Redes de Comunicacin Industrial.

Gua 3

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Redes de Comunicacin Industrial
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Tema: Bus de Campo de Proceso con Periferia Distribuida. Profibus

DP.
Objetivo General

Comunicar controladores industriales usando el Bus de Campo de Proceso con Periferia

Distribuida (Profibus DP).

Objetivos Especficos

Interconectar controladores industriales usando el bus Profibus DP.

Configurar un maestro Profibus DP e instalar los diferentes archivos de configuracin de
los dispositivos conectados a la red.
Programar los controladores con bus Profibus DP para integrarse a la red de
comunicacin.

Materiales y Equipos

4 Autmatas programables OMRON CP1H XA o X

1 Mdulo maestro Profibus DP OMRON CJ1W-PRM21
3 Mdulos esclavos OMRON CJ1W-PRT21.
2 Fuentes de 24 VDC
3 cables con conectores Profibus
2 Computadoras con el software CX-Configurator FDT y CX-Programmer
2 Cable USB
4 Cables de alimentacin
1 Destornillador plano de 3mm
1 Destornillador plano de 2mm

Introduccin Terica
Profibus DP

Profibus (PROcess FIeld BUS: bus de campo del proceso) es un estndar de red ampliamente
aceptada internacionalmente, comnmente se encuentra en el control de procesos y en las
mquinas grandes de ensamble y manipulacin de materiales. Soporta alambrado de un solo
cable o bloques de sensores de varias entradas, vlvulas neumticas, dispositivos inteligentes
complejos, sub-redes ms pequeas (tales como AS-i), e interfaces de operador.

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Profibus es casi universal en Europa y tambin muy popular en Amrica del Norte, Amrica
del Sur y partes de frica y Asia. Es un estndar abierto, independiente del proveedor. Se
adhiere al modelo OSI y se asegura de que los dispositivos de una gran variedad de
diferentes fabricantes puedan comunicarse fcilmente y de manera eficaz. Se ha
normalizado bajo la norma alemana nacional DIN 19 245, partes 1 y 2 y, adems, tambin
ha sido ratificado en el mbito europeo bajo la norma EN 50170 Volumen 2.
Profibus utiliza conectores tipo D de nueve pines (de impedancia terminada) o conectores
de desconexin rpida de 12 mm. El nmero de nodos est limitado a 127. La distancia
soportada es de hasta 24 km (con repetidores y transmisin por fibra ptica), con
velocidades que van desde 9600 bps a 12 Mbps. El tamao del mensaje puede ser de hasta
244 bytes de datos por nodo por mensaje (12 bytes de encabezado para una longitud
mxima de mensaje de 256 bytes), mientras que el mecanismo de control de acceso al
medio es el de consulta y traspaso de batuta (token).
Profibus DP (periferia distribuida) permite el uso de mltiples dispositivos maestros (peer to
peer), en cuyo caso cada dispositivo esclavo est asignado a un maestro. Esto significa que
mltiples maestros pueden leer entradas desde el dispositivo, pero slo un maestro puede
escribir salidas a dicho dispositivo. Profibus DP est diseado para alta velocidad de
transferencia de datos en el nivel sensor/actuador (en contraposicin a Profibus FMS que
tiende a centrarse en los ms altos niveles de automatizacin) y se basa en la norma DIN 19
245 partes 1 y 2 de 1993. Es adecuado como reemplazo del costoso cableado de 24 V y de
las seales de medicin de 4-20 mA. El intercambio de datos para Profibus DP es
generalmente de naturaleza cclica. El controlador central, que acta como el maestro, lee
los datos de entrada de los esclavos y enva los datos de salida de nuevo a los esclavos. El
tiempo de ciclo de bus es mucho ms corto que el tiempo de ciclo del programa del
controlador (menos de 10 ms).
Bus para dispositivos de control:

Figura 3.1. Relacin entre el tipo de control y dispositivos en las redes industriales.

