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INGENIERO MECNICO
PRESENTA
ASESORES
M. en C. ANTONIO CAMARENA GALLARDO
M. en C. MARIO ANTONIO RAMREZ FLORES
2010
DEDICATORIAS
Son muchas las personas especiales a las que me gustara agradecer su apoyo, nimo
y compaa, en las diferentes etapas de mi vida, sin importar dnde estn. Si alguna
vez llegan a leer estas dedicatorias, quiero darles las gracias por formar parte de m,
por todo lo que me han brindado y por todas sus bendiciones.
Al ms especial de todos: Iker. An no sabes leer, un da vas a aprender y por eso te
dedico especialmente esta tesis a ti, hijo mo, para que te sirva como un ejemplo para
que llegues ms lejos que yo. Gracias mi beb por alegrarme da a da con tus ruiditos
chistosos y con esa pequea sonrisa, donde apenas se asoman unos dientitos y que es
lo ms hermoso que he visto en mi vida; t que me das el valor y la fuerza necesaria
para lograr mis sueos y que me has enseado el verdadero significado del amor. Te
amo, nenuco.
Pepe, adivina qu? Te gane! Estoy muy orgullosa de ti, creo que no puede haber
mejor compaero en mi vida que t. Gracias por apoyarme en esto, por aquellas
caminatas por toda la ciudad, por esos grandiosos das de rock y, principalmente, por
darme lo ms valioso que tengo en la vida. Te quiero mucho.
Mami, no me equivoco si digo que eres la mejor mam del mundo; gracias por todo tu
esfuerzo, tu apoyo y tu confianza que depositaste en m, gracias por tu gran ejemplo de
vida. Te quiero mucho.
Pap, este es un logro que quiero compartir contigo; gracias por ser mi pap y por creer
en m. Quiero que sepas que ocupas un lugar especial en mi vida y que te quiero
mucho; esto es para ti, t lo sabes.
Nax y Claudia, gracias por guiarme en cualquier momento y por todo lo que de ustedes
he aprendido, en verdad son especiales para m.
Ale, Atzy y Xime, espero que yo sea una buena influencia para ustedes y que aunque
peques son ahora, se que sern un tro de triunfadoras en la vida; gracias por los
momentos que hemos pasado juntas y porque siempre han estado conmigo, aunque
sea slo para dar lata. Las quiero mucho.
Too, mi amigo y profesor consentido, gracias por todos los conocimientos que
compartiste conmigo y por tu valioso tiempo dedicado a esta tesis, pero principalmente
gracias por tu amistad y paciencia conmigo.
Y principalmente a ti Seor, que hiciste realidad este sueo, por todo el amor con el que
me rodeas y porque me tienes en tus manos.
Dianis
Ingeniera Mecnica
Diana Rodrguez Islas
NDICE
PGINA
INTRODUCCIN.
OBJETIVOS.
JUSTIFICACIN.. 7
ANTECEDENTES
Ingeniera Mecnica
Diana Rodrguez Islas
RESULTADOS Y CONCLUSIONES... 84
BIBLIOGRAFA 86
DISEO CINEMTICO DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL HUMPAGE,
DERIVADO DEL PROYECTO DE INVESTIGACIN SIP N 20070288.
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Diana Rodrguez Islas
INTRODUCCIN
El presente trabajo consiste en realizar el diseo, desde el punto de vista
cinemtico, de un tren de engranes planetario que es conocido como Reductor
Humpage. Como lo indica el ttulo de esta tesis, este trabajo se deriva de un Proyecto
de Investigacin registrado, en la Secretara de Investigacin y Posgrado del IPN, con el
nmero 20070288.
Esta tesis se desarroll en cuatro captulos, los cuales, a grandes rasgos, tratan
de lo siguiente.
En el Captulo 1, Proyecto de Investigacin SIP N 20070288, se expone el
protocolo de dicho proyecto y se indica la interrelacin que hay entre dicho proyecto y el
presente trabajo.
El Marco Terico se presenta en el Captulo 2. Se da una breve introduccin al
tema, con algunos antecedentes histricos. Despus se describen los diferentes tipos
de engranes, as como los tipos de trenes de engranes. Tambin se habla sobre los
reductores de velocidad.
