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ALCANCE DE TOPOGRAFA:
Es la ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para determinar las posiciones de puntos
sobre la superficie de la tierra, por medio de medidas segn los 3 elementos del espacio. Estos
elementos pueden ser: dos distancias y una elevacin, o una distancia, una direccin y una
elevacin.
Para distancias y elevaciones se emplean unidades de longitud (en sistema mtrico decimal), y
para direcciones se emplean unidades de arco. (Grados sexagesimales)
El conjunto de operaciones necesarias para determinar las posiciones de puntos y posteriormente
su representacin en un plano es lo que se llama comnmente "Levantamiento".
La mayor parte de los levantamientos, tienen por objeto el clculo de superficies y volmenes, y la
representacin de las medidas tomadas en el campo mediante perfiles y planos, por lo cual estos
trabajos tambin se consideran dentro de la topografa.
Divisin de la Topografa
A.1 Planimetra: Representacin de los elementos sobre un plano horizontal.
La planimetra es aquella rama de la Topografa que se ocupa de la representacin de la superficie
terrestre sobre un plano. As es que la misma centra su estudio en el conjunto de mtodos
y procedimientos que tendern a conseguir la representacin a escala de todos aquellos detalles
interesantes del terreno en cuestin sobre una superficie plana, exceptuando su relieve y
representndose en una proyeccin horizontal.
Entonces, la planimetra, proyecta sobre el plano horizontal los elementos de la poligonal como
puntos, lneas rectas, diagonales, curvas, superficies, contornos, cuerpos, etc., sin considerar la
diferencia de elevacin.
En tanto, las medidas de distancias horizontales se podrn determinar a partir de diversos
instrumentos y procedimientos y la eleccin de los mismos depender exclusivamente de los
objetivos que se persigan, las longitudes que haya por medir, las condiciones del terreno y los
instrumentos que se disponen.
Mayormente, las distancias horizontales se determinarn por referencias (cuando se dispone de los
planos se pueden leer directamente las coordenadas empleando sistemas de coordenadas), a
pasos (se conocer la distancia en cuestin a travs de los pasos normales que da una persona y
el nmero
de
los
mismos
cuando
se
recorre
una
determinada
distancia), por
cinta
Y por su lado la planimetra anatmica es un mtodo sumamente empleado en Anatoma que sirve
para estudiar el cuerpo humano a partir de lneas imaginarias que inician en ciertas estructuras
anatmicas y que justamente tienen el objetivo de dividir al ser humano en planos para localizar
ciertas estructuras, o en su defecto, algunas patologas.
Los planos fundamentales en este sentido son: plano medio o mediosagital (es el plano vertical que
recorre longitudinalmente todo el cuerpo y lo divide en dos partes iguales), planos paramedios o
parasigatales (cualquiera de los planos verticales que resultan paralelos al plano medio y que
dividen al cuerpo en dos zonas desiguales),planos frontales o coronales (cualquier plano vertical
que sea perpendicular al plano medio y que divide al cuerpo en una zona anterior y otra
posterior), planos horizontales (cualquiera de los planos perpendiculares a los planos medio y
coronal y que dividen al cuerpo en dos zonas, una craneal o superior y otra caudal o inferior)
y planos transversales (ser aquel plano perpendicular al eje longitudinal mayor).
A2. Altimetra: Representar sobre el plano horizontal las alturas. Esto se puede hacer por
separado o en forma conjunta que es lo que se llama taquimetra, es decir la observacin a la vez
de la planimetra y altimetra.
La altimetra o hipsometra, como tambin se la denomina, es la rama de la topografa que se
ocupa de estudiar el conjunto de procedimientos y de mtodos que existen para poder determinar y
representar la altura o cota de cada punto respecto de un plano de referencia. Por ejemplo, gracias
a la altimetra es posible representar el relieve del terreno, tal es el caso de planos de curvas de
nivel, perfiles, entre otros.
En el especfico caso de la aviacin, la altimetra juega un papel destacado, ya que se encarga
de establecer la altitud de vuelo de la aeronave, o sea, la distancia vertical del avin respecto del
nivel del mar.
