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economa, por seguridad y por consideraciones de responsabilidad legal del product

o. La
supervivencia de un componente mecnico est frecuentemente relacionada con el esfue
rzo y
la resistencia. Los aspectos de incertidumbre siempre han estado presentes en el
diseo en la
ingeniera y se abordan de manera tpica mediante el factor de diseo y el factor de s
eguridad,
ya sea en la forma determinista (absoluta) o en un sentido estadstico. El enfoque
estadstico
se refiere a la confiabilidad del diseo y necesita buenos datos estadsticos.
En el diseo mecnico existen otras consideraciones que incluyen las dimensiones y l
as
tolerancias, unidades y clculos.
Este libro consta de cuatro partes. La parte 1, Fundamentos, comienza con la exp
licacin
de algunas de las diferencias entre el diseo y el anlisis, y presenta diversas noc
iones y enfoques fundamentales del diseo. Contina con tres captulos donde se repasa
n las propiedades
de los materiales, el anlisis de esfuerzos y el anlisis de la rigidez y de la defl
exin, que
representan los principios clave necesarios para el resto del libro.
La parte 2, Prevencin de fallas, consta de dos captulos acerca de la prevencin de f
allas
en partes mecnicas. Por qu fallan las mquinas y cmo pueden disearse para prevenir la
falla son preguntas difciles y por lo tanto se requieren dos captulos para respond
erlas; uno
sobre la prevencin de la falla debida a cargas estticas, y el otro sobre la preven
cin de la
falla por fatiga provocada por cargas cclicas que varan con el tiempo.
En la parte 3, Diseo de elementos mecnicos, el material de las partes 1 y 2 se apl
ica al
anlisis, seleccin y diseo de elementos mecnicos especficos, como ejes, sujetadores, p
artes soldadas, resortes, cojinetes de contacto de bolas, cojinetes de pelcula, e
ngranes, bandas,
cadenas y cables.
En la parte 4, Herramientas de anlisis, se proporcionan introducciones a dos impo
rtantes mtodos que se utilizan en el diseo mecnico: anlisis del elemento finito y anl
isis
estadstico. ste es material de estudio opcional, pero algunas secciones y ejemplos
de las
partes 1, 2 y 3 demuestran el uso de estas herramientas.
Hay dos apndices al final del libro. El apndice A contiene muchas tablas tiles refe
renciadas a lo largo del texto. El apndice B presenta las respuestas a algunos de
los problemas
que se encuentran al final de los captulos.
cnicos.
A rea, coeficiente
A Variable de rea
a Distancia, constante de regresin
a Estimacin de la constante de regresin
a Variable de distancia
B Coeficiente
Bhn Dureza Brinell
B Variable
b Distancia, parmetro de forma de Weibull, nmero de intervalo, constante de
regresin, ancho
b Estimacin de la constante de regresin
b Variable de distancia
C Capacidad de carga bsica, constante de junta atornillada, distancia entre ejes,

coeficiente de variacin, condicin de extremo de columna, factor de correccin, capac


idad del calor especfico, ndice de resorte
c Distancia, amortiguamiento viscoso, coeficiente de velocidad
FDA Funcin de distribucin acumulada
CDV Coeficiente de variacin
c Variable de distancia
D Dimetro de la hlice
d Dimetro, distancia
E Mdulo de elasticidad, energa, error
e Distancia, excentricidad, eficiencia, base logartmica neperiana
F Fuerza, dimensin fundamental de la fuerza
f Coeficiente de friccin, frecuencia, funcin
cdm Cifra de mrito
G Mdulo de elasticidad en torsin
g Aceleracin debida a la gravedad, funcin
H Calor, potencia
HB
Dureza Brinell
HRC Dureza Rockwell escala C
h Distancia, espesor de pelcula

