MEC.

SOLIDOS III, UNIDAD 7

J. M. HERNANDEZ

UNIDAD 7. DEFLEXIONES
7.1 Introduccin
Cuando una viga se somete a cargas transversales, es decir es sometida a flexin, las deformaciones
que acompaan a la flexin son tales que se producen desviaciones con respecto a la posicin
original de la viga descargada. A estas desviaciones se les llama deflexiones o flechas (figura 7.1)

y
Sin carga

Sin carga

Con carga
v(x)

y
F

Con carga
v(x)

a) Viga en voladizo

b) Viga simplemente apoyada

Figura 7.1 Ejemplos de vigas y sus deflexiones

Para el clculo de las deflexiones se toma la desviacin de la lnea neutra. A la forma que toma la
lnea neutra deformada se le conoce como curva elstica y se expresa analticamente mediante la
funcin v(x).
Normalmente las deflexiones (o flechas) y las pendientes (o giros) de la curva elstica son pequeos.
En la figura 7.1 se indican las deformaciones producidas en forma exagerada para mayor claridad.

7.2 Relacin entre el momento flexionante y la curvatura.

En la Unidad 5 se dedujo la relacin que se produce el momento flexionante (causa) y la curvatura
de la viga (el efecto). Dicha relacin tambin se conoce en forma abreviada como relacin momento
curvatura.

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Mz
EI z

(5.13)

o bien, prescindiendo de los subndices cuando no hay confusiones posibles

1

M
EI

(7.1)

Es de hacer notar que la ecuacin (7.1) es vlida en el rango elstico-lineal del material. El producto
EI se conoce como rigidez a la flexin. M debe conocerse como funcin de x, es decir M = M(x). Si
la viga es de seccin variable tambin la rigidez a la flexin vara con x ya que en este caso I = I(x)
La curvatura de una curva plana puede expresarse como

d 2v
dx 2

(7.2)

dv 2 2
1
dx

Combinando la ecuacin (7.2) con la ecuacin (7.1) se obtiene

d 2v
dx 2
dv 2
1
dx

3
2

M ( x)
EI

(7.3)

As como est planteada la (7.3) no es muy adecuada para trabajarla matemticamente. En la

prctica es necesario trabajar con una ecuacin aproximada que se deduce a continuacin.

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En la figura (7.2), por definicin, la

curvatura es
y

s
ds
En la prctica, en deformaciones de
vigas en el rango elstico, las
deflexiones v(x) y las pendientes (x)
son pequeas, por lo tanto
1

s 0

(x+x)
s

(x)

v(x)

v(x+x)
x

lim

tan

dv
v'
dx

x s

Figura 7.2 Curvatura

De modo que

lim

( x x) ( x)
x

x 0

d
d dv d 2 v
2
dx dx dx dx

d 2v
v
dx 2

(7.4)

.
A este mismo resultado se llega si en la (7.2) se pone

dv
1
dx

Combinando (7.4) con (7.1)

d 2v
M
2
dx
EI

(7.5)

Resolviendo la ecuacin diferencial de segundo orden (7.5) se puede encontrar v(x) y con ello la
forma de la curva elstica. Como es necesario resolver ecuaciones diferenciales, se requiere conocer
las condiciones de frontera, que generalmente se tendrn en los puntos de apoyo o puntos de
conexin de una viga con otra. En la figura (7.3) se indican las condiciones de frontera en algunos
casos tpicos.

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

v=0
v= 0

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v=0

v=0

a) Viga en voladizo

b) Viga simplemente apoyada

v=0
(v)izq = (v)der

(v)izq = (v)der

c) Dos vigas, articulacin

d) Viga continua, apoyo fijo

Figuira 7.3 Condiciones de frontera para ecuacin de segundo orden

7.3 Relacin entre la carga distribuida y la curvatura

Se vio en la Unidad 5 que

de (5.3): V

dV
w( x ) 0
dx

(5.1)

dM
V 0
dx

(5.3)

dV d 2 M
dM

y derivando:
y combinando con (5.1), resulta
dx
dx
dx 2

d2M
w0
dx 2
o bien

(7.6)

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d2M
w( x )
dx 2

(7.7)

de la ecuacin (7.5), se tiene que M EI

d 2v
dx 2

derivando con respecto a x

V

dM
d d 2v
EI 2
dx dx dx

(7.8)

derivando nuevamente con respecto a x

dV d 2 M
d 2 d 2v

EI

dx
dx 2
dx 2 dx 2

y sustituyendo en (7.7)
d 2 d 2v
EI
w( x )
dx 2 dx 2

(7.9)

Si la viga es prismtica y homognea, es decir EI = constante, entonces

EI

d 4v
w( x )
dx 4

(7.10)

observe que si EI es constante entonces la (7.8) se puede expresar:

V EI

d 3v
dx 3

(7.11)

La ecuacin (7.10) constituye la relacin buscada. Se puede hallar la curva elstica a partir de la
carga distribuida por integraciones sucesivas. Por supuesto que se necesita conocer las condiciones
de frontera en puntos especficos y que ahora son en mayor nmero puesto que la ecuacin
diferencial es dmayor orden
*

Condiciones de frontera de tipo geomtrico: v, v conocidos

Condiciones de frontera de tipo de fuerza: M y V conocidos.

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Para el segundo caso, de (7.5) se tiene EIv= M, y si EI es constante, de (7.11) se tiene EIv = V.
De modo que
M conocido

v es conocido

V conocido

v es conocido

Condiciones de frontera tpicas necesarias para resolver (7.10)

v = 0
v= 0

v=0
v= 0

a) Viga en voladizo

(v) izq = (v )der

(v )izq = 0
(v )der = 0
(v )izq = (v )der

c) Dos vigas, articulacin

v=0
v= 0

v=0
v= 0

b) Viga simplemente apoyada

(v) izq = 0
(v )der = 0
(v )izq = (v )der
(v )izq = (v )der

d) Viga continua, apoyo fijo

Figura 7.4 Condiciones de frontera para

ecuacin de cuarto orden

7.4 Deformaciones de vigas

Existen en la actualidad gran diversidad de mtodos para calcular las deformaciones que se producen
en una viga cargada: mtodo de integracin, superposicin, Mtodos de energa, rea
momento, viga conjugada, tres momentos, etc. Todos estos mtodos se basan en la ecuacin
(7.5).
En todos los mtodos puede resolverse problemas con indeterminacin esttica, es decir, cuando las
ecuaciones de equilibrio no son suficientes para resolver todas las reacciones en los apoyos. El grado

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de indeterminacin D es igual a la diferencia entre el nmero de reacciones desconocidas NR y el

nmero de ecuaciones de equilibrio NEQ, as:
D = NR NEQ

(7.12)

Al resolver problemas estticamente indeterminados se escogen D reacciones que se introducen

como incgnitas y se llaman reacciones redundantes, las cuales se pueden resolver cuando se aplican
las condiciones de frontera.

7.4.1 Mtodo de integracin

Como su nombre lo indica, este mtodo consiste en efectuar integraciones sucesivas. Esto puede
hacerse con la ecuacin de segundo orden (7.5) o la de cuarto orden (7.10). En ambos casos se
necesita conocer la funcin M(x) o w(x), as como las condiciones de frontera correspondientes.
En los casos en que haya discontinuidad en w(x), cargas y/o momentos concentrados o debido a los
apoyos o conexiones intermedias de vigas, no es posible la solucin mediante la integracin de una
sola ecuacin, sino que hay necesidad de resolver para los diferentes tramos la correspondiente
ecuacin diferencial, y luego aplicar condiciones de frontera en los puntos de unin o de
discontinuidad de la viga. De mas est decir que este mtodo se vuelve largo y tedioso, ya que hay
necesidad de evaluar un gran nmero de constantes de integracin (como se ver en el ejemplo 7.1).
Esta dificultad se puede minimizar si se hace uso de las funciones singulares (que se vieron en la
Unidad 5). Estas funciones pueden emplearse para escribir M(x) o w(x).
Este mtodo de integracin es especialmente til cuando se desea conocer la flecha en funcin de la
posicin: v(x).

Ejemplo 7.1
135 kN
20 kN/m

C
B

1.5 m

Solucin:

W12x65, acero

3.0 m

Para la viga que se indica en la

figura, hallar la expresin analtica
de la curva elstica, la flecha y la
pendiente en B, as como la flecha
mxima.

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Para plantear la ecuacin diferencial (7.5) es necesario conocer M como funcin de x. Debido a que
existe discontinuidad en la carga (punto B) ser necesario expresar M en dos tramos diferentes: AB
y BC.

Equilibrio de la viga completa:

4.5 m
y
135 kN
a

90(4.5/2) + 135(3.0) 4.5RA = 0

20x4.5 = 90 kN
b
x

RA = 135 kN

RA

4.5RC - 90(4.5/2) - 135(1.5) = 0

RB
M

RC = 90 kN

135 kN

90 kN
x

Equilibrio de la porcin:

4.5 x

Corte a-a entre A y B:

0 < x < 1.5 m.

M + 20x(x/2) 135x = 0
M (kNm)

M = 135x 10x2

M = 202.510x2
M = 135x10x2

1.5

DMF

Corte b-b, entre B y C:

1.5 < x < 4.5 m

x (m)
4.5

Equilibrio de la porcin:

y, v

M 20(4.5x)(4.5x)/2+
90(4.5x) = 0
v(x)

Curva elstica

135x 10 x 2 , 0 x 15
.

M
2
202.5 10 x , 15
. x 4.5

x (m)

M = 202.5 10x2

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Para encontrar la solucin se necesita resolver dos ecuaciones diferenciales

Tramo AB: 0 < x < 1.5

Tramo BC: 1.5 < x < 4.5

EIv=135x 10x2

EIv=202.510x2

EIv = (135/2)x2-(10/3)x3 + c1
EIv = (135/6)x3(10/12)x4 + c1x + c2

EIv=202.5x(10/3)x3 + c3
EIv = (202.5/2)x2(10/12)x4+c3x + c4

Se tiene que evaluar cuatro constantes, por lo tanto se necesitan cuatro condiciones de frontera, que
son:
1)
2)

La flecha en A es cero, v(0) = 0

La flecha en C es cero, v(4.5) = 0

Como la curva elstica debe ser continua, sin vrtices o quiebres,

3)

La flecha en B es la misma para ambos tramos: v(1.5) = v(1.5+)

donde v(1.5) = (vB)izq, lmite por la izquierda y v(1.5+) = (vB)der, lmite por la derecha.

4)

La pendiente en B es la misma para ambos tramos: v(1.5) = v(1.5+)

donde v(1.5) = (vB)izq, lmite por la izquierda y v(1.5+) = (vB)der, lmite por la derecha.

Aplicando las condiciones

v(0) = 0:
0 = (135/6)(0)3-(10/12)(0)4 + c1(0) + c2

c2 = 0

v(4.5) = 0:
0 = (202.5/2)(4.5)2 (10/12)(4.5)4 + c3(4.5) + c4

4.5c3+c4 = 1708.6

(1)

c1 c3 = 151.875

(2)

v(1.5) = v(1.5+):
(135/2)(1.5)2(10/3)(1.5)3 + c1 = 202.5(1.5)(10/3)(1.5)3 + c3
v(1.5) = v(1.5+):
(135/6)(1.5)3 (10/12)(1.5)4 + c1(1.5) + c2 = (202.5/2)(1.5)2 (10/12)(1.5)4 + c3(1.5) + c4

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10

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1.5c1 1.5c3 c4 = 151.875

(3)

Resolviendo (1), (2) y (3) y recordando el valor de c2:

c1 = 244.7

c2 = 0

c3 = 396.6

c4 = 75.98

Expresin analtica
135 3 10 4
x
x 244.7 x ,

6
12
EIv
202.5 x 2 10 x 4 396.6 x 76.0,

12
2

0 x 15
. m
15
. x 4.5 m

Para calcular la flecha en B se evala en cualquiera de las expresiones anteriores

v(1.5) = (1/EI)[(135/6)(1.5)3(10/12)(1.5)4244.7(1.5)] = 295.3/EI
Perfil W12x65:

I = 533 pul4 = 221.85x106 m4,

B = 295.3/EI

E = 200 GPa

EI = 44.4x103 kNm2
B = 6.6 mm
La pendiente en B se calcula evaluando v(1.5)
v(1.5) = B = (1/EI)[ (135/2)(1.5)2(10/3)(1.5)3244.7] = 104/EI
B = 2.34x103 rad = 0.13
Como en B la pendiente es negativa, la curva elstica contina descendiendo, el valor de la flecha
mxima est en algn punto a la derecha de B. En el punto de flecha mxima: = 0, por lo tanto,
igualando a cero v(x) para el tramo BC, se obtendr el valor de xm en donde se produce la flecha
mxima.
EIv = 202.5xm (10/3)xm3 396.6 = 0
Resolviendo: xm = 2.114 m
EIvmax = EIv(2.114) = (202.5/2)(2.114)2(10/12)(2.114)4396.6(2.114)+76.0 = 326.6
max = vmax = 326.6/EI = 7.36x103 m
max = 7.36 mm

Comentario [C1]:

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11

J. M. HERNANDEZ

Sugerencia: Resolver este problema haciendo uso de funciones singulares

Ejemplo 7.2
w0

Hallar la deflexin y la pendiente en B.

