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Setembro de 2013
Setembro de 2013
minha Famlia
Aos meus Amigos
AGRADECIMENTOS
Agradeo o apoio prestado pelo Professor Jos Antnio Mendona Dias no que diz respeito
orientao cientfica deste trabalho.
Agradeo o apoio prestado pelo Professor Jos Fernando Gomes Requeijo no que diz respeito
coorientao cientfica deste trabalho, principalmente na rea do controlo estatstico com cartas
controlo.
Agradeo o apoio prestado pelo Professor Valter Martins Vairinhos no que diz respeito
coorientao cientfica deste trabalho na rea da estatstica e gesto da manuteno.
Agradeo o apoio prestado pelo Professor Vtor Sousa Lobo que em nome do CINAV e Escola
Naval apoiou as exposies pblicas de artigos na rea desta dissertao.
Agradeo a troca de ideias com o Engenheiro Rui Ribeiro Parreira no que diz respeito rea das
vibraes.
Agradeo ao comando e aos chefes com quem servi, e que me proporcionaram a disponibilidade de
realizao da presente tese e o desenvolvimento de todos os trabalhos relacionados.
Agradeo minha famlia e aos meus amigos, aos quais muitas vezes me privei da sua companhia
para me dedicar a este trabalho.
Agradeo o apoio prestado pela Engenheira Patrcia pelas horas passadas em conjunto na recolha
de dados e nas discusses tcnicas sobre diferentes mtodos.
Finalmente, agradeo a todos os que no mencionei e que direta ou indiretamente contriburam
para realizar um trabalho que tanto desejei concretizar.
A todos um bem hajam!
RESUMO
Na Marinha, como na indstria, a manuteno condicionada hoje em dia, a poltica de
manuteno tendencialmente mais usada. Vrios fatores contribuem para esse efeito,
nomeadamente a necessidade imperiosa de evitar gastar recursos inutilmente, aplicando-os apenas
e quando a manuteno necessria para garantir as altas taxas de disponibilidade e segurana
exigidas. Trata-se, pois, de uma forma de manuteno baseada essencialmente, em informao e,
mais especificamente, no conhecimento preciso do estado dos equipamentos em cada instante. Isto
significa a recolha contnua de dados acerca dos equipamentos e o seu tratamento em tempo real
(online) por tcnicas estatsticas adequadas aos processos de deciso nesta rea. S o atual estado
de desenvolvimento tecnolgico permite concretizar essas polticas com sucesso, o que explica que,
sendo conhecidas h dcadas, s agora se assista ao seu uso generalizado.
Especificamente, a monitorizao online, em detrimento da offline, pode contribuir
significativamente para uma melhoria do conhecimento do estado ou condio dos equipamentos e
contribuir para a definio do timing correto das intervenes de acordo com os fatores externos
associados e exigidos pelos gestores de projeto das organizaes. So assim minimizadas as
intervenes associadas a falsos alarmes ou determinadas por planos desfasados da realidade.
Podem, tambm, ser evitadas eventuais avarias catastrficas que conduzam a uma perda total do
equipamento.
A tese fundamental deste trabalho a de que as Cartas de Controlo usadas para Controlo Estatstico
de Processos (SPC) mas aplicadas agora a dados de funcionamento de equipamentos, podem ser
um instrumento fundamental no diagnstico e predio de avarias mecnicas num contexto de
manuteno condicionada. Nesta investigao no s foi desenvolvida uma metodologia que
incluiu a adaptao e desenvolvimento de algumas cartas de controlo neste domnio, como a
respetiva validao experimental usando principalmente mas no s dados de vibrao de
equipamentos mecnicos recolhidos em condies experimentais (eletrobomba montada numa
oficina da Escola Naval) como dados observacionais reais recolhidos de mquinas propulsoras
Navais (turbinas a gs e motores diesel).
Pretendeu-se criar um modelo que admita adaptaes de acordo com as exigncias de normativos
em vigor, as definies do fabricante e os requisitos do utilizador, podendo assim haver
ajustamento nas regras que impem uma interveno.
Neste sentido, para amostras grandes, consideram-se duas fases na aplicao das cartas de controlo.
Na primeira fase testada a independncia e normalidade das variveis. Caso a independncia,
eventualmente, no se verifique, os dados podem ser modelados usando um modelo da famlia
ARIMA (p, d, q), sendo calculados os resduos do modelo ajustado, definindo assim os parmetros
de funcionamento dos equipamentos. Na segunda fase, calculam-se os erros de previso do modelo
ajustado de forma a permitir a monitorizao online atravs de cartas especiais modificadas
univariadas, e cartas tradicionais e especiais multivariadas. Para amostras pequenas - caso dos
equipamentos propulsores - aplicam-se as cartas de controlo Short Run com uma s fase e em que a
monitorizao efetuada a partir da quarta observao.
O estudo experimental evidenciou resultados encorajadores - nomeadamente aplicabilidade,
flexibilidade e adaptabilidade - que levam a admitir que a aplicao futura da metodologia proposta
pode contribuir para uma manuteno mais eficaz e eficiente.
Palavras Chave
Manuteno Condicionada, Monitorizao Online, Cartas de Controlo Modificadas, Medio e
Anlise de Vibraes
VII
ABSTRACT
In the Navy, as in industry, condition maintenance is nowadays the preferred maintenance policy.
Several factors contribute to this effect, namely the imperative need to avoid spending resources
unnecessarily, and applying them only when maintenance is required to ensure high levels of
availability and security. It is, therefore, a way of maintaining essentially based on information, and
more specifically, on the precise knowledge of equipment condition or state at each time. This
means the continuous collection of data on the equipment and its processing and analysis in real
time (online) using statistical techniques serving the decision-making process in this field. Only the
current state of technological development allows successful implementations of these policies,
which explains that, known for decades, only now we see their widespread use.
Specifically, online monitoring, at the expense of offline, can significantly contribute to improving
knowledge of the state or condition of the equipment and contribute to define the correct timing for
interventions, according to external factors and required by organizations project managers. This
allows also the reduction of interventions associated with false alarms or determined by plans
incompatible with reality. This can also avoid catastrophic failures resulting in a total loss of the
equipment.
The fundamental thesis of this work is that the Control Charts used for Statistical Process Control
(SPC) but now applied to equipment operating data, can be a key tool for the diagnosis and
prediction of mechanical failure in the context of condition based maintenance. With this research
not only a methodology that includes the adaptation and development of some control charts for
this area was developed, the respective experimental validation were concretize. For that was used,
mainly - but not only - vibration data of mechanical equipment collected under experimental
conditions (electric pump mounted in a workshop Naval School) and observational data collected
from real Naval propulsion machinery (gas turbines and diesel engines).
The intention was to create a model that admits adaptations according to the regulatory
requirements in force, the manufacturer's settings and user requirements allowing some adjustment
in the rules used to detect the need for interventions.
For large samples, we consider two stages in the application of control charts. In the first stage,
variables independency and normality are tested. If the independence hypothesis is rejected, the
data can be modelled using a model from the ARIMA (p, d, q) family the residues of the fitted
model being calculated and, thereby defining the operating parameters of the equipment. In the
second phase, the forecasting errors of the fitted model are calculated and used, allowing online
monitoring through modified special control charts, and univariate and multivariate traditional
control charts. For small samples, as for the case of propulsion units, the Short Run control charts
with a single phase are applied, and the monitoring is possible since fourth observation.
The experimental study showed encouraging results, including applicability, flexibility and
adaptability, leading to admit that the future application of the proposed methodology can
contribute to a more effective and efficient maintenance.
Keywords
On Condition Maintenance, Online Monitoring, Modified Control Charts, Vibration Measurement
and Analysis.
IX
NDICE DE MATRIAS
....................................................................................................................................................... Pg.
CAPTULO 1 - INTRODUO ..........................................................................................................1
1.1 Enquadramento da Dissertao.................................................................................................... 3
1.2. Objetivos da Dissertao ............................................................................................................. 4
1.3. Aplicao dos Mtodos Desenvolvidos ........................................................................................ 5
1.4. Organizao da Dissertao ....................................................................................................... 5
XI
Pg.
CAPTULO 3 - MANUTENO CONDICIONADA COM APLICAO DE CARTAS DE
CONTROLO MODIFICADAS ......................................................................................................... 45
XII
Pg.
3.4.3.2.1 MEWMAM - Metodologia ..................................................................................... 91
3.5
XIII
Pg.
4.6 Consideraes .......................................................................................................................... 135
XIV
Pg.
ANEXO II - BACOS ......................................................................................................................185
XV
Pg.
ANEXO VI - ARTIGOS PUBLICADOS.......................................................................................... 251
Artigo Revista Propulsor 2013 ...................................................................................................... 253
Artigo ICOVP2013 ........................................................................................................................ 264
XVI
NDICE DE FIGURAS
Pg.
XVII
Pg.
XVIII
Pg.
XIX
Pg.
Figura 5.10 Carta EWMAQM para sensor SNV0474 com =0,13 ................................................ 148
Figura 5.11 Carta EWMAQM para sensor SNV0474 com =0,25 ................................................ 148
Figura 5.12 Carta EWMAQM para sensor SNV0476 com =0,25 ................................................ 148
Figura 5.13 Carta MQM para TG2 ................................................................................................ 149
Figura 5.14 Carta MCUSUMQM para TG2 .................................................................................. 150
Figura 5.15 Carta MEWMAQM para TG2..................................................................................... 150
Figura 5.16 MD1 - Carta QM para sensor OP0155 ..................................................................... 151
Figura 5.17 MD1 - Carta QM para sensor OT0114 ...................................................................... 151
Figura 5.18 MD1 - Carta QM para sensor OP0157 ...................................................................... 152
Figura 5.19 MD1 - Carta QM para sensor FP0163 ....................................................................... 152
Figura 5.20 MD1 - Carta CUSUMQM para sensor OT0114 com K=0,25 .................................... 153
Figura 5.21 MD1 - Carta CUSUMQM para sensor FP0163 com k=0,25 ..................................... 153
Figura 5.22 MD1 - Carta EWMAQM para sensor OT0114 com =0,25 ....................................... 154
Figura 5.23 MD1 - Carta EWMAQM para sensor FP0163 com = 0,25 ...................................... 154
Figura 5.24 MD1 - Carta MQM ..................................................................................................... 154
Figura 5.25 MD1 - Carta MCUSUMQM ....................................................................................... 155
Figura 5.26 MD1 - Carta MEWMAQM .......................................................................................... 155
Figura 5.27 Carta de controlo X-MR ............................................................................................. 156
Figura 5.28 FACE dos dados ......................................................................................................... 157
Figura 5.29 FACPE dos dados ....................................................................................................... 157
Figura 5.30 Fase 1 - Carta T2 ......................................................................................................... 158
Figura 5.31 Fase 2 - Carta T2 - 3 agravamento da avaria ............................................................ 159
Figura 5.32 Fase 2 - Carta T2 - 4 agravamento da avaria ............................................................ 160
Figura 5.33 Fase 2 - Carta CUSUMM - 3 agravamento da avaria .............................................. 161
Figura 5.34 Fase 2 - Carta CUSUMM - 4 agravamento da avaria .............................................. 161
Figura 5.35 Fase 2 - Carta MEWMAM - 3 agravamento da avaria ............................................. 162
Figura 5.36 Fase 2 - Carta MEWMAM - 4 agravamento da avaria ............................................. 162
Figura II.1 Combinao de k e h da carta CUSUM, com C0 0 e T0 0 , para vrios valores de
XX
Pg.
Figura II.4 Combinao de k e h da carta CUSUM, com C0 0 e T0 0 , para vrios valores de
ARLEmControlo ..................................................................................................................................... 190
Figura II.5 Valor , da carta EWMA, para vrios valores de ARLEmControlo .................................. 191
Figura II.6 Valor , da carta EWMA, para vrios valores de ARLEmControlo .................................... 191
Figura II.7 Valores de e K, da carta EWMA, em funo de ARLEmControlo .................................... 192
Figura IV.1 FACE dos dados - Var1 .............................................................................................. 201
Figura IV.2 FACPE dos dados - Var1 ........................................................................................... 201
Figura IV.3 FACE dos resduos - Var1 .......................................................................................... 202
Figura IV.4 FACPE dos resduos - Var1 ....................................................................................... 202
Figura IV.5 Carta de controlo e MR dos resduos - Var1 ............................................................ 203
Figura IV.6 Verificao da Normalidade resduos - Var1 ............................................................. 203
Figura IV.7 FACE dos dados Var3 ............................................................................................. 204
Figura IV.8 FACPE dos dados Var3 ........................................................................................... 204
Figura IV.9 FACE dos resduos Var3 ......................................................................................... 205
Figura IV.10 FACPE dos resduos Var3 ..................................................................................... 205
Figura IV.11 Carta de controlo e MR dos resduos Var3 ......................................................... 206
Figura IV.12 Verificao da Normalidade resduos Var3 .......................................................... 206
Figura IV.13 FACE dos dados Var4 ........................................................................................... 207
Figura IV.14 FACPE dos dados Var4 ......................................................................................... 207
Figura IV.15 FACE dos resduos Var4 ....................................................................................... 208
Figura IV.16 FACPE dos resduos Var4 ..................................................................................... 208
Figura IV.17 Carta de controlo e MR dos resduos Var4 ......................................................... 209
Figura IV.18 Verificao da Normalidade resduos Var4 .......................................................... 209
Figura IV.19 Carta CUSUMM sem avaria e 1 e 2 agravamento para =0,5 ........................ 210
Figura IV.20 Carta CUSUMM 3 agravamento para =0,5 .................................................... 210
Figura IV.21 Carta CUSUMM 4 agravamento da avaria para =0,5 .................................... 211
Figura IV.22 Carta EWMAM sem avaria e 1, 2 e 3 agravamento para =0,5 ..................... 211
Figura IV.23 Carta EWMAM 4 agravamento da avaria para =0,5 ..................................... 211
Figura IV.24 Carta CUSUMM sem avaria para =1 ............................................................... 212
Figura IV.25 Carta CUSUMM sem avaria para =1.5 ............................................................ 212
Figura IV.26 Carta CUSUMM 1 agravamento da avaria para =1 ....................................... 212
Figura IV.27 Carta CUSUMM 1 agravamento da avaria para =1,5 .................................... 213
Figura IV.28 Carta CUSUMM 2 agravamento da avaria para =1 ...................................... 213
XXI
Pg.
