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ASPECTOS PRELIMINARES

1.

INTRODUCCION.-

Las personas que de alguna manera se ven involucradas con la electricidad tanto en
sus casas como en el trabajo, saben la importancia del uso eficiente y adecuado de la
electricidad. Hoy en da la energa elctrica es una necesidad primordial para el
desarrollo econmico.
La automatizacin de las plantas de produccin, es un factor indispensable para lograr
ahorro de materia prima, energa y recursos humanos. Convirtindose en una
necesidad actual el conocimiento de medios de automatizacin, para conseguir los
fines deseados, por tanto es urgente conocer el manejo de las herramientas que se han
provisto para el diseo de los sistemas de automatizacin industrial.
La automatizacin permite eliminar total o parcialmente la intervencin humana, que
trae como resultados la mejora de la productividad de la empresa, reduciendo los
costes de produccin, mejorar la disponibilidad de los productos, y mejorando la
calidad de la misma, por lo tanto se incrementan las ventas y se expanden las fronteras
de los mercados a nivel nacional e internacional.
La creciente poblacin trae consigo expansin de rea urbana, rural en donde es
necesaria la utilizacin de alcantarillas, para uso sanitario o para desembocar las aguas
de lluvia en caso de inundaciones. Y para alcantarillas en las carreteras.

2.

MARCO DE REFERENCIA.-

La Fbrica de Tubos de Cemento Oliva 2, produce tubos de cemento para


alcantarillado de distintos dimetros, se trata de una factora en donde producen el
producto con mtodos empricos donde se requiere de fuerza humana, se encuentra
ubicada en la ciudad de Sucre, Barrio libertadores, calle Avenida 2016 N 120.

Fig. 1. Tubos de cemento

El funcionamiento de la fbrica se describe a continuacin:

Primero se debe tener a disposicin la materia prima en este caso son cemento, arena,
gravilla, agua.
Se realiza una mezcla manual del cemento con la arena, gravilla y agua.
Esta mezcla debe ser bien vigilada ya que debe ser seca, un tanto hmeda.
Una vez que se tiene el producto mezclado, luego mediante unas palas se vierte la
mezcla en un molde metlico de tubo, luego se vibra el molde golpendolo y
taconendolo, para asegurar el buen mezclado y compactado de la mezcla.
Luego de unos minutos de vibrado se le extrae el tubo del molde y se lo lleva a un
espacio en donde se seca el tubo.

Al da siguiente cuando el tubo ya est seco, se lo vierte en una piscina para nutrir el
concreto. Permanece un da en la piscina. Se extrae el tubo de cemento. Es cuando el
producto est listo para comercializarlo.

Para realizar todo el proceso se requieren de 6 personas


En el presente proyecto est destinado a automatizar la produccin de tubos de
cemento de la fbrica de tubos de cemento para alcantarillado.

3.

SITUACION PROBLEMICA.-

Los problemas que han surgido por la falta de la automatizacin de la fbrica Oliva
2 ocasionan principalmente prdidas econmicas por la falta de mayor oferta de
produccin en los mercados locales y nacionales.

3.1.

ARBOL DE PROBLEMAS.-

Costo de operacin elevado

Dependencia de los recursos humanos

Baja productividad

Tecnologa obsoleta

Calidad de producto regular

4.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.-

La dependencia de los recursos humanos directos, en vista que para la produccin del
tubo de cemento se requiere de pericia y habilidad.
La falta de tecnologa para producir los tubos de cemento, ocasionan calidad regular
del producto.

Baja productividad por falta de produccin ocasionan baja oferta y por ende una
regular calidad del producto por falta de mano de obra calificada, ocasionando una
produccin defectuosa y por ende perdidas econmicas.

5.

JUSTIFICACION.-

Hoy en da es necesaria la automatizacin de ciertos procesos industriales, y comenzar


la automatizacin de gran parte de la industria manufacturera del pas, para el
desarrollo econmico.
En los ltimos aos la Fbrica de tubos de cemento Oliva 2, ha recibido ofertas para
producir gran cantidad de tubos de cemento, sin embargo no fue posible efectivizarla
debido a que las instalaciones con las que cuenta son bastante precarias y la produccin
3

del producto se la realiza de manera obsoleta, donde se emplean gran cantidad de


recursos humanos, los cuales efectan un trabajo emprico y bastante esforzado,
ocasionando daos fsicos irreversibles al cuerpo humano de los obreros, lo que
ocasionan gastos econmicos onerosos.

Asimismo, habiendo recabado informacin en cuanto a la existencia de fbricas


automatizadas de este tipo en el pas, no se pudo encontrar informacin alguna, por lo
que el proyecto justifica su realizacin.

6.

OBJETIVOS.-

Los objetivos perseguidos en el presente proyecto son:

6.1.

6.2.

OBJETIVO GENERAL.Efectuar el diseo automatizado de la fbrica de tubos de cemento Oliva 2

OBJETIVOS ESPECIFICOS.-

Seleccionar las alternativas de costo mnimo.


Analizar las alternativas de automatizacin de costo mnimo del proyecto.
Realizar el diseo elctrico del sistema automatizado.
Realizar los planos de la instalacin elctrica (industrial).
Realizar las especificaciones tcnicas de materiales y equipos.
Elaborar el presupuesto.
Elaborar el plan de ejecucin de obras.
Realizar la simulacin mediante software del proceso.

7. MODALIDAD Y TIPOS DE INVESTIGACION APLICADAS

7.1.

MODALIDAD

De campo: refirindose a los estudios que se realizaron en situaciones que se


pueden palpar en forma directa los hechos, permitiendo generalizar los
resultados con mayor libertad a una situacin en particular, como son:
- el proceso de fabricacin de tubos de cemento en la fbrica de tubos Oliva 2
- Pruebas ensayadas en el Laboratorio de Hormign y Suelos HormisLAB

ubicado en la Av. Emilio Mendizabal # 741

Bibliogrfica: La investigacin est sustentada bsicamente en la recoleccin


de informacin acerca del tema propuesto en lo que son textos, catlogos,
revistas, internet con la finalidad de tener los instrumentos apropiados para la
correcta elaboracin de la investigacin.

7.2. TIPO

Contaran los siguientes tipos de investigacin:

Exploratoria.- se explor el problema a fin de desarrollar una base de


investigacin acerca de la automatizacin de la fbrica de tubos de cemento
oliva 2, desarrollando mltiples hiptesis que nos llevaron a una sola,
definiendo una solucin de la misma.

Descriptiva.- se refiri a este tipo, debido a que se determin las ventajas que
conlleva la automatizacin de la produccin de tubos de cemento, mediante el
anlisis de la produccin, estableciendo las ventajas que conllevaran dicho
mejoramiento.

Correlacin.- el estudio de asociacin de variables se la realizo por que las


variables del proyecto estn relacionadas entre s, debido a que la
automatizacin de la fbrica, incide en la produccin de tubos de cemento y

calidad de la misma, llegando as a un fin comn que es la de resolver el


problema planteado.

Explicativa.- adems de documentar todo el desarrollo del proyecto, se explic


de manera detallada el porqu de cada situacin, as como su relacin, a fin de
conocer la estructura y los aspectos dinmicos que intervienen en la misma.

CAPITULO I
1.

MARCO TEORICO

1.1. ANTECEDENTES INVESTIGATIVOS


En lo referente a temas con relacin a la investigacin, cabe aclarar que en registro de
la biblioteca de la Facultad de Tecnologa se ha verificado la no existencia de
antecedentes investigativos similares a este proyecto.
1.2. FUNDAMENTACION FILOSOFICA
La presente investigacin se ubica en el paradigma crtico positivo, ya que la
investigacin parte de problemas reales en nuestro medio, involucrados en el proceso
de fabricacin de tubos de cemento con el objeto de aportar positivamente para dar
una propuesta de solucin al problema.
1.3. FUNDAMENTACION LEGAL
El presente proyecto de investigacin est fundamentado en la siguiente norma:

Norma NB 686 Tuberas de hormign, Tuberas de hormign para


alcantarillado

Esta norma tiene por objeto establecer los requisitos que deben cumplir y los ensayos
a que deben someterse las tuberas de hormign sin refuerzo utilizadas en la
conduccin de aguas lluvias, de aguas negras, de residuos lquidos industriales,
drenajes de vas, y en general, como conductos no sometidos a presin hidrosttica
interna.

1.4. TUBOS DE CEMENTO1


La tubera de cemento es la opcin ms eficaz, econmica y ecolgica para las redes
de sistemas sanitarios. Su utilizacin es antigua y ha sido mejorada con el tiempo. Se
han obtenido resultados ampliamente satisfactorios debido a su simplicidad y
sencillez, adems es cada vez ms notorio su reducido impacto medioambiental.
A continuacin se sealan ciertas bondades de las tuberas de hormign:

Soportan mejor las cargas exteriores de tierras y trfico.

Proporcionan impermeabilidad en las paredes.

Resisten mejor a las posibles presiones interiores.

Los tubos se adaptan mejor a los movimientos de terreno, adems


aumentan la estanqueidad de la red.

Son muy durables prueba de ello es que existan conducciones de


hormign armado con ms de 75 aos sin ningn deterioro de las
tuberas.

Con el paso del tiempo mejora de las condiciones de resistencia he


hidrulica, ya que en ellas se produce una circulacin permanente de
aguas, limpias o negras.

Tienen libertad de diseo segn demandas especficas de uso,


permitindole responder satisfactoriamente a: sobrecargas fijas y
mviles, as como tambin a la agresividad del terreno y de los
afluentes.

Poseen resistencia a esfuerzos dinmicos.

El hormign es un material que se ha adaptado excelentemente a las necesidades


requeridas con el paso del tiempo, proporcionando productos de alta calidad. En
condiciones normales de exposicin, el hormign tiene una larga vida til, a pesar de
no ser completamente indiferente a la accin qumica o al deterioro fsico.
La durabilidad o expectativa de vida, de algunos materiales empleados en la
fabricacin de tuberas, es difcil de predecir, ya que estn sometidos a la naturaleza

Biblioteca y publicaciones. Manual ATHA (Asociacin Espaola de Fabricantes de tubos de Hormigon


Armado)

variable del clima, el terreno, la geologa, las impurezas del fluido que transporta, los
materiales de construccin y su propio proceso constructivo.
1.4.1.

METODO

GENERAL

DE

FABRICACION

DE

TUBOS

DE

CEMENTO2
Suministro de materia prima
El proceso de fabricacin de los tubos se inicia con la adecuada seleccin de los
suministradores, a los que generalmente se les exigen productos de calidad
contrastada, homologados y preferiblemente con Sello de Calidad. En su defecto se
establecen controles sistemticos y peridicos de recepcin en planta (ridos) o
Certificados de Produccin que ofrezcan una elevada fiabilidad (cemento, acero, etc.).
Los ridos se descargan en tolvas de recepcin, preferiblemente carenadas, dotadas de
cribas. Se almacenan en bateras de silos de ridos cubiertos, generalmente elevados,
disponindose habitualmente de seis a ocho tamaos adecuados para obtener las
granulometras especficas requeridas para los diferentes tipos de tubos.
El agua empleada en la fabricacin es previamente tratada para eliminar los
componentes nocivos para el hormign o para las instalaciones (cloruros, calcio, etc.)
Mezclado de la materia prima
Las instalaciones para la mezcla del hormign se basan habitualmente en amasadoras
de ejes verticales de capacidades adecuadas a la produccin de la planta (entre 200 y
1.500 t/da). Incorporan elementos de regulacin y control del grado de humedad de la
mezcla, variable que es extremadamente sensible en la fabricacin de tubos ya que
stos precisan de hormigones secos o semisecos, aptos para el desmoldeo inmediato.
Transporte de la materia prima mezclada
El hormign preparado se transporta a las mquinas moldeadoras a travs de cintas y
transportadores diseados para evitar la disgregacin del hormign.

Http://www.construmatica.com/construpedia/M%C3%A9todos_de_Fabricaci%C3%B3n_de_Tubos_
de_Hormig%C3%B3n_Armado

La armadura se fabrica con mquinas de electrosoldaduras automticas o


semiautomticas. Parten de las bobinas de acero para la confeccin de las jaulas que
se incorporarn a las arandelas base o soportes sobre los que se moldea el tubo de
hormign armado.
Llegada a la prensa moldeadora
La instalacin fundamental es la prensa moldeadora. En la actualidad se han impuesto
las prensas que moldean el tubo en posicin vertical, estando en desuso las mquinas
centrifugadoras de eje horizontal. Sin embargo, siguen utilizndose mquinas
centrifugadoras para la produccin de tubos de presin
Las mquinas moldeadoras usadas hoy en da se basan en los siguientes
procedimientos:

Prensas vibrocompactadoras de eje vertical y vibracin interna.

Mquinas de compresin radial.

Mquinas hbridas, basadas en los dos tipos anteriores.

Prensas vibrocompactadoras
Las prensas vibrocompactadoras, generalmente instaladas en fosos bajo tierra para
reducir ruidos y aislar de las vibraciones, se alimentan del hormign procedente de una
tolva mediante una cinta alimentadora y otra cinta distribuidora situada sobre la
mquina. Se distribuye el hormign a travs de una cinta de llenado del molde.
El moldeo se efecta sobre una arandela base o soporte, que conforma el extremo
hembra del tubo y que est fijada hidrulica o mecnicamente al molde o camisa
exterior.
Una vez llenado el molde de hormign y vibrado, se comprime mediante un anillo de
compactacin giratorio y oscilante, que est accionado por una prensa hidrulica.
La vibracin de alta frecuencia es interna, es decir, el eje del ncleo est dotado de un
vibrador central fijado al mismo por un dispositivo hidrulico o mecnico.
Normalmente se regula la amplitud y la frecuencia segn el dimetro, longitud y tipo

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de la pieza a fabricar. Las ltimas mquinas ofrecen adems procedimientos que


permiten una regulacin de la vibracin segn la altura de relleno en el molde.
El molde exterior y la arandela base van aislados de la mquina para que las
vibraciones acten slo sobre la pieza a moldear.
Los tubos se desmoldean en fresco, transportndolos inmediatamente sobre la arandela
base que se retira una vez que se ha endurecido el hormign del tubo. Previamente se
han dispuesto sobre el extremo macho de los tubos unos anillos concntricos o
sombreretes que sirven para evitar deformaciones. El acabado del extremo de los tubos
se realiza por fresado, siendo superfluos los anillos concntricos o sombreretes en caso
de tubos fabricados sobre prensas radiales, debido a la exactitud de medidas que se
pueden alcanzar con estas mquinas.
Los moldes requeridos por estas mquinas deben tener una resistencia y rigidez
suficientes para soportar sin asientos ni deformaciones los esfuerzos de compresin,
vibracin y torsin. Tambin deben de incorporar tratamientos superficiales para evitar
el desgaste por abrasin. Asimismo, tienen que ser suficientemente estancos para
impedir prdidas apreciables de lechada, a la vez que permiten la evacuacin del aire
ocluido para evitar las deformaciones por succin o durante el desmoldeo.
Los elementos de moldeo (arandela base, molde exterior, ncleo y prensa) deben estar,
en cada ciclo, limpios, sin incrustaciones y debidamente lubrificados.
Las prensas ms modernas incorporan para mejorar el desmoldeo dispositivos que
permiten el giro de las arandelas, adems de ncleo de vibracin rotativo, moldes con
dispositivos hidrulicos para la fijacin de las armaduras en su posicin de
hormigonado y dispositivo superior para la formacin del enchufe para mejorar el
acabado y perfilado.
El rango de fabricacin habitual de este tipo de mquinas comprende desde un D 300
mm hasta D 3.000 mm y una longitud de hasta 2,5 metros.
Algunas de las ventajas caractersticas de este tipo de mquina son:

Alta compacidad del hormign debido a una excelente vibracin.

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Espesores de pared uniformes, recubrimiento total de las armaduras y superficies


interiores del tubo perfectamente lisas.

Produccin de tubos de diferentes secciones (circular, ovoides, etc.).


Algunas desventajas son:

Se requiere un cuidado extremo de las condiciones de fabricacin para poder obtener


tubos de la misma longitud.

En las prensas de rango hasta D 1.500 mm, al extraerse el tubo fresco directamente de
la mquina sin la camisa o molde exterior, pueden producirse deformaciones en el
proceso de transporte interno previo a su fraguado.
Prensas de compresin radial
Las prensas de compresin radial o prensas radiales constan de un molde exterior y un
cabezal y carecen de ncleo de vibracin. Disponen de un eje rotatorio hidrulico
dotado de un cabezal con rodillos de distribucin y prensado que giran a alta velocidad,
comprimiendo el hormign que ha sido alimentado de forma similar a la explicada
anteriormente para las prensas de vibro compactacin, conformando el tubo por
compresin del cabezal contra la camisa o molde exterior.
Acopio de tubos
En las modernas factoras de produccin de tubos, una vez moldeados stos, existen
dos sistemas para su acopio en fresco y su curado ulterior:

Acopio en nave cerrada, apoyados los tubos sobre las arandelas y colocados en

vertical sobre sus arandelas apoyadas en una solera uniforme.

Acopio sobre plataformas mviles.

En el primer caso los tubos se manipulan mediante puentes gras o carretillas


elevadoras y en el segundo se disponen sobre plataformas motorizadas que los
trasladan a las cmaras de curado y a las lneas de acabado final.

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Curado del hormign


Curado del hormign
Durante el fraguado y primer periodo de endurecimiento del hormign, deber
asegurarse una humedad constante; mediante las medidas adecuadas que constituyen
el proceso de curado
El curado de los tubos de hormign puede realizarse por mtodos acelerados, como es
el curado por calor, y en particular el curado al vapor saturado, a la presin atmosfrica.
Este tipo de curado se realizar colocando los tubos en cmaras, cajas u otros recintos
estancos, que protejan al hormign de las corrientes de aire y tengan tamao suficiente
para permitir una perfecta circulacin del vapor por los paramentos interior y exterior
del tubo.

Cuando se utilice este procedimiento, la velocidad de calentamiento y enfriamiento


deber controlarse adecuadamente, para evitar que el hormign sufra choques trmicos
y desecaciones o condensaciones excesivas. Adems, este tipo de curado trmico no
deber comenzar antes de que transcurra de una a dos horas, durante las cuales los
tubos hayan experimentado un curado en condiciones normales de temperatura y
humedad.
El curado de los tubos tambin puede realizarse por cualquier procedimiento que
mantenga continuamente hmedas sus superficies interior y exterior, como son la
inmersin, el riego directo que no produzca deslavado, o el riego indirecto, a travs de
un material adecuado, capaz de retener la humedad y que no contenga sustancias
nocivas para el hormign
1.4.2.

