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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

PRMERA UNIDAD: FUNDAMENTOS

1. SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE SEALES

El Procesamiento Digital de Seales (Digital Signal Processing DSP) es el rea de la ingeniera que se
dedica al anlisis y procesamiento de seales (audio, voz, imgenes, video) discretas. La mayora de estas
seales, son representaciones equivalentes de la informacin real, las mismas que suelen ser de naturaleza
analgica, tambin existen casos en que estas son por su naturaleza digitales, por ejemplo, las edades de
un grupo de personas, el estado civil, etc.
Una seal analgica es aqulla que puede tomar una infinidad de valores (frecuencia y amplitud) dentro
de un lmite superior e inferior. El trmino analgico proviene de anlogo. Por ejemplo, si se observa en
un osciloscopio, la forma de la seal elctrica en que convierte un micrfono el sonido que capta, sta
sera similar a la onda sonora que la origin.

Figura 1.1: Seal anloga

En cambio, una seal digital es aqulla cuyas dimensiones (tiempo y amplitud) no son continuas sino
discretas, lo que significa que la seal necesariamente ha de tomar unos determinados valores fijos
predeterminados en momentos tambin discretos. Estos valores fijos se toman del sistema binario, lo que
significa que la seal va a quedar convertida en una combinacin de ceros y unos, que ya no se parece en
nada a la seal original. Precisamente, el trmino digital tiene su origen en esto, en que la seal se
construye a partir de nmeros (dgitos), entonces se entiendo una seal digital como una secuencia de
nmeros generados a lo largo del tiempo

Figura 1.2: Seal discreta

Donde n es el nmero de dgito generado y sn la secuencia de dgitos

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Figura 1.3 Fuentes de seal

Las seales digitales son necesarias porque las seales analgicas presentan una serie de inconvenientes:

Precisin (tolerancia de componentes, amplificacin no lineal)

Duplicacin limitada (tolerancias, variaciones por condiciones ambientales)
Sensibilidad al ruido elctrico (ruido interno amplificador)
Limitado rango dinmico de corrientes y voltajes
Rapidez de procesamiento limitado debido a atrasos fsicos
No hay flexibilidad para cambiar especificaciones de procesamiento
Dificultad para implementar operaciones no lineales y variantes en el tiempo
Alto costo y limitaciones de seguridad para almacenamiento y recuperacin de informacin

Adicionalmente el manejo de las seales digitales tiene las siguientes ventajas:

Una seal digital es ms fcil de procesar que una analgica.

Las seales son convertidas a formato discreto (digital) para facilitar su transmisin o
almacenamiento.
Es posible realizar mediante procesamiento digital acciones imposibles de obtener mediante el
procesamiento analgico (por ejemplo, filtros con respuesta de frecuencia arbitraria).
Ms cmodo de realizar y ms barato de implementar que en el procesamiento analgico.
Ante la atenuacin, la seal digital puede ser amplificada y al mismo tiempo reconstruida gracias
a los sistemas de regeneracin de seales.
Cuenta con sistemas de deteccin y correccin de errores que se utilizan cuando la seal llega al
receptor, entonces comprueban (uso de redundancia) la seal, primero para detectar algn error,
y, algunos sistemas, pueden luego corregir alguno o todos los errores detectados previamente.
Facilidad para el procesamiento de la seal. Cualquier operacin es fcilmente realizable a travs
de cualquier software de edicin o procesamiento de seal.
La seal digital permite la multigeneracin infinita sin prdidas de calidad. Esta ventaja slo es
aplicable a los formatos de disco ptico; la cinta magntica digital, aunque en menor medida que
la analgica (que slo soporta como mucho 4 o 5 generaciones), tambin va perdiendo informacin
con la multigeneracin.

Sin embargo el manejo de seales digitales tambin presenta algunos inconvenientes:

La seal digital requiere mayor ancho de banda para ser transmitida que la analgica.
Se necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin posterior, en el momento
de la recepcin.

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La transmisin de seales digital requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj de
transmisor, con respecto a los del receptor. Un desfase cambia la seal recibida con respecto a la
que fue transmitida.