Figura IV.29 Carta CUSUMM 2 agravamento da avaria para =1,5 ................................... 213
Figura IV.30 Carta CUSUMM 3 agravamento da avaria para =1 ...................................... 214
Figura IV.31 Carta CUSUMM 3 agravamento da avaria para =1,5 ................................... 214
Figura IV.32 Carta EWMAM sem avaria para =1 ................................................................. 214
Figura IV.33 Carta EWMAM sem avaria para =1.5 .............................................................. 215
Figura IV.34 Carta EWMAM 1 agravamento da avaria para =1 ......................................... 215
Figura IV.35 Carta EWMAM 1 agravamento da avaria para =1,5 ...................................... 215
Figura IV.36 Carta EWMAM 2 agravamento da avaria para =1 ......................................... 215
Figura IV.37 Carta EWMAM 2 agravamento da avaria para =1,5 ...................................... 216
Figura IV.38 Carta EWMAM 3 agravamento da avaria para =1 ......................................... 216
Figura IV.39 Carta EWMAM 3 agravamento da avaria para =1,5 ...................................... 216
Figura IV.40 Carta CUSUMM sem avaria para =0,5 ............................................................ 217
Figura IV.41 Carta CUSUMM 1 agravamento da avaria para =0,5 .................................... 217
Figura IV.42 Carta CUSUMM 2 agravamento da avaria para =0,5 .................................... 217
Figura IV.43 Carta CUSUMM 3 agravamento da avaria para =0,5 .................................... 218
Figura IV.44 Carta CUSUMM 4 agravamento da avaria para =0,5 .................................... 218
Figura IV.45 Carta EWMAM sem avaria e 1 agravamento para =0,5 ................................. 218
Figura IV.46 Carta EWMAM 2 agravamento da avaria para =0,5 ...................................... 219
Figura IV.47 Carta EWMAM 3 agravamento da avaria para =0,5 ...................................... 219
Figura IV.48 Carta EWMAM 4 agravamento da avaria para =0,5 ..................................... 219
Figura IV.49 Carta CUSUMM sem avaria para =0,5 ............................................................ 220
Figura IV.50 Carta CUSUMM 1 agravamento da avaria para =0,5 .................................... 220
Figura IV.51 Carta CUSUMM 2 agravamento da avaria para =0,5 ................................... 220
Figura IV.52 Carta CUSUMM 3 agravamento da avaria para =0,5 .................................... 221
Figura IV.53 Carta CUSUMM 4 agravamento da avaria para =0,5 ................................... 221
Figura IV.54 Carta EWMAM sem avaria e 1 agravamento para =0,5 ................................. 221
Figura IV.55 Carta EWMAM 2 agravamento da avaria para =0,5 ..................................... 222
Figura IV.56 Carta EWMAM 3 agravamento da avaria para =0,5 ..................................... 222
Figura IV.57 Carta EWMAM 4 agravamento da avaria para =0,5 ..................................... 222
Figura IV.58 Anlise espetral - sem avaria ................................................................................... 223
Figura IV.59 Anlise espetral - 1 agravamento ............................................................................ 223
Figura IV.60 Anlise espetral - 2 agravamento ............................................................................ 223
Figura IV.61 Anlise espetral - 3 agravamento ............................................................................ 224
Figura IV.62 Anlise espetral - 4 agravamento ............................................................................ 224
XXII
Pg.
Figura IV.63 Anlise espetral - sem avaria .................................................................................... 224
Figura IV.64 Anlise espetral - 1 agravamento ............................................................................ 225
Figura IV.65 Anlise espetral - 2 agravamento ............................................................................ 225
Figura IV.66 Anlise espetral - 3 agravamento ............................................................................ 225
Figura IV.67 Anlise espetral - 4 agravamento ............................................................................ 226
Figura IV.68 Anlise espetral - sem avaria .................................................................................... 226
Figura IV.69 Anlise espetral - 1 agravamento ............................................................................ 227
Figura IV.70 Anlise espetral - 2 agravamento ............................................................................ 227
Figura IV.71 Anlise espetral - 3 agravamento ............................................................................ 227
Figura IV.72 Anlise espetral - 4 agravamento ............................................................................ 228
Figura V.1 TG1 - carta QM para sensor SNV0474 ........................................................................ 231
Figura V.2 TG1 - carta QM para sensor SNV0475 ........................................................................ 232
Figura V.3 TG1 - carta QM para sensor SNV0476 ........................................................................ 232
Figura V.4TG1 - carta QM para sensor SNV0477 ......................................................................... 232
Figura V.5 TG1 - carta CUSUMQM para sensor SNV0374 .......................................................... 233
Figura V.6 carta CUSUMQM para sensor SNV0376 .................................................................... 233
Figura V.7 TG2 - carta CUSUMQM para sensor SNV0475 .......................................................... 233
Figura V.8 TG2 - carta CUSUMQM para sensor SNV0476 para k=0,5 ....................................... 234
Figura V.9 TG2 - carta CUSUMQM para sensor SNV0476 para k=0,75 ..................................... 234
Figura V.10 TG2 - carta CUSUMQM para sensor SNV0477 ........................................................ 234
Figura V.11 TG1 - carta EWMAQM para sensor SNV0374 para =0,05 ..................................... 235
Figura V.12 TG1 - carta EWMAQM para sensor SNV0374 para =0,13 ..................................... 235
Figura V.13 TG1 - carta EWMAQM para sensor SNV0374 para =0,25 ..................................... 235
Figura V.14 TG1 - carta EWMAQM para sensor SNV0376 para =0,25 ..................................... 236
Figura V.15 TG2 - carta EWMAQM para sensor SNV0374 para =0,05 ..................................... 236
Figura V.16 TG2 - carta EWMAQM para sensor SNV0376 para =0,13 ..................................... 236
Figura V.17 TG1 - carta MQM para TG1 ...................................................................................... 237
Figura V.18 Carta MCUSUMQM para TG1 .................................................................................. 237
Figura V.19 Carta MEWMAQM para TG1 .................................................................................... 237
Figura V.20 MD2 - carta QM para sensor OP0255 ...................................................................... 239
Figura V.21 MD2 - carta QM para sensor OT0214 ....................................................................... 239
Figura V.22 MD1 - carta CUSUMQM para sensor OT0114 com k=0,5 ....................................... 239
Figura V.23 MD1 - Carta CUSUMQM para sensor OT0114 com k=0,75 .................................... 240
Figura V.24 MD1 - carta CUSUMQM para sensor OT0114 com k=1 .......................................... 240
XXIII
Pg.
Figura V.25 MD2 - carta CUSUMQM para sensor SNV0475 com k=0,25 ..................................... 240
Figura V.26 MD2 - carta CUSUMQM para sensor OT0214 com k=0,25 ....................................... 241
Figura V.27 MD2 - carta CUSUMQM para sensor OP0257 com k=0,25 ....................................... 241
Figura V.28 MD1 - carta EWMAQM para sensor OP0114 com = 0,05 ...................................... 241
Figura V.29 MD1 - carta EWMAQM para sensor OT0114 com =0,13 ........................................ 242
Figura V.30 MD1 - carta EWMAQM para sensor FP0163 com = 0,05 ....................................... 242
Figura V.31 MD1 - carta EWMAQM para sensor FP0163 com = 0,13 ....................................... 242
Figura V.32 MD1 - carta EWMAQM para sensor OP0214 com = 0,05 ....................................... 243
Figura V.33 MD1 - carta EWMAQM para sensor OP0214 com = 0,13 ....................................... 243
Figura V.34 MD1 - carta EWMAQM para sensor OP0214 com = 0,25 ....................................... 243
Figura V.35 MD2 - carta MQM para sensor OP0214 com = 0,25 ................................................ 244
Figura V.36 MD2 - carta MCUSUMQM para sensor OP0214 com = 0,25 ................................. 244
Figura V.37 MD2 - carta MEWMAQM para sensor OP0214 com = 0,25.................................... 245
Figura V.38 Fase 2 - 0 agravamento da avaria - simulao ............................................................ 246
Figura V.39 Fase 2 - 1 agravamento da avaria - simulao .......................................................... 246
Figura V.40 Fase 2 - 2 agravamento da avaria - simulao .......................................................... 247
Figura V.41 Fase 2 - 0 agravamento da avaria - simulao ............................................................ 247
Figura V.42 Fase 2 - 1 agravamento da avaria- simulao ........................................................... 247
Figura V.43 Fase 2 - 2 agravamento da avaria - simulao .......................................................... 248
Figura V.44 Fase 2 - 0 agravamento da avaria - simulao ............................................................ 248
Figura V.45 Fase 2 - 1agravamento da avaria - simulao ........................................................... 249
Figura V.46 Fase 2 - 2 agravamento da avaria - simulao .......................................................... 249
XXIV
NDICE DE TABELAS
Pg
XXV
Pg.
Tabela 5.4 Sensores do motor .........................................................................................................143
Tabela 5.5 Limites dos sensores .....................................................................................................143
Tabela 5.6 Valor dos limites para vrios K para a carta CUSUMQM ..........................................146
Tabela 5.7 Valores da mdia e desvio padro que geraram valores no MATLAB para o 3 e 4
agravamento ...................................................................................................................................159
Tabela 5.8 Limite de alerta e limite superior de controlo da carta MCUSUMM TG1...................160
Tabela I. 1 Fatores para construo das cartas de controlo de variveis .....................................183
Tabela III.1 ISO 2372-Vibration Severity .......................................................................................195
Tabela III.2 Solues para problemas de vibraes .......................................................................196
Tabela IV.1 Parmetros do modelo ajustado Var1 .....................................................................203
Tabela IV.2 Parmetros do modelo ajustado Var3 .....................................................................206
Tabela IV.3 Parmetros do modelo ajustado Var4 .....................................................................209
Tabela IV.4 (TL)N e TL ......................................................................................................................210
Tabela V.1 Sintomas anomalia vs alterao parmetros em Aero-turbinas ..................................231
Tabela V.2 Sintomas anomalia vs alterao parmetros em motores de combusto interna ........238
Tabela V.3 Valores da mdia e desvio padro ...............................................................................245
XXVI
ABREVIATURAS
AL
AR
Alert Level
ARIMA
ARMA
Mix of AR e MA
ACF
Auto-correlation Function
AMSAA
ARL
BB
Bombordo
BPI
BPO
BS
CARM
CBM
CMS
CUSUM
Cumulative Sum
CUSUMM
CUSUM Modificada
DN
Direo de Navios
DSM58
DSM59
DSM60
EB
EMA
EPC
ETNA
EWMA
EWMAM
EWMA Modificada
EWMAST
FAC
Funo de Auto-correlao
FACE
FACP
FACPE
FMEA
FMECA
Auto-regressive
Estibordo
XXVII
FT
GG
Gerador de Gases
Horizontal
HPP
HPT
Idle
Ralenti
IID
ISHM
ISO
KS
Lags
Desfasamentos
LC
LIC
Linha Central
LOSCA
Kolmogorov-Smirnov
LSC
MA
MCEWMA
MCUSUMM
MD
Motor Diesel
MD1
Motor Diesel n1
MD2
Motor Diesel n2
MDS
MEC
MEWMAM
MIMOSA
MQ
MQM
MR
MSI
MTBF
NAUTOS
PHM
pk
Peak
PPH
XXVIII
Moving Range
PPHM
PT
QM
QC
Questo Central
QD
Questo Derivada
RBI
RBM
RCM
RMS
RODS
RPM
SGM
SICALN
SMP
SPC
SR
Sistema Reparvel
SRTD
SSM
TM
TG
Turbina a Gs
TG1
Turbina a Gs n 1
TG2
Turbina a Gs n 2
TPM
Vertical
Var1
Varivel n 1
Var2
Varivel n 2
Var3
Varivel n 3
Var4
Varivel n 4
VMV
XXIX
XXX
SMBOLOS
A2
A3
Ar
B3
B4
Cov ( X t , X t + k )
d2
d3
D3
D4
di
E0
ei
Et
ek
et
et
Mdia da amostra
e (T )
Erro de previso
E(X )
Mdia de um processo
Fa1 ( x )
Ct
F ; p ;m p
C
G ()
h
h0 ( t )
= Y )
Matriz identidade
Nmero de amostras
XXXI
M r2
MR
nf
Nmero de falhas
Dimenso da amostra
Nmero de variveis
P( X a1 xa1 )
Qr ( X r )
Qt
S 1
S r 1
Desvio padro de (r 1)
St
Desvio padro em t
Amplitude da amostra
Rt
R ( )
R ( 1 , 2 )
t
Fiabilidade para
Fiabilidade para o intervalo [ 2 ; 1 ]
Tempo de falha associado
T2
Ti 2
TL
(TL ) N
(TL )r 1
Tt
Var ( X )
Observao individual
X
X
Mdia da amostra
i
Xr
xij
Observao j da amostra i
Xk
X max
X min
Xr
Observao no instante r
xRMS
XXXII
Xt
Observao X no instante t
X t
Y*
0
k
Yt
Yt *
z0
Normal reduzida
Zt
; p /2;( m p 1)/2
Nvel de significncia
Risco do tipo I para a varivel i
Vetor coluna dos K parmetros de regresso. Parmetro de forma no modelo
de Crow-AMSAA
Percentil direita, para uma probabilidade , da distribuio Beta com os
parmetros p / 2
Var(X)
t
j
q ( B )
( )
Coeficiente de auto-correlao
( t )
Desvio padro
Varincia do processo
E2
Varincia da varivel E
Varincia do erro,
XXXIII
Mdia estimada
'
()
kk
p ( B )
XXXIV
Vetor mdia
Operador de diferenas
CAPTULO 1 - INTRODUO
CAPTULO 1
Introduo
CAPTULO 1
1.1. Enquadramento da Dissertao
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 1
Introduo
modificaes dessas cartas por forma a dot-las de boa capacidade de deteo de avarias
incipientes e outros eventos relevantes para o processo de deciso.