PROPIEDADES DE LOS TUBOS DE CEMENTO3

Las propiedades de los tubos de cemento que pueden influir en su durabilidad son: la
resistencia a la flexin, la densidad, la absorcin, la proporcin agua/cemento, el
contenido de cemento, el tipo de agregado y la alcalinidad.

Tubos de concreto: Los mejores hoy, aun mejores maana. Revista Cemento

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Resistencia a la flexin.- se relaciona con consideraciones estructurales y no de


durabilidad, dependiendo esta del diseo del concreto, tipo de cemento, agregados,
proceso de fabricacin.
Densidad.- se pueden tener altas densidades con una mayor consolidacin del concreto
y/o un mayor peso especfico de agregados, aunque este ltimo no asegura el
mejoramiento de la durabilidad del concreto.
Absorcin.- es un indicador de la porosidad del concreto, con lo que se puede asegurar
la calidad de los tubos de drenaje. Est influenciada por la absorcin de los agregados
y caractersticas del proceso de fabricacin.
Proporcin agua / cemento.- las relaciones agua / cemento con que se producen las
tuberas de hormign prefabricadas son muy bajas. Por lo general tienen un
asentamiento de cero.
Tipo de concreto.- pueden ser Portland o Portland Puzolanico. Tambin se considerar
las cenizas flotantes como material cementante y se las puede utilizar en combinacin
con el cemento portland.
Agregados.- deben cumplir las normas CBH 87 y con la ASTM C33, excepto la
granulometra que ser definida por el fabricante, previos ensayos en laboratorio. Se
debe evaluar cuidadosamente la fuente de los agregados para prever posibles
inconvenientes futuros.
Alcalinidad.- es la medida de reactividad de la masa de hormign, relacionada
directamente con el tipo de cemento Portland y los agregados de quienes depende la
resistencia de las tuberas a los medios cidos.
1.4.3.

USOS DE LOS TUBOS DE CEMENTO 4

Entre los usos ms comunes que tienen las tuberas de hormign se encuentran:

Sistemas de saneamiento por gravedad.

Sistemas de saneamiento a baja presin

Biblioteca y publicaciones. Manual ATHA (Asociacin Espaola de Fabricantes de tubos de Hormigon


Armado)

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Sistemas de drenaje

Sistemas de riego

Abastecimiento a baja presin

Usos industriales especficos

Conduccin de instalaciones

1.4.4.

CARACTERISTICAS QUE DEBE CUMPLIR LA TUBERIA DE


HORMIGON SEGN NORMA NB 686 5

1.4.4.1. DEFINICIONES
Para los propsitos de esta norma, se aplica la definicin de los trminos relativos a
las tuberas de hormign, que hace referencia la ASTM C 822.
1.4.4.2. CLASIFICACION
Las tuberas fabricadas de acuerdo con los criterios de esta norma sern de tres (3)
clases y estarn identificados como Tuberas de hormign sin refuerzo Clase 1,
Tuberas de hormign sin refuerzo Clase 2 y Tuberas de hormign sin refuerzo
Clase 3. En la tabla 1 se presentan los requisitos relativos a su resistencia.
1.4.4.3. CRITERIOS DE ACEPTACION
Aceptabilidad
La aceptabilidad de la tubera debe determinarse, cuando as se requiera, a partir de los
resultados de los ensayos que se establecen en esta norma y, adems, por medio de una
inspeccin que determine si la tubera satisface los requisitos de esta norma en cuanto
a las caractersticas de diseo y a la inexistencia de defectos.
Resistencia
Se considerar aceptable una tubera sometida a los ensayos de resistencia, una vez
satisfaga los requisitos establecidos en 10.3.

NORMA NB 686

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Absorcin
Se considerar aceptable una tubera que se haya sometido al ensayo de absorcin, una
vez satisfaga los requisitos establecidos en 10.4.
Permeabilidad
Se considerar aceptable una tubera que se haya sometido al ensayo de permeabilidad,
una vez satisfaga los requisitos establecidos en 10.5.
NOTA
El cliente puede optar por el ensayo hidrosttico establecido en 10.6 en lugar del
ensayo de permeabilidad
Presin hidrosttica
Se considerar aceptable una tubera que se haya sometido al ensayo de presin
hidrosttica, una vez satisfaga los requisitos establecidos en 10.6.
1.4.4.4. REQUISITOS GENERALES DE MATERIALES, PROCESOS Y
ACABADOS

Hormign

El hormign debe estar constituido de cemento Portland, agregados minerales y agua.


(Vase CBH 87).

Cemento

El cemento debe cumplir con los requisitos exigidos en la CBH 87, ASTM C 150
ASTM C 595 segn lo requerido.

Agregados

Los agregados deben cumplir con los requisitos establecidos en la CBH 87 y con la
ASTM C33, con la excepcin de que no debern aplicarse los requerimientos
relacionados con la gradacin.

Aditivos y adiciones
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Pueden emplearse aditivos y adiciones con la respectiva aprobacin del cliente.

Agua

El agua debe cumplir con los requisitos establecidos en la norma CBH 87 y NTC
3459.
1.4.5.

FABRICA DE TUBOS DE CEMENTO OLIVA 2 (situacin actual)

Direccin: C. Avenida 2016 # 120


Gerente: Justino G. Oliva Saavedra.
La Fbrica de Tubos de Cemento Oliva 2 nace en 1995, es una empresa en proceso
de crecimiento, que tiene el propsito de contribuir a la creciente demanda en el sector
de la construccin, sistemas de riego y salubridad tanto para alcantarillados sanitarios
como y pluviales, la fbrica de tubos Oliva 2 produce tubos de cemento para
alcantarillado de distintos dimetros, se trata de una factora en donde producen el
producto con mtodos empricos donde se requiere de fuerza humana, se encuentra
ubicada en la ciudad de Sucre, Barrio Libertadores, calle Avenida 2016 N 120.
Tambin cuenta con terrenos de aproximadamente 1 hectrea ubicados en la zona de
Lajastambo, donde se pretende implementar en un futuro las nuevas instalaciones de
la fbrica.
1.4.5.1. ESPECIFICACIONES

TECNICAS

DE

LA

TUBERIA

DE

HORMIGON

Se fabrican tubos de hormign desde 4 pulgadas hasta 16 pulgadas y 1 m de


dimetro.

Largo til de 0.5 m.

De tipo campana.

Para junta rgida.

De hormign.

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DIMENSIONES DEL TUBO DE CONCRETO

Tamao

Tamao

Espesor Longitud Dimetro


de las del tubo interior
Nominal Nominal paredes
de
la
L (mm)
campana
D (pulg) D (mm) E (mm)
Di (mm)

Profundidad Espesor Longitud


de
la de
la til
campana
campana
Lu (mm)
Pc (mm)
Ec (mm)

203,2

20

0.55

244

35

20

0.5

10

254

22,6

0.55

300

50

22,5

0.5

12

304,8

25

0.55

355

55

25

0.5

14

355,6

27,5

0.55

411

60

27,5

0.5

16

406,4

30

0.55

467

65

30

0.5

Tabla. 1

Detalles tcnicos de los tubos de cemento que ofrece la empresa

Lu
L

Detalle A
Pc

Ec

Di

Figura 2. Dimensionamiento de tubos

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1.4.5.2. PRODUCTOS OFERTADOS


La fbrica de tubos de cemento Oliva 2, oferta los sgtes productos.

Doble SS.

Lavanderas.

Tubos de cemento.

Los nuevos productos que pretenden ofertar en un futuro son:

Viguetas pretensadas.

Bloques de cemento (ladrillos de cemento).

Postes para mallas olmpicas.

1.4.5.3. METODO DE FABRICACION DE TUBOS DE CEMENTO EN LA


FABRICA OLIVA 2
El proceso de fabricacin de los tubos se inicia con la adecuada seleccin de los
proveedores de ridos y cemento.
En agua empleada en la fabricacin es generalmente libre de componentes nocivos
para el concreto o para las instalaciones.
Las instalaciones para la mezcla de concreto no es mecanizada, se mezcla el cemento
manualmente.
El concreto preparado se transporta a los moldes manualmente con la ayuda de palas.
El molde de fabricacin de tubos debe ser fabricado de acero rgido, en l es depositado
el concreto donde se incorporan arandelas o soportes base, sobre los que se moldea el
tubo de hormign armado
1.4.5.4. DESCRIPCION FUNCIONAL DEL PROCESO DE PRODUCCION
DE TUBOS DE HORMIGON
La secuencia de los procesos que se operan para la fabricacin de tubos en la fbrica
de tubos Oliva 2 es la siguiente:
Primero, se debe tener a disposicin la materia prima, los cuales son:
19

cemento

arena

gravilla

agua

Se definen las proporciones de cada uno de los componentes, con el propsito de


garantizar que los tubos tengan las propiedades adecuadas. La proporcin ms
conveniente de cemento, agua y agregados depende de varios factores como el tipo de
cemento, la granulometra de los agregados, la humedad en el ambiente, el tipo de
producto a fabricarse, la maleabilidad deseada del concreto y la resistencia requerida
del producto terminado, entre otros.
Por eso, cada fabricante suele definir su frmula de manera experimental, tomando en
cuenta todos los factores ya mencionados.
Las proporciones que utiliza la fbrica Oliva 2 se muestran en la siguiente figura:
6 latas de arena cernida
4 latas de gravilla
1 bolsa de cemento Fancesa
30 litros de agua
Con la ayuda de palas se realiza una mezcla manual del cemento con la arena, gravilla
y agua.

Fig. 3.

Preparado de hormigon (manual)


20

Esta mezcla debe ser bien vigilada ya que debe ser seca, un tanto hmeda.
Una vez que se tiene el producto mezclado, luego con la ayuda de una palas se vierte
la mezcla en un molde metlico de tubo, luego se vibra el molde golpendolo y
taconendolo con un objeto metlico (bastn), para asegurar el buen mezclado y
compactado de la mezcla.

Fig. 4. Llenado de hormign en el molde


Luego de unos minutos de vibrado se le extrae el tubo manualmente del molde y se lo
lleva a un espacio en donde se seca el tubo.

Fig. 5. Tubos de cemento


Al da siguiente cuando el tubo ya est seco, se lo vierte en una piscina para nutrir el
concreto. Permanece un da en la piscina. Se extrae el tubo de cemento. Es cuando el
producto est listo para comercializarlo.
21

Fig. 6.

Curado de hormigon en piscina

Fig. 7. tubos de cemento para comercializacin


Como se puede apreciar la situacin actual sin proyecto es bastante precaria.

22

Fig. 8.
1.4.6.

molde de tubo de 10 pulgadas de dimetro

UNIDADES DE OBSERVACION Y ANALISIS, EN LA FABRICA DE


TUBOS OLIVA II

En la presente investigacin predomina lo cualitativo de lo cuantitativo, debido a que


la tcnica de elaboracin de tubos de cemento se basa en el cumplimiento de estndares
nacionales e internacionales, tabulados de acuerdo a datos de tablas normalizadas en
cuanto a utilizacin de materiales de construccin de concreto.
Mientras que el enfoque cuantitativo, se destacaran los resultados que se obtuvieron
de las pruebas en los lugares afines al tema del proyecto
1.4.6.1. TECNICAS DE RECOLECCION DE LA INFORMACION
La informacin necesaria para el desarrollo del problema propuesto se obtuvo a travs
de observacin directa y estructurada en la fbrica de tubos de cemento Oliva 2,
identificando as los inconvenientes que generaba la produccin manual de tubos de
cemento. Los instrumentos utilizados fueron cuaderno de notas, fichas nemotcnicas,
registros especficos, fichas de campo. Adems se cont con la ayuda de registros
especficos realizados en el Laboratorio de Hormigon y Suelos HormisLAB
Se realiz una entrevista al gerente propietario de la empresa quien es la persona ms
interesada en mejorar la produccin de la planta. Utilizando como instrumento de
recoleccin un cuestionario.

23

La razn principal para la utilizacin de estas tcnicas e instrumentos es que


permitieron la recoleccin de informacin que fue analizada, tabulada y permiti la
obtencin de resultados que se encuentran en funcin de las variables de la hiptesis
con su respectiva comprobacin, estableciendo conclusiones y recomendaciones para
cumplir con los objetivos planteados.
1.4.7.

PROCESAMIENTO Y ANALISIS DE LA INFORMACION

Segn la muestra se obtuvo un anlisis de los resultados de las fichas de campo que
contienen la descripcin de lo observado, destacando las caractersticas ms
sobresalientes en la produccin de tubos de cemento.
El procesamiento de la informacin tambin se bas en la realizacin de una entrevista
estructurada al Gerente - Propietario de la Fbrica de tubos de cemento Oliva 2, que
ayudo a tener informacin de las necesidades que existen en la misma; pudiendo as
resolver el proyecto en base a las principales carencias en cuanto a la produccin de
tubos de cemento.
Adicionalmente los datos obtenidos de las guas de observacin sirvieron para
identificar, determinar y plantear una alternativa de solucin.
As mismo, los resultados que se consiguieron de los ensayos en el Laboratorio de
Hormigon y Suelos HormisLAB, son datos de entrada para compararlos con la
produccin una vez se implemente la automatizacin de la fbrica de tubos de
cemento, para comparar los resultados de laboratorio con normas nacionales e
internacionales
1.4.7.1. ANALISIS E INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS
Con los datos efectuados se procedi a realizar la tabulacin para una mejor
interpretacin, luego se realiz las grficas con los datos obtenidos con el fin de
determinar cmo influye la automatizacin de la fbrica para mejorar los niveles de
produccin de tubos de cemento.
La revisin de toda esta informacin fue con la finalidad de depurar inconsistencias,
pues en caso de haberlas se procede con una nueva toma de datos.

24

1.4.7.1.1.

ANALISIS DE LOS RESULTADOS

1.4.7.1.1.1.

ANALISIS

DE

RESULTADOS

DE

LA

ENTREVISTA

REALIZADAS AL GERENTE
En la presente investigacin se determin realizar una entrevista, al principal
beneficiario del proyecto es decir al Gerente Propietario de la Fbrica Oliva 2, El
Sr. Justino G. Oliva Saavedra.

1. De qu dimetro se fabrican los tubos?


En la fbrica Oliva 2 se producen tubos manualmente en los dimetros de

10

12

14

16

1m

2. Cul es la produccin diaria de tubos de cemento?


La produccin de tubos de cemento depende de las dimensiones ya que existe una
gama amplia de productos ofertados.
La produccin diaria de tubos es:

Tabla N 2

produccin diaria de tubos de cemento de acuerdo al dimetro


Dimetro de Tubera
4 pulgadas
6 pulgadas
8 pulgadas
10 pulgadas
12 pulgadas
14 pulgadas
16 pulgadas
1 metro

Produccin diaria
(Unidades)
90
83
70
50
35
25
15
5
25

Cabe recalcar que se produce el tubo de un dimetro en especfico, de acuerdo a la


demanda del mismo

3. En qu nivel se encuentra la demanda de tubos de cemento?

Lamentablemente la demanda de tuberas de 4 pulgadas y 6 pulgadas, va


disminuyendo considerablemente debido a la competencia que surge con las
tuberas de plstico.

Pero la demanda de tubos de cemento de 8, 10, 12 pulgadas se mantiene.


Mientras que las tuberas de cemento de 14 pulgadas ,16 pulgadas y 1 metro solo
se lo fabrica mediante previo pedido.

4. Ha existido ocasiones en que no se ha podido satisfacer la demanda en


cuanto a los aspectos cuantitativos?

Si, en varias ocasiones no se ha podido satisfacer la demanda de tubos


prefabricados de cemento, debido al crecimiento del sector de la construccin,
sistemas de riego y salubridad o alcantarillado, especialmente cuando llegan
ofertas de la alcalda, gobernacin y municipios. Nos llegan ms ofertas para los
tubos de 10 pulg

La demanda local se ha logrado satisfacer sin problema alguno.


5. Los tubos que produce la fbrica Oliva 2 cumple con los requisitos que
la Norma NB 686 exige?

Efectivamente, nos hemos sometido a pruebas la produccin, en laboratorios de la


facultad tecnica y en el laboratorio BORDA.

26

6. Ha tenido empleados que ha sufrido deficiencias en su salud debido al


trabajo?

Deficiencias graves en la salud no hemos tenido, pero si algunas quejas de los


trabajadores de dolores de espalda, cansancio, y algunos problemas en las manos
debido al contacto con el molde en vibracin al momento de efectuar el
compactado manual mientras se realiza el vibrado del molde. Sin representar
mucha gravedad.

7. Cree usted que la implementacin de tecnologa en la produccin de


tubos de cemento traera beneficios en la empresa?

Para el beneficio de la empresa, el hecho de invertir en tecnologa que realmente


represente un avance para la produccin y tambin un avance para la empresa
siempre ser considerado admisible puesto que con ello se estara ofertando
productos con mejor calidad de la misma y si es posible a menor costo.
Satisfaciendo de buena manera la demanda existente.

1.4.7.1.1.2.

ANALISIS DE LOS RESULTADOS DE FICHA DE CAMPO

Para realizar la ficha de campo, se debe definir el nmero de muestras (tubos de


cemento) que sern analizadas, para ello se define la poblacin y muestra de los tubos
de cemento a ser analizados.

POBLACION Y MUESTRA

POBLACION O UNIVERSO (N)


Se consider poblacin a la produccin manual y no controlada de tubos de hormign,
debido a que se producan 50 tubos diarios de un dimetro de 10 pulgadas, se consider
realizar un estudio semanal, es decir con 250 tubos de cemento.

27

MUESTRA (n)
Esta se determin por un muestreo intencional no probabilstico, y se estableci
escoger el lote de produccin de una semana a fin de que cada elemento de la muestra
escogida tenga la misma importancia al momento de analizar los resultados de la ficha
de campo.