Entonces un sistema de procesamiento digital se basa en la representacin de seales analgicas por una
secuencia de nmeros en un computador o hardware especializado, y en la ejecucin de operaciones
numricas sobre estas seales (sumas, multiplicaciones, transferencia de datos, operaciones lgicas, etc.).
El esquema bsico de estos sistemas es:

Fig.1.4 Sistema para el procesamiento digital

El corazn del sistema es el DSP o procesador digital de seales, un procesador digital de seales o DSP
(digital signal processor) es un procesador que posee un juego de instrucciones, un hardware y un
software optimizados para aplicaciones que requieran operaciones numricas a muy alta velocidad y
precisin, son indispensables en el procesado y representacin de seales analgicas en tiempo real. La
estructura general de un DSP se muestra a continuacin:

Fig. 1.5 Estructura general de un DSP

Los conversores cumplen la funcin de interface con el mundo anlogo, encargndose de generar seales
discretas equivalentes a la entrada de informacin anloga (A/D) y viceversa (D/A). Adems se pueden
agregar algn elemento adicional, para poder garantizar la calidad de las seales manejadas, bsicamente
filtros, para eliminar ruidos o informacin no requerida para el objetivo del procesamiento.

Fig. 1.6 Adicin del filtrado

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1.1 CONVERSIN ANALGICA-DIGITAL (ADC)

Una conversin analgica-digital (CAD)( ADC) consiste en la conversin de seales analgicas en
seales digitales, con el propsito de facilitar su procesamiento (codificacin, compresin, etc.) y hacer
la seal resultante (digital) inmune al ruido y otras interferencias a las que son ms sensibles las seales
analgicas, es decir es el que se encarga de digitalizar la seal original, consiste bsicamente en realizar
de forma peridica medidas de la amplitud de la seal y traducirlas a un lenguaje numrico. La conversin
A/D tambin es conocida por el acrnimo ingls ADC (analogic to digital converter).

Figura 1.7 Conversin Analgica a Digital

Figura 1.8 Procesamiento de la seal

Procesos de la conversin A/D.
a) Muestreo: El muestreo (sampling) es medir los valores instantneos de la amplitud de la seal a
intervalos de tiempo preestablecidos. La velocidad con que se toman estas muestras, es decir, el
nmero de muestras por segundo, se denomina frecuencia de muestreo. la seal generada aun es
analgica puesto que la amplitud puede tomar cualquier valor. El muestreo est basado en el Teorema
de Muestreo, de Nyquist o Shannon, que es la base de la representacin discreta de una seal continua
en banda limitada y que asegura el tomar la suficiente cantidad de informacin de la seal, lo que es
imprescindible para garantizar que el posterior procesamiento sea confiable.

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Figura 1.9 Proceso de muestreo

Donde Ts es el periodo de muestreo, parmetro que debe ser correctamente seleccionado

a)

b)
Figura 1.10 Influencia del periodo de muestreo
Teorema de Shannon o Nyquist
Una seal de tiempo continuo x(t) cuya Transfomada de Fourier (operador que descompone la seal en
frecuencia) es cero fuera del intervalo (-wB,wB) (se dice que es de banda limitada) est dada de manera
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nica por sus valores en puntos equidistantes (muestreo uniforme) si la frecuencia de muestreo ws es mayor
que 2wB.
El requisito sobre la transformada de Fourier de x(t) simplemente significa que la seal x(t) no
deber contener frecuencias mayores de wc. Debido al importante papel que juega la frecuencia wN
= ws /2, a sta se le llama la frecuencia de Nyquist.
El Teorema de Shannon es un resultado terico, en el cual se considera un muestrador idealizado y
no se consideran errores en los componentes electrnicos utilizados para implementar de manera
prctica el muestreo de la seal. En un sistema real, la restriccin terica que establece el Teorema
(ws > 2wB ), deber ser exagerada al menos unas cinco veces
Muestrear una seal continua x(t) equivale a multiplicarla por un tren de funciones delta p(t), siendo

() = ( ) = {
=

1 =
0

Entonces si xs(t) es el resultado del proceso de muestreo

() = ()() = () ( ) = ( )( ) = []
=

Figura 1.11 Muestreo en el tiempo

En frecuencia, aplicando la Transformada de Fourier a cada seal obtendramos:
1
[() ()]
() =
2
con

2
() =
( )

tenemos

1
1
2
() =
()( ) =
()
( )
2
2

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1
() =
( )

Fig. 1.12

Espectro en frecuencia de la seal original y la seal muestreada

En funcin a la seleccin que se haga de la frecuencia de muestreo ws se pueden presentar los siguientes
casos

Figura 1.13

Resultados sobre el espectro en frecuencias al elegir ws

Esta situacin es lo que explica la condicin sobre ws que establece el Teorema de Muestreo o Nyquist.
Adicionalmente al construir un muestreador es imposible implementar un tren de pulsos instantneos
(seal p(t)) para controlar el cierre del switch, en su lugar se opta por usar seales semejantes
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() = ( ). ( )
=

Fig. 1.14.- Seal muestreada real

El muestreo prctico difiere del terico en tres aspectos principales:

La onda muestreadora est constituida por trenes de impulsos de duracin no nula.

