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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE


SAN MARCOS

CONDENSACION ESTTICA Y MATRIZ DE


RIGIDEZ LATERAL

MATERIA:
Anlisis estructura II
PROFESOR:

CONDENSACION
ESTTICA Y
Ing. Jos Chuquillanqui
MATRIZ DE RIGIDEZ
INTEGRANTES:
LATERAL
Conislla Limaylla Jess
Luna Lopez Marco
FECHA DE PRESENTACION:
28 06 16
AO:
2016

Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera,
Metalrgica, Geogrfica y

Escuela Acadmico
Profesional de Ingeniera
Civil

Tabla de contenido
1. CONDENSACIN ESTTICA DE LA MATRIZ DE RIGIDZ.....................2
1.1

DEFINICIN...............................................................................2

1.2

MTODO GENERAL DE LA CONDENSACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

1.3

MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ANLISIS LINEAL..............................3

1.3.1

Anlisis sin nudo rgido.......................................................3

1.3.2

Anlisis con nudo rgido......................................................6

1.3.3

Ensamblaje de la matriz de rigidez.....................................8

1.4

CONDENSACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ.............................9

1.4.1

Condensacin a las coordenadas "a"................................10

1.4.2

Condensacin a las coordenadas "b"................................11

1.5

CONDENSACIN MEDIANTE SOLUCIN DE ECUACIONES........12

1.5.1

Caso en que Qb = 0...........................................................12

1.5.2

Caso en que Qa= 0...........................................................13

1.6

CONDENSACIN MEDIANTE ELIMINACIN DE GAUSS.............13

1.7

BARRA ARTICULADA-RGIDA....................................................15

2. RIGIDEZ LATERAL...........................................................................18
2.1 INTRODUCCION.........................................................................18
2.2 RIGIDEZ LATERAL DE UN PRTICO SIMPLE................................18
2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PRTICO DE VARIOS PISOS.20
2.4 EJEMPLO DE APLICACIN...........................................................21
3. MUROS DE CORTE.........................................................................24
3.1 DEFINICION................................................................................24
3.2 REQUISITOS DEL ACI- 318- 2008 PARA MUROS DE CORTANTE. .25
3.3 CLASIFICACION DE LOS MUROS DE CORTANTE:.........................27
3.4 ESTRUCTURACION CON MUROS DE CORTANTE.........................28
3.5 COMPORTAMIENTO DE LOS MUROS DE CORTANTE....................29
3.6 COMPORTAMIENTO DE LOS MUROS DE CORTANTE EN VOLADIZO30
3.7 MUROS DE CORTANTE EN VOLADIZO CON PATINES...................31
3.8-INTERACCION DE MUROS DE CORTANTE Y MARCOS CON JUNTAS RIGIDAS
3.9 MUROS CORTANTE CON ABERTURAS.........................................32
3.10 MUROS ACOPLADOS DE CORTANTE.........................................33
3. 11. MODELO DE CORTANTE PARA EDIFICIOS................................34
4. BIBLIOGRAFIA.................................................................................36

31

1. CONDENSACIN ESTTICA DE LA MATRIZ DE RIGIDZ


1.1

DEFINICIN

La condensacin esttica de la matriz de rigidez, es la base fundamental para el anlisis ssmico de


estructuras.
Se presentan tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada, a saber: la primera involucra la
inversin de una matriz, la segunda implica la solucin de un conjunto de ecuaciones lineales y la tercera
mediante la eliminacin de Gauss.
Por otra parte, se presenta la matriz de rigidez de los elementos para el anlisis ssmico de prticos planos,
de dos maneras, la primera sin considerar nudos rgidos y la segunda considerando nudos rgidos.
1.2

MTODO GENERAL DE LA CONDENSACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Sea un sistema de N grados de libertad caracterizado mediante su matriz de rigidez K (de tamao N N)
que relaciona linealmente desplazamientos U con solicitaciones F tal que:

El mtodo de condensacin de grados de libertad persigue obtener, partiendo de este modelo, la matriz de
rigidez correspondiente al caso de haber eliminado uno (o ms) grados de libertad. Eliminar n grados de
libertad implica que ciertos desplazamientos o giros dejarn de aparecer en el vector U, y sus
correspondientes solicitaciones desaparecern del vector F, dejando por lo tanto nuestro modelo como:

Donde evidentemente la matriz K debe ser obtenida de forma que este modelo condensado se comporte
exactamente igual que el original. Es importante no perder de vista que el sistema condensado sigue
correspondiendo al mismo sistema fsico, donde solo hemos impuesto alguna condicin extra. En los casos
que vamos a estudiar, impondremos que las fuerzas y los momentos en los gdl condensados (los que
desaparecen) sean nulos. De esta forma, si denotamos los subconjuntos de F y U que van a ser
condensados como Fc y Uc, respectivamente, podemos reescribir la Ec. 2.5.1 como:

Donde los superndices c y n usados para las submatrices indican los trminos relativos a los gdl que han
sido y que no han sido condensados, respectivamente. Despejando ahora la ecuacin correspondiente a Fc
(por simple desarrollo del producto matricial), tenemos:

Y como imponemos la condicin de fuerzas y momentos condensados (Fc) nulos (los desplazamientos
correspondientes a dichos gdl son libres), podemos despejar el valor de los desplazamientos y giros en
dichos gdl:

Este resultado se puede ahora sustituir en la ecuacin correspondiente a F segn la Ec. 2.5.3, llegando al
resultado:

Como se ve, la matriz de rigidez K correspondiente al sistema condensado no se obtiene simplemente


extrayendo la parte que nos interesa de la matriz original K, sino que hay que restarle un trmino adicional
que modela el efecto que tienen los gdl condensados en los dems.
1.3

MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ANLISIS LINEAL

En anlisis lineal se considera que la rigidez a flexin (EI)o, es constante; lo propio sucede con la rigidez al
corte (GA)o. En consecuencia, la matriz de rigidez de un elemento es constante y lo mismo sucede con la
matriz de rigidez de la estructura, como se ha visto en los captulos anteriores.
1.3.1 Anlisis sin nudo rgido
En la figura 16.1, se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento horizontal de un prtico
plano, en el que no se considera la deformacin axial, hiptesis de clculo que se puede utilizar en el
anlisis ssmico de estructuras para los elementos horizontales.

