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UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL
FIEI- ING. MECATRNICA
"Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la

Educacin"
INGENIERA ELTRONICA E INFORMTICA

ESCUELA PROFESIONAL: Ingeniera Mecatrnica
CICLO DE ESTUDIOS: V ciclo Tercer ao
PROFESOR: Ing. Jos Valenzuela Legua
CURSO: Dinmica
INTEGRANTES:
Bendez Tapia, Antony
Camacho Perez, Jorge
Cancho Osorio, Frans
Cristobal Sulln, Luigui
Fernandez Rosales, Cesar
Gutirrez Vsquez, Mariluz
Martinez Salazar, Gerson
2015
Ing. Jos Valenzuela Legua
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INTRODUCCIN
La experiencia demuestra que el comportamiento de un sistema mecnico es
muy diferente cuando los esfuerzos aplicados varan con el tiempo que cuando
no lo hacen, aunque el orden de magnitud de dichos esfuerzos sea similar. En
los mtodos de anlisis que se podra llamar "tradicionales" se ignora este
carcter variable de los esfuerzos y se realiza un clculo esttico, afectando a
la magnitud de los esfuerzos o a la tensin admisible del material con el
correspondiente coeficiente de seguridad. Cuando el carcter variable o
"dinmico" de las cargas es importante, o cuando hay fenmenos tales como
choques, estos coeficientes de seguridad tienen valores muy elevados - hasta
10 15 - en previsin de lo que pudiera suceder. Si el sistema mecnico que
se trata de disear es de cierto compromiso, el desconocimiento de la
seguridad real que el mtodo de clculo utilizado comporta, obliga a construir
un prototipo o un modelo a escala y realizar ensayos que simulen las
condiciones reales de funcionamiento. Estos ensayos determinan
modificaciones en el diseo inicial tanto ms profundas y costosas cuanto
menos racionalmente haya sido realizado el diseo. El proceso se prolonga con
sucesivas modificaciones y ensayos tanto ms numerosos cuanto ms a
ciegas, y por tanto con menos acierto, se realizan dichas modificaciones. La
aparicin de las computadoras y el avance de los mtodos tericos de anlisis,
han venido a modificar substancialmente esta situacin. En la actualidad, es
posible prever las caractersticas y el comportamiento dinmico de un sistema
con gran precisin, a pesar de la enorme complejidad de las ecuaciones
diferenciales que gobiernan el problema dinmico. Aunque dichas ecuaciones
se conocen hace ms de siglo y medio, slo unos pocos casos muy sencillos y
de limitada relevancia prctica han sido susceptibles de recibir solucin
analtica. Los mtodos numricos, utilizados conjuntamente con las
computadoras, han permitido obtener - con ms o menos esfuerzo - soluciones
a todo tipo de problemas. Se van a analizar, a continuacin, las vibraciones en
sistemas mecnicos. Los objetivos primarios sern: comprender su naturaleza,
estudiar algunos casos sencillos, proporcionar la base necesaria para acometer
el estudio de problemas prcticos ms complicados, e introducir los conceptos
y magnitudes utilizados en los modernos equipos de medidas dinmicas.
Los alumnos
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MTODOS ENERGTICOS
1. TRABAJO Y ENERGIA:
Principio del trabajo y la energa:
Se ha usado la segunda ley de Newton para relacionar la aceleracin del
centro de masa de un cuerpo con su masa y las fuerzas externas que actan
sobre l.
Ahora se mostrar la manera en que la segunda ley de Newton, que es una
ecuacin vectorial, puede transformarse en una forma escalar muy til en
ciertas circunstancias.
Se comienza con la segunda ley de Newton en la forma siguiente:
F = m.a
multiplicamos por la velocidad(v)
F.v = m.a .v
F.
(expresamos la velocidad(v) como: v =
. y reemplazamos)
. .m.
Simplificando obtenemos:
F.dr = .m.d
F.dr = .m.
=>
F.dr = .m.
, luego integramos y obtenemos:

- .m.
El trabajo(U) realizado sobre un objeto cuando se mueve en dos posiciones es

igual al cambio de su energa cintica (T = .m. )
U = .m.
- .m.
y sus unidades segn el SI son el (N-m) o el Joule(J) aunque en EEUU se

expresa por Lb-pies.
Para saber el signo del trabajo (U) debemos comparar la direccin de la F y
el sentido del desplazamiento de la partcula, si ambos actuan en el mismo
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sentido el trabajo es positivo; si lo hacen opuesto, es negativo. La energia

cinetica(T) siempre es positiva.
Potencia:
Potencia, o razn a la cual se realiza el trabajo sobre un objeto por la fuerza
externa total que acta sobre ste, donde v es la velocidad del centro de masa.
Se obtiene la potencia P dividiendo esta expresin entre el intervalo de tiempo
dt durante el cual tiene lugar el desplazamiento:
P=
F.v
sta es la potencia transmitida hacia o desde el objeto, dependiendo de si P es

positiva o negativa.
Sus unidades segun el SI de la potencia es el (newton-metro por segundo), que
es un joule por segundo 1J/s o watt (W). En unidades de uso en EEUU, la
potencia se expresa en libras-pie por segundo o caballos de fuerza (hp), que es
igual a 746 W o aproximadamente 550 pies-lb/s.
P=
.( .m.
La transmisin de potencia hacia o desde un objeto hace que su energa