Para la determinacin de la muestra se utiliz la sgte ecuacin:

2 2
( 1) 2 + 2 2

Siendo:
n = Muestra
N = Poblacin o Universo
2 = Varianza Poblacional (0.25)
Z = nivel de confianza deseado 90 % (1.645)
E = error admisible de muestra (6%)

2 2
( 1) 2 + 2 2

250 0.252 1.6452


(250 1) 0.062 + 0.252 1.6452

= 107

28

FICHA DE CAMPO

UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE SAN FRANCISCO


XAVIER DE CHUQUISACA
FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA
FICHA DE CAMPO
Ficha de Campo:
Fecha
ejecucin:

N - 01

de 01 / 09 / 2014

Supervisado por:

Objeto:

Tubos de cemento

Elaborado por:

Univ.
Arandia

Lugar de ensayo:

Fbrica de Tubos
Oliva 2

Edson

OBJETO DE LA EVALUACION: DEFICIENCIAS EN TUBERIA DE TUBOS


DE CEMENTO EN LA FABRICA DE TUBOS DE CEMENTO OLIVA 2
El muestreo aplicado fue intencional no probabilstico, a fin de que la muestra (107
unidades) tenga considerable importancia al momento de analizar los resultados.
El 35% de las unidades observadas presentan porosidad excesiva, pequeas grietas
superficiales de 4 a 5 cm, adems se denota la presencia de fisuras que atraviesan
sus paredes.
En el 5% de la muestra se observa imperfecciones casuales, la mayora se presenta
en los extremos tanto superior como inferior.
Otro aspecto muy notorio es la longitud indistinta de la tubera de hasta 15 mm de
diferencia.
HAY QUE INDICAR QUE LA TUBERIA OBSERVADA NO PRESENTA EL
RESPECTIVO ROTULADO QUE INDICA LA NORMA NB686

INTERPRETACION / VALORACION :

29

1.4.7.1.1.3.

ANALISIS DE RESULTADOS DE REGISTROS ESPECIFICOS

EL presente proyecto adems se bas en el anlisis de requerimientos de los tubos de


hormigon que la norma NB 686 como es el ensayo de Absorcin, dichos registros
especficos se realizaron en el Laboratorio de Hormigon y Suelos HormisLAB
ubicado en la Av. Emilio Mendizabal # 741

Fig. 9. Ensayo de absorcion para tubo de hormigon de 10 pulg

30

Fig. 10. Peso especifico nominal y porcentaje de absorcion para tubo de 10 pulg (muestra 1)

31

Fig.11. Peso especifico nominal y porcentaje de absorcion para tubo de 10 pulg (muestra 2)

32

1.4.7.1.1.4.

ANALISIS DEL NIVEL DE PRODUCCION DE LA FABRICA

DE TUBOS DE CEMENTO OLIVA 2

La produccin de la Fbrica de tubos de cemento Oliva 2 tiene un nivel bajo pues


existe prdidas de tiempo entre procesos.
Adems el desempeo de los obreros no es el mismo durante todo el da pues hay que
tomar en cuenta el cansancio fsico del mismo dando as en algunas circunstancias
productos heterogneos debido a que se utiliza un mtodo de produccin manual.
La magnitud de produccin no se ajusta a la demanda del mercado en cantidad y en
muchos casos en calidad.
El nivel de produccin no es eficiente debido a que la empresa no ha optado a incluir
a su planta de produccin procesos tecnolgicos que maximicen sus ganancias, debido
a que la inclusin de dichos avances demanda un gran gasto inicial.
No tomando en cuenta que las ganancias obtenidas se utilizaran para pagar la deuda
que se incurri al implementar dichos avances con la ventaja que la maquinaria se
implanta definitivamente para producir ganancias.

33

Tabla N 3. Determinacin de tiempos de produccin y relevantes del tubo de cemento


de 10 pulgadas de dimetro en el intervalo de 08:00 am 06:00 pm
UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE SAN FRANCISCO XAVIER DE
CHUQUISACA
FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA
ENSAYO DE TIEMPOS DE PRODUCCION
N- 01
Tipo de estudio: De campo
Ensayo:
Univ. Edson Arandia
Fecha
de 01/09/2014
Elaborado por:
ejecucin:
Supervisor por: .
Lugar de ensayo:
Fbrica de Tubos
Oliva 2
Tubos de cemento
Tipo
de Hormign
Objeto:
material:
ENSAYO
Muestra

(Unidad)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

Vibracin para auto Vibro acomodar material


(manual)
(s)
(s)
31
73
28
68
25
67
28
75
23
55
30
67
31
46
27
72
33
56
27
67
24
82
30
85
30
59
28
63
27
84
32
52
27
92
30
81
20
53
31
64
35
79
21
81
26
57
29
92
28
72
31
68

compresin Tiempo Total

(s)
561
601
542
526
545
663
555
542
555
566
651
657
548
639
660
659
661
665
659
674
664
666
658
671
671
591

34

Tabla N 4. Determinacin de tiempos de produccin y relevantes del tubo de cemento


de 10 pulgadas de dimetro en el intervalo de 08:00 am 06:00 pm

UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE SAN FRANCISCO XAVIER DE


CHUQUISACA
FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA
ENSAYO DE TIEMPOS DE PRODUCCION
N- 02
Tipo de estudio: De campo
Ensayo:
Univ. Edson Arandia
Fecha
de 02/09/2014
Elaborado por:
ejecucin:
Supervisor por: .
Lugar de ensayo:
Fbrica de Tubos
Oliva 2
Tubos de cemento
Tipo
de Hormign
Objeto:
material:
ENSAYO
Muestra

(Unidad)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Vibracin para auto Vibro acomodar material


(manual)
(s)
(s)
34
83
28
67
22
81
36
64
27
69
21
79
29
59
34
82
27
67
37
84
18
65
26
74
19
86
35
69
26
81
31
75
19
83
23
72
34
66
19
79
28
82
32
63
36
77
23
82

compresin Tiempo Total

(s)
536
576
581
549
584
667
684
621
598
546
624
649
587
634
682
634
667
619
653
667
681
665
643
682

35

Tabla N 5. Determinacin de tiempos de produccin y relevantes del tubo de cemento


de 10 pulgadas de dimetro en el intervalo de 08:00 am 06:00 pm

UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE SAN FRANCISCO XAVIER DE


CHUQUISACA
FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA
ENSAYO DE TIEMPOS DE PRODUCCION
N- 03
Tipo de estudio: De campo
Ensayo:
Univ. Edson Arandia
Fecha
de 03/09/2014
Elaborado por:
ejecucin:
Supervisor por: .
Lugar de ensayo:
Fbrica de Tubos
Oliva 2
Tubos de cemento
Tipo
de Hormign
Objeto:
material:
ENSAYO
Muestra

(Unidad)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Vibracin para auto Vibro acomodar material


(manual)
(s)
(s)
35
56
29
67
27
82
26
69
34
59
31
72
33
76
27
68
19
72
15
83
23
75
37
79
26
52
23
71
18
93
15
54
31
93
24
78
27
58
16
67
19
62
32
73
21
63
29
85
16
90

compresin Tiempo Total

(s)
546
532
562
584
576
632
589
571
569
543
634
692
572
619
653
646
672
634
661
672
634
640
673
692
684

36

Adems de que la tecnologa implantada, servira adems para la fabricacin de otros


productos basados en concreto.
La capacidad de produccin de los tubos de hormign no es el mismo en la maana
como en la tarde, por ello se eligi tomar datos en intervalos de tiempo para determinar
la produccin tomando en cuenta que la produccin difiere.
Hay que tomar en cuenta que se escogi realizar las pruebas de nivel de produccin en
los tubos de dimetros de 10 pulgadas de dimetro debido a que este espcimen tiene
mayor demanda en el mercado

1.4.7.1.2.

INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS

1.4.7.1.2.1.

INTERPRETACION DE RESULTADOS DE LA ENTREVISTRA

REALIZADA AL GERENTE
De acuerdo con los resultados obtenidos en la entrevista realizada al gerente
Propietario de la Fbrica de tubos de cemento Oliva 2 manifiesta la necesidad de
implementar tecnologa que represente un avance para la institucin, puesto que con
ello se estara obteniendo mayor produccin y a la vez se ofertara productos con
mayor calidad. Satisfaciendo de buena manera la demanda existente.
En la pregunta 1 de la entrevista realizada al gerente, los tubos de 4 pulgadas y 6
pulgadas, ya no se estn fabricando debido a que han entrado al mercado los tubos de
plstico.
En la pregunta 2 de la entrevista realizada al gerente, se interpreta que la produccin
de tubos de hormign est relacionada directamente con los dimetros de los tubos. A
menor dimetro mayor cantidad de tubos producidos mientras que a mayor dimetro
menor cantidad de produccin.
En la pregunta 3 de la entrevista realizada al gerente, se comenta que la demanda actual
de tubera de hormign es de nivel mediano debido a la competencia ya que ofertan
productos de menor precio pero tambin carecen de calidad.
37

En la pregunta 4 de la entrevista realizada al gerente, se verifica que la Fbrica de tubos


de cemento Oliva2 ha tenido inconvenientes al proveer de prefabricados de
hormign hacia sus clientes debido a la gran demanda del sector de la construccin,
sistemas de riego y salubridad tanto para alcantarillados sanitarios y pluviales.
En la pregunta 5 de la entrevista realizada al gerente, se explica que la tubera fabricada
no se ha expuesto a pruebas y ensayos que exige la Norma NB 686.
En la pregunta 6 de la entrevista realizada al gerente, se llega a la conclusin de que la
produccin de tubos de hormign no produce deficiencias fatales en la salud pero que
con el pasar del tiempo, estos problemas de salud se conviertan en un gran problema
para el empleador, ya que incurrira con altos gastos de indemnizacin por daos a la
salud.
En la pregunta 7 de la entrevista realizada al gerente, denota que el Gerente
Propietario desea invertir en tecnologa que realmente represente un avance para la
institucin puesto que con ello se obtendr mayor produccin con mejor calidad de la
misma. Satisfaciendo de buena manera la demanda existente y cumpliendo los
requerimientos que la Norma NB 686 exige.

1.4.7.1.2.2.

INTERPRETACION DE RESULTADOS DE FICHA DE CAMPO

Para realizar este ensayo se determin la muestra mediante un muestreo intencional no


probabilstico escogido de un lote de produccin de una semana a fin de que cada
elemento de la muestra escogida tenga la misma importancia.
La poblacin o universo (N) semanal es de 250 especmenes, resultando una muestra
(n) de 107 tubos de hormign de 10 pulgadas de dimetro.
La ficha de campo destac las caractersticas ms relevantes en la produccin de tubos
de hormign, mediante la observacin directa del lote propuesto; as:

Aparicin excesiva de porosidad

Presencia de pequeas grietas superficiales de 4 a 5 cm.

Existencia de fisuras que atraviesan sus paredes.

38

Se observ imperfecciones casuales en los extremos tanto superior e inferior


en la mayora de tubos.

Otro aspecto muy notorio es la longitud indistinta de la tubera de hasta 15 mm


de diferencia.

La tubera observada no presenta el respectivo rotulado que indica la Norma


NB 686.

Se denot en la ficha de campo claramente la deficiencia de calidad en la produccin


de tubos de hormign, requiriendo as tomar medidas correctivas para satisfacer las
necesidades de sus clientes.

1.4.7.1.2.3.

INTERPRETACION DE RESULTADOS DE REGISTROS

ESPECIFICOS
Los registros especficos se realizaron en el Laboratorio de Hormigon y Suelos
HormisLAB ubicado en la Av. Emilio Mendizabal # 741
Los ensayos que se prepararon en dicha institucin segn Norma NB 686 para tubos
de cemento fueron:

Ensayo de absorcin

Permeabilidad o estanqueidad.

En los registros especficos del tubo de 10 pulg se denota las caractersticas fsicas de
los mismos clasificndolos en la Clase I y detallando adems el dimetro, espesor y
longitud del ensayo.
En el ensayo de absorcin los resultados fueron satisfactorios pues la Norma NB 686
exige una absorcin no mayor al 9%. Mientras que en el ensayo de permeabilidad no
se compensa los requerimientos pues se denot humedad exterior durante el periodo
de 24 horas de exposicin a prueba.
El resultado del peso especfico es un valor que ronda los 1.5 a 1.9, en cambio en los
resultados de los regios tuvieron 3.52 para la muestra 1, y, 3.474 para la muestra 2, lo
que indica principalmente que falta compactar el hormigon.

39

Los estudios planteados en el Laboratorio Estudios Especializados abarcan las


pruebas ms comunes que exigen los clientes de Municipios y Entidades privadas para
salvaguardar las garantas de construccin de obras de gran escala, dando a entender
que la Fbrica Oliva II no est en posibilidad de satisfacer las necesidades de dichos
consumidores pues no cumple con los requerimientos exigibles en los tubos de 10 pulg.

1.4.7.1.2.4.

INTERPRETACION DE RESULTADOS DEL NIVEL DE

PRODUCCION DELA FABRICA OLIVA 2


La produccin de tubos de hormign tiene muchas deficiencias como se puede denotar
en las tablas 4,5 y 6 presenta las siguientes falencias:

Prdidas de tiempo entre procesos.

El desempeo de los obreros no es el mismo durante todo el da pues hay que


tomar en cuenta el cansancio fsico del mismo, dando as productos
heterogneos debido a que se utiliza un mtodo de produccin manual.

La magnitud de produccin no se ajusta a la demanda del mercado en cantidad


y en calidad.

El nivel de produccin no es eficiente debido a que la empresa no ha


incorporado tecnologa en su planta de produccin ya que todos los procesos
se los realiza de manera manual.

La capacidad de produccin de los tubos de hormign no es el mismo en la


maana como en la tarde.

40

PRODUCCION DE TUBOS DE CEMENTO DE 10 pulgadas EN EL PERIODO


08:00 am 06:00 pm

Tempo ( s )

Tiempos vs Muestras
40
35
30
25
20
15
10
5
0

Primer Da
Segundo Da
Tercer Da
Promedio
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Muestras (Unidades)

Fig. 12. Grafica de tiempos de vibracin para AUTO-ACOMODAR material en el molde en


el periodo de 08:00 am 06:00 pm realizado los das 01,02 y 03 de septiembre

Tiempos vs Muestras
100
90
80

Tempo ( s )

70
60

Primer Da

50

Segundo Da

40
30

Tercer Da

20

Promedio

10
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Muestras (Unidades)

Fig. 13. Grafica de tiempos de VIBRO-COMPRESION MANUAL material en el molde en


el periodo de 08:00 am 06:00 pm realizado los das 01,02 y 03 de septiembre

41

Tiempos vs Muestras
800
700

Tempo ( s )

600
500

Primer Da

400

Segundo Da

300

Tercer Da

200

Promedio

100
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Muestras (Unidades)

Fig. 14. Grafica de tiempos de TIEMPO TOTALES de produccin de tubos de cemento en


el periodo de 08:00 am 06:00 pm realizado los das 01,02 y 03 de septiembre

Tiempos vs Muestras
700
600

Tempo ( s )

500
400

Primer Da

300

Segundo Da

200

Tercer Da
Promedio

100
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Muestras (Unidades)

Fig. 15. Grafica de tiempos de PROCESOS MANUALES de produccin de tubos de


cemento en el periodo de 08:00 am 06:00 pm realizado los das 01,02 y 03 de septiembre

En las figuras 14, 15, 16 y 17 (graficas de tiempos vs muestras) se observa que varan
los tiempos en todos los procesos ya mencionados para ello se consider tomar tiempos
promedios para realizar el anlisis, dando como resultado:

42

Tiempo promedio de vibracin para auto-acomodar material (hormigon): 27 seg.


Tiempo promedio de vibro compresin manual: 72 seg.
Tiempo promedio en procesos manuales: 522 seg.
El resultado es una produccin de cada espcimen de 621 segundos; pero tambin se
considera tiempos imprevistos as que se asume una produccin por cada tubo de
hormign de 650 segundos (10 minutos 50 segundos). Se destaca adems el aumento
de tiempos debido al cansancio fsico de los obreros.
Una vez concluido el estudio se afirma que la produccin de tubos hormign manual
y no controlada no es el mtodo ms prctico a utilizar ya que el operario no logra un
proceso compacto y seguro que garantice las exigencias que la NB 686 exige y por
ende asegurar la satisfaccin del cliente.
1.5. VIBRACION6
Con la vibracin se obtiene un mejor asentamiento del material. Se utiliza excntricas,
las mismas que al rotarlas producen este proceso. Es el procedimiento ms eficaz para
conseguir una buena compactacin sin tener que recurrir a altas dosificaciones, ms
costosas.
Debe destacarse que un exceso de vibracin puede provocar la segregacin de los
materiales, haciendo subir los finos, es decir la lechada de cemento hacia la superficie
y enviando los agregados gruesos hacia abajo. Esto convierte al hormign en una masa
heterognea y con distintas caractersticas, inclusive de resistencia en diferentes puntos
de la estructura
1.5.1.

Importancia del vibrado en la compactacin de la mezcla

La realizacin de la compactacin del hormign por vibracin, tiene dos ventajas


primordiales: compactacin y ausencia de poros, lo que conduce a la obtencin de
mayor resistencia mecnica, disminucin de la permeabilidad, mayor densidad,
tendencia reducida a la contraccin y economa de cemento, esta ltima ventaja es muy

Dspace at Universia. Tecnologia del hormigon. Obtenida el 12 de enero del 2012, de


http://dspace.universia.nte/bitstream/2024/644/1/4791944-Tecnologia-del-hormigon.pdf

43

importante ya que de todos los materiales constituyentes del hormign, el cemento es


el ms caro; el hormign vibrado permite economizarlo hasta un 20%, en relacin a
las dosificaciones usuales. La vibracin permite dar distinta granulometra a los
hormigones, el trabajo de compactacin que realiza permite la consolidacin de
hormigones de ridos gruesos, que ningn otro procedimiento es capaz de asentar.
1.5.2.

Amplitud y frecuencia de la vibracin

La amplitud y frecuencia del vibrado puede ser de baja o alta frecuencia. Se considera
de baja frecuencia el valor de 3000 vibraciones por minuto, cuando la frecuencia es
superior a este valor se considera dentro del campo de alta frecuencia, con lo cual se
logra un aumento progresivo de la capa asentada y la vibracin es de poca intensidad,
consiguindose mayor eliminacin de porosidad y por lo tanto una masa de hormign
bastante buena. La vibracin de baja frecuencia se caracteriza por una gran intensidad,
que obliga al empleo de mezclas con una relacin agua - cemento superior lo que
resulta desventajoso por las razones ya anotadas.
La tcnica y aplicacin de la vibracin es un campo ms bien experimental, pero en
general podra decirse que: frecuencias bajas con altas amplitudes son ms eficaces
para asentar las partculas ms grvidas pero el tiempo de vibrado es mayor, lo
contrario sucede con frecuencias altas y con amplitudes bajas que resultan ms
ventajosas para hormigones con ridos grandes.
1.5.3.

