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Captulo 3

Equac
ao da Onda Unidimensional
3.1
3.1.1

Modelo Matem
atico da Corda Vibrante
Vibra
c
oes Livres

Neste captulo estudaremos o problema de descrever o movimento de uma corda sujeita a pequenas vibracoes
transversais. O modelo fsico e o seguinte:
oes ocorrem em um plano. Denotaremos as coordenadas deste plano por (x, u), de modo que
1. As vibrac
u(x, t) denota a posicao do ponto x da corda no instante de tempo t.
2. As vibrac
oes s
ao transversais. Ou seja, as partculas constituintes da corda deslocam-se apenas na
direcao do eixo u.
3. A corda e flexvel. Isso significa que a corda nao oferece resistencia a ser dobrada (ou seja, resistencia
a flexao, da o nome). Como conseq
uencia, a forca atuando em cada ponto da corda e sempre tangente
`a corda, chamada a tens
ao da corda.
Como nao ha movimento da corda na direcao do eixo x, isso significa que a resultante das componentes
horizontais das tensoes atuando em cada pedaco da corda e nula. Portanto, se T (x1 , t) e T (x2 , t) sao as
tensoes atuando nos pontos x1 e x2 e (x1 , t) e (x2 , t) sao os angulos destas forcas com relacao `a horizontal
(o eixo x), no instante de tempo t, segue que
T (x1 , t) cos (x1 , t) = T (x2 , t) cos (x2 , t)
para todos x1 , x2 . Portanto, a componente horizontal da tensao e constante ao longo da corda, independente
do ponto x, embora ela possa depender do tempo t. Vamos denotar esta constante positiva por (t):
(t) := T (x, t) cos (x, t).
Para calcular a resultante vertical da tensao atuando no pedaco da corda compreendido entre x1 e x2 ,
observamos primeiro que a forca vertical atuando em um elemento infinitesimal da corda compreendido entre
os pontos x e x + x e dada por:
T (x + x, t) sen (x + x, t) T (x, t) sen (x, t) = (t) [tan (x + x, t) tan (x, t)] .
Usando o fato de que tan (x, t) e a inclinacao de u(x, t) no instante de tempo t, ou seja, a derivada ux (x, t)
da funcao u com relacao a x, obtemos
(t) [tan (x + x, t) tan (x, t)] = (t) [ux (x + x, t) ux (x, t)] = (t)uxx (x, t)x
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Rodney Josue Biezuner

98

onde, pelo Teorema do Valor Medio, x e algum ponto entre x e x + x. Portanto, a resultante vertical da
tensao atuando no pedaco da corda compreendido entre x1 e x2 e dada por
Z x2
resultante vertical = (t)
uxx (x, t) dx.
(3.1)
x1

Isso significa que em cada ponto x da corda, a forca devida `a tensao atuando nele no instante de tempo t
e dada por (t)uxx (x, t), o produto da tensao horizontal naquele ponto pela curvatura da corda no ponto.
Intuitivamente isso faz sentido, pois a tensao atuando na corda e principalmente uma forca horizontal e
quanto maior e a curvatura em um ponto na corda, maior deve ser a tensao naquele ponto: imagine uma
corda presa nas suas extremidades; ao tentarmos flexiona-la, ela oferece resistencia exatamente por estar
presa (as extremidades presas puxam a corda em suas direcoes), e quanto mais puxarmos a corda em um
determinado ponto, o que significa que estamos cada vez aumentando mais a curvatura da corda naquele
ponto, maior e a tensao na corda, isto e, a sua resistencia a ser assim flexionada.
Alem das forcas de tensao (forcas internas `a corda), a corda pode tambem estar sujeitas a forcas externas,
tais como a forca da gravidade e a resistencia ao movimento da corda imposta pelo meio onde ela esta
situada (forcas de atrito ou friccao), mas estamos assumindo que a contribuicao destas forcas e negligvel
(por exemplo, a corda e feita de um material muito leve e o meio nao oferece resistencia significativa), ou
seja, estamos assumindo que as vibracoes sao livres.
Por outro lado, se utt (x, t) e a acelerac
ao em um ponto x da corda no instante de tempo t (representada
apenas pelo seu componente vertical, ja que o seu componente horizontal e nulo) e se a densidade linear da
corda no ponto x e (x), segue da segunda lei de Newton que em cada elemento infinitesimal da corda a
forca atuando nele e dm utt (x, t) = (x)dx utt (x, t), de modo que
Z x2
resultante vertical =
(x)utt (x, t) dx.
(3.2)
x1

Igualando (3.1) a (3.2), usando o fato de que x1 e x2 sao arbitrarios, e denotando c2 = c2 (x, t) = (t)/(x),
obtemos a equa
c
ao da onda:
utt = c2 uxx .
(3.3)
Fisicamente, ela significa que a aceleracao em cada ponto da corda e proporcional `a curvatura da corda
naquele ponto. Pontos com concavidade para cima (isto e, uxx > 0) tendem a mover para cima (utt > 0),
enquanto que pontos com concavidade para baixo (uxx < 0) tendem a se mover para baixo (utt < 0); e claro
que deve-se levar em conta tambem a velocidade e a direcao em que a corda esta-se movendo no momento.
Quando a corda e homogenea ((x) constante) e as vibracoes sao pequenas, de modo que (x, t) 0
e conseq
uentemente cos (x, t) 1, e a forca de tensao nao varia com o tempo (por exemplo, uma corda
com as extremidades fixadas), temos que o parametro c e uma constante. Observe que o parametro c tem
dimensao de velocidade, e o significado fsico disso sera explicado mais tarde.

3.1.2

Condi
c
oes Iniciais e de Fronteira

A equacao da onda e uma equacao de segunda ordem em ambas as variaveis x e t. Conseq


uentemente, para
que o problema seja bem posto (isto e, tenha uma u
nica solucao), e necessario dar duas condicoes iniciais: a
posicao inicial da corda e a sua velocidade inicial, bem como as condicoes de fronteira nas extremidades da
corda. No caso da corda, e obvio que as condicoes iniciais devem ser funcoes contnuas.
Por exemplo, o modelo matematico para uma corda homogenea de comprimento L, sujeita a vibracoes
de pequena amplitude e com as extremidades fixadas, e o problema de Dirichlet

utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x)
se 0 6 x 6 L,

Rodney Josue Biezuner

99

onde as condicoes iniciais f e g sao funcoes contnuas. Este e o caso de uma corda de violao, em que a corda
e deslocada e depois solta para comecar a sua vibracao (f 6= 0 e g 0) ou da corda de um piano, em que a
corda em repouso e percurtida por um golpe de martelo (f 0 e g 6= 0).
Podemos tambem considerar o problema da corda com extremidades livres, em que as extremidades
da corda sao presas a trilhos colocados perpendicularmente `a corda, no plano de vibracao:

utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,

ux (0, t) = ux (L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x)
se 0 6 x 6 L.
Este e um problema de Neumann
Podemos ainda considerar condicoes de fronteira mistas (uma extremidade fixa, uma extremidade livre)
ou um problema em que as extremidades da corda se movem transversalmente de acordo com uma lei
conhecida:

utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,

se t > 0,
u(0, t) = a(t)
u(L, t) = b(t)
se t > 0,

u(x,
0)
=
f
(x)
se
0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x)
se 0 6 x 6 L.