cintica aumente y disminuya, respectivamente. Si se emplea esta relacin, es
posible escribir el promedio de la potencia respecto al tiempo durante un
intervalo de tiempo de t1 a t2 como:
Pprom =
Pprom =
Pprom =
EJEMPLOS:
1. Durante un breve tiempo la gra de la figura levanta la viga de 2.50Mg
con una fuerza F=(28 + 3s)kN. Dtermine la velocidad de la viga cuando
alcanza s=3m. Tambien,Cuanto tiempo se requiere para que alcanze esta
altura a partir del punto de reposo?
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Desarrollo:
Primero dibujaremos el D.C.L. de la viga
F
W = 2.50.(10).(9.81)N
Observamos y ya que la grua tiene que subir a la viga, entonces el trabajo de F
es positivo y el trabajo de W es negativo.
La velocidad inicial(v) es 0 porque parte del reposo.
Tambien se observa que W es una fuerza constante y F si depende de s.
U = .m.
- .m.
UF =
, UW = - (2,50).(10).(9,81)s
- (2,50).(10).(9,81)s = .(2,50).(10).v
v=
Analizamos v en s = 3
v = 5,47 m/s
Ahora, para hallar el tiempo usamos cinematica:
v
, reemplazando con s=3
t = 1,79s
2. La masa de los bloques A y B que se muestran en la figura de 10kg y
100kg respecitvamente. Determine la distancia que B se desplaza cuando
se suelta desde el punto de resposo hasta el punto donde su rapidez es
de 2m/s.
SB
SA
Graficamos el D.C.L. del sistema
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r1
r2
981N
98,1N
Como se muestra en el d.c.l. del sistema, la fuerza del cable(T) y las
reacciones(r1 y r2) no realizan trabajo ya que estas fuerzas no se mueven
mientras los bloques se desplazan.
Ahora suponemos que los dos pesos realizan trabajo positivo si es que ambos
cuerpos realizan movimiento hacia abajo en el mismo sentido de SA y SB.
U = WA.SA + WB.SB =
98,1N.SA + 981N.SB =
.mA.vA
.10kg.vA
+ .mB.vB
+ .100kg.vB
.mA.vA
+ .mB.vB
- (0 + 0) ......................(1)
Ahora utilizamos cinemtica

SA + 4SB = L
-> SA + 4 SB = 0
->.SA = -4 SB
Y la velocidad:
vA = -4 vB = -4 . 2m/s = -8m/s
Con los datos obtenidos reemplazamos en la ecuacion 1 y obtenemos:
SB = 0.883 m
2. TRABAJO REALIZADO POR FUERZAS

PARTICULARES (PESO, RESORTE)
Antecedentes:
Si tenemos que la componente tangencial de la fuerza externa total sobre un
objeto se conoce en funcin de su trayectoria, el principio del trabajo y la
energa puede usarse para relacionar un cambio de posicin con el cambio de
velocidad del objeto. Sin embargo, para ciertos tipos de fuerzas se puede
determinar no solo el trabajo sin conocer la componente tangencial a lo largo
de la trayectoria. Dos de estos ejemplos son el peso y la fuerza ejercida por un
resorte.
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Peso:
Para evaluar el trabajo hecho por el peso de un objeto, se orienta un Sistema
Coordenado Cartesiano con el eje y hacia arriba y se supone que el objeto se
mueve de la posicin 1 con coordenadas (
) a la posicin 2 con
coordenadas (
). La fuerza ejercida por el peso del objeto F = -mgj.
(Hay otras fuerzas que pueden actuar sobre el objeto, pero aqu slo interesa el
trabajo realizado por su peso). Como
se puede multiplicar la velocidad,
expresada en coordenadas cartesianas, por dt a fin de obtener una expresin
para el vector dr.
Tomando el producto punto de F y dr se obtiene:
Evaluando la integral se obtiene el trabajo realizado por el peso de un objeto

cuando ste se mueve entre dos posiciones:
El trabajo es simplemente el producto del peso por el cambio en la altura del
objeto.
El trabajo realizado es negativo si la altura aumenta y positivo si disminuye.
Observe que el trabajo realizado es el mismo independientemente de la
trayectoria que siga el cuerpo entre la posicin 1 y 2 (figura 15.3b). As, no es
necesario conocer la trayectoria para determinar el trabajo realizado por el
peso de un objeto; slo se requiere conocer las alturas relativas de las
posiciones inicial y final.
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Qu trabajo realiza el peso de un objeto si se toma en cuenta su

variacin con
la distancia desde el centro de la Tierra? En trminos de coordenadas
polares, se puede escribir el peso de un objeto a una distancia r desde el
centro de la Tierra como (figura 15.4)
Usando la expresin para la velocidad en coordenadas polares, se obtiene,

para el vector
.
por lo que el trabajo se reduce a una integral con respecto a r:
.
Evaluando la integral, se obtiene el trabajo realizado por el peso de un objeto,
considerando
la variacin del peso con la altura:
De nuevo el trabajo es independiente de la trayectoria entre las posiciones 1 y

2. Para evaluarlo solo se necesita conocer las distancias radial del cuerpo
desde el centro de la Tierra en las dos posiciones.
RESORTE:
Suponga que un resorte lineal conecta a un cuerpo a un soporte fijo. En
trminos de coordenadas polares (figura 15.5), la fuerza ejercida sobre el
objeto es
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donde k es la constante del resorte y r0 es la longitud del resorte sin estirar.