Tiempos de duracin del vibrado y Compresin de la mezcla

El tiempo de duracin del vibrado depende de la granulometra del rido, porcentaje


de cemento, tipo de estructura del rido, etc. Otro parmetro importante en la duracin
del vibrado es la frecuencia, pues en general el tiempo de vibrado disminuye mientras
ms alta es la frecuencia. Un aspecto muy importante es la duracin de vibrado en la
tecnologa de los hormigones pues un exceso de tiempo da lugar a efectos de sobre
vibracin
1.6. COMPRESION
Como se dijo anteriormente, la duracin del vibrado puede disminuirse aumentando la
frecuencia, sin embargo esto a veces no es suficiente siendo necesaria en ese caso la
compresin simultnea de la mezcla (vibro - compresin). La vibro - compresin o
44

vibro - compactacin permite obtener productos con mejor compactacin, por lo tanto
mayor resistencia y buen acabado exterior, producto de la homogeneidad de la masa
compactada
1.7. MOTOR ELECTRICO
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los
motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores.
Principio de funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula
una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste
tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica
que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que
provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente,
el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor
tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
1.8. UNIDAD HIDRAULICA7
Al trmino "Hidrulica", se le atribuye el significado de transmisin y control de
fuerzas y movimientos por medio de lquidos. Es decir, se utilizan los lquidos para la

Antonio Crews Sole, Neumatica e Hidrulica, 2007, Editorial MARCOMBO, Espaa

45

transmisin de energa. En la mayora de los casos se trata de aceite mineral pero


tambin pueden ser lquidos sintticos, agua o una emulsin aceite - agua.
Caractersticas especiales que destacan a la Hidrulica:
Grandes fuerzas o momentos de giro, producidos en reducidos espacios de
montaje.
Las fuerzas se gradan automticamente a las necesidades.
El movimiento puede realizarse con carga mxima desde el arranque.
Regulacin contina de la velocidad, momento o fuerza.
Proteccin simple contra sobrecargas.
til para movimientos rpidos controlados, as como para movimientos de
precisin
La vida til de un sistema hidrulico es ms prolongado que la de un sistema
neumtico.

1.8.1.

BOMBA HIDRAULICA8

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal, que recibiendo energa mecnica de una
fuente exterior (motor elctrico), la transforma en una energa de presin transmisible
de un lugar a otro a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente
a esa presin.
Se dice que una bomba es de desplazamiento negativo cuando su rgano propulsor no
contiene elementos mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas
en una sola. Las bombas de desplazamiento negativo son las que desplazan una
cantidad variable de lquido dependiendo de la presin del sistema. A mayor presin
menor cantidad de lquido desplazar.
Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor
contiene elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera
positiva un volumen dado o cilindrada, independientemente de la contrapresin a la

http://www.sitenordeste.com/mecanica/bomba_hidraulica.htm

46

salida. Las bombas de desplazamiento positivo son las que desplazan una cantidad
constante de lquido, independientemente de la presin del sistema.
En la mayora de las bombas la seccin del orificio de admisin es mayor que el de
presin. En ningn caso debe disminuirse por razones de instalacin o reparacin el
dimetro nominal de estas conexiones.
1.8.2.

CILINDROS HIDRAULICOS9

En los sistemas hidrulicos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta energa


est en funcin del caudal y la presin del aceite que circula en el sistema.
Una de las caractersticas destacables de los sistemas de potencia fluidos es que la
fuerza, generada por la fuente, controlada y dirigida por vlvulas convenientes, y
transportada por las lneas, puede ser convertida fcilmente a casi cualquier clase de
movimiento mecnico deseado en el lugar que sea necesario.
Un cilindro hidrulico es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en
lnea recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento
hacia adelante y hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se
conoce a veces como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la
fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad
de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo,
y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia.
Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales".
1.8.3.

ELECTROVALVULAS10

Una vlvula es un dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular
la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra
u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos
La vlvula de control tiene recuadros (cuadrados) que representan las posiciones de
carrete de la vlvula. Hay un recuadro separado para cada posicin de la calcula y

http://www,sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica22.htm
Domnguez Valenzuela Jorge Luis, Manual de prcticas de circuitos electrohidrulicos, Universidad
Veracruzana, Facultad de Ingeniera
10

47

dentro de estos recuadros se incluyen flechas que indican las rutas del flujo cuando se
cambia la vlvula a esa posicin. Todas las conexiones de los puertos estn incluidas
en el recuadro que muestra la posicin neutra de la vlvula. Se puede visualizar
mentalmente la funcin de la vlvula en cualquier posicin. Una vlvula que tiene
lneas paralelas fuera de los recuadros de la vlvula indica que esta vlvula puede tener
posicionamiento infinito.
1.8.4.

DEPOSITO 11

El depsito o tanque es un elemento habitual en la mayora de los circuitos hidrulicos


y sirve para almacenar el fluido, adems acta como cmara de expansin que acepta
los cambios de volumen del fluido en el circuito principal, debidos al desequilibrio
volumtrico de los cilindros y/o a la contraccin o expansin trmicas del fluido. Tiene
que ser llenado con aceite hidrulico hasta un nivel adecuado.
Otras funciones secundarias son:

La eliminacin del aire disuelto en el sistema

La sedimentacin de los contaminantes y la disipacin de calor del fluido.

No obstante, estas funciones son incompletas, ya que el depsito, por s solo, no resulta
totalmente eficaz en estas tareas secundarias.

Fig. 16. Partes del Depsito


1. Tapn
2. Conducto de aspiracin
3. Conducto de llenado de aceite

11

http://es.scrib.com/doc/27330491/manual-de-hidraulica-y-neumatica.htm

48

4.
5.
6.
7.

Tapa de deposito
Conducto de retorno
Indicador de nivel
Aceite

1.8.5.

FLUIDO HIDRAULICO12

Un fluido hidrulico de base de petrleo usado en un sistema hidrulico industrial


cumple muchas funciones crticas. Debe servir no slo como un medio para la
transmisin de energa, sino como lubricante, sellante, y medio de transferencia
trmica.
El fluido tambin debe maximizar la potencia y eficiencia minimizando el desgaste y
la rotura del equipo.
Tiene las siguientes propiedades como son: Proveer una proteccin superior contra la
oxidacin y el desgaste, baja friccin, fcil liberacin del aire, ptima caracterstica
antiespumante, buena demulsibilidad y excelente estabilidad trmica.
1.9. SISTEMAS AUTOMATIZADOS
El objetivo es gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos de salida. El operador manipula nicamente las
magnitudes de consigna y el sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a
travs de los accionamientos.

12

http://es.scrib.com/doc/58009129/fluidos-hidraulicos

49

Fig. 17. sistema automatizado


Elementos de un Sistema de Control
Planta:

Funciona en sistema lazo abierto o cerrado

Unidad de control

Decide operaciones a realizar

Trabaja con seales

Accionamientos

El sistema de control gobierna la planta a travs de los accionamientos

Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada con las salidas son


de baja potencia de control

Transductores: sensor + interfaz

El sensor convierte las magnitudes fsicas de la planta en magnitudes elctricas

La interfaz adapta las seales del sensor a las entradas del sistema de control

50

Lazo Abierto
El sistema de control no recibe informacin del comportamiento de la planta es decir
son aquellos sistemas en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene
efecto sobre la accin de control (variable de control).

Fig. 18. Sistema a lazo abierto


Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

No se asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

Ser sensible a las perturbaciones que se produzcan sobre la planta.

La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Lazo Cerrado
Existe una realimentacin a travs de los sensores desde la planta hacia el sistema de
control. Es decir son aquellos sistemas en los que la seal de salida del sistema
(variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control (variable de
control).

51

Fig. 19. Sistema a lazo cerrado.


El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes
circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Existencia de produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el


hombre no es capaz de manejar.

Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y requiere una


atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con
los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Tecnologa para la automatizacin

Tecnologa Cableada
Tecnologa Programada

52

Tecnologa Cableada
Son uniones fsicas entre los elementos que constituyen la Unidad de Control.
Familias tecnolgicas:

Mecnicos
Neumticos
Hidrulicos
Elctricos
Electrnicos, etc.

Tecnologa Programada
Utilizacin de dispositivos capaces de ejecutar algoritmos, dotados de entradas y
salidas analgicas o digitales.

Familias tecnolgicas:

Micro controladores
Autmatas Programables (PLCs)
PCs industriales

53

Tabla 6.

Ventajas y desventajas que conllevan las tecnologas cableada y

programada

Tecnologa

Ventajas

Simplicidad
Cableada
Adecuadas
para
problemas sencillos

Desventajas

Programada

Flexibilidad
Ocupan poco espacio
El costo compensa para
aplicaciones
de
complicacin alta
Mantenimiento
sencillo
Admite cambios a
travs del software que
incorpora.

Ocupa mucho espacio.


Poca flexibilidad.
Mantenimiento costoso.
No adaptados a funciones de
control complejas.
Crea automatismos rgidos, sin
posibilidad de cambiar variables
y parmetros.
Es cara

Complicados
y
caros
aplicaciones simples.

para

54

Tabla 7. Diferencias de las familias tecnologas programadas

Tecnologa

Ventajas

Desventajas

Gobierna una sola tarea con

Programacin

el programa que reside en su

compleja

memoria
Micro

Tamao reducido

controladores

Econmico

Abarca

Capacidad

de

memoria

relativamente pequea.

todos

los

de

un

componentes

integrada

Capacidad limitada para


manejo de corriente.

Interfaz multimedia nula.

microprocesador en un solo chip

Se puede programar, borrar

y reprogramar

Equipo

industrial

robusto

para

soportar

diseado
vibraciones,
Autmatas
Programables
(PLCs)

temperatura,

Programacin fcil y lenguaje de


programacin fcil de entender
grande

de

Es costoso pero se compensa

para

aplicaciones

de

complicacin alta

humedad y ruido.

Capacidad

Siempre es difcil encontrar

errores, y requieren mano de


obra experta.

Cuando

se

produce

un

almacenamiento de programas

problema, el tiempo de retencin

para su posterior

es de carcter indefinido, por lo


general mucho tiempo.

55

Y rpido funcionamiento.
Posibilidad

de

modificaciones

sin

introducir
cambiar

el

cableado y aadir aparatos.


Ocupa poco espacio
Menor coste de mano de obra de la
Autmatas

instalacin

Programables

Economa de mantenimiento.

(PLCs)

Aumenta la fiabilidad del sistema, al


eliminar contactos mviles.
Posibilidad

de

gobernar

varias

mquinas con un mismo autmata.


Permite variar peridicamente los
procesos de produccin
Larga vida til

PCs
industriales

Hardware robusto

Combina

lgica,

No estn diseadas para


control

visualizacin en una unidad.

Detectar eventos adems puede


generar reportes e informes

ambientes rugosos
Sistemas

operativos

especiales
Costoso

Almacenamiento de datos no
voltiles

Funcionalidad basada en web

56

1.9.1.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLCs)

Un PLC API (Autmata Programable Industrial) es un equipo o maquina electrnica,


programable, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial procesos
secuenciales o combinacionales. Los PLCs modernos tienen incorporados, adems de
las funciones de clculo numrico, de regulacin de PID y de servocontrol.
Campos de Aplicacin.
Su uso ha sido bsicamente en procesos industriales, entre los que se puede mencionar:

Control de movimiento de mquinas (avanzar, retroceder, girar doblar


manipular, etc.)

En prensas, estampadoras, trefiladoras, embutidoras, mquinas de soldaduras.

Procesos de manufactura en lnea como embotellado, embalaje, etiquetado,


pesaje, dosificacin.

En procesos donde se requiera control lgico como ascensores, hornos, bombas,


semforos, manejo de materiales, caderas, puentes gras, centrales elctricas,
lavadoras, control de motores, subestaciones elctricas, interruptores,
protectores de alta tensin.

En equipos hidroneumticos, hidrulicos y oleo-hidrulicos.

Para regulacin de procesos fisicoqumicos cuando el PLC est configurado con


bloques funcionales PID.

En general los PLCs se usan en procesos o mquinas que tenga espacio


reducido, procesos de produccin peridicamente cambiantes, procesos
secuenciales o combinacionales, instalaciones de procesos complejos.

Actualmente se usan en otras aplicaciones no industriales como la automatizacin de


viviendas y edificios, control de cultivos en invernaderos, control de abonos en
la tierra entre otros.

57

1.9.2.

LENGUAJE DE PROGRAMACION13

Los primeros autmatas programables surgieron debido a la necesidad de sustituir los


enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y rels. Por lo tanto, la
comunicacin hombre-mquina deba ser similar a la utilizada hasta ese momento. El
lenguaje utilizado, deba ser interpretado con facilidad, por los mismos tcnicos
electricistas que anteriormente estaban en contacto con la instalacin.
Con el tiempo estos lenguajes evolucionaron de tal forma que algunos de ellos ya no
tenan nada que ver con el tpico plano elctrico a rels, adems de haber evolucionado
siguiendo caminos distinto. Todo esto unido al incremento en la complejidad de
procesos a automatizar, no hizo ms que complicar el uso de aquello que se cre con
una finalidad bien distinta
Con el fin de subsanar este problema la direccin del IEC (estndar internacional) ha
elaborado el estndar IEC 1131-3 para la programacin de PLCs, con la idea de
desarrollar el estndar adecuado para gran abanico de aplicaciones.
Los lenguajes grficos y textuales definidos en el estndar son una fuerte base para
entornos de programacin potente en PLCs. Los lenguajes ms significativos son:

Lenguaje de contactos (KOP), diagrama ladder: Es el que ms similitudes tiene


con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos

Lenguaje por lista de instrucciones (AWL): consiste en elaborar una lista de


instrucciones, para ello se debe tener alguna base con entornos de programacin

Plano de funciones lgicas (FUP o diagrama FLIP - FLOP): resulta especialmente


cmodo de utilizar cuando estamos habituados a trabajar con circuitos de puertas
lgicas, ya que la simbologa utilizada en ambos es equivalente.

GRAFCET: es el llamado Grafico de Orden Etapa Transicin. Ha sido especialmente


diseado para resolver problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son
asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje
resulta enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de
automatismos elctricos.

13

http://es.scrib.com/doc/95779015/IntroduccionPLC-clases1

58

Diagrama Ladder
El editor ladder (Diagrama de contactos, diagrama escalera) permite crear programas
con componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos. Bsicamente,
los programas hacen que la CPU emule la circulacin de corriente elctrica desde una
fuente de alimentacin, a travs de una serie de condiciones lgicas de entrada que, a
su vez, habilitan condiciones lgicas de salida
Observaciones:

La lgica se divide en unidades pequeas y de fcil comprensin llamadas


segmentos o networks.

El programa se ejecuta segmento por segmento, de izquierda a derecha, y luego


de arriba a abajo.

Tras alcanzar la CPU el final del programa, comienza nuevamente en la


primera operacin del mismo.

Ventajas del lenguaje ladder:

El lenguaje facilita el trabajo a los programadores principiantes.

La representacin grfica es a menudo fcil de comprender, siendo popular en


el mundo entero.

El editor AWL siempre se puede utilizar para visualizar un programa creado


en ladder.

Funciones bsicas:

Fig. 20. Funciones bsicas del editor ladder (escalera)


59

1.9.3.

INTERFACES HOMBRE MAQUINA14 (HMI

Human Machine

Interface)
La sigla HMI es la abreviacin en ingles de Interface Hombre Maquina. Los sistemas
HMI podemos pensarlos como una ventana de un proceso. Esta ventana puede estar
en dispositivos especiales como paneles de operador o en una computadora. Los
sistemas HMI en computadoras se los conoce tambin como software HMI o de
monitoreo de control y supervisin. Las seales de los procesos conducidas al HMI
por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLC,
RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVE (variadores de velocidad). Todos estos
dispositivos deben tener una comunicacin que entienda el HMI
Tipos de HMI

Desarrollos a medida. Se desarrollan en un entorno de programacin grafica como


VC++, Visual Basic, Delphi, etc.

Paquetes enlatados HMI. Son paquetes de software que contemplan la mayora de las
funciones estndares de los sistemas SCADA. Ejemplos son FIX, WinCC,
Wonderware, etc.
Funciones de un software HMI

Monitoreo. es la habilidad de obtener y mostrar datos de planta en tiempo real.


Estos datos se pueden mostrar como nmeros, texto o grficos que permitan
una lectura ms fcil de interpretar.

Supervisin. Esta funcin permite junto con el monitoreo la posibilidad de


ajustar las condiciones de trabajo del proceso directamente desde la
computadora.

Alarmas. Es la capacidad de reconocer eventos excepcionales dentro del


proceso y reportarlo estos eventos. Las alarmas son reportadas basadas en
lmites de control pre-establecidos.

Control. Es la capacidad de aplicar algoritmos que ajustan valores del proceso


y as mantener estos valores dentro de ciertos lmites. Control va ms all del

14

http://iaci.unq.edu.ar/materias/laboratorio2/HMI%5CIntroduccion%20HMI.pdf

60

control de supervisin removiendo la necesidad de la interaccin humana. Sin


embargo la aplicacin de esta funcin desde un software corriendo en una PC
puede quedar limitada por la confiabilidad que quiera obtenerse del sistema.

Histricos. Es la capacidad de muestrear y almacenar en archivos, datos del


proceso a una determinada frecuencia. Este almacenamiento de datos es una
poderosa herramienta para la optimizacin y correccin de procesos.

Tareas de un software de supervisin y control.

Permitir comunicacin con dispositivos de campo.

Actualizar una base de datos dinmica con las variables del proceso

Visualizar las variables mediante pantallas con objetos animados(mmicos)

Permitir que el operador pueda enviar seales al proceso mediante botones,


controles ON OFF, ajustes continuos con el mouse o teclado

Supervisar niveles de alarma y alertar/actuar en caso de que las variables


excedan los lmites normales.

Almacenar los valores de las variables para anlisis estadstico o control.

Controlar en forma limitada ciertas variables de proceso

61

1.10. OPERACIONALIZACION DE LAS VARIABLES


1.10.1. VARIABLE INDEPENDIENTE: Automatizacin de la fbrica de tubos de
cemento
Tabla 8. Operacionalizacion de las Variables. Variable Independiente

CONCEPTO

CATEGORIAS

Proceso de control
para fabricacin de
tubos de cemento de
10
pulgadas
de
dimetro.

Dimetro

El sistema de mando
del proceso corre a
cargo de un PLC quien
controla
varios
factores del proceso
como ser mezclado de
hormigon, transporte
de
hormigon,
vibracin,
compactacin,
extraccin del tubo, y
transporte del tubo.
Las maquinas deben
tener una resistencia y
rigidez
suficientes
para soportar sin
asientos
ni
deformaciones
los
esfuerzos
de
compresin, vibracin
y torsin.

Sistema de mando

Vibracin

Presin

INDICADORES

ITEMS

TECNICAS
E
INSTRUMENTO

4 pulg
6 pulg
8 pulg
10 pulg
12 pulg
14 pulg
16 pulg
1m

De
dimetros
fabrican
tubos?