Em relao terceira questo, pretende-se verificar se se pode confiar nos sensores para o controlo
de vibraes e outros parmetros de funcionamento.
As hipteses a investigar so, pois, as seguintes:
Hiptese 1 A manuteno na organizao obedece a um sistema de manuteno planeada
offline. possvel e positivo mudar o atual sistema implementado para uma
manuteno baseada na monitorizao online.
Hiptese 2 possvel utilizar as cartas controlo modificadas e desenvolvidas nesta tese a
equipamentos em meios navais.
Hiptese 3 possvel desenvolver uma metodologia de utilizao das cartas modificadas
e integr-las num sistema de manuteno de monitorizao online, utilizando
sensores fixos.
Embora as hipteses formuladas no apresentem o carter formal que se espera de hipteses
cientficas formuladas em temos estatsticos visto o grau de formalizao do domnio em que
decorre esta investigao a gesto da manuteno de uma frota de navios no seja ainda muito
elevado, julgou-se, ainda assim, til a sua formulao, fixando as linhas gerais deste trabalho.
Assim, a primeira prope a questo da alterao do sistema de monitorizao offline para um
online. A segunda coloca-se como hiptese que as cartas de controlo so aplicveis na
monitorizao de equipamentos, desde que sujeitas a uma modificao nos valores e parmetros
considerados. Na terceira hiptese considera-se que a utilizao dos dados de sensores fixos na
monitorizao de equipamentos online possvel e fidedigna.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 1
Introduo
A aplicao desta metodologia seria de enorme relevncia porque poder eventualmente permitir
diminuir os custos de manuteno e de operao dos sistemas libertando recursos para outros usos.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 1
Introduo
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
CAPTULO 2
2.1 Introduo
2.4 Consideraes
2.1 Introduo
O conceito de manuteno, mesmo que no de forma consciente, surgiu desde que o Homem se
dedicou criao tecnolgica. Desde ento tem evoludo tornando-se essencial ao bom
desempenho de indstrias, de meios navais e de outros ambientes estruturados.
No incio do sculo XX ainda no se falava de vibraes mecnicas e de manuteno como hoje
conhecemos, mas j se falava na existncia de foras perturbadoras para as mquinas (Marinha-EN,
1904), que estariam na base do incio das suas avarias, e por conseguinte na necessidade da sua
manuteno.
Foi no perodo da primeira guerra mundial que a complexidade dos sistemas e equipamentos
aumentou e com esse aumento surgiu a necessidade de efetuar o controlo de produo. Foi assim
que no perodo de 1920-1930 surgiram os primeiros controladores de processos e sistemas sendo,
ento, desenvolvidas as primeiras Cartas de Controlo de Shewhart, iniciando-se o ciclo do
Controlo Estatstico da Qualidade (Pereira & Requeijo, 2012).
Na segunda guerra mundial, na aviao, surgiram os conceitos de manuteno preventiva, devido
necessidade do desenvolvimento e produo em srie de meios aeronuticos e de os manter, face
aos acidentes que se verificavam (Mota, 2009). Neste mesmo perodo da histria, aliado ao
conceito de manuteno surgiu o de fiabilidade dos avies e dos meios blicos utilizados.
Dias (2002) descreve: A manuteno uma atividade realizada sobre um sistema reparvel, de tal
forma que este desempenhe as suas misses corretamente ou, aumente a sua disponibilidade,
fiabilidade e segurana.
Marinha (1998) enuncia que A manuteno de meios navais tem como objetivo principal
assegurar nveis de disponibilidade do material, compatveis com os programas de utilizao
operacional estabelecidos, fazendo uso dos recursos logsticos disponveis ou passveis de
aquisio com custos aceitveis. (Marinha-EMA, 1997) (Marinha, 1998).
O conceito de manuteno e a sua aplicabilidade tem-se vindo a adaptar realidade dos tempos e
realidade financeira dos responsveis pelos meios. Sendo certo que uma frao muito importante
dos custos do ciclo de vida dos equipamentos determinada pela manuteno, qualquer otimizao
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
nesta rea gera economias marginais importantes. Dado o contexto atual a sua aplicao na rea
dos meios navais, tanto os militares como os de transporte de passageiros imperativa que seja
efetuada numa filosofia Lean. A gesto da manuteno neste tipo de meios tem de responder a um
conjunto diversificado de consideraes, como por exemplo segurana, fiabilidade, qualidade, e
proteo elevada do ambiente, de forma a garantir uma disponibilidade e performance mxima dos
equipamentos (Lampreia, 2005).
As necessidades de manuteno de um equipamento podem ser originadas na forma como foi
construdo, no modo como foi instalado e no modo como mantido (Institute, 2005). Quando se
define uma poltica de manuteno podemos basear a sua aplicao na gesto do risco. Desta forma
os equipamentos monitorizados devem ser, principalmente, os vitais ou selecionados. A estes deve
ser aplicado um sistema de apoio deciso que permita determinar a sua fiabilidade e a tendncia
para a avaria (Parnell et al, 2008).
A forma como se processam os procedimentos de manuteno e reparao dos equipamentos
depende das estratgias de manuteno definidas pela organizao. Se estivermos perante uma
manuteno centralizada, esta fica concentrada no departamento de manuteno sendo este
responsvel total pelo controlo e manuteno dos sistemas, o que tem algumas vantagens e
desvantagens; isto , h funes que devem ser centralizadas e outras que devem ser
descentralizadas. Por exemplo h trabalhos que devem ser realizados a nvel local. Estes chamamse trabalhos de primeiro escalo, em que os utilizadores dos equipamentos ou operrios podem
efetuar algumas aes de manuteno (Dias, 2002). Esta viso est na linha da Total Productive
Maintenance (TPM) que ser referida frente neste mesmo captulo.
Em tempos mais recentes surgiram os conceitos Lean e, com estes, o conceito de Lean
Maintenance onde a reduo de desperdcios diminui os custos do processo produtivo, mesmo
tratando-se de equipamentos de laborao contnua (Yile et al, 2008). O mesmo autor refere ainda
o conceito de Lean Maintenance sendo sugerido que este tipo de manuteno proactiva e implica
aes planeadas e coordenadas tal como o TPM utilizando tcnicas aplicadas pela RCM
(Reliability Centered Maintenance), aes de processos sob conceitos 5S, ou os mais recentes 6S,
em que os tcnicos da interveno so multifacetados nas suas aes.
No obstante, das vrias prticas de manuteno no passado e passado recente, considera-se que
atualmente a manuteno pode ser dividida em dois tipos de manuteno: a manuteno offline e a
manuteno online. Dentro destes dois tipos enquadra-se o estado da arte que desenvolvido
seguidamente.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
Manuteno
Planeada
Preventiva
Sistemtica
No planeada
Corretiva
Corretiva de
Emergncia
Condicionada
Preditiva
Figura 2.1 Polticas de manuteno (Fonte de: Mota, 2009 e Assis, 1997)
As formas de atuar na manuteno consideradas na figura acima (Figura 2.1) podem assumir
diversas definies de acordo com vrios autores, no entanto o objetivo geral mantm-se e pode ser
descrito conforme se segue:
A manuteno planeada uma manuteno realizada de forma organizada, com coordenao e
controlo (Lampreia, 2005).
A manuteno preventiva descrita como sendo a ao de realizao de determinados trabalhos
planeados de forma a cumprir com as especificidades dos equipamentos e sistemas de forma a
manter a sua capacidade funcional (Smith, 1993). Outros autores descrevem ainda como sendo a
manuteno executada em intervalos de tempo pr-determinados, ou de acordo com critrios
prescritos, com a finalidade de reduzir a probabilidade de avaria ou de degradao do
funcionamento de um bem. (Parreira, 2009).
A manuteno preventiva sistemtica a manuteno preventiva que obedece a um determinado
calendrio de interveno, no existindo necessariamente controlo prvio do estado do
equipamento (Parreira, 2009).
A manuteno preventiva condicionada a manuteno efetuada mediante avaliao do estado
da mquina, usualmente efetuada de forma contnua (Assis, 1997).
A manuteno preditiva quando a manuteno condicionada executada e planeada de acordo
com as previses resultantes da avaliao do estado de degradao de um dado equipamento
(Lampreia, 2005).
A manuteno no planeada executada sem planeamento antecipado, na ocorrncia inopinada
de uma anomalia, pode e deve ter algum tipo de coordenao e gesto, considerando que existem
meios de primeira interveno prximos da rea afetada (Lampreia, 2005).
A manuteno corretiva um tipo de manuteno que pode ser planeada ou no planeada. No
caso da planeada porque no existe risco eminente de anomalia, no caso da manuteno no
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
11
CAPTULO 2
planeada funciona como sendo de emergncia (Smith, 1993), e visa restabelecer uma determinada
condio operacional de uma mquina (NP, 2007).
A manuteno de emergncia (ou urgncia) uma manuteno no planeada e corretiva que
efetuada numa situao de anomalia para evitar consequncias catastrficas (NP, 2007).
Mechefske em Silva (2005) refere ainda trs estratgias de manuteno: a Run-to-Failure, a
calendarizada e a manuteno baseada na condio. As duas ltimas so respetivamente a planeada
sistemtica e a manuteno condicionada. Quanto ao tipo de manuteno que se chama Run-toFailure (Breakdown) somente efetuada quando a mquina avaria e no pode funcionar, o que se
traduz na no planeada corretiva de emergncia.
No mbito destes conceitos importante a definio de Avaria, em que a NP (2007) traduz que
avaria a Cessao da aptido de um bem para cumprir uma funo requerida (NP, 2007). Vrias
interpretaes podem ser efetuadas relativamente a um equipamento em avaria, a mesma norma
coloca duas notas, em que uma diz que aps a avaria uma mquina pode estar em falha total ou
parcial, e outra em que Avaria um acontecimento, e que em falha ou avariado um
estado (NP, 2007). Portanto um equipamento com um acontecimento de avaria pode no estar em
falha e manter um funcionamento condicionado a um estado de avariado.
A manutibilidade a Aptido de um bem, sob condies de utilizao definidas, para ser mantido
ou restaurado, de tal modo que possa cumprir uma funo requerida, quando a manuteno
realizada em condies definidas, utilizando procedimentos e recursos prescritos. (NP, 2007).
Juran & Junior (1970) definiu vrios estgios para anlise e predio da fiabilidade na fase de
conceo de um equipamento, conforme se apresenta na Tabela 2.1.
Tabela 2.1 Estgios da anlise e predio de fiabilidade (Fonte de: Juran & Junior, 1970)
Desenvolvimento
do Projeto
Final do projeto
Testes do Sistema
Operao no Cliente
Base
Predio baseada
nas avarias ou no
tempo
funcionamento, e
no conhecimento
dos limites
funcionamento.
Predio baseada
nas quantidades e
tipo de
componentes, os
seus limites de
funcionamento e
redundncia.
Predio baseada
nos tipos e
quantidades da
taxa de avaria por
componentes e o
limite dos
componentes.
Tem ainda em
considerao as
manutenes
praticadas.
