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El motor Wankel es un tipo de motor de combustin interna, inventado por Flix Wankel, que
utiliza rotores en vez de lospistones de los motores alternativos.
Wankel concibi su motor rotativo en 1924 y obtuvo la patente en 1929. Durante los
aos 1940 se dedic a mejorar el diseo. En los aos 1950 y los 1960 se hicieron grandes
esfuerzos en desarrollar los motores rotativos Wankel. Eran especialmente interesantes por
funcionar de forma suave y silenciosa, y con escasas averas, gracias a la simplicidad de su
diseo.
ndice
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1Funcionamiento
2Ventajas e inconvenientes
o
2.1Ventajas
2.2Inconvenientes
3Historia
4Dificultades tcnicas
5Materiales
6Combustible
8Vase tambin
9Notas
10Referencias
11Bibliografa
12Enlaces externos
Funcionamiento[editar]
Un motor rotativo o Wankel es un motor de combustin interna que funciona de una manera
completamente diferente a losmotores alternativos.
En un motor alternativo de 4 tiempos pero en zonas distintas del esttor o bloque, con
el pistn movindose sin detenciones de un tiempo a otro. Ms concretamente, la envolvente
es una cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un rotor triangular o tringulolobular que realiza un giro de centro variable (rotor excntrico). Este pistn transmite su
movimiento rotatorio a un eje cigeal que se encuentra en su interior, y que gira ya con un
centro nico.
Al igual que un motor de pistones, el rotativo utiliza la presin producida por la combustin de
la mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta presin est contenida en la
cmara formada por una parte de la envolvente o esttor y cerrada por uno de los lados del
rotor triangular, que en este tipo de motor reemplaza a los pistones. Estos motores, en su
mayora, desarrollan una mayor potencia que los cilndricos debido a una mayor compresin
aero-explosiva, por ejemplo un 2 rotores equivale en potencia a un 6 cilindros de motor
convencional.1
El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el "esttor" o
"epitrocoide", delimitando as tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el rotor
gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expande y contrae
alternativamente; es esta expansin-contraccin la que aspira el aire y el combustible hacia
el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y luego expulsa los gases
quemados hacia el escape. 2
Ventajas e inconvenientes[editar]
Ventajas[editar]
Menos piezas mviles: el motor Wankel tiene menos piezas mviles que un motor
convencional, tan solo 4 piezas: bloque, rotor (que a su vez est formado por segmentos y
regletas), rbol motor y sistema de refrigeracin/engrase (similar a los que montan los
motores de pistn). Esto contribuye a una mayor fiabilidad.
vuelta del rotor representa 3 vueltas del eje, cada combustin dura 270 de giro del eje, es
decir, 3/4 de cada vuelta; se compara con un motor monocilndrico, en el que cada
combustin transcurre durante 180 de cada 2 revoluciones, o sea 1/4 de cada vuelta
del cigeal: se produce una combustin cada 120 del rotor y 360 del eje. Un motor
Wankel de dos rotores equivale en uniformidad de par a un motor de 6 cilindros
alternativo.
Menor velocidad de rotacin: dado que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje
y al tocar el esttor, las piezas principales del motor se mueven ms lentamente que las
de un motor convencional, aumentando la fiabilidad. Una vez resueltos los problemas
iniciales para la eleccin de los materiales ms adecuados, los segmentos siempre estn
en movimiento respecto a las partes fijas, no hay puntos muertos como en los motores
alternativos. Precisamente los mayores desgastes se producen en esos puntos muertos,
donde al no haber velocidad relativa de una pieza respecto a otra no hay lubricacin (ver
tribologa).
Menores vibraciones: dado que las inercias internas del motor son muy pequeas
(no hay bielas, ni volante de inercia, ni recorrido de pistones, ni movimiento), solo se
producen pequeas vibraciones en la excntrica.
Menor peso: debido al menor nmero de piezas que forman el motor en comparacin
con los de pistones y dado que generalmente se construyen motores de dos o tres rotores
de 600 cc o 700 cc cada uno, ayuda a conseguir un menor peso final del motor.