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Caractersticas y beneficios de Profibus DP:

Estndar EN 50170 vol.2
127 Nodos (32 nodos mximo por segmento con hasta 3 repetidores).
Conector de Bus mediante sub-D de 9 pines hembra.
Resistencia de fin al inicio y fin de cada segmento.
Velocidades: 9.6K, 19.2K, 93.75K, 187.5K, 500K, 1.5M, 3M, 6M 12M bits/s,
configurable mediante configurador por defecto 1.5M).
Distancias: de 100m (a 12Mbit/s) a 1200m (a 9.6Kbit/s). 400m a 500Kbit/s. Extendible
a 4800m (a 9.6Kbit/s) utilizando 3 Repetidores.
Medio Fsico RS485, par trenzado.
Topologa en Bus con Derivaciones.
Ficheros GSD para configurar los esclavos.
Solucin Abierta por ser Estndar Europeo.
Gran nmero de Fabricantes de productos para ProfiBus/DP.
ProfiBus es mantenido por la PNO (ProfiBus Nutz Organisation).
Sencillez en la instalacin.
Aplicaciones de automatizacin de edificios, procesos y manufactura.
Ideal en aplicaciones donde los tiempos de respuesta sean crticos. Sector del
automvil por ejemplo.
Configurador: CX-ConfiguratorFDT
Para poner en marcha la red PROFIBUS, es totalmente necesaria la utilizacin de la
herramienta software de configuracin CX-ConfiguratorFDT. El software nos permite entre
otras cosas:
Determinar la topologa de la red, es decir, asignacin de los esclavos a su respectivo
maestro.
Definir los datos de parametrizacin del maestro.
Determinar el intercambio de datos.
Configuracin de los parmetros del bus, como velocidad y temporizaciones.
Descarga de la configuracin al dispositivo maestro.
El Configurador requiere de unos archivos especiales propios de cada uno de los dispositivos
que van a participar en el intercambio de informacin. Estos archivos deben ser
suministrados por el fabricante.
Existen dos tipos de tecnologas de configuracin:
Basada en tecnologa FDT/DTM
Basada en archivos GSD
Tecnologa FDT/DTM
CX-ConfiguratorFDT est basado en este tipo de tecnologa, que adems se trata de una
tecnologa totalmente abierta. El concepto de FDT/DTM especifica las interfaces entre los
sistemas de diseo/ingeniera denominados Field Device Tools (FDT), y el componente
software del dispositivo denominado Device Type Managers (DTM). Estos interfaces estn
abiertos a configuracin, monitorizacin y mantenimiento de los dispositivos. El por qu
de este concepto?, la tecnologa FDT/DTM no est

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limitada a aplicaciones de PROFIBUS, cualquier tipo de red puede ser configurada

suministrando los DTMs apropiados.

Figura 3.2. Aplicacin de los Gestores de Tipo de Dispositivo (DTMs)

Adems el concepto de FDT/DTM permite realizar funciones de diagnstico, algo que no se
soportaba con las configuraciones a travs de softwares configuradores basados en el uso de
archivos GSD.
Por un lado dispondremos de la aplicacin contenedor FDT, en nuestro caso CXConfiguratorFDT, que nos permitir integrar dispositivos de distintos fabricantes en nuestro
sistema de automatizacin, y por otro lado el fabricante nos suministrar los DTMs de cada
uno de los elementos de la red. DTM es un componente basado en la tecnologa COM de
Microsoft provisto de una serie de controles ActiveX que nos permite realizar una
configuracin interactiva y funciones de diagnstico sobre dicho dispositivo (accediendo
directamente a cada uno de los elementos de la red).
CX-ConfiguratorFDT es una aplicacin contenedor FDT. Conjuntamente con el contenedor
se suministran los siguientes DTMs:

DTM de configuracin de CS1W-PRM21/CJ1W-PRM21

DTM de configuracin de C200HW-PRM21
DTM que facilita la integracin de dispositivos basados en archivos GSD