CR Coeficiente global combinado de transferencia de calor por conveccin y
radiacin
I Integral, impulso lineal, momento de inercia de la masa, segundo momento del
reaMichael Latcha, Oakland University
John Lee, McGill University
Chi-Wook Lee, University of the Pacifi c
Steven Y. Liang, Georgia Institute of Technology
Liwei Lin, University of California at Berkeley
John Leland, University of Nevada Reno
Kemper Lewis. SUNY Buffalo
Kerr-Jia Lu. George Washington University
Stan Lukowski, University of Wisconsin-Platteville
Michael Magill, George Fox University
Ajay Mahajan, Southern Illinois University
Enayat Mahajerin, Saginaw Valley State University
Ronald Mann, University of South Florida
Noah Manring, University of Missouri
Dan Marghitu, Auburn University
Roy McGrann, Binghamton University
David McStravick, Rice University
Morteza M. Mehrabadi, Tulane University
Peter Mente, North Carolina State University
Clint Morrow, Florida Institute of Technology
Walied Moussa, University of Alberta
Joe Musto, Milwaukee School of Engineering
Byron L. Newberry, Oklahoma Christian University
Efstratios Nikolaidis, University of Toledo
Edwin M. Odom, University of Idaho
Marcia K. O Malley, Rice University
Robert Paasch, Oregon State University
Stephen J. Piazza, Penn State University
Heidi-Lynn Ploeg, University of Wisconsin
Ramamurthy Prabhakaran, Old Dominion University
William Pratt. Southern Utah University
Govindappa Puttaiah, West Virginia University Institute of Technology
Hamid Rad, Washington State University-Vancouver
M. K. Ramasubramanian, North Carolina State University
Michael Raulli, Villanova University
Hassan Rejali, California State University, Pomona

Michael Rider, Ohio Northern University


John Ridgely, California Polytechnic State University, San Luis Obispo
Don Riley, Walla Walla College
James R. Rinderle, University of Massachusetts-Amherst
Greg Rohrauer, University of Windsor
Ali Sadegh, The City College of New York
Akhtar Safder, Bluefi eld State College
Igor Sevostianov, New Mexico State University
Paul S. Sherman, Arkansas State UniversityLos autores desean reconocer a los mlti
ples revisores cuya retroalimentacin ha contribuido
al xito de esta nueva edicin de Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley:
Revisores
Om P. Agrawal, Southern Illinois University
Stanton C. Apple, Arkansas Tech University
Ara Arabyan, University of Arizona
Nagaraj Arakere, University of Florida
Eric Austin, Clemson University
Haim Baruh, Rutgers University
Abdel Bayoumi, University of South Carolina
Henry R. Busby, The Ohio State University
Larry W. Carpenter, Bradley University
Tsuchin Chu, Southern Illinois University
Masood Ebrahimi, Virginia State University
Raghu Echempati, Kettering University
Kambiz Farhang, Southern Illinois University
Tony Farquhar, University of Maryland-Baltimore County
Forrest Flocker, Tri-State University, Angola, Indiana
J. Earl Foster, University of Illinois-Chicago
Paul E. Funk, University of Evansville
Max Gassman, Iowa State University
Jenn-Terng Gau, Northern Illinois University
Slade Gellin, Buffalo State University
Jon S. Gerhardt, University of Akron
J. Darrell Gibson, Rose-Hulman Institute of Technology
James Glancey, University of Delaware
Vladimir Glozman, California State Polytechnic University-Pomona
Itzhak Green, Georgia Institute of Technology
Thomas R. Grimm, Michigan Tech University
Karl H. Grote, California State University, Long Beach
A.H. Hagedoorn, University of Central Florida
Mohamed Samir Hefzy, University of Toledo
Michael Histand, Colorado State University
Dennis W. Hong, Virginia Tech
Vinod K. Jain, University of Dayton
Duane Jardine, University of New Orleans
Richard F. Johnson, Montana College of Mineral Science & Technology
E. William Jones, Mississippi State University
Zella L. Kahn-Jetter, Manhattan College
Frank Kelso, University of Minnesota
Michael R. Kendall, St. Martin s University
Victor Kosmopoulos, The College of New Jersey
John D. Landes, University of Tennessee
David Lascurain, Pensacola Christian College
Captulo 12, Cojinetes de contacto deslizante y lubricacin.
Captulo 13, Engranes: descripcin general. Se incluyen nuevos problemas de ejemplo
para abordar el diseo de trenes de engranes compuestos para lograr razones de eng
rane
especficas. Se clarifica el anlisis de la relacin entre el par de torsin, la velocid
ad y la
potencia.