Figura 16.1 Coordenadas locales para un elemento axialmente rgido.


Para el elemento horizontal indicado en la figura 16.1, se tiene que el sistema de coordenadas locales es
igual al sistema de coordenadas globales. Por otra parte, se recuerda que las estructuras se resuelven en
coordenadas globales.
La matriz de rigidez del elemento, es simtrica con respecto a la diagonal principal, razn por la cual solo
se presenta la matriz triangular superior. Con relacin al sistema de coordenadas locales de la figura 16.1,
3

la matriz de rigidez es la siguiente.

la forma de la matriz de rigidez, indicada (16.1) es vlida para elementos de seccin constante o de
variable. Para elementos de seccin constante, se tiene:

Donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es la inercia a flexin de la seccin transversal, es el


factor de forma por corte de la seccin, A es el rea de la seccin transversal, G es el mdulo de corte y L
es la longitud del elemento.
EJEMPLO N.- 1

Encontrar la matriz de rigidez, sin considerar nudos rgidos, para una viga de seccin constante de 30 cm.
de base por 30 cm. de altura y tiene una longitud de 3.7 m. Por otra parte, considerar E=2100000 T/m2 y
G=840000 T/m2.
SOLUCIN

Para un elemento vertical, en la figura 16.2, se indica el sistema de coordenadas globales para el caso de
que el elemento sea totalmente flexible.

La matriz de rigidez del elemento vertical, en coordenadas globales es la siguiente.

Los restantes trminos de la matriz de rigidez, fueron indicados en las ecuaciones anteriores.
1.3.2 Anlisis con nudo rgido
En el anlisis estructural se puede considerar que los nudos son completamente rgidos. En consecuencia,
la longitud de los elementos que ingresa al nudo, tienen rigidez axial infinita y rigidez a flexin infinita.
Sean c1 y c2 las longitudes de rigidez infinita de un elemento, como el indicado en la figura 16.3.

Figura 16.3
infinita

Coordenadas locales para un elemento axialmente rgido y con dos sectores de rigidez

Ahora, la matriz de rigidez del elemento, es la siguiente:

Donde, los trminos de rigidez k, a, k', b, b', t, son los indicados en las ecuaciones (16.2.1 a 16.2.7).

EJEMPLO N.- 2
Se desea encontrar la matriz de rigidez, para la viga de seccin constante del ejemplo anterior,
considerando nudos rgidos, para el caso de la figura 16.4.
SOLUCIN
Al reemplazar c1 = c2 = 0.15 y los restantes datos indicados en el ejemplo anterior, en (16.5), se obtiene:

En la figura 16.5, se indica el sistema de coordenadas globales, de un elemento vertical, en el cual se


consideran dos sectores de rigidez infinita de longitudes c1, para el nudo inicial y c2, para el nudo final. La
matriz de rigidez del elemento, en este caso es la indicada en (16.6).

1.3.3 Ensamblaje de la matriz de rigidez


La matriz de rigidez de una estructura K, se obtiene por ensamblaje directo de las matrices de rigidez en
coordenadas globales de cada uno de los elementos de la misma. Para ello es necesario definir el vector de
colocacin VC, el mismo que est conformado por los grados de libertad del nudo inicial y final de un
elemento.
EJEMPLO N.- 3
Encontrar la matriz de rigidez de la estructura indicada en la figura 16.6, considerando nudos rgidos.
Todos los elementos son de 30/30. Se consideran los mismos valores de E y G, de los ejemplos anteriores.

Figura 16.6 Geometra y grados de libertad de prtico plano, utilizado en ejemplo 3.


SOLUCIN
Sea la columna izquierda, el elemento nmero 1, la viga el 2 y la columna derecha el 3. Los vectores de
colocacin de estos elementos, son:

La matriz de rigidez del elemento dos, se indic en el ejemplo anterior y la de los elementos uno y tres, al
aplicar (16.6), se obtiene:
8

1.4

CONDENSACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

En la figura 16.7, se presenta nuevamente la estructura que se ha venido analizando y cuyos grados de
libertad se indicaron en la figura 16.6. A la izquierda se indican todos los grados de libertad y a la derecha
se indica nicamente la coordenada a la cual se va a condensar la matriz de rigidez.

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de coordenadas a las que
se denomina ``coordenadas a'', que en el ejemplo de la figura 16.7 es la uno y las restantes, a las que se
denomina "coordenadas b''. Al hacer esto, tanto el vector de cargas generalizadas Q, como el vector de
coordenadas generalizadas q, estn particionados de la siguiente forma:

Por otra parte, la ecuacin bsica de anlisis esttico, que relaciona el vector de cargas generalizadas Q,
con el vector de coordenadas generalizadas q , por medio de la matriz de rigidez de la estructura K , es:
9

Q=Kq

(16.8)

Al reemplazar (16.7.1) y (16.7.2) en (16.8) y al trabajar con submatrices, la matriz de rigidez de la


estructura, tambin estar particionada, de la siguiente forma:

La condensacin esttica de la matriz de rigidez se da cuando Qa


desarrollan a continuacin:

o Qb son ceros, los dos casos se

1.4.1 Condensacin a las coordenadas "a"


Este caso se presenta cuando el vector Qb=0.

de donde:

Luego:

Sea K

la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".

