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Robtica
Profesora:
Bachilleres:
Jesmar Alvino
Emilys Bolvar
Marilyn Rondn
Manuel Ortiz
Junior Lpez
Abril, 2016.
ndice
Introduccin....................................................................................................... 3
Robtica............................................................................................................ 4
Sistema robtico:.......................................................................................... 5
Historia de la robtica........................................................................................... 5
Sucesos importantes de la robtica:.......................................................................5
Historia de las tres leyes de la robtica......................................................................8
Clasificacin de los robots...................................................................................... 9
Segn su cronologa.......................................................................................... 9
Segn su estructura........................................................................................... 9
Aplicacin de la robtica en otras areas..................................................................11
Industria....................................................................................................... 11
Robots de Servicio.......................................................................................... 14
Conclusin....................................................................................................... 19
Bibliografa...................................................................................................... 20
Anexos........................................................................................................... 21
Introduccin.
Desde hace siglos, el ser humano ha buscado formas cada vez ms efectivas de
solucionar sus problemas y hacer sus tareas ms sencillas. Una de estas formas ha sido
la construccin y utilizacin de mquinas, que han ido evolucionando a travs del
tiempo con nosotros. En primer lugar, se podra definir robtica como la disciplina que
estudia la creacin y tecnologa de los robots. Esta ciencia engloba otras diversas
especialidades, como la informtica, la electrnica, la mecnica y la ingeniera. Un
robot es bsicamente una mquina electrnica que puede realizar tareas por s misma o
con algn tipo de gua, siendo autnomos o semiautnomos. Si pueden imitar a los
humanos, entonces hablaramos de androides, o realizar tareas especficas programadas,
como los brazos mecnicos de las fbricas.
La palabra robot procede de Robota, que en lenguas eslavas significa trabajo. El
trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores caseras. En resumen el robot es una mquina
avanzada que realiza algn tipo de tarea.
A continuacin, en el siguiente trabajo se detallar como ha ido avanzando este tipo
de tecnologa, como se clasifica, y donde se aplica, entre otros.
Robtica
influencia tan grade, el querer saber ms de las cosas y adelantar o ayudar a nuestra
sociedad en adelantarse o dar pasos grandes para el futuro, con el fin de ser mejores.
Sistema robtico:
Un sistema Robtico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir
informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos, de formular y
de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin". La Robtica es
esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la
microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas disciplinas tales como
el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
Historia de la robtica.
Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses;
los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos, los cuales eran
utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio de la robtica actual
puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en
1801 una mquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la
Revolucin Industrial impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos. Adems de
esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos
muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos
construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. En 1805,
Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. La
palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots
Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel apek. Su trama trataba
sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo mata al hombre. La palabra
checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingls
se convirti en el trmino robot.
Sucesos importantes de la robtica:
Fecha
Nombre del
Importancia
robot
Inventor
Descripciones de ms de 100
Ctesibio de
Alejandra, Fil
Autmata
otros
de Alejandra
1495
1738
1800
Digesting Duck
mecnico
1930
Caballero
Juguetes Karaku
ri
Leonardo da
Vinci
Jacques de
Vaucanson
Hisashige
Tanaka
Rossum's
Universal Robots
Hern de
Alexandria, y
c.
n de Bizancio,
Karel apek
Westinghou
Elektro
1939 y 1940
se Electric
Corporation
SPD-13
"Speedy")
Isaac
Asimov
1948
Elsie y Elmer
6
William
Grey Walter
Unimate
George
Devol
Devol6
1961
1963
1973
1975
Unimate
Famulus
electromecnicos
PUMA
George
Devol
KUKA
Robot Group
Victor
Scheinman
Robbie, SPD-13
(Speedy), QT1
(Cutie), DV-5
(Dave), RB-34
Isaac
(Herbie), NS-2
Asimov
(Nestor), NDR
(Andrew), Daneel
Olivaw
ASIMO
Honda
Motor Co. Ltd
subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
poli articulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.
1. Poli articulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin,
cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados
de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o
reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Mviles
Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basadas en carros o
plataformas y dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por
telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus
sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una
cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin
electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas
fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de
estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin
bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en
el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.
4. Zoomrficos
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Trabajos en Fundicin.