Archivos GSD
Los antiguos y ms comunes configuradores estaban basados en este tipo de tecnologa. Un
archivo GSD es un archivo de texto que contiene las caractersticas y las opciones de
configuracin del dispositivo al que representan. Estos archivos son importados por el
Configurador y posteriormente volcados al dispositivo maestro.
Los archivos GSD son frecuentemente suministrados con los dispositivos por el fabricante,
pero pueden descargarse de Internet de la siguiente pgina: http://www.profibus.com
Los archivos GSD son estructurados por el fabricante individualmente para cada tipo de
dispositivo, de acuerdo con un formato fijo. Algunos parmetros son obligatorios, incorporan

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valores por defecto y otros son opcionales. Estos archivos estn divididos en las siguientes
partes:
Especificaciones generales, como nombre del fabricante, referencia del dispositivo,
versin hardware y software, tipo de estacin, n de identificacin, protocolo y
velocidades soportadas.
Especificaciones relativas al maestro DP. P.ej. Mximo nmero de esclavos que puede
manejar el maestro
Especificaciones relativas al esclavo DP. P.ej. Mnimo tiempo entre dos cclos de polling
sobre dicho esclavo o especificaciones de entradas y salidas
DTM frente a GSD
Los archivos GSD slo nos proporcionan informacin sobre las caractersticas y opciones de
configuracin del dispositivo. No nos proporcionan un interfaz de usuario, ni tampoco
podemos conectarnos con l. Un archivo GSD siempre requiere un programa de
configuracin que interprete su contenido. Sin embargo, cuando utilizamos tecnologa
basada en FDT/DTM, todas estas funciones relativas al dispositivo estn incluidas en el DTM
y ste puede ejecutarse desde cualquier programa que nos proporcione un interface FDT.
IMPORTANTE: Es posible utilizar o combinar ambas tecnologas sobre una misma
configuracin, es decir, podemos unir equipos cuyo fabricante nos adjunte su DTM
correspondiente, as como otros en los que nos faciliten sus respectivos archivos GSD.

Procedimiento
Parte I. Instalacin del sistema.
Todos los dispositivos que se aadirn a la red disponen del conector y configuracin
de pines estndar de Profibus segn la normativa EN50170.

Figura 3.3. Configuracin de pines estndar segn EN 50170.

El cableado entre los distintos dispositivos es el siguiente:

Figura 3.4. Configuracin de los cables del ejemplo a desarrollar.

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Nota: Normalmente las resistencias de fin de lnea vienen incorporadas en los

conectores estndar (como es el caso de los conectores que se van a usar en el
laboratorio) o en los propios mdulos de Profibus.
A continuacin se muestran las especificaciones del cable Profibus, as como los
conectores que establece el estndar.

Figura 3.5.Especificaciones del cable Profibus y de los conectores estndar.

1. Conecte los cables a los conectores profibus para poder hacer la conexin del
maestro Profibus (CP1H con el mdulo CJ1W-PRM21) y los esclavos (CP1H con el
mdulo CJ1W-PRT21), como se muestra en la Figura 3.6. Los conectores profibus de
los PLC que estn en los extremos de la red deben estar conectados a las resistencias
de fin de linea, para ello coloque el interruptor de los conectores en on, mientras
que en los PLC del centro el conector debe estar en off

Figura 3.6. Diagrama de conexin de profibus DP.

2. Coloque el nmero de cada una de las unidades a configurar en cada mdulo como
se indica a continuacin:

Unidad maestra CJ1W-PRM21

El nmero de unidad del mdulo (Unidad de Bus CPU) ser el 04, coloque esto
en el switch giratorio llamado UNIT No.
El mapeado en memoria entonces ser:
CIO 1500 + [n * 25] = CIO 1600 al CIO 1624
Nmero de nodo: 01, En la unidad maestra el nmero de nodo se fija por
software, este paso se realizar mas adelante.