La determinacin y el conocimiento de este valor son de vital importancia para la aeronavegacin y
estrictamente para la circulacin de las aeronaves en aquellas secciones verticales de cualquier
aerova, porque la circulacin se distribuye y organiza en niveles de vuelos que se hallan
vinculados a la altitud.
El instrumento tradicional que se ocupa de presentarle la altitud al piloto de una aeronave es
el altmetro, que permite obtener una lectura de la altitud partiendo de la medicin de la presin
esttica que rodea a la aeronave.
Si bien la mayor utilizacin del altmetro se da en la aeronavegacin, ya que el mismo constituye
uno de los elementos ms de seguridad que se acopla al resto de los instrumentos de vuelo ms
importantes del avin, el altmetro tambin es frecuentemente usado en algunos deportes y
actividades en las cuales se sufren importantes desniveles de alturas, tal es el caso
del montaismo, el trekking, el ciclismo, el esqu, la escalada, el paracaidismo, entre los ms
practicados.
embargo, debemos puntualizar que en la topografa clsica, para dar coordenadas a un punto, no
se utiliza directamente un sistema cartesiano tridimensional, sino que se utiliza un sistema de
coordenadas esfricas que posteriormente nos permiten obtener las coordenadas cartesianas.
La altimetra utiliza mtodos y procedimientos que determinan la altura o cota de cada punto. Se
realiza sobre un plano de referencia, sobre el nivel medio del mar en Alicante (para el territorio
espaol) y sirve para la representacin del relieve terrestre, es decir para el curvado de los planos.
Los mapas topogrficos utilizan el sistema de representacin de planos acotados, mostrando la
elevacin del terreno y utilizando lneas que conectan los puntos con la misma cota respecto de un
plano de referencia, denominadas curvas de nivel, en cuyo caso se dice que el mapa es
hipsogrfico. Dicho plano de referencia puede ser o no el nivel medio del mar, pero en caso de
serlo se hablar ms propiamente de altitudes en lugar de cotas.
Antes de concretar la delimitacin de la zona donde vamos a realizar el levantamiento, o bien
cuando ste sea muy extenso en superficie o en forma lineal, como hemos comentado, debemos
situarnos dentro de un contexto general ms amplio, para lo cual debemos proceder a situar
nuestro levantamiento dentro del campo de la Geodesia.
La prctica de la Geodesia se basa en una serie de puntos denominados vrtices geodsicos,
que a su vez forman redes de tringulos. Estas redes se denominan de triangulacin y por su
importancia y tamao son denominadas de primero, segundo y tercer orden. La de primer orden
suele tener las distancias mayores; son los tringulos bsicos, donde nos apoyamos con las
posteriores de segundo y tercer orden. Esta red de tercer orden es la que sirve con mayor
asiduidad, por lgica, de apoyo a la red topogrfica, aunque podamos -para la situacin inicialapoyarnos en cualquier vrtice que tengamos dentro de la zona de influencia del trabajo.
Utilizando, pues, sta o la que nos convenga, por medio de la tcnica de varios itinerarios entre los
diversos vrtices, realizaremos lo que denominamos poligonal o poligonacin. Esta poligonal, que
calculamos y compensamos por los diferentes mtodos existentes en topografa, nos permite
obtener una red de puntos de apoyo o base de orden menor, desde la que pasamos a otra ms
densa denominada de relleno, desde donde, por medio de la radiacin y del itinerario, tomaremos
todos
los
detalles
del
terreno.
1. De terrenos en general - Marcan linderos o los localizan, miden y dividen superficies, ubican
terrenos en planos generales ligando con levantamientos anteriores, o proyectos obras y
construcciones.
la
topografa
se
basa
esencialmente
en
la Geometra Plana
Del
Para realizar su experiencia observ, en dos ciudades egipcias, Alejandra y Siena, un palo
colocado verticalmente en cada una que proyectaban distintas sombras el mismo da del ao y a la
misma hora.
Si la Tierra fuese plana, no tuviese curvatura, los rayos del sol que vienen de muy lejos y por tanto
se considera que inciden paralelos sobre la Tierra, proyectaran la misma sombra sobre cualquier
palo situado en cualquier punto de la superficie terrestre. Pero la Tierra no es plana, tiene curvatura
y por tanto radio de curvatura.
