Você está na página 1de 24

Universidad de Oriente.

Ncleo de Sucre - Carpano.


Escuela de Administracin.
Departamento de Contadura.
Asignatura: Informtica II.

Robtica

Profesora:

Bachilleres:

Jesmar Alvino

Emilys Bolvar
Marilyn Rondn

Manuel Ortiz
Junior Lpez
Abril, 2016.
ndice

Introduccin....................................................................................................... 3
Robtica............................................................................................................ 4
Sistema robtico:.......................................................................................... 5
Historia de la robtica........................................................................................... 5
Sucesos importantes de la robtica:.......................................................................5
Historia de las tres leyes de la robtica......................................................................8
Clasificacin de los robots...................................................................................... 9
Segn su cronologa.......................................................................................... 9
Segn su estructura........................................................................................... 9
Aplicacin de la robtica en otras areas..................................................................11
Industria....................................................................................................... 11
Robots de Servicio.......................................................................................... 14
Conclusin....................................................................................................... 19
Bibliografa...................................................................................................... 20
Anexos........................................................................................................... 21

Introduccin.
Desde hace siglos, el ser humano ha buscado formas cada vez ms efectivas de
solucionar sus problemas y hacer sus tareas ms sencillas. Una de estas formas ha sido
la construccin y utilizacin de mquinas, que han ido evolucionando a travs del
tiempo con nosotros. En primer lugar, se podra definir robtica como la disciplina que
estudia la creacin y tecnologa de los robots. Esta ciencia engloba otras diversas
especialidades, como la informtica, la electrnica, la mecnica y la ingeniera. Un
robot es bsicamente una mquina electrnica que puede realizar tareas por s misma o
con algn tipo de gua, siendo autnomos o semiautnomos. Si pueden imitar a los
humanos, entonces hablaramos de androides, o realizar tareas especficas programadas,
como los brazos mecnicos de las fbricas.
La palabra robot procede de Robota, que en lenguas eslavas significa trabajo. El
trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores caseras. En resumen el robot es una mquina
avanzada que realiza algn tipo de tarea.
A continuacin, en el siguiente trabajo se detallar como ha ido avanzando este tipo
de tecnologa, como se clasifica, y donde se aplica, entre otros.

Robtica

La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y


construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o
que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva
podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados, la
mecnica o la informtica.
De forma general, la Robtica se define como: El conjunto de conocimientos tericos
y prcticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en
estructuras mecnicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la produccin industrial o al sustitucin del hombre en
muy diversas tareas.
La importancia de la robtica en el ser humano es que a medida de que ella va
avanzando nos va facilitando los trabajos arduos de la vida y nos ensea cosas nuevas.
Como sabemos, a el mundo lo mueve mucho las cosas de ltima tecnologa, en el
mbito electrnico, en este caso lo veremos en el mbito robtica, ya que la tecnologa
es extensa.
La robtica es muy importante en el mundo ya que es una o la principal rama que nos
ayuda a crear las cosas, los electrodomsticos y a saber cmo funciona, lo cual nos
causa mucha curiosidad, el saber cmo funciona una impresora o algn objeto, es por
eso que para esto est la robtica, la cual nos ayuda a saber con mucha certeza para que
sirve esto y cul es su importancia, y as ensearnos para que sirve y cmo podemos
hacerlo, para que se nos facilite mucho su uso y su creacin.
Por eso es que la influencia de la robtica en la sociedad es muy grande, debido a
que mucha gente siente curiosidad por saber cmo sirven las cosas y para que nos
sirven, por eso cada da ms personas se interesan en este tema y les gustara estudiarla,
ya que podemos saber ms de los electrodomsticos o aparatos elctricos que tenemos
en nuestro alrededor y sabiendo de ellos se nos facilita su uso en la sociedad, por eso su

influencia tan grade, el querer saber ms de las cosas y adelantar o ayudar a nuestra
sociedad en adelantarse o dar pasos grandes para el futuro, con el fin de ser mejores.
Sistema robtico:
Un sistema Robtico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir
informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos, de formular y
de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin". La Robtica es
esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la
microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas disciplinas tales como
el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

