CAPTULO

PROBLEMAS DE FLEXO
ESTATICAMENTE INDETERMINADOS.
Profa. Dra. Fernanda Rodrigues Mittelbach

2. Problemas de flexo estaticamente indeterminados.

2.1.

Grau de hiperestaticidade.
Nos casos particulares de vigas isostticas, as reaes de apoio so facilmente

obtidas utilizando-se, apenas, as equaes de equilbrio da esttica. Conhecida as reaes,

possvel obter os esforos internos (momento fletor e foras cortantes) da viga e, por
conseguinte, as correspondentes tenses e deformaes. Nos casos de vigas hiperestticas ou
estaticamente indeterminadas, as equaes da esttica so em nmero insuficiente para se
determinar as reaes. Neste caso, deve-se lanar mo de equaes de compatibilidade de
deformao, como complementao as equaes de equilbrio esttico, para possibilitar a
determinao das reaes de apoio da estrutura.
O grau de hiperestaticidade de uma estrutura determinado pela diferena entre o
nmero de equaes de equilbrio esttico e o nmero de incgnitas, a saber: reaes de
apoio (grau de hiperestaticidade externa) e esforos internos (hiperestaticidade interna) da
estrutura. Neste curso ser estudado somente o caso de hiperestaticidade externa, sendo o
grau de hiperestaticidade determinado pela diferena entre o nmero de reaes de apoio a
determinar e o nmero de equaes de equilbrio esttico disponveis.
Estudaremos alguns mtodos para resoluo de vigas estaticamente indeterminadas,
os quais tm como objetivo principal determinar as reaes que excedem o caso isosttico.

2.2.

Mtodo baseado na superposio de efeitos

O mtodo consiste no emprego das equaes da linha elstica de vigas isostticas,

superpondo ou combinando os efeitos isolados dessas vigas, de modo a resultar na estrutura

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

hiperesttica analisada. Tal mtodo de fcil compreenso, cuja essncia pode ser descrita
na seguinte seqncia:
a) Inicialmente identifica-se o grau de hiperestaticidade, ou nmero de reaes que
tornam a viga hiperesttica;
b) Escolhem-se e retiram-se os vnculos em excesso, de modo que a viga resulte
em uma estrutura isosttica, denominada estrutura primria;
c) Na estrutura primria fcil determinar, para o carregamento externo, as reaes
de apoio e os deslocamentos na posio e na direo dos vnculos retirados;
d) Novamente na estrutura primria consideram-se isoladamente as reaes
excedentes (chamadas de reaes hiperestticas), cujos vnculos foram removidos, como
cargas atuantes. Dessa forma, determinam-se os deslocamentos, na direo de todos os
vnculos retirados, para cada uma dessas cargas;
e) Pelo princpio da superposio de efeitos, os deslocamentos finais, decorrentes
da ao simultnea das cargas reais e das cargas correspondentes aos vnculos, devem ser
iguais soma algbrica dos deslocamentos calculados separadamente;
f) Finalmente devem-se compatibilizar os deslocamentos nas posies e direes
dos vnculos removidos. No caso, os deslocamentos finais associados a esses vnculos so
valores prescritos (nulos, de valor conhecido, no caso de recalque de apoio ou uma funo
dos hiperestticos correspondentes no caso de apoios elsticos). A partir dessa
compatibilizao, obtm-se um sistema de equaes lineares cuja soluo resulta nas reaes
excedentes (reaes hiperestticas);
g) Finalmente, utilizando-se as equaes de equilbrio da esttica determinam-se as
reaes restantes.
Vale relembrar que a validade deste mtodo est associada considerao da
linearidade fsica e geomtrica utilizada no estudo de vigas realizado.
Considere a viga seguinte:
A

q
B
x

l
y

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

A viga da anterior apresenta grau de hiperestaticidade 1, pois temos 3 reaes a

determinar (RA, MA e RB) e apenas duas equaes de equilbrio esttico

0e

0 . Para resolver tomemos, por exemplo, a reao RB como reao hiperesttica.