Medidas baseadas
nos resultados dos
testes do sistema
completo. Os
ndices de
fiabilidade so
calculados com base
no nmero de
avarias e no tempo
de funcionamento.
Medidas baseadas
nos resultados dos
testes do sistema
completo. Mas os
ndices de
fiabilidade so
calculados com base
nos dados recolhidos
pelo utilizador final
de um equipamento.
Usos Primrios
Avaliar a
viabilidade de
corresponder aos
requisitos
numricos
propostos.
Colaborar a
estabelecer um
objetivo de
fiabilidade quando
se est a conceber
os equipamentos.
Avaliar a
fiabilidade total
do equipamento.
Definir as reas
sensveis dos
equipamentos.
Avaliar a
fiabilidade total
do equipamento.
Definir as reas
sensveis dos
equipamentos.
Avaliar a fiabilidade
total do
equipamento.
Definir as reas
sensveis dos
equipamentos.
Meta de fiabilidade
atingida.
Definir as reas
sensveis dos
equipamentos.
Obter dados para
projetos futuros.
Incio Projeto
Seria interessante e bastante til, que os parmetros de funcionamento dos equipamentos que so
calculados atravs da metodologia definida no captulo 3, fossem definidos durante as fases
descritas por Juran & Junior (1970).
O ciclo de vida de uma instalao (Figura 2.2) segundo Nepomuceno (1985) congrega vrios
fatores. O ciclo apresenta o investimento inicial num sistema ou mquina, aps o que se inicia o
perodo de vida til, em que os sistemas esto sujeitos a fatores internos e externos que degradam o
12
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
seu funcionamento e por outro lado so tomadas aes corretivas aos estados de anomalia em que,
em determinado ponto, se decide por uma reviso geral ou se opta pela sua substituio. As
metodologias que vo ser desenvolvidas nesta tese centram-se volta do perodo de vida til
(Figura 2.3), em que de acordo com as anomalias registadas ser tomada uma determinada ao
(Nepomuceno, 1985).
Componentes da Entropia
Investimento
Roturas
Erros e Falhas
Incidentes
Desgaste
Obsolescncia
Instalao
Mquina Nova
Vida til - Operao
Mquina Velha
Sucata
Reparaes
Controlo
Regulao
Substituies
Conservao
Componentes da Manuteno
Ajustes,
Regulaes
e Defeitos
Precoces
Custo de Manuteno
Fase de
Equipamento
Novo
Reviso
geral e
total ou
alienao
Defeitos de
desgaste e
deteriorao
Manuteno Preventiva
e
Defeitos - Reparaes Eventuais
Fase de
Desgaste e
Degradao
=Constante
Tn
Tv
Ts
Tempo de Funcionamento
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
13
CAPTULO 2
Quando, num sistema reparvel, se decide aplicar um determinado tipo de manuteno, existem
custos a considerar, que geralmente satisfazem uma relao do tipo da representada na Figura 2.4.
de referir que de acordo com Nepomuceno (1985), neste grfico (Figura 2.4), no esto
considerados os custos indiretos, como a energia, com o pessoal e sua segurana.
Custo Total
Custo da Manuteno
Nvel timo
dos Custos
Custo de
Manuteno
Custo de
Imobilizao
Idade do Equipamento
Figura 2.4 Custos de sistemas em funo da sua idade (Fonte de: Nepomuceno, 1985)
Como a manuteno tem custos associados aos sistemas reparveis, dependentes do enquadramento
e das capacidades de uma empresa, a manuteno condicionada poder ser a mais indicada de
forma a minimizar eventuais desperdcios.
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Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
descrio dos trabalhos realizados, quem os realizou, onde foram realizados, que sobressalentes e
outros materiais foram gastos e, eventualmente, quanto custaram. O objetivo permitir a definio
informada de polticas de manuteno, a avaliao das polticas em vigor e a respetiva alterao
quando for caso disso.
Para apoio do SGM, foi criado um sistema informtico - SICALN - que inclui bases de dados
relacionais para gerir toda a informao, tanto do SMP como do SRTD. De seguida est
representado um esquema de funcionamento do SGM/SMP na organizao, relacionado com o
planeamento da manuteno (Marinha-DN, 1998).
Figura 2.5 Funcionamento do ciclo de planeamento do SGM/SMP (Fonte de: Marinha-DN, 1998)
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
15
CAPTULO 2
16
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
Obteno de Resultados
Figura 2.6 Etapas da criao da base de dados (Adaptado de: Pereira, 2011)
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
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CAPTULO 2
Pontos de Medida
Marca
Direo
Obs.
Turbina a Gs de EB
A
A
B
B
C
V
V
V
V
H, A
TF1
TF2
TF3
TF4
Turbina a Gs de BB
A
A
B
B
C
V
V
V
V
H, A
TF1
TF2
TF3
TF4
Nesta altura, o regime de funcionamento das turbinas escolhido para as leituras foi conforme o
definido na Tabela 2.3 (Marinha-DN, 1998a).
Tabela 2.3 Caratersticas das medidas das turbinas a gs (Fonte de: Marinha, 1998a)
Equipamento
Tipo de medida
Regime Potncia
Regime Rotao
Obs.
Turbina a Gs de EB
Valor global de
velocidade (RMS)
80%
8921/3224 rpm
% propulsion
system total power
Turbina a Gs de BB
Valor global de
velocidade (RMS)
80%
8921/3224 rpm
% propulsion
system total power
18
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
Ensaios termogrficos
Parmetros processuais
Anlises a Fluidos
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
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CAPTULO 2
20
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
constitudo por um ou mais componentes (Figura 2.7), a sequncia de avarias indicada pode ser
devida avaria de um mesmo componente ou de componentes distintos.
Para a primeira avaria ter-se-ia, por exemplo, uma funo de probabilidade de avaria
X
Fa1 ( x) P( X a1 xa1 ) dada por P( X a1 xa1 ) 0 f a1 (u)du e assim, sucessivamente, para as restantes
avarias. Ter-se- assim um conjunto de variveis aleatrias distintas: idade do sistema no momento
da avaria ( ) e tempo desde a ltima avaria (X) o qual depende da funo de probabilidade que
modela o tempo de vida do componente que avaria na posio i ( i 1, 2,, n f ). Assim, de acordo
a1
z0 12 n f i 1
0,5
T n f
(2.1)
, para n f 4 , uma varivel Normal reduzida. A hiptese nula, H 0 , ou seja a hiptese de se estar
a tender para um Processo de Poisson Homogneo ser rejeitada se z 0 for superior ao valor crtico
para um determinado nvel de significncia.
Um Processo de Poisson, consiste numa sequncia de ocorrncias de avarias de um SR, durante o
seu perodo de funcionamento. Considerando que o valor esperado do nmero de avarias ( EN ( ) )
absolutamente contnuo, a sua derivada ser:
( )
dE N
d
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
(2.2)
21
CAPTULO 2
P N 2 N 1 x
e 2 1 2 1
x!
(2.3)
R 1 , 2 e 2 1
(2.4)
Nestas condies, para um SR com uma idade de horas, a probabilidade de no avariar nas
prximas horas :
R e
(2.5)
Para uma taxa de avarias constante, a fiabilidade para o prximo perodo de utilizao
independente tempo de vida durante o qual o sistema exibe uma taxa de avarias constante. Neste
contexto poder-se- falar do MTBF (Mean Time Between Failures) do sistema como sendo o
inverso da taxa de avarias (Dias, 2002).
Em termos prticos de manuteno, a substituio preventiva de componentes, num sistema que
apresenta uma taxa de avarias constante (nem sempre recomendvel. De fato, um sistema com
uma taxa de avarias constante, no beneficia com a substituio preventiva de componentes com
funo de risco constante. Neste caso apenas os componentes com funo de risco crescente devem
ser substitudos preventivamente.
Os Processos de Poisson no Homogneos, como o prprio nome sugere, so aqueles em que a
Taxa de Avarias varivel ao longo do tempo. Assim, o nmero esperado de avarias para um
determinado intervalo valer:
2
E N 2 N 1 u du
(2.6)
e, consequentemente, de acordo com as expresses (2.4) e (2.6) a fiabilidade ser dada por:
22
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
R 1 , 2 e
1 u du
(2.7)
Nesta situao estar-se- em presena de uma sequncia no aleatria de avarias o que significa
que os tempos desde a ltima avaria podem apresentar tendncia para diminuir ou aumentar ao
longo do tempo, correspondendo, respetivamente, a um SR com uma Taxa crescente ou decrescente
(Dias, 2002).
Noo de Fiabilidade
A fiabilidade a aptido de um bem para cumprir uma funo requerida sob determinadas
condies, durante um dado intervalo de tempo. (NP, 2007).
A determinao da fiabilidade de equipamentos fundamental boa gesto de ativos seja em
equipamentos navais, terrestres ou areos, de forma sua operao ser maximizada, a
disponibilidade e performance sejam mximas a um custo mnimo.
Na anlise de fiabilidade em manuteno, vrias tcnicas estatsticas e mtodos podem ser
utilizados. Quando, aps a deteo dos componentes mais crticos, for possvel a sua modelao
deve ser utilizada a funo distribuio de Weibull. Esta funo permite um ajustamento aos dados
da funo de distribuio do tempo de vida mais adequado permitindo efetuar a previso da avaria
de um determinado sistema (Dias, 2002).
Pereira (1996) refere o modelo de riscos proporcionais como mtodo de acompanhamento de
condio de equipamentos, este um modelo exponencial que vai permitir analisar vrios
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
23
CAPTULO 2
parmetros e a sua implicao na funo de risco. Para concretizar o controlo de condio, Pereira
associa um modelo de regresso de modo a estimar a influncia das variveis caratersticas do
processo de avaria, na funo de risco global do equipamento. O modelo apresentado no necessita
de especificar a funo de risco de base, fazendo com que a sua aplicao permita determinar as
variveis mais importantes no risco de avaria.
h( t;Z ) h0 ( t ).e( Z )
(2.8)
( t ) t 1 em que t, , 0
(2.9)
Metodologia Rods
Em Sobral (2010) referido que o conhecimento detalhado dos equipamentos a controlar num
sistema de manuteno importante para se obterem resultados fidedignos, principalmente, quando
temos equipamentos que tm elevados perodos parados e onde os dados disponveis so escassos.
24
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
Neste caso o autor definiu a metodologia RODS de forma a obter resultados dos equipamentos com
uma fiabilidade elevada. No caso dos navios existem equipamentos onde os perodos de
imobilizao podem ser elevados. Neste contexto, de fato, nos perodos de imobilizao dos
navios, esta metodologia poderia vir a ser aplicada a alguns sistemas.
Tal como j foi referido na fase de desenvolvimento dum equipamento dever-se- caraterizar os
seus parmetros de funcionamento tambm, no desenho de fiabilidade de um produto, sistema ou
mquina deve ser tido em considerao uma determinada taxa de avarias caraterstica, , sob
determinadas condies ambientais ou de instalao (Bentley, 1993).
Para monitorizao offline Alzghoul & Lofstrand (2011) sugerem a utilizao de uma metodologia
que permite o tratamento dos dados histricos. Propem um algoritmo que altera o seu estudo de
acordo com a sequncia mais recente dos dados de tempo, em que este utiliza vrios mtodos para
detetar avarias em equipamentos. Estes mtodos referem-se ao Scaled-up MEWMA (Multivariate
Exponentially Weighted Moving Average), ao mtodo de ajustamento regressivo (regression
adjustment method) e ao mtodo de componentes principais (principal component method).
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
25
CAPTULO 2
Santos (2011) apresenta uma anlise de fiabilidade no online, mas offline em que divide um plano
com 3 fases. Uma fase para tratamento dos dados e identificao dos componentes com anomalias
(a primeira), uma segunda fase em que se efetua a caraterizao dos componentes com anomalia e
uma terceira em que so identificados o modos de avaria. A presente dissertao trata de uma
quarta fase que a monitorizao online, em que as primeiras trs fases foram fundamentais para
permitir a atual forma estrutural da metodologia.
ainda importante referir que alguns mtodos de classificao de avarias podem ser: Fuzzy
Clustering, redes neuronais artificiais, e mtodos de distncia e probabilstica geomtrica. No
sero, no entanto utilizadas nesta investigao.
Parreira (2009) utilizou a transformada de VMV (Vetor de Monitorizao de Vibraes) e
demonstrou que uma ferramenta vivel para caraterizar o estado de condio de mquinas
correlacionando as medies de vibraes em diversos pontos, atravs da utilizao da
representao grfica plana MDS (Multidimensional Scaling), em que cada estado um ponto.
Vairinhos (2003) mostrou que os mtodos biplot so uma boa ferramenta para extrao e
tratamento de dados, obtendo-se anlises de dados fidedignas atravs de uma anlise grfica em
que o ngulo vetorial define a correlao entre os resultados.
26
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
Aquisio de Dados
Desenvolvimento do
Algoritmo
Implementao,
Validao e verificao
Figura 2.9 Estrutura de monitorizao (Adaptado de: Vachtsevanos et Al, 2006)
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
27
CAPTULO 2
A vibrao define-se como uma oscilao em que medida uma determinada quantidade de
movimento dum sistema mecnico (Harris & Piersol, 2002).