Historia de la robtica.
Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses;
los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos, los cuales eran
utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio de la robtica actual
puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en
1801 una mquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la
Revolucin Industrial impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos. Adems de
esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos
muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos
construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. En 1805,
Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. La
palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots
Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel apek. Su trama trataba
sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo mata al hombre. La palabra
checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingls
se convirti en el trmino robot.
Sucesos importantes de la robtica:

Fecha

Nombre del

Importancia

robot

Inventor

Descripciones de ms de 100

Ctesibio de

mquinas y autmatas, incluyendo un


Siglo

Alejandra, Fil

artefacto con fuego, un rgano de

I A.C. y viento, una mquina operada mediante


antes

Autmata

una moneda, una mquina de vapor,

otros

de Alejandra

1495

1738

1800

Diseo de un robot humanoide

Digesting Duck

Juguetes mecnicos japoneses que

1921 ficcin llamado "robot", aparece


en R.U.R.

mecnico

agitar sus alas y excretar.

Aparece el primer autmata de

1930

Caballero

Pato mecnico capaz de comer,

sirven t, disparan flechas y pintan.

Juguetes Karaku
ri

Leonardo da
Vinci

Jacques de
Vaucanson

Hisashige
Tanaka

Rossum's
Universal Robots

Se exhibe un robot humanoide en


la Exposicin Universal entre los aos

Hern de
Alexandria, y

en Pneumtica y Autmata de Hern

c.

n de Bizancio,

Karel apek

Westinghou
Elektro

1939 y 1940

se Electric
Corporation

La revista Astounding Science


Fiction publica "Crculo Vicioso"

SPD-13

1942 (Runaround en ingls). Una historia de (apodado


ciencia ficcin donde se da a conocer

"Speedy")

Isaac
Asimov

las Tres leyes de la robtica

1948

Exhibicin de un robot con

Elsie y Elmer
6

William

comportamiento biolgico simple5

Grey Walter

Primer robot comercial, de la


compaa Unimation fundada
1956 por George Devol y Joseph

Unimate

Engelberger, basada en una patente de

George
Devol

Devol6

1961

Se instala el primer robot industrial

1963

Primer robot "palletizing"7

1973

1975

Primer robot con seis ejes

Unimate

Famulus

electromecnicos

Brazo manipulador programable


universal, un producto de Unimation

PUMA

George
Devol

KUKA
Robot Group

Victor
Scheinman

El robot completo (The Complete


Robot en ingls). Una coleccin de
cuentos de ciencia ficcin de Isaac
Asimov, escritos entre 1940 y 1976,
previamente publicados en el libro Yo,
robot y en otras antologas, volviendo
1982 a explicar las tres leyes de la
robtica con ms ahnco y complejidad
moral. Incluso llega a plantear la
muerte de un ser humano por la mano
de un robot con las tres leyes
programadas, por lo que decide incluir
una cuarta ley "La ley 0 (cero)"
7

Robbie, SPD-13
(Speedy), QT1
(Cutie), DV-5
(Dave), RB-34

Isaac

(Herbie), NS-2

Asimov

(Nestor), NDR
(Andrew), Daneel
Olivaw

Robot Humanoide capaz de


2000 desplazarse de forma bpeda e

ASIMO

interactuar con las personas

Honda
Motor Co. Ltd

Historia de las tres leyes de la robtica.


