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Mdulo 2/3: Automao nos

Sistemas de Produo

Prof. Andr Pedro Fernandes Neto

Mdulo 2 - Automao de Processos


Produtivos Contnuos e Discretos
2.1 Tecnologia e Processos
2.2 Tecnologias de processamento
2.3 Automao dentro dos processos produtivos
2.4 Mquinas e Equipamentos de Automao
2.5 Mquinas Individuais x Integrao de processos
2.6 Custos na automao
2.7 Qualidade na automao
2.8 Avaliao da qualidade na automao

2.1 Tecnologia e Processos


Contnuo - Processo no qual as interrupes
so mnimas em qualquer corrida de
produo ou entre corridas de produo de
produtos que exibam caractersticas de
processo, tais como lquidos, fibras,
pulverizados, gases

Processo Contnuo
Alta velocidade de produo, pouco
trabalho humano
Clara determinao de capacidade, uma
rotina, todos os produtos, baixa
flexibilidade
Baixa complexidade do produto
Baixo valor agregado
Tempos de parada causam grande impacto
Pequeno nmero de etapas de produo
Numero limitado de produtos

Discreto - Um processo industrial que


prioritariamente programa curtos ciclos
de produo de produtos.

Processo Discreto
Tempo de lead time grande, muito
trabalho humano no processo
Capacidade no facilmente determinada
(diferentes configuraes, rotinas
complexas)
Produtos mais complexos
Alto valor agregado
Tempos de parada causam menor impacto
Grande nmero de etapas de produo
Grande nmero de etapas de produo

2.1 Tecnologia e Processos

2.2 Tecnologias de processamento


Os elementos automatizados do sistema de produo
podem ser separados em duas categorias:

Automao dos sistemas de produo da fabrica;


Controle Computadorizado dis sistemas de apoio a
produo.

2.2.1 Tecnologias de processamento


Identificao
Estudo sistmico de sistemas de automao;

Caracterizao dos elementos constituintes da


automao;
Caracterizar os requisitos
aplicaes em Automao.

demandados

pelas

2.2.1 Tecnologias de processamento

2.3 Automao dentro dos processos


produtivos
Alto custo de mo de obra

Investimentos em mquinas que


possam automatizar a produo com
um custo mais baixo por unidade do
produto

Aumento da Produtividade

Produo de maior quantidade de


produtos por unidade de tempo

Aumento da necessidade de MO no
setor de servios

Aumento crescente na incluso de


servios oferecidos juntamente com os
bens fsicos

Segurana no trabalho

Transferncia do trabalhador para a


funo de superviso

2.3 Automao dentro dos processos


produtivos
Melhoria na qualidade do produto

A produo automatizada produz com


consistncia e conformidade necessria
de acordo com as especificaes de
qualidade exigidas

Reduo de refugo e reprocesso

O alto custo da matria prima obriga as


empresas a terem um melhor
aproveitamento da mesma

Reduo no tempo de manufatura

A produo em taxas mais altas permite


uma produo em um tempo menor

Reduo dos estoques em processo

No h necessidade de investimentos
em estoques intermedirios devido a
grande velocidade de produo e menor
retrabalho

2.3.1 Cuidados a serem tomados no processo de


automao
Elaborao de um plano mestre de automao

O plano deve indicar quais operaes


devem ser automatizadas, quando e em
qual sequncia e quais as mudanas
sofridas pela automao na organizao

Avaliao dos riscos de automatizar

Observar qual o risco de obsolescncia,


perigo de cpia das tecnologias pelos
concorrentes...

Departamento de Tecnologia da informao

Esclarecer informaes sobre tecnologia,


treinar e fornecer assistncia tcnica

Acompanhar os projeto de automao

Estabelecer tempo suficiente para


instalar, equipar, depurar, programar e
colocar a mquina na velocidade de
produo

2.3 Automao dentro dos processos


produtivos
1. Especializao de operaes: uso de
equipamento de um fim especial, projetado
para executar uma operao com maior
eficincia possvel

Equipamentos especializados
para a produo de produtos
especficos...

2.3 Automao dentro dos processos


produtivos
2. Operaes Combinadas: reduo do nmero
de mquinas de produo

Em uma grfica, como a


automao por operao
combinada pode acontecer

2.3 Automao dentro dos processos


produtivos
3.