A deciso desta investigao incide essencialmente sobre a medio e anlise de vibraes e
justificada pela relao existente entre as vibraes das mquinas rotativas e as suas avarias. Sabese que uma mquina rotativa tem uma frequncia caraterstica de funcionamento, quando essa
frequncia alterada devido ao comportamento progressivo de uma anomalia, a frequncia e
amplitude de vibrao tem alteraes. Para cada tipo de anomalia existem caratersticas tpicas
(Randall, 2011).
A aplicao da medio e anlise de vibraes s mquinas permite intervenes preventivas,
semelhana do que ocorre a um ser humano quando se aplicam tcnicas de deteo e diagnstico
do estado da sua sade. As vantagens destas tcnicas so (Sampaio, 1999):
- Deteo da maioria das avarias;
- Deteo das avarias na sua fase inicial, e por isso d para aplicar o mtodo de anlise
de tendncia;
- Deteo das avarias sem ser necessrio parar os sistemas;
- Permitem diagnosticar a causa da avaria.
Para efetuar um estudo com medio e anlise de vibraes de uma determinada estrutura ou
equipamento so aplicados mtodos de elementos finitos suportados por computadores e software
desenvolvidos para o efeito (Meirovitch, 1975). Nesta investigao no sero aprofundados estes
mtodos, a anlise vibrao ser efetuada com base na anlise do resultado global da vibrao e da
representao do seu espetro.
De referir ainda que, quando se efetua a recolha de dados se deve ter em conta a armazenagem dos
dados. E aqui podemos falar de data mining, para a organizao dos dados, em que o que importa
no s a quantidade de dados, mas a qualidade desses mesmos dados (Berthold, 2012).
Quando se efetua um planeamento de recolha de vibraes algumas inquiries devem ser tomadas
como por exemplo: qual o equipamento que se seleciona para efetuar as medidas, quais os pontos
em que se devem recolher dados, qual a periodicidade e quantidade da recolha de dados (VDI,
1982), quem vai recolher os dados, como tratar os dados. Neste mbito, e no caso de navios, na
escolha da periodicidade de recolha de dados deve ser tomado em conta o ciclo do navio e os
perodos de navegao.
Os objetivos atingidos com a recolha dos dados so a caraterizao da assinatura vibratria dos
equipamentos em que, qualquer alterao de sinal poder significar uma eventual anomalia. Cada
equipamento ficar com uma ficha individual do seu desempenho de funcionamento e, desta forma,
possvel identificar se existe diferena entre os mesmos parmetros recolhidos de mquinas
iguais, do mesmo ou de diferentes meios navais. Devemos ter em ateno que diferentes pessoas a
coletar os dados podem significar valores diferentes na recolha dos mesmos. A existncia de um
sistema fixo e automtico de recolha de dados e anlise de resultados poderia representar uma
situao mais fidedigna.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 2
Com a aplicao desta tcnica ser possvel concretizar a reduo dos custos e da operacionalidade
dos sistemas (Institute, 2005).
Quando queremos iniciar um processo de medio de vibraes devemos ter em considerao que
todos os sistemas tm uma vibrao natural que representa os modos possveis de vibrar. Essas
frequncias de vibrao dependem da natureza desses sistemas, dos materiais utilizados, da
distribuio das massas, da montagem a que foi sujeito e do tipo de componentes que tem na sua
constituio (Filho, 2005).
Quando se decide medir o nvel de vibraes podemos utilizar vrios mtodos: apalpao,
estetoscpio, um equipamento porttil com software de medio e tratamento de dados, ou atravs
de sistemas fixos com o mesmo tipo de tecnologia que os portteis.
Para medir vibraes podemos ter, tipicamente, 3 tipos de transdutores: transdutores de
deslocamento, de velocidade e de acelerao. Cada um tem um tipo de aplicao especfico.
Os transdutores de deslocamento, se estiverem a medir por exemplo vibraes numa chumaceira de
uma turbina so instalados no seu interior e por isso so fixos, eles medem o movimento relativo
entre o veio e a extremidade do sensor (Institute, 2005). As vantagens deste transdutor so a
resposta a baixas frequncias (at 0 Hz ou DC) e a sua fiabilidade na medio do deslocamento
relativo do veio em relao chumaceira. As suas desvantagens so a dificuldade de instalao e o
seu preo, a calibrao que, depende do material do veio a medir, o desgaste no veio e eventuais
avarias que podem produzir erros nos sinais. Geralmente no podem ser utilizados para medies
de alta frequncia. As vibraes em deslocamento so medidas em mm pico-a-pico (ou mils pico-apico) ou m pico-a-pico (ou microns pico-a-pico). So geralmente aplicados em mquinas de baixa
velocidade 600 RPM (10Hz).
Os valores de vibrao so frequentemente trabalhados em unidades de velocidade mas,
normalmente, no se utilizam transdutores de velocidade nas medies. As vantagens da sua
utilizao so as seguintes: no necessitam de alimentao externa (pois gera eletricidade), o sinal
de sada elevado, pode operar com temperaturas elevadas e fcil de utilizar. A nvel de
desvantagens: tem grandes dimenses, sensvel a alteraes de temperatura, inclui componentes
mveis por isso est sujeito a desgaste, no deve ser utilizado para medies de baixas e altas
frequncias e pouco preciso (tem baixa razo sinal/rudo).
Os transdutores de acelerao, chamados de acelermetros, so os mais comummente utilizados
para medir a vibrao em equipamentos mecnicos. Estes geralmente so piezoeltricos e so
montados externamente nos equipamentos a serem monitorizados a nvel das vibraes. A nvel das
suas vantagens, podem ser aplicados em ambientes com elevada temperatura, possuem uma
elevada sensibilidade.
Em termos de unidades de vibrao a velocidade considerada uma medio para medir a
severidade da vibrao, enquanto a acelerao est ligada s foras existentes na mquina.
Tabela 2.5 Limites do estudo das vibraes (Fonte de: Institute,2005)
Unidade
Limites Utilizao
Deslocamento
Velocidade
Acelerao
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29
CAPTULO 2
Posicionamento de Sensores
Como no ser vivel tecnicamente nem economicamente a montagem de sensores em todos os
componentes e em diversos locais de um equipamento podem ser utilizados sensores triaxiais. Para
se obterem bons resultados a instalao de um sensor deve ser a correta (Mota, 2009). Os sensores
podem ainda ser permanentes ou temporrios se forem montados num equipamento s por rotina.
Os permanentes so geralmente montados em equipamentos mais crticos e de acordo com as
especificaes do utilizador. A montagem dos sensores quer permanentes quer temporrios deve
levar em conta a segurana do material e pessoal.
Na presente dissertao, em que num dos casos se estudou uma eletrobomba, o acelermetro do
equipamento porttil utilizado apenas mede vibraes numa direo, para o caso das turbinas a gs
que vo ser estudadas os sensores so fixos e, tambm, s medem numa direo. No caso das
turbinas, existe um equipamento que pode ser ligado ao sistema de comando e controlo e efetuar
um diagnstico complementar. No entanto, este equipamento no existe na organizao,
recorrendo-se a outsourcing.
Consoante o eixo de montagem dos sensores devem ter-se em conta determinados tipos de avaria,
como o caso do desequilbrio e do desalinhamento que so melhor diagnosticados com recurso a
dados nos trs eixos.
A superfcie a ser medida deve estar limpa, sem rugosidades e sem estar pintada, para que a
medio seja o mais fidedigna possvel no possibilitando a ocorrncia e alteraes da frequncia.
As ponteiras dos sensores podem tomar diversas formas e podem ser constitudas por diversos
materiais sendo que nos de contacto superficial os magnticos so geralmente mais aconselhveis,
mas os mais fidedignos so os roscados (Mota, 2009). Consoante o tipo de ponteira introduzida
uma frequncia de ressonncia. Que aumenta com o grau de fixao do sensor. Na Figura 2.10
(Institute, 2005) podemos observar vrios tipos de ponteiras.
Frequncias Caratersticas
As formas de onda e os espetros obedecem a um padro que se baseia nos componentes rotativos
de um equipamento. Ou seja, se tivermos um veio a rodar, este vai gerar uma frequncia
velocidade de rotao. Assim, se o veio rodar a 1000 rpm, ser expetvel aparecer um pico de
vibrao no espetro a 1000 rpm (Institute, 2005).
De forma a simplificar a anlise de vibraes e o respetivo diagnstico de anomalias foi
convencionado a descrio das frequncias no espetro por ordens. Na prtica estes so mltiplos da
velocidade de rotao. Para o caso do veio referenciado no pargrafo anterior, l-se a velocidade de
referncia, ou 1X (Institute, 2005).
30
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CAPTULO 2
xRMS
1 iN 2
xi
N i1
(2.10)
Anlise Espetral
Quando iniciamos o diagnstico da anomalia propriamente dito, devemos ter a certeza da qualidade
dos dados recolhidos e da sua estabilidade. Depois devem analisar-se os espetros de frequncia de
forma a verificar padres como: harmnicas, montes, bandas laterais, etc (Institute, 2005). De
acordo com a observao efetuada podemos especificar as avarias (ex: desalinhamento, rolamentos
danificados, etc). Os espetros devem tambm ser validados, pelo que devem ser recolhidas vrias
amostras de forma a eliminar alguma dvida no diagnstico.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
31
CAPTULO 2
De forma a se efetuar a anlise espetral, deve ser conhecida a velocidade de rotao dos
equipamentos sob estudo, uma vez que no diagnstico se procuram, principalmente, picos que so
mltiplos das razes de velocidade de rotao de diferentes veios. No entanto outros picos que no
sejam mltiplos das razes de velocidades podem surgir (Institute, 2005). Portanto a primeira ao
a tomar no acompanhamento de condio por medio e anlise vibraes determinar o pico
velocidade de rotao quando o equipamento est operacional. Se o pico no for 1X, se se detetar
por exemplo um pico a 4X, dividimos a frequncia nesse ponto por 4, para ver se corresponde
frequncia natural de vibrao do equipamento.
Um pico sncrono pode revelar diagnsticos de desalinhamento, desequilbrio, folgas, desgaste das
ps, engrenamento (Institute, 2005). Podem surgir picos sub-sncronos, mas este tipo de avarias no
sero aqui desenvolvidas. Para outros desenvolvimentos deste tipo de picos nas frequncias pode
ser consultado Institute (2005) e Eshleman (1999).
Ao analisar um espetro tem que se ter linha de conta que os sinais, por vezes, se misturam e podem
no ter a ver com os que vo ser expostos nesta investigao, mas sim uma relao entre dois ou
mais causadores dessa frequncia. Os principais tipos de avarias so o desequilbrio,
desalinhamento, folgas, avarias em rolamentos e pode ainda surgir o fenmeno de ressonncia.
2.3.1.2.1 Desequilbrio
O Desequilbrio definido como uma condio em que as linhas de eixo geomtricas do veio e
as linhas geomtricas da massa no coincidem, ou seja a massa no veio no est distribuda
uniformemente (Mota, 2009).
O desequilbrio usualmente um problema primrio, pelo que um tipo de avaria detetado por
vibraes que deve ser eliminado o quanto antes, de forma a no causar outro tipo de avarias, que
so secundrias.
A velocidade de um veio de uma mquina influncia o nvel de vibrao de um equipamento ou
sistema. As foras geradas pelo desequilbrio so proporcionais ao quadrado da velocidade, com
rotor abaixo da primeira frequncia crtica (Institute, 2005). Considerando-se o nvel de vibrao a
1X aceitvel, sabendo que depende da dimenso e da velocidade do equipamento (Mota, 2009).
Tabela 2.6 Nvel de vibrao de mquinas com rotao entre 1500-3000rpm (Adaptado de: Institute, 2005)
1X Nvel de Vibrao
Diagnstico
Prioridade de
Reparao
<2,5
Desequilbrio ligeiro
Sem Recomendao
2,5-5,0
Desequilbrio moderado
Desejado
5-15.8
Desequilbrio Severo
Importante
>15.8
Desequilbrio Extremo
Obrigatrio
mm/s RMS
Podem ser caraterizados quatro tipos de desequilbrio (Roque, 2002): desequilbrio esttico,
desequilbrio de momento, desequilbrio quasi-esttico e o desequilbrio dinmico. De seguida
representa-se um exemplo de um desequilbrio esttico em que, sem outro tipo de perturbao em
32
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CAPTULO 2
Para mais desenvolvimentos sobre os outros tipos de desequilbrio deve ser consultado (Eshleman,
1999).
Causas do Desequilbrio
Uma mquina em desequilbrio pode causar danos nos rolamentos e nos empanques de
eletrobombas e motobombas.
As causas de desequilbrio podem ser (Eshleman, 1999):
Sujidade acumulada de forma desigual em rotores de ventiladores;
Falta de homogeneidade nos materiais nas peas constituintes de um equipamento rotativo;
Dimenses diferentes das peas de unio;
Componentes excntricos, partidos e empenados;
Rotores fissurados;
Erros de fabricao;
Massas de equilibragem perdidas;
Desgaste e corroso irregular ou eroso dos rotores;
Outros.