Las Tres Leyes de la Robtica de Asimov aparecen formuladas por primera vez
en 1942 en el relato El crculo vicioso de Asimov.
El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicacin objetiva de las
Tres Leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas filosficos
y morales que, en esta coleccin, Robots & Aliens estn ms presentes que nunca.
Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, Robot)
eran modelos poco avanzados. Era una poca en donde la robopsicologa no estaba an
desarrollada. Estos robots podan ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en
un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones ms sencillas se da cuando un robot
debe daar a un ser humano para evitar que dos o ms sufran dao. Aqu los robots
decidan en funcin de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego
inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.
Posteriores desarrollos en la robtica, permitieron la construccin de circuitos
ms complejos, con una mayor capacidad de autorreflexin. Una peculiaridad de los
robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "dao" segn sus experiencias, y
determinar niveles de ste. Su valoracin de los seres humanos tambin puede ser
determinada por el ambiente. Es as que un robot puede llegar a daar a un ser humano
por proteger a otro que considere de ms vala, en particular su amo.
Aunque tambin podra darse el caso de que un robot daara fsicamente a un ser
humano para evitar que otro sea daado psicolgicamente, pues llega a ser una
tendencia el considerar los daos psicolgicos ms graves que los fsicos. Estas
situaciones nunca se hubieran dado en robots ms antiguos. Asimov plantea en sus
historias de robots las ms diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades
lgicas que podran llevar a los robots a tales situaciones.

Clasificacin de los robots.


Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un
dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3. Generacin.
Robots con control sensorial. El controlador es una computadora que ejecuta las
rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores
que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Segn su estructura.
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede
ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su
configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los
ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos
como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.
Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del
Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una
clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La
9

subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
poli articulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.
1. Poli articulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin,
cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados
de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o
reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Mviles
Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basadas en carros o
plataformas y dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por
telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus
sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una
cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin
electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas
fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de
estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin
bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en
el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.
4. Zoomrficos

10

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran


incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar
a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores.
El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los
experimentos efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados
acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los
Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo objeto
de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehculos terrenos, pilotados o autnomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el
campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.
Aplicacin de la robtica en otras areas.
Industria
En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un
elemento indispensable en la mayora de los procesos de manufactura.
El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a cabo un
sin nmero de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a admitir cambios en el
desarrollo del proceso primitivo como modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin
de sistemas etc., que faciliten y hagan posible la introduccin del robot.
En cuanto al tipo de robot a utilizar, se deben considerar por ejemplo velocidad
de carga, capacidad de control, etc.
Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automvil. La
empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como
soldadura por puntos, pintura, carga de mquinas, transferencia de piezas y montaje.
11

Trabajos en Fundicin.
En la fundicin por inyeccin el robot puede realizar las siguientes tareas:
Extraccin de las piezas del molde y transporte de stas a un sector enfriado y
posteriormente a otro proceso (desbarbado, corte, etc.).
Limpieza y mantenimiento de los moldes.
Colocacin de piezas en el interior de los moldes.
Las cargas manejadas por los robots son medias o altas, no necesitan una gran
precisin (salvo si deben colocar piezas en el interior del molde), su campo de accin
debe ser grande y su sistema de control generalmente es sencillo.
Aplicacin de Transferencia de Material.
Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas
operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posicin a
otra. Son consideraras entre las operaciones ms sencillas o directas de realizar por los
robots.
Para las aplicaciones de transferencia de material se requiere comnmente un
robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son
tpicamente simples.
Paletizacin.
Es un proceso bsicamente de manipulacin, el cual consiste en disponer piezas
sobre una plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas ocupan posiciones
predeterminadas asegurando estabilidad, y facilidad de manipulacin.
Existen diferentes tipos de mquinas que realizan operaciones de paletizado, las
que al compararlas frente a un robot presentan ventajas en cuanto a velocidad y costo,
no obstante son rgidas en cuanto a su funcionamiento, siendo incapaces de modificar
sus tareas de carga y descarga.
Sin embargo, los robots pueden realizar con ventaja aplicaciones de paletizacin,
donde la forma, nmero o caractersticas generales de los productos a manipular
cambian con cierta frecuencia. En estos casos, un adecuado programa de control permite
resolver las operaciones de carga y descarga, optimizando los movimientos del robot, de
12