Primera unidad esclava CJ1W-PRT21

Nmero de Unidad Especial: 05, esto se coloca en los switches giratorios x101 y
x100 denominados MACH No, coloque el valor de 0 y 5 en cada switch
respectivamente.

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Nmero de nodo: 02, esto se coloca en los switches giratorios denominados

Node No. x101 y x100 ,coloque para este esclavo el valor de 0 y 2 en cada
switch respectivamente.

Segunda unidad esclava CJ1W-PRT21

Nmero de Unidad Especial: 03
Nmero de nodo: 03

Tercera unidad esclava CJ1W-PRT21

Nmero de Unidad Especial: 05
Nmero de nodo: 04

Parte II. Configuracin de la red por medio de CX-ConfiguratorFDT

3. Energice los PLC y ejecute CX-ConfiguratorFDT que est en Inicio, Todos los
programas, OMRON, CX-One, CX-ConfiguratorFDT, si durante el arranque aparece
la ventana que se muestra en la Figura 3.7, en la cual nos pregunta si queremos
actualizar el catlogo de dispositivos por medio de archivos DTMs responda que s.

Figura 3.7. Pantalla para la actualizacin de los archivos DTMs.

Nota: Antes de empezar a configurar el sistema, debemos de tener disponibles todos
los archivos asociados a cada uno de los elementos que componen nuestra red (DTM
o GSD), por ello en la Ventana principal busque el catlogo de dispositivos (Device
Catalogue, se muestra y/o oculta con el botn
). En esta ventana nos aparece un
catlogo completo de todos los componentes que tenemos instalados en nuestro
configurador. En este ejemplo con la configuracin por defecto, ya se adjuntan los
archivos asociados a los mdulos CJ1W-PRM21 y el CJ1W-PRT21. Pero si se
necesitan aadir dispositivos no listados podemos recopilar sus archivos GDS en la
web www.profibus.com e instalarlos en el configurador por medio del botn
.
En el caso que un fabricante nos proporcione una librera DTM asociada a su
dispositivo, simplemente tendramos que ejecutarla para instalarla como si de un
software independiente se tratara y automticamente estara disponible en cualquier
contenedor DFT (en nuestro caso CX-ConfiguratorFDT)
4. A continuacin se van a insertar en la ventana de vista de la red cada uno de los
componentes de la red, iniciando siempre por la unidad maestra y luego por sus
esclavos. Seleccione del catlogo de dispositivos la unidad maestra CJ1W-PRM21
PROFIBUS DP-V1 Master y luego presione el botn
(o presione el
botn derecho del ratn sobre el mdulo y seleccionar la opcin Add).

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Figura 3.8. Adicin de los mdulos Profibus a la red.

5. La unidad maestra aparecer bajo la red MyNetwork, para agregar los esclavos,
seleccione la unidad maestra que acaba de agregar dando un clic sobre ella y luego
busque en el catlogo el dispositivo correspondiente a los esclavos, que en este caso
son OMRON CJ1W-PRT21 y agregue a la red los cuatro esclavos. La configuracin
queda de la siguiente manera:

Figura 3.9. Configuracin de la red Profibus a implementar.

El software automticamente va asignando nmeros de nodo consecutivos en orden
ascendente empezando por el 01. Por lo tanto deben insertarse los dispositivos en
el orden de su nmero de nodo asignado en el hardware, sino ser necesario
modificar el nmero de nodo en el CX-ConfiguradorFDT.
6. Configure cada esclavo, accediendo a su configuracin al hacer doble clic sobre el
dispositivo en el esquema grfico, o bien pulse sobre el botn derecho del ratn y
seleccione Configuration como se muestra en la Figura 3.10.

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Figura 3.10. Activacin de la ventana de configuracin de un esclavo Profibus.