Eratstenes se dio cuenta de que el da 22 de Junio, la luz del sol incida completamente vertical
sobre un pozo situado en Siena, mientras que ese mismo da un palo situado en Alejandra
proyectaba una sombra que se corresponda con 1/8 de la longitud de la altura del palo.
Esta diferencia en las sombras, le permiti a Eratstenes medir el ngulo con que incida la luz
sobre la vertical del palo, que result ser de 7,2 grados. Si se prolonga la vertical de Alejandra y la
vertical de Siena hasta el centro de la Tierra, el ngulo medido es el que corresponde al arco entre
las dos ciudades, cuya distancia se puede medir y resulta ser de 5000 estadios, en unidades
conocidas son unos 800 km.
Por tanto, basta comparar el arco medido con el de toda la circunferencia (360) para medir su
longitud. Y como la relacin entre ngulos 7,2/360=1/50, la relacin entre el arco y toda la
circunferencia da un resultado de 40000 km para toda la Tierra. Esta medida que hizo Eratstenes
supone un error menor del 5% respecto del valor actualmente aceptado para la longitud media de
la circunferencia de la Tierra y proporciona para el radio de la Tierra un valor aproximado de 6278
km.
con dos crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos
con ayuda de lentes.
El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico que se utiliza para obtener
ngulos verticales y, en el mayor de los casos, horizontales, mbito en el cual tiene una
precisin elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.
Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo en las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir distancias.
Un equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico, y otro instrumento ms
sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido como estacin total.
Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos
crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con
ayuda de lentes.
El teodolito tambin es una herramienta muy sencilla de transportar; es por eso que es una
herramienta que tiene muchas garantas y ventajas en su utilizacin. Es su precisin en el
campo lo que la hace importante y necesaria para la construccin.
5. NIVEL DE TOPOGRAFIA :
El nivel topogrfico, tambin llamado nivel ptico o equialtmetro es un instrumento que
tiene como finalidad la medicin de desniveles entre puntos que se hallan a distintas
alturas o el traslado de cotas de un punto conocido a otro desconocido.
Pueden ser manuales o automticos, segn se deba calibrar horizontalmente el nivel
principal en cada lectura, o esto se haga automticamente al poner el instrumento "en
estacin"
El nivel ptico consta de un anteojo similar al del teodolito con un retculo estadimtrico,
para apuntar y un nivel de burbuja muy sensible (o un compensador de gravedad o
magntico en el caso de los niveles automticos), que permita mantener la horizontalidad
del eje ptico del anteojo, ambos estn unidos solidariamente de manera que cuando el
nivel est desnivelado, el eje del anteojo no mantiene una perfecta horizontalidad, pero al
nivelar el nivel tambin se horizontaliza el eje ptico.
En los ltimos treinta aos se ha producido un cambio tal en estos instrumentos, que por
aquella poca, principios de la dcada del 80 casi todos los instrumentos que se utilizaban
eran del tipo "manual" pero en este momento es raro encontrar uno de aquellos
instrumentos, incluso son raras la marcas que aun los fabriquen ya que las tcnicas de
fabricacin se han perfeccionado tanto que los automticos son tan precisos y confiables
como los manuales, a pesar de la desconfianza que despertaban en los viejos topgrafos
los primeros modelos automticos.
Este instrumento debe tener unas caractersticas tcnicas especiales para poder realizar
su funcin, tales como burbuja para poder nivelar el instrumento ,anteojo con los
suficientes aumentos para poder ver las divisiones de la mira, y un retculo con hilos para
poder hacer la puntera y tomar las lecturas, as como la posibilidad de un compensador
para asegurar su perfecta nivelacin y horizontalidad del plano de comparacin.
6. MIRA :
Para obtener medidas ms precisas, hay miras en fibra de vidrio con piezas
desmontables para minimizar las diferencias debido a Juegos inevitables al
sostenerlas;
Para una mayor precisin, hay miras de Invar, para ser utilizadas con los niveles de
precisin con micrmetro placa paralela: son de una sola pieza, disponible en
diferentes longitudes, por ejemplo, 3 metros para usos corrientes, o de un metro para
mediciones bajo tierra.