3.1.3

Solu
c
ao da Equac
ao da Onda

O problema da corda vibrante e um problema bem posto no sentido de Hadamard se f e de classe C 2 e g e


de classe C 1 .
Defini
c
ao. Dizemos que uma funcao u : R R e uma solu
c
ao do problema da corda vibrante, se u
e contnua em R={(x, t) R2 : 0 6 x 6 L e t > 0}, u C 2 (R) e u satisfaz todas as condicoes iniciais
e de fronteira.

3.1.4

Outros Tipos de Vibrac


ao

A equacao (3.3) descreve o movimento de uma corda vibrando livremente. No caso em que atuam forcas
externas na corda, a resultante vertical das forcas atuando sobre a corda e modificada levando-se em conta
estas forcas, de modo que obtemos diferentes equacoes para descrever o movimento da corda:
1. Vibrac
oes forcadas: Se F (x, t) e uma forca externa transversal atuando em cada ponto x da corda no
instante de tempo t, levando em conta este termo na deducao da equacao da onda acima, vemos que
a equacao que descreve o movimento da onda e dada por
utt = c2 uxx +

F (x, t)
.

Por exemplo, se a u
nica forca externa que atua na corda e a forca gravitacional, entao F (x, t) = (x)g
e portanto
utt = c2 uxx g
2. Vibrac
oes amortecidas: Se a corda estiver imersa em um fluido que opoe uma resistencia ao movimento
da corda, e esta forca for proporcional `a velocidade da corda, temos
utt = c2 uxx kut .
Se o atrito depender do quadrado da velocidade da corda, entao teremos uma equacao nao-linear:
utt = c2 uxx ku2t .
Neste curso nao estudamos equacoes nao lineares.

Rodney Josue Biezuner

100

3. Vibrac
oes sob a aca
o de uma forca restauradora:
utt = c2 uxx ku.

3.2

Soluc
ao pelo M
etodo de Separac
ao de Vari
aveis e S
eries de
Fourier

Vamos resolver o problema da corda vibrante com extremidades fixas pelo metodo de separacao de variaveis:

utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
(3.4)
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x)
se 0 6 x 6 L,
onde f (0) = f (L) = f 00 (0) = f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0 e c e uma constante. Escrevendo u(x, t) = F (x)G(t),
obtemos as equacoes diferenciais ordinarias
00
F (x) F (x) = 0
se 0 < x < L,
(3.5)
F (0) = F (L) = 0,
e

G00 (t) c2 G(t) = 0.

(3.6)

Como de costume, para resolver (3.5), analizamos o sinal de e conclumos que a u


nica possibilidade
de

se obter solucoes que nao sejam identicamente nulas e quando < 0. Neste caso, denotando = , a
solucao geral de (3.5) e da forma
F (x) = c1 cos x + c2 sen x.
A condicao inicial F (0) = F (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

c1 = 0
c2 sen L = 0
e portanto devemos ter L = n, onde n N pode ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada
valor de n, uma solucao para o problema de Sturm-Liouville (3.5) e a autofunc
ao
Fn (x) = sen
associada ao autovalor
= 2n =

nx
,
L

(3.7)

n2 2
.
L2

Agora o problema (3.6) e


G00 (t) +

c2 n2 2
G(t) = 0,
L2

cuja solucao geral e

cnt
cnt
+ bn sen
.
(3.8)
L
L
Portanto, as solucoes fundamentais da equacao da onda que satisfazem `as condicoes de fronteira sao as
funcoes

nx
cnt
cnt
un (x, t) = sen
an cos
+ bn sen
.
(3.9)
L
L
L
Gn (t) = an cos

Rodney Josue Biezuner

101

O candidato `a solucao de (3.4) e a serie infinita

nx
u(x, t) =
sen
L
n=1

cnt
cnt
an cos
+ bn sen
.
L
L

Os seus coeficientes an , bn sao determinados atraves das condicoes iniciais. Como u(x, 0) = f (x), temos
f (x) =

an sen

n=1

nx
,
L

ou seja, cn s
ao os coeficientes da serie de Fourier em senos de f :
2
an =
L

f (x) sen
0

nx
dx.
L

Derivando termo a termo a serie acima em relacao a t, encontramos

X
cn
nx
cnt
cnt
ut (x, t) =
sen
an sen
+ bn cos
.
L
L
L
L
n=1
Como ut (x, 0) = g(x), segue que
g(x) =
e

X
nx
cn
bn sen
L
L
n=1

cn
bn sao portanto os coeficientes da serie de Fourier em senos de g:
L
bn =

2
cn

g(x) sen
0

Exemplo 3.1. Resolva o problema

utt = uxx

u(0, t) = u(, t) = 0
u(x, 0) = sen x

ut (x, 0) = 0

nx
dx.
L

se
se
se
se

0 < x < e t > 0,


t > 0,
0 6 x 6 ,
0 6 x 6 .

Pelo metodo de separacao de variaveis, obtemos


u(x, t) = sen x cos t.
Observe que em cada instante de tempo t a forma da corda e uma senoidal, cuja amplitude varia de
maneira periodica. Por exemplo,

u(x, 0) =
sen x,
u(x, 5/4) = 22 sen x,
u(x, 3/2) = 0,
u(x, /4) = 22 sen x,
u(x, /2) =
0,
u(x,
7/4) = 22 sen x

u(x, 2) = sen x.
u(x, 3/4) = 22 sen x,
u(x, ) = sen x,

Rodney Josue Biezuner

102

O exemplo anterior ilustra de forma clara a diferenca da equacao do calor para a equacao da onda. Na
equacao da onda, o termo dependente de t tambem e uma funcao periodica, de modo que a corda vibra. Na
equacao do calor, diferentemente, o termo dependente de t e um decaimento exponencial em t: o calor se
propaga (e se dissipa) rapidamente.
Exemplo 3.2. Resolva o problema

utt = uxx

u(0, t) = u(, t) = 0
u(x, 0) = 0

ut (x, 0) = sen x

se
se
se
se

0 < x < e t > 0,


t > 0,
0 6 x 6 ,
0 6 x 6 .