manera tal que se pueda aprovechar al mximo la capacidad del palet o atender
cualquier otro requerimiento
Las tareas de paletizacin implican el manejo de grandes cargas, de peso y
dimensiones elevadas. Por tal motivo, los robots empleados generalmente son de gran
tamao, con una capacidad de carga de 10 a 100kg, a pesar de esto se pueden encontrar
aplicaciones de paletizacin de pequeas piezas, en las que es suficiente un robot de 5
kg de capacidad.
Carga y Descarga de Mquinas.
Existen tres casos dentro de esta categora de aplicacin:
Carga/Descarga de Mquinas: El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el
proceso y descarga una pieza acabada. Un ejemplo de este caso es una operacin de
mecanizado.
Carga de Mquinas: El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los
materiales en las mquinas, pero la pieza se extrae a travs de otro medio. En una
operacin de prensado, el robot se puede programar para cargar lminas de metal en la
prensa, pero se permite que las piezas acabadas caigan fuera de la prensa por gravedad.
Descarga de Mquinas: La mquina produce piezas acabadas a partir de
materiales en bruto que se cargan directamente en la mquina sin la ayuda de robots. El
robot descarga la pieza de la mquina. Ejemplos de este caso incluyen aplicaciones de
fundicin de troquel y moldeado plstico.
Otras Operaciones de Proceso.
Adems de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y las mencionadas
anteriormente existen una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna
forma de herramienta especializada como efector final.
Algunas de estas operaciones son:

Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.


Rectificado, pulido, cepillado y operaciones similares.
Remachado.
Taladro.
13

Montaje.
Los robots empleados en el ensamblaje requieren una gran precisin y
repetitividad, no siendo necesario que manejen grandes cargas. Los robots ms
utilizados son los Scara, por su bajo costo y buenas caractersticas, entre las que destaca
su adaptabilidad selectiva. Tambin se usan con frecuencia los robots cartesianos, por su
elevada precisin y en general los robots articulares, los que son muy efectivos para
estas aplicaciones.
Robots de Servicio.
Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada
productividad, en donde las tareas que se realizan no son repetitivas y no existe un
conocimiento detallado del entorno. En stos no existe la posibilidad de sistematizar y
clasificar las posibles aplicaciones, ya que stas responden a soluciones aisladas a
problemas concretos.
Este tipo de robots son llamados robots de servicio.
En general la aplicacin de la robtica a estos sectores se caracteriza por la falta de
estructura, tanto en el entorno como de la tarea a realizar, la poca importancia sobre la
rentabilidad econmica, y el gran inters por realizar tareas en entornos peligrosos o en
aquellos donde no es posible el acceso de personas.
Estas caractersticas obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor
grado de inteligencia, el cual se traduce en empleo de sensores y del software adecuado
para la toma rpida de decisiones. Dado que en muchas ocasiones el estado actual de la
inteligencia artificial no est lo suficientemente desarrollado como para resolver las
situaciones planteadas a los robots de servicio, es comn que stos cuenten con un
mando remoto, siendo generalmente robots tele operador.
Laboratorios.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tres ventajas sobre la operacin manual:

Incrementan la productividad.
Mejoran el control de calidad.
Reducen la exposicin del ser humano a sustancias qumicas nocivas
Industria Nuclear

14

La tecnologa robtica encontr su primera aplicacin en la industria nuclear con


el desarrollo de tele operadores para manejar material radiactivo. Varios robots y
vehculos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares donde
ha ocurrido alguna catstrofe.
Esta clase de robots son equipados en su mayora con sofisticados equipos para
detectar niveles de radiacin, cmaras, e incluso llegan a traer a bordo un mini
laboratorio para hacer pruebas.
Entre las diversas aplicaciones destacan las de mantenimiento en zonas
contaminadas y de manipulacin de residuos.

Espacio.