En la fundicin por inyeccin el robot puede realizar las siguientes tareas:
Extraccin de las piezas del molde y transporte de stas a un sector enfriado y
posteriormente a otro proceso (desbarbado, corte, etc.).
Limpieza y mantenimiento de los moldes.
Colocacin de piezas en el interior de los moldes.
Las cargas manejadas por los robots son medias o altas, no necesitan una gran
precisin (salvo si deben colocar piezas en el interior del molde), su campo de accin
debe ser grande y su sistema de control generalmente es sencillo.
Aplicacin de Transferencia de Material.
Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas
operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posicin a
otra. Son consideraras entre las operaciones ms sencillas o directas de realizar por los
robots.
Para las aplicaciones de transferencia de material se requiere comnmente un
robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son
tpicamente simples.
Paletizacin.
Es un proceso bsicamente de manipulacin, el cual consiste en disponer piezas
sobre una plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas ocupan posiciones
predeterminadas asegurando estabilidad, y facilidad de manipulacin.
Existen diferentes tipos de mquinas que realizan operaciones de paletizado, las
que al compararlas frente a un robot presentan ventajas en cuanto a velocidad y costo,
no obstante son rgidas en cuanto a su funcionamiento, siendo incapaces de modificar
sus tareas de carga y descarga.
Sin embargo, los robots pueden realizar con ventaja aplicaciones de paletizacin,
donde la forma, nmero o caractersticas generales de los productos a manipular
cambian con cierta frecuencia. En estos casos, un adecuado programa de control permite
resolver las operaciones de carga y descarga, optimizando los movimientos del robot, de
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manera tal que se pueda aprovechar al mximo la capacidad del palet o atender
cualquier otro requerimiento
Las tareas de paletizacin implican el manejo de grandes cargas, de peso y
dimensiones elevadas. Por tal motivo, los robots empleados generalmente son de gran
tamao, con una capacidad de carga de 10 a 100kg, a pesar de esto se pueden encontrar
aplicaciones de paletizacin de pequeas piezas, en las que es suficiente un robot de 5
kg de capacidad.
Carga y Descarga de Mquinas.
Existen tres casos dentro de esta categora de aplicacin:
Carga/Descarga de Mquinas: El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el
proceso y descarga una pieza acabada. Un ejemplo de este caso es una operacin de
mecanizado.
Carga de Mquinas: El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los
materiales en las mquinas, pero la pieza se extrae a travs de otro medio. En una
operacin de prensado, el robot se puede programar para cargar lminas de metal en la
prensa, pero se permite que las piezas acabadas caigan fuera de la prensa por gravedad.
Descarga de Mquinas: La mquina produce piezas acabadas a partir de
materiales en bruto que se cargan directamente en la mquina sin la ayuda de robots. El
robot descarga la pieza de la mquina. Ejemplos de este caso incluyen aplicaciones de
fundicin de troquel y moldeado plstico.
Otras Operaciones de Proceso.
Adems de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y las mencionadas
anteriormente existen una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna
forma de herramienta especializada como efector final.
Algunas de estas operaciones son:
Montaje.
Los robots empleados en el ensamblaje requieren una gran precisin y
repetitividad, no siendo necesario que manejen grandes cargas. Los robots ms
utilizados son los Scara, por su bajo costo y buenas caractersticas, entre las que destaca
su adaptabilidad selectiva. Tambin se usan con frecuencia los robots cartesianos, por su
elevada precisin y en general los robots articulares, los que son muy efectivos para
estas aplicaciones.
Robots de Servicio.
Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada
productividad, en donde las tareas que se realizan no son repetitivas y no existe un
conocimiento detallado del entorno. En stos no existe la posibilidad de sistematizar y
clasificar las posibles aplicaciones, ya que stas responden a soluciones aisladas a
problemas concretos.
Este tipo de robots son llamados robots de servicio.
En general la aplicacin de la robtica a estos sectores se caracteriza por la falta de
estructura, tanto en el entorno como de la tarea a realizar, la poca importancia sobre la
rentabilidad econmica, y el gran inters por realizar tareas en entornos peligrosos o en
aquellos donde no es posible el acceso de personas.