Usando la ecuacin (15.12), se obtiene el producto punto de F y dr:
Resulta conveniente expresar el trabajo realizado por un resorte en trminos de

su alargamiento, definido por S = r - r0. (Aunque por lo general la palabra
alargamiento significa un incremento de longitud, aqu el trmino se usa de
manera ms general para denotar el cambio de longitud del resorte. Un
alargamiento negativo reduce la longitud). En trminos de esta variable,
, y el trabajo es
El trabajo realizado por un resorte unido a un soporte fijo es
donde S1 y S2 son el alargamiento en las posiciones inicial y final. No es

necesario conocer la trayectoria del objeto para determinar el trabajo realizado
por el resorte. Sin embargo, recuerde que la ecuacin (15.14) se aplica slo a
un resorte lineal. En la figura 15.6 se determina el trabajo efectuado al estirar
un resorte lineal calculando el rea definida por la grfica de la fuerza como
una funcin de S.
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3. ENERGIA POTENCIAL:
El trabajo realizado sobre un objeto por algunas fuerzas se puede expresar
como el cambio de una funcin de la posicin del objeto, llamada energa
potencial. Cuando todas las fuerzas que efectan trabajo sobre un sistema
tienen esta propiedad, el principio del trabajo y la energa puede establecerse
como una ley de conservacin: la suma de las energas cintica y potencial es
constante.
Si podemos determinar una funcin escalar de la posicin V tal que:
Entonces tambin podemos evaluar la integral que define el trabajo:
Donde y
son valores de en las posiciones
. El principio del trabajo
y la energa tendra entonces la siguiente forma sencilla:
Que significa que la suma de energa y la funcin V es constante:
Si la energa cintica aumenta, V debe disminuir, y viceversa, como si V fuese

un depsito de energa cintica "potencial". Por esta razn, V se llama energa
potencial.
Si existe una energa potencial para una fuerza F dada, lo cual significa que
existe una funcin de posicin V tal que dV - F dr, entonces se dice que F es
conservativa. Si todas las fuerzas que efectan trabajo sobre un sistema son
conservativas, la energa total (suma de las energas cintica potencial de las
fuerzas) es constante, o se conserva. Entonces, se dice que el sistema es
conservativo y se puede usar la conservacin de la energa en vez del principio
del trabajo y la energa para relacionar un cambio en su posicin con el cambio
en su energa cintica. Los dos enfoques son equivalentes y se obtiene con
ellos la misma informacin cuantitativa. Sin embargo, esto es ms claro al usar
la conservacin de la energa, pues el movimiento del cuerpo o del sistema se
puede interpretar en trminos de transformaciones entre las energas cintica y
potencial.
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FUERZAS CONSERVATIVAS:
La conservacin de la energa se puede aplicar slo si las fuerzas que efectan
trabajo sobre un cuerpo o sistema son conservativas y se conocen sus
energas potenciales. En esta seccin determinamos las energas potenciales
de algunas fuerzas conservativas y presentamos aplicaciones de la
conservacin de la energa. Antes de analizar fuerzas conservativas,
demostramos con un sencillo ejemplo que las fuerzas de friccin no lo son. El
trabajo de una fuerza conservativa cuando un cuerpo se mueve de una
posicin 1 a una posicin 2, es independiente de la trayectoria. Esto se infiere
de la anterior, que establece que el trabajo depende slo de la energa
potencial en 1 y 2. Tambin implica que si el cuerpo se mueve en una
trayectoria cerrada, que lo hace volver a l, el trabajo
realizado por una fuerza conservativa es cero.
Supongamos que un libro de masa m descansa
sobre una mesa y es empujado horizontalmente
deslizndose en una trayectoria de longitud L. La
magnitud de la friccin es
, y apunta en
direccin opuesta a la del movimiento. El trabajo es:
El trabajo es proporcional a la longitud de la trayectoria y por tanto no es

independiente de sta. Las fuerzas de friccin no son conservativas.
ENERGIAS POTENCIALES DE VARIAS FUERZAS:
El peso de un cuerpo y la fuerza ejercida por un resorte unido a un soporte fijo
son fuerzas conservativas. Con ellas como ejemplos, determinaremos las
energas potenciales de otras fuerzas conservativas. Dichas energas servirn
como ejemplos del uso de la conservacin de la energa para analizar los
movimientos de sistemas conservativos.
Fig. 1.2
Peso Para determinar la energa potencial asociada con el peso de un cuerpo,
usamos un sistema cartesiano con su eje y dirigido hacia arriba. El peso es
y su producto escalar con el vector dr es:
(fig. 1.2)
De la siguiente ecuacin la energa potencial V debe
satisfacer la relacin:
Integrando esta ecuacin obtenemos:
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Donde C es una constante de integracin. La constante C es arbitraria, porque

esta expresin satisface la ecuacin anterior para cualquier valor de C.
Hacemos C = 0 entonces escribimos la energa potencial del peso de un
cuerpo como:
La energa potencial es el producto del peso del cuerpo por la altura. La altura
se puede medir desde cualquier nivel de referencia conveniente, o plano de
referencia (o datum), Como la diferencia de energa potencial determina el
cambio en la energa cintica, es la diferencia de altura lo que importa, no el
nivel desde el cual se mide sta.
Para tomar en cuenta la variacin del peso con la distancia desde el centro de
la tierra, expresamos el peso en coordenadas polares como:
Donde r es la distancia desde el centro de la tierra (fig. 1.3), el vector dr en

coordenadas polares es:
La energa potencial debe satisfacer
Integramos esta ecuacin y hacemos

igual a cero a la constante de
integracin, obteniendo la energa
potencial
Fig. 1.3
RESORTES:
En coordenadas polares, la fuerza ejercida sobre un cuerpo por un resorte
lineal es:
Donde es la longitud sin estirar del resorte (fig. 1.4).usando la siguiente

ecuacion la energa potencial debe satisfacer.
Expresada en trminos del alargamiento del

