UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA AMBIENTAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA SANITARIA

DINMICA DE ROTACIN
CURSO:
FISICA I
PROFESOR:
JESUS AMORETTI VIDAL
ALUMNO:

AVILA QUEZADA ORLANDO JAVIER

REMON CRUZ RONALD

DINAMICA DE ROTACION

I.

Objetivos:

Calcular el momento de inercia de la rueda

Estudiar la dinmica del sistema en movimiento rotacional
Analiza el sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de traslacin
y rotacin, as mismo el Principio de Conservacin de la Energa
Mecnica.

II.

Fundamento terico:
a. Conservacin de la energa mecnica.
b. Descomposicin de la energa cintica en energa de traslacin y
energa de rotacin.
La rotacin de Maxwell consta de un aro de radio
cilndrico concntrico de radio

y de un eje

(r < R) . Al dejar al eje sobre los

rieles el sistema experimentar un movimiento de rodadura. En la

figura 1 se muestra la rueda de Maxwell en dos posiciones de su

h0

movimiento. G0 y G4 son las posiciones delA1

centro deG0
gravedad de la
h4

A2 bajo de la trayectoria.
rueda en los puntos ms altos y ms
A3

G4

A0

Figura 1

Por el principio de conservacin de energa:

Ep(0) + Ec(0) =Ep(4 ) + Ec(4) +W friccin
Si en G0 la rueda parte del reposo:
Mg h0 =Mg h 4 + Ec(4) +W friccin

Las prdidas por friccin,

W friccin , se deben a la friccin por desplazamiento

(calor perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por
la deformacin de superficies en contacto). Las prdidas por rodadura son
despreciables en el caso de cuerpos rgidos. Si ahora evitamos el
desplazamiento (patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin son
insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo
de rotaciones sucesivas con velocidad angular

A , alrededor del eje de giro

mvil que pasa por los puntos contacto entre el eje cilndrico y los rieles
. Se cumple la relacin

V G= A r , donde

VG

( Ai )

es la velocidad del centro de

gravedad,
distancia de

A
G

Ai

es la velocidad angular alrededor de

a

A1

es la

(radio del eje cilndrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es

considerado cono la composicin de una traslacin del centro de masa
ms una rotacin simultnea, con velocidad angular
Se puede demostrar que:

alrededor de

G ,
G .

A = G

Tomando el segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:

Ec=E c t + E c r
Donde

E ct

E cr

significa energa cintica de traslacin y

energa cintica

de rotacin:
1
1
Ec= M V G2 + I G 2
2
2
Donde

VG

es la velocidad del centro de masa,

IG

es el momento de

inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (que en este caso es el de
simetra). Pero

V G=V A=r

entonces:
2

1
2 1 IGVG
Mg h0 =Mg h 4 + M V G +
(13.5)
2
2 r2

De esta expresin podemos calcular

IG

si conociramos

V G . Se

observar en este experimento que el movimiento de traslacin tanto del centro

de gravedad como del eje instantneo de rotacin es uniformemente acelerado.
Tendremos por lo tanto:
1
x= a t 2 , V =at
2

Es decir:
V=

III.

2x
t

Equipo utilizado
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

Un rueda de Maxwell
Un cronmetro digital
Un pie de rey
Una regla milimetrada
Una balanza
Un nivel

Figura 1

Figura 2

Figura 3

IV.

Clculos Y Resultados

Figur
a7

1. Considerando los tiempos promedios para t 1, t2, t3 y t4, grafique los

puntos (0,0), (t1, A0A1), (t4, A0A4). Es el movimiento de traslacin
uniformemente acelerado?

Realizaremos nuestros clculos tomando como referencia 2

pruebas de las 3 que se realizaron en el laboratorio y

asumiendo ngulos de inclinacin de 8 y 10 grados para poder

evaluar nuestro laboratorio.

Primera prueba
t promedio 0,2
s
0
6,40
9,42
11,70
13,65

distancia
0,005 m
0
0,10
0,20
0,30
0,40

tiempo vs distancia
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
distancia 0,005 m

0.2
0.15
0.1
0.05
0

10

t promedio 0,2 s

Segunda prueba

12

14

16

t promedio 0,2
s
0
5,73
8,35
10,12
11,46

distancia
0,005 m
0
0,10
0,20
0,30
0,40

tiempo vs distancia
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
distancia 0,005 m

0.2
0.15
0.1
0.05
0

10

12

14

t promedio 0,2 s

Para saber si el movimiento es uniformemente acelerado, hallamos la

aceleracin para cada tramo con la frmula:

1 2
d=V O t + a t
2
Como la

VO

en todos los tramos es 0, entonces:

1
d= a t 2
2
Primera prueba

A0A1
10=

a 6.40 2
= a=0.49 cm/ s2 0.005 m/s 2
2

A0A2
20=

a 9.422
= a=0.45 cm/ s2 0.005 m/ s2
2

A0A3
2

30=

a 11.70
= a=0.44 cm/s 2 0.004 m/ s2
2

A0A4
2

40=

a 13,65
= a=0.43 cm/s 2 0.004 m/s 2
2

Segunda prueba

A0A1

10=

a 5.73 2
= a=0.61 cm/s 2 0.006 m/s 2
2

A0A2

20=

a 8.352
= a=0.57 cm/s 2 0.006 m/s 2
2

A0A3

30=

a 10.12
= a=0.58 cm/s 2 0.006 m/s 2
2

A0A4

40=

a 11.46
= a=0.61 cm/s 2 0.006 m/s 2
2

De los datos experimentales obtenidos; en la primera prueba se demuestra un pequeo

error en cambio en la segunda prueba se puede comprobar que el movimiento es
uniformemente acelerado

Graficar d vs t2

Primera prueba

(t promedio)
0
40,96
88,74
136,89
186,32

distancia
0,005 m
0
0,10
0,20
0,30
0,40

(tiempo)2 vs distancia
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
distancia 0,005 m

0.2
0.15
0.1
0.05
0

30

60

90

120

150

(t promedio)2 s2

180

210

 Segunda prueba

(t promedio) s
0
32,83
69,72
102,41
131,33

distancia
0,005 m
0
0,10
0,20
0,30
0,40

(tiempo)2 vs distancia

distancia 0,005 m

0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

20

40

60

80

100

(t promedio)2 s2

120

140

2. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y

aplicando la desviacin standard y propagacin de errores,
calcular:

a. La aceleracin del centro de masa aG.

Utilizaremos la desviacin standard (S) de la aceleracin del
centro de gravedad que se determina con la siguiente frmula:
S

CG

ai2 2

=
a
n

Primera prueba

Primero hallar la aceleracin promedio

a=

ai+ a2 +a3 + a4 0.005+0.005+0.004 +0.004

=
=0.0045 m/ s2
4
4

Y obtenemos a2
2

a =0.00002025 m / s
Finalmente
S

CG =

a12+ a22+ a32 +a 42 2

a
4

S CG =0.0005

0.005 2+ 0.0052+ 0.0042 +0.004 2

0. 00002025
4

Como se puede observar la desviacin es demasiado pequea, esto

nos indica que la aceleracin del centro de gravedad del disco es
igual a la aceleracin promedio.
m
a=0.0045 2 0.005 m/ s 2
s

Se ha considerado todas las cifras sin aproximacin para evitar

obtener el resultado negativo de la desviacin estndar.

Segunda prueba
Primero hallar la aceleracin promedio
a=

ai+ a2 +a3 + a4 0.006+0.006+ 0.006+0.006

=
=0.006 m/ s2
4
4

Y obtenemos a2
a2=0.000036 m2 / s4
Finalmente
2

a + a2 + a3 +a 4
S CG = 1
a2
4
2

0.006 + 0.006 +0.006 +0.006

0. 000036
4

S CG =0

Como se puede observar la desviacin es gran aproximacin a cero,

esto nos indica que la aceleracin del centro de gravedad del disco
es igual a la aceleracin promedio.
m
a=0.006 2
s
b. La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en
posicin G4.

La calculamos con la frmula

V f =V o +at
Como V o=0

Primera prueba
V 4 =0.005 13,65=0.068m/ s

Segunda prueba
V 4 =0.006 11.46=0.069 m/s
c. La velocidad angular de la rueda en el instante t 4.

Con la frmula
V 4 = 4 R
Donde : V4 : velocidad
W4 : velocidad angular
R : radio del eje = 0.003m

Primera prueba
0.068=4 0.003
4=22.667 rad / s

Segunda prueba
0.069=4 0.003
4=23.000 rad / s

d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin

(13.5)

1
2 1 IG 4 V G 4
Mg h0 =Mg h 4 + M V G 4 +
2
2
2
r

Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se

debe poner a toda la ecuacion en terminos de I G.
I G 4=2

M 2
1
r (g h 0g h4 V G 42 )
2
2
V G4

Primera prueba

Datos:g = 9.81m/s2
M=0.35kg
V4 = 0.068m/s
r = 0.003m
h0 = 0.09m
h4 = 0.04m
I G 4=2

0.35
1
0.0032 (9.810.099.810.04 0.0682 )
2
2
0.068

I G 4=0.00067 kg m

Segunda prueba

Datos:g = 9.81m/s2
M=0.35kg
V4 = 0.069m/s

r = 0.003m
h0 = 0.11m
h4 = 0.05m
I G 4=2

0.35
1
2
2
0.003 (9.810.119.810.05 0.069 )
2
2
0.069
I G 4=0.00077 kg m2

e. Cules son las mediciones que introducen

incertidumbre en el clculo del momento de inercia?

mayor

Las mediciones que generan mayor incertidumbre son los tiempos

medidos por nosotros ya que la medida de este depende de la
rapidez con la que se presiona el botn del cronometro; es por ello
que se realiza varios intentos para poder hallar un tiempo promedio
.