Los niveles empleados hasta 1970, invertan la imagen, por este motivo las miras se
pintaban entonces en simetra especular para que las cifras se pudieran leer, pero hoy da
7. ESTACION TOTAL :
Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de
un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin
independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de
trayectoria) y en formato electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente
en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que
permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo
de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias.
8. GPS :
Los topgrafos y cartgrafos figuran entre los primeros en aprovechar el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo aumentar considerablemente la productividad y
produjo datos ms precisos y fiables. Hoy en da, el GPS es parte vital de las actividades
topogrficas y cartogrficas en todo el mundo.
Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos topogrficos y
cartogrficos de la ms alta precisin. La recopilacin de datos basados en el GPS es
mucho ms rpida que las tcnicas convencionales de topografa y cartografa, ya que
reduce la cantidad de equipos y la mano de obra que se requiere. Un solo topgrafo puede
ahora lograr en un da lo que antes le tomaba varias semanas a todo un equipo.
El GPS apoya con precisin la cartografa y la modelizacin del mundo fsico - desde
montaas y ros, hasta calles, edificios, cables y tuberas de los servicios pblicos y otros
recursos. Las superficies medidas con el GPS se pueden visualizar en mapas y en
sistemas de informacin geogrfica (SIG) que almacenan, manipulan y visualizan los datos
geogrficos referenciados.
Los gobiernos, las organizaciones cientficas y las operaciones comerciales de todo el
mundo utilizan la tecnologa del GPS y los SIG para facilitar la toma oportuna de
decisiones y el uso racional de los recursos. Toda organizacin u organismo que requiera
informacin precisa sobre la ubicacin de sus activos puede beneficiarse de la eficiencia y
la productividad que proporciona el GPS.
A diferencia de las tcnicas convencionales, la topografa mediante el GPS no est
sometida a restricciones como la lnea de visibilidad directa entre las estaciones
topogrficas. Las estaciones se pueden desplazar a mayores distancias entre una y otra y
pueden funcionar en cualquier lugar con buena vista del cielo, en vez de limitarse a cimas
remotas, como se requera antes.
Los agrimensores y cartgrafos pueden llevar los sistemas del GPS en una mochila o
montarlos en vehculos para recopilar los datos con precisin y rapidez. Algunos de estos
sistemas se comunican de forma inalmbrica con receptores de referencia para lograr
mejoras sin precedentes en la productividad de forma continua, en tiempo real y con
precisin centimtrica.
3. Con telmetros:
El telemetro es un instrumento ptico que sirve para medir distancias inclinadas y funciona en base
a los mismos principios que los medidores pticos de distancias de las cmaras rflex de una sola
lente, no necesita que se coloque miras o seales en el punto donde se desea obtener la distancia.
Tiene una precisin de 1/50 pero esta disminuye al aumentar la distancia.
Debido a su limitada precisin, su uso queda prcticamente restringido a operaciones de
exploracin y reconocimiento, estudios de rutas, etc., siendo su mayor aplicacin en operaciones
militares.
4. Con cinta o mira de invar:
Figura 2.3 Medicin de distancias con mira de invar
Es un mtodo que mide distancias horizontales indirectamente. Su precisin es de 1:4000 a
1:50000.
El uso de este instrumento no fue muy extendido debido a que tena un costo muy alto, pero tena
una gran utilidad en la medicin de distancias en terrenos accidentados gracias a su alcance y
precisin. En la actualidad la medicin de distancias realizadas por este mtodo ya no se usan
debido a que existen nuevos mtodos e instrumentos tales como la medicin electrnica,
estaciones totales, GPS.
Consiste en la resolucin de un tringulo rectngulo angosto del que se mide el ngulo ms
agudo; el cateto menor es conocido ya que es la mitad de una mira (llamada paralctica),horizontal
fabricada en un material sumamente estable, generalmente Invar, de dos metros de largo (se eligi
esta longitud de 2,00 m porque la mitad es 1,00 m lo que luego facilita el clculo); y el cateto mayor
es la distancia (D) que queremos averiguar, la cual se deber calcular.