Captulo 14, Engranes rectos y helicoidales. Se ha revisado la norma actual AGMA (


ANSI/
AGMA 2001-D04) para asegurar la actualidad de la informacin en los captulos sobre
engranes. Todas las referencias de este captulo estn renovadas para reflejar la no
rma actual.
Captulo 15, Engranes cnicos y de tornillo sinfn.
Captulo 16, Embragues, frenos, coples y volantes de inercia.
Captulo 17, Elementos mecnicos flexibles.
Captulo 18, Estudio de caso de transmisin de potencia. Este nuevo captulo proporcio
na
un estudio de caso completo de una transmisin de potencia de doble reduccin. El en
foque
est en proporcionar un ejemplo para los estudiantes de diseo del proceso de integr
acin
de los temas incluidos en mltiples captulos. Los profesores se ven motivados a inc
luir una
de las variaciones de este caso de estudio como un proyecto de diseo en el curso.
La retroalimentacin del estudiante muestra de manera consistente que este tipo d
e proyecto es
uno de los aspectos ms valiosos de un primer curso en diseo de mquinas. Este captulo
puede utilizarse en forma de ayuda para los estudiantes que trabajan en un diseo
similar.
Parte 4: Herramientas de anlisis
En la parte 4 se incluye un nuevo captulo sobre mtodos de elemento finito, y una n
ueva
ubicacin para el captulo sobre consideraciones estadsticas. Los profesores pueden h
acer
referencia a estos captulos cuando as lo requieran.dependientes en un proceso de d
iseo ms grande. Por esa razn se incorpora un extenso
caso de estudio a travs de ejemplos resueltos en mltiples captulos, lo cual culmina
con
un nuevo captulo en el que se analiza y se demuestra la integracin de las partes e
n un
proceso de diseo completo. Los problemas resueltos que son relevantes para el cas
o de
estudio, se presentan sobre un fondo de papel de ingeniera, para poder identifica
rlos con
rapidez como parte del caso de estudio.
Cobertura revisada y expandida del diseo de ejes. Como complemento al nuevo caso
de
estudio de transmisin se tiene un captulo significativamente revisado y expandido
que
se enfoca en aspectos relevantes para el diseo de ejes. El objetivo de ello es pr
oporcionar
una presentacin significativa que permita a un nuevo diseador pasar a travs de todo
el
proceso de diseo de ejes: desde la configuracin general del eje hasta la especific
acin de
sus dimensiones. Ahora, este captulo se ha colocado inmediatamente despus del captu
lo
sobre fatiga, lo que brinda la oportunidad de una transicin continua desde el tem
a de fatiga
hasta su aplicacin en el diseo de ejes.
Richard G. Budynas es profesor emrito del Colegio de Ingeniera Kate Gleason en el
Instituto de Tecnologa Rochester. Tiene ms de 40 aos de experiencia en la enseanza y
la
prctica del diseo para ingeniera mecnica. Es el autor de un libro de texto de McGraw
Hill, Advanced Strength and Applied Stress Analysis, segunda edicin; y coautor de
un libro
de referencia reciente para McGraw-Hill, Roark s Formulas for Stress and Strain, sp