2.3.1.2.2 Desalinhamento
Quando estamos a analisar um desalinhamento verifica-se que as linhas dos veios acoplados no
coincidem (Mota, 2009).
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
33
CAPTULO 2
Desalinhamento Paralelo
Desalinhamento Angular
Desalinhamento Comum
O desalinhamento angular produz momentos fletores em cada veio, causando uma vibrao elevada
a 1X, e outra a 2X que se obtm na direo axial em dois rolamentos. A Figura 2.12 representa o
espetro de um desalinhamento angular (Institute, 2005).
Em acoplamentos flexveis podem detetam-se harmnicas 1X e 2X. Por vezes a leitura de um pico
a 3X elevado pode ser associado a um desalinhamento (Mota, 2009).
Se quisermos distinguir o desalinhamento do desequilbrio deve-se aumentar a velocidade de
rotao do equipamento caso seja possvel, o que no o caso da eletrobomba prottipo da
presente investigao. Pois, neste caso, a vibrao por desalinhamento no aumenta mas, a por
34
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CAPTULO 2
Causas do Desalinhamento
O desalinhamento pode ser originado devido a (Eshleman, 1999):
Montagens inadequadas;
Alinhamentos imprecisos;
Desgaste de apoios e rolamentos;
Expanso trmica ignorada;
Apoios com altura desadequada.
Figura 2.13 Equipamentos a vibrar por desalinhamento (Fonte de: Ebah, 2013)
Quando um sistema rotativo, por exemplo uma eletrobomba, desacoplado, aquando da sua
montagem devem sofrer procedimentos de alinhamento. Esta ao eliminar foras nos
componentes dos equipamentos agora montados.
Ao eliminar as foras desnecessrias teremos o seguinte:
Reduo do nvel de vibrao e rudo;
Minimizar as folgas no acoplamento;
Eliminar a possibilidade de avaria no veio devido a fadiga.
O alinhamento e equilibragem de mquinas rotativas no ser objeto de estudo nesta investigao.
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35
CAPTULO 2
Se efetuarmos uma medio na vertical e outra na horizontal consegue-se detetar as vibraes mas,
a medio axial, que permite um diagnstico mais objetivo.
2.3.1.2.5 Ressonncias
A ressonncia ocorre quando uma frequncia de excitao estiver prxima de uma dada frequncia
natural da estrutura da mquina, ou seja uma reao de uma estrutura a uma determinada
frequncia (MIL, 2005). Um determinado equipamento pode ter vrias frequncias naturais. Num
espetro a ressonncia identificada como um pico em que a frequncia constante mesmo se a
velocidade assumir outros valores. O pico pode ser representado de forma clara ou larga, mas
depende da quantidade de amortecimento efetivo que o equipamento possui com essa frequncia
especfica. A Figura 2.16 representa um espetro de uma frequncia de ressonncia.
36
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CAPTULO 2
A ressonncia s ocorre se houver uma energia que excite a vibrao, mas se a frequncia de
ressonncia coincidir com as frequncias a 1X, 2X, ou com uma frequncia de passagem de ps, os
nveis de vibrao podem aumentar e poder surgir um pico bastante elevado acima de vrios
pequenos picos.
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CAPTULO 2
Figura 2.17 Avarias em rolamentos espetro com bandas laterais (Fonte de: Institute, 2005)
Para efetuar o clculo das frequncias caratersticas para cada componente deve ser utilizado um
formulrio apropriado que pode ser consultado em Mota (2009).
As causas da deteriorao nos rolamentos podem ser: desequilbrio, erro de projeto ou reparao
utilizando um rolamento inapropriado, desgaste pela utilizao, variaes bruscas de temperatura,
lubrificao inadequada, sobrecarga e partculas abrasivas ou corrosivas nos lubrificantes
(Nepomuceno, 1985).
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CAPTULO 2
Turbulncia do fluxo
A turbulncia do fluxo deve-se a variaes de presso ou de velocidade do ar quando passa por um
ventilador, esta situao origina vibraes de baixa frequncia aleatrias que ocorrem entre os 50 a
2000 rpm. A Figura 2.19 representa um espetro de turbulncia num fluxo (Institute, 2005).
Cavitao
A cavitao gera vibraes de alta frequncia aleatrias ou o chamado rudo, em que no espetro
aparece sob a forma de um monte. Pode indicar a presena de bolhas de ar, temperatura alta, e pode
produzir um som como se houvesse gravilha dentro da bomba. Por vezes a sua deteo efetuada
pelo rudo emitido. Como as vibraes de cavitao so geralmente a alta frequncia
recomendvel que a leitura de vibraes seja em acelerao (Nepomuceno, 1985). A Figura 2.20
representa um espetro tpico de cavitao (Institute, 2005).
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CAPTULO 2
Figura 2.21 Espetro de uma avaria numa bomba (Adaptado de: Institute, 2005)
Nesta investigao somente ser referida a avaria em bombas centrfugas, porque o tipo de bomba
que vai ser analisado (Institute, 2005).
Avarias em Ventiladores
Os ventiladores geralmente ou so do tipo centrfugo ou do tipo de hlice de fluxo axial. Como
qualquer outro equipamento ou parte dele, devido s suas caratersticas de suo de ar ou gs, so
propcios a acumular resduos na superfcie das suas ps, situao que pode causar desequilbrio. Se
se tratar de um ventilador em consola, a amplitude de vibrao 1X ser segundo a direo axial.
(Mota, 2009) A Figura 2.22 representa o desequilbrio de ps em ventiladores (Institute, 2005).
Figura 2.22 Deteo de Avarias em ventiladores de consola (Adaptado de: Institute, 2005)
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CAPTULO 2
Figura 2.23 Deteo avarias em ventiladores de consola, caso p danificada (Adaptado de: Institute, 2005)
Figura 2.24 Avaria no estator de um motor eltrico (Adaptado de: Institute, 2005)
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
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CAPTULO 2
2.4 Consideraes
De referir que existe um vasto nmero de autores que desenvolveram tcnicas e metodologias de
acompanhamento de condio de equipamentos e de conceo de produtos. Neste captulo foi
exposta uma pequena amostra destes mtodos.
42
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CAPTULO 2
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CAPTULO 3
CAPTULO 3
3.6 Consideraes
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CAPTULO 3
48
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Hotteling. Estas, com a modificao necessria e preconizada nesta metodologia, podem ser
aplicadas em equipamentos.
Palma (2006) refere as cartas, CUSUM, EWMA e as Cartas Multivariadas como um mtodo de
controlo para variveis, medidas atravs de sensores, que permite a deteo e diagnstico de
avarias. Refere, ainda, as cartas multivariadas como sendo as melhores para determinar eventuais
correlaes entre as variveis.
O volume de dados recolhidos depende das caratersticas dos mtodos estatsticos utilizados e do
nmero de variveis (Pereira, 2011).
Processo qualquer combinao de mquinas, ferramentas, mtodos, materiais e colaboradores
para atingir as qualidades desejadas para produtos ou servios. (Juran et al, 1974).
Controlo o processo de gesto visando estabelecer e cumprir as normas.(Juran et al, 1974)
Um processo em controlo estatstico significa que est estvel, previsvel, consistente e que se
deve manter assim. (Wise & Fair, 1998). Um equipamento, sob controlo de condio, tambm se
pode considerar que est estvel e expectvel que, a sua operao, seja concordante com os
resultados pretendidos.
Um processo fora de controlo instvel, imprevisvel, inconsistente e que muda. (Wise & Fair,
1998). Ou seja, este conceito num equipamento poder refletir-se numa avaria catastrfica.
Castillo (2002) refere que o prprio objetivo do seu livro no monitorizar um processo, mas sim o
ajustamento de um processo utilizando os mtodos de Engineering Process Control (EPC). Diz
tambm que o EPC no um concorrente do SPC, mas que ambos so necessrios nos processos
industriais. Na presente dissertao optou-se por aplicar as cartas de controlo modificadas na
monitorizao de equipamentos.
Ao utilizarmos as cartas de controlo para monitorizao de variveis caratersticas de
funcionamento de equipamentos, estamos a contribuir para um sistema de Manuteno Lean. Este
emagrecimento verifica-se atravs de uma reduo das atividades ao essencialmente necessrio,
reduzindo os custos diretos e indiretos (Lampreia & Parreira, 2011).
As cartas de controlo estatstico aplicadas a equipamentos so uma mais-valia e uma extenso da
utilizao destas metodologias. Poder-se-ia aplicar as cartas originais diretamente aos
equipamentos, mas o seu output no seria o mais adequado, pois no estaramos a considerar os
limites impostos mquina, nem pelo fabricante e nem pelo eventual normativo existente, o que
conduziria, na maior parte dos casos, a falsos alarmes. Assim, na primeira fase, em que so
estabelecidos os parmetros de funcionamento dum processo ou mquina, utilizam-se as cartas
controlo originais diretamente. Na segunda fase, para monitorizao, aplicam-se as cartas
modificadas que sero apresentadas a partir do ponto 3.4.
Na presente investigao e na metodologia proposta neste captulo, os limites no dependem,
exclusivamente, da amostra mas dos limites definidos pelos fabricantes e por normativos
caratersticos do tipo de equipamento a monitorizar. Esta nova formulao, para o clculo limites
de controlo, est inteiramente relacionada com a modificao das cartas de controlo propostas na
metodologia.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
49
CAPTULO 3
2.
3.
4.
5.
6.
Aplicar as cartas Short Run se a amostra for inferior a 100 para dados univariados e
inferior a 200 para dados multivariados, seno, aplicar cartas para amostras grandes.
7.
8.
9.
Utilizar os erros de previso do modelo ajustado, para a segunda fase, se os dados forem
auto-correlacionados.
Esta metodologia, est apresentada de forma genrica. Esta ser desenvolvida mais frente para amostras
superiores e inferiores a 200.
50
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Seleccionar
Equipamento e
Parametros a
Monitorizar
FASE 1
Determinar os Limites
Normativo
Estudo Multivariado
Sim
Parmetros
Seleccionados
Correlao Forte?
No
Estudo Univariado
Amostra
200?
No
No
Amostra
100?
Sim
Sim
Dados
Independentes?
No
Dados
Independentes?
No
Sim
Estimar mdia e
covarincia ou o Vetor
Mdia e a Matriz
Covarincia p/ Resduos
Estimar Mdia e a
Varincia
Monitorizao do Equip.
com Cartas Controlo
Multivariadas
Modificadas
Monitorizao do
Equipamento com
Cartas utilizam os Erros
de Previso
Monitorizao do
Equipamento com
Cartas Univariadas
Modificadas
FASE 2
0<Y<LA
Aes
Y>LSC gX
LA<Y<LSC e X>LA dX
Continuar a Monitorizar o
Equipamento
Y a varivel monitorizada
d o nmero de observaes acima do limite de aviso
g o nmero de observaes acima do LSC
Equipamento
Reparvel?
Ao de Investigao
Diagnstico de uma
Possvel Falha
No
Sim
Substituio do
Equipamento
Ao de manuteno
Figura 3.1 Metodologia de aplicao das cartas de controlo modificadas em manuteno condicionada
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
51
CAPTULO 3
Mdia e Varincia
Mediana e Amplitude
Proporo de Unidades
no conformes
Atributos
Variveis
Mdia e Amplitude
Nmero de Unidades
No Conformes
Nmero de Defeitos
Nmero de Defeitos por
Unidade
Observaes Individuais
e Amplitudes Mveis
Figura 3.3 Tipo de cartas de controlo tradicionais (Adaptado de: Barbosa, 2012)
Tal como sucede num processo, num equipamento, os dados podem ser extrados utilizando
amostras ou observaes individuais. Nesta investigao utilizar-se-o as observaes individuais,
sendo apresentados dois tipos de cartas: a carta de Observaes Individuais e Amplitude Mvel, a
52
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Carta da Mdia e a Carta da Amplitude. Somente a Carta das Observaes Individuais e Amplitude
Mvel ter aplicao prtica.
As regras de deteo de causas especiais de variao nas cartas de controlo so, de acordo com
ISO8258:1991, Figura 3.4.
Figura 3.4 Regras de deteo de causas especiais (Fonte de: Agostinho, 2001)
Regra 1
Regra 2
Regra 3
Regra 4
Regra 5
Regra 6
Regra 7
Regra 8
- Oito pontos consecutivos de ambos os lados da linha central, sem nenhum na zona C.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
53
CAPTULO 3
Embora este tipo de carta no seja to sensvel como a da mdia, pode ser aplicada aos
equipamentos em estudo. Por vezes, poder ser a mais indicada, pois evita falsos alarmes devido
aos subgrupos de amostras e limites especificados (Juran et al, 1974).