El Captulo 3 se refiere al Reductor Epicicloidal Humpage; se indican los
elementos que lo integran y se describe su funcionamiento.
En el Captulo 4, Clculo Cinemtico del Reductor, se realiza el anlisis de
velocidades del Humpage, se da una propuesta para el nmero de dientes de cada
engrane y se calcula la relacin de velocidades. As mismo, aqu se presentan los
planos de diseo de los elementos que componen este reductor. Cabe aqu indicar que
dentro de los objetivos del Proyecto de Investigacin estaba el desarrollar, fsicamente,
el Reductor Humpage, lo cual s se desarroll con base en los logros alcanzados con
este trabajo. En este captulo se incluyen fotografas del Reductor Humpage que se
elabor.
Finalmente se destacan los resultados alcanzados y se exponen las
conclusiones originadas por el desarrollo de este trabajo.
La metodologa empleada fue la siguiente. Primero se investig y desarroll la
Marco Terico que fundamenta este trabajo. Despus se analiz y describi el
funcionamiento del Reductor Humpage, considerando el Marco Terico. Con base en la
teora de la cinemtica de los trenes planetarios y de la propuesta del nmero de
dientes de los engranes, se realiz el diseo cinemtico del reductor, o sea, el clculo
de la velocidad de salida del reductor. Por ltimo, lo anterior nos llev al diseo de las
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partes del reductor, que sirvieron de base para la produccin de un prototipo de dicho
reductor.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL.
Esta tesis tiene como Objetivo General realizar el diseo cinemtico del tren
planetario conocido como Reductor Humpage.
OBJETIVOS ESPECFICOS.
Establecer la aplicacin del clculo de velocidades de un tren planetario,
para el caso particular del reductor Humpage.
Hacer una propuesta para el nmero de dientes de cada engrane.
Determinar la velocidad de salida y la relacin de reduccin del diseo
propuesto.
Establecer el diseo de las partes que conforman el reductor Humpage.
JUSTIFICACIN
Dentro de la gran variedad de mecanismos que hay, los trenes de engranes son
muy importantes por su amplia aplicacin. De los diferentes tipos de trenes, los
planetarios son interesantes por la versatilidad que presentan respecto a las variaciones
de velocidad a que dan lugar. El caso del tren planetario Humpage, es de particular
inters por la alta relacin de reduccin de velocidad que puede dar, que es del orden
de 100. Por este motivo fue que en lo personal me atrajo el desarrollo de este trabajo.
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ANTECEDENTES
En escasos libros se hace mencin del Reductor Humpage, y es mnimo el
desarrollo que se presenta del mismo. Las principales ventajas del reductor Humpage
son que es un mecanismo que ocupa poco espacio y que nos proporciona una gran
relacin de reduccin de velocidad. Por estas razones es que se consider conveniente
realizar el anlisis cinemtico de este mecanismo, lo cual da origen a este trabajo. El
diseo cinemtico que se presenta est basado en la metodologa para el clculo de
velocidades en un tren planetario.
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CAPTULO I
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PROYECTO INDIVIDUAL
PROPUESTA DE ESTUDIO
ESIME-AZC
Ttulo
Diseo de un reductor planetario de velocidad variable.
Registro asignado por la CGPI: 20070288
Datos del director(a) del Programa, Proyecto de investigacin o Propuesta de Estudio:
CAMARENA
GALLARDO
ANTONIO
Apellido Paterno
Apellido Materno
Nombres
---
RFC: CAGX511219IB9
COFAA IV
BECAS:
CURP: CXGA511219HDFMLN02
EDD VII
EDI ---
(Indicar nivel)
Superior
Posgrado
Ingeniera y Tecnologa
Ciencias Sociales
Ciencias Naturales
Ciencias Agrcolas
Ciencias Mdicas
Humanidades
Clasificacin CONACyT:
Sector:
Sector Educacin
Subsector:
Tipos de investigacin:
Bsica
Desarrollo Tecnolgico
Aplicada
Autoequipamiento
Educativa
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Nota: El ttulo deber ser breve, conciso y representativo del tema central de investigacin
1.1 Resumen
El proyecto consiste en disear un reductor de velocidad, de alta relacin,
basado en un tren de engranes planetario, que cuente con un mecanismo que le
permita entregar una velocidad variable.