Estas caractersticas obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor
grado de inteligencia, el cual se traduce en empleo de sensores y del software adecuado
para la toma rpida de decisiones. Dado que en muchas ocasiones el estado actual de la
inteligencia artificial no est lo suficientemente desarrollado como para resolver las
situaciones planteadas a los robots de servicio, es comn que stos cuenten con un
mando remoto, siendo generalmente robots tele operador.
Laboratorios.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tres ventajas sobre la operacin manual:
Incrementan la productividad.
Mejoran el control de calidad.
Reducen la exposicin del ser humano a sustancias qumicas nocivas
Industria Nuclear
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Espacio.
el lenguaje LOGO para ensear ciencias computacionales. LOGO fue creado con la
intencin de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje
de las matemticas.
En tercer lugar est el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
fiabilidad en su
carecen de software.
Construccin.
Japn es el pas que cuenta con un mayor nmero de sistemas en funcionamiento
de las tareas robotizables dentro de la construccin de edificios (comerciales,
industriales, residenciales) y podran agruparse en:
etc.).
Operaciones de rellenado:
existen muchas ms pelculas, donde aparecen robot cada vez ms sofisticados, tanto en
su morfologa como en su inteligencia.
Importancia.
La importancia de la robtica en el ser humano es que a medida de que ella va
avanzando nos va facilitando los trabajos arduos de la vida y nos ensea cosas nuevas.
Como sabemos, a el mundo lo mueve mucho las cosas de ltima tecnologa, en el
mbito electrnico, en este caso lo veremos en el mbito robtica, ya que la tecnologa
es extensa.
La robtica es muy importante en el mundo ya que es una o la principal rama
que nos ayuda a crear las cosas, los electrodomsticos y a saber cmo funciona, lo cual
nos causa mucha curiosidad, el saber cmo funciona una impresora o algn objeto, es
por eso que para esto est la robtica, la cual nos ayuda a saber con mucha certeza para
que sirve esto y cul es su importancia, y as ensearnos para que sirve y cmo podemos
hacerlo, para que se nos facilite mucho su uso y su creacin.
Por eso es que la influencia de la robtica en la sociedad es muy grande, debido
a que mucha gente siente curiosidad por saber como sirven las cosas y para que nos
sirven, por eso cada da ms personas se interesan en este tema y les gustara estudiarla,
ya que podemos saber ms de los electrodomsticos o aparatos elctricos que tenemos
en nuestro alrededor y sabiendo de ellos se nos facilita su uso en la sociedad, por eso su
influencia tan grade, el querer saber ms de las cosas y adelantar o ayudar a nuestra
sociedad en adelantarse o dar pasos grandes para el futuro, con el fin de ser mejores.
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Conclusin.
Cabe destacar que la robtica es la rama de la tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano.
Es muy importante tener en cuenta que se basa en leyes fundamentales como: Un robot
no puede hacer dao a un ser humano, un robot debe obedecer las rdenes dadas por los
seres humanos, un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. Estas leyes surgen
como medidas de proteccin para los seres humanos ante esta ciencia.
Al interpretar el tema tratado vemos que la robtica se divide en cuatro generaciones
como lo son, Manipuladores, Robots de aprendizaje, Robots con control sensorizado y
Robots inteligentes. La nocin de robtica implica una cierta idea preconcebida de una
estructura mecnica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos
de acciones, destacando en mayor o menor grado, las caractersticas de movilidad,
programacin, autonoma y multifuncionalidad.
El concepto popular de un robot, es que tiene apariencia humana y que acta como
un ser humano. La robtica influye mucho en el ser humano, porque a medida que ella
va avanzando nos facilita los trabajos arduos de la vida y nos ensea nuevas cosas. Es
ah donde vemos lo importante que es la robtica para la humanidad.
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Bibliografa
https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://www.ciudadseva.com/textos/cuentos/ing/asimov/las_tres_leyes_de_la_robotica.html
http://www.idr.mx/idr7374/index.php/hazloproyectos/37-leyesroboticacategoria/30-leyesrobotica
http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts
%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/2004/Rob%C3%B3tica/seminario
%202004%20robotica/Seminario_Robotica/Documentos/APLICACI%C3%93N%20DE
%20LA%20ROB%C3%93TICA.htm
http://www.importancia.org/robotica.php
http://laroboticaysuimportancias.blogspot.com/
20
21
fgjjllllllljjj
Anexos
Anexos
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Robot
De Emergencia
Brazo Robtico
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Evolucin
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