En este ejemplo vamos a compartir 4 canales de entrada y 4 canales de salida con la
unidad maestra. En la pestaa Configuration en Module Name Seleccione 4
words In/Out 0xF3 y pulse el botn Insert (Ver Figura 3.11). Si necesitamos
modificar el nmero de nodo, en esta ventana se puede llevar a cabo.
7. Seleccione la pestaa Parameter y chequee la opcin Decimal Values(Ver Figura
3.12), observe que los parmetros Output area start address e input start address
indican las direcciones de memoria de inicio que sern compartidas con la Unidad
Maestra.

Figura 3.11. Ventana de configuracin de un esclavo Profibus.

10

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Figura 3.12. Ventana de configuracin de un esclavo Profibus.

8. Mantenga la configuracin por defecto con un tamao de cuatro canales, las
direcciones para el PLC esclavo 02 sern:
Salida:
CIO 350 al 353
Entrada:
CIO 050 al 053

Figura 3.13. Formacin de grupos.

9. Seleccione la pestaa Group, para generar un grupo (Grupo 1) que estar formado
por los esclavos 02 y 03 (Profibus DP nos ofrece una serie de comandos que
podemos mandar a un grupo determinado, o bien a todos). Chequee la casilla
Group 1 para indicar que este esclavo ser parte de ese grupo.
Es importante al cerrar la ventana validar los cambios realizados, sino no tendrn
efecto las modificaciones.
10. Realice la configuracin de los esclavos 03 y 04 repitiendo los pasos 6 y 7,
solamente cambie las direcciones de cada esclavo como se muestra en la Tabla 3.1 y
asigne el esclavo 03 al grupo 1 y deje el esclavo 04 sin grupo.

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Esclavo 03
Esclavo 04

11

Salida: CIO 360 al 363

Entrada: CIO 060 al 063
Salida: CIO 370 al 373
Entrada: CIO 070 al 073

Tabla 3.1. Direcciones para esclavos 03 y 04

Parametrice la Unidad Maestra haciendo doble clic sobre ella en el esquema grfico,
o bien pulse con el botn derecho del ratn y seleccione Configuration.

Figura 3.14. Ventana general de configuracin de la Unidad Maestra.

11. Conecte la unidad maestra a la computadora con el cable USB y presione sobre el
botn Configure para acceder a la ventana de configuracin del CX-Server donde
debe seleccionar el modelo de CPU y el modo de comunicacin con el PLC, tal
como se muestra en la Figura 3.15, para posteriormente poder transferir la
configuracin, De clic en Aceptar.

Figura 3.15. Seleccin del modelo de CPU y modo de comunicacin de CX-Server.

12

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12. Seleccione el nmero de nodo y el nmero de unidad de la tarjeta maestra de

Profibus como se muestra en la Figura 3.16. Compruebe si la conexin es correcta
presionando el botn Test, debe devolver en Device Information la referencia de
la unidad, as como el firmware del mismo. Si hay problemas de comunicacin lo
indicar en la ventana Error Log en la parte inferior.

Figura 3.16. Ventana de Configuracin de la unidad maestra Profibus.

13. Seleccione la pestaa Master Setup para acceder a la siguiente ventana de
configuracin y coloque las opciones que ah se muestran:

Figura 3.17. Ventana de la pestaa Master Setup.

Nota: En To RUN/MONITOR Mode: Se configura como queremos que se encuentre la
unidad maestra cuando la CPU conmute a uno de los modos de funcionamiento o
estado que posee y en To PROGRAM Mode: igual, pero para modo Stop/Program de la
CPU.
Los cuatro modos de funcionamiento o estado de la Unidad Maestra son:

Modo OPERATE: Intercambio de datos entre maestro y esclavos.

Funcionamiento normal del bus.
Modo STOP: Se encuentra conectado al bus de comunicaciones, pero no hay
intercambio de informacin entre maestro y esclavos.
Modo CLEAR: Pone a 0 todas las salidas del sistema como medida de
prevencin.
Modo DISCONNECT: No se encuentra conectado al bus de comunicaciones.

