teoria
de vigas, onde =(M/I)c, se tomarmos a seo transversal da placa com
espessura t, largura unitria e c=t/2. [dica: o momento fletor resultante do
momento das foras geradas pelas tenses. Adote uma distribuio de tenses
linear, com tenso mxima igual ao valor que se est procurando, e calcule o
momento gerado por estas tenses.
7) Deduzir as expresses 9.2 e 9.4.
8) O convs de uma embarcao possui cavernamento transversal com
espaamento de 750 mm e sicordas espaadas de 2200 mm. Considerando

140

uma carga uniforme sobre todo o convs com intensidade de 2,0 t/m2 e uma
tenso primria de alquebramento de 950 kgf/cm2, determinar a espessura
mnima do chapeamento admitindo uma tenso terciria mxima de 1600
kgf/cm2.
9) Um petroleiro possui cavernamento longitudinal com espaamento de 850
mm e anis gigantes a cada 5020 mm. Para um ao de alta resistncia, com
tenso de escoamento de 3600 kgf/cm2 e uma tenso primria de tosamento
de 1400 kgf/cm2 determine a mnima espessura do fundo do navio no qual atua
uma carga lateral de 20 mca.
10) Demonstre que os valores de m e n que minimizam a equao (14.7),
2

nb m 2 a
+

= k , correspondem a m=1 e n = a/b e que o valor mnimo 4.


nb minimo
a
11) Determinar a carga de crtica de flambagem para os problemas 6 e 7.
Considere flambagem por compresso, flambagem por cisalhamento e
flambagem por flexo.

141

Bibliografia Consultada e Referncias Bibliogrficas.


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