Distribuio esttica de Cargas entre Eixos (plano e inclinado)

Para a que a distribuio de cargas entre os eixos o primeiro passo a ser

considerado posio do centro de gravidade (CG).

Figura 1 - Posio longitudinal do CG (Nicolazzi,2012)

Sendo
h = Altura do CG em relao ao plano horizontal
G = Peso do veiculo
aI = Distancia do CG ao eixo dianteiro
aII= Distancia do CG ao eixo traseiro
l = Distancia entre eixos dianteiro e traseiro
R0I = Fora de reao sobre o eixo dianteiro
R0II = Fora de reao sobre o eixo traseiro
Como as foras do modelo tratado so estticas temos que a somatria
das foras atuantes sobre o veiculo deve ser igual a zero. No caso da figura 1
as nicas foras atuantes no veiculo so foras verticais, (G, R0I e R0II).
Fv= 0
Atravs desta definio obtemos a seguinte equao:
G + R0I + R0II = 0
Para se obter a posio do CG, toma-se o equilbrio de momentos em relao
ao eixo dianteiro e traseiro do veculo, Nicolazzi, 2012

Para o equilbrio dos momentos em relao ao eixo dianteiro:

G aI = R0II l
Para o equilbrio dos momentos em relao ao eixo traseiro:
G aII = R0I l
Calculando separadamente as distancias dos eixos dianteiro e traseiro
ao prprio CG.

Eixo dianteiro:
aI = R0II l /G
Eixo traseiro:
aII = R0I l /G
Encontrado a posio distancia do CG dos eixos, o prximo passo
identificar a altura do CG, sendo esta localizao muito importante para a
estabilidade do veiculo projetado.
Para se obter a altura do centro de gravidade em relao ao solo, ou seja a
sua posio vertical, necessrio fazer uma pesagem do veculo em um plano
com uma inclinao em relao ao plano horizontal. Nicolazzi,2012

Pelo triangulo formado na figura temos que:

A equao de equilbrio dos momentos pode ser reescrita da seguinte forma:

E rearranjando a equao chegamos a equao:

(

)
= a reao do eixo dianteiro medida com o carro na horizontal.
= a reao vertical do eixo dianteiro medida com o carro na rampa.

Esta formula usada para veculos com rodas de mesmo dimetro. Para
rodas de diferentes dimetros um meio de contornar esse problema no
traar a linha da reta AS nos centros das rodas.
No plano inclinado
Para o veculo estacionado em um plano inclinado as reaes normal dos
pneus sobre o solo variam, pois a fora normal ao solo na realidade uma
componente de peso do veculo..Nicolazzi,2012

Para o plano inclinado o equilbrio dos momentos em torno do eixo

dianteiro temos:

Para o plano inclinado o equilbrio dos momentos em torno do eixo

traseiro temos:

De onde:
- a reao normal do eixo dianteiro para o veculo parado no plano.
- a reao normal do eixo traseiro para o veculo no plano.
- a distncia entre eixos;
- a altura do centro de gravidade em relao a pista e
- a inclinao da pista em relao ao horizonte.

Distribuio dinmica de Cargas entre Eixos

Com o movimento do veculo surgem outras foras, alm do peso, que
agem no ponto de contato pneu-pista, no centro de gravidade e no centro de
presso, ocasionando uma alterao sensvel na componente de fora normal
do solo, como mostra-se a seguir. Nicolazzi, 2012.
Para o equilibro das foras em de um veiculo em movimento obtemos
essa nova formula:
(
)

Atravs da figura encontramos as seguintes equaes referentes a

variao da carga normal do solo:
(

- Peso do veculo;
- ngulo da inclinao da pista;
- Fora de sustentao;
- Resistncias ao movimento;
- Altura do centro de gravidade;
- Distncia entre eixos;
- Momento devido as foras aerodinmicas.
Normalmente a distribuio ideal do peso no veiculo de 50% - 50% entre os
eixos dianteiro e traseiro, porem no nosso caso o maior concentrao do peso
esta sobre o eixo traseiro. Para essa condio uma nova formula aplicada,
tendo como varivel a parcela de carga sobre o eixo traseiro .
(

)(
(

)
)

)
)

Fazendo a igualdade
obtemos:
(

)(
(

)
)

, e substituindo na equao
(

)
)

Essa nova equao foi utilizada pelo motivo de que no foram consideradas as
questes aerodinmicas na construo do carro.