PLC
Microcontrolador
Lgica cableada

Qu elemento de
control se puede
emplear?

Discretos
Analgicos

Qu tipos
sensores
aplicaran?

Motor
Bomba
Electrovlvulas
Compresor
Cilindros hidrulicos

Qu actuadores
se controlaran?

Baja frecuencia
Alta frecuencia

En qu magnitud
de frecuencia de
be
existir
vibracin?

Experimentacin
ficha de campo

Clase I
Clase II
Clase III
Clase IV
Clase V

Cul debe ser el


grado
de
compactacin del
tubo?

Documental / Norma

Control de Presin

Qu presin se
refiere para tener
una
buena
compactacin?

Observacin
Experimental

qu
se
los

de
se

Entrevista/
Cuestionario
entrevista

de

la

Documental/
Marco
terico
Catlogos, revistas,
manuales
Documental/
Marco
terico
Catlogos, revistas,
manuales
Documental/
Marco
terico
Catlogos, revistas,
manuales

62

1.10.2. VARIABLE DEPENDIENTE: Niveles de produccin de tubos de cemento y


calidad de la misma

Tabla 9. Operacionalizacion de las Variables. Variable Dependiente

CONCEPTO

Indicadores de la
capacidad
de
produccin de tubos
de cemento. La
produccin
se
enfrenta con el
desafo de elaborar
productos
de
calidad,
alta
resistencia
mecnica,
durabilidad,
respetando normas y
satisfaciendo
las
necesidades
del
cliente.
Los pasos de

CATEGORIAS

INDICADORES

Produccin

200

Hormigon

Tubos
Codos
Te
Arena
Ripio
Cemento
Aditivos

Quintales
mm3

resistencia
hidrosttica
carga
de
aplastamiento
absorcin
estanqueidad

Normas

ITEMS

TECNICAS
E
INSTRUMENTO

Cuntos tubos de
hormigon
se
fabrican
semanalmente?
Qu
accesorios
adems de los tubos
se fabrican?
Qu agregados se
utilizan para la
obtencin
de
hormigon?

Entrevista/
Cuestionario de la
entrevista

en qu proporcin
se deben suministrar
los agregados para
obtener hormigon
Qu ensayos se
debe realizar para
verificar
la
compactacin?

Entrevista/
Cuestionario de la
entrevista
Documental/ Marco
terico
Entrevista/
Cuestionario de la
entrevista
Documental/
Norma

Documental / Ficha
de Campo

63

CAPITULO II
2.

INGENIERIA DEL PROYECTO

2.1. ANALISIS Y SELECCION DE ALTERNATIVA DE COSTO MINIMO


DEL PROYECTO.
Como ya se describi el proceso de elaboracin de tubo de hormigon en el marco
terico, todo el proceso manual ser mecanizado, para ello se pretende implementar
sistemas mecnicos semiautomticos para cada proceso.
Un proceso puede ser totalmente automtico, gracias a la las nuevas tecnologas pero
el inconveniente radica en los costos directos.
Quizs un sistema pueda ser automatizado a tal grado de ser totalmente automtico,
pero tal grado de automatizacin repercute en la elevacin de los costos, por lo que se
debe analizar con cuidado y se deben optar por los equipos que son totalmente
relevantes.
Para el sistema de mezclado de cemento, en un principio se pretenda disear un
controlador PID para mantener en un valor fijo las variables que intervienen en dicho
proceso, pero al indagar con el laboratorio de suelos se lleg a la conclusin de que
para sistemas de mezclado de hormigon pequeos es suficiente respetar las
proporciones de agregados y liquido en el mezclado de hormigon, por lo que la
alternativa de introducir un controlador PID en el ya mencionado proceso quedo
desechada.

64

Para el sistema de transporte de hormigon al molde, se opta por una cinta


transportadora mvil, que en el presente proyecto estar esttica, pero en un futuro
cuando se produzcan los bloques de cemento, los postes, los ladrillos de cemento, los
bloques SS, tendr mayor utilidad siendo la cinta transportadora el distribuidor de
hormigon para cada molde.
El hormigon es transportado hacia el molde, se activan los motores de vibracin para
auto-acomodar el material y luego se vuelve a introducir hormigon al molde mediante
la cinta transportadora para luego ser vibro compactado.
Se opta por utilizar un brazo compresor para compactar el hormigon en el molde,
dando origen al tubo de hormigon, el brazo compresor es un actuador hidrulico de
giro limitado. Tendr una posicin inicial y una posicin final. En la posicin inicial
es brazo estar en reposo, en la posicin final se ubica para empezar a desplazar al
cilindro de compactacin.
Para controlar el avance y retraccin del cilindro de compresin se opta por usar unos
distribuidores hidrulicos llamados electrovlvulas de doble efecto con retorno por
resorte.
Una vez vibro compactado el tubo de cemente, est listo para retirarlo del molde, para
ello se opta por usar un cilindro de desmolde que ejerciendo fuerza desde la base sacara
a flote al tubo de hormigon, para que este sea transportado al espacio de secado de tubo
Para el sistema de transporte de tubo de hormigon en un principio se pretenda
implementar un puente gra elctrico que extraiga el tubo de hormigon desde el molde
hasta el espacio de secado, pero luego se determin no optar por este sistema debido a
que el puente gra es un equipo de elevado costo, por lo que es sistema de transporte
de hormigon no es proceso critico que repercuta en la calidad del producto. En
reemplazo del puente gra se utilizara un equipo comnmente llamado caimn.
En la fig. 21 se realiza un resumen de todos los equipos, sensores y actuadores que
intervendrn en el proceso de fabricacin de tubos de cemento.

65

Fig. 21. Esquema Funcional del Proceso de fabricacin de tubos de hormigon

66

Proceso Manual vs Propuesta

Desventajas del Proceso Manual y Ventajas de la Propuesta


PROCESO MANUAL
PROCESO
MEZCLADO MANUAL DE MATERIA
PRIMA (HORMIGON)

DESVENTAJAS
Cansancio excesivo de obreros
Tiempos de mezclado bastante irregulares
Mezclas no homogneas

TRANSPORTE MANUAL
DE HORMIGON A MOLDE
DE TUBO DE HORMIGON

Cansancio excesivo de obreros


Tiempo de transporte bastante irregulares

VIBRADO DE HORMIGON

Tiempo de vibrado bastante irregulares

COMPACTADO MANUAL
DE HORMIGON

Cansancio excesivo de obreros


Se somete la mano del obrero a vibracin constante
Tiempos de compactado bastante irregulares
Calidad regular de producto

DE CEMENTO
EXTRACCION DE TUBO

Cansancio excesivo de obreros


Tiempos de extraccin de tubo bastante irregulares

67

PROPUESTA
PROCESO
DOSIFICACION DE HORMIGON
MEDIANTE VALVULA DOSIFICADORA
DE HORMIGON

VENTAJAS
Dosificacin automtica y temporizada
de hormigon
tiempos controlados de dosificacin

TRANSPORTE DE HORMIGON
MEDIANTE CINTA TRANSPORTADORA
DE HORMIGON A MOLDE

Mejoramientos de tiempos de transporte


de hormigon a molde

VIBRACION CON TIEMPO


CONTROLADO DE HORMIGON

Tiempos de vibrado controlados

COMPACTADO DE HORMIGON
CON APISONADOR HIDRAULICO

Tiempos de compactado controlados


compactado homogneo

EXTRACCION DE TUBO DE CEMENTO


CON ACTUADOR HIDRAULICO

Tiempos de compactado controlados

Capacidad de produccin
Se determin el tiempo requerido para que la mquina realice cada ciclo de
fabricacin, de manera que se pueda alcanzar la capacidad de produccin mxima
requerida que es de 150 tubos diarios
Para los tubos de hormign de 10 pulg de dimetro:
1
8 3600

= 192
150 1
1
En consecuencia, para alcanzar la capacidad de produccin requerida, cada ciclo de
operacin de la mquina no debe durar ms de 192 s para tubos de 10 pulgadas de
dimetro, por lo tanto, para determinar el periodo de activacin de los diferentes
sistemas se tomar en cuenta este tiempo.
Adems, es necesario aclarar que el control de los diferentes componentes mecnicos
de la mquina se especific en base al peso y volumen del tubo de 10 pulg de dimetro,
ya que al ser estos de tamao y peso apreciable producen esfuerzos considerables y
requieren de mayor potencia para su fabricacin en comparacin con los expuestos.

68

2.2. ANALISIS DE ALTERNATIVAS DE AUTOMATIZACION DE COSTO


MINIMO DEL PROYECTO
Las Alternativas de automatizacin son las sgtes:
Tecnologa Cableada vs Tecnologa Programada.
La tecnologa cableada es usada para procesos simples, el mantenimiento es costoso,
cuando acurren fallas es muy complejo encontrar el error, son baratos. No tiene
posibilidad de interacciones multimedia (HMI)
En cambio la tecnologa programada, es usada en procesos complejos, el
mantenimiento es barato, cuando ocurren fallas es posible encontrar el error gracias
las gestiones de alarmas y posibilidades de incorporacin multimedia (HMI)
Se utiliz una tecnologa programable con la ayuda de un PLC (Control Lgico
Programable) que se considera el elemento principal en el desarrollo de la propuesta.
Pues debido a la gran gama de productos fabricados se debe utilizar un programa
indistinto para cada dimetro de tubos en los cuales refleje las caractersticas que las
Normas NB 686 exigen. Adems se utiliza esta tecnologa porque los procesos de
produccin experimentan una secuencia repetitiva fija de operaciones que envuelve
pasos y decisiones lgicas.
Es de destacar que en la tecnologa programada la parte de control se realiza mediante
la confeccin de un programa residente en la memoria de unidad de control. Teniendo
como ventaja que el equipo puede cambiar la secuencia de operacin mediante el
software, adaptando variaciones en el producto. Creando de esta manera automatismos
flexibles.
Debido al crecimiento de la fbrica de tubos Oliva 2 es que se determin utilizar la
tecnologa programa, y al PLC como agente controlador, gracias a los automatismos
flexibles que conlleva este controlador, ya que pronto ofertaran nuevos productos, se
tendr el control con el mismo PLC, se tendr varios procesos que sern controlados
por un solo controlador

69

El PLC incluye funciones de comando, control, sealizacin, proteccin y potencia.


El comando de circuitos oleo hidrulicos depende de los circuitos elctricos.
(Electrohidrulica)
2.3. ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LAS MAQUINAS.
Se pretende mejorar el proceso de fabricacin de prefabricados de hormign mediante
la implementacin de un sistema automatizado acorde con las tendencias tecnolgicas
actuales; logrando mejorar la produccin y la calidad en los tubos de hormign.
Partiendo de las capacidades de produccin manuales y tomando en cuenta los recursos
econmicos disponibles para la construccin de la misma, se determin las principales
caractersticas que debe controlar:

Capacidad mxima de produccin diaria de 150 tubos de 10 pulgadas (para una


jornada de trabajo de 8 horas).

Sistema hidrulico de 15 GPM y presin de 200 bar

Sistema de transporte del hormign a el molde

Sistema de vibracin que facilita el asentamiento y compactacin de la mezcla


en el molde para conseguir un mejor acabado y mejores propiedades de
resistencia en el producto

Sistema de compactacin que ayuda a comprimir la mezcla simultneamente


en el instante de la vibracin. (vibro compactacin).

Sistema de desmolde que se ejecuta despus de que la mezcla es vibro


compactada.

Automatizacin parcial de todos los procesos ya mencionados

En base a estas caractersticas del proceso, a continuacin se describe las


caractersticas especficas y los requisitos que deben cumplir cada uno de los sistemas
antes mencionados
2.3.1. SISTEMA DE PROVEEDOR DE HORMIGON AL PROCESO.- Para ello
se va a adquirir una tolva, la cual es la encargada de depositar hormigon a la cinta
transportadora.

70

Motor dosificadora de hormigon.- Estos datos son proporcionados por la empresa


que vender el producto. (Tolva)
Tabla 10. Datos tcnicos del motor de dosificadora

MOTORES DE DOSIFICADORA
Marca
Weg
Potencia
0.25 HP
Frecuencia
50 Hz
Tensin
380 V
Corriente
0.6 A
Cdigo
63L
Velocidad
1290 RPM

2.3.2.

SISTEMA DE TRANSPORTE DE HORMIGON AL MOLDE DE


TUBO

Seleccin de la cinta transportadora


Se decide incorporar una cinta transportadora debido a que, una vez implementado el
sistema automatizado, se iniciar con la sgte fase, que es de producir los productos ya
mencionados anteriormente, por lo que el sistema de mezclado es independiente de
este programa.
La cinta transportadora se convertir en giratorio, proveyendo de hormigon a los
distintos moldes de los distintos productos que se desean producir.

Motor de cinta transportadora.- Este elemento se adquirir de la empresa


HORMISLAB, para lo cual los datos tcnicos del motor son:

Tabla 11. Datos tcnicos del motor de cinta transportadora

MOTORES DE CINTA TRANSPORTADORA


Marca
Weg
Potencia
1 HP
71

Frecuencia
Tensin
Corriente
Cdigo
Velocidad

2.3.3.

50 Hz
380 V
1.84 A
100L
1380 RPM

SISTEMA DE VIBRACION

El sistema contara con un sistema de vibracin externa, es decir el equipo vibrante se


coloca sobre una o varias caras del molde exterior o encofrado recibiendo directamente
las ondas y transmitindose a la masa de concreto.
La efectividad de este procedimiento de vibracin depende de la aceleracin que sea
capaz de transmitir el encofrado a la masa del concreto.
El sistema de vibracin ser provisto de dos plataformas vibratorias que tienen las
medidas suficientes para contener y adaptarse a todos los moldes de tubos soportando
as las fuerzas generadas por la vibracin.
El sistema de vibracin se va a adquirir de la empresa Hormislab, para los cual los
datos tcnicos del motor son:
Motor de vibracin.Tabla 12. Datos tcnicos del motor de vibracin

MOTORES PARA VIBRACION


Marca
Weg
Potencia
3 HP
Frecuencia
50 Hz
Tensin
380 V
Corriente
6.63 A
Cdigo
100L
Velocidad
1410 RPM
2.3.3.1.

Verificacin del nivel de amplitud de vibracin.-

El sistema de vibracin recibe el movimiento por medio de poleas y bandas desde un


motor de 3 HP y 1410 rpm, permitiendo aislar de esta manera vibraciones hacia dicho
actuador. La polea del eje del motor tiene un dimetro de 4.5 plg mientras que la polea
72

del eje del conjunto vibratorio tiene un dimetro de 3 plg. La relacin de transmisin
es calculada con la ecuacin:
=

2 1

Donde:
=
1 = = 4.5
2 = = 3
=
Reemplazando:
=

4.5
1410
3

= 2115
Esta es la velocidad que recibe el sistema vibratorio para genera la fuerza centrfuga
de las excntricas.
La distancia entre ejes de la polea del motor con el conjunto vibratorio es de 19 pulg,
la longitud de paso se calcula a continuacin con la siguiente ecuacin:

= 2 + 1.57( + ) +

( + )
4

2 2

Donde:
=
= = 19
= 1 ; = 2
= 2 19 + 1.57(4.5 + 3) +

(4.5 + 3)
4 19

= 50.51
73

Por ello se utiliza una banda de seccin trapezoidal en V


Determinacin de la fuerza centrfuga en las excntricas
El sistema de vibracin constara de cuatro excntricas, , por efecto del giro del motor
elctrico, generen una fuerza vibratoria.
La magnitud total de la fuerza centrfuga provocada por las cuatro excntricas con
velocidad angular de 2610 rpm del motor es calculada con la expresin:

= = 2

2 3

Donde:
= = 1.2
=
= = 0.2566
= = 2115 = 221.48 /
Reemplazando en la ecuacin se tiene:
= 4 [1.2 0.2566 ( 221.48 / )2 ]
= 60.418 = 6160.89

Determinacin de la constante k de los soportes circulares de caucho.


Las propiedades que definen el comportamiento dinmico de los compuestos de
caucho son principalmente el mdulo dinmico a cortadura (G) o compresin (E) y las
caractersticas de forma del soporte.
La expresin del valor de kc se define as:
=

2 4

74

= 1.33 0 (1 + 2 )
=

2 5
2 6

Donde:
= .
=
=
=
0 = = 1/2
= = 0.92
=

El rea del dimetro superior soporta el peso del sistema, mientras que el rea del
dimetro inferior ayuda a la fijacin del molde sobre dicho soporte. Teniendo como
resultados:
(2 2 )
=
4

2 7

(0.1252 0.01272 )
=
= 0.012 2
4

= ( + )

2 8

= 0.03(0.125 + 0.0127) = 0.013 2


=

= 1.33 1 106

0.012 2
= 0.93
0.013 2

(1 + 0.92 0.932 ) = 2.37


2

0.012 2 2.37
0.03

2 = 948 /

75

Un factor de considerable importancia es el tiempo que dura el proceso de vibracin.


