MEDICIONES INDUSTRIALES UNEXPO 2008, CIUDAD GUAYANA - VENEZUELA 1

SENSOR PIROELECTRICO EN APLICACIONES DE DETECCIÓN DE CO2

POR IR.
Ing. O. Castillo, C.I. 15.371.886, oecastle@gmail.com
Ing. B. Villegas, C.I. 15.137.332, baryeric@gmail.com

Resumen— En las mediciones industriales, existen medidores

IR, entre los cuales se destacan los sensores piroeléctricos, por
sus bajos costos y su fácil implementación, habitualmente es
usado como detector de movimiento biológico, debido al
desprendimiento de IR de los cuerpos, pero en este paper la
atención se centra en una aplicación para la detección de gases
CO2. El sensor utilizado es un elemento piroeléctrico con
ventana selectiva a 4.3 m de la firma Infratech LME-501
compensado en temperatura. Se ha dispuesto en el interior de
un tubo de aluminio de 10 mm de diámetro interior y una
longitud de 15 cm. En el otro extremo se tiene una lámpara de
incandescencia de 12V y 100 mA, alimentada
intermitentemente a 12V estabilizado. El amplificador se usa
con una ganancia casi unitaria, protegiendo que la impedancia
del conversor no afecte la medida del sensor piroeléctrico. El Figura 1. Absorción en la banda del infrarrojo. El
margen de medida para una resolución de 1mV es de 60dB y se CO2 presenta una banda de absorción suficientemente
utiliza un microcontrolador PIC16F877A para realizar la separada para poderse medir sin interferencias con
compensación por temperatura y el control de la lámpara de otros elementos presentes en la atmósfera (longitudes de
12V, mostrando los cambios en una pantalla LCD, con lo cual onda en μm).
se aprovecha al máximo el potencial del sensor a un bajo costo.
Sensor de CO2
Palabras claves— PIC16F877A, Pyroeléctrico, margen de
El CO2 presenta una banda de absorción a 4.3 μm
medida, compensado de temperatura, Ganancia unitaria.
suficientemente alejada de las bandas de absorción de otras
posibles componentes gaseosas del gas volcánico. A estas
longitudes de onda es posible utilizar un sensor piroeléctrico
I. INTRODUCCION
de estado sólido dotado de un filtro selectivo que se

E l sensor piroeléctrico es utilizado en muchas aplicaciones,

ya sea como detector de movimiento o como medidor de
gases, en ambos casos se basa en la detección IR a través de
una pequeña ventana, estas radiaciones excitan al sensor y le
hacen generar un voltaje o corriente en función de la radiación
capturada, basando en esto se presenta a continuación la
circuitería utilizada y el basamento implementar un sensor
pyroeléctrico en aplicaciones de detección de CO2.
II. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA.
El CO2 es posible determinarlo por absorción infrarroja
mediante instrumentos sencillos y de bajo coste.
encuentra fácilmente en el mercado. El efecto piroeléctrico
consiste en el desplazamiento de cargas en el seno de un
semiconductor cuando este recibe radiación infrarroja pero
que al aumentar su temperatura vuelve al estado original.
Por este motivo es necesario interrumpir periódicamente el
haz infrarrojo que ilumina al sensor. De este modo a la
salida obtendremos una señal periódica correspondiente al
movimiento periódico de las cargas. Para facilitar su
manejo, los fabricantes de sensores piroeléctricos dotan a
estos de un amplificador integrado para la adaptación de
impedancias. Las primeras realizaciones exigían una fuente
intensa de infrarrojos a 4.3 μm y un dispositivo mecánico para
interrumpir el haz. El aumento de la sensibilidad y estabilidad
de los sensores piroeléctricos hace que hoy sea posible utilizar
una pequeña lámpara incandescente que se ilumina
periódicamente durante unos pocos segundos.

