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COMPOSIO DO CLP

Antes de entender o funcionamento do CLP, precisamos conhecer os


componentes fsicos que o constituem. Veja abaixo uma explicao resumida
sobre cada componente:

Memria: rea do CLP onde ficam armazenadas todas as informaes


necessrias para que as atividades sejam executadas;

Carto de entrada: recebe um sinal eltrico do ambiente externo e envia


para dentro do CLP;

Processador: um chip que ir processar o programa;

Carto de sada: envia um sinal eltrico para o ambiente externo para


acionar algum equipamento;

Barramento:

uma

placa

eletrnica

responsvel

por

fazer

comunicao entre os componentes descritos acima;

Fonte de energia: alimentao do equipamento.

Alm dos componentes fsicos, este equipamento se constitui de alguns outros


elementos abstratos: a chamada tabela imagem (que ser descrita mais
adiante), um programa chamado scan que fica dentro do processador (e que
tambm ser descrito mais adiante) e o programa com qual o ser humano
interage para registrar ou alterar informaes.
Todos os componentes e elementos trabalham juntos, cada um com seu papel.
Em outras palavras, eles funcionam como uma equipe dentro de uma empresa:
cada funcionrio tem um papel a ser executado para que os objetivos finais
sejam atingidos. Da mesma forma, cada elemento tem um papel para que os
objetivos designados para o CLP sejam atingidos.

COMO FUNCIONA?
Bem, o modo como o CLP trabalha no muito diferente de como ns
fazemos nossas atividades no dia a dia. O mesmo se baseia em funes, as
quais ns tambm podemos chamar de rotinas.

Vamos citar como exemplo uma sirene utilizada dentro de uma indstria para
alertar aos funcionrios sobre um problema emergencial. Podemos dizer que
isso uma rotina toda vez que algum apertar um determinado interruptor, a
sirene ir disparar. E ns podemos utilizar um CLP para programar essa
funo vamos entender como.
Programando Entradas e Sadas
Com a utilizao de um computador, o profissional ir registrar no programa a
funo (ou rotina) desejada ao acionar o interruptor, a sirene dever disparar.
Assim:

Acionar o interruptor uma entrada, ou seja, o comando.

Disparar a sirene uma sada, ou seja, o resultado esperado.

Nos cartes de entrada e sada, h diversas entradas e diversas sadas, ou


seja, um nico CLP pode executar diversas funes. Na figura a seguir voc
pode visualizar um carto de entrada para ter uma melhor noo do que
estamos dizendo.

As funes (ou rotinas) nos cartes de entrada e sada so geralmente


identificadas por endereos. Vamos dizer que os endereos, no presente
exemplo, so nmeros. Portanto, imagine que acionar o interruptor esteja
endereado na entrada 1 e disparar a sirene esteja endereado na sada 1.
Ao acionar o interruptor, um sinal eltrico ser enviado ao carto de entrada e,
normalmente, h algum sinal (como uma luz de led, por exemplo) indicando o
endereo que foi acionado (no nosso caso aqui, o endereo 1).
Lembrando que uma nica entrada pode estar ligada a vrias sadas ao mesmo
tempo. Por exemplo, ao acionar aquele nico interruptor, podemos fazer a
sirene disparar, acender a luz, ligar o rdio e o que mais tiver sido programado
ali. O contrrio tambm pode acontecer: uma nica sada pode estar conectada
com vrias entradas, ou seja, vrios interruptores diferentes poderiam fazer a

sirene disparar mas vamos ficar apenas com um interruptor e com a sirene
para no complicar.
O Caminho das Informaes

Primeiramente, necessrio esclarecer que nenhum componente do CLP sabe


de fato o que ir acontecer, ou seja, disparar a sirene. Quem vai cuidar disso
o eletricista que ir conectar os fios ao CLP.
Quando o interruptor for acionado, um sinal eltrico ir ligar a entrada 1 aqui
do nosso exemplo. O carto de entrada ir reconhecer que o fio est
energizado e essa a nica informao que ele tem: opa, a entrada 1 foi
acionada. E o barramento ir levar essa informao para a chamada tabela
imagem de entrada.

Mas o que uma tabela imagem?

A tabela imagem uma rea da memria do CLP. Temos a tabela imagem de


entrada e a tabela imagem de sada. Na primeira, ficam as informaes
enviadas pelo carto de entrada, ou seja, informaes sobre se determinada
entrada est acionada ou no. necessrio armazenar essa informao nessa
rea da memria enquanto o programa atualizado com as novas informaes
sobre o que pra fazer.
O programa vai verificar, de acordo com as informaes registradas na memria
do programa, que quando a entrada 1 est acionada, necessrio acionar a
sada 1. Assim, depois dessa verificao, o chamado scan (que fica dentro
do processador) interpreta essa informao e executa o programa.
Executando o programa, ele enviar essa informao tabela imagem de
sada, na qual ficam armazenadas as informaes do carto de sada,
enquanto o scan vai verificando outras informaes do programa.

Fica por conta do barramento levar essa informao ao carto de sada ei,
aciona o 1 a!. Assim, depois de todo esse processo, a funo do carto de
sada enviar um simples sinal eltrico e pronto a sirene dispara!
Tudo isso acontece, claro, numa velocidade espantosa. Alm disso, o CLP fica
atualizando as informaes repetidamente, vrias e vrias vezes por segundo,
garantindo que sempre que alguma entrada for acionada, o resultado esperado
(a sada) ser executado.
Como funciona o scan?
Agora vamos entender como o scan funciona quando chega a hora de ele
entrar em ao para executar o programa.
Bem, primeiro, importante saber que em programao dizemos que cada
informao programada uma linha. Assim, o scan l a primeira linha do
programa da esquerda para a direita (ou seja, ele l a informao programada).
Aps essa leitura ou varredura, se houver uma segunda linha de programa, o
scan passa para a prxima e faz a leitura da esquerda para direita e assim
sucessivamente.
O scan faz essa leitura ou varredura diversas vezes, mesmo que no tenha
nada de atual para executar. Isso quer dizer que o equipamento fica
funcionando continuamente, 24 horas por dia.
Devido a isso, temos algo que chamamos de chamada de rotina. Esse recurso
faz com que o scan execute somente quando tiver algo novo para fazer. Mas
essa informao fica para o nosso prximo artigo.
Bem, espero que tenham gostado. At a prxima!

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