1.2 Objetivos
Disear un mecanismo reductor de velocidad, empleando un tren de engranes
planetario, en el que se pueda seleccionar entre cinco velocidades de salida.
Artculo de Divulgacin
Congresos
Cursos
Libros
Conferencias o Ponencias
Proceso
Patente
Hardware
Nacional
Internacional
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
Piloto
Laboratorio
0
0
0
0
0
0
Artculo Cientfico
Seminarios
Manuales
Programa de Radio y TV
Prototipo
Certificado de Invencin
Software
Medio
0
0
0
0
Tesistas
Practicantes Profesionales
Alumnos PIFI
Prestante de Servicio Social
Otros (especificar)
Nacional
Internacional
1
0
1
0
0
0
0
0
Piloto
Laboratorio
3
0
0
0
0
0
Superior
Posgrado
2
0
3
3
0
0
0
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3. Monto y distribucin del presupuesto solicitado (anexar): honorarios (slo centros forneos), materiales y
suministros, servicios generales y equipamiento (anexar cotizacin)
Si
Nombre e institucin
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salida.
3.2 Reductores planetarios con una
velocidad de entrada y una de
salida.
5.1 Diseo del tren planetario
mltiple.
5.2 Diseo del mecanismo selector de
velocidad.
6.2 Diseo final del reductor.
6.3 Determinacin del rango de
velocidades posibles.
7.1 Elaboracin del reporte.
7.2 Preparacin de ponencias y
publicaciones.
7.3 Asesora para tesis.
1.1 Investigacin bibliogrfica.
1.2 Consideraciones tericas.
2.1 Reductores de velocidad.
2.2 Trenes de engranes planetarios.
2.3 Reductores de velocidad
variable.
3.1 Reductores planetarios con dos
velocidades de entrada y una de
salida.
3.2 Reductores planetarios con una
velocidad de entrada y una de
salida.
7.1 Elaboracin del reporte.
7.2 Preparacin de ponencias y
publicaciones.
7.3 Asesora para tesis.
Nombre
Status*
1. (Nombre pendiente)
PF
2. (Nombre pendiente)
PF
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3. (Nombre pendiente)
PF
4. (Nombre pendiente)
SS
5. (Nombre pendiente)
SS
6. (Nombre pendiente)
SS
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7. (Nombre pendiente)
TS
8. (Nombre pendiente)
TS
Nmero
de meta
Valor %
de
cada
meta
Descripcin de actividades
Meta 1. INVESTIGACIN
DOCUMENTAL:
1.1 Investigacin
bibliogrfica.
1.2 Consideraciones tericas.
Meta 2. DELIMITACIN DEL
PROBLEMA:
2.1 Reductores de velocidad.
2.2 Trenes de engranes
planetarios.
2.3 Reductores de velocidad
variable.
Mes de inicio
Mes de terminacin
Enero 2007
Febrero 2007
Enero 2007
Febrero 2007
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16
15
15
30
20
10
Porcentaje:
100 %
Nota: La planeacin debe hacerse de acuerdo a las actividades del ao actual (sumando 100 %), incluso si el proyecto es a mediano
plazo.
6. Presupuesto
Captulo
1000
2000
3000
5000
Total
(Pesos)
Descripcin / Concepto
------------------------Total:
$
$
$
$
$
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
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CAPTULO 2
MARCO TERICO
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de las aplicaciones ms
de la transmisin con las
se denominan de forma
empleados para transmitir
Elemento del Mecanismo de Anticitera, El mecanismo de engranes ms antiguo preservado (80 A.C.).
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Tal es el caso de una cua de metal forjado que data del 3000 A.C., encontrada
en la gran pirmide de Keops, rey de Egipto de la IV dinasta. Actualmente esta pieza
arqueolgica se encuentra en el museo Britnico y es una prueba palpable de que el
hierro ya se trabajaba en esas pocas.
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El diseo ms antiguo
Paralelamente, con la muerte de Aristteles su escuela entr en decadencia
hacia el 322 A.C. y el imperio macedonio se dividi entre los generales de Alejandro.
Nuevamente centraremos la atencin en el Mediterrneo, haciendo notar que la
evidencia ms clara y palpable del diseo ms antiguo de un engrane viene del
mediterrneo oriental. Remarcando que en ese tiempo Sicilia, en donde viva
Arqumedes (300 al 212 A.C), perteneca a la Macedonia Griega.