resorte
esta ecuacin es:
Integrando esta ecuacin, obtenemos la energa
potencial de un resorte lineal:
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RESUMIENDO LO APRENDIDO:
FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL:
CONSERVACION DE LA ENERGIA:
Si todas las fuerzas que realizan
trabajo sobre un objeto son
conservativas, la suma de la energa
cintica y la energa potencial total es
la misma en cualesquiera dos puntos.
Cuando tanto fuerzas conservativas como
no conservativas realizan trabajo sobre un
objeto, el principio del trabajo y la energa
puede expresarse en trminos de la energa
potencial V de las fuerzas conservativas y
el trabajo U12 efectuado por las fuerzas no
conservativas.
Por lo general, la aplicacin de la

conservacin de la energa
implica tres pasos.
ENERGIAS POTENCIALES ASOCIADAS CON

FUERZAS PARTICULARES
Peso
Cuando el peso se puede considerar
constante, la energa potencial es
V = mgy,
donde el eje y positivo apunta hacia
arriba.
La energa potencial es el producto
del peso por la altura sobre un nivel de
referencia, o datum, arbitrario.
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Peso variable
Cuando debe considerarse la variacin
de la gravedad con la altura, la energa
potencial es:
Donde RE es el radio de la Tierra.
Resortes
La energa potencial de un
resorte lineal es:
Donde S es el estiramiento del

resorte.
Ejercicios de aplicacin:
Ejemplo 1:
El martillo de 40 kg mostrado se
levanta a la posicin 1 y se libera desde
el reposo. Cae y golpea una pieza de
trabajo cuando est en la posicin 2. La
constante del resorte es k = 1500 N/m,
y los resortes estn sin estirar cuando
el martillo se encuentra en la posicin
2. La friccin es insignificante. Use la
conservacin de la energa para
determinar la velocidad del martillo
cuando llega a la posicin 2.
Estrategia para resolver los problemas

Se debe confirmar que las fuerzas que realizan trabajo sobre el martillo son
conservativas. Si lo son, es posible determinar la velocidad del martillo en la
posicin 2 igualando las sumas de las energas cintica y potencial en las
posiciones 1 y 2.
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Solucin:
En el diagrama de cuerpo libre

del martillo se observa que el
trabajo es realizado slo por su
peso y las fuerzas ejercidas por
los resortes. El sistema es
conservativo.
Elija un nivel de referencia para

la energa potencial asociada con
el peso del martillo. Considere
que el nivel de referencia (y _ 0)
es la posicin 2.
Energa potencial de uno de

los resortes en trminos del
estiramiento S del resorte.
Calcule el estiramiento de
uno de los resortes en las
Posiciones 1 y 2.
Aplicando la conservacin de la energa a las posiciones 1 y 2 para determinar

la velocidad en la posicin 2:
Resolviendo se obtiene:
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Ejemplo 2:
Una nave espacial a una distancia r0 = 2RE del centro de la Tierra se mueve
hacia el exterior con una velocidad inicial
. Determine la
velocidad de la nave espacial en funcin de su distancia al centro de la Tierra.
Estrategia
La energa potencial asociada con la
gravedad de la Tierra est dada por la
ecuacin antes mencionada. Se conocen la
posicin radial inicial y la velocidad de la
nave espacial, por lo que puede usarse la
conservacin de la energa para determinar
su velocidad como una funcin de su
posicin radial.
Solucin
Definicin del sistema como conservativo Si slo la gravedad realiza trabajo
sobre la nave espacial, el sistema es conservativo. Determinacin de la
energa potencial La energa potencial asociada con el peso de la nave est
dada en trminos de su distancia r desde el centro de la Tierra.
Aplicacin de la conservacin de la energa Sea v la magnitud de la

velocidad de la nave a una distancia arbitraria r. Las sumas de las energas
potencial y cintica en r0 y r deben ser iguales:
Despejando v, se encuentra que la velocidad de la nave en funcin de r es:
Razonamiento crtico:
En la grfica se muestran la energa cintica, la energa potencial y la energa
total como funciones de r>RE. La energa cintica disminuye y la energa
potencial aumenta conforme la nave se mueve hacia fuera hasta que su
velocidad disminuye a cero en r = 6RE.
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4. RELACIONES ENTRE LA FUERZA Y LA ENERGA

POTENCIAL:
ANTECEDENTES
ANTECEDENTES:
Aqu se considerarn dos cuestiones: 1) Dada una energa potencial, cmo se
puede determinar la fuerza correspondiente? 2) Dada una fuerza, cmo se
puede determinar si sta es conservativa? Es decir, cmo se puede
determinar si existe una energa potencial asociada?
La energa potencial V de una fuerza F es una funcin de la posicin que
satisface la relacin
Si expresamos V en trminos de un sistema de coordenadas cartesiano:
La diferencia de V es
Expresando F y dr en trminos de componentes cartesianas y tomando su

producto punto se obtiene:
Sustituyendo esta expresin y la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se obtiene
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lo cual implica que
Dada una energa potencial V expresada en coordenadas cartesianas, las

ecuaciones(3) se pueden usar para determinar la fuerza correspondiente. La
fuerza
donde
es el gradiente de . Usando expresiones para el gradiente en otros
sistemas coordenados, se puede determinar la fuerza cuando se conoce la
energa potencial en trminos de esos sistemas coordenados. Por ejemplo, en
trminos de coordenadas cilndricas,
Si una fuerza es conservativa, su rotacional

es cero. La expresin
para el rotacional de en coordenadas cartesianas es
Sustituyendo las ecuaciones (3) en esta expresin, se confirma que

cuando es conservativa. La afirmacin inversa tambin es cierta. Una fuerza
es conservativa si su rotacional es cero. Esta condicin se puede usar para
determinar si una fuerza dada es conservativa. En trminos de coordenadas
cilndricas, el rotacional de es
RESULTADOS
Ejemplo activo 15.
RESULTADOS:
Definicion de una energa potencial

una fuerza conservativa
asociada con
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5. MTODOS DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO:

IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
ANTECEDENTES
El principio del trabajo y la energa es una herramienta muy til en mecnica.
Se puede obtener otra herramienta til para el anlisis del movimiento al
integrar la segunda ley de Newton con respecto al tiempo. Dicha ley se expresa
en la forma:
Luego se integra con respecto al tiempo para obtener:
Donde V1 y V2 son las velocidades del centro de masa en los tiempos t1 y t2.
El trmino de la izquierda se llama impulso lineal, y mv es la cantidad de
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movimiento lineal. La ecuacin se
cantidad de movimiento: El impulso
de tiempo es igual al cambio en
dimensiones del impulso lineal y
(masa)X(longitud)/(tiempo).
denomina el principio del impulso y la

aplicado a un objeto durante un intervalo
su cantidad de movimiento lineal. Las
la cantidad de movimiento lineal son
Observe que la Ec. de impulso lineal y el principio del trabajo y la energa,

expreso son muy similares. Ambas relacionan la integral de las fuerzas
externas con el cambio de velocidad de un cuerpo. La Ec. de impulso lineal es
una ecuacin vectorial que nos da el cambio de magnitud y direccin de la
velocidad, mientras que el principio del trabajo y la energa, que es una
ecuacin escalar, slo nos da el cambio en la magnitud de la velocidad.
Sin embargo, hay una gran diferencia entre los dos mtodos: En el caso del
impulso y la cantidad de movimiento, no hay tipos de fuerzas equivalentes a las
fuerzas conservativas que facilitan en grado sumo la aplicacin del trabajo y la
energa. Cuando se conocen las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo
como funciones del tiempo, el principio del impulso y la cantidad de movimiento
nos permite determinar el cambio en su velocidad durante un intervalo de
tiempo. ste es un resultado importante pero no nuevo. Cuando usamos la
segunda ley de Newton para determinar la aceleracin de un cuerpo y luego
integramos la aceleracin con respecto al tiempo para determinar su velocidad,
estbamos aplicando realmente el principio del impulso y la cantidad de
movimiento. Sin embargo, en este captulo mostraremos que tal principio se
puede extender a nuevas e interesantes aplicaciones.
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total que acta sobre un cuerpo
entre ti y t2 es
de manera que la ecuacin puede escribirse como:
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Con esta ecuacin se puede determinar el valor promedio de la fuerza total que
acta sobre un objeto durante un intervalo de tiempo dado si se conoce el
cambio en su velocidad. Una fuerza que acta durante un intervalo pequeo de
tiempo, pero que ejerce un impulso lineal significativo, se llama fuerza
impulsiva. En la figura se muestra una fuerza impulsiva y su promedio respecto
al tiempo. La determinacin del desarrollo temporal real de tal fuerza suele ser
imprctica, pero algunas veces puede especificarse su valor promedio. Por
ejemplo, una pelota de golf golpeada por un palo est sometida a una fuerza
impulsiva. Filmando a gran velocidad es posible determinar la duracin del
impacto, la velocidad de la pelota y el movimiento resultante por el impacto.
Conociendo la duracin y la cantidad de movimiento lineal de la pelota
resultante del impacto, es posible determinar la fuerza promedio ejercida sobre
la pelota por el palo.
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

En esta seccin se consideran los movimientos de varios objetos y se muestra
que si las fuerzas externas pueden ignorarse, la cantidad de movimiento lineal
total de los objetos se conserva. Por fuerzas externas se entiende aquellas
fuerzas que no son ejercidas por los objetos bajo consideracin. Este resultado
proporciona una herramienta poderosa para analizar interacciones entre
objetos, como las colisiones, y tambin permite determinar las fuerzas ejercidas
sobre los objetos como resultado de la ganancia o prdida de masa.
Conservacin de la cantidad de movimiento lineal:
Considere los objetos A y B de la figura. FAB es la fuerza ejercida sobre A por
B y FBA es la fuerza ejercida sobre B por A. Esas fuerzas podran resultar del
contacto entre los dos cuerpos, o podran ser ejercidas por un resorte que los
conectara. Como consecuencia de la tercera ley de Newton, esas fuerzas son
iguales y opuestas, de manera que:
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Suponga que ninguna otra fuerza externa acta sobre A y B, o que las otras
fuerzas externas son insignificantes en comparacin con las fuerzas que A y B
ejercen entre s. Entonces se puede aplicar el principio del impulso y la
cantidad de movimiento a cada objeto durante tiempos arbitrarios t1 y t2:
Al sumar estas ecuaciones, los trminos de la izquierda se cancelan y se tiene:
lo que significa que la cantidad de movimiento lineal total de A y B se conserva:
Se puede demostrar que la velocidad del centro de masa combinado de A y B