5. Con cinta mtrica o wincha :
Este mtodo parece un proceso sencillo de realizar pero en realidad medir distancias con cinta no
solo es complicado sino tambin largo, tedioso y costoso.
Las cintas se fabrican con longitudes de hasta 100 m, siendo las de 50 m las de mayor uso en los
trabajos de topografa.
Cuando se desea medir una distancia mayor a la longitud de la cinta que se est utilizando es
necesario dividir la distancia en tramos y de esta manera se pueden cometer
errores en la alineacin, lectura, etc.
Alineacin
Aplicacin de tensin
Aplome
Marcaje de tramos
Lectura de la cinta
Registro de la distancia
Cinta mtrica
Jalones
Piquetes
Plomada
Nivel de mano
En terrenos inclinados para realizar las mediciones siempre se debe sostener la cinta horizontal y
utilizar una plomada en uno o en los dos extremos para proyectar el cero o extremo de la cinta
sobre el punto donde debe ir ubicado el piquete.
Se puede utilizar un jaln en lugar de la plomada cuando no se requiere de mucha precisin o
cuando haya presencia de viento ya que es difcil mantener quieto el hilo de la plomada y puede
ser imposible lograr exactitud en la medicin.
Cuando no se puede mantener la cinta horizontal o el terreno es muy inclinado se mide por tramos
parciales que se van sumando hasta alcanzar la longitud completa de la cinta, a este procedimiento
se llama medicin escalonada.
Para realizar las mediciones se sigue el mismo procedimiento para terrenos planos teniendo
cuidado en que la cinta este horizontal.
Es recomendable utilizar un nivel de mano ya que se pueden cometer errores de apreciacin en la
horizontalidad.
En ocasiones cuando es necesario medir una distancia en un terreno inclinado en lugar de medir la
distancia por tramos es mejor medir la distancia inclinada y tomar su pendiente o la diferencia de
altura entre los extremos para luego calcular la distancia horizontal.
Para realizar la medicin escalonada se requiere de mucho tiempo y es menos exacta debido a la
acumulacin de errores por lo que algunas veces es conveniente medir la distancia inclinada.
Frmula para calcular la distancia horizontal:
Dnde:
S = distancia inclinada entre dos puntos A y B
h = diferencia de altura entre A y B
d = distancia horizontal entre A y B
C = Correccin debida a la pendiente, que debe hacerse a S para obtener la
distancia horizontal d.
6. La Taquimetra:
La taquimetra o mtodo de la estadia es un mtodo topogrfico rpido y eficiente pero de poca
precisin que sirve para medir distancias y diferencias de elevacin indirectamente.
Este mtodo se emplea cuando no se requiere de mucha precisin o cuando las caractersticas
propias del terreno hacen difcil el uso de la cinta, en estos casos es ms conveniente la
taquimetra porque resulta ms rpido y econmico que los levantamientos con cinta. Tambin se
lo utiliza para el levantamiento de detalles, para comprobar mediciones realizadas directamente,
para nivelaciones trigonomtricas de bajo orden, la localizacin de detalles topogrficos para la
elaboracin de mapas y la medicin de longitudes de lecturas hacia atrs y hacia adelante en la
nivelacin diferencial.
Las mediciones se realizan por medio de un teodolito o nivel, los cuales tienen dos hilos reticulares
horizontales, superior e inferior; visando a travs de cualquiera de estos instrumentos sobre una
mira sostenida verticalmente en un punto, se toma la lectura de los dos hilos, se restan los dos
valores y se multiplica por la constante estadimtrica (k) la cual es igual a 100 y de esta forma se
obtiene la distancia.
La constante estadimtrica de un teodolito por lo general es siempre 100 pero en algunas
ocasiones es necesario determinarla debido a que se pueden presentar variaciones en su valor, la
forma de determinar esta constante es la siguiente: se lee el intervalo I (hilo superior hilo inferior)
en la estadia, esta lectura debe corresponder a una distancia conocida D; luego se divide la
distancia para el intervalo y se obtiene la constante.