Inconvenientes[editar]
Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del rotor,
que deben ser estancas unas respecto a otras para un buen funcionamiento. Adems, en
los primeros modelos se haca necesario cambiar el sistema de estanqueidad cada 6 aos
aproximadamente, por su desgaste, que puede reducirse manteniendo una pequea
proporcin de aceite mezclado directamente en el combustible +1%, las bombas fallan,
con lubricantes slidos tipo MoS2, y redondeando las aristas de las lumbreras y huecos de
las bujas, para evitar choques bruscos entre los segmentos de estanqueidad y el esttor.
Freno motor El motor rotativo Wankel, como los motores de 2T, tiene menos freno
motor que los motores alternativos de 4T, por lo que los vehculos que lo usan precisan
unos frenos de mayores dimensiones.
Historia[editar]
El NSU Spider fue el primer coche de produccin en el mundo propulsado por un motor rotativo Wankel
Hacia 1972 se presentaron algunos prototipos de motocicletas con motor Wankel de dos
rotores: la Yamaha RZ-201 (Patente US N 396448) y la Kawasaki X-99 (Pat US 3848574),
que aunque aseguraron haber resuelto los problemas tcnicos planteados, no llegaron a
fabricarse en serie. DKW-Hercules tuvo en venta entre 1970 y 1975 una motocicleta, la W2000, con un motor Sachs KC-27 refrigerado por aire, de un desplazamiento equivalente a
600 cc y 27 CV. En Gran Bretaa, David W. Garside -SAE paper 821068- desarroll a partir
del motor de esa DKW un motor Wankel de dos rotores para motocicletas, en versiones con
refrigeracin por aire y por lquido, los rotores iban refrigerados por la mezcla que llegaba a la
admisin, que fueron instalados en la Norton Commander y la Norton Interpol; Suzuki tambin
fabric una moto con motor Wankel, la RE-5. John Deere Inc., en EEUU, invirti un gran
esfuerzo de investigacin en motores rotativos y dise una versin multirotor que era capaz
de usar varios tipos de combustible sin tener que cambiar el motor. El diseo fue propuesto
como sistema motor para varios vehculos de combate de la Marina estadounidense en los
ltimos aos de la dcada de 1980.
Ingersoll-Rand fabric y vendi durante ms de diez aos un motor para usos industriales que
quemaba gas, con un desplazamiento de 41 litros, 1000 CV y un solo rotor. Curtiss-Wright ha
fabricado diversos prototipos de motor para automocin y aviacin general, en sta tendran la
ventaja del menor peso, ausencia de vibraciones y una mejor pauta de funcionamiento en
caso de averas, que nunca seran instantneas, totales y catastrficas como en un motor
convencional de pistones alternativos, suministrando el Wankel algo de potencia durante un
tiempo, lo que permite buscar una zona de aterrizaje ms segura. Rolls-Royce (D W Garside)
desarroll un motor de encendido por compresin (Diesel), con etapas de compresin y
combustin independientes. Graupner vendi un mini-motor para aeromodelos de 4'5 cc.
La japonesa Yanmar Diesel fabric varios motores pequeos, incluso una motosierra Wankel,
Sachs fabric en serie varios motores refrigerados por aire y mezcla, uno de ellos equip una
motosierra, y otro una segadora de csped francesa: Outils Wolf Rotondor, que para reducir
costes no llevaba segmentos en la parte inferior del rotor, que iba en posicin horizontal.
Tambin Kawasaki patent un motor con refrigeracin por mezcla aire-combustible (Pat US
3991722), y un procedimiento para mejorar la combustin y con ello el consumo y la emisin
de contaminantes (Pat. U.S. 3848574) y present un prototipo de motocicleta con un motor birotor, la Kawasaki X-99, que no lleg a entrar en produccin, como tampoco lo hizo un modelo
similar de Yamaha, la RZ-201. La lnea de rotativos para aviones ligeros desarrollados a partir
de los modelos de Norton, fabricados con la marca Mid-West Aeroengines, pas a la austriaca
Diamond Engines, despus Austro Engines.
