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CHAPITRE 5.

LE TIR OBLIQUE
Au chapitre 4, nous avons analys le mouvement de
chute libre des corps la surface de la Terre
lorsque la trajectoire est rectiligne, et nous avons
dcouvert que dans bon nombre de cas (lorsque les
frottements ont un effet ngligeable), le mouvement
pouvait tre considr comme uniformment
acclr, l'intensit de l'acclration tant g = 9,81
m/s2.
Dans ce chapitre, nous poursuivons l'tude de la
chute libre des corps, en considrant le cas plus
gnral o la trajectoire n'est plus ncessairement
rectiligne. Tel est le cas lorsqu'on lance une boule
de papier en direction de la corbeille ou une gomme
son voisin de classe. Pour qu'un objet lanc la
surface de la Terre adopte une trajectoire incurve,
dans un systme de rfrence (SR) donn, il suffit
de lui communiquer une vitesse initiale non verticale,
il faut le lancer obliquement (ou encore
horizontalement).
En prsence d'atmosphre,
l'tude d'un tel mouvement peut s'avrer trs
complexe : pensez au mouvement d'un avion en
papier, d'une balle de tennis lifte, ... Ainsi notre
tude portera sur les mouvements d'objets pour
lesquels on peut considrer que l'atmosphre a des
effets ngligeables.
Un tel mouvement est appel
tir oblique .
Si la vitesse initiale du tir est
horizontale, on parle de tir horizontal.

1. Choix du systme de rfrence


Lorsque l'on lance un objet dense obliquement la
surface de la Terre, il adopte une trajectoire
incurve qui semble incluse dans un plan vertical:
c'est le cas lorsque la prsence de l'air n'affecte
pas la trajectoire. Puisqu'il s'agit d'un mouvement
plan, nous choisirons un repre avec deux axes OX et
OY. Un choix particulirement commode consiste
prendre un axe horizontal (OX) et un axe vertical
(OY).

Figure 5.1. Chronophotographie du lancer d'une balle

Dans le repre OXY de la figure 5.1, la position de la


balle sera alors dtermine par les deux
r t .
composantes x(t) et y(t) du vecteur position
Le tableau ci-dessous reprend quelques positions de
la balle.
t(s)
0,00
0,14
0,28
0,42
0,56
0,70
0,84

x(m)
0,23
0,77
1,29
1,79
2,33
2,83
3,46

y(m)
4,10
4,08
3,83
3,40
2,75
1,92
0,90

Reprsentons
graphiquement
la
composante
horizontale de la position de la bille en fonction du
temps, cd x(t).

2. Analyse d'une chronophotographie


Etudions le mouvement dune balle lance
obliquement.
Une chronophotographie de ce
mouvement est prsent la figure (5.1).
Les
images ont t prises toutes les 70 ms.

Figure 5.2. Graphique de la composante horizontale de la


position en fonction du temps

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Sur le graphique de la figure (5.2), les points


exprimentaux semblent se trouver sur une droite.
Cela signifie que la composante horizontale de ce
mouvement obit aux lois dun MRU. La loi donnant
l'volution dans le temps de la composante
horizontale du vecteur position de la balle est
approximativement

x t =0,233,8 t (5.1)
Nous passons ici les dtails de la recherche de cette
loi et laissons au lecteur le soin de s'assurer
l'adquation
de
celle-ci
avec
les
valeurs
exprimentales.
Comparons la relation (5.1) la loi de la position dans
le cas d'un MRU, --d

x t =x 0v x0 t (5.2)
On en dduit que la coordonne initiale et la
composante initiale du vecteur vitesse de la balle
sont respectivement x0 =0,23 m et vx0 = 3,8 m/s.
Ensuite, reprsentons graphiquement la composante
verticale de la position de la bille.

exprimentales. Comparons la relation (5.3) celle


de la position dans le cas d'un mouvement rectiligne
uniformment acclr, cd

a 2
y t = y 0v y0 t t
2

(5.4)

On en dduit que la coordonne y initiale de la balle


est y0 = 4,1 m, la composante verticale de la vitesse
initiale de la balle est vy0 = 0,46 m/s et l'acclration
est gale -10 m/s2 (a/2 = -5 <=> a = 10).
L'acclration est donc gale celle obtenue pour la
chute libre.
Il semble donc que le mouvement de la balle peut
tre considr comme la composition de deux
mouvements simples: un mouvement horizontal
vitesse constante et un mouvement vertical
acclration constante.
L'volution dans le temps de chacune des
composantes pourra alors tre dtermine par les
lois introduites dans les chapitres prcdents.