O sistema primrio ser ento uma viga engastada e livre, na qual devemos aplicar o

carregamento externo e a reao de apoio separadamente (figura a seguir), superpor os dois

casos e compatibilizar o deslocamento vertical em B.
q
B

RB

Essas vigas foram resolvidas no captulo anterior, sendo obtidas as seguintes

equaes:
Carregamento externo:

yx

q l2 2 l 3 1 4
x x x , deslocamentos transversais;
EI z 4
6
24

dy
q l2
l
1
x x2 x3 , rotaes das sees.

dx EI z 2
2
6
Com isso o deslocamento associado posio e a direo do vnculo retirado
corresponde ao deslocamento vertical no ponto B, o qual determinado a seguir:
I

x l y yB

q l 2 2 l 3 1 4 ql 4
l l l

EI z 4
6
24 8EI z

Reao excedente RB :

yx

RB 1 3 l 2
x x , deslocamentos transversais;
EI z 6
2

dy RB 1 2

x lx , rotaes das sees.

dx EI z 2

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

Assim, o deslocamento na posio e na direo de RB ser dado por:

x l y y B II

RB 1 3 l 2
R l3
l l B
EI z 6
2
3EI z

Pelo princpio da superposio, o deslocamento final no ponto B dado pela soma

algbrica yB( I ) yB( II ) que, por fora da vinculao existente, igual a zero. Assim:

yB I yB II 0

RBl 3 ql 4
3ql

RB
3EI z 8EI z
8

Essa equao ( yB( I ) yB( II ) 0 ) comumente denominada equao de

compatibilidade, porque exprime condies impostas ao deslocamento.
Conhecido o valor de RB, de fcil determinao as outras reaes da viga. Para
isso, basta empregar as equaes de equilbrio da esttica:

5ql
8
l
l
ql 2
M a 0 M A ql 2 RB l 0 M A ql 2 RB l 8
y

MA

RA

2.3.

RB

0 RA RB ql 0 RA ql RB

Apoios elsticos:
Seja resolver a viga ilustrada na figura a seguir.
A

q
B
x

l
y

Na mola linear em B (tambm chamada de apoio elstico) aparecer uma fora

restauradora no sentido oposto ao deslocamento vertical neste ponto.
Considerando um deslocamento vertical para baixo (direo positiva do
deslocamento) a mola exercer uma fora para cima (RB = KV) na seo B da viga, sendo
KV a constante da mola.
A resoluo a mesma j realizada para o caso da viga engastada e apoiada, bastando
atentar para o fato de que a condio de contorno geomtrica em x = l ser neste caso dada
por: yl

RB
.
KV

Resoluo da viga com apoio elstico em B:

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

Novamente, o sistema primrio ser ento uma viga engastada e livre, na qual
devemos aplicar o carregamento externo e a reao de apoio separadamente (figura a seguir),
superpor os dois casos e compatibilizar o deslocamento vertical em B.
q
B

RB

A resoluo destes dois casos exatamente igual feita anteriormente:

Carregamento externo:

yx

q l2 2 l 3 1 4
x x x , deslocamentos transversais;
EI z 4
6
24

dy
q l2
l
1
x x2 x3 , rotaes das sees.

dx EI z 2
2
6
Com isso o deslocamento associado a posio e a direo do vnculo retirado
corresponde ao deslocamento vertical no ponto B, o qual determinado a seguir:

x l y yB I

q l 2 2 l 3 1 4 ql 4
l l l
EI z 4
6
24 8EI z

Reao excedente RB :

yx

RB 1 3 l 2
x x , deslocamentos transversais;
EI z 6
2

dy RB 1 2

x lx , rotaes das sees.

dx EI z 2

Assim, o deslocamento na posio e na direo de RB ser dado por:

x l y y B II

RB 1 3 l 2
RB l 3
l

EI z 6
2
3EI z

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

Pelo princpio da superposio, o deslocamento final no ponto B dado pela soma

algbrica yB( I ) yB( II ) . Assim:

RB
RBl
ql
3ql
1
I
II

yB yB

RB
KV
3EI z 8EI z
8 3EI z l 3
K

Note-se que para o caso em que KV a reao RB

3ql
, caso de apoio
8

simples (deslocamento vertical nulo em B).

Conhecido o valor de RB, de fcil determinao as outras reaes da viga. Para isso,
basta empregar as equaes de equilbrio da esttica.
O apoio elstico representa, por exemplo, uma viga ou pilar que se deforma
verticalmente. Fazendo uma comparao com a variao de comprimento de um pilar
(considerando positivo para baixo), devido a uma carga axial centrada RB, tem-se:
RB

N RB

RB l
EA
EA
RB
KV
,
EA
l
l

que seria a constante de mola equivalente para o

pilar.

Tratemos de outro caso, como o de uma viga apoiada em outra viga. Como exemplo,
uma viga de apoio biapoiada, recebendo o carregamento RB no meio do vo.
A elstica da viga fornece, para a seo do
RB

meio do vo:
x

l
y

RBl 3
48 EI
48 EI
RB 3 z KV 3 z
48 EI z
l
l

Num caso real, a viga ou pilar que servem de apoio elstico no suportam somente a
viga em questo, mas tambm outras cargas provenientes de outros elementos estruturais e
tambm de seus pesos prprios. Assim, no ponto de apoio, existe um comportamento do tipo
mola (reao e deslocamento ligados) e uma deformada independente da viga que se apoia
(que deve ser tratado como um recalque de apoio).