Pelo metodo de separacao de variaveis, obtemos


u(x, t) = sen x sen t.
Aqui tambem a forma da corda e uma senoidal em cada instante de tempo t, cuja amplitude varia de
maneira periodica. Apenas o intervalo de tempo e deslocado de uma constante, porque a corda comeca
do repouso:

2
u(x, 0) =
0,
u(x,
5/4)
=

2 sen x,

2
u(x, 3/2) =
sen x,
u(x, /4) = 2 sen x,
u(x, /2) =sen x,
u(x, 7/4) = 22 sen x
2
u(x, 3/4) = 2 sen x,
u(x, 2) = 0.
u(x, ) = 0,

Mais uma vez, e possvel provar rigorosamente que este candidato e de fato a u
nica solucao para o
problema (3.4) sob hipoteses razoaveis:
Teorema 3.3. Sejam f, g : [0, L] R, f de classe C 2 e g de classe C 1 , tais que f (0) = f (L) = f 00 (0) =
f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0. Suponha, alem disso, que f 000 e g 00 s
ao contnuas por partes. Ent
ao
u(x, t) =

X
n=1

sen

cnt
cnt
an cos
+ bn sen
L
L

nx
L

com
2
an =
L

f (x) sen
0

2
bn =
cn

nx
dx,
L

g(x) sen
0

nx
dx,
L

e uma soluc
ao para (3.4), contnua em R e de classe C 2 em R.
Prova: Para mostrar que u e contnua em R, mostraremos que a serie que defina u converge uniformemente
em R. Para provar isso pelo teste-M de Weierstrass, basta mostrar que

X
n=1

(|an | + |bn |)

(3.10)

Rodney Josue Biezuner

103

e convergente. Integrando por partes duas vezes (como fizemos para estimatir os coeficientes de Fourier no
Captulo 1) e usando as hipoteses que f e de classe C 2 e que f (0) = f (L) = 0, obtemos
"
#
Z
Z L
2 L
nx
2
L
nx L
L
nx
0
an =
f (x) sen
dx =

f (x) cos
f (x) cos
dx
+
L 0
L
L
n
L 0
n 0
L
"
#
Z L
Z L
2
nx
2
L 0
nx L
L
nx
0
00
=
f (x) cos
f (x) sen
dx =
f (x) sen
dx

n 0
L
n n
L 0
n 0
L
Z L
2L
nx
dx.
= 2 2
f 00 (x) sen
n 0
L
Como pelo Lema de Riemann Lebesgue
Z L
nx
f 00 (x) sen
dx 0 quando n ,
L
0
segue que existe uma constante C independente de n tal que
|an | 6

C
.
n2

(3.11)

Analogamente, integrando por partes uma vez e usando as hipoteses que g(0) = g(L) = 0 e g e de classe C 1 ,
obtemos
"
#
Z L
Z L
2
nx
2
L
nx L
nx
L
0
bn =
g(x) sen
dx = bn =

g(x) cos
g (x) cos
dx
+
cn 0
L
cn
n
L 0
n 0
L
Z L
2L
nx
= 2 2
g 0 (x) cos
dx,
cn 0
L
de modo que conclumos tambem que existe uma constante C independente de n tal que
|bn | 6

C
.
n2

(3.12)

Segue de (3.11) e (3.12) que a serie (3.10) converge, logo u e contnua em R.


Se integrarmos por partes (3.11) mais uma vez e usarmos as hipoteses f 00 (0) = f 00 (L) = 0 e que f 000 e
contnua por partes, obtemos
"
#
Z L
2L
L 00
nx L
L
nx
000
an = 2 2
f (x) cos
f (x) cos
dx
+
n
n
L 0
n 0
L
Z L
nx
2L2
= 3 3
f 000 (x) sen
dx
n 0
L
2L2
= 3 3 cn ,
(3.13)
n
onde cn sao os coeficientes de Fourier de f 000 . Da mesma forma, integrando por partes (3.12) mais uma vez
obtemos
"
#
Z L
2L
L 0
nx L
nx
L
00
bn = 2 2
g (x) sen
g (x) sen
dx

cn n
L 0
n 0
L
Z L
nx
2L2
g 00 (x) sen
dx
= 3 3
cn 0
L
2L2
= 3 3 dn ,
(3.14)
cn

Rodney Josue Biezuner

104

onde dn sao os coeficientes de Fourier de g 00 . Porque f 000 e g 00 sao contnuas por partes, pelo lema de RiemannLebesgue temos que cn , dn 0 quando n , logo segue de (3.13) e (3.14) que existe uma constante C > 0
tal que
C
|an | , |bn | 6 3 ,
n
logo a serie

X
n (|an | + |bn |)
n=1
1

converge, o que prova que u e de classe C em R e que podemos derivar a serie que define u termo a termo
para obter

X
nx
cnt
cnt
ux (x, t) =
n cos
an cos
+ bn sen
,
L n=1
L
L
L

c X
nx
cnt
cnt
n sen
+ bn cos
ut (x, t) =
an sen
.
L n=1
L
L
L
Usando (3.13) e (3.14) novamente, podemos escrever
C
C
|cn | e |bn | 6 3 |dn | .
n3
n

Logo, usando a desigualdade ab 6 12 a2 + b2 , temos

C 1
2
n2 |an | 6
+
|c
|
,
n
2 n2

C 1
2
n2 |bn | 6
+
|d
|
.
n
2 n2
|an | 6

Da,

"
#

X
X
C X 1
2
2
n (|an | + |bn |) 6
+
|cn | +
|dn | .
2 n=1 n2 n=1
n=1
n=1

Como as tres series do lado direito sao convergentes (as duas u


ltimas pela desigualdade de Bessel), segue
que u e de classe C 2 em R e que podemos derivar as series que definem as derivadas primeiras de u termo a
termo para obter as derivadas segundas de u:

2 X 2
nx
cnt
cnt
uxx (x, t) = 2
an cos
+ bn sen
,
n sen
L n=1
L
L
L

c2 2 X 2
nx
cnt
cnt
n sen
utt (x, t) = 2
an cos
+ bn sen
;
L n=1
L
L
L
facil ver que as condicoes inicial e de fronteira sao verificadas.
em particular, vemos que utt = c2 uxx . E
Como veremos no Teorema 3.5, as hipoteses sobre a derivada terceira de f e a derivada segunda de g podem
ser removidas; de fato, nao e nem mesmo necessario que existam f 000 e g 00 para que a equacao da onda possua
solucao de classe C 2 .

3.2.1

Exerccios

ao de variaveis para resolver os seguintes problemas de valor iniExerccio 3.1. Use o metodo de separac
cial e de fronteira (em alguns problemas, pode ser necessario encontrar antes a solucao de estado
estacionario).

Rodney Josue Biezuner

(a)

(b)

(c)

(d)

105

utt = c2 uxx
ux (0, t) = 0, ux (L, t) = 0

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)

utt = c2 uxx
u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)

utt = c2 uxx
u(0, t) = A, u(L, t) = B

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)

utt = c2 uxx
u(0, t) = A + Bt, u(L, t) = C + Dt

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)

se 0 < x < L e t > 0,


se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
se 0 < x < L e t > 0,
se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
se 0 < x < L e t > 0,
se t > 0,
se 0 6 x 6 L.
se 0 < x < L e t > 0,
se t > 0,
se 0 6 x 6 L.

(e) (Corda sujeita `a acao da gravidade)

utt = c2 uxx g
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)

se 0 < x < L e t > 0,


se t > 0,
se 0 6 x 6 L.

(f ) (Corda sujeita `a acao de uma forca restauradora)

utt = c2 uxx u
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)

se 0 < x < L e t > 0, > 0,


se t > 0,
se 0 6 x 6 L.

(g) (Corda sujeita `a acao de uma forca dissipativa)

utt = c2 uxx 2but


u(0, t) = 0, u(L, t) = 0

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x)

se 0 < x < L e t > 0, b > 0,


se t > 0,
se 0 6 x 6 L.