Neste tipo de cartas no possvel calcular a disperso do processo pois somente existem
observaes individuais. Desta forma consideram-se amostras sequenciais para calcular a
amplitude mvel, obtendo-se amplitudes mveis com (n=2):
X 2 X 1 , X 3 X 2 ,... X m X m1
(3.1)
LC X X
1 m
X i
m i 1
(3.2)
LCMR MR
1 m1
MRi
m 1 i 1
(3.3)
MR
. Sendo os limites
d2
LSC X X 3 X X
LIC X X 3 X X
3MR
d2
(3.4)
3MR
d2
(3.5)
LSCMR D4 MR
(3.6)
LICMR D3 MR
(3.7)
Tabela 3.1 Limites de Controlo da Carta Observaes Individuais e Amplitude Mvel (Pereira & Requeijo,
2012)
LSC X X
3MR
d2
LCX X
LIC X X
3MR
d2
Carta da Amplitude
LSCMR D4 MR
LCMR MR
LICMR D3 MR
54
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Xi
j 1 ij
(3.8)
Ri X max X min
(3.9)
k
i 1
Xi
(3.10)
i 1 i
(3.11)
- o nmero de amostras.
- a dimenso da amostra.
- a amplitude da amostra.
-ndice da amostra
- a mdia da amostra.
(3.12)
Se a mdia e o desvio padro forem desconhecidos, estes devem ser estimados pela mdia e
amplitude. Os limites de controlo da carta da media so estimados por R , e so:
d2
LSC X X 3 X X
3
3R
X
X A2 R
n
d2 n
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
(3.13)
55
CAPTULO 3
LIC X X 3 X X
3
3R
X
X A2 R
n
d2 n
(3.14)
d
R
R 1 3 3 D4 R
d2
d2
(3.15)
d
R
R 1 3 3 D3 R
d2
d2
(3.16)
Carta da Mdia
Carta da Amplitude
LSC
LSCX X A2 R
LSCR D4 R
LC
LC X
LC R
LIC
LICX X A2 R
LICR D3 R
56
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
P erro do tipo I 1 ( 1 i )
(3.17)
i 1
(3.18)
i 1
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
57
CAPTULO 3
A desvantagem deste mtodo que somente pode controlar duas variveis (p=2).
A interpretao das cartas de controlo multivariadas mais difcil do que a das univariadas, uma
vez que necessrio identificar a varivel responsvel pela situao de fora de controlo.
Assumindo que a distribuio conjunta das variveis uma distribuio normal multivariada
N p ( , ) , com vetor mdia ' (1 , 2 ,..., p ) e matriz das covarincias , as variveis
10
100
75
50
20
150
75
50
25
150
75
50
25
10
250
150
75
50
58
(3.19)
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
180 p m 300 p
(3.20)
Dados Independentes
Quando se observam p variveis e estas so independentes, o modelo a considerar :
X ij j ij
onde X ij uma varivel que representa a observao i para a varivel j, j a mdia do processo
para a varivel j e ij so variveis aleatrias independentes e identicamente distribudas (iid) com
distribuio normal de mdia 0 e desvio-padro = 1 (rudo branco). Em sntese: Xij~N( j , 2)
com j = E(Xij) = E(j + ij ) = j.
Na Fase 1, so recolhidas m observaes individuais Xjk ( j 1, 2,, p e k 1, 2,, m ), para as
quais so calculadas a mdia da amostra, X j , a varincia, Sij 2 e a covarincia, S jh . Baseado nestas
estatsticas, obtm-se o vetor mdia X - expresso (3.21) - e a matriz covarincia S, expresso
(3.22) (Faraz et al, 2013).
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
59
CAPTULO 3
X X 1 , X 2 ,, X p
S11 S12
S
S22
21
.
.
S
.
.
.
.
S p1 S p 2
S13
S23
.
.
.
S p3
(3.21)
S1 p
S2 p
.
.
S pp
(3.22)
Tanto para a Fase 1 como para a Fase 2 utilizam-se as cartas T, baseados na estatstica, definida
para cada k por :
T X
k
X S 1 X k X
T
(3.23)
LIC
LSC
Fase 1
m 1
; p /2;( m p 1)/2
Fase 2
p m 1 (m 1)
F ; p ;m p
m( m p )
Dados Auto-correlacionados
O caso correspondente a dados auto-correlacionados ser desenvolvido detalhadamente no ponto
3.3; no entanto aqui apresentado, de forma parcial, a sua aplicao na Fase 1 do processo. Em
sntese: para dados auto-correlacionados, recorre-se aos modelos ARIMA, utilizando-se nesta fase
os resduos do respetivo ajustamento por um modelo dessa famlia. Esses resduos so: et X t X t ,
em que X t o valor ajustado pelo modelo escolhido e Xt o verdadeiro valor, observado no perodo
t. Desta forma, a carta T2 construda. A mdia e o desvio padro so tambm estimados de acordo
60
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
com estes modelos, sendo a mdia do processo estimada conforme as equao (3.24) quando o
processo modelado respetivamente por um modelo AR(p) ou MA(p) (Lampreia et al, 2012a).
EX
1 j 1 j
p
(3.24)
Cov( X t , X t k ) k
, k=0,1,2
Var( X )
0
(3.25)
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
61
CAPTULO 3
Cov( X t , X t k )
Var( X )
- Varincia de X.
- Auto-covarincia de desfasamento k.
Na Figura 3.6 apresentada a Funo de Auto-correlao Estimada (FACE), onde existe autocorrelao significativa dos dados. Uma observao, no instante t, referida varivel X , para a
situao de dados auto-correlacionados, dada por X t t t , onde t a mdia do processo
no instante t, e
Figura 3.6 Funo de Auto-Correlao Estimada (Adaptado de Pereira & Requeijo, 2012)
62
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Para os modelos AR(p) (auto-regressivo de ordem p), a auto-correlao parcial calculada com a
equao Yule-Walker, equao 3.26. (Montgomery et al, 1990) A Figura 3.7 representa a Funo
Auto-correlao Parcial Estimada (FACPE) (Pereira & Requeijo, 2012).
Figura 3.7 Funo de Auto-Correlao Parcial Estimada (Adaptado de Pereira & Requeijo, 2012)
k 1
k
1
k 2
2
1
k 3
k 1 k1 1
k 2
k 2 2
1 kk k
(3.26)
Ou em notao matricial:
k Pk1 k
(3.27)
Para mais informao sobre esta funo deve ser consultado Requeijo (2003) e Pereira & Requeijo
(2012).
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
63
CAPTULO 3
Considera-se que a determinao do modelo matemtico que melhor se ajusta aos dados autocorrelacionados a metodologia mais adequada ao presente estudo. Utilizando os mesmos dados,
mas transformados, no caso de existncia de outliers numa primeira fase, estes no so eliminados
mas sim substitudos pelos valores esperados.
(3.28)
Onde
p B ( 1 1 B 2 B 2 p B p )
(3.29)
q B (1 1B 2 B2 q B q )
(3.30)
X t 1
Xt
X t X t 1
1 B
Xt
(3.31)
(3.32)
Onde
B
- Operador de diferenas
Xt
- Observao no instante t
p B
q B
64
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Inicio
Srie
Estacionria?
Transformao da
Srie
Seleco de d e
No
No
Sim
Estimao
-Clculo de Estimadores
- Clculo das Estatsticas dos
Estimadores e Resduos
No
Validao
Modelo
Adequado?
Sim
Previso
Seleco dos perodos de
previso
-Clculo de previses
-Clculo das estatsticas para avaliao da
capacidade de estabelecer previses
Previses corretamente
elaboradas?
Sim
Fim
Figura 3.8 Sequncia de aplicao do modelo ARIMA (Fonte: Pereira & Requeijo, 2012)
Num processo estacionrio resulta uma distribuio que no se altera, em que a distribuio de N
observaes de um instante t ( X t , X t 1 ,, X t N 1 ) tem as mesmas propriedades que a distribuio
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
65
CAPTULO 3
(3.33)
Quando o modelo matemtico na Fase 1 est definido possvel estimar a mdia e varincia de um
processo e calcular os valores dos instantes seguintes. Com este clculo, possvel determinar os
erros de previso. O erro de previso no instante i determinado atravs da diferena entre a
caraterstica X e o instante X i , e o valor estimado X i , para o mesmo instante, utilizando o modelo
definido previamente:
ei X i X i
(3.34)
Para definir um modelo ARIMA, deve-se obedecer sequncia constante na Figura 3.8 (Pereira &
Requeijo, 2012).
3.3.2.1.1 Identificao
No estgio da identificao, a primeira fase verificar se o processo estacionrio. Esta
verificao efetuada atravs de anlise grfica t , X t , que pode traduzir situaes no
estacionrias na mdia e/ou na varincia do processo.
Quando estamos perante uma situao no estacionria o procedimento a seguir depende do
parmetro que sofre a alterao na srie temporal. No caso da varincia, o parmetro de (Box &
Cox, 1964) (Pereira & Requeijo, 2012) deve ser selecionado. No caso da mdia, o parmetro d
deve ser selecionado, sendo usado para sugerir a ordem de diferenciao a realizar.
Quando se transforma a varivel original, X em Yt d X t , a anlise grfica (t ,Yt ) deve revelar
que a varivel estacionria para o processo.
Seguidamente determina-se o modelo ARMA (p, q) que melhor se ajusta aos dados. Para realizar
esta tarefa, comparada a funo estimada de auto-correlao, dada por rk , com a funo de autocorrelao terica, dada por , e a funo auto-correlao parcial estimada dada por , com a
k
kk
Box, et al (1994) apresenta a FAC e FACP dos modelos AR(p), MA(q) e ARMA(p,q).
Os vrios tipos de modelos ARIMA apresentam-se de seguida (Montgomery et al, 1990):
66
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Modelo AR(p)
O modelo AR(p) (Auto-regressivo de ordem p)
X t 1 X t 1 2 X t 2 p X t p t
EX
1 j 1 j
p
Var X 0
1 j 1 j j
p
(3.35)
(3.36)
(3.37)
Modelo MA(q)
O modelo MA(q) (Mdia Mvel com ordem q)
X t t 1 t 1 2 t 2 q t q
(3.38)
Var X 0 2 j2 , 0 1
(3.39)
j 0
Modelo ARMA(p,q)
O Modelo Misto (Auto-regressivo e de Mdias Mveis)
X t 1 X t 1 p X t p t 1 t 1 q t q
EX
1 j 1 j
p
(3.40)
(3.41)
Var X 0 j j 1 X 1 q X q 2
(3.42)
j 1
Onde:
- Varincia do erro,
j
j
j
j
Para determinar qual o melhor modelo que se adapta aos dados recolhidos de um processo, de
acordo com o tipo de amostras, e o tipo de cartas a utilizar, o nmero de amostras necessrias
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
67
CAPTULO 3
recolher inicialmente varia, e depende de autor para autor (Pereira & Requeijo, 2012). No captulo
4, porque se utilizaram cartas multivariadas com quatro variveis, considerou-se que 200 seria o
nmero mnimo de amostras a recolher.
3.3.2.1.2 Estimao
No modelo ARIMA, a estimao o prximo procedimento (Castillo, 2002). Nesta fase, so
calculados os estimadores de parmetros, j , j , e 2 . A estimao dos parmetros efetuada
com o mtodo dos mnimos quadrados ou com o mtodo da mxima verosimilhana. Ambos os
mtodos permitem obter um ajustamento, que minimiza a soma dos quadrados dos erros (Pereira &
Requeijo, 2012)
3.3.3.1.3 Validao
Depois de obter j , j , e 2 na estimao, necessrio validar a estimativa. Na fase da
validao necessrio verificar as seguintes condies:
a. Os resduos do modelo estimado tm uma distribuio aproximadamente N (0, 2 ).
b. Modelo estacionrio e invertvel.
c. Os coeficientes estimados so estatisticamente significativos e tm correlao baixa.
d. Os coeficientes do modelo so representativos da srie.
e. Elevado nvel de ajustamento comparado com outros modelos alternativos.
Na Tabela 3.5 encontram-se as caratersticas tericas da FAC e da FACP para os diferentes
modelos ARIMA (Montgomery et al, 1990)
Tabela 3.5 Caratersticas tericas da FAC e da FACP para os modelos (Adaptado de: Montgomery et al,
1990)
Modelo
FAC
FACP
AR (p)
MA (q)
ARMA
(p,q)
Para mais desenvolvimento do modelo ARIMA deve ser consultado Pereira & Requeijo (2012),
nomeadamente no que diz respeito fase de verificao.
68
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
associados a um dado instante t. A nica diferena que, se forem detetadas causas especiais de
variao, os valores devem ser substitudos pelos valores esperados em vez de serem eliminados.