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

No caso de recalque de apoio, a resoluo exatamente a mesma. Porm na equao

de compatibilidade yl , tomado como um valor conhecido e constante ao dimensionar
a viga.
A

q
B

Podemos resolver os casos de apoio elstico e recalque de apoio em separado e

somar os resultados obtidos. Com isso o caso mais geral de um apoio real pode ser encarado
como a soma de um caso de apoio elstico com outro de recalque de apoio.
Da mesma forma que existe deformao dos apoios na vertical, existe tambm um
impedimento no perfeito da rotao da viga. A ligao viga pilar, por exemplo, funciona
como uma mola rotacional, como a ilustrada a seguir.
q
A

B
x

l
y

MA

rotao positiva e momento

momento da mola sobre a

MA

da viga sobre a mola

viga

para

uma

rotao

positiva

Os princpios da mola rotacional so exatamente os mesmos da linear: a viga

apresenta uma rotao em um sentido e a mola gera uma fora restauradora (neste caso um
momento) em sentido contrario. O problema resolvido de forma anloga, sendo a condio
de contorno em A, considerando uma rotao positiva, dada por:

dy
M
A , sendo KR a
dx 0 K R

constante da mola rotacional. Da mesma forma que no apoio elstico linear, existindo
tambm uma rotao independente do momento MA, basta imagin-la como um recalque
no apoio A e resolver o problema separadamente utilizando

dy
, sendo este um valor
dx 0

considerado conhecido e constante ao dimensionar a viga.

2.4.

Mtodo da equao diferencial da elstica.

O processo de soluo essencialmente o mesmo que aquele utilizado para as

vigas estaticamente determinadas, o qual consiste em estabelecer a equao diferencial,

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

achar sua soluo geral e, por intermdio das condies de contorno, determinar as
constantes de integrao. Sempre haver condies de contorno suficientes para as
constantes de integrao assim como para as reaes excedentes.
Tomemos o mesmo exemplo da viga engastada e apoiada do item anterior.
A

q
B
x

l
y

Pelo equilbrio esttico obtm-se;

Fy 0 RA ql RB 0 RA ql RB

RA e M A em
l
ql

ql

A
A
B
A
B

2
2

funo de RB
A funo geral do momento fletor pode ser escrita, em funo de RB , na seguinte
forma:

q
ql 2
q
M ( x) RA x M A x 2 M ( x) qlx RB x
l RB x 2
2
2
2
2
q 2
ql
M ( x)
x ql RB x l RB
2
2
A equao diferencial da elstica apresenta, ento, a seguinte redao:

d2y
M x d 2 y
1 q 2
ql 2

2
x qlx RB x RBl
dx2
EI z
dx
EI z 2
2
Desenvolvendo-se duas integrais sucessivas resulta, para o caso particular de EIZ
constante:

EI z

dy q 3 ql 2 RB 2
ql 2
x x
x RBlx
x C1
dx 6
2
2
2

EI z yx

q 4 ql 3 RB 3 RB 2 ql 2 2
x x
x lx
x C1 x C2
24
6
6
2
4

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

Na expresso geral de y(x) h trs constantes a determinar: C1, C2 e RB. Da mesma

forma h trs condies de contorno geomtricas que podem ser utilizadas: yA 0 , A 0
e yB 0 .
Aplicando-se essa trs condies de contorno obtm-se:

x 0 y(0) yA 0 e (0)

dy
A 0
dx

dy
0 0 0 0 C1 0 C1 0
dx
yA 0 0 0 0 0 C2 0 C2 0

x l y(l ) yB 0
yl 0

q 4 ql 3 RB 3 RBl 2 ql 2 2
3ql
l l l
l
l RB
24
6
6
2
4
8

Com o valor de RB fica fcil determinar as outras reaes utilizando-se as equaes

de equilbrio da esttica. Isso j foi feito anteriormente, obtendo-se as seguintes expresses:

RA ql RB RA ql
MA

3ql
5ql
RA
8
8

ql 2
ql 2 3ql 2
ql 2
l RB M A

MA
2
2
8
8

importante comentar que surgem dificuldades de clculo quando h um nmero

excessivo de constantes de integrao. Dessa forma, este processo de resoluo de vigas
estaticamente indeterminadas s prtico para os casos simples de carregamento e para
vigas com um nico vo.