Para estos tiempos se sabe que ya existan los engranes, de hecho a
Arqumedes se le atribuye el mecanismo de tornillo, el cual es el principio del
mecanismo de corona sinfn y es de quien se tiene la evidencia del uso prctico de los
engranes.
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A partir de esta fecha (300 A.C) ya se encuentran escritos con evidencia clara y
concisa de que los engranes ya existan y su uso era bien entendido y empleado por los
habitantes de la poca.
Vitrubio reporta hacia el 25 A.C1 que en la poca de Arqumedes se fabricaban
relojes de agua en los que se incluan engranes y cremalleras en su maquinaria,
convirtindolos en instrumentos de gran precisin.
Tal es el caso de un gran inventor de esa poca, Ctesbios de Alejandra, quien
era peluquero de oficio y cuyos inventos incluan engranajes.
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Por su complejidad no fue sino hasta 1974 que se escribi el reporte definitivo de
su uso y su diseo total.
Este dispositivo contiene ms de 30 engranajes arreglados en un complejo tren
diferencial y fue utilizado para calcular la posicin solar y luna
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Trenes de engranajes
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29
(a)
4/1
2/1
24
12
24 14
/
/
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En la siguiente figura se observan dos perfiles que estn en contacto en A; sea el perfil 2
el impulsor y el 3 el impulsado. Una normal a los perfiles en el punto de contacto A se interseca
con la lnea de los centros O2O3 en el centro instantneo P.
Esta ecuacin se usa con mucha frecuencia para definir la ley del engranaje, la
cual afirma que el punto de paso se debe mantener fijo sobre la lnea de los centros.
Esto significa que todas las lneas de accin de todo punto de contacto instantneo
debe pasar por el punto de paso. El problema consiste ahora en determinar la forma de
las superficies acopladas para satisfacer la ley del engranaje.
No se debe presuponer que cualquier forma o perfil para el que se pueda
encontrar un conjugado resultar satisfactorio. Aunque se encuentren curvas
conjugadas, todava existen los problemas prcticos de reproducir estas curvas en
materiales, y con la maquinara existente. Adems, es necesario tomar en cuenta los
cambios en los centros de los ejes debidos a alineaciones deficientes y a las grandes
fuerzas ejercidas. Por ltimo, el perfil de diente seleccionado debe ser de tal naturaleza
que se pueda reproducir econmicamente.
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El tren de engranajes de un reloj mecnico permite que unas pocas vueltas del
barrilete motor hagan dar ms de 1500 vueltas al pin minutero.
En un automvil, el cambio de velocidades permite combinar varias ruedas y
piones con objeto de adaptar la carga al rgimen del motor, as como para invertir la
marcha. El diferencial de ese mismo vehculo constituye otro ejemplo de las muchas
posibilidades que ofrecen los engranajes pues, adems de transmitir el movimiento del
rbol motor entre ejes que forman ngulo de 90, permite que la rueda del coche
situada en el interior de los virajes ruede con menor velocidad que la rueda exterior.
En los ferrocarriles de cremallera, piones dentados de la locomotora engranan
en una cremallera fijada en las traviesas; los trenes pueden subir as por pendientes
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superiores a las que la simple adherencia de las ruedas permitira franquear a un tren
ordinario.
En muchos casos resulta til que una misma rueda dentada pueda accionar
simultneamente varios rganos mecnicos y, por ejemplo, en ciertas maquinillas de
afeitar elctricas el rbol motor hace girar tres rodetes de cuchillas a la vez. Una de las
cualidades ms preciosas de los engranajes estriba en la ausencia total de
deslizamiento entre la primera y la ltima rueda del tren lo cual permite obtener en
cualquier parte de los mecanismos velocidades o movimientos angulares de rigurosa
precisin.
Las exigencias cada vez ms numerosas y estrictas impuestas por las nuevas
tecnologas hacen que el clculo y diseo de los engranajes ms apropiados para cada
uso y de la maquinaria necesaria para fabricarlos constituyan una de las especialidades
fundamentales y ms difciles de la moderna ingeniera mecnica.
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Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje de
la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se
conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los
ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina:
relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.
En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje
impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda
dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado.