Este tiempo depende, entre los factores ms importantes, de la frecuencia de vibracin,
calidad del agregado, riqueza en cemento de la mezcla; al aumentar la frecuencia
disminuye el tiempo de vibrado, sin embargo, la vibracin muy enrgica y prolongada
puede producir efectos desfavorables, por lo tanto; la vibracin se considera completa
cuando la lechada de cemento empieza a fluir a la superficie. Para ello se ha tomado
estos tiempos de manera experimental basndonos en las tablas 3,4 Y 5.
La vibracin en el sistema vibratorio se lo puede considerar como un caso de vibracin
forzada con amortiguamiento, por lo que la ecuacin diferencial del movimiento es:
+ + = 0

2 9

Pero las soluciones correspondientes a la ecuacin homognea desaparecen


rpidamente ( ) y solo perduran las correspondientes a la solucin particular, por ello
se considera este caso una vibracin forzada sin amortiguamiento y viene dada por la
expresin:
+ = 0

2 10

La amplitud generada por la fuerza centrfuga de las excntricas esta expresado as:
0

=

1 ( )2

2 11

Mientras que la ecuacin rectora de la aceleracin es:


=

2 12

El valor de la frecuencia natural se calcula con la siguiente expresin:


=

2 13

Donde:
= ()
= (/ 2 )

76

=
= 948

= 96734.69

= = 4 ( )
= = 386938.76

2 14

1 = , , = 14.72
2 = 10 = 126.58
3 = 10 = 80.15
= = 1.2
= = 1 + 2 + 3 +
= 1 = 10 = 222.65
= =

221.48 /

10

= 10 = 15

0 = = = 6160.89

Con el propsito de obtener una buena compactacin de los tubos de hormign, lo cual
resulta una caracterstica de vital importancia en la construccin de dichos
especmenes se ha tomado en cuenta que la amplitud no debe ser menor de 0.025mm
para mezclas plsticas o 0.050mm para las mezclas tiesas, pero no debe de exceder a
los 0.13mm para frecuencias altas o 0.2 mm para bajas
Al reemplazar los valores de t en las ecuaciones 2-13, 2-11 y 2-12 se tiene como
resultado:
Tabla 13. Valores de amplitud y aceleracin.
t
1
2
3
4
5
6
7
8

x
-4,20621E-05
8,2123E-05
-0,000118277
0,000148803
-0,000172249
0,0001875
-0,000193829
0,000190937

3,13714645
-6,01354094
8,75306897
-10,926883
12,7300586
-13,778299
14,3202336
-14,031574

77

9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

-0,00017896
0,000158468
-0,000130436
9,61988E-05
-5,73842E-05
1,58393E-05
2,64592E-05
-6,74988E-05
0,000105327
-0,000138144
0,000164388
-0,00018281

13,2245579
-11,6390789
9,64907594
-7,05072783
4,26616494
-1,12937041
-1,91190664
5,01146888
-7,72333866
10,2169915
-12,0752784
13,5082874

Tiempo vs Amplitud
0,00025
0,0002
0,00015

Amplitud (m)

0,0001
0,00005
0
-0,00005 0

10

15

20

25

-0,0001
-0,00015
-0,0002
-0,00025

Tiempo (seg)

Fig. 22. Grafica Tiempo vs amplitud

Tras un anlisis de la tabla 10 y la figura 22 se denota que la amplitud y la aceleracin


son directamente proporcionales con el tiempo, adems est entre las recomendaciones
establecidas en la Gua de Consolidacin de Concreto pues en cuanto a la amplitud
se refiere se tiene 0,000190937 m = 0.190937 mm

78

2.3.4.

ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA HIDRAULICO

El sistema hidrulico presenta una gran versatilidad en lo que se refiere a la


sincronizacin y control de movimientos, ya que se cuenta con una amplia variedad de
elementos normalizados disponibles en el mercado, satisfaciendo los requerimientos
de varios tipos de mquinas y sistemas, como es el caso de la prensa vibro compactadora.
El sistema hidrulico de esta mquina cumple dos funciones y son:

Controlar el funcionamiento de cada uno de los actuadores HIDRAULICOS


para efectuar un ciclo de trabajo.

Proporcionar la energa (lquido comprimido) para el accionamiento de los


cilindros.

Fig. 23. Diagrama del Sistema Hidrulico

79

2.3.4.1. MOTOR BOMBA HIDRAULICA.- Estos datos se obtuvieron del proveedor


del sistema hidrulico
Tabla 14. Datos tcnicos de la bomba hidrulica
MOTOR - BOMBA HIDRULICA
Marca
Weg
Potencia
7.5 HP
Frecuencia
50 Hz
Tensin
380 V
Amperaje
11.4 A
Cdigo
132 S
Velocidad
1445 RPM

2.3.4.2.

BOMBA DE PALETAS

Las bombas de aspas o de paletas se caracterizan por su reducido tamao en relacin


con la potencia suministrada, excelente rendimiento, funcionamiento silencioso,
flexibilidad en las posiciones de entrada y salida de aceite y mantenimiento
econmico. Constan de un rotor ranurado que esta acoplado al eje de accionamiento y
gira dentro de un anillo ovalado, dentro de las ranuras del rotor estn colocadas las
paletas, que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor gira.
La fuerza centrfuga y la presin aplicada en la parte inferior de las paletas las mantiene
apoyadas contra el anillo. Las cmaras de bombeo se forman entre las paletas, rotor,
anillo y las dos placas laterales. Un vaco parcial se crea entre a la entrada de la bomba
a medida que va aumentando el espacio entre el anillo y el rotor. Al girar el rotor las
paletas son las encargadas de aspirar el fluido, debido a la depresin que provocan con
su giro, y de impulsarlo al exterior
Seleccin de la bomba de paletas
Tabla 15. Datos tcnicos de la bomba de paletas
BOMBA DEPALETAS
Marca
FTZ HIDRAULICS
Cdigo
CBD FB25L8S2
Presin Nominal
200 bar
Caudal
15 gal/min
Velocidad
1500 rpm
Dimetro absorcin
1 plg
Dimetro descarga
plg
80

La bomba hidrulica tendr una cilindrada dada por la ecuacin:


=

2 19

Donde:
=

= 56781 3 /

= = 1500
= = 15

Reemplazando en la ecuacin 5-19 se tiene:


= 37.85

2.3.4.3. CILINDROS HIDRAULICOS


En los sistemas hidrulicos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta energa
est en funcin del caudal y la presin del aceite que circula en el sistema. El cilindro
es el dispositivo ms comnmente utilizado para la conversin en energa mecnica.
La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese
fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin
de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando ste es realizado en un determinado
tiempo produce potencia.
Los cilindros de doble efecto son los ms corrientes en aplicaciones generales. En cada
extremo hay lumbreras para que el fluido accione alternadamente como admisin y
como escape, estos estn controlados por un selector manual mecnico.
Seleccin de cilindro hidrulico para sistema de compactacin
El sistema de compactacin est constituido por placas slidas (apisonadores) que
encajan en la cavidad superior del molde en el momento de la vibro - compactacin.
Las funcin de este sistema es la de consolidar el proceso de vibracin mediante la
aplicacin de una presin y la de dar forma al extremo hembra ubicado en la campana.
Una vez concluido el proceso de vibro - compactacin el apisonador sube para retirar
el producto.

81

Para dimensionar este sistema, es necesario conocer la fuerza de compresin. En el


documental Productos prefabricados de hormign de alto rendimiento19 se
establece una compresin de 1.2 Kg/cm2.
El rea que se necesita para la compresin es tomada de las caractersticas de los tubos
de acuerdo a las medidas de productos ofertados (Vase Tabla 1).
La compresin se realiza con un apisonador fabricado de acuerdo al dimetro de
fabricacin de cada tubo. En este caso para el apisonador del tubo de 10 pulg, el rea
es 455.405 cm2
La fuerza requerida para tubo de cemento de 10 pulg se calcul con la expresin:
= 10
= 1.2

2 15

455.405 2
2

= 546.486 = 5.359 = 5.4


Esta fuerza se requiere para compactar un tubo de 10 pulg y es la resistencia a vencer
por parte del cilindro hidrulico
El cilindro hidrulico de doble efecto a emplear es: SMC modelo: CHSGB-100-300
Cilindro

Descripcin

Cantidad

Sistema de
Compresin

Dimetro
(mm)
100

Carrera
(mm)
300

Seleccin de cilindro hidrulico para sistema de desmolde


Una vez producida la vibro compactacin, el molde se eleva permitiendo retirar el
producto, este mecanismo es accionado mediante un cilindro electro-hidrulico.
Las cargas que actan sobre el mecanismo son: masa del molde interior, masa del
hormign, fuerza ejercida por la presin lateral del hormign sobre las paredes del
molde y el rozamiento del material en las paredes del molde
La masa del molde interior de 10 plg es: 10.68 Kg.

82

La masa del hormign en un tubo de 10 plg es: 80.15 Kg.


Para calcular la fuerza ejercida por la presin del hormign sobre las paredes del molde
se emple la siguiente frmula:
= ()
=

2 16

2
( )
2

2 17

Donde:
=
=
= = 0.22
= = 2000 /3
= = 0.60
10 = 1.6
Reemplazando estos valores en la ecuacin 5-17 se tiene:

= 0.22

2000

(0.60 )2
3
2

= 132

Para encontrar la fuerza ejercida por la presin lateral activa del hormign sobre las
paredes del molde se multiplica Ea por el permetro del tubo en las cuales ejerce dicha
presin. Teniendo como resultado:
10 = 211.2
Para calcular la fuerza de rozamiento que ejerce el hormign con el molde se multiplica
la masa del hormign por el coeficiente de rozamiento as:
=

2 18

Donde:
=
=
= = 0.45
83

Reemplazando los valores en la ecuacin para tubo de 10 plg se tiene:

10 plg

= 80.15 0.45

10 plg

= 36.0675

La fuerza necesaria para el desmolde tiene que sobrepasar la suma de la masa del
molde interior, masa del hormign, fuerza ejercida por la presin lateral del hormign
sobre las paredes del molde y el rozamiento del material en las paredes del molde.
Para el tubo de 10 plg se tiene:
= 10.68 + 80.15 + 211.2 + 36.0675
= 338.0975 = 3.32

El cilindro hidrulico de doble efecto a emplear es : SMC modelo: CHSGB-100-650

2.3.4.4.

Cilindro

Descripcin

Cantidad

Sistema de
Desmolde

Dimetro
(mm)
100

Carrera
(mm)
650

DIMENSIONAMIENTO DEL DEPOSITO.-

El depsito o tanque es un elemento habitual en la mayora de los circuitos hidrulicos


y sirve para almacenar el fluido, adems acta como cmara de expansin que acepta
los cambios de volumen del fluido en el circuito principal, debidos al desequilibrio
volumtrico de los cilindros y/o a la contraccin o expansin trmicas del fluido. Tiene
que ser llenado con aceite hidrulico hasta un nivel adecuado.
Otras funciones secundarias son:

La eliminacin del aire disuelto en el sistema

La sedimentacin de los contaminantes y la disipacin de calor del fluido.

84

No obstante, estas funciones son incompletas, ya que el depsito, por s solo, no resulta
totalmente eficaz en estas tareas secundarias.
Capacidad del depsito.- Se considera una capacidad 2 o 3 veces mayor del caudal
de la bomba, entonces se tiene:
= 2

2 22

Donde:
=
=
Reemplazando en la ecuacin 5-22 se tiene:
= 2 15

= 30 /

Entonces el volumen del tanque de reserva de aceite es:


=
= 30

2 23

= 60
2.3.4.5. FLUIDO HIDRAULICO
Un fluido hidrulico de base de petrleo usado en un sistema hidrulico industrial
cumple muchas funciones crticas. Debe servir no slo como un medio para la
transmisin de energa, sino como lubricante, sellante, y medio de transferencia
trmica.
El fluido tambin debe maximizar la potencia y eficiencia minimizando el desgaste y
la rotura del equipo.
El fluido que se utiliza en el sistema es un aceite hidrulico ISO 68. Que tiene las
siguientes propiedades como son: Proveer una proteccin superior contra la oxidacin
y el desgaste, baja friccin, fcil liberacin del aire, ptima caracterstica
antiespumante, buena demulsibilidad y excelente estabilidad trmica.
85

Tabla 16. Datos tcnicos del aceite hidrulico


ACEITE HIDRULICO 68 SP
Tipo de producto
Aceite sistema hidrulico
Clasificacin
ISO 68
Fabricante
Proquimsa LTDA
Color
mbar
Punto de inflamacin
>250 C
Viscosidad
68 cSt @ 40 C (104 F)

2.3.4.6. SELECCION DE ELECTROVALVULAS


Para el tratamiento de la informacin de mando se emple aparatos que controlen y
dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de
elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin de flujo
de lquidos.
Los mandos hidrulicos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos
de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las
fases de trabajo y se denominan vlvulas o electrovlvulas
El caudal para la seleccin de las electrovlvulas es el erogado por la bomba de
15 GPM = 56.78 gal/ min y presin nominal 200 bares = 2901.55 psi. Para la seleccin
de las electrovlvulas en los procesos de compresin y desmolde se requiere carreras
regulables, es decir que los cilindros controlados necesitan carreras intermedias,
adems se debe destacar que cuando ningn cilindro actu se debe descargar el aceite
directo al reservorio.
Por las razones antes sealadas se opt por distribuidores 4x3 vickers (P to T).
Del catlogo Vickers Directional Controls se tienen vlvulas DG4s4-01C-220VAC72, cuyas caractersticas son:
4: 3 ,
Solenoid Voltage Rating = 220 VAC 50 Hz
Iinrush= 2 A rms
Holding Amps = 0.30 A rms
Holding Watts = 28

86

2.4.

DISEO DEL SISTEMA AUTOMATIZADO.-

Para realizar el programa se determin la lgica en conjunto con los operadores


actuales de la fbrica, por lo que se decidi por dos opciones.
La primera, en la que se sugiere que para pasar a cada estado se debe presionar cierto
pulsador. Entonces cada vez que se requiera pasar al siguiente estado el operador
debera de pulsar cierto pulsador.
La segunda en la que para pasar al siguiente estado en el programa se tengan tiempos
preestablecidos. Entonces cada vez que se requiera pasar al siguiente estado el
operador debe estar atento a ciertos tiempos preestablecidos.
Entonces, los operadores determinaron tener una combinacin de ambas sugerencias,
por lo que el proceso no es totalmente automatizado, sino ms bien parcialmente
automatizado
Para que empiece el ciclo de trabajo se debe pulsar Bi (Botonera de inicio) en el panel
de control principal, el cual permite que el proceso de trabajo empiece. Hay que
destacar que si se quiere parar el ciclo en cualquier momento se presionara Bp
(Botonera de parada).
Cuando se presiona Bi se activa la vlvula de la dosificadora (KMd) y la cinta
transportadora (KMct), permitiendo que el hormigon almacenado en la tolva se dirija
hacia la cinta transportadora de hormigon, para posteriormente ser trasladado hacia el
molde.
A medida que se va llenando de hormigon el molde, el operador presiona Ba (Botonera
auxiliar) que cierra la vlvula de la dosificadora y tambin para a la cinta
transportadora. Y se activa el motor de vibracin (KMv) para auto acomodar el
hormigon.

Una ves transcurrido cierto tiempo (temp2), se detiene el motor de

vibracin, y como el material al auto acomodarse se reduce en volumen del hormigon


debido a la dispersin homognea del hormigon. Entonces se activan nuevamente la
vlvula dosificadora (KMd) y la cinta transportadora (KMct). Llenando nuevamente
el molde de hormigon. Hasta que el operador presione la Botonera auxiliar (Ba), al
presionar Ba se detienen KMd y KMct.

87

Pasa cierto tiempo (temp4), se enciende el motor de vibracin y la bomba hidrulica


que impulsa a los cilindros hidrulicos.
Al transcurso de algunos segundos (temp5) se activa el solenoide E (RSolE) el brazo
compresor se dirige hacia la posicin de compresin, una vez que el Final de Carrera
de Brazo Compresor Posicin Final (FCBCPF) sea activado el brazo compresor se
sita en la posicin de compresin.
Entonces, cuando el brazo est en posicin de compresin se activa el solenoide A
(RSolA) haciendo que el cilindro de compresin baje a compactar el hormigon en el
molde. Cuando el apisonador llega al Final de Carrera de Cilindro de Compresin Final
(FCCCPF) el apisonador se detiene por un cierto tiempo (temp8) manteniendo la
compactacin y la vibracin dando lugar al primer tiempo de vibracin.
Cuando supera ese tiempo (temp8), se activa el Solenoide (RSolB) el cilindro de
compresin retrocede por unos segundo (temp9), luego se activa el Solenoide A
(RSolA) el cilindro de compresin baja a compactar, cuando el Final de Carrera de
Cilindro de Compresin Posicin Final (FCCCPF ) el apisonador se detiene por un
tiempo (temp10) dando lugar al segundo tiempo de compresin.
Cuando supera ese tiempo (temp10), se activa el Solenoide (RSolB) el cilindro de
compresin retrocede por unos segundo (temp12), luego se activa el Solenoide A
(RSolA) el cilindro de compresin baja a compactar, cuando el Final de Carrera de
Cilindro de Compresin Posicin Final (FCCCPF ) el apisonador se detiene por un
tiempo (temp14) dando lugar al tercer tiempo de compresin.
Cuando supera ese tiempo (temp14), se activa el Solenoide (RSolB) el cilindro de
compresin retrocede por unos segundo (temp15), luego se activa el Solenoide A
(RSolA) el cilindro de compresin baja a compactar, cuando el Final de Carrera de
Cilindro de Compresin Posicin Final (FCCCPF ) el apisonador se detiene por un
tiempo (temp17) dando lugar al cuarto tiempo de compresin.
Cuando supera ese tiempo (temp17), se desactivan el motor de vibracin y el motor de
la bomba hidrulica. Se culmina el proceso de compactacin.

88

Luego se activa el Solenoide B (RSolB) haciendo que el cilindro de compresin


retroceda hasta llegar al Final de Carrera del Cilindro de Compresin Posicin Inicial
(FCCCPI). Entonces se activa el solenoide F (RSolF) haciendo que el brazo compresor
se dirija hacia su posicin de inicial o de reposo hasta que el Final de Carrera de Brazo
Compresor Posicin Inicial.

Luego se activa el solenoide C (RSolC) haciendo el cilindro de desmolde se extienda


y empuje al tubo, sacando de esta manera el producto. Cuando se detecta al Final de
Carrera del Cilindro de Desmolde Posicin Final de detiene por cierto tiempo (temp21)
mientras transcurre ese tiempo (temp21), el operador extrae el producto.

Una vez culminado este tiempo (temp21), se activa el Solenoide D haciendo que el
cilindro de desmolde baje a su posicin inicial cuando detecta al Final de Carrera del
Cilindro de Desmolde Posicin Inicial (FCCDPI). Transcurre un cierto tiempo
(temp23), mientras transcurre este tiempo (temp23), el operador debe colocar los
accesorios correspondientes para comenzar el nuevo ciclo. Una vez culminado este
periodo de tiempo (temp23) est listo para repetir el ciclo nuevamente

89

2.4.1.

DIAGRAMA DE POTENCIA

Fig. 24. Diagrama de potencia

90

Fig. 25. Diagrama de potencia (continuacin)

91

2.4.2.

GRAFCET NIVEL 1

92

93

94

95

2.4.3.

GRAFCET NIVEL 2

96

97

98

99

2.4.4.

DIAGRAMA EN BASE A FLIIP FLOP (SET RESET)

100

101

102

103

104

2.4.5.