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Figura 2. Fundamento de un sensor de CO2: 1 tubo de
medida por el que se hace circular el gas, 2 lámpara emisora
de infrarrojos, 3 sensor piroeléctrico.
Dispositivo de medida
El sensor utilizado es un elemento piroeléctrico con
ventana selectiva a 4.3 μm de la firma Infratech LME-
501 compensado en temperatura. Se ha dispuesto en el
interior de un tubo de aluminio de 10 mm de diámetro
interior y una longitud de 15 cm. En el otro extremo se tiene
una lámpara de incandescencia de 12V y 100 mA,
alimentada intermitentemente a 12V estabilizado. Esta
lámpara está montada en el interior de un cono realizado
en aluminio que actúa como reflector. En algunos casos es
conveniente situar dos pequeñas láminas de vidrio de forma
que el sensor y la lámpara no entren en contacto
directamente con el gas. Hay que tener presente que la
intercalación de estas láminas supone una pérdida de
energía y debe compensarse utilizando una lámpara más
potente. Es muy importante cuidar la perfecta alineación del
sensor y de la lámpara.
Figura 3 . Respuesta espectral de sensores piroeléctricos
Infratech. A es un filtro de banda estrecha (90 nm)
centrado en 4.3 μm específico para la detección del CO2
(LME-501), B corresponde a un filtro más ancho (600
nm) centrado en 4.4 μm (P2613-12) y C es el filtro
usado habitualmente para los detectores de presencia, que
responde bien a la radiación del cuerpo humano.
El sensor de infrarrojo y la lámpara emisora se montan
sobre dos pequeños circuitos impresos que se sujetan a las
dos piezas de metacrilato que sirven también de soporte al
tubo. En estas dos placas de circuito impreso se colocan
dos pequeños conectores que facilitan la sustitución de la
lámpara. También se ha colocado un sensor LM35C para
2
2
medir la temperatura del gas. La salida de LM35C va
directamente al conversor analógico digital de 16 bits,
mientras que para el sensor piroeléctrico debe incluirse un
filtro pasa altos con una frecuencia de corte de 0.2 Hz para
evitar el alto nivel de offset que presentan estos
componentes. Este filtro se ha realizado mediante un
amplificador operacional (OPA119). Si se utilizan
conversores analógico digitales de alta resolución y alta
impedancia de entrada es posible conectar el sensor
directamente a la entrada del conversor.
El sistema está controlado por un PIC16F877A con el cual
se cuenta con 8 canales de conversión A/D, cada uno de 10
bits. Todo el sistema se alimenta a 12 V.
Figura 4. Realización práctica de un sensor IR de CO2. El
diseño debe contemplar dos condiciones importantes: evitar
que el sensor piroeléctrico se caliente por efecto de la
lámpara emisora y que el sistema presente muy buena
estabilidad mecánica para permitir su transporte sin
desajustes. 1 cámara, 2 entrada / salida del gas, 3
soportes, 4 radiador, 5 sensor piroeléctrico, 6 sensor
temperatura, 7 soporte lámpara, 8 lámpara, 9 cierres
vidrio y 10 placas de circuito impreso para facilitar las
conexiones a los sensores y a la lámpara.
El periodo de encendido y apagado de la lámpara depende de
las constantes del sensor y de las características de la lámpara
empleada, por ello es conveniente realizar varios ensayos
hasta conseguir la máxima señal de salida. En general se
obtienen buenos resultados con ciclos de 5 a 10 segundos.
La longitud de la cámara es un compromiso entre el tipo de
fuente a utilizar y la gama de valores que se desea cubrir.
Disminuyendo la longitud de la cámara se reduce el margen
dinámico, pero se aumenta la resolución a elevadas
concentraciones. Un tubo de longitud comprendida entre
150 y 250 mm presenta buenas cualidades para niveles de
CO2 de 500 a 10000 ppm. Valores inferiores a 500 ppm no
tienen sentido ya que están demasiado próximos al
atmosférico.
Figura 5. La señal obtenida a la salida de un sensor
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piroeléctrico disminuye cuando recibe radiación

infrarroja hasta alcanzar un mínimo, empezando a
aumentar a pesar de que la lámpara sigue encendida. Al
apagar la lámpara la señal aumenta rápidamente hasta
alcanzar un máximo a partir del cual vuelve a disminuir.

III. FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR PIROELECTRICO.

Los sensores piroeléctricos se construyen mediante un

elemento semiconductor, en el cual se produce un
desplazamiento de cargas cuando sobre él incide radiación
infrarroja. Sin embargo en poco tiempo el sensor vuelve
a su condición de equilibrio. Por este motivo es sólo
sensible a cambios en la intensidad de la radiación
infrarroja. La utilización práctica se hace interrumpiendo
el haz infrarrojo mediante un dispositivo mecánico o bien
utilizando una fuente intermitente. En este caso se utiliza
una lámpara de incandescencia que se ilumina durante dos
segundos cada dos segundos. El periodo de encendido y
apagado de la lámpara depende de las características
del sensor y lámpara utilizados.
Figura 6. Respuesta de un medidor de CO2 que utiliza un
sensor piroeléctrico con filtro centrado en 4.3 μm.
Obsérvese que a bajas concentraciones es donde el
sistema plantea mayores problemas de calibración y
compensación por temperatura.
La relación entre el contenido en CO2 dado como
presión parcial y la señal proporcionada por el sensor
se obtiene mediante una calibración, respondiendo a una
función del tipo:

El mejor rendimiento se consigue ajustando el periodo hasta

lograr la máxima diferencia entre el máximo y el
mínimo. La diferencia entre el máximo y el mínimo
es proporcional a la intensidad de la radiación recibida.
Para la medida del CO2 deberá utilizarse un sensor
piroeléctrico que posea un filtro pasa banda centrado en la
longitud de onda de absorción de 4,3 μm. En este caso,
cuando no hay CO2 en el sistema se obtiene el máximo
voltaje (Vo) a la salida del sistema. La presencia de CO2
absorberá parte de radiación infrarroja y la señal será un
valor menor V. Para un haz lineal que atraviesa una
longitud x, la intensidad I recibida responde a la ley de
atenuación de Beer-Lambert
Donde a y b son dos constantes determinadas
experimentalmente. Io es la intensidad sin gas (se puede
obtener haciendo el vacío en la cámara) e I la
intensidad obtenida en la medida del gas. El problema
radica en que la determinación de I se realiza a partir de
un voltaje proporcionado por el sensor en la forma:
I =KV
K varía fuertemente con la temperatura (.2%/ºC). Por este
motivo hay que disponer un termómetro muy próximo al
sensor piroeléctrico y poder corregir por temperatura.
Como ejemplo del orden de magnitud de las constantes
mostramos una función de calibración a 25ºC
El CO2 viene dado en moles % y V debe expresarse en mV.

Siendo I0 la intensidad recibida sin absorción (en el

vacío). En la práctica el comportamiento del sensor
difiere de este modelo debido a que el haz infrarrojo
utilizado no se puede considerar lineal, sino que es la
superposición de muchos caminos con múltiples reflexiones
en las paredes de la cámara.

Figura 7. Electrónica asociada al sensor de CO2 por

absorción de infrarrojos: S sensor piroeléctrico con
ventana dotada de filtro a 4.3 μm,, T sensor de
temperatura, μC microcontrolador, Tr transistor, R2
resistencia para limitación de corriente. L lámpara.

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Descripción de la Electrónica factores de calibración se aplican posteriormente, lo que

permite conservar los datos originales sin manipulación. El
formato de cada ráfaga es el siguiente
La electrónica asociada es muy simple si se utilizan
conversores de alta resolución, alta impedancia de entrada y
que incorporen ya un filtro pasa bajos. De esta forma es Byte Contenido Descripción
posible conectar directamente los sensores piroeléctrico 1 0x0D Sincronismo
y de temperatura a la entrada del conversor. Así se 2 G1 ADC gas Byte bajo
requiere sólo un microcontrolador, que es el encargado de
3 G2 ADC gas Byte alto
gestionar todo el sistema, un conversor analógico digital
para el sensor piroeléctrico y otro para el termómetro. 4 T1 Temperatura Byte bajo
Además, se deberá incluir un transistor para el encendido 5 T2 Temperatura Byte alto
periódico de la lámpara fuente de infrarrojos, una
resistencia serie para limitar la corriente en la base del El contenido en CO2 y la temperatura se obtienen
transistor y otra para cargar adecuadamente la salida del aplicando las correspondientes fórmulas de traducción.
sensor piroeléctrico. Es conveniente utilizar un transistor
MOS como el IFR630 para controlar el encendido de la
lámpara. Como sensor de temperatura se puede
utilizar un LM35C que da directamente la salida en
grados centígrados con un factor de escala de 10mV/ºC.
El microcontrolador es un PIC16F877A, que al ser de Siendo Vg la salida del conversor analógico digital para la
tecnología flash puede re-programarse fácilmente e medida del gas. Vt es la salida para el conversor para la
incluir los parámetros de calibración directamente en medida de la temperatura. En general, estos sistemas
memoria. Además se requiere un sistema de alimentación funcionan conectados a un módulo de adquisición de datos
que proporcione 5V para la electrónica y 12V para la
o a un enlace telemétrico lento, a un dato por hora o
lámpara.
incluso menos. No siendo rentable utilizar un Pc para estas
El sistema proporciona directamente una salida RS232
funciones, especialmente por el elevado consumo en
para la conexión a la unidad de adquisición de datos.
corriente que requieren.