(h) (Corda Dedilhada)

utt = c2 uxx

u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = f (x)

ut (x, 0) = 0

hx
a
com f (x) =
Lx

h
La

se
se
se
se

0 < x < L e t > 0,


t > 0,
0 6 x 6 L,
0 6 x 6 L,

se 0 6 x 6 a,
se a 6 x 6 L.

(i) (Corda percurtida por um martelo plano) Para 0 < a < L e > 0 pequeno:

utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
v
se |x a| 6 ,
com g(x) =
u(x,
0)
=
0
se
0
6
x
6
L,
0
se
|x a| > .

ut (x, 0) = g (x)
se 0 6 x 6 L,
(j) (Corda percurtida por um

utt = c2 uxx

u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = 0

ut (x, 0) = g (x)

martelo convexo) Para 0 < a < L e > 0 pequeno:


se
se
se
se

0 < x < L e t > 0,


t > 0,
0 6 x 6 L,
0 6 x 6 L,

(
com g(x) =

v cos
0

(x a)
2

se |x a| 6 ,
se |x a| > .

Rodney Josue Biezuner

106

Exerccio 3.2. Usando algum software matematico (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote grafico (OpenGL, Java2D, etc.), plote os graficos de algumas das solucoes do exerccio
anterior e veja como a solucao evolui com o tempo.
Exerccio 3.3. Prove que as solucoes que voce encontrou no Exerccio 3.2 (a), (c), (d) e (e) sao contnuas
em R e de classe C 2 em R. O que voce pode dizer sobre as solucoes que voce encontrou nos tens (f),
(g) e (h)?
Exerccio 3.4. (Princpio de Duhamel) Mostre que a solucao do problema de Dirichlet para a equacao da
onda nao-homogenea com condicoes iniciais homogeneas

2
se 0 < x < L e t > 0,

utt = c uxx + q(x, t)

u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = 0
se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = 0
se 0 6 x 6 L,
e dada por

u(x, t) =

u(x, t; s) ds,
0

onde u (x, t, s) e a solucao do problema de Dirichlet para a equacao da onda homogenea

utt (x, t; s) = c2 uxx (x, t; s)


se 0 6 x 6 L e t > s,

u(0, t; s) = u(L, t; s) = 0
se t > s,
u(x, s; s) = 0
se 0 6 x 6 L,

ut (x, s; s) = q(x, s)
se 0 6 x 6 L.
Exerccio 3.5. Use o exerccio anterior para resolver o problema

2
se 0 < x < L e t > 0,

utt = c uxx + q(x, t)

u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g (x)
se 0 6 x 6 L.

3.3

A Soluc
ao de DAlembert

3.3.1

Solu
c
ao Geral da Equac
ao da Onda

Em geral, a existencia de uma solucao geral e tpico das equacoes diferenciais ordinarias e excepcional em
se tratando de equacoes diferenciais parciais. Vamos agora ver que a equacao das ondas e uma equacao
diferencial parcial atpica, no sentido de que ela possui uma solucao geral:
Teorema 3.4. (Solucao de DAlembert, 1747) Suponha que u e uma funca
o de classe C 2 que satisfaz a
equac
ao da onda
utt = c2 uxx
onde c e uma constante. Ent
ao existem func
oes F, G : R R de classe C 2 tais que
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct).
Alem disso, esta e a soluca
o geral da equaca
o da onda.

(3.15)

Rodney Josue Biezuner

107

Prova: Vamos introduzir novas variaveis


r = x + ct e

s = x ct

e definir uma nova funcao v(r, s) por


v(r, s) = v(x + ct, x ct) = u(x, t).
Pela regra da cadeia, segue que
ux = vr rx + vs sx = vr + vs ,
uxx = (ux )x = (vr + vs )x = vrr rx + vrs sx + vsr rx + vss sx = vrr + 2vrs + vss ,
e
ut = vr rt + vs st = c(vr vs ),
utt = (ut )t = c(vr vs )t = c[vrr rt + vrs st vsr rt vss st ] = c2 (vrr 2vrs + vss ).
Aqui usamos o fato de que v e de classe C 2 para garantir que vrs = vsr .
Como utt = c2 uxx , segue que
c2 (vrr 2vrs + vss ) = c2 (vrr + 2vrs + vss )
e, portanto,
vrs = 0.

E facil resolver esta equacao por integrac


ao simples. Por exemplo, (vr )s = 0 implica que vr e constante em
relacao a s, isto e, vr e uma funcao apenas de r:
vr (r, s) = f (r);
em particular, f e de classe C 1 . Da, integrando novamente obtemos
Z
v(r, s) = f (r)dr + G(s).
Definindo F (r) =

f (r)dr, segue que F e de classe C 2 e


v(r, s) = F (r) + G(s).

Como G(s) = v(r, s) F (r), temos que G tambem e de classe C 2 .


Voltando `as variaveis originais x, t, conclumos portanto que
u(x, t) = v(x + ct, x ct) = F (x + ct) + G(x ct)
com F e G de classe C 2 .
Reciprocamente, qualquer funcao u da forma u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct), onde F, G sao funcoes de
classe C 2 , e uma solucao de classe C 2 da equacao da onda, pois
ux = F 0 (x + ct) + G0 (x ct),
uxx = F 00 (x + ct) + G00 (x ct),
ut = cF 0 (x + ct) cG0 (x ct),
utt = c2 F 00 (x + ct) + c2 G00 (x ct) = c2 uxx .

A expressao F (x + ct) e chamada uma onda viajante movendo-se para a esquerda com velocidade c, porque
o grafico de F (x + ct) e o grafico de F (x) deslocado ct unidades para a esquerda. Analogamente, G(x ct)
e uma onda viajante movendo-se para a direita com velocidade c. A solucao da equacao da onda e portanto
a soma de duas ondas viajantes, movendo-se com a mesma velocidade mas em sentidos opostos.

Rodney Josue Biezuner

3.3.2

108

Solu
c
ao do Problema de Dirichlet para a Equac
ao da Onda pelo M
etodo
de DAlembert

O teorema da subsecao anterior nao nos diz que forma as funcoes F e G devem assumir, especialmente se
quisermos considerar um problema com valores inicial e de fronteira especificados. A forma de F e G para
o problema de Dirichlet e sugerida quando comparamos a solucao de DAlembert com a solucao obtida para
o problema atraves do metodo de separacao de variaveis e series de Fourier na secao anterior

X
cnt
nx
cnt
+ bn sen
u(x, t) =
sen
an cos
,
L
L
L
n=1
onde
an =
bn =

2
L

f (x) sen
0

2
cn

nx
dx,
L

g(x) sen
0

nx
dx.
L

De fato, usando as identidades trigonometricas, temos

nx
cnt
1
n(x + ct)
n(x ct)
sen
cos
=
sen
+ sen
,
L
L
2
L
L

nx
cnt
1
n(x ct)
n(x + ct)
sen
sen
=
cos
cos
,
L
L
2
L
L
de modo que
u(x, t) =



n(x + ct)
n(x ct)
1X
n(x + ct)
1X
n(x ct)
an sen
an sen
bn cos
+
+ bn cos
,
2 n=1
L
L
2 n=1
L
L

ou seja,

1 Xh
nr
nr i
F (r) =
an sen
bn cos
,
2 n=1
L
L

G(s) =

1 Xh
ns
ns i
an sen
+ bn cos
.
2 n=1
L
L

Como an s
ao os coeficientes de Fourier da extensao periodica mpar de perodo 2L da funcao f , que denotaremos por fe, segue que