w(x) = w0

EIviv = w0
EIv = w0x + c1

EIv = w0x2/2 + c1x + c2

A

B
v(x)

Condiciones de frontera:
En x = L, M = 0
En x = L, V = 0

EIv = 0:
EIv = 0:

0 = w0L2/2 + c1L + c2
0 = w0L + c1

c1 = w0L

c2 = w0L2/2

(1)
(2)

Resolviendo (1) y (2)

Continuando la integracin
EIv = w0x2/2 + w0Lx w0L2/2
EIv = w0x3/6 + w0Lx2/2 (w0L2/2)x + c3
EIv = w0x4/24 + w0Lx3/6 (w0L2/2)x2/2 + c3x + c4
Condiciones de frontera:
En x = 0, v = 0
En x = 0, v = 0

EIv = 0:
EIv = 0:

c3 = 0 y

0 = 0 + 0 + 0 + c4
0 = 0 + 0 + c3

c4 = 0

v(x) = (w0/EI)[x4/24 + (L/6)x3 (L2/4)x2]

en x = L:

v(x = L) = w0L4/8EI

v(x = L) = w0L3/6EI

(3)
(4)

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12

B = w0L4/8EI

J. M. HERNANDEZ

B = w0L3/6EI

Ejemplo 7.3

20 kN/m
Hallar la flecha en C

W12x87, acero

10 m

Solucin: La viga es estticamente

indeterminada. Tomando RB como
reaccin redundante (D = 1)

5m

Tramo AB (corte a-a): 0 < x < 10

y

M = 20(15x) (15x)/2+RB (10x)

a

M = 20(15x)2/2 + RB (10x)

MA

RA

20(15x)

RB

M = 10(15x)2 + RB (10x)
M = (10RB2250) + (300RB)x 10x2

x
M
V
15 x
20(15x)

Tramo BC (corte b-b): 10 < x < 15

M = 20(15x) (15x)/2
M = 10(15x) (15x)

M = 2250 + 300x 10x2

V
RB
x

15 x

Integrando
Tramo AB

Tramo BC

EIv = (10RB2250) + (300RB)x 10x2

EIv = 2250 + 300x 10x2

EIv = (10RB2250)x+(300RB)x2/2 10x3/3+c1

EIv = 2250x + 150x2 10x3/3 + c3

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13

EIv = (10RB2250)x2/2+(300RB)x3/6 10x4/12

+ c1x + c2
x = 0, v = 0
x = 0, v = 0

J. M. HERNANDEZ

EIv = 1125x2 + 50x3 10x4/12 + c3x + c4

x = 10, v = 0
x = 10, v = ?

c2 = 0
c1 = 0

x = 10, v = 0

c3(10)+c4 = 70833.33

Condicin de frontera en tramo BC

0 = (10RB2250)102/2 + (300RB)103/6
(10)104/12+ 0 + 0
RB = 212.5 kN

x = 10, EI(v)der = EI(v)izq = 208.33,

EIv(10+) = 208.33
208.33 = 2250(10)+150(10)2
(10/3)(10)3+c3
c3 = 10625

EIv = 62.50x2+(43.75/3)x3(5/6)x4
10625(10)+c4 = 70833.33
EIv = (125)x + (43.75)x2 (10/3)x3
c4 = 35416.67

en x = 10
EIv = (125)(10) + (43.75)(10)2 (10/3)(10)3
EIvizq = 208.33
v = (1/EI)[62.50x2+(43.75/3)x3(5/6)x4]

v = (1/EI)[1125x2+50x3(5/6)x4
+10625x 35416.67]

0 < x < 10
En x = 15:

10 < x < 15

vC = (1/EI)[1125(15)2+50(15)3 (5/6)(15)4 + 10625(15) 35416.67]

vC = 2604.17/EI

C = 2604.2/EI

I = 740 pul4 x (0.0254 m/pul)4 = 308 x 106 m4,

E = 200 x 106 kN/m2,

EI = 61.60 x 103 kNm2

C = 2604.2/(61.60x103) = 0.0423 m, v(10) = B = 208.33/(61.60x103) = 0.0034 rad
C = 42.3 mm

B = 0.0034 rad = 0.19

En la figura se esquematiza la solucin mediante la elstica deformada.

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

14

J. M. HERNANDEZ

x
B

7.4.2 Mtodo de superposicin

El mtodo consiste en desglosar el sistema cargado en casos ms simples, los cuales aparecen
tabulados en la mayora de libros que tratan el tema. El mtodo es aplicable siempre que exista una
relacin lineal entre la causa (M) y el efecto (v, v) en el sistema. La ecuacin (7.5) es una ecuacin
diferencial lineal de segundo orden.