(es decir, de A y B considerados como un solo objeto) tambin es constante.
Sean rA y rB, los vectores de posicin de sus centros de masa individuales. La
posicin del centro de masa combinado es:
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Derivando esta ecuacin respecto al tiempo obtendremos:
Donde v =dr/dt es la velocidad del centro de masa combinado. Aunque por lo

general el objetivo consistir en determinar los movimientos individuales de los
objetos, si se sabe que la velocidad del centro de masa combinado es
constante contribuye al mejor entendimiento del problema, y en algunos casos
el movimiento del centro de masa combinado puede ser la nica informacin
que puede obtenerse.
Aun cuando haya fuerzas externas que acten sobra A y B, si las fuerzas
externas son insignificantes en una direccin particular. Estas ecuaciones
tambin se aplican a un nmero arbitrario de cuerpos: si las fuerzas externas
que actan sobre cualquier conjunto de cuerpos son insignificantes, la cantidad
de movimiento lineal total de los cuerpos se conserva y la velocidad de sus
centros de masa es constante.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
En esta seccin se obtiene un resultado, anlogo al principio del impulso y la
cantidad de movimiento, que relaciona la integral respecto al tiempo de un
momento con el cambio en una cantidad llamada cantidad de movimiento
angular.
Principio del impulso y de la cantidad de movimiento angular
La posicin de un objeto respecto a un marco de referencia inercial con origen
O puede describirse con el vector de posicin r de O al centro de masa del
objeto. Recuerde que se obtuvo el til principio del trabajo y la energa tomando
el producto punto de la segunda ley de Newton por la velocidad. Aqu se
obtendr otro resultado tomando el producto vectorial de la segunda ley de
Newton por el vector de posicin. Este procedimiento proporciona una relacin
entre el momento de las fuerzas externas respecto a O y el movimiento del
objeto.
Si se toma el producto cruz de la segunda ley de Newton por r:
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Observe que la derivada respecto al tiempo de la cantidad r x mv es:
El primer trmino en el lado derecho es cero porque dr/dt = v y el producto cruz

de vectores paralelos es igual a cero. Usando este resultado es posible escribir
la ecuacin como:
donde el vector:
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(a) Vector de posicin y fuerza externa total sobre un cuerpo.

(b) Vector de momento angular y regla de la mano derecha para determinar su
direccin.
se llama cantidad de movimiento angular respecto a O. Si se interpreta la
cantidad de movimiento angular como el momento de la cantidad de
movimiento lineal del objeto respecto a O, la ecuacin establece que el
momento r x f es la razn de cambio del momento de la cantidad de
movimiento respecto al punto O. Si el momento es cero durante un intervalo de
tiempo, Ho es constante.
Integrando la ecuacin respecto al tiempo, se obtiene:
La integral de la izquierda se llama impulso angular y la ecuacin se llama

principio del impulso y de la cantidad de movimiento angular: el impulso angular
aplicado a un objeto durante un intervalo de tiempo es igual al cambio en su
cantidad de movimiento angular. Si se conoce el momento r x f en funcin del
tiempo, se puede determinar el cambio en la cantidad de movimiento angular.
Movimiento bajo una fuerza central
Si la fuerza total que acta sobre un cuerpo permanece dirigida hacia un punto
fijo respecto a un marco de referencia inercial, se dice que el objeto se
encuentra en movimiento bajo una fuerza central. El punto fijo se llama centro
del movimiento.
Los problemas de rbitas son los casos ms comunes de movimientos bajo
una fuerza central. Por ejemplo, la fuerza gravitatoria sobre un satlite de la
Tierra permanece dirigida hacia el centro del planeta.
Si se coloca el punto de referencia O en el centro del movimiento, el vector de
posicin r es paralelo a la fuerza total, por lo que r x f es igual a cero.
Consecuentemente, la ecuacin indica que en un movimiento bajo una fuerza
central, la cantidad de movimiento angular del objeto se conserva:
Pgina 25
En un movimiento bajo una fuerza central plana, r y v pueden expresarse en

coordenadas cilndricas:
(a) Movimiento bajo una fuerza central.

(b) Posicin y velocidad en coordenadas cilndricas
Sustituyendo estas expresiones, se obtiene el movimiento angular:
A partir de esta expresin se observa que
6. IMPACTO:
Un impacto (choque entre dos cuerpos) es un suceso que tiene lugar en un
corto intervalo de tiempo. Suele ir acompaado de fuerzas de reaccin entre
los cuerpos, lo que da lugar a fuertes cambios de velocidad de uno o ambos
cuerpos. Las intensas fuerzas de reaccin tambin originan una deformacin
considerable de los cuerpos en colisin y en consecuencia la conversin de
energa mecnica en sonido y calor.
Pgina 26
Los sucesos de impacto de clasifican segn la posicin relativa de los centros

de masa de los cuerpos, la velocidad relativa de los centros de masa y la lnea
de impacto: recta normal a las superficies de impacto.
Cuando los centros de masa de ambos cuerpos se hallen sobre la lnea de
impacto, diremos que se trata de un choque central. Cuando el centro de masa
de uno o ambos cuerpos no se hallen sobre la lnea de impacto se trata de un
choque excntrico.
Otra clasificacin se basa en la orientacin de las velocidades de los cuerpos
respecto a la lnea de impacto. Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos
en colisin tengan direccin de la lnea de impacto, diremos que se trata de un
choque directo. El choque directo es una colisin frontal. Cuando las
velocidades de los cuerpos en colisin no tengan la direccin de la lnea de
impacto, diremos que se trata de choques oblicuos.
El choque de dos cuerpos consta de dos fases, una fase de deformacin o
compresin seguida de otra de restauracin y restitucin. En la primera fase
ocurre desde el instante del contacto hasta la mxima deformacin, los dos
cuerpos se encuentran comprimidos por la fuerza intensa de interaccin. Al
final de esta fase, los cuerpos ni siguen aproximndose ni se separan, la
velocidad relativa segn la lnea de impacto es nula. La segunda fase ocurre
desde la mxima deformacin hasta la separacin de los cuerpos que se van
separando por las fuerzas internas de los cuerpos de manera a que vuelvan a
su forma original, pero por lo general la recuperacin no es total
Choque central directo:
Como introduccin al estudio del choque consideremos dos esferas de masa
y
que se mueven a lo largo de una misma recta a las velocidades y
. Si
es mayor a v2, tendr lugar a una colisin estando las fuerzas de
contacto dirigidas segn las rectas que une los centros de masa, esta situacin
recibe el nombre de choque central directo. Iniciado el contacto, tiene lugar a
un corto periodo de deformacin que dura hasta que la superficie de contacto
entre ambas deja de crecer, en cuyo instante los dos viajan a la misma
velocidad. Durante el resto del tiempo de contacto tiene lugar un perodo de
restauracin, durante el cual la superficie de contacto se reduce a cero. En la
parte c de la figura se representa la situacin final, en que ya las esferas
poseen las nuevas velocidades
y
siendo
necesariamente menor que
Arbitrariamente se suponen positivas todas las velocidades dirigidas hacia la
derecha, por lo que con esta notacin escalar toda velocidad dirigida hacia la
izquierda llevar signo negativo. Si el choque no es excesivamente violento y si
las esferas son elsticas en sumo grado, stas recuperarn su forma original
tras el perodo de restauracin; si el choque es ms violento y las esferas son
menos elsticas, puede resultar que stas adquieran deformaciones
permanentes, dado que durante el choque las fuerzas de contacto tienen el
mismo mdulo y sentidos opuestos, la cantidad de movimiento del sistema
Pgina 27
permanece constante. As pues, aplicando la ley de la conservacin de la