Los filtros prcticos de reconstruccin no son ideales.
Los mensajes a los que se aplica el teorema no estn estrictamente limitados en banda, ni
pueden, ya que se trata de seales limitadas en el tiempo.

Filtro de reconstruccin:
De la observacin del espectro se deduce la posibilidad de recuperar x(t) simplemente pasando xs(t) por
un filtro paso-bajo cuya frecuencia de corte wC cumpla la condicin:

y una amplificacin A=TS
Un filtro es un sistema selectivo en frecuencia, aporta una ganancia unitaria en el rango de frecuencias
permitidas y una ganancia cero en la banda de frecuencias rechazadas. En el caso de un filtro de
reconstruccin (recupera la informacin original, eliminando las armnicas)

Figura 1.15 Reconstruccin de la seal

En el dominio del tiempo
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() = () ()
Como

() = {
0

( )

||
() =
=
(
)

De manera ideal en frecuencia, se tendra entonces una funcin de transferencia rectangular, la velocidad
con que cae de uno a cero constituye el orden del filtro, un filtro ideal entonces sera de orden infinito.

Figura 1.16 Reconstruccin de la seal en el tiempo

Como ya se vio

() = ( )( ) = []
=

entonces

() = () () = ()( ) = ( )( )

( )
(
)

( )

( )
() = ( ) ( )
(
) = ( )
(
)

() = []
=

( )
(
)

Como este tipo de filtros de orden infinito (ideales), son imposibles de implementar, se usan funciones de
transferencia semejantes (campanas senoidales). La influencia de los filtros de reconstruccin no ideales
se observa fcilmente en el dominio de la frecuencia. En la siguiente figura se representa parte del
espectro de una seal muestreada, supuesto sin distorsin y una posible caracterstica de transferencia de
un filtro paso-bajo real.

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Fig. 1.17.- Filtrado de reconstruccin

Si se ha muestreado la seal al rgimen de Nyquist o mayor y las muestras se representan mediante
impulsos peridicos cuya amplitud sea proporcional a sus valores, puede reconstruirse
aproximadamente la seal a partir de sus muestras mediante un filtraje paso-bajo.

Frecuencias de muestreo tpicas

b) Retencin (Hold): Los valores instantneos muestreados en la etapa anterior deben ser retenidos por
un circuito de retencin (Hold) el tiempo suficiente para permitir a la etapa posterior evaluar su nivel
(cuantificacin). Este proceso no modifica el valor muestreado, pero es necesario por razones fsicas,
debido a limitaciones prcticas (tiempos de respuesta y retardo de los elementos), por esta razn
matemticamente no cambia el comportamiento del sistema. Hay que recordar que la seal de salida
del retenedor, aun es analgica puesto que an puede tomar cualquier valor. Como el muestreo y

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retencin es bsicamente un solo proceso, los circuitos que los implementan reciben el nombre de
Sample/Hold (S/H)

Fig. 1.18.- Retencin de la seal muestreada

c)

Cuantificacin: en el proceso de cuantificacin se mide el nivel de voltaje de cada una de las

muestras y se asigna un nico valor de salida, dependiendo de un margen pre-establecido. Este
proceso aade, como resultado, una seal indeseada a la seal de entrada: el ruido de cuantificacin.
La seal de salida est en un rango finito de posibles valores, por lo que la seal ya es discreta.
El proceso de cuantificacin es uno de los pasos que se sigue para lograr la digitalizacin de una
seal analgica.

Fig. 1.19.- Cuantificacin

Bsicamente, la cuantificacin lo que hace es convertir una sucesin de muestras de amplitud continua
en una sucesin de valores discretos preestablecidos segn los niveles de cuantificacin utilizados.
Durante el proceso de cuantificacin se mide el nivel de tensin de cada una de las muestras, obtenidas
en el proceso de muestreo, y se les atribuye a un valor finito (discreto) de amplitud, seleccionado por
aproximacin dentro de un margen de niveles previamente fijado. Los valores preestablecidos para
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ajustar la cuantificacin se eligen en funcin de la propia resolucin que utilice el cdigo empleado
durante la codificacin. Si el nivel obtenido no coincide exactamente con ninguno, se toma como valor
el inferior ms prximo.
La seal analgica (que puede tomar cualquier valor) se convierte en una seal digital, ya que los
valores que estn preestablecidos, son finitos. No obstante, todava no se traduce al sistema binario. La
seal ha quedado representada por un valor finito que durante la codificacin (siguiente proceso de la
conversin analgico digital) ser cuando se transforme en una sucesin de ceros y unos.