Este mtodo se basa en el principio de los tringulos semejantes, en el que los lados
correspondientes de los tringulos son proporcionales. Se logra una precisin 1/500 de la
distancia teniendo el suficiente cuidado.
A pesar de que en la actualidad existen instrumentos mucho ms rpidos y precisos con los cuales
se puede realizar las mediciones como la estacin total y el receptor GPS todava es necesario
eluso de este mtodo ya que es til en muchas aplicaciones y de seguro continuara por algn
tiempo en uso.
Las causas que pueden producir errores son las siguientes:
La constante estadimtrica no es la supuesta
La mira no tiene la longitud que indica
Instrumentos electropticos:
Estos son los instrumentos que ms emplea el ingeniero civil. Pueden medir longitudes desde
unos pocos metros a 1km o ms y de hecho algunos pueden medir hasta 60 km. Al igual que en los
instrumentos de microondas, todos necesitan condiciones de visual libre de obstculos.
Las componentes principales de los instrumentos de este grupo son: fuente de luz visible,
producida por una lmpara de tungsteno; tubo de xenn, luz lser o luz infrarroja; modulador de
luz; partes pticas para la transmisin y recepcin de la luz modulada; fotomultiplicador y medidor
de fase, y unidad de lectura. Adems, se requiere un sistema reflector pasivo, en general un prisma
retro reflector en la estacin remota.
El intervalo de medicin de los instrumentos con fuente de luz de tungsteno es mucho ms
reducido que los instrumentos de microondas, ya que su radiacin tiene que competir con la del
sol.
8. Sistema de Posicionamientos Global (GPS):
El sistema de posicionamiento global (GPS) es un objeto que permite a una persona determinar en
todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de
centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin.
El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos. El sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la trilateracin para determinar en
todo el globo la posicin con una precisin de ms o menos metros.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20 200 km de
altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo
cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del
reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y
calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al
satlite mediante el mtodo de trilateracin inversa, la cual se basa en determinar la distancia de
cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la
propia posicin relativa respecto a los satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de
cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales
del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la
de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
Para llevar a cabo levantamientos de alta precisin geodsico-topogrficos es necesario utilizar
equipos de medicin de la tecnologa ms avanzada, tales como el GPS (Sistema de
Posicionamiento Global), con l es posible determinar las coordenadas que permiten ubicar puntos
sobre la superficie de la Tierra.
El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites desarrollado por el Departamento de la
Defensa de los E.U., diseado para apoyar los requerimientos de navegacin y posicionamiento
precisos con fines militares. En la actualidad es una herramienta importante para aplicaciones de
navegacin, posicionamientos de puntos en tierra, mar y aire.
El GPS est integrado por tres segmentos o componentes de un sistema, que a continuacin se
describen:
A. Segmento espacial
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es una constelacin de satlites de navegacin que
orbitan la Tierra a una altitud de cerca de 12.000 millas (20.000 kilmetros). A esta altitud, los
satlites completan dos rbitas en un poco menos de un da. Aunque originalmente diseado por el
Departamento de Defensa de EE.UU. para aplicaciones militares, su gobierno federal hizo el
sistema disponible para usos civiles y levant las medidas de seguridad diseadas para restringir la
precisin hasta 10 metros.
La constelacin ptima consiste en 21 satlites operativos con 3 de "repuesto". A partir de julio de
2006, haba 29 satlites operacionales de la constelacin.
Seales GPS
Los satlites del GPS transmiten dos seales de radio de baja potencia, llamadas "L1" y "L2". Cada
seal GPS contiene tres componentes de informacin: un cdigo pseudoaleatorio, los datos de
efemrides de satlite y datos de almanaque. El cdigo pseudoaleatorio identifica al satlite que
transmite su seal. Los datos de efemrides de satlite proporcionan informacin sobre la
ubicacin del satlite en cualquier momento. El almanaque contiene informacin sobre el estado
del satlite y la fecha y hora actuales. Para cada satlite, el tiempo es controlado por los relojes
atmicos a bordo que son cruciales para conocer su posicin exacta.
dice cunto tiempo tom para que la seal viajara desde el satlite al receptor. Si se multiplica el
tiempo de viaje por la velocidad de la luz, podemos obtener el rango, o de distancia, con el satlite.