Tras un uso ocasional en automviles, por ejemplo NSU con sus modelos Spider y Ro 803 y el
prototipo Audi 200, que hacia 1975 montaba en una carrocera de Audi 100 un motor Wankel
KKM 871, con 3.000 cc, admisin por lumbreras laterales, 170 CV a 6.500 rpm y un par motor
de 220 Nm a 3.500 rpm, o Citron con elM 35 y GS Birrotor, e intentos fracasados llevados a
cabo por General Motors que anunci haber resuelto el problema del consumo, pero no
lograrlo en el de las emisiones en los gases de escape, o Mercedes-Benz (vase el
prototipo Mercedes-Benz C111); la compaa japonesa Mazda ha sido la que ha hecho un
mayor uso de motores Wankel en automviles. En China, el profesor Teluan Chen estuvo al
frente de una amplia lnea de investigacin en motores Wankel, obteniendo resultados
valiosos.
Despus de muchos aos de desarrollo, y miles de prototipos experimentales, Mazda lanz
sus primeros coches con motores Wankel en los primeros aos 1970. Aunque la mayora de
los clientes adoraban estos coches, especialmente por su suavidad, tuvieron la mala suerte de
ser puestos a la venta en una poca de grandes esfuerzos para reducir las emisiones y
aumentar la economa en combustible. Mazda abandon el Wankel casi totalmente en el
diseo de sus coches generalistas, pero continu usando una versin biturbo de entrada en
funcionamiento secuencial y dos rotores en su mtico deportivo RX-7 hasta el final de su
produccin en agosto de 2002. En el 2003, la marca japonesa relanz el motor Wankel con
el RX-8, que montaba una nueva versin atmosfrica del birrotor, tericamente ms fiable y
con menores consumos tanto de combustible como de lubricante, la caracterstica ms
novedosa de este motor es que tanto la admisin como el escape se hacen mediante
lumbreras laterales, lo que elimina el solapamiento entre los tiempos de admisin y escape, y
con ello el paso de mezcla sin quemar al escape, y de gases del escape al tiempo de
admisin.
En el mundo de las carreras, Mazda ha tenido un xito sustancial con sus coches de dos y
cuatro rotores, y corredores privados han cosechado tambin un considerable xito con
coches Mazda propulsados por motores Wankel, tanto originales como modificados.
En 1991 el motor Wankel lleg a uno de los mejores momentos en competicin, al conseguir
Mazda la victoria en las 24 horas de Le Mans con su prototipo 787B que montaba un motor de
cuatro rotores y 2.622 cc decilindrada equivalente, con lumbreras de admisin en posicin
perifrica y conductos de admisin de geometra variable, al estilo de un trombn de varas.
Este automvil fue el que menos consumo de combustible tuvo en la carrera de ese ao, y al
ao siguiente Mazda ya no pudo participar con motores Wankel en esa carrera al cambiarse el
reglamento.
A fecha de junio de 2014, son numerosos los productores que ofrecen motores Wankel y otros
con diversas tecnologas, fundamentalmente de pequeo tamao, adaptables a Kart, aviones
ultraligeros, motoplaneadores, generadores elctricos, etc., por ejemplo: Aixro (Alemania),
Austro (Austria), Cubewano (RU), d-motors (Holanda), Ecotrons (RU), e-go (RU), FreedomMotors (Moeller)-(EEUU), Rotron (RU), Savoiacars (Argentina), Sparcs (RU), Wankel-ag
(Alemania)
Dificultades tcnicas[editar]
admisin laterales, una o varias por rotor, que proporcionan un mejor rgimen de ralent y
actuaciones bajo carga parcial. El motor Renesis del RX8 de Mazda, emplea lumbreras
laterales tanto de admisin como de escape, con lo que elimina totalmente el cruce o
solapamiento entre las fases de admisin y escape, suprime la recirculacin de gases de
escape y la salida de mezcla aire/combustible sin quemar por el escape, este motor Renesis
obtuvo unos consumos razonables y buenas actuaciones a bajo rgimen, cumpliendo al
mismo tiempo las normas anticontaminacin ms severas.