1X
1
nx
an sen
= fe(x) .
2 n=1
L
2
cnbn
Por outro lado,
sao os coeficientes de Fourier da extensao periodica mpar de perodo 2L da funcao
L
g; bn nao sao os coeficientes de Fourier da extensao periodica par de perodo 2L da funcao g. Para resolver
este problema, observe que ao integramos termo a termo

X
nx
cnbn
sen
,
g (x) =
L
L
n=1

obtemos

g () d = c
0

X
n=1

bn cos

nx
L

Rodney Josue Biezuner

109

Assim, se denotarmos por ge a extensao periodica mpar de perodo 2L da funcao g, temos que
Z x

1X
nr
1
bn cos
=
ge() d.
2 n=1
L
2c 0
Em outras palavras,
1e
f (r) +
2
1
G(s) = fe(s)
2

F (r) =

Z r
1
ge() d,
2c 0
Z s
1
ge() d,
2c 0

e
Z x+ct
Z xct
1e
1
1
1
f (x + ct) +
g() d + fe(x ct)
ge() d
2
2c 0
2
2c 0
Z x+ct
1
1
ge() d.
= [fe(x + ct) + fe(x ct)] +
2
2c xct

u(x, t) =

Agora observe que, diferentemente do enunciado do Teorema 3.3, as funcoes F e G, e portanto a solucao
u, serao de classe C 2 simplesmente se exigirmos que f seja de classe C 2 (desde que, alem disso, f 00 (0) =
f 00 (L) = 0) e g seja de classe C 1 . Estas consideracoes nos levam a enunciar o seguinte resultado:
Teorema 3.5. (Solucao de DAlembert para o Problema de Dirichlet) Sejam f, g : [0, L] R, f de classe
C 2 e g de classe C 1 , tais que f (0) = f (L) = f 00 (0) = f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0. Ent
ao
Z x+ct
1
1
u(x, t) = [fe(x + ct) + fe(x ct)] +
ge(s) ds,
(3.16)
2
2c xct
onde fe, ge s
ao as extens
oes peri
odicas mpares de f, g, respectivamente, com perodo 2L, e a u
nica
soluc
ao para (3.4), contnua em R e de classe C 2 em R. Alem disso, (3.4) e bem posto no sentido de
Hadamard.
Prova: Pelo Teorema 3.4, existem funcoes F, G : R R de classe C 2 tais que
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct).
As funcoes F e G nao podem ser determinadas de maneira u
nica, porque se c e uma constante arbitraria,
entao F + c e G c levam `a mesma solucao para o problema. Mas, por este mesmo motivo, nao ha perda
de generalidade se impusermos a condicao
F (0) = 0.
Alem disso, o problema envolve apenas os valores de x e t tais que 0 6 x 6 L e t > 0, logo apenas os
valores de F em [0, +) e de G em (, L] sao relevantes para a solucao. Estes valores serao unicamente
determinados pelas condicoes iniciais e de fronteira.
Das condicoes iniciais do problema, obtemos
F (x) + G(x) = f (x),
0

cF (x) cG0 (x) = g(x),


se 0 6 x 6 L. Como f (0) = F (0) = 0, segue que G(0) = 0. Integrando a u
ltima expressao, obtemos
Z
1 x
F (x) G(x) =
g(s) ds
c 0

Rodney Josue Biezuner

110

se 0 6 x 6 L. Conclumos que
1
f (x) +
2
1
G(x) = f (x)
2
F (x) =

Z x
1
g(s) ds,
2c 0
Z x
1
g(s) ds
2c 0

para x [0, L]. Para encontrar os valores de F e G alem deste intervalo, usamos as condicoes de fronteira.
De u(0, t) = 0 para todo t > 0, obtemos F (ct) + G(ct) = 0 para todo t > 0, isto e,
F (x) + G(x) = 0

para todo x > 0,

(3.17)

e de u(L, t) = 0 para todo t > 0, obtemos F (L + ct) + G(L ct) = 0 para todo t > 0, isto e,
F (L + x) + G(L x) = 0 para todo x > 0.

(3.18)

Em particular, de (3.17) segue que G(x) = F (x) para todo x 6 0, logo


1
1
G(x) = F (x) = f (x)
2
2c

g(s) ds

para todo L 6 x 6 0.

(Em outras palavras, G em [L, 0] e a extensao mpar da restricao de F ao intervalo [0, L].) Agora, se fe, ge
sao as extensoes periodicas mpares de f, g, respectivamente, com perodo 2L, entao para x 6 0 temos
fe(x) = f (x),
Z x
Z
x
g(s) ds =
ge(s) ds =

Z
0

de modo que

1
1
G(x) = fe(x)
2
2c

De (3.17), segue que


F (x) =

1e
1
f (x) +
2
2c

ge(s) ds,

ge(s) ds para todo L 6 x 6 L.


0

ge(s) ds

para todo L 6 x 6 L.

Por outro lado, de (3.18) e (3.17) segue que


G(L x) = F (L + x) = G(L x)

para todo x > 0,

ou, tomando x = y + L,
G(y) = G(y 2L)

para todo y 6 L,

o que significa que G e a restricao a (, L] de uma funcao periodica de perodo 2L. Segue entao de (3.17)
que o grafico de F em [0, +) e obtido do grafico de G em (, 0] por simetria com respeito `a origem, de
modo que F e a restricao a [0, +) de uma funcao periodica de perodo 2L. Portanto,
Z
1
1 x
F (x) = fe(x) +
ge(s) ds para todo x > 0,
2
2c Z 0
(3.19)
x
1
1
ge(s) ds para todo x 6 L.
G(x) = fe(x)
2
2c 0
Para que F e G sejam de classe C 2 , precisamos que f seja de classe C 2 e que g seja de classe C 1 . Alem
disso, como fe e mpar, derivando fe(x) = fe(x) duas vezes produz fe00 (x) = fe00 (x) para todo x; em

Rodney Josue Biezuner

111

particular, fe00 (0) = fe00 (0), o que implica fe00 (0) = 0, e fe00 (L) = fe00 (L) = fe00 (L) (porque fe tem perodo
2L), logo fe00 (L) = 0 tambem.
Como F e G foram determinadas de maneira u
nica nos intervalos [0, +) e (, L], respectivamente,
segue que a u
nica solucao para o problema e
Z x+ct
1 e
1
e
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] +
ge(s) ds.
2
2c xct
facil verificar a partir da que a solucao depende continuamente dos valores iniciais, pois se u1 e u2 sao
E
solucoes de (3.4) correspondentes aos valores iniciais f1 , g1 e f2 , g2 , respectivamente, entao

1
1 x+ct

|u1 (x, t) u2 (x, t)| 6 fe1 (x + ct) + fe1 (x ct) fe2 (x + ct) fe2 (x ct) +
[
g
e
(s)

g
e
(s)]
ds
1
2

2
2c xct
Z
1

x+ct
1
1

6 fe1 (x + ct) fe2 (x + ct) + fe1 (x ct) fe2 (x ct) +


max |ge1 ge2 |
ds,
2
2
2c [xct,x+ct]
xct
Como

f1 (x + ct) fe2 (x + ct) 6 max |f1 f2 | ,


[0,L]

f1 (x ct) fe2 (x ct) 6 max |f1 f2 | ,


[0,L]

porque fe1 fe2 tem perodo 2L e e mpar, e


Z

x+ct
xct

Z
Z L

[ge1 (s) ge2 (s)] ds 6


[ge1 (s) ge2 (s)] ds 6
|ge1 (s) ge2 (s)| ds
0

0
Z L
6 max |g1 g2 |
ds = L max |g1 g2 |
[0,L]

[0,L]

porque ge1 ge2 tem perodo 2L e e mpar, segue que


|u1 u2 | 6 max |f1 f2 | +
[0,L]

L
max |g1 g2 | .
2c [0,L]

Compare a expressao obtida em (3.19) com a expressao para F e G obtida atraves de series de Fourier.