DIAGRAMA ESCALERA (Bsico)

105

106

107

108

109

110

2.4.6.
Smbolo
Pi
Pp
T_1
T_2
T_3
T_4
Ba
FCCCPI
FCCCPF
FCCDPI
FCCDPF
FCBCPI
FCBCPF
BS1TC
BS2TC
BS4TC
temp2
temp4
temp5
temp8
temp9
temp11
temp12
temp14
temp15
temp17
temp21
temp23
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
E19
E20
E21
E22
E23
E24
KMd

CODIFICACION DE ENTRADAS Y SALIDAS


Direccin
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I1.6
I1.7
VW 121
VW 141
VW 161
VW 180
VW 201
VW 221
VW 241
VW 262
VW 281
VW 302
VW 322
VW 342
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
M8.0
M9.0
M1.0
M1.1
M1.2
M1.3
M1.4
M1.5
M1.6
M1.7
M8.1
M9.1
M2.0
M2.1
M2.2
M2.3
M2.4
Q0.0

Comentario
PULSADOR DE INICIO DE PROCESO
PULSADOR DE PARADA
TERMICO 1
TERMICO 2
TERMICO 3
TERMICO 4
Botonera Auxiliar
FINAL DE CARRERA CILINDRO DE COMPRESION
POSICION
FINAL
DE INICIAL
CARRERA CILINDRO DE COMPRESION
POSICION
FINAL
DE FINAL
CARRERA CILINDRO DE DESMOLDE
POSICION
FINAL
DE INICIAL
CARRERA CILINDRO DE DESMOLDE
POSICION
FINAL
FINAL
DE CARRERA
BRAZO COMPRESOR POSICION
INICIALDE CARRERA BRAZO COMPRESOR POSICION
FINAL
FINAL
BOTONERA
para Saltar a 1er Tiempo de Compresin
BOTONERA para Saltar a 2do Tiempo de Compresin
BOTONERA para Saltar a 4to Tiempo de Compresin
TEMPORIZADOR 2
TEMPORIZADOR 4
TEMPORIZADOR 5
TEMPORIZADOR 8
TEMPORIZADOR 9
TEMPORIZADOR 11
TEMPORIZADOR 12
TEMPORIZADOR 14
TEMPORIZADOR 15
TEMPORIZADOR 17
TEMPORIZADOR 21
TEMPORIZADOR 23
Estado interno 0
Estado interno 1
Estado interno 2
Estado interno 3
Estado interno 4
Estado interno 5
Estado interno 6
Estado interno 7
Estado interno 8
Estado interno 9
Estado interno 10
Estado interno 11
Estado interno 12
Estado interno 13
Estado interno 14
Estado interno 15
Estado interno 16
Estado interno 17
Estado interno 18
Estado interno 19
Estado interno 20
Estado interno 21
Estado interno 22
Estado interno 23
Estado interno 24
Contactor Motor Dosificadora

111

KMct
KMv
KMbh
RSolA
RSolB
RSolC
RSolD
RSolE
RSolF
RAl
E_M_S
E_M_C_T
E_M_V
E_M_B_H
E_SOL_A
E_SOL_B
E_SOL_C
E_SOL_D
E_SOL_E
E_SOL_F
Falla_M_S
Falla_M_C_T
Falla_M_V
Falla_M_B_H
PiHMI
PpHMI
BaHMI
BS1TCHMI
BS2TCHMI
BS3TCHMI
BS4TCHMI
FCCCPIhmi
FCCCPFhmi
FCCDPIhmi
FCCDPFhmi
FCBCPIhmi
FCBCPFhmi
CONT_1
C1
CONT_HMI
Contad
RESET_CONT
or
que
monitorea
cantidad
2.4.7.
tubos
fabricados

Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q1.0
Q1.1
Q1.2
Q1.3
Q1.4
V16.7
V16.6
V16.5
V16.4
V16.3
V16.2
V16.1
V16.0
V17.7
V17.6
V14.7
V14.6
V14.5
V14.4
V1004.0
V1004.1
V1004.2
V1004.3
V1004.4
V1004.5
V1004.6
V1005.0
V1005.1
V1005.2
V1005.3
V1005.4
V1005.5
C1
VW500
V1006.1

la
de
INTERFACE

Contactor Motor cinta transportadora


Contactor Motor vibradora
Contactor Motor bomba hidrulica
Rele Solenoide A
Rele Solenoide B
Rele Solenoide C
Rele Solenoide D
Rele Solenoide E
Rele Solenoide F
Rele Alarma Luminosa
Estado Motor Dosificadora
Estado Motor Cinta Transportadora
Estado Motor Vibradora
Estado Motor Bomba Hidraulica
Estado Solenoide A
Estado Solenoide B
Estado Solenoide C
Estado Solenoide D
Estado Solenoide E
Estado Solenoide F
Falla Motor S Tolva
Falla Motor Cinta Transportadora
Falla Motor Vibradora
Falla Motor Bomba Hidraulica
PULSADOR DE INICIO DE PROCESO desde HMI
PULSADOR DE PARADA desde HMI
Botonera Auxiliar desde HMI
BOTONERA para Saltar a 1er Tiempo de Compresion
desde
HMI para Saltar a 2do Tiempo de Compresion
BOTONERA
desde
HMI para Saltar a 3er Tiempo de Compresion
BOTONERA
desde HMI para Saltar a 4to Tiempo de Compresion
BOTONERA
desde
HMI de Compresion Pos Ini HMI
F. C. Cilindro
F. C. Cilindro de Compresion Pos Fin HMI
F. C. Cilindro de Desmolde Pos Ini HMI
F. C. Cilindro de Desmolde Pos Fin HMI
F. C. Cilindro de Brazo Compresor Pos Ini HMI
F. C. Cilindro de Brazo Compresor Pos Fin HMI
Contador que monitorea la cantidad de tubos fabricados
variable en Word (palabra) para el HMI
Resetea el contador del HMI

HOMBRE MAQUINA (HMI)

La interface Hombre Maquina permite la realizacin de acciones desde la pantalla,


monitoreo de estados, variables, animaciones graficas que reflejan el comportamiento
del sistema.
112

Se usara la pantalla HMI, marca Siemens, modelo: TP 177A de 6 pulg.


Para ello utilizamos el software WINCC FLEXIBLE SP8 ADVANCED como
software de diseo de la interface hombre mquina.
Para la conexin del HMI con el PLC se debe establecer una conexin PPI,

Fig. 26.

Descripcin de tipo de conexin en el software WinnCC

Fig. 27. Descripcin funcional de direcciones de pantalla en la HMI

113

Pantalla de BIENVENIDA.- La pantalla de inicio simplemente es una pantalla de


bienvenida, en la que no se realiza ningn direccionamiento de variables. Para pasar
de la pantalla de INICIO a la pantalla de proceso se debe seleccionar la opcin
INICIAR

Fig. 28. Pantalla de bienvenida de la IHM

Pantalla de PROCESO.En la pantalla de Proceso de fabricacin de tubos de cemento


Se tiene una pantalla en la cual se puede ver e interactuar directamente con los distintos
pulsadores, actuadores mediante animaciones. Se tiene la posibilidad de ver los estados
de los distintos actuadores.
Desde la pantalla de PROCESO, se accede a tres distintas pantallas: SALTAR A
TIEMPOS DE COMPRESION, MODIFICAR TIEMPOS y AVISOS

114

Fig. 29. Pantalla de Proceso de la IHM

Pantalla de SALTAR A TIEMPOS DE COMPRESION.En esta pantalla se puede saltar directamente ya sea al primer tiempo de compresin,
al 2do, al 3er al 4to tiempo de compresin. Se utilizara esta alternativa cuando exista
algn tipo de interrupcin de energa elctrica cuando salte la proteccin de algn
motor.

Fig. 30. Pantalla de saltos a tiempos de compresin de la IHM

115

Pantalla de MODIFICAR TIEMPOS.- En esta ventana, se pueden modificar los


tiempos de los distintos temporizadores que estn presentes en el programa, como ser
tiempos de espera, tiempos de colocacin de accesorios, tiempos de compresin, etc.A
la vez, desde esta pantalla se puede ir a otra ventana de descripcin de tiempos

Fig. 31. Pantalla de edicin de tiempos de la IHM

Pantalla de DESCRIPCION DE TIEMPOS.- En esta ventalla se detalla la funcin


de cada temporizador

Fig. 32. Pantalla de descripcin de tiempos de la IHM

116

Pantalla de AVISOS.- La presente ventana es simplemente una ventana para


visualizar las distintas fallas debidas a las protecciones.

Fig. 33. Pantalla de avisos de la IHM

117

Codificacin de variables en HMI

118

Codificacin de avisos

119

2.4.8. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC.- En el diagrama de conexiones


al PLC, se conectan las entradas (Pulsadores, Finales de Carrera, sensores) y a las
salidas se conectan las bobinas de los contactores o rels. Las fuentes de tensin son
de24 Vdc

Fig. 34. Diagrama de conexiones al PLC y modulo

120

2.5. DIMENSIONAMIENTO Y SELECCION DE LA A PARAMENTA


ELECTRICA.
Los requisitos mnimos para la proteccin de motores elctricos de baja tensin, en
todo circuito ramal de motores elctricos deben existir al menos:

Un elemento que garantice el seccionamiento o apertura del circuito

Una proteccin automtica contra corto circuito

Una proteccin contra sobrecargas

Un dispositivo para maniobras

El seccionamiento. Lo provee un dispositivo que sea capaz de abrir el circuito con


indicacin visual ON-OFF. El propsito es garantizar la apertura del circuito ramal
con seguridad.
La Proteccin Automtica contra Cortocircuito. Se trata de un dispositivo de accin
instantnea (magntico o electrnico) capaz de detectar y cortar cualquier corriente
superior a la corriente de arranque del motor, la cual puede ser varias veces la corriente
nominal.
El

Dispositivo

para

Maniobras.

Habitualmente

se

utilizan

contactores

electromagnticos o arrancadores de compuerta electrnica. Realmente no es una


proteccin, aunque puede soportar las corrientes de arranque. Aunque es para controlar
el arranque y parada del motor, de hecho es el dispositivo que abre y cierra el circuito
ramal del motor tanto en operacin normal como en sobrecarga.
La Proteccin contra Sobrecarga.

Este dispositivo est llamado a detectar las

corrientes de sobrecarga comprendidas por encima de la corriente nominal; pero


inferiores a las corrientes de cortocircuito. Aunque sensa tambin a estas ltimas, su
accionamiento es retardado y no acta suficientemente rpido para despejarlas. Esto
lo debe hacer la proteccin de cortocircuito. En este caso suelen utilizarse rels
bimetlicos.

121

De las tablas 10, 11,12 y 14 se obtienen los datos necesario para realizar la seleccin
de la a paramenta elctrica.
2.5.1.

SELECCION DEL INTERRUPTOR PRINCIPAL.-

Tiene por objetivo proteger al conductor del circuito contra sobrecargas y


cortocircuito. Esta proteccin estar a cargo de un interruptor automtico.
La corriente nominal del interruptor automtico est determinada por la siguiente
ecuacin:
= +
Donde:
IP: corriente nominal del interruptor;
Ia: corriente de arranque (motor mayor);
IN: Corriente nominal de los otros motores.
Entonces:
= 91.2 + (0.6 + 1.84 + 6.63)
= 100.27
Se seleccion el interruptor con referencia DWB250N105-3MF con In = 105 A

2.5.2.

SELECCION DE ELEMENTOS DE PROTECCION (GUARDA


MOTOR).-

El guardamotor que se emplear en la instalacin industrial de la fbrica oliva II, sern


de la marca WEG, a continuacin se presentan algunas de sus caractersticas:

Proteccin contra sobre carga y cortocircuito de motores elctricos

Disparador de cortocircuito ajustado en el valor de 13 veces la corriente


nominal del guardamotor

Sensible a falta de fase de acuerdo a la norma IEC/EN 60947-4-1 y DIN VDE


0660T.102
122

Compensado por temperatura

Utilizacin como interruptor general

La corriente ser ajustada al 25% de la corriente nominal:


= 1.25
= 1.25
MPW25-3-D016

= 1.25 0.6 = 0.75

con corriente de ajuste de 1 a 1.6 A

= 1.25 = 1.25 1.84 = 2.3


MPW25-3-U004

con corriente de ajuste de 2.5 a 4 A

= 1.25
MPW25-3-U010

= 1.25 6.63 = 8.2875

con corriente de ajuste de 6.3 a 10 A

= 1.25 = 1.25 11.4 = 14.25


MPW25-3-U020

2.5.3.

con corriente de ajuste de 16 a 20 A

SELECCION DE CONDUCTORES ELECTRICOS.-

Para el clculo de conductores elctricos se emple el mtodo de perdida de potencia,


considerando perdida de potencia del 1%

3 2
=

123

1
746
0.25
= 1.865
100

= 0.6

3 2 3 30 0.62
=
=
= 0.3 2

58 1.865

= 1.5 2

1
746
1
= 7.46
100

= 1.84
=

3 2 3 35 1.842
=
= 0.82 2

58 7.46

= 2.5 2

1
746
3
= 22.38
100

= 6.63

3 2 3 40 6.632
=
=
= 4.16 2

58 22.38

= 6 2

1
746
7.5
= 55.95
100

= 11.64
=

3 2 3 45 11.642
=
= 5.6365 2

58 55.95

= 10 2

124

2.5.4.

SELECCION DE CONTACTORES.-

El contactor es un dispositivo de maniobra destinado a comandar equipamiento bajo


las sobrecargas normales de servicio, preparado para grandes frecuencias de operacin.
Los contactores generalmente pueden operar corrientes del orden de 6 a 12 veces la
intensidad nominal, soportando el arranque de motores. No as el corto circuito. Para
la eleccin de un contactor es necesario conocer las siguientes caractersticas del
receptor:

La intensidad de servicio o en su defecto la potencia del actuador. 380 V

Los lapsos de trabajo, que determinan la clase de servicio (permanente,


intermitente, etc.). (CLASE DE SERVICIO)

La tensin nominal de funcionamiento.

Conjunto de condiciones de utilizacin normalizadas, que corresponden a una


aplicacin real, que determinan las condiciones en las que se efecta el corte y
que sirven para facilitar al usuario la seleccin de los contactores.
(CATEGORIA DE EMPLEO)
Tabla. 17.

datos para seleccin de contactores

Categora de empleo

Motor
dosificador
Md

Clase
servicio

de Intensidad
de empleo

Mando de un motor de induccin, Intermitente


Motores de jaula de ardilla:
Arranque, desconexin a motor < 30
lanzado. AC3

0.6 A

1.84 A

Motor
vibradora

Mando de un motor de induccin, Intermitente


Motores de jaula de ardilla:
Arranque, desconexin a motor < 30
lanzado. AC3

6.63 A

Mando de un motor de induccin, Intermitente


Motores de jaula de ardilla:
Arranque, desconexin a motor < 30
lanzado. AC3

11.64 A

Motor
bomba hid.
Mbh

380 V AC

24 V DC

380 V AC

24 V DC

380 V AC

24 V DC

380 V AC

24 V DC

0.25 HP

Motor cinta Mando de un motor de induccin, Intermitente


trans.
Motores de jaula de ardilla:
Arranque, desconexin a motor < 30
Mct
lanzado. AC3

Mv

Tensin de Bobina de
empleo
excitacin

1 HP

3 HP

7.5 HP

125

Motor dosificadora.-

Se utilizara el contactor

CWB9L-11-30-400-D02

Motor cinta transportadora.- Se utilizara el contactor

CWB9L-11-30-400-D02

Motor vibradora.-

Se utilizara el contactor

Motor bomba hidrulica.-

Se utilizara el contactor

CWB12L-11-30-400-D02
CWB18L-11-30-400-D02

Rels auxiliares.- Se utilizaran rels auxiliares como dispositivos de maniobra.


Estos dispositivos pueden establecer o interrumpir corrientes con una corriente de control de
baja intensidad, funcionan en servicio intermitente o continuo adems reciben rdenes a
distancia desde cualquier aparato que emita seales de tensin (interfaces de dilogo hombre
/ mquina, salidas de autmatas programables, etc.).
Debido a su bajo costo, adems tiene la ventaja que son pequeos y no ocupan demasiado
espacio el cual es de consideracin ya que el tablero que se utiliz no es tan espacioso y sobre
todo su vida mecnica y elctrica est por el orden de 20 mil y 100 mil operaciones, por lo
tanto se utiliz rels auxiliares con las siguientes caractersticas:

Tabla. 18. caractersticas del rel seleccionado


REL
Marca
Cdigo
Contactos

Bobina

Cdigo de la base

CARACTERSTICAS
CAMSCO
C10A10X
Imx= 10 A
Vmx= 250 v
Imn = 10 mA
I= 32 mA
Vcc= 24 v
PN = 0,7 W
S8 Y S12

126

2.6.

ANALISIS ECONOMICO.-

2.6.1.

PRESUPUESTO
Tabla. 19. presupuesto

Elemento

Cantidad

Precio/unitario

Costo total

($)

($)

350

350

1650

1650

850

850

Sistema Mecnico
Tolba + M(motor)

+ A paramenta mecanica
Cinta transportadora +(M) + A paramenta mecanica
Mesa vibratoria + motor + A paramenta mecanica
total

2850

Sistema Hidrulico

Bomba hidrulica

664

664

Vlvula de alivio

180

180

Regulador de caudal

65

65

110

110

Filtro

de

Aceite

en 1

aspiracin
Filtro de Aceite de retorno

110

110

Manifolds

125

375

45

45

188

188

Manmetro

indicador

de 1

presin 250 bares


Mangueras Flexibles
Racores y accesorios

175

175

Electrovlvulas 4/3

290

870

Cilindro doble efecto C

250

250

Cilindro doble efecto D

380

380

Actuador de giro

450

450

total

3862

127

Sistema elctrico

PLC Siemens S7 200

350

350

120

120

355

355

Finales de Carrera

25

150

Tablero elctrico

300

300

Guardamotores

90

360

Contactores

30

120

Rels

20

140

Trmicos tripolares

25

100

Trmicos bipolares

18

162

Interruptor principal 105A

350

350

Fuente de alimentacin 100 1


W

150

150

Mdulo 8E/8S D
TP 177 A 6
Conductores elctricos

2657

Costo = 2850 *1.1 + 3862*1.1 + 2657*1.1 = 10305.9 $


Costo total de equipos = 10305.9 $

2.6.2.

PRODUCCION CON EL SISTEMA MANUAL.-

Como se produce un tubo en cada ciclo de funcionamiento en un periodo de 3 minutos


12 segundos, la frecuencia de la mquina es de 0,19 ciclos por minuto
Tiempo de elaboracin de un tubo = 650 segundos
Nmero de tubos elaborados en una hora = 5.5 tubos
Nmero de tubos en un da= 5.5 tubos x 8 horas = 45 tubos/da
Pero los obreros deben llegar a fabricar 50 tubos/das
Para producir esta cantidad de tubos es necesario de la mano de obra de 6 obreros.
128

2 obreros se encargan del mezclado manual del hormigon.