1.4.2 Condensacin a las coordenadas "b"


Se presenta cuando el vector de cargas Qa = 0 . Procediendo en forma similar se obtiene:

Sea K

la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "b".

10

EJEMPLO N.- 4
Encontrar la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral 1, indicada en la figura 16.7, que
corresponde a la estructura de la figura 16.6, que se ha venido analizando.
SOLUCIN
En este caso, la particin de la matriz de rigidez de la estructura K se la realiza en la primera fila y primera
columna, toda vez que existe una sola "coordenada a". Por lo tanto las submatrices, son:

La submatriz Kba es la transpuesta de la submatriz K ab. Para aplicar la ecuacin (16.10.3) es necesario
calcular la inversa de
Kba.

1.5

CONDENSACIN MEDIANTE SOLUCIN DE ECUACIONES

El trabajar con la ecuacin (16.10.3) o con la ecuacin (16.11.3) implica calcular una matriz inversa, lo cual
demanda bastante tiempo de clculo, razn por la cual lo que se hace en la prctica, es transformar el
clculo de la matriz inversa por un sistema de ecuaciones lineales, como se ve a continuacin.
1.5.1 Caso en que Qb = 0
En la ecuacin (16.10.3) se realiza, se define la matriz T de la siguiente manera:

11

Al multiplicar ambos lados de la ecuacin (16.12.1) por K bb se obtiene:

Para encontrar la matriz T , se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales, cuya matriz de
coeficientes es la submatriz Kbb y los trminos independientes son las diferentes columnas de la submatriz
Kba
.
Con el cambio de variable realizado, la ecuacin (16.10.3) se transforma en:

EJEMPLO N.- 5
Encontrar la matriz de rigidez condensada del ejercicio anterior, por intermedio de la matriz T.
SOLUCIN
Al sustituir las submatrices, del ejemplo anterior en (16.12.2), se obtiene:

La solucin del sistema de ecuaciones lineales, reporta

1.5.2 Caso en que Qa= 0


Se procede en forma similar al indicado en el apartado (16.3.1), con lo que se obtiene:

12

Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales que tienen una sola matriz de
coeficientes que es Kaa pero diferentes trminos independientes que son las diferentes columnas de la
matriz kab.
1.6

CONDENSACIN MEDIANTE ELIMINACIN DE GAUSS

Si bien es cierto, mediante la solucin de un conjunto de ecuaciones lineales, se optimiza la obtencin de


la matriz de rigidez condensada. No es menos cierto, que todava se puede optimizar el proceso de clculo
nicamente triangularizando la matriz de rigidez, tema que se trata a continuacin y es vlido nicamente
para el caso de que Qa= 0.

de donde:

Si a la ecuacin (16.14.1) multiplicamos por K aa-1, y en sta se reemplaza la ecuacin


(16.13.1), se obtiene:

Ahora, si a la ecuacin (16.14.3) multiplicamos por -K ba y sumamos a la ecuacin (16.14.2), se encuentra:

De acuerdo a (16.13.2), la ecuacin entre parntesis es la matriz de rigidez condensada K+.

Al rescribir en forma matricial las ecuaciones (16.14.3) y (16.14.5) se halla.

Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la eliminacin de Gauss Jordan hasta eliminar los
elementos correspondientes a las coordenadas "a" y lo que se obtienen son las matrices T y K+.
EJEMPLO N.- 6
Encontrar la matriz de rigidez condensada, de la estructura que se ha venido analizando, pero aplicando la
eliminacin de Gauss Jordan.
SOLUCIN
13

Primero se debe encontrar la matriz de rigidez de la estructura, para la nueva numeracin de los grados de
libertad, que se indican en la figura 16.8. Ntese que la coordenada lateral, se ha numerado al ltimo.

Figura 16.8 Numeracin de los grados de libertad para poder aplicar la eliminacin de Gauss

Al triangularizar la matriz de rigidez, se obtiene:

Finalmente, al llevar a la forma de la ecuacin (16.14.5), se encuentra:

Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta columna, corresponden a la matriz - T, la diferencia
que existe es debido al redondeo. El ltimo valor es la matriz de rigidez condensada a la coordenada
lateral, de la estructura analizada.
14

1.7

BARRA ARTICULADA-RGIDA

Una barra en la que uno de sus extremos i sea articulado se caracteriza por tener 5 gdl. A diferencia del
caso de barra articulada en ambos extremos, aqu s podran aparecer fuerzas cortantes.

Partiendo de la ecuacin correspondiente a una barra biempotrada, la Ec. 2.3.5, podemos obtener la
matriz para una barra articulada-rgida mediante condensacin del tercer grado de libertad ( a i, el giro del
nodo i), forzando que el momento mi sea nulo:

Siguiendo el resultado obtenido en la Ec. 2.5.6, podemos obtener la correspondiente matriz de rigidez de 5
5:

15

Al igual que en anteriores modelos de barras, los vectores de solicitaciones y desplazamientos y la matriz
de rigidez en coordenadas globales se relacionan con las de coordenadas locales mediante una matriz de
rotacin Ta propia de cada barra mediante:

16

2. RIGIDEZ LATERAL
2.1 INTRODUCCION.
Durante el movimiento de una edificacin
solicitaciones
sobre
aquella
son
diversa. Se ha llegado a considerar que el
tiene seis componentes de movimiento
traslacionales y tres rotacionales. Dentro
las traslacionales en las direcciones
tomadas
en
cuenta,
en
forma
de tener condiciones de carga en los
general son los ms importantes.

por la accin ssmica, las


realmente de direccin
movimiento
del
suelo
independientes,
tres
de estas componentes,
horizontales suelen ser
independiente, para fines
anlisis, dado que por lo

En el caso de un prtico plano, la sola


consideracin
de
un
movimiento traslacional de la base
implicara la aparicin de
acciones de inercia traslacionales y rotacionales. Sin embargo, los giros ocasionados son relativamente
pequeos, por lo que las acciones rotacionales tambin lo son y prcticamente no influyen en los efectos
finales sobre la estructura, tanto a nivel de desplazamientos como de fuerzas internas. Por esta razn, se
considera una accin de inercia traslacional, por lo que la "fuerza" ssmica tiene, para fines de anlisis, un
sentido horizontal.