Algn motor Wankel de los primeros tiempos produca un ruido que los mecnicos
comparaban al que hace un motor convencional poco antes de fundir una biela; el ruido se
deba a las tolerancias entre el engranaje del eje y el del rotor que era necesario establecer
para no comprometer la duracin del motor. Ya se ha solucionado (Libro de K Yamamoto, 1
edicin, 1969). El motor Wankel funciona mejor con sistemas de escape con baja presin, la
configuracin y longitud de los conductos de admisin y escape tambin influye en las
caractersticas y rendimiento del motor, y en los primeros tiempos, la mayor temperatura de
los gases de escape facilit el uso de sistemas de reactor trmico o de post-combustin de la
mezcla incompletamente quemada en la cmara de combustin, instalados despus de las
lumbreras de escape, con mezclas combustible/aire ms adecuadas y en algunos casos con
un dispositivo especfico que inyectaba aire en esa zona, ms barato que los catalizadores de
los primeros tiempos, hechos con metales semipreciosos. La temperatura de los gases de
escape est en relacin inversa con la relacin de compresin efectiva de los motores, a
menor relacin de compresin, geomtrica o efectiva (PME), mayor temperatura de los gases
de escape.
Otro problema inicial fue la aparicin de arrancamientos de material y fisuras en la superficie
de la epitrocoide, a las que los ingenieros llamaron: 'Araazos del diablo', unas se deban a
incompatibilidades entre el material de recubrimiento de la epitrocoide y el de los segmentos
de vrtice, y otras -'chattered marks', marcas de repiqueteo- a vibraciones por resonancia en
esos segmentos de arista, tema que abordaron reduciendo el peso de los segmentos y su
tamao; la aparicin de grietas en la zona donde se colocaba la buja se resolvi colocando
la buja en un casquillo incrustado en el bloque, en vez de ir la buja atornillada directamente
sobre el bloque mismo, y tambin a travs de la mejora de materiales. Para ajustar los
segmentos de vrtice a las dilataciones trmicas que se producen con el motor en
funcionamiento, Mazda modific los segmentos de vrtice, a los que daba una altura distinta
en la zona central del segmento respecto a las zonas laterales (En ingls "crowning"
-coronamiento-) y Citron patent unos segmentos formados por varias piezas, dos
triangulares en los extremos y una pieza central; Mazda haba instalado durante un tiempo
unos segmentos de vrtice en los que la seccin central estaba dividida en dos partes por una
lnea horizontal paralela al eje mayor del segmento, y, tambin de forma temporal, doble
segmentacin en las caras laterales del rotor; otros fabricantes colocaban segmentos de
vrtice de dos o de una nica pieza.
Los ltimos motores Wankel de produccin en serie son del tipo de motores rpidos, que
entregan su potencia a altas rpm, y con peor rendimiento en todos los sentidos en la zona de
carga parcial y bajas rpm, aunque el motor de 40 litros de desplazamiento que fabric
Ingersoll-Rand daba la mxima potencia a unas 1.500 r.p.m. David W. Garside de Norton
declar que haban conseguido solucionar el problema de la elasticidad, y construir un motor
que daba toda su potencia a pocas rpm. Parece que una apertura ms temprana en el ciclo de
la lumbrera de admisin, y la existencia de unos conductos de admisin ms largos, que
favorecen la resonancia, con ondas de presin que mejoran el llenado, y tambin una mayor
excentricidad en el rotor, equivalente a la carrera de los motores alternativos, permiten
conseguir motores con ms par y potencia a bajo rgimen de giro; algunos de estos conceptos
se aplicaron en el motor con el que Mazda gan en las 24 horas de le Mans, con conductos de
admisin de longitud variable, a modo de un trombn de varas, segn las rpm. Hay ms
estudios sobre la influencia del diseo de los colectores de admisin y escape en las
Materiales[editar]
Para el esttor o bloque motor se han utilizado aleaciones de aluminio, aluminio/silicio o
Al/Si/Cu, por ejemplo la aleacin Alcoa A-132, ya que el aluminio tiene una mayor
conductividad trmica y un coeficiente de dilatacin ms adecuado. En el interior del bloque se
colocaba una chapa de acero con la forma de la epitrocoide, con rugosidades en su cara
externa para asegurar el anclado al bloque, y sobre esta lmina se aplicaba una capa de
revestimiento antifriccin, que al mismo tiempo permita que se mantuviese una lmina de
aceite lubricante, como por ejemplo la aleacin Nickasil que us Comotor (Citroen-NSU),
Nikasil que sigui utilizando Derbi en el recubrimiento del interior de los cilindros de sus
motores de motocicleta.Nota 1 Los rotores se suelen fabricar en fundicin y tambin de
aluminio. Suzuki ntent, para resolver el problema de la duracin del esttor del motor,
extendindola a ms de 250.000 km, el uso de segmentos de vrtice hechos de la aleacin
ferrotic, junto con el revestimiento de la superficie de trabajo del esttor descrito por A EP
Grazen.