Operaes silmultneas: execuo de


operaes combinadas em uma estao de
trabalho ao mesmo tempo

2.3 Automao dentro dos processos


produtivos
4. Integrao de Operaes: unir vrias estaes
de trabalho em um nico mecanismo
integrado

2.3 Automao dentro dos processos


produtivos
5. Aumento da Flexibilidade: maximizao da
utilizao do equipamento para job shop e
situaes de mdio volume
Uma das principais caractersticas job shop o baixo
volume de produo, isto , os tamanhos dos lotes
de manufatura so pequenos e determinados
conforme os pedidos dos clientes
Devido ao grande nmero de tarefas realizados
nestes tipos de sistemas, os equipamentos
utilizados na produo, precisam ser flexveis e de
propsito geral para poder realizar as diversas
operaes necessrias e, assim atender os
requerimentos dos clientes.

2.3 Automao dentro dos processos


produtivos
6. Manuseio, transporte e armazenamento:
equipamentos para movimentao de
materiais

2.3 Automao dentro dos processos


produtivos
7. Inspees on line: inspeo incorporada ao
processo produtivo, permitindo correes
durante o processo

2.3 Automao dentro dos processos


produtivos
8. Controle de Processo: Utiliza-se uma grande
quantidade de processo de controle para
operar os processos individuais e os
equipamentos associados

Estratgias de Automao
9. Controle de Operaes: Estratgia voltada
para o controle da planta industrial. Tenta
administra e coordenar de maneira eficaz as
operaes realizadas

2.3 Automao dentro dos processos


produtivos
10. Manufatura Integrada por Computador:
Controle das operaes da planta em um nvel
mais elevado, onde h integrao com as demais
funes da empresa e com projeto de
engenharia

ESTRATGIA

RESULTADO ESPERADO

Estratgias
de Automao
Reduo do tempo de operaes

1. Especializao de Operaes
2. Operaes Combinadas

Reduo do nmero de mquinas, tempo de trabalho


manual e tempo de no operao

3. Operaes Simultneas

Reduo de tempo de operao, nmero de mquinas,


tempo de trabalho manual e tempo de no operao

4. Integrao de Operaes

Reduo do nmero de mquinas, tempo de trabalho


manual e tempo de no operao

5. Aumento de Flexibilidade

Reduo do tempo de produo, o trabalho em


processo e a utilizao

6. Melhoramento do manuseio de Reduz o tempo de no operao, o tempo de produo


material e armazenamento
e o trabalho em processo
7. Inspeo on line

Reduo de tempo de no operao, perdas e


desperdcio

8. Controle de processo e otimizao

Reduo do tempo de operao, perdas e desperdcio

9. Controle das operaes de planta

Reduo do tempo de no operao, produo e


utilizao

10. Manufatura integrada por


computador

Reduo do tempo de operao, tempo de projeto,


utilizao, tempo de planejamento da produo

2.4 Mquinas e Equipamentos de Automao

Este tipo de dispositivo substitui o homem em


atividades muito especficas;
So, relativamente, baratos e reduzem o tempo
de execuo da operao.
Mandril
Possui duas partes, os
mordentes,
que
se
deslocam aproximando-se
uma da outra para
segurar ou apertar peas
e componentes a serem
Pistola de Solda
trabalhados.
O mandril compreende um
corpo que contm uma
Morsa
um tipo de ferro de solda que aquece
porca girvel e uma
a ponteira quando apertamos um
pluralidade de mandbulas
boto. Este ferro indicado para soldas
deslizveis, acionadas pela
mais pesadas, ou seja, componentes
porca girvel.
grandes com terminais mais grossos

2.4.1 Mquinas de Controle Numrico


So mquinas previamente programadas para
executar um ciclo de operaes de forma repetitiva.
Possui um sistema de instrues e as converte em
operaes de mquina

2.4.2 Mquinas de Controle Numrico Robs Industriais


Manipulador reprogramvel, multifuncional
para
movimentar
materiais,
peas,
ferramentas, ..., por meio de movimentos
programados variveis para desempenhar
variadas tarefas.

2.4.2 Mquinas de Controle Numrico - Veculos


Guiados Automaticamente
So veculos pequenos e autnomos que movem
materiais de e para operaes agregadoras de valor;
So, usualmente, guiados por trilhas magnticas no
cho de fbrica e recebem instrues de um
computador central

2.4.3 Mquinas de Controle Numrico - Inspeo


Automatizada do Controle de Qualidade

So mquinas integradas
dentro de um processo
de controle de qualidade;
Podem ser utilizadas para
Avaliar dimenses fsicas
de produtos e comparlas
padres prestabelecidos;

2.4.4 Mquinas de Controle Numrico Sistemas Automticos de Identificao


Estes sistemas se utilizam de cdigo de barras,
radiofrequncia, reconhecimento tico, etc, com
o objetivo captar dados e associ-los a banco de
dados

2.5 Mquinas Individuais x Integrao de


processos

Linhas automatizadas de fluxo;


Sistemas automatizados de montagem;
Sistemas automatizados de armazenagem;
Sistemas flexveis de manufatura;
Fabricao em grande quantidade de um
determinados produtos industrial - Manufatura
integrada por computador.