cantidad de movimiento podemos escribir.
Ello en la hiptesis de que todas las fuerzas que acten sobre las esferas
durante el choque, diferentes a las fuerzas de contacto internas, sean
relativamente pequeas y produzcan impulsos despreciables en comparacin
con el impulso.
Asociado a cada una de las fuerzas internas desarrolladas durante el choque.
Suponemos, adems, que durante la breve duracin del choque no tienen lugar
cambios de posicin apreciables. Para unas condiciones iniciales y unas masas
dadas, la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento contiene dos
incgnitas, y
.Es evidentemente necesaria una relacin adicional para poder
determinar las velocidades finales. En esta relacin debe reflejarse la
capacidad de los cuerpos en contacto para recuperarse del choque y puede
expresarse mediante el cociente e del impulso durante el tiempo de
restauracin y el impulso durante el tiempo de deformacin. Este cociente
recibe el nombre de coeficiente de restitucin. Si representamos por F, y Fd,
respectivamente, los mdulos de las fuerzas de contacto durante los perodos
de restauracin y de deformacin, la definicin de e combinada con el teorema
de la cantidad de movimiento nos dar para la masa puntual.
Choque oblicuo:
Ampliemos ahora las relaciones obtenidas al estudiar el choque central frontal
al caso en que las velocidades iniciales y finales no sean paralelas. En esta
situacin, las esferas de masas m1 y m2' dotadas de las velocidades iniciales
v1 y v2 contenidas en el mismo plano, se acercan una a la otra siguiendo
trayectorias de colisin tal como se representa en la parte a de la figura. Las
direcciones de los vectores velocidad se miden arbitrariamente a partir de la
direccin tangente comn a las superficies en contacto. As pues, las
componentes de la velocidad inicial segn los ejes t y n son
=sen ,
=
cos ,
= sen y
=
cos .En la parte e de la figura se
representa la situacin resultante tras el rebote. Las fuerzas de contacto,
Pgina 28
representadas por F y -F en la parte d de la figura, varan desde cero hasta su

valor mximo durante el perodo de deformacin, para anularse nuevamente
durante el perodo de restauracin, tal como se indica en la parte e de la figura,
donde t es el intervalo de duracin del choque.
Para unos valores iniciales dados de m1, m2,
,
se tendrn
cuat0ro incgnitas, es decir,
,
. Entonces las cuatro
ecuaciones que necesitamos son:
La cantidad de movimiento se conserva en la direccin n, lo que nos da.
Se conserva la cantidad de movimiento de cada masa en la direccin x,

pues ninguna de ellas recibe impulso alguno segn esa direccin. As
pues:
=
El coeficiente de restitucin, al igual que en el caso del choque central

frontal, es el cociente de los mdulos del impulso restaurador del
impulso de deformacin. Ser pues aplicable a las componentes de las
velocidades en la direccin n y con la notacin utilizada tendremos:
Ejercicio 1
Dos masas se deslizan por una barra horizontal exenta de rozamientos, segn
se indica en la figura. La corredera A tiene una masa de 2kg y se desliza hacia
la derecha con 3m/s, mientras que la corredera B tiene una masa de 0.75 kg y
se desliza hacia la izquierda con 1m/s. Si el coeficiente de restitucin de las
correderas vale 0.6, determinar:
La velocidad de cada masa despus de chocar.
El tanto por ciento de disminucin de energa a consecuencia del
choque.
Pgina 29
Resolucin:
a).Este problema es un choque central directo en donde la lnea de impacto
est dirigida a lo largo de la barra. Como en esta direccin no hay fuerzas
impulsivas, se conservara la cantidad de movimiento.
2(3)+ (0.75) (-1)=2
Coeficiente de restitucin: e=0.6
0.6=
Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:
3.65m/s
1.255 m/s
b).La suma de energa cintica de las corredoras antes del choque era:
T1=
Despus del choque:
T2=
el tanto por ciento ser

