Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que
agrupan 5 botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad mxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compaa lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatizacin, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botn de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la evacuacin de las cajas que ya estn llenas y por ltimo debe existir un botn que reinicie el sistema. Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el actuador que evaca las cajas slo se activan con un uno (1).
SOLUCIN:
Elementos de entrada
Botn de inicio de banda
Sensor de botellas Botn de reinicio del sistema
Elementos de salidas del PLC
Indicador de banda Indicador de cajas llenas Indicador de contenedor lleno
Se dise un programa que inicia con la activacin de un pulsador llamado
inicio que permite la activacin de la banda transportadora e ilumina la bobina Q1 y permite a su vez activar todo el sistema. Al pulsar el botn de inicio es posible recibir seales del sensor para este caso inicia activando un contador llamado llenado de caja que al llegar a 5 inmediatamente se reinicia e incrementa un segundo contador llamado 20 cajas llenas, el cual sigue incrementado y una vez llega a 20 se ilumina la bobina Q4 que le indica al operador que debe hacer el reinicio del sistema activando el botn de reinicio del sistema ubicado en la parte inferior de dicho programa, lo cual formatea todo el sistema dejando ambos contadores en 0 (cero) nuevamente. A continuacin, se muestra el esquema del sistema en lenguaje ladder programado en el software ZelioSoft: