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Un Sistema Mecatrnico no es solo la unin de los sistemas Electrnicos y

Mecnicos y es ms que solo un sistema de control; es una integracin


completa de todos ellos en la cual existe un enfoque concurrente de diseo y
debe implicar un enfoque concurrente o participativo entre estas disciplinas en
lugar del enfoque secuencial tradicional del desarrollo.
Este sistema adems recoge y procesa diferentes tipos de seales para emitir
una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones
sobre el sistema en el que se va a actuar.

Qu es un Sensor?
Este trmino se refiere a un elemento que produce una seal relacionada con
la cantidad que est midiendo por ejemplo puede medir temperatura mediante
resistencia elctrica, la cantidad que se mide es la temperatura y el sensor
transforma una entrada de temperatura en un cambio en la resistencia

Qu es un Transductor?
Un transductor se define como el elemento que al someterlo a un cambio fsico
experimenta un cambio relacionado.
Entonces, los sensores son actuadores sin embargo un sistema de medicin
puede utilizar transductores, adems de sensores, en otras partes del sistema
para convertir seales de una forma dada en otra distinta

En el libro de consulta para esta investigacin el autor nos otorga y explica


algunas varias de medida que pueden ser medidos o pueden afecta a nuestro
sistema y son los siguientes:
a) Fuerza: La fuerza provoca un desplazamiento
b) Temperatura: Por lo general monitorean la expansin o contraccin de
slidos, lquidos y gases, el cambio en la resistencia elctrica de
conductores y semiconductores y las fem termoelctricas
c) Presin de fluidos: se monitorea la deformacin elstica de diafragmas,
capsulas, fuelles tubos.
d) Flujo de lquidos: miden la cada de presin que se produce cuando un
fluido pasa a travs de un tubo de Venturi.
e) Nivel de lquidos: se monitorea la posicin de la superficie del lquido o
de manera indirecta midiendo alguna variable relacionada con la altura

Ciudad Universitaria a 20 de agosto de 2015

Proyecto #1: Sensor de Temperatura


Materiales:
-

Arduino UNO R3
LM35
3 Jumpers
Protoboard

Cdigo de Programacin:

Ciudad Universitaria a 20 de agosto de 2015

Prueba de Temperaturas en Monitor de Serie Arduino:

Ciudad Universitaria a 20 de agosto de 2015

Realizacin:

Ciudad Universitaria a 20 de agosto de 2015

Bibliografia:
Mecatrnica 4ta. Edicin , W. Bolton, Editorial Alfaomega 2010
http://www.internetdelascosas.cl/2012/05/04/midiendo-temperatura-conarduino-y-lm35/

Ciudad Universitaria a 20 de agosto de 2015

Universidad Autnoma de Nuevo Len


Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Sensores y Actuadores
M.C. Dante Ferreyra Mndez
Actividad I: Variables Fsicas Que Afectan Un
Sistema Mecatrnico
Miguel Angel Daz Pea
Saln: 2-301 Hora: N1-N3
Matricula: 1511806

Ciudad Universitaria a 20 de agosto de 2015

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