Redes de Comunicacin Industrial. Gua 3

13

Si se selecciona el modo Auto Clear, la Unidad Maestra conmutar a modo CLEAR

cuando se produzca algn error en el bus de comunicaciones, como medida de
seguridad.
Por ltimo, la opcin de Auto Addressing nos permite direccionar los datos de E/S de
los esclavos de manera automtica empezando por la direccin de memoria ms baja
del mapeado de la unidad maestra. Es decir, en una configuracin por defecto
empezara a direccionar los esclavos a partir de:

Salidas: CIO 3200 en adelante independientemente del nmero de nodo.

Entradas: CIO 3300 en adelante independientemente del nmero de nodo.

14. Deje las configuraciones que se muestran en la Figura 3.17 y luego de clic en la
pestaa Bus Parameters y modifique nicamente la velocidad de comunicacin del
bus (Baud Rate).

Figura 3.18. Ventana de la pestaa Bus Parameters.

El resto de parmetros se deben dejar como estn a no ser que nos encontremos con
problemas de comunicacin con algn esclavo determinado. Tenga en cuenta que la
distancia total del bus depende de manera directa de la velocidad seleccionada:
Baud rate
(kbit/s)

Distancia/segmento
(m)

Baud rate
(kbit/s)

Distancia/segment
o
(m)
9.6
1200
500
400
19.2
1200
1500
200
45.45
1200
3000
100
93.75
1200
6000
100
187.5
1000
12000
100
Tabla 3.2. Relacin de velocidad en baudios respecto a la distancia total permitida
del bus Profibus.

14

Redes de Comunicacin Industrial. Gua 3

15. De clic en la pestaa Slave area para definir el rea de memoria donde se
mapearn los datos de E/S de los esclavos, es decir el tipo de memoria (CIO, DM,),
la direccin de inicio y si queremos trabajar con uno o dos bloques de memoria de
E/S.

Figura 3.19. Mapeado de las E/S de los esclavos en la unidad maestra.

Debe mantener la configuracin por defecto y nicamente deshabilitar el segundo
bloque de memoria de entrada y salida, colocando en Area la opcin Not Used.
Ver Figura 3.19
El mapeado en memoria ser como se muestra a continuacin:
Salidas
CIO 3200
CIO 3201
CIO 3202

Entradas
CIO 3300

Esclavo 2
(CJ1W-PRT 21)

CIO 3301
CIO 3302

CIO 3203

CIO 3303

CIO 3204

CIO 3304

CIO 3205
CIO 3206

Esclavo 3
(CJ1W-PRT 21)

CIO 3305
CIO 3306

CIO 3207

CIO 3307

CIO 3208

CIO 3308

CIO 3209
CIO 3210
CIO 3211

Esclavo 4
(CJ1W-PRT 21)

CIO 3309
CIO 3310

Esclavo 2
(CJ1W-P RT 21)

Esclavo 3
(CJ1W-P RT 21)

Esclavo 4
(CJ1W-P RT 21)

CIO 3311

Tabla 3.3 Mapa memoria de las entradas y salidas en la unidad maestra.

Redes de Comunicacin Industrial. Gua 3

15

IMPORTANTE: No olvidar validar los cambios realizados al cerrar la ventana de

configuracin de la Unidad Maestra.
16. Descargue la configuracin a la Unidad Maestra, pulsar sobre el cono
seleccionada la unidad CJ1W-PRM21 en el esquema grfico.

teniendo

Figura 3.20. Descarga de parmetros a la unidad maestra.

IMPORTANTE . Al transferir la configuracin, el software chequea el modo de la
CPU, ya que la transferencia debe realizarse en modo PROGRAM. Comprobar el
estado del led PRM de la Unidad Maestra. Si la configuracin volcada es correcta,
ste debe estar fijo en verde.
17. A Continuacin se pondr en marcha la red, ordenando al mdulo maestro de
Profibus DP que inicie el intercambio de informacin con los esclavos del sistema.
Estando en Online, pulse con el botn derecho del ratn sobre la Unidad Maestra y
seleccione la opcin Diagnosis del men emergente, como se muestra en la Figura
3.21

Figura 3.21. Opcin Diagnosis del men contextual de la unidad maestra.

18. Seleccione la pestaa Online Operations.

16

Redes de Comunicacin Industrial. Gua 3

Figura 3.22. Ventana de la pestaa Online Operacin para el diagnstico de la

unidad maestra.
19. Presione sobre el botn OPERATE y automticamente se arranca el intercambio de
datos en el bus de comunicaciones. Los cuatro botones representan los distintos
modos de la Unidad Maestra (Ver nota en el paso 14).
Si deseamos controlar el estado del bus de comunicaciones a travs del programa del
PLC, cada uno de estos estados se corresponde con un bit interno:
N = CIO 1500 + [nmero de unidad x 25]
N, bit 0 Modo Operate (Arranque)
N, bit 1 Modo Stop
N, bit 1 Modo Clear
N, bit 1 Modo Disconect/Offline
20. A continuacin se enviar un comando multicast a los esclavos del grupo 1.
Seleccione el comando Freeze, as como el Grupo 1 (compuesto por los esclavos
02 y 03). Pulse sobre Transmit y automticamente todas las salidas se ponen a
0 como medida de prevencin.
Nota: El comando Freeze/Unfreeze hace que el maestro mantenga el estado de los
canales de entrada con los valores disponibles en el momento de enviar el comando
y los comandos Sync/Unsync: hacen que el maestro mantenga el estado de los
canales de salida con los valores disponibles en el momento de enviar el comando.
21. Compruebe el estado de la red revisando la serie de leds presentes en la Unidad
Maestra en la parte frontal del mdulo, que nos indica el modo en que se encuentra
la maestra, as como la comunicacin con el resto de elementos de la red.
RUN

Verde

ERC

Rojo

ERH

Rojo

Apagado
Encendido
Apagado
Encendido
Apagado

No se encuentra en funcionamiento por error fatal

Modo normal. Inicializacin correcta
Modo normal
Error de arranque, de memoria no-volatil, error
fatal por programa o configuracin no valida
Modo normal

Redes de Comunicacin Industrial. Gua 3

Encendido
Apagado
PRM

Verde

BST

Verde

COMM

BF

Verde

Rojo

17

Encendido
Apagado
Parpadeo
Encendido

Error de Bus CPU o Time-out en la monitorizacin

Parmetros de Profibus no validos
Parmetros de Profibus estn siendo transferidos a
la unidad
Parmetros de Profibus vlidos
Unidad maestra en modo STOP u OFFLINE
Unidad maestra en modo CLEAR
Unidad maestra en modo OPERATE

Apagado

Sin intercambio de datos con los esclavos

Parpadeo

Ha ocurrido un error fatal

Encendido

Intercambio de datos correcto con los esclavos

Apagado

Modo normal

Parpadeo

Se ha perdido la comunicacin con al menos un

esclavo

Encendido

Error de comunicacin Profibus

Parpadeo

Tabla 3.4. Significado del estados de los LEDs de la unidad maestra.

22. De clic en la pestaa Monitor y en la pestaa interna Master Status chequee la
opcin Automatic en Refresh y compruebe el estado de la Unidad Maestra (Ver
Figura 3.23)

Figura 3.23. Ventana de la pestaa del estado de la unidad maestra.

23. Compruebe el estado de los esclavos, pasando a la pestaa interna Slave Status,
seleccione cada una de las banderas Slave Status Flags, en la parte inferior de la
pantalla mostrar el estado de ese nodo en particular. (Ver Figura 3.24)
24. Cierre el programa CX-ConfiguratorFDT.