1 obrero se encarga de llevar hormigon al molde.
1 obrero se encarga de compactar y vibrar el concreto en el molde.
1 obrero se encarga de transportar el tubo al lugar de secado
1 obrero se encarga de la colocacin de los accesorios
Por los 6 trabajadores = 6 x 80 = 480 Bs diarios
Para producir 9 tubos se necesita una bolsa de cemento, 6 latas de arena cernida, 4
latas de gravilla y 30 litros de agua.
La bolsa de cemento tiene un costo de 47 bs.
6 latas de arena cernida tienen un costo de 25 bs
4 latas de arena cernida tienen un costo de 20 bs
Entonces, el costo de 50 tubos producidos diariamente es:
50
= 5.55
9
5.55 (47 + 25 + 20) = 510.6
Ms la remuneracin de los trabajadores:
510.6 + 480 = 990.6
El precio de cada tubo es de 35 bs, de donde:
50 35 = 1750
Entonces, la ganancia es:
1750 990.6 = 759
Esta ganancia a la que se hace referencia es diaria.

129

2.6.3.

PRODUCCION PREVISTA CON EL SISTEMA AUTOMATIZADO.-

Como se produce un tubo en cada ciclo de funcionamiento en un periodo de 3 minutos


12 segundos, la frecuencia de la mquina es de 0,19 ciclos por minuto
Tiempo de elaboracin de un tubo = 192 segundos
Nmero de tubos elaborados en una hora = 18.75 tubos
Nmero de tubos en un da= 18.75 tubos x 8 horas = 150 tubos/da
Para producir esta cantidad de tubos es necesario de la mano de obra de 2 obreros.
1 para supervisar el llenado de concreto al molde y 1 obrero para transporte del
producto.
Por los 2 trabajadores = 2 x 80 = 160 Bs diarios
Para producir 9 tubos se necesita una bolsa de cemento, 6 latas de arena cernida, 4
latas de gravilla y 30 litros de agua.
La bolsa de cemento tiene un costo de 47 bs.
6 latas de arena cernida tienen un costo de 25 bs
4 latas de arena cernida tienen un costo de 20 bs
Entonces, el costo de 50 tubos producidos diariamente es:
150
= 16.67
9
16.67 (47 + 25 + 20) = 1533.64
Ms la remuneracin de los trabajadores:
1533.64 + 160 = 1693.64
El precio de cada tubo es de 35 bs, de donde:
150 35 = 5250
Costos por Energa Elctrica

130

Nro EQUIPOS

POTENCIA POTENCIA
CANT.
(HP)
(KW)

TIEMPO OPE P INST. E.E. x DIA (KW(hrs)


(KW)
hr)

Motor Dosificadora

0,25

0,1865

3,5

0,1865

0,65275

Motor Cinta Transportadora

0,746

3,5

0,746

2,611

Motor Viibrador

2,238

2,238

8,952

Motor Bomba Hidraulica

7,5

5,595

5,595

33,57

8,7655

45,78575

E.E. x MES (KW-hr)


1373,5725 Bs

TARIFA KW-hr para energa trifsica, categora general = 0,70 Bs/KW-hr


COSTO APROX DE
ENERGIA MENSUAL
961,50075 Bs

Entonces, la ganancia es:


5250 1693.64 962 = 2594.36
Esta ganancia a la que se hace referencia es diaria.
La adquisicin de prefabricados de hormign en el mercado resulta un tanto cara desde
el punto de vista del constructor, debido a la lenta produccin con la que se realizan
las entregas del producto. Hoy en da la velocidad con la que se puede producir y
vender tubos de hormign es la mejor eleccin para la pequea y mediana industria.
La maquinaria a implantar la nueva tecnologa pretende disminuir notablemente el
tiempo de produccin de un prefabricado,
Donde cada ciclo para tubos de 10 pulg tarda un tiempo total de 192 segundos (3
minutos 12 segundos)
Maximizando de esta manera las ganancias a la empresa quien asume la inversin.

131

2.6.4.

ANALISIS COSTO - BENEFICIO

Al comparar la produccin de la mquina manual con la mquina automtica, las


ganancias obtenidas se describen en la siguiente tabla:
Tabla 20. Anlisis costos beneficio
PROCESO
Automatizado
Manual

% =

Tubera 10 pulg
2594 Bs
759 Bs

2594
100 = 341 %
759

El incremento de ganancia diaria en la produccin de tubos de cemento es de 341 %.


Sabiendo que el nivel de produccin es eficiente por la inclusin del sistema
automatizado a la planta se destaca que se maximizan las ganancias en grandes
porcentajes.

2.7. PLAN DE EJECUCION DE OBRAS.Se determin dividir el plan de ejecucin de obras en tres etapas:

ETAPA DE MONTAJE

ETAPA DE PRUEBAS

ETAPA DE PUESTA EN MACHA Y FUNCIONAMIENTO

2.7.1.

ETAPA DE MONTAJE

Indicaciones bsicas para el montaje.


Se debe instalar la mquina en un rea con cubierta para proteccin contra lluvias; el
tablero elctrico de control se debe encontrar en un rea seca, libre de aceite, corrientes
de aire o ambientes de grasa que afecten el buen funcionamiento de los controles
elctricos de la mquina.

132

Para un correcto desempeo del sistema se debe tomar en cuenta los siguientes
parmetros:
a) Anclaje y nivelacin:
La mquina debe estar montada en un rea con fundicin de concreto ya que es
necesario nivelarla correctamente para su buen funcionamiento. El anclaje de la
mquina se lo realiza con pernos en los puntos de sujecin, adems se colocarn
elementos de caucho en los puntos de apoyo sobre el piso para absorber la vibracin y
aumentar la vida til.
b) Ensamble:
Se debe observar y verificar que todas las partes mecnicas y elctricas de la mquina
estn conectadas adecuadamente. De igual forma es importante verificar el nivel de
aceite hidrulico en el sistema.
c) Acometidas:
Hay que verificar que se encuentre correctamente acopladas todas las tuberas al
sistema hidrulico y de igual forma la red elctrica de acuerdo con la descripcin de
los planos respectivos.
2.7.2.

ETAPA DE PRUEBAS

Una vez instaurada la tecnologa de automatizacin, se debe realizar una serie de


pruebas que permitan determinar un correcto desempeo del sistema y el montaje
adecuado de las partes que forman parte de la misma por lo cual se analiza los
parmetros principales:
Las pruebas que se realizaron en la mquina fueron las siguientes:
a) Pruebas de operacin del sistema elctrico.
b) Prueba de fugas de aceite hidrulico.
c) Pruebas de presin en el sistema hidrulico.
d) Prueba de finales de carrera
e) Prueba de activacin de los actuadores.
f) Prueba de luces indicadoras del tablero de control.
133

g) Tiempo de vibrado para una correcta alimentacin de hormign en el molde.


h) Tiempo de vibro - compactacin
i) Tiempo de desmolde.
Posibles problemas y soluciones
Tabla 21. Posibles problemas y soluciones
PROBLEMA
Motor elctrico no
funciona

Cilindros no accionan

Vibracin no correcta

Productos con fallas

Revoluciones
de
vibrado no adecuado
Mquina no acciona

Prdida de aceite

CAUSA
Trmicos
disparados

POSIBLE SOLUCIN
guardamotor Accionar reset de los
trmicos en panel de control
elctrico
Trmico quemados
Cambiar trmicos
Final de carrera no activa
Cambiar final de carrera
Rels auxiliares no accionan
Verificar
contactos
y
conexiones
Temporizador no funciona
Revisar programa
PLC defectuoso
Revisar estado de entradas y
salidas del PLC
Vstago inmvil
Limpiar salida del vstago
del cilindro de desmolde
Cilindros en mal estado
Revisar
empaques,
retenedores.
Vlvulas no accionan
Revisar rels auxiliares,
conexiones elctricas
Excentricidad no adecuada
Regular excntricas
Bandas no templadas o daadas Templar bandas o cambiar
Chumaceras daadas
Reemplazar chumaceras
Motor no gira
Revisar cableado, trmico
Falta de material en el molde
Aumentar
tiempo
de
vibracin para acomodar
material
Desgaste del molde
Cambiar molde
Desmolde inadecuado
Revisar
presin
de
compresin
Bandas
no
templadas Templar bandas
correctamente
Pulsador de emergencia activado Revisar posicin de pulsador
Ausencia de energa o presin de Revisar acometidas, central
aceite
hidrulica
o

Vstago doblado o rayado

Inspeccin / reparacin del

Empaques
daados
o componente
inadecuados
Sellado defectuoso de la Asegurar las conexiones
manguera y acoplamiento
Conexin de la manguera mal
apretada
134

Funcionamiento
ruidoso
Calentamiento
excesivo

Ciclos lentos

Movimiento excesivo
de la manguera
Vlvulas hidrulicas
no accionan

2.7.3.

Nivel de aceite bajo


Filtro obstruido
Bomba desgastada
Vlvula de alivio averiada
Nivel de aceite bajo
Vlvula de descarga no acciona
Filtro obstruido
Bomba desgastada
Vlvula de alivio averiada
Aceite
con
viscosidad
inadecuado
Nivel de aceite bajo
Vstago obstruido

Revisar nivel de aceite


Inspeccin / reparacin del
componente
Revisar nivel de aceite
Revisar
electrovlvulas,
bomba, filtros.

Revisar aceite
Revisar nivel de aceite
Retirar el hormign de la
salida del cilindro
Inspeccin / reparacin del
componente

Vstago de cilindros daado


Vlvula averiada
Bomba desgastada
Alineacin y fijacin de Inspeccin / reparacin del
mangueras deficientes
componente
Neutro desconectado en el
tablero de mando
Contactos de rels auxiliares
pegados
Bobinas quemadas

Revisar cableado
Revisar rels en tablero de
control
Cambiar bobinas

ETAPA DE PUESTA EN MARCHA Y FUNCIONAMIENTO.-

Operaciones iniciales del sistema


Antes de proceder a una produccin continua de prefabricados de hormign es
conveniente observar los siguientes pasos:
a) Conectar lnea de energa, segn acometida elctrica.
b) Energizar el tablero de control.
c) Comprobar que todos los elementos funcionen correctamente, para esto se utiliza
los mandos manuales.
d) Encender motores del sistema hidrulico.
e) Verificar que la presin de trabajo sea la correcta.

135

f) Accionar los cilindros hidrulicos manualmente y observar que los finales de carrera
trabajen correctamente.
g) Verificar que no existan fugas en mangueras y central hidrulica.
h) Accionar el sistema de vibracin y verificar que el vibrado sea el necesario, en caso
de requerir mayor o menor vibracin se puede regular con el movimiento de las masas
de las excntricas.
i) Colocar la arandela base en el molde y verificar que se encuentre en la parte inferior
caso contrario retirar y ubicar otra.
j) Verificar si el programa del PLC es el correcto para el funcionamiento de la mquina.
k) Arrancar la mquina en vaco y verificar que todos los finales de carrera se activen
correctamente.
l) Realizar un proceso sin material para ver si los actuadores se activan correctamente
m) Ver si la compresin del producto es el correcto, caso contrario aumentar la presin.
n) Verificar que no exista partculas de gran tamao antes del arranque en la mezcladora,
ya que las paletas se pueden atrancar y puede causar graves accidentes.

Calibracin y puesta a punto del sistema

La calibracin y la puesta a punto de la mquina, consisten en procurar que cada uno


de los sistemas que conforman el sistema, funcionen en sincronizacin para evitar una
falla en el ciclo que debe cumplir o para evitar la ruptura de un lazo que se deber
cerrar.

Para la dosificacin, la calibracin consiste en colocar las cantidades exactas de cada


una de los componentes del concreto, con el propsito que los tubos tengan las
propiedades adecuadas y adems sean homogneos todos los tubos fabricados.

Se debe prever que est colocado el aro o arandela base debidamente aceitada en la
parte inferior de la estructura del molde. Estos elementos deben tener dimensiones
especficas y una forma determinada.

136

La calibracin para el sistema de alimentacin de la mezcla, consiste en posicionar en


el nivel del piso el molde intermedio que est sujeto al cilindro de desmolde, logrando
que despus del vibrado para auto acomodar el hormign se pueda retirar el excedente
de hormign. El posicionamiento se realiza a travs de un final de carrera colocado en
la parte inferior del molde exterior, el cual es regulable para ubicar la posicin ideal
de funcionamiento.

El sistema de vibracin tiene una calibracin especial, debido a que es un sistema que
est expuesto a oscilaciones leves y bruscas producidas por el motor, el cual se
encuentra acoplado a un eje con dos excntricas. Las excntricas deben ser colocadas
en el eje, en una posicin que permita la vibracin forzada de la mesa, pero que a la
vez impida el paso de la vibracin al resto de la mquina. Esto se logra colocando 4
cauchos debajo del molde exterior expuesto a vibracin, evitando que la vibracin
afecte al resto de la mquina. Adems se debe verificar que la banda est correctamente
alineada entre el eje del motor y el eje transmisor, la banda no debe estar ni floja ni
ajustada para evitar que sta patine.

Para calibrar el sistema de compresin se debe tomar en cuenta la longitud de la carrera


del actuador hidrulico, el cual proveer de presin ayudando a compactar y dar forma
a la superficie hembra de la campana.

El sistema de desmolde, depende de una atencin especial en cuanto a la calibracin,


ya que el molde intermedio debe poseer una velocidad no tan elevada de manera que
en el instante de ser expulsado el tubo no se deforme o rompa. El cilindro que eleva
este molde est provisto de una vlvula reguladora de caudal que permite la variacin
del paso de fluido controlando as la velocidad de dicho actuador.

El transporte debe ser cuidadoso ya que la mezcla an se mantiene hmeda y puede


sufrir daos si tiene algn tipo de impacto con cualquier objeto slido. El piso donde
se deposita debe ser una superficie plana y firme, que permita seguir el proceso de
fabricacin de una manera apropiada.

Despus del perodo de endurecimiento inicial o fraguado, los tubos se retirarn de las
arandelas base y se colocan apilados verticalmente, dejando espacios de unos 2
137

centmetros entre ellos para que circule el aire. Despus se procede al perodo de
curado que consiste en mantener durante los primeros siete das por lo menos, las
condiciones de humedad necesarias para que se desarrolle la resistencia y otras
propiedades deseadas.
Tiempo estimado de la puesta en marcha y funcionamiento: 2 das
2.8. RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
a) El mantenimiento mecnico que se requiere este sistema no es tan riguroso. Sin
embargo se provee un mantenimiento de tipo preventivo, en las partes elctricas,
mecnicas e hidrulicas, para garantizar su buen funcionamiento.
b) Antes de empezar con la produccin diaria, lubricar con grasa todos los mecanismos
mviles tales como guas de moldes, mecanismos de sincronizacin, rodamientos, etc.
c) Despus de cada jornada de trabajo, la prensa se debe limpiar de todas las partculas
de producto y de polvo depositadas en el molde, mesa vibratoria y dems mecanismos.
d) Comprobar regularmente ajuste de pernos, tuercas, etc.
e) Cambiar bandas de todos los sistemas de la prensa vibro - compactadora despus de
haber cumplido su vida til.
f) Verificar que las paletas y sus pernos de sujecin de la mezcladora no sufran
desgaste caso contrario cambiarlo.
g) Controlar el buen ajuste de moldes.
Para un ptimo desempeo de la central hidrulica se debe realizar las siguientes
inspecciones:
o Comprobar el nivel de fluido hidrulico.
o Comprobar que no haya fugas de aceite en la bomba, en las mangueras,
lneas hidrulicas, en la zona del depsito y cilindros hidrulicos.
o Cambiar el filtro hidrulico.

138

o Comprobar que los tornillos de los soportes y bomba hidrulica no


estn flojos.
o Comprobar la presin del sistema hidrulico.
o Comprobar los tiempos de ciclo e ndices de desviacin del sistema
hidrulico.
o Cambiar el aceite hidrulico y lavar las rejillas de la boca de llenado.

CONCLUSIONES
En la produccin de tubos de hormign en la Fbrica Oliva II, los defectos ms
comunes despus de realizar la observacin a un lote de produccin se present
porosidad excesiva, grietas superficiales de 4 a 5 cm, fisuras que atraviesan sus
paredes, y en el 5 % se observ imperfecciones presentes en los extremos tanto
superior e inferior, longitud indistinta y heterogeneidad de resistencia mecnica.
Los registros especficos que se elaboraron en la empresa Hormislab determinaron
que los prefabricados de hormign de dimetro 10 pulg no satisfacen las exigencias de
la Norma BN 686.
El lapso de tiempo que se debe vibrar despus de alimentar de hormign al molde es
para que el material se auto acomode dentro del mismo. Este perodo debe estar
acorde a pruebas ya que para tiempos grandes se sobrepasa la cantidad de material
depositado y esto produce que la altura de los tubos varen.
El factor ms importante en la produccin de prefabricados de hormign es el vibrado
en la compresin de la mezcla o tambin llamado vibro - compactacin.
Con este proceso se tiene una masa muy unida y ausencia de poros, lo que conduce a
tener varias ventajas como: mayor resistencia mecnica, disminucin de la
permeabilidad, mayor densidad, tendencia reducida a la contraccin, adems de
economa de cemento.
Para tener una visin clara del funcionamiento de la fbrica fue necesario hablar y
coordinar con los operadores y gerente, con el fin de definir parmetros.

139

El cumplimiento de las normas nacionales garantiza el buen nivel de calidad en las


etapas de produccin de tubos de hormign.
Se optimiz la produccin de tubos de hormign definiendo las actividades de
produccin y estandarizando tiempos relevantes como son auto acomodar material,
vibro compresin y tiempos manuales logrando mejorar las caractersticas y
homogeneidad en toda la produccin; satisfaciendo de esta manera las necesidades del
cliente.
Con la implementacin de tecnologas de automatizacin se consigui un aumento de
la produccin diaria, tambin se mejora de la calidad del producto.
La implementacin de este sistema a la Fbrica Oliva II representa un crecimiento
tecnolgico que marca diferencia en la industria de prefabricados de hormign ya que
en el sector nadie tiene a su disposicin tecnologas de este nivel debido al costo
representativo que influye la adquisicin de este sistema.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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Autnoma de San Luis Potos
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Editor.
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[5] Festo Didactic. Sensores para la Tcnica de Procesos y Manipulacin
[6] Ing. Armengol Blanco, Manual para la redaccin del trabajo de titulacin
[7] Norma Boliviana NB 686. Tubos de hormign.
INTERNET

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http://www.icpa.org.ar/publico/files/rev19tubo_horm.pdf

Normas

de

fabricacin

de

tubo

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concreto,

http://www.tubosgm.com/tubo_concreto_simple_j_m.html

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Tecnologa

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http://dspace.universia.net/bitstream/2024/644/1/4791944-Tecnologia-delHormigon.pdf

Mquinas para fabricacin de tubos, de http://roessan.cl/camahueto/

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