La carga 1:

M1 produce v1(x)

La carga 2:

M2 produce v2(x)

.
.
.
La carga n:

Mn Produce vn(x)

Cargas:

Mi Produce vi(x)

Demostracin del principio

Sea M = M1(x) + M2(x) + . . . +Mn(x)
y sea v = v1(x) + v2(x) + . . . + vn(x)
de modo que EI

d2y
M
dx 2

Si solo se aplica la carga 1:

EI

d 2 v1
M1
dx 2

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

Si solo se aplica la carga 2:

15

EI

d 2 v2
M2
dx 2

EI

d 2 vn
Mn
dx 2

J. M. HERNANDEZ

.
.
.
Si solo se aplica la carga n:
Sumando:
d 2 v1 d 2 v2
d 2 vn
EI 2

M1 M 2 M n
dx 2
dx 2
dx

pero:
d 2 v1 d 2 v2
d 2 vn
d 2v d 2

n
dx 2 dx 2 1 2
dx 2
dx 2
dx 2

de modo que:
EI

d 2v
M
dx 2

Es decir, si se aplican las n cargas simultneamente, la deflexin v(x) ser la suma de deflexiones que
producira cada carga actuando sola.

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

16

J. M. HERNANDEZ

Ejemplo 7.4
Resolver el problema del ejemplo 7.3 utilizando superposicin

20 kN/m

RB

20 kN/m
B1
A

C1

B1

C1

+
C2
B2
A

B
RB

C
B2

De tabla Apndice C de Hibbeler:

B1 = (20/24EI)(10)2[(10)2 4(15)(10) + 6(15)2] = 70833.33/EI
B2 = (1/3EI)RB(10)3

B2 = RB(10)2/2EI

Se sabe que B = 0
pero B = B1 + B2 = 70833.33/EI (1/3EI)RB(10)3 = 0
RB = 212.5 kN
C1 = 20(15)4/8EI = 126562.5/EI
Clculo de C2: como el tramo B2C2 es recto

C2

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

17

J. M. HERNANDEZ

C2
B2
B2

B2

(BC)B2
B2

C2

C
5m

C2 = CC2 = B2 + BC(B2)

B2 = 212.5(10)2/2EI

C 2 = 212.5(10)3/3EI+5[212.5(10)2/2EI] = 123958.3/EI
C = C1 + C2 = 126562.5/EI + 123958.3/EI = 2604.2/EI
C = 2604.2/EI

(igual que antes)

7.4.3 Mtodo de Area-Momento

Este mtodo utiliza las propiedades del rea del diagrama de momentos flexionantes. El mtodo es
adecuado cuando se requiere la deflexin o el ngulo de rotacin en un punto de la viga, porque es
posible encontrar tales cantidades sin necesidad de encontrar primero la ecuacin completa de la
curva de deflexin.

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

18

J. M. HERNANDEZ

Carga
y
(a)
A

(b)

B
d

dt tB/A
ds

x
(c)
M/EI

xB
Centroide

dx

Figura 7.5 Teoremas del rea del diagrama de momentos

Para explicar el mtodo, considrese una porcin AB de viga deformada, esto es, de la elstica en
una regin en donde la curvatura sea positiva. En el punto A la tangente a la curva de deflexin tiene
un ngulo de rotacin A a partir del eje x, y en el punto B, la tangente a la curva elstica tiene un
ngulo B.
El ngulo entre las tangentes, denotado por B/A, es igual a la diferencia B A:
B/A = B A
Luego, B/A representa el ngulo relativo de rotacin de la tangente en B con respecto a la tangente
en A. El ngulo relativo B/A es positivo si B es mayor que A, como se muestra en la figura.
Considrense dos puntos C y D sobre la curva elstica separados una distancia ds. Las tangentes a la
curva en tales puntos forman un ngulo d como se muestra en la figura. Las normales a esas
tangentes se intersectan en el centro de curvatura con un ngulo d (ver detalle en la figura), que es
igual a ds/, donde es el radio de curvatura. Por lo que el ngulo entre las dos tangentes es
tambin igual a d. El ngulo d puede obtenerse a partir de la ecuacin

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

19

J. M. HERNANDEZ

d M

ds EI

(7.13)

pero ds dx, por lo que

Mdx
EI

(7.14)

donde M es el momento flexionante en la viga y EI es la rigidez a la flexin.