La repeticin del proceso desde tres satlites permite determinar una posicin de dos dimensiones
en la Tierra (es decir, la longitud y latitud). Un cuarto satlite es necesario para determinar la
tercera dimensin, es decir la altura. Cuantos ms satlites son visibles, ms precisa es la posicin
del punto a determinar. Las rbitas de los satlites GPS estn inclinadas respecto al ecuador de la
Tierra en alrededor de 55. La distribucin espacial de la constelacin de satlites permite al
usuario disponer de 5 a 8 satlites visibles en cualquier momento. El sistema est diseado para
asegurar que al menos cuatro satlites estarn visibles con una recepcin configurada de la seal
de 15 sobre el horizonte en un momento dado, en cualquier parte del mundo.
Aunque el GPS puede dar posiciones muy precisas, an hay fuentes de error. Estos incluyen los
errores del reloj, los retrasos atmosfricos, sin saber exactamente dnde estn los satlites en sus
rbitas, las seales que se refleja de los objetos en la superficie de la Tierra, e incluso la
degradacin intencionada de la seal del satlite.
B. Segmento de control
Es una serie de estaciones de rastreo, distribuidas en la superficie terrestre que continuamente
monitorea a cada satlite analizando las seales emitidas por estos y a su vez, actualiza los datos
de los elementos y mensajes de navegacin, as como las correcciones de reloj de los satlites.
Las estaciones se ubican estratgicamente cercanas al plano ecuatorial y en todas se cuenta con
receptores con relojes de muy alta precisin.
C. Segmento usuario:
Lo integran los receptores GPS que registran la seal emitida por los satlites para el clculo de su
posicin tomando como base la velocidad de la luz y el tiempo de viaje de la seal, as se obtienen
las pseudodistancias entre cada satlite y el receptor en un tiempo determinado, observando al
menos cuatro satlites en tiempo comn; el receptor calcula las coordenadas X, Y, Z y el tiempo.
B. Geodesia:
Geodesia fsica: estudio del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones, mareas
(ocenicas y terrestres) y su relacin con el concepto de altitud.
C. Cartografa:
Representacin del terreno sobre un plano. Conjunto de tcnicas para la elaboracin de mapas o
planos realizados a travs de datos topogrficos, geodsicos y fotogramtricos.
Geodesia: Estudio global de la forma y dimensiones de la Tierra. La Tierra es un geoide con
variaciones, se puede representar como un elipsoide de 6378 km de radio en el ecuador y 6357 km
en los polos. Considerando que la Tierra es una esfera se utilizan las coordenadas geogrficas
(latitud y longitud).
Red geodsica: Son unos tringulos que permiten relacionar las coordenadas geodsicas con las
coordenadas cartesianas.
Proyecciones cartogrficas: Son una serie de clculos matemticos que nos van a permitir
transformar la esfera terrestre en un plano. Hay tres tipos:
- Cilndrica: Se proyecta la esfera en un cilindro que sea tangente al ecuador.
- Azimutal: Se hace un plano tangente al polo sur y se proyectan los puntos. Necesito dos
proyecciones, una para el hemisferio norte y otra para el sur.
- Cnica: Se hace un cono tangente a un paralelo.
Todas tienen deformaciones.
D. Fotogrametra:
Es una proyeccin cnica. Tiene el problema de la escala a la que obtenemos el fotograma
(aparece todo lo representado). Con un fotograma podemos sacar datos planimtricos pero no
altimtricos, esto se resuelve haciendo dos fotogramas de la misma zona y de distinta posicin.
Topografa: Es como la geodesia pero a menor escala, suelen ser extensiones pequeas, ya que
si son grandes hay que apoyarse en la geodesia. Estudio de los mtodos necesarios para realizar
una correcta representacin del terreno; la representacin puede ser grfica o numrica. Ha de
contener todos los detalles necesarios, tanto naturales como los creados por el hombre.
- Levantamiento: Se toman los datos del terreno y se elabora un plano.
- Replanteo: Dibujo que se hace sobre el plano para despus llevarlo al terreno.