Fig. 1.20.- Cuantificacin de la seal muestreada

La seal digital que resulta tras la cuantificacin es sensiblemente diferente a la seal elctrica
analgica que la origin, por lo que siempre va a existir una cierta diferencia entre ambas que es lo que
se conoce como error de cuantificacin que se produce cuando el valor real de la muestra no equivale
a ninguno de los escalones disponibles para su aproximacin y la distancia entre el valor real y el que
se toma como aproximacin es muy grande. Un error de cuantificacin se convierte en un ruido cuando
se reproduzca la seal tras el proceso de decodificacin digital.
Para minimizar los efectos negativos del error de cuantificacin, se utilizan distintas tcnicas de
cuantificacin:

Cuantificacin uniforme o lineal. Se utiliza un bit rate constante. A cada muestra se le asigna el
valor inferior ms prximo, independientemente de lo que ocurra con las muestras adyacentes.

Figura 1.21 Relacin entrada/salida de un cuantificador uniforme

Cuantificacin no uniforme o no lineal. Se estudia la propia entropa de la seal analgica y se

asignan niveles de cuantificacin de manera no uniforme (bit rate variable) de tal modo que, se

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asigne un mayor nmero de niveles para aquellos mrgenes en que la amplitud de la tensin cambia
ms rpidamente.

Figura 1.22

Cuantificacin logartmica: Se hace pasar la seal por un compresor logartmico antes de la

cuantificacin. Como en la seal resultante la amplitud del voltaje sufre variaciones menos abruptas
la posibilidad de que se produzca un ruido de cuantificacin grande disminuye. Antes de reproducir
la seal digital, esta tendr que pasar por un expansor.

Figura 1.23

Relacin entrada/salida de un cuantificador uniforme

Relacin entrada/salida de un cuantificador logartmico

Cuantificacin vectorial En lugar de cuantificar las muestras obtenidas individualmente, se

cuantifica por bloques de muestras. Cada bloque de muestras ser tratado como si se tratara de un
vector, de ah el nombre.

La funcin de cuantificacin define una aproximacin de los valores analgicos a un nmero finito de
posibles valores, con ello se genera un error llamado error de cuantificacin

Figura 1.24 Error de cuantificacin

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d) Codificacin: La codificacin es el ltimo de los procesos que tiene lugar durante la conversin
analgica-digital, consiste en traducir los valores obtenidos durante la cuantificacin al cdigo binario.
Hay que tener presente que el cdigo binario es el ms utilizado, pero tambin existen otros tipos de
cdigos. La seal ya es digital y binaria y est lista para ser procesada.
La codificacin consiste en la traduccin de los valores de tensin elctrica analgicos que ya han sido
cuantificados (ponderados) al sistema binario, mediante cdigos preestablecidos. La seal analgica
va a quedar transformada en un tren de impulsos digital (sucesin de ceros y unos). La codificacin
que se realiza mediante el sistema binario est basada en el lgebra de Boole. El cdec es el cdigo
especfico que se utiliza para la codificacin/decodificacin de los datos. Precisamente, la palabra
Cdec es una abreviatura de Codificador-Decodificador.
Parmetros que definen el cdec
Nmero de canales: Indica el tipo de seal con que se va a tratar: monocanal, bicanal o multicanal
Frecuencia de muestreo: La frecuencia o tasa de muestreo se refiere a la cantidad de muestras de
amplitud tomadas por unidad de tiempo. De acuerdo con el Teorema de muestreo de NyquistShannon, la tasa de muestreo determinar el ancho de banda base de la seal muestreada, es decir,
limitar la frecuencia mxima de los componentes sinusoidales que forman la seal analgica. De
acuerdo con este teorema, matemticamente, una mayor tasa de muestreo para una seal no debe
interpretarse como una mayor fidelidad en la reconstruccin de la seal. El proceso de muestreo
es reversible, lo que quiere decir que, desde el punto de vista matemtico, la reconstruccin se
puede realizar en modo exacto (no aproximado). La tasa de muestreo se determina multiplicando
por dos el ancho de banda base de la seal a muestrear y, aadiendo un margen (un 10% en CDAudio, por ejemplo) para contemplar las limitaciones prcticas de los filtros no ideales (reales).
Resolucin (Nmero de bits). Determina la precisin con la que se reproduce la seal original. Se
suelen utilizar 8, 10, 16 o 24 bits por muestra. Mayor precisin a mayor nmero de bits.
Bit rate. El bit rate es la velocidad o tasa de transferencia de datos. Su unidad es el bit por segundo
(bps).
Prdida. Algunos cdecs al hacer la compresin eliminan cierta cantidad de informacin, por lo
que la seal resultante, no es igual a la original (compresin con prdidas).
En el caso especfico de la codificacin de seales de alta calidad, como el sonido o video, se utiliza
un tipo de cdec (cdigo) especficamente diseado para la compresin y descompresin de ese tipo
de seales. Por ejemplo en el cdec de audio:

PAM (Modulacin de amplitud de pulsos). La frecuencia de la portadora debe ser al menos mayor
que el doble de la frecuencia de la seal moduladora. Realiza una cuantificacin lineal de la
amplitud de la seal analgica. Actualmente, la principal aplicacin principal de una codificacin
PAM se encuentra en la transmisin de seales, pues permite el multiplexado (enviar ms de una
seal por un slo canal).
PCM (Pulse Code Modulated) cuya resolucin es de 8 bits (1 byte), utiliza la modulacin PAM
como base, pero en lugar de 8 bits usa 7 bits, reservndose el octavo para indicar el signo).
ADPCM (Adaptative Differential Pulse Code Modulated).
Asimismo para la codificacin de la Televisin digital:

Codificacin de seal compuesta: se codifica la seal analgica en funcin del estndar de

televisin que haya en el pas donde se est realizando la codificacin: NTSC (EEUU), PAL
(Europa), SECAM (Francia). No permite la compatibilidad entre los estndares.
Codificacin por componentes: se digitaliza la seal analgica utilizando su divisin por
componentes: luminancia (Y) y Crominancia (subportadoras de color:R-Y y B-Y). La principal
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ventaja es que, por primera vez, se pueden mantener la compatibilidad entre estndares. Slo se
requiere un conversor D/A especfico para cada estndar, para mantener, tambin la
compatibilidad con los estndares analgicos. El CCIR (Comit Consultivo Internacional de Radio
Comunicaciones) emiti en 1982 la norma CCIR 601 de televisin digital por componentes.
d.1) Codificacin digital unipolar
La codificacin unipolar usa una sola polaridad, codificando nicamente uno de los estados binarios,
el 1, que toma una polaridad positiva o negativa. El otro estado, normalmente el 0, se representa por
0 voltios, es decir, la lnea ociosa.
d.2) Codificacin digital polar
La codificacin polar utiliza dos niveles de voltaje, positivo y negativo.

NRZ (No retorno a cero) El nivel de la seal es siempre positivo o negativo. Los dos mtodos
ms utilizados son:
NRZ-L (Non Return to Zero-L): un voltaje positivo significa un 0, y un voltaje negativo es
un 1.
NRZ-I (Non Return to Zero, Invert on ones): el bit 1 se representa con la inversin del nivel
de voltaje, se usa la transicin entre un voltaje positivo y un voltaje negativo, o al revs. Un
bit 0 no provoca un cambio de voltaje en la seal. El nivel de la seal no solo depende del
valor del bit actual, sino tambin del bit anterior.

RZ (Retorno a cero) utiliza tres valores: positivo, negativo y cero. El 1 se representa por la
transicin de positivo a cero y un 0 con la transicin de negativo a cero, con retorno de voltaje
0 a mitad del intervalo.

Bifase (autosincronizados) la seal cambia en medio del intervalo del bit, pero no retorno a cero,
sino que contina el resto del intervalo en el polo opuesto. Hay dos tipos de codificacin Bifase:
Manchester: Una transicin de polaridad de positiva a negativa representa el valor binario 0,
y una transicin de negativa a positiva representa un 1.
Manchester Diferencial: Necesita dos cambios de seal para representar el bit 0, pero solo
1 para representar el bit 1. Es decir, una transicin de polaridad inversa a la del bit previo,
para representar el '0' y una transicin igual para el '1'.

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Unipolar no retorno a cero (NRZ)

Polar no retorno a cero (NRZ)

Unipolar retorno a cero (RZ)

Bipolar retorno a cero (RZ)

Fase desplazada cdigo Manchester

Figura 1.25 Cdigos

d.3) Codificacin digital bipolar
La Codificacin Digital Bipolar, utiliza tres valores: positivo, negativo y cero. El nivel de voltaje cero
se utiliza para representar un bit "cero". Los bits "uno" se codifica como valores positivo y negativo
de forma alternada. Si el primer "uno" se codifica con una amplitud positiva, el segundo lo har con
una amplitud negativa y as sucesivamente, aunque estos bits no sean consecutivos.

Fig. 1.26 Codificacin bipolar

Hay 3 tipos de codificacin Bipolar:

AMI ("Alternate Mark Inversin")

Representa a los "unos" con impulsos de polaridad alternativa, y a los "ceros" mediante ausencia
de impulsos. El cdigo AMI genera seales ternarias (+V -V 0), bipolares (+ -), y del tipo RZ o
NRZ (con o sin vuelta a cero). La seal AMI carece de componente continua y permite la deteccin
de errores en base a la ley de formacin de los "unos" alternados.
Si se codifica los "ceros" con impulsos de polaridad alternativa y los "unos" mediante ausencia de
impulsos, el cdigo resultante se denomina pseudoternario.

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El cdigo AMI consigue anular la componente continua de la seal elctrica. Sin embargo no
resuelve la cuestin de cmo evitar la prdida de la seal de reloj cuando hay secuencias de ceros.
Este problema lo solucionan los cdigos bipolares de alta densidad de orden N, HDBN (High
Density Bipolar) de la misma familia pero que evitan la transmisin de secuencias con ms de N
"ceros" consecutivos. El HDB3 es un cdigo bipolar de orden 3.
B8ZS (Bipolar 8-Zero Substitution)
B8ZS: la sustitucin bipolar de 8 ceros o sustitucin binaria de 8 ceros, el canal claro, y 64 claros.
Es un mtodo que inserta dos veces sucesivas al mismo voltage - refiriendose a una violacin
bipolar, en una seal donde ocho ceros consecutivos sean transmitidos. El dispositivo que recibe
la seal interpreta la violacin bipolar como una seal de engranaje mantiene la transmisin y
dispositivos de encubrimiento sincronizados. Es decir, cuando aparecen 8 "ceros" consecutivos, se
introducen cambios artificiales en el patrn basados en la polaridad del ltimo bit 'uno' codificado:
o
o

V: Violacin, mantiene la polaridad anterior en la secuencia.

B: Transicin, invierte la polaridad anterior en la secuencia.

Los ocho ceros se sustituyen por la secuencia: 000V B0VB

e) Compresin
La compresin consiste en la reduccin de la cantidad de datos a transmitir o grabar, pues hay que
tener en cuenta que la capacidad de almacenamiento de los soportes es finita, de igual modo, que los
equipos de transmisin pueden manejar slo una determinada tasa de datos. Para realizar la
compresin de las seales, se usan complejos algoritmos de compresin (frmulas matemticas). Hay
dos tipos de compresin:
e.1) Compresin sin prdidas: En esencia se transmite toda la informacin, pero eliminando la
informacin repetida, agrupndola para que ocupe menos...etc.
e.2) Compresin con prdidas: Se desprecia cierta informacin considerada irrelevante. Este tipo de
compresin puede producir prdida de calidad en el resultado final.

1.2 APLICACIONES DE DSP

Son cada vez ms los campos de aplicacin del Procesamiento digital de seales como por ejemplo:

Eliminar el eco en las lneas de comunicaciones.

Clarificar las imgenes de rganos internos en los equipos de diagnstico mdico.
Cifrar conversaciones en telfonos celulares
LAN Inalmbricas.
Reconocimiento de Voz.
Manejo de imgenes digitales.
Reproductores digitales de audio.
Telefona celulares
Modems inalmbricos.
Cmaras digitales.
Control de motores.

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Procesamiento digital de sonido

Procesamiento digital de voz
Procesamiento digital de imgenes
Procesamiento digital de vdeo

DSP se utiliza en el procesamiento de msica (por ejemplo MP3), de voz (por ejemplo, reconocimiento
de voz) en telfonos celulares, de imgenes (en la transmisin de imgenes satelitales) y vdeo (DVDs).
Adicionalmente, tambin hay que mencionar que cada vez ms se estn implementando, en base a
algoritmos, las funciones propias de sistemas analgicos directos, como por ejemplo:

Filtrado
Transformadas
Amplificacin

Ello se debe principalmente, a que las transformaciones de seales son ms sencillas de realizar. Cabe
resaltar por ejemplo la implementacin de la Transformada de Fourier discreta (TFD), la que convierte la
seal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. La TDF entonces, permite un anlisis ms
sencillo y eficaz sobre la frecuencia, para eliminar ruidos, extraer ciertos componentes y otros tipos de
filtrado, se puede implementar tambin operaciones sobre el espectro de potencias. Otra de las
transformadas que hay que resaltar es la Transformada de Coseno Discreta, la misma que se utiliza como
base para implementar la compresin de imgenes JPEG.