La exploracin del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y


tambin es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo de
proteccin muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Por tal motivo muchos
cientficos han sugerido que es necesario el uso de Robots para continuar con los
avances en la exploracin espacial; pero como todava no se llega a un grado de
automatizacin tan precisa para sta aplicacin, el ser humano an no ha podido ser
reemplazado por stos.
Educacin.
Los robots estn apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas:

Primero, los programas educacionales utilizan la simulacin de control de

robots como un medio de enseanza. Un ejemplo palpable es la utilizacin del lenguaje


de programacin del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal utilizado para la
introduccin a la enseanza de la programacin.

El segundo y de uso ms comn es el uso del robot tortuga en conjuncin con

el lenguaje LOGO para ensear ciencias computacionales. LOGO fue creado con la
intencin de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje
de las matemticas.

En tercer lugar est el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de

manipuladores de bajo costo, robots mviles y sistemas completos desarrollados para su


utilizacin en los laboratorios educacionales.
15

Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una


sistema mecnico, tienen poca exactitud, no existen

fiabilidad en su

los sensores y en su mayora

carecen de software.
Construccin.
Japn es el pas que cuenta con un mayor nmero de sistemas en funcionamiento
de las tareas robotizables dentro de la construccin de edificios (comerciales,
industriales, residenciales) y podran agruparse en:

Operaciones de colocacin de elementos:

Construccin mediante colocacin repetitiva de estructuras bsicas como ladrillos


bloques, etc., Posicionamiento de pesas, normalmente grandes y pesadas (vigas), Unin
de diferentes piezas que componen una estructura (soldadura, remaches, etc.), Sellado
de las uniones entre diferentes piezas.

Operaciones de tratamiento de superficies:

Acabado de superficies (pulido), Recubrimiento de superficies con pintura, barniz,


etc., Extensin de material sobre la superficie (cemento, espuma aislante,

etc.).

Operaciones de rellenado:

Vertido de cemento u hormign en encofrados, Excavacin para la preparacin de


terrenos y movimientos de tierra, Rellenado con tierra de volmenes vacos.
Medicina.
De entre las varias aplicaciones de la robtica a la medicina destaca la
ciruga, realizndose determinadas operaciones de neurociruga.
Mediante el robot es posible obtener la informacin necesaria para que el
equipo mdico decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisin, para que
penetre la sonda y obtener una muestra para realizar la biopsia. El robot se encuentra
perfectamente situado con respecto al paciente y porta en su extremo los instrumentos
necesarios para realizar la incisin, tomar la muestra, etc.
16

Otro posible beneficio de la aplicacin de la robtica a la ciruga se encuentra


en el tele diagnstico y la tele ciruga, esta ltima consiste en la operacin remota de un
paciente mediante un tele manipulador.
Ciencia Ficcin
El concepto popular de un robot, es que tiene apariencia humana y que acta
como un ser humano. Este concepto de humanoide ha sido inspirado y estimulado por
varias narraciones de ciencia ficcin.
Una de las primeras obras importantes fue una novela de Mary Shelley,
publicada en Inglaterra en 1817, con el ttulo de Frankenstein. La narracin ha sido
popularizada en varias versiones a travs de los aos, plasmada en varias producciones
cinematogrficas
Una obra checoslovaca publicada en el ao 1917 por Karel apek, denominada
Rossums Universal Robots, dio lugar al trmino robot. La palabra checa Robota
significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingls se convirti en
el trmino robot.
La pelcula titulada The Day The Earth Stood Still, de 1951, tena como argumento
una misin desde un planeta lejano enviada a la Tierra en un platillo volante para
intentar establecer las bases para la paz entre las naciones del Universo.
La pelcula 2001: Una odisea del espacio, de l968, tena como protagonista a
una computadora parlante muy inteligente llamada HAL. El trabajo de la computadora
era vigilar y controlar los sistemas a bordo de la nave espacial en su camino al planeta
Jpiter y ser un amigo y compaero de la tripulacin de la nave.
La serie de La Guerra de las Galaxias en 1977, El Imperio contraataca en
1980 y El retorno del Jedi en 1983, presentaba a los robots como mquinas amistosas
e inofensivas. Los robots R2D2 y C3PO son capaces de desplazarse en todas
direcciones, son inteligentes y pueden comunicarse con sus dueos humanos.
Terminator I, Terminator II y Terminator III son algunas producciones que han
tenido gran xito, al igual que El Hombre Bicentenario y Robocop.
Estas son entre otras, algunas de las producciones cinematogrficas donde
queda de manifiesto la participacin de la robtica en la ciencia ficcin. Claramente
17