3. Lois du tir oblique


Le tir oblique peut tre considr comme la
composition de deux mouvements simples :
un
mouvement horizontal vitesse constante et un
mouvement vertical acclration constante.
Autrement dit, comme l'illustre la figure 5.4, sous un
clairage vertical, l'ombre de l'objet sur une surface
horizontale sera anime d'un MRU; sous un clairage
horizontal l'ombre de l'objet sur une surface
verticale sera anime d'un MRUA.

Figure 5.3. Graphique de la composante verticale de la


position en fonction du temps

Sur le graphique ci-dessus, les points exprimentaux


semblent se trouver sur une parabole. Cela signifie
que la composante horizontale de ce mouvement
obit aux lois dun MRUA. La loi donnant l'volution
de la composante verticale (y) du vecteur position
est approximativement

y t =4,10,46t5t

(5.3)

De nouveau, nous laissons au lecteur le soin de


s'assurer de l'adquation de cette loi aux valeurs

Figure 5.4. Composition de deux mouvements

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Ecrivons maintenant les lois du mouvement dans le


cas d'un tir oblique. Si on nglige les frottements,
lacclration de ce mouvement est lacclration de
la pesanteur. Sa composante horizontale est nulle et
sa composante verticale est g ou -g suivant le sens
de l'axe OY.
Les composantes du vecteur
a =0 ;g .

acclration sont donc


Soit
r 0= x0 ; y 0 et

v 0=v x0 ; v y0 , les composantes


des vecteurs position initiale et vitesse initiale du
mobile. Si l'on suppose que l'instant initial est nul,
on obtient les lois suivantes:
Pour la composante horizontale du
mouvement (MRU):

a x =0

(5.5)

v x t =v x0

(5.6)

x t = x 0v xOt

(5.7)

Pour la composante verticale du mouvement


(MRUA):

a y =g

(5.8)

v y t=v y0 gt

(5.9)

g 2
y t = y 0v yOt t
2

(5.10)

Remarques
Dans les lois (5.8) (5.10) la valeur +g (resp.
-g) est utilise pour l'acclration si l'axe OY
pointe vers le bas (resp. vers le haut).

Souvent, la vitesse initiale nest pas prcise


par ses composantes, on donne alors son
intensit v0 et langle de tir cd l'angle
form par le vecteur vitesse initiale et
l'horizontale. On trouve alors grce aux
relations trigonomtriques du triangle
rectangle (voir figure 5.5) les expressions
des composantes du vecteur vitesse initiale :

v 0=v x0 ; v y0 =v 0 cos ; v0 sin (5.11)

Figure 5.5. Composantes du


vecteur vitesse initiale

on choisira parfois un repre pour lequel


l'origine concide avec l'endroit du lancer.
Dans ce cas, les composantes du vecteur
position initiale sont x0 = 0 et y0 = 0.

Les lois du tir oblique admettent l'criture


vectorielle condense ci-dessous.

a =0, g

v t = v0
at
r t = r0 vOt a

(5.12)
2

t
2

Exemple numrique
On tire un boulet de canon avec une vitesse de
21,0m/s. Langle form par le ft du canon et
lhorizontale est de 35. Dterminons la position et
la vitesses du boulet aux instants t = 0,5 s.
On choisit un repre tel que l'origine concide avec le
canon, l'axe OX est horizontal et l'axe OY vertical
pointe vers le haut.
Le vecteur position initiale est

r0=0,0m
La vecteur vitesse initiale est

v0=v 0 cos ; v O sin


v0=21cos 35 ; 21sin 35 17,2 ; 12,0m/ s
Les lois donnant l'volution dans le temps des
composantes du vecteur vitesse instantane sont

v x t =v x0 17,2 m / s
v y t=v y0 gt 129,81t m / s
Les lois donnant l'volution dans le temps des
composantes du vecteur position sont

x t = x 0v x0t 17,2 t m
2

y t = y 0v y0t g

t
2
12t 4,91 t m
2

On peut alors calculer les composantes des vecteurs


position et vitesse l'instant t = 0,5 s

v x t=0,5 s17,2 m / s
v y t=0,5 s129,810,57,14 m / s

x t =0,5 s17,20,58,60 m
2

y t =0,5 s120,54,910,5 4,8m

Dans le but de simplifier l'criture des lois,


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4. La trajectoire
4.1. Choix du systme de rfrence.
Considrons un tir oblique avec une vitesse initiale
note v0 et un angle du tir not . Choisissons un
repre tel que l'axe OX est horizontal, l'axe vertical
OY pointe vers le haut et l'origine concide avec
l'endroit du tir.