X100=29.9%
Ejercicio 2:
Dos discos de igual radio, que se deslizan por una superficie horizontal lisa,
chocan oblicuamente segn se indica en la figura, El peso del disco A es de
25N y se mueve hacia la derecha a 1.8 m/s , mientras que el disco B pesa 10N
Pgina 30
y se mueve hacia la izquierda a 0.9 m/s. Si el coeficiente de restitucin en el

choque vale 0.7 y la duracin del contacto es de 0,001 s, determinar:
Las velocidades de los discos despus del impacto.
El tanto por ciento de la prdida de energa a consecuencia del choque.
La fuerza media de interaccin del disco B sobre el disco A.
Resolucin:
a)
1. Primeramente se trazan los ejes de coordenadas n y t a lo largo de la
recta de impacto y perpendicular a ella.
2. Luego al trazar un tringulo con
los radios r, nos damos cuenta que la
Arctg
3. A continuacin se descomponen
las velocidades respectos a su eje n y t
4. Como la nica fuerza impulsiva que acta sobre el sistema es la fuerza

interior de reaccin (en el eje n), se conservara la cantidad de
movimiento en la direccin t.
Velocidad constante
en el eje t
Pgina 31
5. A continuacin, considerando que los dos discos constituyen un sistema

de materiales, sobre este no se ejerce ni una fuerza, por lo que la
cantidad de movimiento se conservara en todas las direcciones.
6. Combinando esta ecuacin con la definicin de coeficiente de

restitucin:
0.7=
7. Resolviendo el sistemas de ecuaciones:
=0.423 m/s
=2.060 m/s
Hallando el modulo
Y su direccin relativa a la horizontal viene dada por

Tg (
(
Por lo tanto la velocidad del disco A ser:
Para el disco B:
Tg (
(
Por lo tanto la velocidad del disco B ser:
b). La suma de las energas cinticas antes del choque es:

T1=
La suma de energas cineticas despus del choque:
T1=
Por lo tanto:
Pgina 32
X100=22.3%
c)
Aplicando el teorema de la cantidad del movimiento del disco A se tiene:
0.001F=
Lo cual da:
F=-2507i+1454j
F=2898N
FLUJOS DE MASA:
Aqu usamos la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para
determinar la fuerza ejercida sobre un cuerpo que emite o absorbe un flujo
continuo de masa. La ecuacin resultante se aplica a diversas situaciones
como la determinacin del empuje de un cohete y el clculo de las fuerzas
ejercidas sobre cuerpos por flujos de fluidos o materiales granulares. Suponga
que un cuerpo de masa y velocidad v no est sometido a fuerzas externas y
que emite un elemento de masa
con velocidad
respecto al cuerpo.
Denotamos con v+
la nueva velocidad del cuerpo. La cantidad de
movimiento lineal del cuerpo antes de la emisin del elemento de masa es igual
a la cantidad de movimiento lineal total del cuerpo y elm elemento despus de
la emisin:
Evaluando los productos y simplificando obtenemos:

m
=0
Suponemos ahora que, en vez de un elemento de masa discreto, se emite un

flujo continuo de masa y que
es la cantidad emitida en un intervalo M.
Dividimos entre M y escribimos el resultado como:
m
Pgina 33
Tomando el lmite de esta ecuacin cuando M ~ O obtenemos

-
ma
Donde a es la aceleracin del centro de masa del cuerpo. El trmino

es
la razn de flujo msico, es decir, la velocidad con que la masa fluye del
cuerpo. Comparando esta ecuacin con la segunda ley de Newton, concluimos
que un flujo de masa desde un cuerpo ejerce una fuerza
Pgina 34
CONCLUSIONES
Pgina 35
BIBLIOGRAFIA
Pgina 36
NDICE
CARATULA
INTRODUCCIN
METODOS ENERGTICOS
1. Trabajo y energa 3
2. Trabajo realizado por fuerzas particulares (peso y resorte).... 6
3. Energa potencial 10
4. Relaciones entre la fuerza y la energa potencial. 17
5. Mtodos de cantidad de movimiento.. 19
6. Impacto 26
CONCLUSIONES... 35
BIBLIOGRAFA 36
INDICE
Pgina 37

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"Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la

INGENIERA ELTRONICA E INFORMTICA

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Ing. Jos Valenzuela Legua

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(expresamos la velocidad(v) como: v =

, luego integramos y obtenemos:

El trabajo(U) realizado sobre un objeto cuando se mueve en dos posiciones es

y sus unidades segn el SI son el (N-m) o el Joule(J) aunque en EEUU se

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sentido el trabajo es positivo; si lo hacen opuesto, es negativo. La energia

sta es la potencia transmitida hacia o desde el objeto, dependiendo de si P es

La transmisin de potencia hacia o desde un objeto hace que su energa

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Ahora utilizamos cinemtica

2. TRABAJO REALIZADO POR FUERZAS

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Tomando el producto punto de F y dr se obtiene:

Evaluando la integral se obtiene el trabajo realizado por el peso de un objeto

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Qu trabajo realiza el peso de un objeto si se toma en cuenta su

Usando la expresin para la velocidad en coordenadas polares, se obtiene,

De nuevo el trabajo es independiente de la trayectoria entre las posiciones 1 y

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donde k es la constante del resorte y r0 es la longitud del resorte sin estirar.

Resulta conveniente expresar el trabajo realizado por un resorte en trminos de

El trabajo realizado por un resorte unido a un soporte fijo es

donde S1 y S2 son el alargamiento en las posiciones inicial y final. No es

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Si podemos determinar una funcin escalar de la posicin V tal que:

Entonces tambin podemos evaluar la integral que define el trabajo:

Que significa que la suma de energa y la funcin V es constante:

Si la energa cintica aumenta, V debe disminuir, y viceversa, como si V fuese

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El trabajo es proporcional a la longitud de la trayectoria y por tanto no es

Integrando esta ecuacin obtenemos:

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Donde C es una constante de integracin. La constante C es arbitraria, porque

Donde r es la distancia desde el centro de la tierra (fig. 1.3), el vector dr en

Integramos esta ecuacin y hacemos