Caso de apoio elstico em B:

Da mesma forma que anteriormente, a resoluo seria feita da mesma forma do que
para a viga engastada e apoiada, bastando substituir, na equao de compatibilidade

yl

RB
, em lugar de yl 0 , tal procedimento fornece:
KV

10

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

RB
q 4 ql 3 RB 3 RBl 2 ql 2
RB
3ql
1

yl
l l
l
l
l EI z
RB

3
EI
KV
24
6
6
2
4
KV
8
3
z
K l
V

2.5.

Mtodo dos momentos estticos de rea.

Consiste basicamente na aplicao do mtodo dos momentos estticos de rea,

tambm empregado para o caso de vigas isostticas.

Considerando-se uma poro AB da elstica de uma viga (figura seguinte). O
diagrama de momentos fletores entre os pontos A e B tambm se encontra ilustrado na
figura. Partindo-se de duas sees m1 e m2 da viga, distantes de ds: para este trecho de
comprimento infinitesimal, pode-se admitir que o raio de curvatura seja constante e, neste
caso, seu comprimento ds pode ser escrito como ds d , sendo o raio de curvatura.
Utilizando apenas valores absolutos, escreve-se:

M
M
dx = rea infinitesimal do diagrama
EI z
EI z

B
A

m1

ds

m2
p1

x 1d
p2
x1

+
dx

B'

DM

11

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

A linha m1p1 a tangente elstica em m1 e a linha m2p2 a tangente elstica em

m2. O ngulo formado por estas duas tangentes d .
Integrando agora entre os pontos A e B, obtm-se o ngulo formado pelas
tangentes elstica em dois pontos, A e B:
B

M
dx rea do diagrama de M (DM), entre A e B, dividida por EIz.
EI
z
A

Primeiro teorema do momento esttico de rea: O ngulo entre as tangentes curva da

elstica entre dois pontos A e B igual rea do diagrama de momento fletor entre esses
dois pontos, dividida por EIz.
Sendo pequeno, a contribuio do elemento m1m2 para a deflexo do ponto B
em relao tangente no ponto A, pode ser escrita como:

x1d x1

M
dx
EI z

Integrando entre A e B a deflexo total resulta em:

B

x1d x1

M
dx Momento esttico em relao ao ponto B, da rea do diagrama
EI

de M entre A e B, dividida por EIz.

Segundo teorema do momento esttico de rea: A deflexo de um ponto B para a tangente
em um ponto A igual ao momento esttico, em relao a B, da rea do diagrama de
momento fletor entre A e B dividida por EIz.
Neste mtodo tambm se faz necessrio utilizar uma estrutura isosttica primria,
determinar os deslocamentos causados pelo carregamento real e pelas reaes excedentes
para, em seguida aplicar o teorema.
Como ilustraao, faamos mais uma vez o exemplo da viga engastada e apoiada.
A

q
B
x

l
y

Estrutura primria: retiremos novamente o vnculo relativo a B.

Momentos relativos ao carregamento real q e a carga RB na direo do vnculo:

12

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

Diagrama de momento fletor

Carregamento
q
x

-ql

(1)
B

RB

RBl

(2)
Carregamento externo:

ql 2
q
M 1
qlx x 2 e x1 = l-x
2
2
O momento esttico da rea do diagrama dado por:
l
l
ql 3
ql
ql 2
q
ql 4
S1 M 1 x1dx
ql 2 x x 2
x qlx2 x3 dx
2
2
2
2
8
0
0

Reao hiperesttica:

M 2 RBl RB x e x1 = l-x
O momento esttico da rea do diagrama dado por:
l

S2 M 2 x1dx RBl 2 RBlx RBlx RB x 2 dx

RBl 3
3

A tangente elstica, na estrutura real, em A passa pelo ponto B, logo a deflexo

de B em relao a A vale zero. Com isso, e considerando o segundo Teorema do Momento
Esttico, pode-se escrever:

S1 S2
ql 4 RBl 3
3ql
0

0 RB
EI z
8
3
8
Com as equaes d equilbrio da esttica determinam-se as outras reaes.

13

Captulo 2: Problemas de flexo estaticamente indeterminados

Caso do apoio elstico:

Note-se, pela figura a seguir, que para o caso do apoio elstico, tem-se:
A

q
B

deformada da viga
tangente elstica em A

S1 S2
EI z

RB
ql
RBl
RB
3ql
1

EI z
RB
KV
8
3
KV
8 3EI z l 3
K

Novamente, basta aplicar as equaes de equilbrio da esttica para encontrar RA e

MA.