3.4
3.4.1

Soluc
ao da Equac
ao da Onda em R
Corda Infinita

Usando a solucao de DAlembert podemos resolver o problema da corda infinita:

se x R e t > 0,
utt = c2 uxx
u(x, 0) = f (x)
se x R,

ut (x, 0) = g(x)
se x R,
onde f, g : R R sao funcoes de classe C 2 . Este e um problema de valor inicial apenas, tambem chamado
de problema de Cauchy. Ele pode ser pensado como o modelo matematico para uma corda muito longa,
de modo que as condicoes sobre as suas extremidades podem ser desprezadas. Este problema nao pode ser
resolvido por series de Fourier se as funcoes f e g nao forem periodicas, mas usando o mesmo argumento do

Rodney Josue Biezuner

112

Teorema 3.5 (este caso e ainda mais simples e muitos dos detalhes daquela demonstracao sao desnecessarios),
obtemos a solucao como sendo
Z x+ct
1
1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] +
g(s) ds.
(3.20)
2
2c xct

3.4.2

Domnio de Depend
encia e Cone de Influ
encia

Observando a solucao de DAlembert, vemos que o valor da solucao u da equacao da onda no ponto (x, t)
depende apenas dos valores das condicoes iniciais no intervalo [x ct, x + ct]. Este e chamado o intervalo de
depend
encia do ponto (x, t). Assim o valor de u em (x, t) e obtido atraves de informacao que se propaga
a partir de todos os pontos s no intervalo de dependencia. Esta informacao propaga-se com velocidade
diferente para cada ponto s, porque cada ponto esta a uma distancia diferente do ponto x. Por exemplo,
a informacao devida ao proprio ponto x (que esta no centro do intervalo de dependencia) chega ao ponto
x instantaneamente, e claro, logo a velocidade de propagacao da informacao e 0. Os pontos mais distantes
do ponto x dentro do intervalo de dependencia sao os pontos x ct e x + ct; a informacao provinda destes
pontos chega ao ponto x no instante de tempo t com velocidade c. A informacao provinda dos outros pontos
do intervalo de dependencia chega ao ponto x com velocidade menor que c. Portanto, a velocidade da
informacao que chega no ponto (x, t) e sempre menor ou igual a c. Isso contrasta com a equacao do calor,
em que a velocidade de propagacao e infinita. De fato, como vimos, a solucao da equacao do calor na barra
infinita e dada por
Z
(xy)2
1
u(x, t) =
e 4t f (y) dy,
4t R
o que implica que o valor da solucao u em (x, t) e influenciado pelos valores da condicao inicial f em todos
os pontos y da barra (exceto que o peso destes valores diminui exponencialmente com a distancia de y ao
ponto x). As retas que ligam (x ct, 0) a (x, t) e (x + ct, 0) a (x, t) sao chamadas retas caractersticas.
Elas tem inclinacao 1/c e 1/c, respectivamente.
A formula de DAlembert tambem implica que os valores das condicoes iniciais f e g no ponto (x, 0)
influenciam os valores de u apenas no setor determinado pelas semi-retas emanando de (x, 0) com inclinacoes
1/c e 1/c. Este setor e chamado o cone de influ
encia de x (cone, em analogia ao problema da onda
tridimensional). Pontos (y, t) fora do cone de influencia de x nao sao afetados pelas condicoes iniciais em x,
porque a velocidade de propagacao da informacao nao pode exceder c.

3.4.3

Fen
omeno de Huygens

Ainda examinando a solucao de DAlembert, vemos que se a velocidade inicial e 0, o valor da solucao u da
equacao da onda no ponto (x, t) depende apenas do valor da posicao inicial nos extremos x ct e x + ct do
intervalo [x ct, x + ct]:
1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)].
2
Esta observacao e a base para a explicacao do princpio de Huygens: uma perturbacao (pulso) originando em
um determinado ponto propaga-se ao longo da frente de onda com velocidade c em dimensoes 1 e 3 (ondas
unidimensionais e tridimensionais), mas em dimensao 2 (ondas bidimensionais) continua tendo efeitos mesmo
depois que a frente de onda passou. Em outras palavras, fixado um ponto x longe da perturbacao inicial,
esta demora um certo tempo ate chegar a x viajando `a velocidade c, perturba x durante um momento e
depois afasta-se, deixando o ponto x em repouso. No caso de ondas tridimensionais, o fenomeno de Huygens
ocorre mesmo quando a velocidade inicial nao e nula. Esta e a diferenca entre a propagacao de ondas no ar e
no mar. Em ondas bidimensionais a perturbacao inicial continua sempre afetando o ponto x, como pode ser
observado quando se joga uma pedra na superfcie de um lago. Examinaremos a solucao para as equacoes
da onda bidimensional e tridimensional mais tarde, e entao teremos a oportunidade de constatar estes fatos.

Rodney Josue Biezuner

3.4.4

113

Exerccios

Exerccio 3.6. Usando algum software matematico (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote grafico (OpenGL, Java2D, etc.), crie uma animacao para ver como as funcoes F e G se
sobrepoe para criar a solucao u para o problema de Dirichlet da equacao da onda em um intervalo
[0, L]. Escolha varios pares de funcoes F e G que satisfacam as condicoes do Teorema 3.5.
Exerccio 3.7. Mostre que a solucao geral para a equacao da onda nao-homogenea
utt = c2 uxx g
e
u (x, t) =

g
x (x 1) + F (x + ct) + G(x ct),
2c2

onde F e G sao funcoes arbitrarias de classe C 2 .


Exerccio 3.8. Encontre a solucao de DAlembert do problema de Neumann homogeneo para a equacao da
onda.
Exerccio 3.9. Encontre a solucao de DAlembert do problema de Robin homogeneo para a equacao da
onda com condicoes de fronteira u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0.
Exerccio 3.10. Mostre que a solucao geral para a equacao da onda nao-homogenea
utt = c2 uxx + q (x, t)
e
u (x, t) = F (x + ct) + G(x ct) +

1
2c

Z
q (r, s) drds,
T

onde F e G sao funcoes arbitrarias de classe C 2 e T e o triangulo de vertices (x ct, 0), (x + ct, 0) e
(x, t).