2.2 RIGIDEZ LATERAL DE UN PRTICO SIMPLE


Sea el prtico plano simple, de una cruja, mostrado en la Figura 1, sometido a la accin de una fuerza
horizontal F, que representa la accin ssmica. La deformacin axial de los elementos no se considera
apreciable, de modo que los tres grados de libertad del sistema consisten en un desplazamiento lateral y
dos giros en los nudos superiores.

La ecuacin bsica del anlisis matricial de estructuras es la siguiente:


17

24 EIc
h3
F
6 EIc
0 =
h2
0
6 EIc
h2

{}

6 EIc
h2
4 EIc 4 EIv
+
h
L
2 EIv
L

6 EIc
h2
u1
2 EIv
1
L
2
4 EIc 4 EIv
+
h
L

{}

Denotando:

EIv / L
EIc /h

La matriz adopta la forma:

24
h2
F EIc
6
0 =
h h
0
6
h

{}

6
h

6
h

4 (1+ )

4 (1+ )

{}

u1
1
2

La ecuacin puede ser representada de esta forma:

{F0 }=[ KK 1121

]{ }

K 12 U
K 22

Dnde:

K11
K22
K12
K21

:
:
:
:

submatriz
submatriz
submatriz
submatriz

con
con
con
con

traslaciones originadas por los grados de libertad de traslacin.


rotaciones originadas por los grados de libertad de rotacin.
traslaciones originadas por los grados de libertad de rotacin.
rotaciones originadas por los grados de libertad de traslacin.

Desarrollando las ecuaciones:

F=K 11U + K 12

18

0=K 21U + K 22
De la segunda ecuacin, se despeja:

=K 221 K 21U
Reemplazando la expresin de

en la primera ecuacin, se tiene:

F=K 11U K 12K 221 K 21U


F=( K 11K 12K 221 K 21 )U
De donde:

KL=( K 11K 12K 221 K 21 )

Finalmente, se obtiene para el prtico:

KL=

12 EIc 1+6

2+3
h3

La operacin realizada se denomina Condensacin Esttica. Tiene por objeto reducir la matriz de rigidez
con los trminos asociados exclusivamente a las fuerzas actuantes sobre la estructura. De esta manera se
concentra la labor en la obtencin de ciertos desplazamientos para, a partir de stos, calcular los
desplazamientos restantes, sin los cuales no podran calcularse las fuerzas internas completamente. En
este caso, mediante una condensacin esttica la matriz de rigidez original fue reducida a una matriz de
rigidez lateral (de un trmino) para obtener el desplazamiento lateral de piso causado por una fuerza
horizontal.

2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PRTICO DE VARIOS PISOS.


En un prtico de varios pisos, la matriz de rigidez total es una operacin repetitiva de ensambles de
matrices de los elementos, sean estas vigas, columnas, muros o arriostres, como se muestra en la Figura
2. Para obtener la matriz de rigidez lateral se harn las mismas suposiciones que en la situacin anterior,
por ejemplo, los desplazamientos laterales son iguales a nivel de cada piso (deformaciones axiales no
consideradas) y las acciones de inercia rotacionales no son tomadas en cuenta, solamente las acciones
horizontales. Adems, el modelo sera ms apropiado para edificios de baja a mediana altura, en los cuales
los efectos de las deformaciones axiales son poco considerables.

19

La matriz de
representada
submatrices,
significado

rigidez total es
por una serie de
que tienen el mismo
que en el acpite anterior.

U1
U2
Un
1
../
2
../

{ }

F1
F2
K 11 K 12
Fn =
K 21 K 22
.. / 0
../ 0

Luego se llega a la misma expresin.

{F0 }=[ KK 1121

]{ }

K 12 U
K 22

Desarrollando matricialmente las particiones (efectuando la condensacin esttica):

F=( K 11K 12K 221 K 21 )U


F=( KL )U
Luego, la rigidez lateral est dada por la expresin matricial:

KL=( K 11K 12K 221 K 21 )

2.4 EJEMPLO DE APLICACIN


Se desarrollar el anlisis de una estructura aporticada de concreto armado (E=2x106 t/m) de un piso,
considerando que el diafragma de piso es suficientemente rgido para realizar el anlisis con un modelo
pseudo-tridimensional. La fuerza aplicada F es de 10 toneladas, como se indica en la figura.

20

a) Obtencin de la Rigideces Laterales de cada prtico


a.1) Prtico Tipo I

Iv = 5.4 x 10-3 m4
Ic = 6.75 x 10-4 m4
L = 6.0 m
h = 3.5 m
Ev = Ec = 2 x 10-6 t/m

5.4 /6
=0.4667
6.75/3.5

Matriz de Rigidez:

24
h2
H1
EIc 6
0 =
h h
0
6
h

{ }
De:

[ ]

6
h

6
h

4 (1+ )

4 (1+ )

{}

u1
1
2

=K 221 K 21U

[]

1 = 3 1 u
2 ( 2+ 3 ) h 1

21

KL=( K 11K 12K 221 K 21 )


Operando:

K LI=

12 EIc 1+6
=6.848 T /cm
2+3
h3

a.2) Prtico Tipo II

Matriz de Rigidez:

36
h2
H1
6
0
EIc h
=
h 6
0
0
h
6
h

{}
De:

6
h

6
h

4 (1+ )

6
h

2 0

4 (1+ )
2 0
0
2 4 (1+ )