Antecedentes
1.3 PROCESADORES DIGITALES DE SEALES
Algunos modelos de microprocesadores son optimizados para el DSP. Estos procesadores se llaman
Procesadores Digitales de Seales. Estos realizan operaciones para el DSP ms rpida y eficientemente.
El DSP permite aplicaciones que no podran realizarse efectivamente con seales analgicas como, por
ejemplo, almacenar una pelcula de cine en un disco compacto (DVD) o canciones en un aparato porttil
(iPod).
Una de las ms importantes caractersticas de un DSP es su capacidad de realizar operaciones de
multiplicacin y acumulacin (MACs) en slo un ciclo de reloj. No obstante ello, es necesario que el
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dispositivo posea la caracterstica de manejar aplicaciones crticas en tiempo real. Esto requiere de una
arquitectura que soporte un flujo de datos a alta velocidad hacia y desde la unidad de clculo y memoria.
Esta ejecucin a menudo requiere el uso de unidades DMA (Direct Memory Acess) y generadores de
direcciones duales (DAG's) que operan en paralelo con otras partes del chip.
Los DGA's realizan los clculos de direcciones, permitiendo al DSP buscar dos datos distintos para operar
con ellos en un slo ciclo de reloj, de tal forma que es posible ejecutar algoritmos complejos en tiempo
real.
Es importante para DSP's tener un mecanismo efectivo de salto para la ejecucin de loops ya que el cdigo
generalmente programado es altamente repetitivo. La arquitectura permite realizar estos loops sin
instrucciones adicionales ni demoras, las que al ejecutarse millones de veces empiezan a generar retardos
significativos.
Los DSP's deben manejar rangos dinmicos extendidos y de precisin para evitar overflow y underflow
y para minimizar los errores deredondeo. Para acomodarse a esta capacidad, los DSP's incluyen
acumuladores dedicados con registros ms anchos que el tamao nominal de los datos para as conservar
la precisin (por ejemplo, DSP's de 16 bits poseen acumuladores de 32 bits para manejar el resultado de
las multiplicaciones). Tambin deben soportar el manejo de buffers circulares para la ejecucin de
funciones algortmicas, tales como filtros. En estos tipos de buffers el puntero del buffer se actualiza en
paralelo con otras funciones del chip en cada ciclo de reloj. En cada ciclo el buffer circular realiza una
comprobacin de "fin de buffer" para verificar si es necesario volver al inicio de ste sin demorar as la
ejecucin del algoritmo a causa de la ejecucin de instrucciones adicionales de comparacin y salto.
Por otro lado, los microcontroladores se utilizan sobre todo en aplicaciones donde existen acontecimientos
externos los que requieren de la deteccin y el control. El ambiente externo es detectado por cualquiera
de los dispositivos perifricos; puertos digitales I/O, pines dedicados de interrupcin, o las entradas
anlogas (de analgico a digital). La fuente de las seales a estos pines viene de los interruptores, sensores
anlogos y/o digitales, y de las seales de estado de otros sistemas. Cada entrada representa un pedazo de
informacin sobre el estado de un cierto acontecimiento exterior. Las salidas se envan a actuadores,
relays, motores o a otros dispositivos que controlen acontecimientos. Entre la deteccin y actuacin est
el microcontrolador, analizando las entradas y el estado actual del sistema, determinando cundo y qu
encender y/o apagar. El software es el que hace todo esto, toma las decisiones, generalmente trabaja de
una manera condicional; es decir, realiza saltos slo bajo ciertas condiciones y realiza manipulaciones a
nivel de bits. Las interrupciones son consideradas como condiciones externas que alteran el flujo principal
del programa.
1.4. ARQUITECTURAS EN DSP
Las arquitecturas de los computadores actuales estn comnmente clasificadas como RISC's (Reduced
Instruction Set Computers) y CISC's (Complex Instruction Set Computers). Estos ltimos tienen un gran
nmero de instrucciones sumamente poderosas, mientras que la arquitectura RISC posee pocas
instrucciones y realiza movimientos de datos entre registros en un ciclo de mquina. Hoy en da los
computadores RISC comienzan a reemplazar a los CISC's, porque se puede alcanzar un ms alto
rendimiento por medio del uso de un eficiente compilador como a travs de la ejecucin de instrucciones
simples en forma ordenada.
DSP's estndars tienen mucho rasgos de una arquitectura tipo RISC, pero ellos son procesadores de
propsitos especficos cuya arquitectura es especialmente diseada para operar en ambientes de alta
necesidad de clculo. Un DSP estndar ejecuta varias operaciones en paralelo mientras que un RISC usa
unidades funcionales altamente eficientes que pueden iniciar y completar una instruccin simple en uno
o dos ciclos de reloj.
Dentro de las caractersticas comunes en la arquitectura de los DSPs tenemos:
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1. Una unidad funcional rpida que puede multiplicar y acumular en un ciclo de instruccin. Un ciclo
de instruccin puede durar generalmente 1 2 ciclos de reloj. Disponibles en DSP's de punto fijo y
flotante.
2. Varias unidades funcionales que realizan operaciones en paralelo, incluyendo accesos a memoria y
clculo de direcciones. Las unidades poseen tpicamente una unidad principal (ALU) junto con dos
o ms unidades de generacin de direcciones. Estas unidades funcionales poseen su propio conjunto
de registros y muchas instrucciones se realizan en un solo ciclo de instruccin.
3. Varias unidades de memoria onchip (generalmente 2 3) usadas para almacenar instrucciones,
datos o tablas. Cada unidad de memoria puede ser accedida una vez en cada ciclo de instruccin.
4. Varios buses para incrementar las tasas de transferencia hacia y desde memoria y evitar conflictos
de direcciones.
5. Soporte para tipos especiales de direccionamiento, especialmente modulo y bitreverse, requerido
en el clculo de la FFT. El direccionamiento mdulo es muy eficiente para la implementacin de
buffers circulares.
6. Soporte para manejo de loop con bajo costo en tiempo y manejo rpido de interrupciones,
especialmente aquellas que se deben a los puertos seriales.
La arquitectura Harvard:
En la arquitectura clsica de Neumann la ALU y la unidad de control estn conectadas a una sola unidad
de memoria que almacena tanto instrucciones de programa como datos. Durante la ejecucin de un
programa, una instruccin es leda desde la memoria y decodificada, los operandos necesarios son
obtenidos (fetched) desde la memoria, y, finalmente, la instruccin es ejecutada. La principal desventaja
es que la memoria se transforma en el cuello de botella de esa arquitectura.