3.5
3.5.1

Harm
onicos, Energia da Corda e Unicidade de Soluc
ao para
a Equac
ao da Onda
Harm
onicos

A solucao de DAlembert e simples se comparada com a solucao usando series de Fourier (solucao dada por
Bernoulli), mas ela tem um inconveniente serio: e muito difcil enxergar as vibracoes atraves dela, pois a
periodicidade da solucao com respeito `a variavel t nao e visvel, a nao ser nos casos mais simples.
A vantagem da solucao em serie de Fourier e que as vibracoes da corda sao facilmente discernveis. Considere a solucao para o problema da corda livremente vibrante em pequenas amplitudes, com extremidades
fixadas, que obtivemos anteriormente:

nx
u(x, t) =
sen
L
n=1

cnt
cnt
an cos
+ bn sen
.
L
L

Esta expressao pode ser simplificada se definirmos


n = arctan
e
n =

an
bn

a2n + b2n ,

Rodney Josue Biezuner

114

de modo que podemos escrever


an cos

cnt
cnt
+ bn sen
= n sen
L
L

cnt
+ n
L

porque

n sen

cnt
+ n
L

cnt
cnt
cos n + n cos
sen n
L
L
cnt
c
cnt
d
p n
p n
= n sen
+ +n cos
2
2
2
L
L
cn + dn
cn + d2n
cnt
cnt
= an cos
+ bn sen
.
L
L
= n sen

Portanto,
u(x, t) =

n sen

n=1

nx
sen
L

cnt
+ n .
L

(3.21)

Esta e a chamada soluc


ao de Bernoulli (1753) e e imediatamente passvel de interpretacoes fsicas. Para
cada n, as vibracoes individuais

nx
cnt
un (x, t) = n sen
sen
+ n
L
L
sao chamadas harm
onicos. A vibracao da corda e a superposicao destes infinitos harmonicos. Se considerarmos apenas o harmonico un cada ponto da corda se move com as seguintes caractersticas:
amplitude n sen

nx
,
L

fase n ,
2L
,
cn
cn
.
freq
uencia
2L

perodo

Em particular, a freq
uencia em todos pontos da corda para cada harmonico e um m
ultiplo inteiro de c/2L
aumentando linearmente com n. A freq
uencia do primeiro harmonico, chamado o harm
onico fundamental,
e a chamada a freq
uencia fundamental da corda:
r
c
1

1 =
=
.
2L
2L
nx
);
Note ainda que para cada harmonico existem pontos da corda que nao se movem (os zeros da funcao sen
L
estes sao chamados pontos nodais.
O ouvido humano e capaz de distinguir poucos harmonicos. Isso se deve nao so pelo fato da freq
uencia dos
harmonicos aumentar linearmente com o ndice n, como tambem porque a amplitude e, conseq
uentemente,
a energia destes harmonicos decrescer com n. Para ver isso, vamos calcular a energia de cada harmonico.

3.5.2

Energia da Corda

A energia de uma corda vibrante, em cada instante de tempo, tem duas componentes: a energia potencial,
devida `a tensao da corda, e a energia cinetica, devida `a sua velocidade. Se a tensao e constante, estas sao

Rodney Josue Biezuner

115

dadas, respectivamente, por


U=

1
2

1
K=
2

Z
Z

L
0
L
0

u2x (x, t) dx,


(x)u2t (x, t) dx.

A segunda e clara. Para ver como foi obtida a primeira, observe que o trabalho da forca de tensao vertical
na direcao transversal em um ponto x da corda e dado por
T (x) = uxx (x, t)dx du = uxx (x, t)ut dxdt
de modo que o trabalho total realizado pela forca de tensao na corda desde o instante 0 ate o instante t0 e
Z t0 Z L
T =
uxx (x, t)ut dxdt.
0

Integrando por partes, obtemos


Z

t0

"

T=
0

Z
L
ux (x, t)ut (x, t)|0

t0

ux (x, t)utx (x, t) dx dt


0

ux (x, t)uxt (x, t) dxdt,


0

se as extremidades da corda estao fixadas de modo que ut (0, t) = ut (L, t) = 0, ou se as condicoes de fronteira
sao tais que ux (0, t) = ux (L, t) = 0. Logo,
!
Z
Z t0
L
1 d
2
T=
ux (x, t) dx dt
2 dt
0
0
Z
Z
1 L 2
1 L 2
=
ux (x, 0) dx
ux (x, t0 ) dx,
2 0
2 0
o que mostra que o trabalho da tensao para levar a corda da configuracao inicial para a configuracao final
depende apenas destas duas e portanto independe das configuracoes intermediarias, o que nos permite definir
esta expressao como uma energia potencial.
Assim, para cada n, a energia total do harmonico un e (supondo e constantes)
Z
Z
1 L
1 L
En = Un + Kn =
[(un )x ]2 dx +
(x)[(un )t ]2 dx
2 0
2 0

Z
Z
n2 n2 2 L
cnt
n2 c2 n2 2 L
cnt
2 nx
2
2 nx
2
=
cos
sen
+ n dx +
sen
cos
+ n dx
2 L2
L
L
2
L2
L
L
0
0

Z L

Z L
cnt
n2 c2 n2 2
cnt
nx
n2 n2 2
2
2 nx
2
sen
+

cos
dx
+
cos
+

sen2
dx
=
n
n
2
2
2 L
L
L
2
L
L
L
0
0

n2 n2 2
cnt
L n2 c2 n2 2
cnt
L
2
2
=
sen
+

+
cos
+

n
n
2
2
2 L
L
2
2
L
L
2

cnt
cnt
n2 n2 2
sen2
+ n + c2 cos2
+ n .
=
4L
L
L
Como c2 = /, segue que
En =

n2 c2 n2 2
= M 2 n2 n2 ,
4L

Rodney Josue Biezuner

116

cn
onde M = L e a massa total da corda, n e a amplitude maxima do harmonico e n = 2L
a freq
uencia do
harmonico. Desta expressao, nao parece obvio que a energia de cada harmonico decresce, mas a observacao
seguinte prova que isso tem que acontecer.
A energia total da corda e soma das energias dos harmonicos. De fato, como a corda vibrante nesta
situacao e um sistema conservativo (nao ha forcas dissipadoras de energia e o sistema e isolado de influencias
externas ou estas sao desprezveis), a energia total da corda e a sua energia no instante 0, ou seja,

1
E=
2
=

1
2

u2x (x, 0) dx

1
+
2

[f 0 (x)]2 dx +

1
2

0
Z L

(x)u2t (x, 0) dx
(x)[g(x)]2 dx.

Usando as expressoes em serie de Fourier de f 0 e g e a identidade de Parseval, obtemos


E=

X n2 n2 2 L X n2 c2 n2 2 L X
+
=
En .
2 n=1 L2 2
2 n=1
L2
2
n=1

Exemplo 3.6. No caso da corda dedilhada (por exemplo, a corda de um violao), o movimento da corda e
descrito pelo problema

utt = c2 uxx
se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = u(L, t) = 0
se t > 0,
u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = 0
se 0 6 x 6 L,
onde

hx
a
f (x) =
Lx

h
La

se 0 6 x 6 a,
se a 6 x 6 L.