{}

u1
1

2
3

=K 221 K 21U

[]

[ ]

2+ 3
1
3 /2 h
2 u
2 = 2
3 3 +6 +2 2+ 3

KL=( K 11K 12K 221 K 21 )


Operando:

KLII =

18 EIc 1+9 +6 2
=10.325 T /cm
h3
2+6 +3 2

22

23

3. MUROS DE CORTE
3.1 DEFINICION.
Son en efecto vigas en voladizo vertical de gran peralte que proporcional estabilidad lateral a las
estructuras al resistir las fuerzas cortantes y momentos flexionantes en sus planos causados por las
fuerzas laterales, la resistencia de los muros cortantes es casi siempre controlada por sus resistencias a
flexin, sin embargo en algunas ocasiones pueden requerir algn refuerzo cortante para prevenir las fallas
por tensin diagonal.
Los muros deben ser suficientemente fuertes para limitar las deflexiones a valores razonables y disearse
de manera que los esfuerzos de tensin causadas por las fuerzas laterales no excedan los esfuerzos de
compresin causados por el peso del edificio.

Los muros cortantes son usados comnmente en edificios con losas de piso de placa plana; esta
combinacin de losas y muros es el tipo ms comn de construccin usado en edificios altos de
apartamentos y otros tipos de edificios residenciales.
Los muros de cortante salvan las
pisos,
si
son
cuidadosamente
y
en planta, resistirn eficientemente si
considerablemente con los requisitos
direccin horizontal pueden usarse muros
toda la longitud de los paneles o crujas;
menores ellos tienen que correr sobre
paneles.

distancias verticales entre


simtricamente colocados
interferir
arquitectnicos.
En la
de corte que corran sobre
cuando las fuerzas son
longitudes parciales de los

En la figura 4 muestra un muro de


cortante sometido a una
fuerza lateral Vu. El muro es en realidad
una viga en voladizo de
ancho h y profundidad total Lw. en la parte
(a) de la figura el muro
esta flexionado por Vu de izquierda a
derecha, por lo que se
requieren barras de tensin a la izquierda
o lado de tensin. Si Vu se
aplica desde la derecha como en la parte
(b) se requerirn barras de
tensin en el extremo derecho. Por ende
un muro de cortante
necesita refuerzo de tensin en ambos
lados ya que Vu puede
actuar desde cualquier direccin. Para clculos por flexin, la profundidad de la viga del extremo de
compresin del muro al centro de gravedad de las barras de tensin se estima que es aproximadamente
de 0,8 veces la longitud Lw del muro de acurdo al ACI. El muro de cortante acta como una viga vertical en
voladizo y al proporcionar soporte lateral queda sometido a flexin y fuerzas cortantes. Para tal muro, la
fuerza cortante mxima Vu y el momento flexionante mximo Mu se calcula en lavase. Si se calculan
esfuerzos de flexin, la magnitud de estos ser afectada por la carga axial de diseo N U cuyo efecto debe
incluirse en el anlisis.

24

Figura 4.- Muro de cortante

3.2 REQUISITOS DEL ACI- 318- 2008 PARA MUROS DE CORTANTE


1. La fuerza cortante factorizada de la viga debe ser igual o menor que la resistencia de diseo por
cortante del muro.
Vu Vn
2. La resistencia de diseo por cortante del muro es igual a la resistencia de diseo por cortante del
concreto ms la del refuerzo por cortante.
Vu Vc+ Vs
3. La resistencia nominal por cortante Vn en cualquier seccin horizontal en el plano del muro no debe
tomarse mayor que 10

f c

hd (11.9.3).

4. Al disear las fuerzas cortantes horizontales en el plano de un muro, d debe tomarse igual a 0.8 lw,
donde lw es la longitud horizontal del muro entre las caras de los apoyos, a menos que pueda
justificarse un valor mayor por medio de un anlisis de compatibilidad de deformaciones (11.9.4).
5. La seccin 11.9.5. del ACI establece que a menos que se haga un clculo ms detallado (como se
describe en el siguiente prrafo), el valor usado de la resistencia nominal por cortante Vc no debe
ser mayor que 2

f c

hd en los muros sometidos a una carga Nu de compresin axial factorizada.

Si un muro est sometido a una carga Nu de tensin, el valor de Vc no debe ser mayor que el valor
obtenido con la siguiente ecuacin:

Vc=2 1+

Nu
f ' c bwd 0
500 Ag

(Ecuacion11-8, ACI)

6. Usando una anlisis ms detallado, el valor de Vc se tomara como el menor valor que se obtenga al
sustituir en la dos ecuaciones que siguen, en donde Nu es la carga axial factorizada normal a la

25

seccin transversal que se presente simultneamente con Vu. Se tiene que Nu


positiva para compresin y negativa para tensin.

Vc=3.3 f c hd +
'

Nud
4lw

se considerara

(Ecuacion11-27, ACI)

O bien

Vc= 0.6 f ' c +

lw 1.25 f ' c +

0.2 Nu
lwh

Mu lw

Vu 2

) hd

(Ecuacion11-28, ACI)

La primera de estas ecuaciones se formul para predecir la resistencia al agrietamiento inclinado en


cualquier seccin de un muro de cortante, que corresponder a un esfuerzo principal de tensin de
aproximadamente 4

f ' c

en el centroide de la seccin transversal del muro. La segunda ecuacin fue

formulada para corresponder a la presencia de un esfuerzo de tensin por flexin de 6

f ' c

en una

seccin lw/2 arriba de la seccin investigada. Si Mu/Vu - lw/2 resulta negativo, la segunda ecuacin no
tendr sentido y no ser utilizada.
En unidades de SI, estas tres ltimas ecuaciones toman la forma:

0.3 Nu f ' c
Vc=(1+
)
bwd 0
Ag
6

(Ecuacin 11-9, ACI)

