UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
DISPOSITIVOS DE CONVERSO ELETROMECNICA II(ENGC43)

Alunos: Lucas Marins Batista, lucasmarbatista@gmail.com

Wellington Passos, passoswell@gmail.com
Turma: T01
Professor: Klber Freire

ESTUDO SOBRE ESCORREGAMENTO EM MOTORES DE INDUO

TRIFSICO

Salvador BA, 27 de novembro de 2013

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1. Objetivo
Levantar atravs de simulao em Matlab as curvas caractersticas de torque, corrente e
potncia do motor de induo trifsico em funo do escorregamento, verificando as
condies de escorregamento negativo e maior que um, alm das categorias de torque, como
forma de avaliao para a disciplina ENGC43 Dispositvos de converso eletromcnica 2 da
graduao em Engenharia Eltrica da UFBA.

2. Introduo
O motor de induo trifsico basicamente um motor eltrico construdo no intuito de se
criar 2 fasores girantes de campo magntico, resultando uma fora, torque ao motor. Ele
dividido em 2 partes, o estator, parte fixa do motor onde ser induzida uma tenso alternada, e
o rotor, parte mvel onde ser acoplada a carga, podendo ser contruda como um rotor
bobinado ou uma gaiola de esquilo.
O motor de induo trifsico pode ser representado atravs de um circuito equivalente
referido ao estator, como representado abaixo. Sendo x2 e r2, reatncias e resistncias do
rotor referido ao estator, rm e xm, resistncia e reatncia referentes ao ncleo ferroso e r 1 e x1,
resistncia e reatncia do estator. S seria o escorregamento que depende da carga inserida
no motor e a relao entre a frequncia mecnica e sncrona do motor. Esse escorregamento
para funcionar como motor, deve est entre 0 e 1, porm existem outros valores de S sob os
quais a mquina pode agir.

Figura 1 Circuito equivalente do motor de induo trifsico referido ao estator.

3. Desenvolvimento
Ao encontrarmos o circuito equivalente de Thevenin entre os terminais do circito de rotor:
=

+ (1 + 1 )

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(1 + 1 )
+ (1 + 1 )

A partir do circuito equivalente de Thevenin, obtemos a corrente de rotor referida ao estator:

2 =

=
+ 2

( +

2 2
)

+ ( + 2 )2

potncias de entreferro e mecnica:

= 3 2

= 3 2

2
=3

2
(1 ) = 3

2 2
)

( +

+ (

( +

2 2
)

+ (

+ 2 )2

2
(1 )

2
+ 2 )

e os torques de entreferro e eixo (entregue carga mecnica):

=

=3

=3

( +

2 2
)

+ (

( +

2 2
)

+ (

2 1

+ 2 )2
2 (1 )

+ 2 )2

Por fim, o escorregamento escrito como:

Figura 2 Circuito equivalente de Thevenin entre os terminais do circuito de rotor

Com os valores citados abaixo e tambm presentes no Apncide, foram ento levantadas as
curvas de: potncia de entreferro, corrente no rotor, potncia mecnica e torque de entreferro em
funo da variao do escorregamento S.
Rs = 0.294; %Rs=R1
Xs = 0.503; %Xs=X1
Xm = 13.25;
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%Rm=infinito --> Circuito Aberto

Xble = 0.209; %Xble=X2
Rre = 0.144;
%Rre=R2
%Impedncias do circuito equivalente
Vt = 127; % Tenso terminal
Ws = 2*pi*60; % Frequncia sncrona

os grficos obtidos:

Figura 3 Potncia no Entreferro X escorregamento.

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Figura 4 - Potncia Mecnica X escorregamento.

Figura 5 Corrente do rotor referida ao estator X escorregamento.

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Figura 6 Torque do entreferro X escorregamento.

4. Categorias de torque em motores de induo

Conforme as suas caractersticas de torque em relao velocidade e corrente de partida,
os motores de induo trifsicos com rotor em gaiola de esquilo so classificados em
categorias adequadas a tipos diferentes de carga. Essas categorias so definidas na
NBR7094:

Categoria N: Torque e corrente de partida convencionais, e baixo escorregameto.

Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento
de cargas como bombas, mquinas operatrizes e ventiladores.