La cantidad Mdx/EI tiene una interpretacin geomtrica, como sigue: En la figura 7.14(c) se muestra
el diagrama M/EI (Esto es, un diagrama en el que la ordenada es igual al momento flexionante M
dividido por la rigidez a la flexin EI en tal punto). El diagrama M/EI tiene la misma forma que el
diagrama de M nicamente cuando EI es constante. El trmino Mdx/EI representa el rea de la
franja sombreada incluida en el diagrama M/EI.
Integrando (7.14) entre los puntos A y B, se tiene
B

Mdx
EI

(7.15)

La integral de la izquierda es igual a B/A = B A que es el ngulo relativo entre las tangentes en B
y en A. La integral de la derecha es igual al rea del diagrama M/EI entre los puntos A y B. Observe
que esta rea puede ser positiva o negativa dependiendo del signo del momento flexionante. La
cantidad B/A usualmente medida en radianes se conoce como desviacin angular.
Obsrvese tambin que la distancia entre el punto B de la curva elstica medida perpendicularmente
a la posicin inicial de la viga, hasta la tangente trazada a la curva por el punto A, es la suma de los
elementos dt interceptados por las tangentes sucesivas trazadas a la elstica en puntos sucesivos C y
D. Cada uno de estos elementos dt puede considerarse como un arco de radio x y ngulo d:
dt = xd
de donde
t B / A dt xd

sustituyendo d por su equivalente en la ecuacin (7.14), se obtiene

x B Mdx

t B / A x x
EI
A

(7.16)

La cantidad tB/A se mide en unidades de longitud se conoce como desviacin tangencial de B con
respecto a A. El subndice indica que va desde B hasta la tangente trazada en A. La figura 7.6 aclara

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

20

J. M. HERNANDEZ

la diferencia que existe entre la desviacin tangencial tB/A de B con repecto de A y la desviacin tA/B
de A con respecto a B. En general dichas desviaciones son distintas.

A
A

tB/A
B/A

tA/B

Tangente en B

A/B

Tangente en A

Figura 7.6 Tangentes en A y B. Las desviaciones

tangenciales no sern iguales, en general

El significado geomtrico de las ecuaciones (7.15) y (7.16) conduce a los dos teoremas
fundamentales del mtodo de rea-momento. En el diagrama de la figura 7.5 se puede ver que
(M/EI)dx es el rea de la franja diferencial situada a una distancia x de la ordenada que pasa por B.
Ahora bien, como al sumar todos estos elementos de rea, es decir integrando, (M/EI)dx, se obtiene
(7.15) por lo que esta ecuacin puede escribirse
B/A = B A = [Area del diagrama M/EI entre A y B]

(7.17)

(7.17) es la expresin algebraica del Teorema I, que se puede enunciar como sigue:
Teorema I: La desviacin angular, o ngulo entre las tangentes trazadas a la elstica en dos
puntos cualesquiera A y B es igual al rea del diagrama de M/EI entre esos dos puntos.
La Fig. 7.5 muestra como la expresin x(M/EI)dx en la ecuacin (7.16) es el momento de primer
orden de la franja infinitesimal (M/EI)dx con respecto a la ordenada en B. Por lo tanto el significado
geomtrico de la suma (o integral) de los elementos x(M/EI)dx es el momento con respecto a la
ordenada en B del rea de la porcin del diagrama M/EI comprendida entre A y B. Con ello la
expresin matemtica del Teorema II es:
tB/A = [Area del diagrama M/EI entre A y B]*xB
Este teorema se enuncia as:

(7.18)

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

21

J. M. HERNANDEZ

Teorema II: La desviacin tangencial de un punto B con respecto a la tangente trazada a la

elstica en otro punto cualquiera A, en direccin perpendicular a la inicial de la viga, es igual al
momento con respecto a B del rea de la porcin del diagrama M/EI entre los puntos A y B.
El momento del rea se toma siempre con respecto a la ordenada del punto cuya desviacin se
quiere obtener, por lo que conviene ponerle a x del centroide del rea el subndice correspondiente,
lo que indica que el brazo de momento se toma desde ese punto. As, para calcular tB/A x se mide
desde B, luego x = xB. Para calcular tA/B x se mide desde A, luego x = xA. Lo anterior se
ilustra en la figura 7.7

B
A
B/A

tA/B
xA

tB/A

tB
=
/A
[Area del
diagrama
M/EI
entre A y
B]xB

xB
Centroide

tA
=
[Area del
diagrama
M/EI
entre A y
/B

B
Figura 7.7

B]xA
El rea bajo M/EI puede ser positiva o negativa, lo que definir el signo de las desviaciones
angulares y tangenciales.
Criterio de signos:
La desviacin tangencial de un punto cualquiera es positiva si el punto queda por encima de la
tangente con respecto a la cual se toma esta desviacin, y negativa si queda por debajo de dicha
tangente.
Un valor positivo de la desviacin angular indica que la tangente en el punto situado a la derecha se
obtiene girando en sentido antihorario la tangente trazada en el punto a la izquierda.