1
Nud
'
Vc= f c hd +
4
4 lw

Vc=

1
'
f c+
2

lw f c +2
'

Mu lw

Vu 2

Nu
lwh

) hd
10

7. Los valores de Vu calculados con las dos ecuaciones anteriores a una distancia de la base igual a lw/2
o bien hw/2 (la que sea menor), son aplicables a todas las secciones entre estas secciones y la de la
base del muro (11.9.7).
8. Si la fuerza cortante factorizada Vu es menor que Vc/2 calculada como se indic en los dos
prrafos anteriores, no ser necesario proporcionar una cantidad mnima de refuerzo tanto
horizontal como vertical, como se describi en la seccin 11.9.9 o en el captulo 14 del cdigo.
9. Si Vu es mayor que Vc, el esfuerzo de muro de cortante debe disearse como se indica en la
seccin 11.9.9 del cdigo.
10.
Si la fuerza factorizada Vu excede la resistencia por cortante Vc, el valor de Vs debe
determinarse con la siguiente expresin, en la que Av es el rea de refuerzo por cortante horizontal y
26

s es la separacin del refuerzo por torsin o por cortante, en una direccin perpendicular al refuerzo
horizontal (11.9.9.1).

Vs=

Avfyd
s

(Ecuacin 11-29, ACI)

11.
La cantidad de refuerzo por cortante horizontal p t (como porcentaje del rea total vertical de
concreto) no deber ser menor que 0.0025 (11.9.9.2).
12.
La separacin mxima del refuerzo s2 por cortante horizontal no deber ser mayor hw/5, 3h o
18plg (11.9.9.3).
13.
La cantidad de refuerzo por cortante vertical p n (como porcentaje del rea total horizontal de
concreto) no deber ser menor que el valor dado por la siguiente ecuacin, en la que h w es la altura
total del muro (11.9.9.4).

pt=0.0025+0.5 2.5

hw
( ph0.0025 )
lw

(Ecuacin 11-30, ACI)

No debe ser menor que 0.00025 pero tampoco mayor que el refuerzo por cortante horizontal requerido pt.
En los muros altos, el refuerzo vertical es mucho menos eficaz que en los muros bajos. Este hecho se
refleja en la ecuacin anterior, donde para muros con una relacin de altura a longitud menor que 0.5, la
cantidad de refuerzo vertical necesaria es igual al refuerzo horizontal requerido. Si la relacin es mayor
que 2.5, solo se requiere una cantidad mnima de refuerzo vertical (es decir, 0.0025sh).

14.
La separacin mxima del refuerzo por cortante vertical. No deber ser mayor que hw/3, 3h o
18 plg. (11.9.9.5).
15.
El cortante en el plano del muro es importante principalmente para muros de cortante con
una pequea relacin altura a longitud. De manera alternativa, se permite disear muros con una
altura mxima que no exceda al doble del largo del muro para las fuerzas cortantes horizontales.
16.
Segn el NEC 2011

3.3 CLASIFICACION DE LOS MUROS DE CORTANTE:

1.- Muros anchos: cuya altura no exceda la tercera parte de la longitud y su base se encuentre
empotrada. Aqu el efecto de la fuerza cortante se considera primario, los efectos de flexin pueden
ascender de 10 a 15% para el clculo de las deformaciones.
2.- Muros esbeltos: Presentan deformaciones importantes por el esfuerzo cortante y normal
generado por flexin, esto es que, los elementos mecnicos (momentos flexionantes y fuerzas
cortantes) contribuyen a la deformacin del sistema, La interaccin con los muros de la estructura
altera la rigidez principalmente con los muros superiores.

El sistema estructural total de un edificio de divide bsicamente en 2 grupos:

27

Subsistema vertical: Son esbeltos en una o ambas direcciones seccionales y por si mismos no
pueden ser muy estables, existiendo 3 tipos de subsistemas verticales esenciales: Subsistemas de
Muros, Caones Verticales, Marcos de vigas y columnas rgidas.

Subsistema horizontal: Se debe apoyar en los subsistemas verticales para sujetarlos en su posicin,
estos subsistemas recogen y transmiten las cargas de piso y techo mediante deflexiones y las
cargas horizontales atreves s de la accin de diafragma hacia los subsistemas verticales.

3.4 ESTRUCTURACION CON MUROS DE CORTANTE


Cuando se emplean subsistemas de muros de cortante, lo mejor es que el centro de la resistencia al
cortante este cerca del centroide de las cargas laterales, tal como estas se aplican debido a las
propiedades de superficie o masa de la forma del edificio. De no ser as surgir un problema de diseo de
momento horizontal (Torsin).

Figura.- Plantas de sistemas estructurales con diversas distribuciones de muros resistentes al corte.

En la figura a) y b) se ilustran distribuciones inestables de muros para resistir fuerzas horizontales en la


parte a) los muros no presentan rigidez en X, y en la parte b) el centroide de resistencia no coincide con el
centro de aplicacin de la carga, y casi no hay rigidez contra la rotacin torsional. Mientras q la distribucin
en c) y f) son muy satisfactorias.
En la figura d) hay torsin horizontal por la carga en la direccin X, pero los 2 muros de la direccin Y
forman un par que puede proporcionar resistencia a la torsin y a la rotacin. En la figura e) la forma
tubular ofrece resistencia a las cargas horizontales en cualquier direccin. La figura f) es satisfactoria a la
28

resistencia horizontal, a la rotacin y permite que las esquinas del edificio se muevan por efecto de
temperatura, corrimiento y contraccin. La figura g) es un caso raro en que los muros perpendiculares dan
suficiente resistencia a las fuerzas cortantes, pero no a la torsin, similar a la figura b) en que el sistema
en su conjunto proporciona escasa resistencia a la torsin respecto a una fuerza horizontal asimtrica
sobre el edificio. Los muros curvos de la figura h) pueden resistir lateralmente en virtud de su accin de
concha, especialmente si los pisos sirven como diafragmas que rigidizan dicha concha.