(voir figure 5.6). En remplaant y par 0 dans


l'quation de la trajectoire (5.16) on obtient
l'quation du second degr

v y0
g 2
x 2 x =0
v x0
2 v xO

(5.17)

En mettant x en vidence on obtient une quation de


type produit nul

v y0
g
2 x=0
v x0 2 v xO

(5.18)

Cette quation est vrifie si x = 0, ce qui


correspond la coordonne x du projectile au
moment du tir, ou si le second facteur est nul cd

v y0
g
g
2 x=0 v y0
x=0
v x0 2 v xO
2 v xO
(5.19)
2 v x0 v y0
x=
g

Figure 5.6. Systme de rfrence.

4.2. Equation de la trajectoire.


Cherchons maintenant l'quation cartsienne de la
trajectoire cd une quation liant les coordonnes x
et y de chaque point de la courbe. Dans le systme
de rfrence choisi, les composantes du vecteur
position initiale sont nulles, et les lois de la position
(5.7) et (5.10) s'crivent

x=v xOt

(5.13)

g 2
y=v yOt t
2

(5.14)

En isolant t dans l'quation (5.13) , on obtient

t=

x
v x0

(5.15)

En remplaant t dans l'quation (5.14) par son


expression (5.15), on obtient alors l'quation
cartsienne de la trajectoire.

P y=

v y0
g 2
x 2 x
v x0
2 v xO

Cette seconde solution correspond la porte du tir


que nous notons d. En exprimant les composantes du
vecteur vitesse initiale en fonction de l'intensit de
la vitesse initiale et de l'angle du tir (voir relations
5.11), on obtient
2

d=

2 v 0 sin cos
g

(5.20)

En utilisant la formule de duplication

sin 2 =2 sin cos ,

(5.21)

cette quation s'crit plus simplement


2

v sin 2
d= 0
g

(5.22)

Cette dernire quation montre que la porte est


maximale lorsque sin 2 est maximum autrement
dit lorsque sin 2 =1 . L'angle qui vrifie cette
condition est =45 .

(5.16)

Cette quation est une quation du second degr.


Cela signifie que la trajectoire du mobile en tir
oblique est une parabole.

4.3. Porte du tir.


Lorsquon lance un objet, on aime gnralement
savoir o il tombera ! Si le repre choisi pour tudier
le mouvement a son origine sur un sol horizontal, cela
revient chercher la coordonne x pour laquelle y=0

Figure 5.7. Effet de l'angle de tir sur la trajectoire.

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y s=

v 0 sin 212 sin 2 35


=
7,4 m
2g
29,81

Figure 5.8. Effet de la vitesse initiale du tir sur la


trajectoire.

4.4. Sommet de la trajectoire.


Les coordonnes du sommet de la trajectoire sont
celles du sommet d'une parabole.
Rappelons que la parabole P y=a x
pour sommet le point de coordonnes

b xc a

b b 4ac
x s ; y s=
;

2a
4a

(5.23)

5. Le tir horizontal
Un tir horizontal est un cas particulier du tir oblique
pour lequel la composante verticale de la vitesse
initiale est nulle.
Un systme de rfrence (figure 5.9) tel que l'axe
horizontal OX pointe dans le direction du tir, l'axe
OY vertical pointe vers le bas et l'origine concide
avec l'endroit du tir permet une criture simplifie
des lois.

Or l'quation de la trajectoire (5.17) est l'quation


d'une parabole avec

a=

v
g
, b= y0 , c=0
2
v x0
2v x0

(5.24)

En introduisant ces expressions dans (5.23), on


obtient les coordonnes du sommet
2

x s ; y s=

v x0 v yO v y0
;

g
2g

(5.25)

En exprimant les composantes du vecteur vitesse


initiale en fonction de l'intensit de la vitesse
initiale et de l'angle du tir (voir relations 5.11), on
obtient finalement
2

v sin 2 v 0 sin
x s ; y s= 0
;

2g
2g

(5.26)

On dduit de cette relation que la hauteur est


maximale lorsque l'angle du tir est gal 90.

Figure 5.9. Systme de rfrence pour un tir horizontal.

Dans ce systme de rfrence pour une vitesse


initiale v0,
les lois du mouvement sont

a x =0

v x t=v 0

a y= g

v y t =gt

x t =v 0t
g 2
y t = t
2

(5.27)

l'quation de la trajectoire est


Exemple numrique
Reprenons le tir au canon de l'exemple numrique
prcdent pour lequel l'intensit de la vitesse initiale
est de 21 m/s et l'angle de tir est de 35.
Dterminons la porte du tir et les coordonnes du
sommet

d=

2
0

v sin 2 21 sin 235


=
42,2 m
g
9,81

P y=

g 2
x
2
2 v0

(5.28)

Si le tir est effectu une hauteur h au-dessus du


sol, la porte d du tir est

d =v 0

2h
g

(5.29)

v sin 2 212 sin 235


x s= 0
=
21,1 m
2g
29,81
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