Se dice que los prototipos de motor rotativo Wankel que construy General Motors -GMtenan una duracin superior a los 800.000 km, y aunque GM asegur haber resuelto el
problema de la economa en el consumo del motor Wankel, no llegaron a poder resolver en un
mismo diseo los problemas del consumo y de la emisin de gases contaminantes, K
Ludvigsen da cifras comparativas de emisiones y consumo entre los rotativos de Mazda y de
GM. Las mquinas-herramienta para producir motores Wankel de OMC (Outboard Marine Co)
y GM (General Motors) y la tecnologa de John Deere las adquirieron Freedom-Motors y
Mller, el club Wankel alemn tendra los elementos de produccin de los motores rotativos
Sachs. Inicialmente era necesaria una mquina especfica para producir cada tamao distinto
de motor rotativo, pero una empresa inglesa patent una: "Mquina generadora de
epitrocoides" que facilitaba la produccin de modelos distintos con la misma maquinaria.
Combustible[editar]
Dada la ausencia de puntos calientes en la cmara de combustin, se ha calculado que
una gasolina con un octanaje de 87 es suficiente para un motor Wankel, lo que puede
representar una ventaja prctica. Para la lubricacin, que se hace como en los motor de dos
tiempos mediante mezcla combustible/aceite, se han usado los sistemas de mezcla previa o
una bomba dosificadora que aade una pequea cantidad de aceite a la admisin, lubricante
igual al empleado para lubricacin y refrigeracin del rotor, pero gente con experiencia en el
uso de motores rotativos indica como medida de precaucin, aadir a la gasolina al menos un
1% de aceite lubricante, como en las motos 2T de antes, pues sera fcil que se descebe la
bomba de aceite, y quede el motor sin lubricacin suficiente, acelerndose el desgaste, que
tambin se pude disminuir redondeando las aristas de las lumbrears y agujeros de las bujas,
para que un eventual choque entre los segmentos y la superficie de la epitrocoide sea ms
suave. . Pueden usarse tambin lubricantes slidos, del tipo de MoS2, bisulfuro de Molibdeno,
aadidos al aceite o a la mezcla. En los motores con refrigeracin por la mezcla de
aire/combustible, uno de los aceites que dio mejores resultados fue el Shell Rotella 30. Hoy,
muchos utilizan aceites para motores de 2T, tipo Mobil 1. Los motores con refrigeracin por
lquido necesitan un lubricante multigrado para facilitar los arranques en fro, aceite que
inicialmente deba ser de naturaleza mineral y no sinttico para evitar la produccin de cenizas
y gomas en la combustin.Nota 2 Al igual que en los motores alternativos, el acelerar el motor
Wankel antes de que haya llegado a su temperatura ideal de funcionamiento aumenta en gran
medida el desgaste del motor y las emisiones txicas en el escape, y el acelerar un motor
Wankel en vaco, sin carga que emplee la potencia, podra facilitar el que se transmitiese el
frente de llama a la cmara previa en tiempo de admisin, destruyendo el motor.