IV. ACONDICIONAMIENTO.

Figura 8. Todo el sistema se monta dentro de una caja

moderadamente impermeable (IP65) en uno de cuyos
laterales se dispone el tubo para la entrada del gas (G), el
conector para la salida delos datos, entrada de las señales de
control y la alimentación (C). Además se incorpora un
pequeño ventilador para obligar al gas a circular por la
cámara y extraer el calor disipado en los componentes
electrónicos y Figura 9. Acondicioandor para el sensor pyroelectrcio
especialmente por la lámpara. El sensor (S) se coloca en mediante amplificador no inversor de ganacia 1.047.
uno de los laterales y la electrónica (E) en el otro.
Vout 47kΩ(47kΩ + 1MΩ)
El microprocesador proporciona una salida serie = = 1.047
compatible RS232 a 9600 baudios, 8 bits, sin paridad Vin 1MΩx 47kΩ
después de cada ciclo de medida. De esta forma es fácil
conectar el sensor a cualquier sistema de adquisición de El amplificador se usa con una ganancia casi unitaria,
datos. El sistema transmite directamente las lecturas del protegiendo que la impedancia del conversor afecte la medida
conversor analógico digital, en formato binario. De esta del sensor piroeléctrico.
forma se reduce el tráfico de datos, se simplifica la
operación del sistema de adquisición de datos y los El margen de medida para una resolución de 1mV. está

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expresado por la siguiente ecuación
⎛ 1v − 0v ⎞
MD = 20 LOG⎜ ⎟ = 60dB
⎝ 0.001v ⎠
Si el margen de tensiones de entrada Vme entonces el
intervalo de cuantificación es.
Vme
q=
2n − 1
Y el margen dinámico de la entrada del conversor viene dado
por.
Dado que a la salida del CAD hay 2n estados y el menor
cambio es 1 (que corresponde al bit menos significativo, LSB
—Least Significant Bit—), el margen dinámico de la salida es:
6n=60
n=10, esto significa que se puede usar un conversor de 10bits
y se mantiene la resolución deseada y por lo cual, también se
justifica el uso del microcontrolador.
Calibración
La calibración de un sensor de CO2 requiere conocer por
lo menos dos puntos ya que debemos determinar dos
constantes. La solución ideal es utilizar una colección de
gases patrón (mezcla de CO2 y otro gas como Ar) y hacer el
ajuste por mínimos cuadrados.
Otra posibilidad es utilizar como referencia un sensor ya
calibrado y ensayar con varias proporciones de CO2 en el
aire de una cámara donde se colocan los dos sensores. Debe
tenerse cuidado en homogenizar bien la mezcla de gases. Si se
dispone de una bomba de vacío se puede determinar
directamente el cero de CO2 y en tal caso ya sólo se requiere
una medida del sistema con contenido conocido de CO2
para realizar una primera calibración del sistema.
Supongamos que disponemos de las siguientes medidas:
5
⎛ G2 ⎞
log⎜ ⎟
El parámetro b viene dado por b =
⎝ G1 ⎠
Y el a se
V 2 − V1
G2
obtiene en función de b, a = con los valores del
10 b.V 2
ejemplo queda a = 6136510 , b = -0.0007434457 la diferencia
entre los valores típicos y los aquí obtenidos se debe a que se
han utilizado directamente cuentas del conversor analógico
digital en vez de milivoltios y ppm en vez de porcentaje.
Evidentemente, de cuantos más puntos se disponga mejor
resultará la calibración del sistema, especialmente si se tiene la
precaución de elegir los puntos en la gama de valores donde
se espera que trabaje el sensor. Muchas veces nos
debemos limitar a utilizar el contenido medio de CO2 en el
aire (primer punto) y suponer que el oxígeno se consume
completamente en una combustión en ambiente cerrado.
V. CONCLUSIONES
El amplificador operacional debe tener los mínimos valores de
enw , inw , fce y fci, se deben establecer los valores de las
resistencias Rn y Rp tan pequeñas como sea posible, y con
ello reducir el ruido generado por las fuentes de intensidad.
Limitar la anchura de banda equivalente de ruido al valor
mínimo que sea posible, de manera que los efectos del ruido
se minimicen al máximo ni afecte la medición y cuantización
realizada por el ADC.
Es importante observar que aunque no se esta utilizando un
conversor de alta resolución la ventana del margen dinámico
se cierra y se consigue el mismo efecto por lo cual se puede
utilizar un microcontrolador de bajo costo, para implementar
este tipo de solución
VI. RECOMENDACIONES.
• Realizar pruebas con microcontroladores que posean un adc
con mayor resolución.
• Realizar pruebas con amplificadores operaciones con
parámetros que generen menos perturbaciones al sistema y
ruido
• Utilizar las misma bases para detección de otros tipos de
gases y comparar donde es mas eficiente.
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
1. Electronics for pyroelectric detector for motion sensor.
PerkinElmer Optoelectronics.Aplication notes. 2008.
2. Aplication of fase response dual colour pyroelectric
detector with integrated opamp in a low NDIR gas
monitor. Infratech GMBH, gostritzer Str.61-63,01217
dresden.
3. Pyroelectric detector. Introduction notes.Infratech GMBH,
gostritzer Str.61-63,01217 dresden.