En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del
nmero de dientes de cada engranaje.
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Interiores:
Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de gran
aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.
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TIPOS
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser
considerados como compuesto por un nmero infinito de engranajes rectos de pequeo
espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la
cara como una hlice cilndrica.
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Cnico-helicoidales:
Engranajes cnicos con dientes no rectos.
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2.2.5.- Cnico-Hipoides
Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados
principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la
colocacin de cojinetes en ambos lados del pin.
2.2.6.- De tornillo-sin-fin
Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los helicoidales
para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de
un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para
tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concntricas
con las cilndricas del tornillo.
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Trenes epicicloidales:
Trenes mixtos:
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2 = 2 2
3 = 3 3
2 = 3
2 2 = 3 3
3 r2
=
2 3
3 f
=
=
2
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rI
r2
1
Paso circular
=
2
=
2 =
22
2
3 =
23
3
2 = 3
22 23
=
2
3
2
3
=
2 3
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45
NI
f rI NI
= =
f NI
=
NI
Para el caso de un ordinario simple que tenga ms dos engranes el valor del tren
quedara establecida de siguiente forma:
2,3
=
3 2
=
2 3
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3,4
=
4 3
=
3 4
5 4
=
4 5
4,5
3 4 5 2 3 4
=
2 3 4 3 4 5
5 2
=
=
2 5
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Para el caso de un tren ordinario compuesto, el valor del tren queda determinado
de la siguiente forma:
2,3
4,5
5,6
7,8
3 2
=
2 3
5 4
=
4 5
6 5
=
5 6
8 7
=
7 8
3 5 6 8 2 4 5 7
=
2 4 5 7 3 5 6 8
8 2 4 5 7
=
2 3 5 6 8
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CAPTULO 3
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Las caractersticas principales de este reductor son las siguientes (ver Fig. N 3.2):
1. Consta de dos trenes planetarios simples.
2. Los dos trenes planetarios comparten un mismo brazo comn (eslabn
N 4).
3. Los dos trenes tienen el mismo engrane central de entrada (eslabn N 2).
4. El eje de rotacin del brazo (que generalmente en los trenes planetarios es de
entrada o de salida) en este tren no sale del mecanismo.
5. El engrane central mayor est fijo (eslabn N 1).
6. Tiene dos engranes satlites (eslabones N 3 y 5) que conforman un tren
ordinario compuesto; esto es, estn unidos por un mismo eje, que en este caso
es hueco, y que gira libremente sobre la rama del brazo.
7. El eje de salida es el eje de rotacin del engrane central mediano (eslabn N 6).
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siempre se tienen tres ejes de rotacin: el del primer engrane central, el del brazo, y el
del segundo engrane central; independientemente del caso particular de que alguno de
los engranes centrales no se mueva.
En consecuencia, tericamente, para dos trenes planetarios simples, como es el
caso del Humpage, deberamos tener seis ejes de rotacin, pero slo tenemos dos: el
de entrada, que es el que le da movimiento al engrane central inicial 2, del primer tren
planetario simple, y el eje de salida, que corresponde al movimiento del engrane central
final 6, del segundo tren planetario simple. Entonces qu pasa con los otros cuatro
ejes? Pues como ya se describi en el funcionamiento, el eje de rotacin del engrane
central 2, es el mismo tanto para el primero como para el segundo planetario. La rama
del brazo 4 y su eje de rotacin es el mismo, tanto para el primer planetario como para
el segundo y, adems, este eje no sale del mecanismo. Y, por ltimo, el eje de rotacin
del engrane central 1, del primer planetario, no existe porque este engrane est fijo.
As que, tericamente, s tenemos los 6 ejes: dos veces el eje del engrane central 2
(que es el eje de entrada), dos veces el eje del brazo 4 (que no sale del mecanismo), el
eje del central 1 (que no se mueve), y el eje del engrane central 6 (que es el eje de
salida).
Ms adelante, en el punto N 4.2, se muestran los planos y fotografas de las
piezas y conjunto del mecanismo.
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CAPTULO 4
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Ecuacin 4.1
En esta ecuacin
es el Valor del Tren,
es la velocidad de salida,
es la
velocidad del brazo y
es la velocidad de entrada. Para que quede ms claro a qu
eslabones nos referiremos, a continuacin se vuelve a mostrar el diagrama del
mecanismo.