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22

J. M. HERNANDEZ

tB/A
B
A

tB/A
(a)

(b)

B/A
B
A

B/A

(c)

(d)
Figura 7.8 Criterio de signos

En la figura 7.8: (a) positiva, B queda por encima de la tangente de referencia. (b) negativa, el punto
B queda por debajo de la tangente de referencia. (c) desviacin positiva, B/A est en sentido
antihorario. (d) negativa, B/A est en sentido horario.
Diagrama de momentos por partes
En la prctica, para aplicar este mtodo no es estrictamente necesario elaborar el diagrama de M
completo, ya que se puede hacer uso del principio de superposicin y dividir el diagrama de
momentos en partes cuyas reas y centroides sean conocidos.
1.5 klb/ft

B
W8x15, acero
4 ft

Ejemplo 7.5 Encontrar la reaccin y el giro en

el apoyo B as como la deflexin mxima,
usando el mtodo de rea momento
construyendo el diagrama de M por partes

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

23

J. M. HERNANDEZ

Solucin
A

Se toma RB como
reaccin redundante y se
construyen los DMF por
separado de la carga
distribuida y de la
reaccin
RB.
Se
determinan los centroides
de cada porcin, as como
sus reas.

L
RB
Recta (debido a RB)
2L/3

RBL

wL2/2
3L/4
Parbola (debido a w)

Tangente en A
B
A

La tangente en A es
horizontal, de modo que
las desviacin tangencial
de B con respecto a A,
tB/A es cero. Note que
tA/B 0.
Aplicando el Teorema II
y tomando en cuenta que
EI es constante

tA/B
Tangente en B

EI = (30000 klb/in2)(48
4

in ) = 1.44x10 klbin = 10000 klbft

A1 = (RBL)(L)/2 = RBL2/2
A2 = (wL2/2)(L)/3 = wL3/6
EItB/A = [Area de M entre A y B]xB =xB1A1 +xB2A2
EItB/A = (2L/3)(RBL2/2)+(3L/4)(wL3/6) = 0
RB = 3wL/8 = 3(1.5)(4)/8 = 2.25 klb
El giro en B de determina usando el Teorema I:
EI(B A) = [Area de M entre A y B]

Por condicin de frontera se sabe que A = 0

EI(B A) = A1+A2 = RBL2/2+( wL3/6) =(3wL/8)L2/2+( wL3/6) = wL3/48

B = wBL3/48EI = (1.5 klb/ft)(4 ft)3/(48x10000 klbft2) = 200x106 rad = 0.011

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

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J. M. HERNANDEZ

Para hallar el mximo se localiza el punto en que la pendiente es cero con ayuda de el Teorema I

2u/3
9 klbft

Sea C el punto de la viga en

que se el valor mximo de
deflexin:

2.25u
0.75u2
12 klbft

C = vC= tB/C

3u/4
u

EI(B C) = [Area de M entre

C y B]
C = 0.
A

B
t B/C

C
Tangente en C
u
Tangente en B

EI(B) = (2.25u)(u)/2 + (0.75u2)(u)/3 = (200x106)(10000) = 2

1.125u2 0.25u3 2 = 0
0.25u3 1.125u2 + 2 = 0
Resolviendo: u = 1.6861
EItB/C = xBA = (2.25u)(u)/2(2u/3)+(0.75u2)u/3(3u/4) = 0.75u3 0.1875u4
EItB/C = 0.75(1.6861)3 0.1875(1.6861)4 = 2.07979 klbft3
C = tB/C = 2.07979 klbft3/10000 klbft2 = 2.07979 x104 ft = 0.0025 in
max = 0.0025 in a 1.69 ft del apoyo B.

Sugerencia: encuentre el punto de inflexin de la elstica y la flecha correspondiente.