(Supoe-se que o m
usico dedilha a corda em um ponto distante a da extremidade 0 a uma altura h.) Os
harmonicos deste problema sao encontrados diretamente encontrando a serie de Fourier de f (ja que
dn = 0, pois nao ha velocidade inicial, o m
usico simplesmente solta a corda):

2h
L2
na
nx
cnt
un (x, t) =
sen
sen
cos
.
2
2
a(L a) n
L
L
L
A vibracao total da corda e a superposicao destes harmonicos. Observe que, dependendo do ponto
a, alguns harmonicos podem estar ausentes (correspondentes a sen na
ao os chamados
L = 0); estes s
harm
onicos mudos. Por exemplo, se a = L/2, todos os harmonicos pares sao mudos. Em geral, se o
ponto a for um ponto nodal do n-esimo harmonico, este sera mudo. O primeiro harmonico (que nao
possui pontos nodais) nunca e mudo.
A altura do som e medida pela freq
uencia, e em geral ela e dada pelo harmonico fundamental
r
1

1 =
.
2L
Assim, quanto menor o comprimento da corda, maior e a freq
uencia, recurso utilizado nos instrumentos
musicais e pelos m
usicos. Alem disso, a freq
uencia depende da tensao, da a necessidade de se afinar
os instrumentos musicais, pois com o passar do tempo a tensao em suas cordas varia.A intensidade
depende da energia, ja o timbre e uma qualidade que depende da forma global de u(x, t) e portanto
permite distinguir entre instrumentos diferentes.

Rodney Josue Biezuner

3.5.3

117

Unicidade de Solu
c
ao para a Equac
ao da Onda

Apesar de termos obtido a unicidade para a solucao da equacao da onda um caso particular acima, no caso
geral isso pode ser obtido atraves do princpio de conserva
c
ao de energia (obviamente nao existe um
princpio do maximo para a equacao da onda, como existe para a equacao do calor).
o para a equac
ao
Teorema 3.7. (Princpio de Conservacao da Energia) Suponha que u(x, t) seja uma soluca
da onda
utt = c2 (x, t)uxx
onde c(x, t) = /(x) e e uma constante positiva satisfazendo
ux (0, t) = ux (L, t) = 0
ou
ut (0, t) = ut (L, t) = 0.
Se a energia da soluc
ao u no instante t e definida por
1
E(t) =
2

u2x (x, t) dx

1
+
2

L
0

(x)u2t (x, t) dx,

ent
ao ela e constante.
Prova: Escreva a equacao da onda na forma
(x)utt = uxx .
Temos
" Z
#
Z
d 1 L 2
1 L
2
E (t) =
ux (x, t) dx +
(x)ut (x, t) dx
dt 2 0
2 0
Z L
Z L
=
ux (x, t)uxt (x, t) dx +
(x)ut (x, t)utt (x, t) dx
0
"0Z
#
Z
0

ux (x, t)uxt (x, t) dx +


0

uxx (x, t)ut (x, t) dx .


0

Integrando por partes a terceira integral (chamando u = ut , dv = uxx dx, obtemos


Z

uxx (x, t)ut (x, t) dx =


0

L
ux (x, t)ut (x, t)|0

uxt (x, t)ut (x, t) dx =


0

uxt (x, t)ut (x, t) dx,


0

e portanto conclumos que E 0 (t) = 0 para todo t.


Teorema 3.8. A soluc
ao do problema geral da onda, se existir, e u
nica:

utt = c2 (x, t)uxx + k(x, t)


se 0 < x < L e t > 0,

u(0,
t)
=
h
(t)
se t > 0,

1
u(L, t) = h2 (t)
se t > 0,

u(x, 0) = f (x)
se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x)
se 0 6 x 6 L.

Rodney Josue Biezuner

118

Prova: Suponha que u1 e u2 sejam duas solucoes do


problema

utt = c2 (x, t)uxx


u(0, t) = u(L, t) = 0

u(x, 0) = ut (x, 0) = 0

problema acima. Entao u = u1 u2 e solucao do


se 0 < x < L e t > 0,
se t > 0,
se 0 6 x 6 L.

claro que a energia inicial e E(0) = 0. Logo, pelo princpio de conservacao da energia,
E
1
E(t) =
2

L
0

(t)u2x (x, t) dx

1
+
2

Z
0

(x)u2t (x, t) dx = 0

para todo t. Como (t) e (x) sao funcoes positivas, segue que ux (x, t) = ut (x, t) = 0, portanto u e constante.
Mas u(0, t) = 0, logo esta constante e a constante nula, isto e, u 0 e portanto u1 = u2 .

3.6

Ap
endice: Corda Suspensa

O problema que descreve uma corda sujeita `a acao da

utt = c2 uxx g

u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = f (x)

ut (x, 0) = g(x)

gravidade e
se
se
se
se

0 < x < L e t > 0,


t > 0,
0 6 x 6 L,
0 6 x 6 L.

Se as oscilacoes sao pequenas, temos que c e uma constante e a solucao independente do tempo e
v(x) =

g 2
(x Lx).
2

Isso nao corresponde `a situacao observada na realidade, em que a forma de uma corda suspensa e uma
caten
aria (isto e, o grafico de uma funcao do tipo cosseno hiperbolico). Isso mostra os limites do nosso
modelo fsico. O seu maior limite e neste caso e que o cabo suspenso esta sujeito a grandes oscilacoes. Para
obter a equacao diferencial correta que modela uma corda ou cabo suspenso, e necessario ter um modelo
fsico mais acurado que permita grandes oscilacoes.
Observe a situacao mostrada na figura abaixo:

Nela consideramos a porcao do cabo suspenso entre os dois pontos marcados na figura, onde um dos pontos
e o ponto mais baixo do cabo e o outro ponto esta situado `a sua direita. Denote por H a forca da tensao
horizontal atuando no ponto mais baixo da curva e por T a tensao atuando no ponto `a direita. Se entre
estes dois pontos o comprimento do cabo for s e a sua densidade linear for , de modo que o seu peso e

Rodney Josue Biezuner

119

P = mg = (s)g, e a tensao T faz um angulo com a horizontal, do equilbrio das forcas resultantes segue
que:
T cos = H,
T sen = gs.
Da,

g
s.
H
Denotando a constante a = g/H, e derivando esta expressao uma segunda vez, obtemos
v 0 (x) = tan =

v 00 (x) = as0 (x).


Por outro lado, como s = s(x) nada mais e que a funcao comprimento de arco, temos
p
s0 (x) = 1 + [v 0 (x)]2 .
Portanto, a equacao diferencial ordinaria que o cabo suspenso satisfaz e
p
v 00 (x) = a 1 + [v 0 (x)]2 ,

(3.22)

bem diferente da equacao anterior v 00 (x) = a. Note que esta e uma equacao diferencial n
ao-linear. A solucao
geral desta equacao diferencial ordinaria de segunda ordem e

x
+ c1 + c2 .
(3.23)
v(x) = a cosh
a
Substituindo as condicoes v(0) = 0 e v(L) = 0, obtemos os valores das constantes c1 e c2 .