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57
= 8
= 3
= 1 8
3
Ecuacin 4.2
Ecuacin 4.3
3 8
Ecuacin 4.4
= 1
= 3
1
Ecuacin 4.5
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58
= 3
Ecuacin 4.6
3 =
1
Ecuacin 4.7
3 8
8 =
1 +3
Ecuacin 4.8
La ecuacin anterior nos da la solucin del tren planetario primario; o sea, Con
esta ecuacin obtenemos la velocidad que tendr el brazo.
Como el brazo es el eslabn comn que conecta al tren primario con el tren
secundario, entonces ahora procedemos a resolver el tren secundario. Este tren
secundario consta de los eslabones 2-3-4-5-8. Para este tren, las variables de la
ecuacin general de un tren planetario (ecuacin 4.1) sern;
= 4
= 8
= 3
= 4 8
3
Ecuacin 4.9
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59
Ecuacin 4.10
= 3 5
Ecuacin 4.11
2 4
Al igual que se consider para el tren primario, este Valor del Tren deber llevar
un signo, el cual tambin ser negativo, por lo que tendremos:
= 3 5
Ecuacin 4.12
2 4
3 5 = 4 8
2 4
Ecuacin 4.13
3 5
2 4
+ 8
Ecuacin 4.14
Ingeniera Mecnica
Diana Rodrguez Islas
60
N de engrane
1
2
3
4
5
N de dientes
76
56
20
35
24
Ni
N1
N2
N3
N4
N5
Ingeniera Mecnica
Diana Rodrguez Islas
61
8 =
20
76+20
3
1 +3
Ecuacin 4.8
8 = 0.20833
Ecuacin 4.15
4 = 8 3
(20)(24)
56 (35)
3 5
2 4
+ 8
Ecuacin 4.14
4 = 0.2448 8 3 + 8
Ecuacin 4.16
Ecuacin 4.17
4 0.0153
Ecuacin 4.18
Ingeniera Mecnica
Diana Rodrguez Islas
62
= 0.015
Ecuacin 4.19
Dicho de otra manera, para darnos una idea de la gran capacidad de reduccin
de este tren planetario, podemos establecer la relacin:
4
3
15
= 1000
Ecuacin 4.20
Este ltimo resultado significa que por cada mil vueltas del eje de entrada (3), el
eje de salida (4) slo dar 15 vueltas.
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4.2.2.- Fotografas.
FIG. 1. ENGRANE N 1.
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FIG. 2. ENGRANES N 3 Y 5.
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FIG. 3. ENGRANE N 2.
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FIG. 4. ENGRANE N 6.
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RESULTADOS
Y
CONCLUSIONES
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RESULTADOS
Los resultados alcanzados son satisfactorios. Se realiz el anlisis cinemtico del
Reductor Humpage, se hizo la propuesta del nmero de dientes de los engranes y
utilizando la metodologa para el clculo cinemtico de los trenes planetarios, qued
establecido, en esta tesis, el diseo cinemtico del Reductor Humpage. Adems, se
disearon los elementos que conforman el mecanismo, y este diseo se utiliz para
producir un prototipo del mecanismo.
Por lo anterior, no slo se lograron los objetivos propuestos al inicio de este
trabajo, sino que se rebasaron a tal grado que se cuenta con un prototipo del reductor.
CONCLUSIONES
Dentro de la gran variedad de mecanismos que hay, los trenes de engranes son
de gran utilidad porque nos permiten trasladar el movimiento de rotacin de un eje a
otro; pero adems, nos dan la posibilidad de variar el valor de la velocidad. El tren
Humpage, cuyo diseo cinemtico se analiz en este trabajo nos da la caracterstica de
lograr una gran variacin de la velocidad, con una reduccin casi de 100 a 1.
El hacer el anlisis cinemtico de este tren de engranes fue muy interesante y
provechoso, ya que me permiti, por un lado, aprender la forma correcta de calcular las
velocidades en los trenes planetarios. Y, por otro lado, tambin aprend a establecer y
desarrollar una metodologa para resolver problemas de este tipo, lo cual seguramente
ser aplicable en la solucin de problemas tcnicos y de ingeniera de casi cualquier
tipo.
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BIBLIOGRAFA
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