Equipo 5 | Microcontroladores |

Informe de proyecto
final
CONTROL DE ASCENSOR CON UN
MICROCONTROLADOR

PGINA 1

Contenido
Introduccin.................................................................................................................. 3
Justificacin................................................................................................................ 3
Objetivos.................................................................................................................... 3
Objetivo general..................................................................................................... 3
Objetivo especfico.................................................................................................. 4
Problemas a resolver..................................................................................................4
Alcances y limitaciones..............................................................................................4
Fundamento terico...................................................................................................... 4
Microcontrolador..................................................................................................... 4
PIC 16F877A........................................................................................................... 4
Desarrollo...................................................................................................................... 6
Resultados..................................................................................................................... 6

PGINA 2

Introduccin
El ascensor tal como se le conoce hoy tuvo sus comienzos en los aos 1800 y
eran propulsados por vapor dentro de cilindros que elevaban la cabina. Para bajar
simplemente se abra la vlvula y por accin de la gravedad la cabina bajaba.
Recin a comienzos de 1900 aparecen los cables de acero en la traccin de un
ascensor, en mecanismos con poleas de desvo y contrapeso.
En 1853, Elisha Graves Otis participante de una exposicin en el New York
Crystal Palace mostrando un ascensor con freno de emergencia que evitaba la cada
de la cabina aun luego de romperse los amarres que la mantenan en posicin,
marcando un hito en la historia del ascensor. En 1857, el primer ascensor de pasajeros
Otis entro en operacin en un almacn de la ciudad de Nueva York y diez aos
despus los hijos de Elisha Otis fundan Otis Brothers and Company en Yonkers, Nueva
York, para comenzar la produccin en masa de ascensores.

Recin en 1887 se incorpora el motor elctrico en un

ascensor cuando el inventor alemn Werner von Siemens coloca un
motor elctrico en la parte inferior de una cabina de ascensor.
A partir de all la tecnologa de motores y control de
ascensores se desarrolla rpidamente. En 1889 hace su aparicin el
ascensor con motor elctrico y reductor, haciendo posible el
desarrollo de edificios ms altos al poder transportar pasajeros a
ms altura.
Actualmente un complejo sistema de comandos y contactos
gobiernan los ascensores que usamos a diario. Las computadoras
han invadido los sistemas de control haciendo cada viaje en
ascensor ms confortable y seguro.

JUSTIFICACIN
Este prototipo se llevar acabo para dar a conocer el control de un elevador
mediante el uso de micro controladores aplicando los conocimientos adquiridos en
clase.
La programacin de este micro controlador ser en lenguaje C

OBJETIVOS
Objetivo general
Hacer el control de un ascensor utilizando un Micro controlador.
PGINA 3

Objetivo especfico
Utilizar el micro controlador PIC 16F877A programndolo en lenguaje C para el
control de un ascensor a escala y as demostrar una aplicacin de los
microcontroladores en la vida cotidiana.

PROBLEMAS A RESOLVER

Regularizar la temperatura dentro de la cabina del ascensor.

Tener un mejor control del movimiento ascendente y descendente del elevador.
Precisin en un botn de paro de emergencia disminuyendo su tiempo de
respuesta.

ALCANCES Y LIMITACIONES
Puede llegar a ser elaborado a gran escala e implementarse en cualquier tipo
de edificio, como Hospitales, Oficinas, Departamentos, Plazas comerciales, etc.

Fundamento terico
Microcontrolador
Un micro controlador es un circuito integrado programable que contiene todos
los componentes necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea
determinada. Para esto el microconrolador utiliza muy pocos componentes asociados.
Un sistema con microcontrolador debe disponer de una memoria donde se almacena
el programa que gobierna el funcionamiento del mismo que, una vez programador y
configurado, slo sirve para realizar la tarea asignada. La utilizacin de un
microcontrolador en un circuito reduce notablemente el tamao y nmero de
componentes y, en consecuencia, disminuye el nmero de averas y el volumen y el
peso de los equipos, entre otras ventajas.
Los microcontroladores PIC utilizan la arquitectura Harvard, que cual significa
que disponen de dos memorias independientes, una para el programa y la otra para
los datos, cada una con sus respectivos buses. Esto le brinda a los microcontroladores
la posibilidad de tener acceso simultneo a ambas memorias, as como solapar
operaciones para mejorar el rendimiento.
Adems, los microcontroladores PIC cuentan con tecnologa RISC, por lo que
poseen un nmero reducido de instrucciones y solamente las instrucciones de cara y
almacenamiento tienen acceso a la memoria de datos. Su objetivo principal es hacer
posible la segmentacin y el paralelismo en la ejecucin de instrucciones y reducir los
accesos de memoria,

PIC 16F877A
El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que
representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y su aprendizaje ya que no se
requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite
reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.
PGINA 4

Es un microcontrolador de Michochip Technology fabricado en tecnologa CMOS, su

consumo de potencia es muy bajo y adems es completamente esttico, esto quiere
decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden. Pertenece
a la familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) y cuenta con arquitectura
Harvard, tecnologa RISC y CMOS.
Estas caractersticas se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el
uso de la memoria de datos y programa, por lo tanto en la velocidad de ejecucin.
Configuracin de pines

Los pines de este microcontrolador estn organizados en cinco puertos, el puerto A

con 6 lneas, el puerto B con 8 lneas, el puerto C con 8 lneas, el puerto D con 8 lneas
y el puerto E con 3 lneas. Cada pin de esos puertos se puede configurar como entrada
o como salida independiente programando un par de registros dseados para tal fin.
En ese registro un bit en0 configura el in del puerto

Desarrollo
Resultados
Conclusiones y recomendaciones
Referencias bibliogrficas

PGINA 5