Figura 1.27 Arquitectura Harward

La instruccin que con ms frecuencia realiza un DSP estndar es la multiplicacin y acumulacin. sta
debe ser realizada con eficiencia, y para ello debera ser completada en un ciclo de instruccin. Esto
implica que dos valores deben ser ledos desde memoria y (dependiendo de la organizacin) un valor debe
ser escrito, o dos o ms registros de direcciones deben ser actualizados, en ese ciclo. Por lo tanto, una
longitud grande en la memoria es tan importante como la operacin de multiplicacinacumulacin.
Varios buses y memorias incluidas en el chip son utilizadas de forma que lecturas y escrituras a diferentes
unidades de memoria pueden ser hechas a la vez. Dos memorias son utilizadas en la arquitectura Harvard
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clsica. Una de ellas es utilizada exclusivamente para datos, mientras que la otra es utilizada para
instrucciones. Esta arquitectura alcanza un alto grado de concurrencia (lecturas y escrituras simultneas).
Los DSP's actuales usan varios buses y unidades de ejecucin para alcanzar niveles incluso ms altos de
concurrencia. Es comn encontrar chips con mltiples DSP y procesadores RISC.
Una de las diferencias ms importante encontrada entre un DSP y un Microcontrolador es la estructura de
memoria que poseen. En un microcontrolador es posible encontrar una memoria lineal, en la que se
almacenan tanto datos como instrucciones de programa. Esto obliga a generar programas que no
sobrepasen lmites de tamao ya que podran sobrescribirse datos por instrucciones o viceversa. Un DSP
posee dos bloques separados e independientes de memoria, cada uno con su propio bus de acceso,
permitiendo as al procesador ir a buscar la siguiente instruccin y dato en el mismo ciclo de reloj (Fetch).
Otra diferencia importante entre un Microcontrolador y un DSP (y an entre DSP's) es la cantidad de
unidades de ejecucin que poseen, las cuales son capaces de realizar operaciones en paralelo. Por ejemplo,
adems de la tpica ALU, un DSP posee bloques MAC de multiplicacin y acumulacin, se encuentran
tambin bloques slo para corrimientos, shifters.
Cabe destacar que en la actualidad cada vez se empieza a desarrollar ms la tecnologa mezclada entre
microprocesadores y DSP's. Diversas son las razones para que se produzca esta integracin, sin embargo
a groso modo es posible identificar una en particular. Los requerimientos de control en tiempo real bajo
condiciones cada vez ms exigentes en cuanto a necesidad de clculo han llevado a los fabricantes de
microcontroladores a integrar a sus microprocesadores caractersticas de DSP (unidades de clculo
paralelas, pipeling, etc.) y por el otro lado los fabricantes de DSP's empiezan a utilizar las caractersticas
de Microcontroladores (Conversores A/D, puertos digitales I/O, bloques PWM) integrndolas dentro del
DSP.
Dentro de los principales fabricantes de DSPs tenemos:

Texas Instruments (http://dspvillage.ti.com/docs/dspproducthome.jhtml): familias TMS320C6000,

TMS320C5000, TMS320C2000

Motorola (http://www.motorola.com/semiconductors): familias 56300 56800 56800E, MSC8100

(StarCore)

Analog Devices (http://www.analog.com/technology/dsp/index.html), familias Blackfin, familia

Sharc TigerSharc ADSP-21xx

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