Tambin est el ngulo de elevacin, que al no poseer un

instrumento preciso para medirlo, se obtiene alturas no muy exactas
para hallar las energas potenciales gravitatorias.

f. Cmo influye la longitud sobre el valor de I?

Para ello debemos calcular el momento de inercia en los otros

tres puntos A3, A2 y A1.
La frmula 13.5 tambin la podemos expresar como
h
2
1
2 1 I Gn V Gn

0h
(
n )= M V Gn +
2
2 r2
Mg

Primera prueba

Datos:g = 9.81m/s2
M=0.35kg

V1 = 0.03m/s
V2 = 0.05m/s
V3 = 0.06m/s
r = 0.003m
h1 = h0 - 0.1sen(8) = 0.08m
h2 = h1 - 0.1sen(8) = 0.06m
h3 = h2 - 0.1sen(8) = 0.05m
De A0A1
1
1 I 0.03
0.35 9.81 0.01= 0.35 0.032 + G 1 2
2
2
0.003

I G 1=0.00068 kg m2
De A0A2
I G 2 0.05
1
2 1
0.35 9.81 0.03= 0.35 0.05 +
2
2
2
0.003

I G 2=0.00073 kg m2
De A0A3
1
1 I 0.06
0.35 9.81 0.04= 0.35 0.062 + G 3 2
2
2
0.003
2

I G 3=0.00068 kg m

Segunda prueba
Datos:g = 9.81m/s2
M=0.35kg
V1 = 0.03m/s
V2 = 0.05m/s

V3 = 0.06m/s
r = 0.003m
h1 = h0 - 0.1sen(10) = 0.10m
h2 = h1 - 0.1sen(10) = 0.08m
h3 = h2 - 0.1sen(10) = 0.06m
De A0A1
I G 1 0.03
1
2 1
0.35 9.81 0.01= 0.35 0.03 +
2
2
2
0.003

I G 1=0.00068 kg m2
De A0A2
1
1 I 0.05
0.35 9.81 0.03= 0.35 0.05 2+ G 2 2
2
2
0.003

I G 2=0.00074 kg m2
De A0A3
I G 3 0.06
1
2 1
0.35 9.81 0.05= 0.35 0.06 +
2
2
2
0.003

I G 3=0.00083 kg m

al comparar los resultados obtenidos nos damos cuenta que no

existe mucha diferencia al variar la longitud; esto nos
comprueba que el momento de inercia no es afectado por la
inclinacin de la trayectoria o por la longitud recorrida

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

Por definicin:

I = r (dm)

Al realizar este experimento y al tomar ngulos pequeos nos damos

cuenta que casi no influye el momento inercia. Hay una ligero cambio
de momento de inercia eso nos quiere decir que con mayor grado de
inclinacin el momento de inercia es menor.

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definicin

2
I = r (dm) y las mediciones geomtricas efectuadas sobre
la rueda y el eje clndrico. Compare con (d).

Para realizar este anlisis hemos tomado los 4 volmenes de la rueda y lo

relacionamos con su masa.
Y los datos fueron los siguientes:

Cilindro angosto:
V: 2940.06 mm3

M: 9.15g ,

I1 = 0.5 M R2 ,

R= 10.3mm

Cilindro grueso:
V: 2873.30 mm3

Anillo:

M: 8.94g

, I2 = 0.5 M R2

, R=11. 4mm

V: 112763.45 mm3
R=50.11 mm

M: 322.8g

I3=0.5M (r2+R2)

r= 62.5 mm

Paraleleppedo:
V: 2036.224 mm3
L=32.8mm,

M: 6.33g

I4=1/3 ML2 + 1/12 M B2

B=9.8mm

PIDEN VERIFICAR:

I1 = 0.5 M R2

IT = I1 + I2 + 6I3+ I4

= 0.5( 9.15)(10.3)=485.36 .10-9 Kg m2

I2 = 0.5 M R2 = 0.5(8.94)(11.4)=580.92 .10-9 Kg m2

I3=0.5M( r2+R2 )= 0.5 (322.8)(50.112 + 62.52 )=1035745.7 .10-9 Kg m2
I4=1/3 ML2 + 1/12 M B2 =1/3 .6.33. 32.82 . + 1/12 .6.33. 9.82 =2319,65 .10-9 Kg
m2

I1 + I2 + 6I3+ I4 = 62,16 .10-4 Kg m2 = 0.00062 Kg m2

Podemos concluir k comparando con el inciso d hay un margen de error

conocido como incertidumbre.

V.

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

La energa cintica, no solo se transmite en la traslacin sino como

rotacin.
1
1
EK = m v 2+ I G W 2
2
2

VI.

Al momento de realizar los clculos en la mayora de casos se ha

visto conveniente trabajar con varios decimales para obtener
resultados favorables.

BIBLIOGRAFIA

Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992). Captulo 15.

Tipler. Fsica. Editorial Reverte (1994).

Leyva Naveros, Humberto. (1995). Fsica I. Lima: Moshera