existen muchas ms pelculas, donde aparecen robot cada vez ms sofisticados, tanto en
su morfologa como en su inteligencia.
Importancia.
La importancia de la robtica en el ser humano es que a medida de que ella va
avanzando nos va facilitando los trabajos arduos de la vida y nos ensea cosas nuevas.
Como sabemos, a el mundo lo mueve mucho las cosas de ltima tecnologa, en el
mbito electrnico, en este caso lo veremos en el mbito robtica, ya que la tecnologa
es extensa.
La robtica es muy importante en el mundo ya que es una o la principal rama
que nos ayuda a crear las cosas, los electrodomsticos y a saber cmo funciona, lo cual
nos causa mucha curiosidad, el saber cmo funciona una impresora o algn objeto, es
por eso que para esto est la robtica, la cual nos ayuda a saber con mucha certeza para
que sirve esto y cul es su importancia, y as ensearnos para que sirve y cmo podemos
hacerlo, para que se nos facilite mucho su uso y su creacin.
Por eso es que la influencia de la robtica en la sociedad es muy grande, debido
a que mucha gente siente curiosidad por saber como sirven las cosas y para que nos
sirven, por eso cada da ms personas se interesan en este tema y les gustara estudiarla,
ya que podemos saber ms de los electrodomsticos o aparatos elctricos que tenemos
en nuestro alrededor y sabiendo de ellos se nos facilita su uso en la sociedad, por eso su
influencia tan grade, el querer saber ms de las cosas y adelantar o ayudar a nuestra
sociedad en adelantarse o dar pasos grandes para el futuro, con el fin de ser mejores.

18

Conclusin.
Cabe destacar que la robtica es la rama de la tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano.
Es muy importante tener en cuenta que se basa en leyes fundamentales como: Un robot
no puede hacer dao a un ser humano, un robot debe obedecer las rdenes dadas por los
seres humanos, un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. Estas leyes surgen
como medidas de proteccin para los seres humanos ante esta ciencia.
Al interpretar el tema tratado vemos que la robtica se divide en cuatro generaciones
como lo son, Manipuladores, Robots de aprendizaje, Robots con control sensorizado y
Robots inteligentes. La nocin de robtica implica una cierta idea preconcebida de una
estructura mecnica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos
de acciones, destacando en mayor o menor grado, las caractersticas de movilidad,
programacin, autonoma y multifuncionalidad.
El concepto popular de un robot, es que tiene apariencia humana y que acta como
un ser humano. La robtica influye mucho en el ser humano, porque a medida que ella
va avanzando nos facilita los trabajos arduos de la vida y nos ensea nuevas cosas. Es
ah donde vemos lo importante que es la robtica para la humanidad.

19

Bibliografa

https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://www.ciudadseva.com/textos/cuentos/ing/asimov/las_tres_leyes_de_la_robotica.html
http://www.idr.mx/idr7374/index.php/hazloproyectos/37-leyesroboticacategoria/30-leyesrobotica

http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts
%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/2004/Rob%C3%B3tica/seminario
%202004%20robotica/Seminario_Robotica/Documentos/APLICACI%C3%93N%20DE
%20LA%20ROB%C3%93TICA.htm
http://www.importancia.org/robotica.php

http://laroboticaysuimportancias.blogspot.com/

20

21

fgjjllllllljjj

Anexos
Anexos

Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante


tarjetas perforadas.

22

Robot
De Emergencia

Brazo Robtico

23

Evolucin

Esquema de la robtica educativa

24