2.5.1 Linhas automatizadas de fluxo

Inclui diversas mquinas automatizadas


unidas s outras, de transferncia e
manipulao de peas;
Utiliza alimentadoras automticas de
matria-prima;
Sistema comum na indstria automobilstica

2.5.2 Sistemas Automatizados de Montagem


Sistemas de mquinas ligadas por equipamentos de
manipulao de materiais;
Para que este tipo de sistema seja bem sucedido
so necessrias modificaes de projeto do
produto, visando:
1. Reduzir a quantidade de montagem no produto;
2. Reduzir o nmero de fixadores, substituindo-se por encaixes;
3. Projetar componentes para que sejam automaticamente
entregues e posicionados;
4. Projetar produtos para a montagem em camadas e inspeo
vertical de peas;
5. Projetar peas de forma que elas se alinhem
automaticamente;

2.5.3 Sistemas Automatizados de Armazenagem e


Recuperao
So sistemas construdos para receberem pedidos de
materiais de qualquer parte de sua operao, colet-los
de um armazm e entreg-los s estaes de trabalho;
So compostos por trs elementos-chave:
Computadores e sistemas de comunicao

Sistema de manipulao e entrega

Sistema de armazenamento

Fazer pedidos, controlar o sistema de


estoque e autorizar liberaes

Movimentao e manipulao

Localizar cada material de maneira


precisa no armazm, etc.

Custos da Automao
A anlise dos custos de um projeto de automao
fornece informaes preciosas para a gerncia
atravs dos relatrios de ROI. Mas, num projeto
novo, muitas vezes a automao lembrada
depois de tudo pronto e muitas das solues
ficam com sua aplicao aqum do esperado;
como se devessem ser feitos dois estudos de ROI:
um dos ganhos que sero obtidos e outro dos
ganhos que seriam possveis se a soluo de
automao tivesse sido estudada em conjunto
com o design inicial da planta.

Custo da Automao
preciso olhar o ciclo de vida todo da planta,
no s o custo inicial. Algumas empresas
esto comeando a abrir os olhos para isso,
mas no o suficiente. A maioria ainda no se
apercebeu e apenas subiu um pouco a
porcentagem da participao da automao
no montante total do investimento.

2.6 Custo da Automao


Qualquer soluo julgada pelo preo inicial; raramente
algum olha o custo total. Na hora da concorrncia o que vale
o custo inicial.
A evoluo tecnolgica tem reduzido significativamente o
custo da automao. O volume de investimento e retorno varia
em cada tipo de indstria.
Uma automao de 10 mil pontos (um ponto equivale a uma
funo dentro do processo de produo) custava US$ 1 milho
no incio dos anos 90, hoje est por US$ 200 mil e pode cair
mais.
De maneira geral, as indstrias procuram, em primeiro lugar,
melhor controle do seu processo produtivo e, depois, ganhos
de escala. A indstria de papel e celulose, por exemplo, que
bastante automatizada, investe muito para ganhar apenas 1%
a 2% de escala.

2.7 Qualidade na automao - Objetivos


e Meios na Automao
O objetivo da automao o aumento da
competitividade (em termos de custos, qualidade,
disponibilidade e inovao), os meios so,
eventualmente
automatizar,
informatizar,
robotizar, equipar, racionalizar, organizar, etc.
O comportamento natural de um especialista (p.
ex. em automao industrial) o de considerar a
sua tcnica com sendo objetivo principal, quando
na realidade ela um meio ao servio do objetivo.

2.8 Avaliao da qualidade na automao Ferramentas para Anlise de Projetos de


Automao
Os sistemas automatizados
no esto livres da
aleatoriedade . Em suma
tanto as ferramentas do
nvel 0 como o nvel 1
no levam em conta o
carter dinmico e
aleatrio dos sistemas
automatizados,
podendo-se gerar
resultados
completamente fora da
realidade.

2.8.1 Avaliao da qualidade na automao Simulao em Projetos de Automao


Em suma, as principais vantagens de se utilizar a simulao
em projetos de sistemas automatizados de manufatura so:
1. Procurar obter a melhor configurao do sistema sem
interferncia com sistema real;
2. Minimizar os custos de Investimentos em Equipamentos
de Automao;
3. A simulao ir mostrar realmente como o sistema real
iria operar e no como achamos que ele opera;
4. A simulao ir funcionar como ferramenta de
comunicao e promover um melhor entendimento
sobre o sistema em anlise;
5. As lgicas de controle podem ser testadas sem a
presena do sistema real (planta) no caso da emulao.
Emulao o casamento de duas disciplinas: Simulao e Projeto do Sistema de Controle.