tima
edicin. Recibi el grado de Licenciatura en Ingeniera Mecnica en el Union College,
el de Maestra en la Universidad de Rochester y el de Doctorado en la Universidad
de
Massachussets. Es ingeniero profesional con licencia en el estado de Nueva York.
J. Keith Nisbett es profesor asociado y catedrtico asociado de Ingeniera Mecnica en
la
Universidad de Missouri en Rolla. Tiene ms de 20 aos de experiencia en el uso y la
enseanza de este libro clsico. Como lo demuestran los continuos premios a la enseanza q
ue ha
recibido, incluyendo el premio que otorga el gobernador para la excelencia en la
enseanza,
est dedicado a encontrar formas de comunicar conceptos a los estudiantes. Recibi e
l grado
de licenciatura, maestra y doctorado de la Universidad de Texas en Arlington.Jose
ph Edward Shigley (1909-1994) es indudablemente una de las personas ms conocidas
y respetadas por sus aportaciones a la enseanza del diseo de mquinas. Fue autor o c
oautor
de ocho libros, incluyendo Theory of Machines and Mechanisms (con John J. Uicker
, Jr.),
y Handbook of Machine Design. Comenz con Machine Design como autor nico en 1956,
hasta que el texto evolucion hasta convertirse en Mechanical Engineering Design (
Diseo
en ingeniera mecnica), con el que se estableci el modelo para este tipo de libros d
e texto.
Contribuy con las primeras cinco ediciones de este libro, junto con los coautores
Larry
Mitchell y Charles Mischke. Un nmero incontable de estudiantes a lo largo del mun
do tienen su primer encuentro con el diseo de mquinas a travs del libro de texto de
Shigley, que
se ha convertido en un verdadero clsico. Prcticamente todos los ingenieros mecnicos
del
pasado medio siglo han hecho referencia a terminologa, ecuaciones o procedimiento
s como
provenientes de Shigley . McGraw-Hill tiene el honor de haber trabajado con el Prof
esor
Shigley durante ms de cuarenta aos, y como un tributo a su ltima contribucin a este
libro, su ttulo reflejar de manera oficial el nombre que muchas personas ya le dan
al texto:
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley.
Despus de haber recibido ttulos en Ingeniera Elctrica e Ingeniera Mecnica por la
Universidad Purdue y una maestra en ciencias en ingeniera mecnica por la Universida
d
de Michigan, el profesor Shigley realiz una carrera acadmica en el Clemson College
, de
1936 a 1954. Esto lo condujo a su puesto como profesor y jefe de diseo mecnico y d
ibujo
en dicha institucin. Se uni al magisterio del Departamento de Ingeniera Mecnica de l
a
Universidad de Michigan en 1956, donde permaneci durante veintids aos hasta su reti
ro
en 1978.
El profesor Shigley obtuvo el rango de catedrtico de la Sociedad Estadounidense d
e
Ingenieros Mecnicos (ASME) en 1968. Recibi el premio del Comit de Mecanismos de la
ASME en 1974, la medalla Worcester Reed Warner por su destacada contribucin a la
literatura permanente para ingeniera en 1977, y el premio para el Diseo de Mquinas
de la ASME
en 1985.

Joseph Edward Shigley ciertamente marc la diferencia. Su legado perdurar.envi un cu


estionario a 200 catedrticos estadounidenses del curso de Elementos, con la
finalidad de solicitarles sus opiniones sobre la importancia y la conveniencia d
e los temas recurrentes en un texto de Elementos. En cada revisin a la segunda, t
ercera y cuarta ediciones,
los usuarios fueron consultados de nueva cuenta, para determinar qu debera cambiar
se o
te libro en todas las ediciones. Una de las solicitudes ms fuertemente expresada
originalmente por los consultados fue que los estudios de caso trataran problema
s de diseo reales.
Hemos intentado cumplir con esta peticin, estructurando el texto en torno a una s
erie
de diez estudios de caso, los cuales presentan diferentes aspectos del mismo pro
blema de
diseo en captulos sucesivos; por ejemplo, la definicin de cargas estticas o dinmicas
en
el captulo 1, el clculo de esfuerzos debidos a cargas estticas en el captulo 2, y la
aplicacin de la teora de falla adecuada para determinar su factor de seguridad en
el captulo 3.
Los captulos posteriores presentan estudios de caso ms complejos, con mayor conten
ido
de diseo. El estudio de caso del captulo 4 sobre diseo contra la fatiga es un ejemp
lo de
un problema real tomado de la prctica del autor como consultor. El apndice C prese
nta el
anlisis de elementos finitos de varios de estos estudios de caso, y compara tales
resultados
con las soluciones clsicas obtenidas en captulos anteriores.
A lo largo del libro, los estudios de casos brindan una serie de proyectos de di
seo de
mquinas, que contienen diversas combinaciones de los elementos generalmente trata
dos
en este tipo de textos. Los ensambles contienen un conjunto de elementos como es
labones
sujetos a cargas axiales y de flexin combinadas, miembros de columnas, ejes que c
ombinan flexin y torsin, engranajes bajo cargas alternantes, resortes de regreso,
sujetadores
bajo cargas de fatiga, cojinetes de rodamiento, etctera. Este enfoque integral ti
ene varias
ventajas. s. Estos estudios de casos ms integrales se encuentran en la parte II d
el texto. Los
estudios de caso de la parte I estn ms limitados en alcance y estn orientados a los
temas de
ingeniera mecnica del captulo. Adems de los estudios de caso, cada captulo incluye un
a
seleccin de ejemplos resueltos para reforzar temas especficos.
El apndice D, Estudios de caso de diseo, est dedicado a la organizacin de tres estud
ios de caso sobre diseo, los cuales se usan en los ltimos captulos para reforzar lo
s
conceptos detrs del diseo y el anlisis de ejes, resortes, engranes, sujetadores, et
ctera.
No todos los aspectos de estos estudios de caso de diseo se tratan como ejemplos
resueltos,
ya que otro objetivo consiste en ofrecer material para la asignacin de tareas de
proyecto al
estudiante. El autor utiliz con mucho xito estos temas de estudio de caso, como ta
reas de
proyecto para varias semanas, o de largo plazo, para grupos de estudiantes o algn
estudiante
en particular. La asignacin de tareas de proyecto abierto-cerrado sirve para refo