3.5 COMPORTAMIENTO DE LOS MUROS DE CORTANTE


Debido a las necesidades actuales requieren que los edificios alcancen alturas grandes comparadas con el
rea que ocupan; debido a esto, las caractersticas de este tipo de obras presentan 2 problemas
fundamentales:
1. Requieren de una rigidez elevada, por lo que se emplean muros de cortante para proporcionar la
adecuada rigidez, colocndolos estratgicamente en cubos de elevadores o escaleras segn el
diseo y orientacin de la estructura.
2. El comportamiento de los dems elementos que forman la estructura se ve afectado por la rigidez
que dan los muros de cortante.
Por ello el anlisis y diseo estructural deber estar orientado a conjugar el comportamiento entre ambos
elementos estructurales, sobre todo bajo el efecto provocado por las fuerzas horizontales debidas a los
movimientos ssmicos y de viento.
El empleo de muros en edificios debe garantizar la resistencia para absorber los efectos de las fuerzas,
principalmente deber tenerse en cuenta los efectos de rotacin.
Los muros de cortante en forma aislada tienen dos modos de deformacin, que dependen del mecanismo
deformante (flexin y cortante), siendo el principal el flexionante, es decir un voladizo vertical. Tambin
incluye la fuerza cortante y el lugar donde se aplica.

29

Figura .- Principales deformaciones en muros de cortante.


Finalmente los desplazamientos debidos a
la deformacin de la cimentacin dependen de las
caractersticas mecnicas del suelo, definidos por dos componentes:

Uno de translacin ds proporcional al cortante en la base del edificio


Uno de rotacin y proporcional al momento flexionante base del edificio.

3.6 COMPORTAMIENTO DE LOS MUROS DE CORTANTE EN VOLADIZO


El muro cortante en voladizo simple se comporta de la misma manera que una viga de concreto
reforzado la seccin transversal estrecha indica que puede plantearse el problema de inestabilidad del
borde de compresin considerando la longitud critica con respecto al pandeo igual a la altura del pisos.
El muro crtate, si acta como un voladizo grande estar sujeto a momentos flexionantes y fuerzas
cortantes principalmente a las cargas laterales y a compresin axial provocada por la gravedad. El
esfuerzo vertical o de flexin en la porcin del alma en un muro de cortante se debe tomar en cuenta al
evaluar la capacidad a flexin.
Los requisitos esenciales son cimientos adecuados que dan fijacin total a la base y suficiente conexin de
los muros cortantes para transmitir la carga horizontal

3.7 MUROS DE CORTANTE EN VOLADIZO CON PATINES


No hay razn para esperar que los muros altos de cortante con patn se comporten de manera distinta que
los que tienen secciones transversales rectangulares. Cuando la fuerza axial es pequea, podemos
30

anticipar que estos muros utilicen el par de acero interno en el intervalo inelstico, por tanto se podr
disponer de suficiente ductilidad, durante un sismo, con tal que la restriccin contra el pandeo del acero
sea adecuada.
Cuan la compresin axial es significativa, todo un patn y parte del alma pueden estar en compresin. En
tales casos se puede considerar que los patines son columnas con estribos cargadas axialmente, con un
factor ms bajo de reduccin de capacidad (=0,7). Para las posiciones intermedias del eje neutro, se
puede interpolar entre 0,7 y 0,9.
Los patines incrementan considerablemente el momento de resistencia de muros altos en voladizo de
cortante. Por tanto la resistencia de la fuerza cortante en el alma puede ser ms crtica que en los muros
que tengan secciones transversales rectangulares. En un muro de cortante bien diseado, no se espera
que el refuerzo a cortante ceda en ninguna etapa de la carga.
Los muros de cortante cortos con patines, incluso con una pequea cantidad de refuerzo vertical pueden
suministrar una capacidad a flexin asociada con una carga cortante excesiva en el alma, con una relacin
de hw/lw de 0,5. Tambin un emparrillado de refuerzo es efectivo para distribuir uniformemente las grietas
diagonales y para controlar su ancho. En los muros de cortante bajos con patines, las juntas de
construccin pueden constituirse en el plano de falla crtica.
El patina a compresin no es efectivo en muro de cortante bajos, ya que nos e puede desarrollar el brazo
de palanca grande ideal, necesario para el comportamiento de viga.

3.8-INTERACCION DE MUROS DE CORTANTE Y MARCOS CON JUNTAS RIGIDAS


En la figura literal a se observa un muro en voladizo de cortante y un marco, que transmiten la misma
carga a determinada altura, lo que hace que el muro de cortante sufra distorsiones flexionantes y que
tome una pendiente constante por arriba del nivel de carga. El marco experimental de desplazamiento de
traslacin y tiende a hacerse vertical por arriba del nivel de la carga.

Figura-Interaccin de muros de cortante y marcos rgidos.


Cuando se desprecian los acortamientos e columnas, los pisos permanecen horizontales. Debido a la
incompatibilidad de las deformaciones, un muro de cortantes puede oponerse a un marco rgido en los
pisos superiores y los pisos inferiores, se asisten mutuamente para transmitir la carga externa.