Categoria H: Torque de partida mais alto, corrente de partida convencional, e baixo

escorregamento. Usados para cargas que exigem maior torque de partida, como:
peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores.

Categoria D: Torque de partida alto, corrente de partida convencional e alto

escorregamento (mais de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes,
onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que
necessitam de torques de partida muito altos e corrente de partida limitada.

Categoria NY: Esta categoria incui os motores semelhantes aos de ctegoria N, porm
previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores

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mnimos do torque com rotor bloqueado e do torque mnimo de partida so iguais a 25%
dos valores indicados para a categoria N.

Caegoria HY: Esta categoria inclui os motores semelhantes aos e categoria H, porm
previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores
mnimos do torque com rotor boqueado e do torque mnimo de partid so iguais a 25%
dos valores indicados para a categoria H.

5. Concluso
Quando o motor tiver S=0 teramos um motor parado com sua velocidade mecnica
igual 0. Ao elevarmos o escorregamento percebemos que o torque no no rotor ser
elevado at um ponto de pico de torque. Nessa posio teremos um valor de
escorregamento para torque mximo muito prximo de 1, com uma velocidade mecnica
muito prxima da sncrona. Porm, ao passarmos de 1 e irmos at 2, com velocidade
sncrona negativa, continuaremos a decair o torque e a potncia dele, caracterizando essa
etapa como uma frenagem do motor, fazendo-o parar aos poucos. Existem 2 maneiras de
realizar essa frenagem, atravs da aplicao de uma corrente contnua no enrolamento ou
na inverso de fases, que permite um escorregamento maior 1.
Ao diminuirmos o valor do escorregamento de 0 a -1, percebemos uma
caracterstica semelhante entre o escorregamento entre 0 e 1, porm com valores
negativos de torque e potncia. Essa parte do grfico caracteriza a mquina de induo
funcionando como gerador. Para um motor de induo trabalhar como gerador
necessrio que se aplique uma tenso de referncia alternada no estator da mquina e
que gire o rotor a uma velocidade maior que a sncrona, permitindo que Wm>Ws. Dessa
maneira, em vez de usarmos a potncia da rede, iremos gerar energia onde a mquina
est instalada com uma frequncia e tenso igual a da fonte aplicada.

6. Referncias

FITZGERALD, A. E., KINGSLEY JR., C., KUSKO, A., Mquinas Eltricas, So Paulo: Editora
McGraw-Hill do Brasil, 1975.
ABNT/CB-03, Comit Brasileiro de Eletricidade, NBR 7094 Mquinas eltricas girantes
Motores de induo Especificao, edio fevereiro/2013.

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7. Apndice Cdigo em Matlab para gerar os grficos

Rs = 0.294; %Rs=R1
Xs = 0.503; %Xs=X1
Xm = 13.25;
Xble = 0.209; %Xble=X2
%Rm=infinito --> Circuito Aberto
Rre = 0.144;
%Rre=R2
%Impedncias do circuito equivalente
Vt = 127; % Tenso terminal
Ws = 2*pi*60; % Frequncia sncrona
Zs = Rs + i*Xs;
Vth = (i*Xm*Vt)/(i*Xm + Zs); % Tenso de Thevenin para o circuito equivalente
Vth = abs(Vth);
Zth = (i*Xm*Zs)/(Zs + i*Xm); % Impedncia de Thevenin para o circuito
equivalente
Rth = real(Zth);
Xth = imag(Zth);
s = -1:0.001:2; % Escorregamento de -1 a 2 com espaamentos de 0.001
A = (Rth+Rre./s);
B = A.^2;
C = (sqrt(B + (Xth+Xble)^2));
Ire = (Vth^2)./C;
% Corrente que passa no circuito do rotor referido ao
estador
Pe = (3*Rre*Ire.^2)./s; % Potncia de entreferro
Pm = (1-s).*Pe; %Potncia mecnica
Te = Pe./Ws;
%Torque no entreferro

% Grficos do sistema
figure(1)
plot(s, Ire)
title('Ire x S')
grid
figure(2)
plot(s,Pe)
title('Te x S')
grid
figure(3)
plot(s,Te)
title('Pe x S')
grid
figure(4)
plot(s,Pm)
title('Pm x S')
grid

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