Universidad Israel - Carrera de Electrnica Digital y

Telecomunicaciones
CONTROL AUTOMATICO
Nombre: Diego Moreno
Curso: Noveno A

TAREA IND4.

Sistemas Fisicos
Un sistema fisico es un agregado de entidades materiales u objetosque interactuan entre
si con una interaccion casual entre sus partes existen 3 caracterizticas de estos que son
las principales
1. Se le puede poner una magnitud fisica o tambien llamada energa
2. Tiene un estado fisico definido (sujeto a cambios por evolucin temporal)
3. Tiene una hubicacin especifica en el espacio-tiempo
El mas bsico de estos es el langrangiano del cual se pueden obtener la evolucin
temporal, las leyes de conservacin y permite alcanzar, tanto las leyes de Newton como
las ecuaciones de Maxwell.
Existen tres tipos de sistemas fisicos, el abierto, el cerrado y el aislado.
Abierto: El sistema abierto permite recibir flujos de energia o materia del entorno que lo
rodea por lo tanto se puede hacer mas grande su informacion contenida y tambien
pueden mantener su estructura intacta por el mismo hecho de ser abiertos
Cerrados: slo intercambia energa con su entorno, en un sistema cerrado el valor de la
entropa, capacidad de deshacerse, es el mximo compatible con la cantidad de energa
que tiene.
Aislados: no comparte energia con el entorno ni con la materia y es parte aislada del
universo lo cual permite su estudio.
Sistemas Neumticos
Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como me-dio para
la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la tec-nologa
se ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la automatizacin industrial
(ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en el
campo de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que convierten la
energa del aire comprimido en energa mecnica tienen un amplio campo de aplicacin
(martillos y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reaccin
de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros de los
ac-tuadores es ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el taladro
y el mar-tillo neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas en estos
casos).
Vlvulas neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos
de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas
neumticos e hidrulicos estn constituidos por:
Elementos de informacin.
rganos de mando.
Elementos de trabajo.

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que

controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una
serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin
del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo neumtico.
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos,
se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos y
automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los
procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se
dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.
Sistemas Hidrulicos
Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir seales
y/o potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en las estructuras pro-ductivas.
Los sistemas en el que el fluido puesto en juego es un lquido se llaman sis-temas
hidrulicos. El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no oxidantes y lubricantes,
para evitar problemas de oxidacin y facilitar el desplazamiento de las piezas en
movimiento.
Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin, podemos men-cionar,
adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico de accionamiento de los fre-nos,
elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los comandos de mquinas herramientas o de
los sistemas mecnicos de los aviones, etc., en estos casos el lquido es aceite. Es-tos
mecanismos constan de una bomba con pistn de dimetro relativamente pequeo, que
al trabajar genera una presin en el lquido, la que al actuar sobre un pistn de di-metro
mucho mayor produce una fuerza mayor que la aplicada al pistn chico, y que es la
fuerza utilizable.
Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro componentes: un depsito
para guardar el fluido hidrulico, una bomba para forzar el fluido a travs del circuito,
vlvulas para controlar la presin del fluido y su flujo, y uno o ms actuadores que
convierten la energa hidrulica en mecnica. Los actuadores realizan la funcin opuesta
a la de las bombas. El depsito, la bomba, las vlvulas de control y los actuado-res son
dispositivos mecnicos.
Sistemas mecnicos.
Los sistemas mecnicos son una parte fundamental de la vida comn, ya quecualquier
cuerpo fsico se comporta como tal. En general los sistemas mecnicos songobernados
por la segunda ley de Newton, la cual establece para sistemas mecnicos de traslacin
que "la suma de fuerzas en un sistema, sean estas aplicadas o reactivas,igualan a la
masa por la aceleracin a que esta sometida dicha masa".Cuando se trata de sistemas
mecnicos de rotacin la segunda ley de Newton declaraque "la suma de torques es
igual al momento de inercia multiplicado por laaceleracin angular".En cualquiera de los
casos anteriores se tiene diferentes elementos cuyoacoplamiento conforma al sistema
mecnico completo, pudiendo adems interactuar entre cada caso.
Para caracterizar y modelar sistemas mecnicos, es necesaria la implementacin de
leyes que representen la dinmica mecnica. Debido a esto repasamos algunas
de_niciones para poder determinar los modelos correspondientes a los sistemas
mecnicos:

Masa [kg]: La masa de un cuerpo es la cantidad de materia que contiene. Es la

propiedad que da su inercia, o sea, su resistencia a parar y arrancar.
Fuerza [N]: Causa que tiende a producir un cambio en el movimiento de un cuerpo
sobre el que acta.
Par o Momento de fuerza [Nm]: Causa que tiende a producir un cambio en el
movimiento rotacional de un cuerpo (es el producto de la fuerza por la distancia
perpendicular desde un punto de rotacin a la lnea de accin de la fuerza).Momento de
inercia [Kgm2]: J = R
r2dm (r: distancia del eje de rotacin al dm). Significa la resistencia que ofrece un cuerpo
a su aceleracin angular .
Desplazamiento [m]: El desplazamiento x es un cambio de posicin de un punto a otro
de referencia. Velocidad [m s ]: v = dx
dt = x_ . La velocidad es la derivada de la posicin respecto del tiempo.
Aceleracin [m s2 ]: a = dv dt = v_ = x. La aceleracin es la derivada de la velocidad
respecto del tiempo.
Desplazamiento angular [rad]: El desplazamiento angular se mide en radianes y se mide
en sentido contrario a las agujas del reloj Velocidad angular [ rad
seg ]: ! = d_
dt = __. La velocidad angular es la derivada de la posicin angular respecto del tiempo.
Leyes de Newton:
1_ Ley de Newton: La cantidad de movimiento total en un sistema es constante en
ausencia de fuerzas externas.
m:v = cte: (Movimiento traslacional)
J:! = cte:(Movimiento rotacional)
2_ Ley de Newton: La aceleracin sobre un cuerpo es proporcional a la fuerza que acta
sobre el mismo e inversamente proporcional a su masa.
PF = m:a (Movimiento traslacional)
T = J:_ (Movimiento rotacional)
3_ Ley de Newton-Ley de accin y reaccin. A toda accin se opone una reaccin de
igual magnitud. Elementos de inercia:
Masa (Movimiento traslacional)
Momento de inercia (Movimiento rotacional)

Sistemas Elctricos.
Otro de los sistemas que con frecuencia aparecen en los lazos de control son los
queinvolucran variables elctricas. Aunque el nmero de componentes elctricos
esinmenso, por lo general se puede considerar un conjunto bsico compuesto por
loselementos que aparecen en la tabla 1.3 en donde tambin se incluye las
expresionesque relacionan las variables de voltaje y corriente en los dispositivos.
Lasecuaciones de equilibrio que gobiernan el comportamiento de los sistemas
elctricosson conocidas como las leyes de Kirchhoff de voltaje y corriente (LKV y LKC)
lascuales establecen lo siguiente:Ley de Voltaje de Kirchhoff (LKV)"La suma algebraica
de las caidas de tensin a lo largo de un trayectoria cerrada escero".
Ley de corrientes de Kirchhoff (LKC )"La suma algebraica de las corrientes en un nodo
es igual a cero".Ambas leyes pueden ser usadas de manera combinada para determinar
el conjuntode ecuaciones integro-diferenciales necesarias para predecir el
comportamiento deun sistema elctrico. Normalmente cuando se analiza un circuito
elctrico en serie seusa la LVK mientras cuando se trata de un circuito elctrico en

paralelo se emplea laLCK. En cualquier texto de anlisis de circuitos se pueden

encontrar las particularidades de cada uno de los circuitos mencionados. Aqu
nicamentemencionaremos que en un circuito elctrico en serie circula la misma
corriente por todos los elementos del arreglo mientras que el voltaje se encuentra
repartido entrelos elementos por otro lado, en un circuito elctrico en paralelo todoslos
elementos tiene el mismo voltaje en sus terminales mientras que la corriente
sedistribuye entre todos los elementos . En la figura 1.12 las Z's puedenser cualquiera
de los elementos dados en la tabla y cumplen con las relacionesvoltaje-corriente
indicadas.
En los sistemas elctricos encontramos como variables descriptivas principales a las
tensiones y corrientes. La teora de circuitos caracteriza los fenmenos asocindolos a
dipolos que vinculan esttica o dinmicamente tensiones y corrientes.
Leyes de Electricidad:
Basado en la ley de Ohm, la teora de circuitos representa el fenmeno de disipacin de
energa mediante un dipolo (resistencia) que establece una relacin entre la tensin y
corriente.
UR = I:R
Otros fenmenos fundamentales de estos sistemas son la acumulacin de energa en
forma de campo elctrico. Este es descripto por la ley de Coulomb, de la cual se deducen
las relaciones que describen el fenmeno de capacitancia.
UC = 1 C : R i dt
Alrededor de una carga en movimiento o corriente hay una regin de in_uencia que se
llama campo magntico. La variacin del campo magntico con respecto al tiempo,
induce una fuerza electromotriz en el circuito. Las relaciones entre las variables
asociadas al fenmeno de almacenamiento de energa en el campo magntico pueden
deducirse de las leyes de Faraday y de Ampere.
El fenmeno, que la teora de circuitos caracteriza mediante la inductancia, puede
describirse a
partir de las siguiente ecuacin.

Por ltimo encontramos relaciones asociadas a la estructura de los circuitos elctricos.

Estas no son otras que las leyes de Kirchho_ de tensin y corriente. Recordemos que
stas establecen respectivamente que la suma de las tensiones en una malla cerrada
es igual a cero y que la suma de las corrientes entrantes a un nudo es tambin nula.
Bibliografa
Introduccion al modelado de sistemas fsicos,Tecnologias De Control,Marin Crespo
Claudia,departamento de electrotecnia. I Edicion. Cod 21502
https://www.google.com.ec/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF8#q=+sistemas+fisicos+hidraulicos