31

3.9 MUROS CORTANTE CON ABERTURAS


Las ventanas puertas y ductos de servicio requieren que los muros interiores o exteriores de cortante
tengan aberturas. (una estructura racional de muros de cortante es tal que su comportamiento se pueda
evaluar por simple inspeccin).
Por lo general, las estructuras irracionales de muros de cortante desafan la solucin mediante anlisis
estructurales normales, aqu las investigaciones de modelos y estudios de modelos finitos pueden ayudar a
evaluar las fuerzas internas.
Es imperativo que las aberturas interfieran lo menos posible con la capacidad de momentos y transmisin
de cortante de la estructura, en la figura literal a se muestra un buen ejemplo de muro irracional de
cortante. El repentino cambio de una seccin de muro a columnas reduce drsticamente la resistencia a
flexin de la estructura de voladizo. En la crtica seccin de la base. La distribucin escalonada de las
aberturas reduce severamente el rea de contacto entre los 2 muros, en el literal b se podra llegar a un
caso indeseable en que el mecanismo de translacin lateral de las columnas rodea el muro en una
direccin opuesta a la de la traslacin lateral.

Figura.- Muros irracionales de cortante


a) Interferencia con la resistencia a flexin y cortante
b) Deformaciones indeseables debidas a las columnas inclinadas

3.10 MUROS ACOPLADOS DE CORTANTE


Muchos muros de cortante contienen una o ms hileras verticales de aberturas. Un ejemplo es el (ncleo
de cortante) de un edificio alto, que acomoda los cubos de elevadores, pozos de escaleras y ductos de
servicio. Las puertas de acceso de todos estos atraviesan los muros. Por tanto, los muros se pueden
interconectar entre vigas cortas, muy peraltadas, llamados acoplados por la viga. En la figura literal a se
ilustra una estructura tpica. Antes que se pueda evaluar el comportamiento de un muro acoplado, se debe
examinar 2 tipos de deformacin. El sistema de acoplamiento, consiste en un conjunto de vigas cortas de
acoplamiento, transmite fuerzas cortantes de un muro a otro, lo que sujeta a las vigas de acoplamiento a

32

flexin y a cortante debido a la pequea relacin del claro/peralte de estas vigas, las deformaciones a
cortante pueden volverse muy significativas.
Debido a que sus rigideces son grandes, las vigas de acoplamiento son sensibles a los movimientos
relativos de sus apoyos empotrados, por este motivo las deformaciones axiales de los muros acoplados,
pueden tener un efecto considerable en el comportamiento global. La relacin claro/pendiente de los
miembros y la consideracin de las deformaciones axiales, significa que no se puede aplicar las tcnicas
manuales de anlisis de marcos, pudiendo entonces usar el enfoque del anlisis laminar o continuo.

Figura - Muros acoplados de cortante y su modelo matemtico


a) Estructura prototipo

3. 11. MODELO DE CORTANTE PARA EDIFICIOS


Un modelo de cortante se define como una estructura en la cual las rotaciones de una seccin horizontal,
al nivel de cada piso, no existen. Con esta suposicin, la estructura tendr muchas de las caractersticas
de una viga en voladizo deformada nicamente por accin de fuerzas cortantes. Adems se supone que las
masas de la estructura estn concentradas en los niveles de piso, las vigas de techo son infinitamente
rgidas comparadas con las columnas, y la deformacin de la estructura es independiente de las fuerzas
axiales en las columnas. De esta manera un edificio de tres pisos, por ejemplo, tendr tres grados de
libertad, para una accin ssmica en una direccin horizontal determinada. No obstante, en la literatura
sobre el tema se cuenta con mtodos para evaluar las rigideces de entrepiso tomando en cuenta la
flexibilidad de las vigas; las propuestas por Wilbur y Biggs (EEUU) y Muto (Japn) son ejemplos de ello.
En la Figura 3.a se presenta un esquema representativo de un modelo de una estructura de tres pisos. Se
puede tratar el modelo como una columna simple, con masas concentradas al nivel de cada piso,
entendiendo que las masas concentradas admiten solamente traslaciones horizontales. La rigidez de un
entrepiso, entre dos masas consecutivas, representa la fuerza cortante requerida para producir un
desplazamiento unitario relativo entre dos pisos adyacentes.
En la Figura 3.b se muestran los diagramas de cuerpo libre con los que se obtienen las ecuaciones de
movimiento para este modelo.

33

Aplicando el principio de D'Alembert, se obtienen las ecuaciones de movimiento:

M1 1 + ( K1 + K2 ) U1 - K2 U2 = F1(t)
M2 2 - K2 U1 + ( K2 + K3 ) U2 - K3 U3 = F2(t)
M3 3 - K3 U2 + K3 U3 = F3(t)

En forma matricial:

M + K U = F (t)

Las matrices de masas y de rigidez son, respectivamente:

[
[

M1 0
0
M= 0 M 2 0
0
0
M3

K 1+ K 2
K 2
0
K= K 2
K 2+ K 3 K 3
0
K 3
K3

Con este modelo, apropiado para anlisis ssmicos en una direccin, es fcil observar algunos trminos
relativos a la respuesta del sistema estructural, tales como los desplazamientos de entrepiso y los
cortantes de entrepiso, relacionados entre s con la rigidez del entrepiso respectivo, como se muestra en la
Figura 4.
Ui = desplazamiento absoluto

i = desplazamiento relativo de entrepiso

i = Ui - Ui-1

Vi = cortante de entrepiso
Rigidez lateral del piso i-simo:
Ki = Vi /

Clculo del desplazamiento relativo del piso isimo:

i = Vi / Ki

34

35

4. BIBLIOGRAFIA
http://ingmec.ual.es/~jlblanco/papers/blanco2012calculo_matricial_estructuras.pdf

http://www.espe.edu.ec/portal/files/libros/analisis/capi16p.pdf

https://prezi.com/on_viiuwvaqx/condensacion-de-la-matriz-de-rigidez/

http://civilgeeks.com/2014/09/02/manual-de-calculo-matricial-de-estructuras/

https://.scribd.com%2Fdoc%2F178286079%2FMetodo-general-para-determinar-la-rigidez-lateral-de-unportico-sismica-1

https://academic.uprm.edu%2Flaccei%2Findex.php%2FRIDNAIC%2Farticle%2Fview%2F306%2F327

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