18

Redes de Comunicacin Industrial. Gua 3

Figura 3.24. Ventana de la pestaa del estado de los esclavos.

Parte III. Programacin de los PLC CP1H dentro de la red Profibus DP.
25. Programe el PLC con la unidad maestra de manera que desde l se monitoreen todas
las entradas 0.0 de cada uno de los esclavos y su estado se refleje en las salidas
100.2, 100.3 y 100.4.
26. Programe al esclavo 2 de manera que cuando se active la entrada 0.2 del maestro su
estado se refleje en la salida 100.1 del esclavo 2.
27. Programe al esclavo 3 de manera que cuando se active la entrada 0.3 del maestro su
estado se refleje en la salida 100.1 del esclavo 3.
28. Programe al esclavo 4 de manera que cuando se active la entrada 0.4 del maestro su
estado se refleje en la salida 100.1 del esclavo 4.
29. Compruebe el correcto funcionamiento de los programas y la red Profibus DP.
30. Apague las fuentes de alimentacin y desconecte todo dejando ordenado el equipo.

Anlisis de Resultados
1. Qu topologa de red es la que aparece en la Figura 3.6? Explique el porqu de ello.
2. Liste las direcciones que utiliza el PLC maestro para las 4 palabras de entrada y salida de
la red Profibus.
3. Liste las direcciones que utiliza cada PLC esclavo para las 4 palabras de entrada y salida
de la red Profibus.
4. Explique la diferencia que encontr entre multicast y broadcast en el numeral 20 del
procedimiento.
5. Se podran enviar variables analgicas desde los esclavos hacia el maestro Profibus DP
y viceversa? Explique.

Bibliografa

Practical Industrial Data Commnications. Best practice Techniques.

Redes de Comunicacin Industrial. Gua 3

Deon Reynders, Steve Mackay, Edwin Wrigth. 2005.

Manual de operacin de la unidad esclava PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21.
Producido en junio de 2002 OMRON
Manual de operacin de las unidades maestras PROFIBUS SYSMAC CS/CJ Series,
CS1W-PRM21 y CJ1W- PRM21. Revisado el 29 de mayo de 2006 OMRON
Gua Rpida. Profibus DP. Aplicacin de dispositivos OMRON
lvaro Sez OMRON Electronics, S.A.
Hoja de cotejo:

Gua 3: Bus de Campo de Proceso con Periferia Distribuida.

Profibus DP.
Alumno:

Puesto No:
GL:

Docente:

Fecha:

EVALUACION
%

1-4

5-7

8-10

CONOCIMIENTO

20%

Conocimiento
deficiente de los
fundamentos tericos

Conocimiento y
explicacin
incompleta de los
fundamentos tericos

Conocimiento
completo y
explicacin clara de
los fundamentos
tericos

APLICACIN DEL
CONOCIMIENTO

10%

No arm correctamente
la red con bus Profibus
DP.

Necesit ayuda del

docente de
laboratorio para armar
correctamente la red
Profibus DP.

Arm correctamente la
red con bus Profibus
DP.

25%

No configur
correctamente el
maestro CJ1W-PRM21.

Necesit ayuda del

docente de
laboratorio para
configurar el CJ1WPRM21.

Configur
correctamente el
maestro CJ1WPRM21.

25%

No program
correctamente ninguno
de los PLcs de la red.

Logr programar solo

el maestro o los
esclavos de la red
Profibus DP.

Logr programar
correctamente al
maestro y los esclavos
de la red Profibus DP.

10%

No tiene actitud
proactiva.

Actitud propositiva y
con propuestas no
aplicables al
contenido de la gua.

Tiene actitud proactiva

y sus propuestas son
concretas.

10%

No deja limpia ni
ordenada su rea de
trabajo.

Solo deja limpia u

ordenada su rea de
trabajo.

Deja limpia y
ordenada su rea de
trabajo.

ACTITUD

TOTAL

100%

Nota

19