rzar mucho
mejor los aspectos de anlisis y diseo del curso, que partes de tarea para realizar
en casa.
Grupos de problemas
La mayora de los 790 problemas (590 o 75%) son independientes dentro del captulo,
en
respuesta a las solicitudes de los usuarios de la primera edicin para independiza
rlos. El otro
25% de los problemas an estn construidos sobre captulos sucesivos. Estos problemas
relacionados tienen el mismo nmero en cada captulo y su nmero de problema est en neg
ritas
para indicar su continuidad entre captulos. Por ejemplo, el problema 1-4 requiere
el anlisis
de fuerza esttica sobre el gancho de un remolque; el problema 2-4, un anlisis de e
sfuerzo del
mismo gancho con base en las fuerzas calculadas en el problema 1-4; el problema
3-4, el factor de seguridad esttico para el gancho usando los esfuerzos calculado
s en el problema 2-4;
el problema 4-4, un anlisis de falla por fatiga del mismo gancho; y el problema 5
-4, un anlisis de esfuerzo superficial. El mismo gancho del remolque se usa como un estud
io de caso
para FEA en el apndice C. De modo que, la complejidad subyacente del problema de
diseo
PREFACIO
A01_NORTON_5894_4ED_SE_I-XXX.indd XXV 4/4/11 12:14 PM
XXVI DISEO DE MQUINAS - Un Enfoque Integrado
se extiende conforme se introduce un nuevo tema. Un profesor que desee usar este
enfoque
puede asignar problemas con el mismo nmero identificador en captulos subsiguientes
. Si
uno no quiere asignar un problema anterior sobre el cual se basa uno posterior,
se puede dar al
estudiante los datos de la solucin del problema anterior. Los profesores a quiene
s no les gusta
vincular problemas tienen la opcin de descartarlos completamente y elegir de entr
e los 590
problemas con nmeros de problema sin negritas que son independientes de otros capt
ulos.
Organizacin del texto
El captulo 1 presenta un repaso del anlisis de cargas estticas y dinmicas, incluyend
o vigas, vibracin y cargas de impacto; asimismo, establece una serie de estudios
de caso que se
utilizan en captulos posteriores, con la finalidad de ilustrar los temas del anlis
is de esfuerzo
y deflexin con cierta continuidad.
El curso Diseo de elementos de mquinas, en esencia, es realmente un curso de anlisi
s
de esfuerzo aplicado de nivel intermedio. Por lo tanto, en el captulo 2 se ofrece
un repaso de
los fundamentos del anlisis de esfuerzo y deflexin. Las teoras de falla esttica se p
resentan
con detalle en el captulo 3, ya que el estudiante generalmente no cuenta todava co
n conocimientos slidos acerca de tales conceptos, a partir de su curso introducto
rio de anlisis de
esfuerzo. Tambin se introduce el anlisis de la mecnica de la fractura para cargas e
stticas.
El curso de Elementos suele ser el primer contacto del estudiante con el anlisis
de