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

25

J. M. HERNANDEZ

7.4.4 Mtodo de energa. Teorema de Castigliano

Energa de deformacin por flexin.
Considerando solo esfuerzos flexionantes y deformaciones axiales debidas a los esfuerzos
flexionantes

VOLUMEN

dV

La integral se extiende en todo el volumen. Considerando comportamiento elstico lineal

dA

My
I

My
EI

1 My My
M 2 y2

dV

2 I EI
2 EI 2 dV
VOLUMEN
VOLUMEN

dx
Figura 7.9 Consideracin del volumen de integracin
x2 x1 = L longitud de la viga

dV = dAdx,

VOLUMEN

M 2 y2
dV
2 EI 2

x2

x1 AREA

M 2 y2
dAdx
2 EI 2

x2

M2
2 EI 2 Idx
x1

x2

M2
2 EI dx
x1
x2

M2
x 2 EI 2 AREA
y 2 dAdx
1

x2

M2

2 EI dx

x1

(7.19)

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J. M. HERNANDEZ

En (7.19), tanto M como I pueden ser funcin de la variable x, pero en el caso de M tambin debe
expresarse en funcin de las cargas para poder hacer uso del Teorema de Castigliano.
Aplicacin de Segundo Teorema de Castigliano, ecuacin (3.15)

w(x)

En relacin a la figura 7.10 y aplicando el

Teorema

Fk

Mk
k

Fk Fk

M2
2 EI dx

y derivando dentro del signo integral

M2

dx

Fk 2 EI

MM
dx
EI Fk
(7.20)

Figura 7.10 Aplicacin del segundo

Teorema de Castigliano

Mk Mk

M2
2 EI dx

y derivando dentro del signo integral

M M
dx

dx
M k 2 EI
EI M k

M2

(7.21)

En las ecuaciones (7.20) y (7.21) la funcin M es la accin interna funcin de x y de las cargas: M =
M(x, cargas) mientras que las variables Fk y Mk son cargas concentradas aplicadas externamente
tomadas como variables y se evalan hasta que la derivacin haya sido efectuada.
Si se necesita conocer k y/o k en algn punto en donde no exista carga concentrada, se ponen
cargas ficticias Fk y Mk las cuales se igualan a cero despus de efectuar la derivacin .
La utilidad de este mtodo consiste en que es menos trabajoso desde el punto de vista matemtico y
es especialmente til cuando se quiere calcular la flecha y/o la pendiente en puntos especficos y no
como funcin de x. Adems mediante este mtodo se puede calcular sin ninguna dificultad adicional
las flechas y los giros en vigas no necesariamente rectas. (Ejemplo 7.7).

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

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J. M. HERNANDEZ

Ejemplo 7.6
Para la viga del ejemplo 7.5, determinar la reaccin y la pendiente en el apoyo B.
Solucin

1.5 klb/ft

B
W8x15, acero

Como se necesita conocer la pendiente

en B se coloca un momento
concentrado ficticio (MB = 0) en dicho
punto

4 ft

Entonces M = M(x, w, RB, MB)

M = RBx (w)(x)(x/2) MB

M = RBx (w/2)x2 MB
M

MB
V
RB

M
x
RB

M
1
MB

Usando (7.20)
B

4
( RB 0.75x 2 M B )
MM
1 RB (4) 3 0.75(4) 4
dx
( x)dx

0
EI RB
EI
EI 3
4

RB = 2.25 klb
Como el resultado es positivo, la fuerza va en el sentido asumido.
Usando (7.21)

U
B

M B M

B 0

4
MM
( R 0.75x 2 M B )

dx
B
( 1)dx
EI
EI RB M B 0 0

(2.25x 0.75x 2 )
1 2.25(4) 2 0.75(4) 3
2.0
4
( 1)dx

EI rad = 2x10 rad

EI
EI
2
3

Como el resultado es negativo, la pendiente va en el sentido contrario al asignado a MB, as:

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

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J. M. HERNANDEZ

B = 2x104 rad = 0.011

Ejemplo 7.7 Calcular la flecha vertical en A
F

Solucin:
A

U
MM

ds
F
EI F

Tramo AB

F
s

EI = constante

1.5R

M = FRsen
s = R,

Rsen

ds = Rd

M
R sen
F

Tramo BC

M = FR

M
R
F

/2

FR sen
( R sen ) Rd
EI

FR
EI

3 /2

sen 2 d
0

FR
EI

2 1.5 R

1.5 R

FR
Rds
EI

ds
0

MM
MM
MM
ds
ds
ds

EI F
EI F
EI F
TRAMO AB
TRAMO BC

FR 3 FR 2
FR 3

(15
. R) 2.2854
EI 4
EI
EI

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7

A 2.2854

29

FR 3

EI

Sugerencia: Calcular el desplazamiento horizontal del punto A

J. M. HERNANDEZ