PROCESO AUTOEXCITANTE

1. Introduccin

La invencin del proceso de la autoexcitacin en las

mquinas elctricas, acreditada a Wener Von Siemens hace
casi ms de un siglo y medio, pareca y aun lo parece de
alguna manera un milagro. Para un generador elctrico
considerado como un amplificador de potencia, la
autoexcitacin empieza con una extremadamente pequea
entrada; por ejemplo el magnetismo remanente, hasta
alcanzar la completa potencia en la salida. La amplificacin
obviamente es alcanzada a cuenta de la energa mecnica
provista por el motor primo.
El modelo lineal de la teora de las maquinas elctricas
considera que la estructura del hierro tiene una
permeabilidad infinita, de manera que los campos
magnticos que establecen los devanados son funciones
lineales de las corrientes que circulan por ellos. Sin
embargo, ninguna autoexcitacin puede ser concebida sin
la saturacin magntica, dado que no se obtendra
estabilidad de tensin ni de corriente. Sin la saturacin, el
flujo magntico y consecuentemente la tensin se
incrementara excesivamente de modo que la maquina se
quemara.

2. Modelo de la Maquina DC

El modelo de la maquina DC, conocido de la teora de las

maquinas elctricas, se muestra a continuacin en la figura.
Este modelo no explica completamente la autoexcitacin en
el generador DC, as que posteriormente se introducirn
modificaciones al modelo de manera que se este pueda
adaptarse para modelar la autoexcitacin en el generador
DC.

Las ecuaciones del modelo son las siguientes:

3. Descripcin Fsica de la Autoexcitacin

Segn los fundamentos fsicos en relacin a la conversin

de la energa electromagntica, para que se induzca una
tensin en la armadura del generador DC, el devanado de la
armadura debe encontrarse rotando relativamente con
respecto a algn flujo, como se aprecia en la figura

izquierda.

En un generador autoexcitado, el flujo inicial es provisto por

el magnetismo residual del ncleo. Entonces es inducida
una pequea corriente en el inducido, la corriente es la que
pasa por la resistencia de la armadura y del campo como se
aprecia en la figura derecha anterior; al estar en vaco, las
corrientes en la armadura y campo son iguales. Esta

corriente inducida reforzara el flujo que a su vez inducir un

mayor corriente en el inducido obtenindose una
retroalimentacin positiva como se puede observar en la
figura.

Este

proceso se repetira indefinidamente de no ser por la

saturacin de la maquina en donde el proceso se termina
cuando se interceptan la curva de magnetizacin junto con
la recta
if = e/(rf + ra) . De no existir la saturacin estas curvas
nunca se interceptaran y el sistema se tornara inestable,
inducindose grandes corrientes hasta que se produzca el
deterioro de la mquina.

5. Modelo del Generador DC Autoexcitado

Una vez descritas las carencias del modelo DC previamente

estudiado, el siguiente paso es implementar estas carencias
en el modelo para poder obtener los resultados esperados.
Segn lo estudiado en el apartado anterior, se necesita
implementar dos puntos no tomados en cuenta por el
modelo DC normal, estas son:

-La tensin remanente de la mquina.

-La saturacin de la mquina.
La tensin remanente depende exclusivamente del material
del ncleo, y de la velocidad del rotor, se sabe que a mayor
velocidad mayor tensin remanente. Entonces a partir de lo
anterior podemos suponer una relacin lineal entre la
tensin remanente y la velocidad del rotor. Entonces se
tiene que:
e remanente=kr
Por otro lado, la saturacin puede modelarse de varias formas, puede ser
linealizada por tramos, se pueden ajustar polinomios de interpolacin para
representar la curva, etc. En el modelo desarrollado en este artculo se
modelara la saturacin de la siguiente forma:

REACCION DE

ARMADURA

El inducido o reaccin de armadura con su arrollamiento de

armadura, de tipo distribuido, alojado en ranuras, y tambin
se muestran figuradamente las escobillas que en realidad
apoyan sobre el colector.

Cuando una mquina de c.c. funciona en vaco, no existe

corriente en el inducido y el flujo en el entrehierro est
producido nicamente por la f.m.m. del inductor. Cuando se
cierra el circuito del inducido sobre una resistencia de carga
aparece una corriente de circulacin por los conductores del
rotor que dan lugar a una f.m.m. que combinada con la del
estator producen el flujo resultante en el entrehierro de la
mquina. Se conoce como reaccin del inducido al efecto
que ejerce la f.m.m. de este devanado sobre la f.m.m. del
inductor, y que hace variar la forma y magnitud del flujo en
el entrehierro respecto a los valores que la mquina
presenta en vaco. Para estudiar el fenmeno de la reaccin
del inducido se va a considerar, por simplicidad una
mquina bipolar como la de la figura anterior. De esta
forma, podr aplicarse el principio de superposicin tanto a
los diagramas de f.m.m. como a los que representan las
distribuciones de flujo magntico en el entrehierro. Dicho de
otra manera, en vez de combinar las f.m.m. del inductor y
el inducido para obtener el flujo resultante, se obtendr
ste sumando las distribuciones del campo magntico que
produce cada f.m.m. actuando independientemente.

Cuando la mquina trabaja en vaco, solamente acta la excitacin de los

polos, de esta forma se obtiene una distribucin de campo magntico en el
entrehierro que esconstante y mxima debajo de cada polo y que decrece
rpidamente en el espacio interpolar hasta hacerse cero en la lnea neutra.
En la figura anterior se muestra un esquema desarrollado de la mquina de
la primera figura con la distribucin de la induccin magntica
correspondiente en vaco. Tericamente la curva anterior debera tener una
amplitud constante y de diferente signo bajo cada polo y ser nula en el
espacio interpolar, pero esto no es as debido a los flujos de dispersin que
aparecen en los cuernos polares, que hacen que la forma de B(x) sea en la
prctica de forma trapezoidal, tal como se muestra en la figura anterior. Al
cerrar el circuito del inducido, se originan unas corrientes que producen una
f.m.m. de forma triangular. El eje de esta f.m.m. coincide con el de la lnea
de escobillas, de tal forma que si estas se disponen en la lnea neutra, la
f.m.m. del inducido ser la mxima en esta lnea interpolar, en
consecuencia, la f.m.m. de reaccin del inducido tiene carcter transversal
respecto a la del inductor.

Campo de excitacin:

Cuando hay solamente corriente de excitacin las lneas de

fuerza del campo producido siguen una trayectoria como la
mostrada en la figura anterior donde el sentido de la
corriente If es tal que el polo superior resulta norte y el
inferior sur. En la figura se indic con un vector Ff la
direccin dominante de ese campo. Se puede observar que
la lnea neutra magntica, n-n, es decir la recta que une los
puntos de campo nulo del inducido, coincide con el eje
transversal de la mquina; adems la induccin magntica
es prcticamente constante bajo los polos y decae en los
extremos de las expansiones polares. Esta es la situacin
que existe en un generador en vaco, y es la distribucin de
campo que se desea en las mquinas de corriente continua.

Campo armadura:

Si se tiene solamente corriente de armadura I, lo que no es

una situacin normal en las mquinas de corriente
continua, se producir una fuerza magnetomotriz, indicada
simblicamente por el vector Faa, en la direccin definida
por las escobillas, figura siguiente. El sentido de la corriente
de armadura se supuso entrante en la mitad superior del
inducido y saliente en la otra mitad, por lo tanto el inducido
genera un polo norte en su lado izquierdo y un sur en el
derecho. En este caso el campo resultante se cierra
principalmente a travs de las expansiones polares y
tambin resulta una induccin prcticamente constante en
el entrehierro.

Campo resultante:

Cuando la mquina de corriente continua se encuentra en

carga y hay corriente en la excitacin y en el inducido, la
fuerza magnetomotriz transversal del inducido distorsiona
el campo producido por la excitacin, produciendo un
campo resultante como se indica aproximadamente en la
figura siguiente, que se aleja de la distribucin ideal
mostrada en la tercera figura. De acuerdo al principio de
alineacin, que establece que las fuerzas magnetomotrices
tratan de alinearse, la Fa trata de alinearse con la F y se
genera una cupla electromagntica en el rotor (inducido) en
sentido antihorario, por lo tanto la figura siguiente
corresponde a un motor girando en ese sentido o a un
generador hacindolo en sentido contrario. F Analizando el
campo resultante en la figura siguiente se pueden observar
dos efectos significativos.