Num processo de controlo com subamostras relativa varivel X, a subamostra correspondente ao
instante t formada pelas variveis X t1, X t 2 ,, X tn - a que correspondem os resduos do modelo
ajustado et1, et 2 ,, etn aos quais so aplicveis os procedimentos descritos, isto sendo n a
dimenso da subamostras sejam et , Rt e St , respetivamente a mdia, amplitude e desvio-padro,
calculados por:
et
i 1 ti
(3.43)
St
(eti et )2
(3.44)
(3.45)
i 1
n 1
(3.46)
e e MR so calculados:
t 1 t
(3.47)
t 1 t
t 1 t
t 1 t
(3.48)
(3.49)
m
N
(3.50)
MR
MRt
t 2
N 1
(3.51)
O quadro seguinte apresenta os limites de controlo (LIC, LC e LSC) para as cartas da mdia, desvio
padro, resduos e amplitude mvel, para a Fase 1 do processo quando os dados so autocorrelacionados.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
69
CAPTULO 3
Tabela 3.6 Limites de Controlo das Cartas de Shewhart baseadas nos resduos (Adaptado de: Pereira &
Requeijo, 2012)
Carta
LIC
LC
LSC
Mdia ( e )
A2 R
A2 R
Amplitude (R)
D3 R
D4 R
Mdia ( e )
A3S
A3S
B3S
B4 S
Resduos (e)
3MR / d 2
3MR / d 2
D3 MR
MR
D4 MR
A estimao dos parmetros depende do modelo ARIMA que ajusta o processo. O desvio padro
dos resduos para a carta da amplitude, do desvio padro e da amplitude mvel pode ser calculado
por:
e
e
R
d2
(3.52)
S
c4
(3.53)
MR
d2
(3.54)
Para um tratamento mais profundo deste tema, consultar Pereira & Requeijo (2012) e Montgomery
et al (1990).
Ainda para este tipo de dados e em relao segunda fase do processo/equipamento, ser
apresentada no ponto 3.4 a aplicao das cartas para os erros de previso.
70
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
71
CAPTULO 3
As cartas CUSUM so mais sensveis a pequenos shifts do que as cartas de Shewhart: da ordem de
0,5 x a 2 x , detetando os shifts, acima do ltimo, cerca de duas vezes mais depressa. Devemos,
no entanto ter a noo que podem ser muito lentas a detetar grandes shifts, se estes forem muito
espaados, ou se existirem shifts muito espaados.
A carta CUSUM envolve uma seleo dos parmetros k e h, para a curva de ARL, esta contempla
dois pontos (0, L(0)) e ( , L( )) , onde L(0) o ARL pretendido quando o equipamento opera sob
controlo estatstico ( ARLEmControlo ) e L( ) o ARL depois da ocorrncia de uma alterao X
da mdia do processo ( ARLForadeControlo ), Figura 3.9 (Ott et al, 2005).
Brao
Superior
Si Soma cumulativa
P - vrtice
O - Origem
Brao
Inferior
ndice de subgrupo - i
Pereira & Requeijo (2012) sugerem a utilizao de duas variveis para deteo de aumentos e
decrscimos da mdia do processo. Estas variveis so calculadas com base nos valores amostrais
da mdia, das estimativas da mdia e desvio padro do processo e de um valor de referncia que
depende da alterao que se pretende detetar.
Nesta investigao so apresentadas duas alternativas, uma quando os dados so independentes e
outra quando os dados so auto-correlacionados. E apresenta-se uma modificao da carta
CUSUM, com o objetivo de detetar, rapidamente, o momento em que um parmetro, escolhido para
o estudo, tenha atingido um determinado limite pr-definido.
Ao definir a nova metodologia, em vez de modificar as cartas de controlo originais, poder-se-ia ter
definido os limites de controlo com base nas amostras. Ao proceder desse modo, poderia incorrerse no risco de intervir num equipamento antes de ter uma anomalia efetiva, aumentando os custos
com a manuteno num valor significativo. Assim utilizou-se as cartas modificadas com a
introduo da varivel TL (limite definido pelo fabricante ou em normativo).
72
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Ct max0, Ct 1 Z t k ; C0 0
(3.55)
Tt min 0, Tt 1 ( Zt k ) ; T0 0
(3.56)
Em que
Zt
TL
X T
t
(3.57)
(3.58)
(3.59)
k 2
(3.60)
TL TL Norma S
(3.61)
S 1
(3.62)
A carta CUSUM Modificada construda tendo em conta dois limites. Definindo-se dois tipos de
controlo. O primeiro funciona como aviso (alerta), designando-se por Limite de Aviso (LA). O
segundo o verdadeiro Limite de Controlo (LSC). A determinao de LA e LSC efetuada com o
auxlio de bacos desenvolvidos por Gan (1991), em funo do valor de ARL (Average Run Length)
para as duas situaes e do valor de referncia k. Para o presente estudo, sero considerados
1% ( ARL 100 ) na definio de LA e 0,2% ( ARL 500) na definio de LSC.
No captulo 4 apresenta-se a aplicao da metodologia que se sugere para aplicao das cartas
CUSUM modificadas, tanto para dados independentes como auto-correlacionados.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
73
CAPTULO 3
Dado que no clculo dos valores de C usam-se aos erros de previso, necessrio fazer a
correspondente correo na determinao do valor de TL, aqui definido nesta situao por
TL TL Norma S , em que a mdia do processo estimada na Fase 1 (Requeijo et al,
2012).
Xt
- Mdia da Amostra
- Dimenso da amostra
- Valor de referncia
A metade da carta com os valores de T permite detetar um decrscimo da mdia, e a metade que
possui os valores de C permite representar o aumento da mdia duma das caraterstica ou
parmetros de um processo ou equipamento.
Considerando h o limite da carta de controlo CUSUM, o equipamento est fora de controlo quando:
Tt h
(3.63)
Ct h
(3.64)
new
Ct
k
, if Ct h
NC
n
(3.65)
Tt
k
, if Tt h
NT
n
na construo das cartas CUSUM. Para determinar h e k deve ser utilizado o baco respetivo no
anexo II, em alternativa, h deve ser calculado em funo da variao de na mdia, para um
ARLEmControlo.
De referir que este tipo de cartas tm vindo a ser utilizados para controlar os cuidados mdicos
prestados a pacientes (Sibanda & Sibanda, 2007).
74
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Escolher Equipamento e
Parmetro a Monitorizar
Determinar os Limites
Normativo
Amostra
200?
Sim
No
Coletar mais Dados ou
Equacionar Utilizar as
Cartas Q
Verificao
Independncia
Sim
Dados
Independentes?
No
Estimar a Mdia e
varincia
Estimar a Mdia e
varincia
Fase 2
Monitorizao do
Equipamento com
Cartas CUSUMM para
os Erros de Previso
Monitorizao do
Equipamento com
Cartas CUSUMM
0<CUSUMM<LA
Aes a Serem
Tomadas
CUSUMM>LSC 5X
LA<CUSUMM<LSC e CUSUMM>LA 8X
Continuar a Monitorizar o
Equipamento
Equipamento
Reparvel?
Ao de Investigao
Diagnstico de uma
Possvel Falha
No
Sim
Substituio do
Equipamento
Ao de manuteno
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
75
CAPTULO 3
76
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Et max 0,( 1 ) Et 1 X t TL
em que, X
, com 0< 1
(3.66)
Os limites de aviso e de controlo para esta carta so dados pelas equaes (3.67) e (3.68) (Lampreia
et al, 2012b).
LAE K1 E
(3.67)
LSCE K2 E
(3.68)
Em que
E X
(3.69)
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
77
CAPTULO 3
Amostras
Observaes Individuais
X2
Y2
2
n
X2 2
Em que:
Et
- Constante de amortecimento.
Yt
E2
- Varincia da varivel E.
- Mdia do processo.
- Varincia do processo.
E0
- Dimenso da Amostra.
Xt
Xt
e o ARLEmControlo .
Para construir uma carta EWMA eficiente e eficaz, necessrio que os parmetros e K sejam
selecionados corretamente, considerando um ARLEmControlo e minimizando o ARLForadeControlo ,
quando a mdia do processo se altera a partir de um determinado valor.
Para determinar os melhores valores de e K, em funo de uma valor especfico ARLEmControlo e
uma mdia X , dos bacos de Crowder (1989) so usados, Anexo II.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Fase 1
Escolher Equipamento e
o Parmetro a
Monitorizar
Determinar os Limites
Normativo
Amostra
200?
Sim
No
Coletar mais Dados ou
Equacionar Utilizar as
Cartas Q
Verificao
Independncia
Sim
Dados
Independentes?
No
Estimar a Mdia e a
Varincia
Estimar a Mdia e a
Varincia
Fase 2
Monitorizao do
Equipamento com
Cartas EWMAM para os
Erros de Previso
Monitorizao do
Equipamento com
Cartas EWMAM
0<EWMAM<LA
Aes a Serem
Tomadas
EWMAM>LSC 5X
LA<EWMAM<LSC e EWMAM>LA 8X
Continuar a Monitorizar o
Equipamento
Ao de Investigao
No
Diagnstico de uma
Possvel Falha
Equipamento
Reparvel?
Substituio do
Equipamento
Sim
Ao de manuteno
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
79
CAPTULO 3
De referir que ao longo da apresentao das regras para interveno no sistema, o nmero de
observaes necessrias para tomar ao varia de acordo com a sensibilidade verificada nas cartas e
de acordo com a sensibilidade do autor desta dissertao. Os mesmos valores necessrios para a
interveno podem ser ajustados de acordo com as exigncias dos utilizadores.
TL j TL Norma k j
80
(3.70)
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
X k* TL S 1 X k* TL
T
(3.71)
Onde
*
k
TL max 0; X k TL
(3.72)
Para esta carta multivariada T2, dois tipos de limite so definidos: Limite de Alerta (LA), definido
por j 1% e limite superior de controlo (LSC), definido para j 0, 2% . Para a segunda fase os
valores para estes limites so calculados aplicando os dados na Tabela 3.4. (Lampreia et al, 2012)
(Zhang & Chang, 2008)
T2 Modificada-Dados Auto-correlacionados
Aqui a estimao do vetor mdia e da matriz covarincia realizada na Fase 1 tal como para os
dados independentes.
Para dados auto-correlacionados, as estatsticas T2 Modificadas (T2M) so definidas, utilizando o
*
vetor ek :
T e
2
* T
k
S 1 ek*
ek* max 0; ek TL
(3.73)
(3.74)
TL j TL Norma k j
(3.75)
O limite de alerta e o limite superior de controlo so calculados conforme descrito na Tabela 3.4.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
81
CAPTULO 3
Tal como sugerido por Pereira & Requeijo (2012), nesta investigao apenas dois mtodos so
utilizados: a estatstica d (representada abaixo), e a decomposio em componentes ortogonais. A
primeira utilizada a ttulo de primeira aproximao, e a segunda permite o estudo sob os
parmetros obtidos, atravs das variveis isoladas e atravs da correlao entre elas.
Mtodo da Estatstica d
Pereira & Requeijo (2012) referem, com o objetivo de determinar as variveis responsveis pela
situao fora de controlo, o mtodo estatstico d para cada varivel i definido por:
di T 2 T(2i ) ,
i 1, 2,, p
(3.76)
Nesta equao a estatstica T 2 calculada baseada nas variveis p e T(2i ) , que calculada pela
estatstica Hotelling para ( p 1 ) variveis (baseado em todas as variveis p, exceto a varivel (i).
Uma varivel contribui significativamente para uma situao fora de controlo quando:
di 2;1
(3.77)
X ~ N , . Neste mtodo
p
T 2 Tp21 Tp2.1,2,, p 1
(3.78)
2
2
As estatsticas Tp 1 e Tp.1,2,, p 1 , no instante i, so definidas por:
82
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
T X
( p 1)
i
2
p 1 i
2
p .1,2,, p 1 i
1
X i( p 1) S XX
X i( p1) X i( p1)
'
ip
X p.1,2,, p 1
(3.79)
(3.80)
S p2.1,2,, p 1
Onde
X p.1,2,, p 1 X p bp X ip 1 X ip 1
(3.81)
1
bp S XX
sxX
(3.82)
1
S p2.1,2,, p 1 S x2 sxX S XX
sxX
(3.83)
S
S XX
S xX
sxX
S XX
(3.84)
2
2
T 2 T12 T2.12 T3.1,2
T4.1,2,3
Tp2.1,2,, p 1 T12 T j21.1,2,, j
(3.85)
j 1
Onde
( X i1 X 1 )2
T
S12
2
1
(3.86)
Decomposio em Componentes
Ortogonais
Possibilidade 1
X1
X2
X3
2
T12 T2.12 T3.1,2
Possibilidade 2
X1
X3
X2
2
T12 T3.12 T2.1,3
Possibilidade 3
X2
X1
X3
2
T22 T1.22 T3.2,1
Possibilidade 4
X2
X3
X1
2
2
T22 T3.2
T1.2,3
Possibilidade 5
X3
X1
X2
2
T32 T1.32 T2.3,1
Possibilidade 6
X3
X2
X1
2
2
T32 T2.3
T1.3,2
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
83
CAPTULO 3
m 1
F ;1,m1 .
m
O elevado nmero de combinaes torna-se um inconveniente neste mtodo, que tanto maior
quando maior for o nmero de variveis. Uma forma rpida de reduzir o nmero de termos a
estudar (Pereira & Requeijo, 2012):
2
Descobrir a diferena entre a estatstica T , que mostra uma situao fora de controlo e os
termos incondicionais ( T 2 T12 , T 2 T22 ,..., T 2 T12p ).
m 1 / m F
Se
T j2 m 1 / m F ;1,m1
m 1 / m F
;1, m1
considerar
que
os
;1, m1
termos
.
condicionais
da
O valor de um termo incondicional, T j2 , que apresenta um valor superior ao valor crtico, indica
uma alterao na varivel j. Se um termo condicional apresenta um valor superior ao valor crtico
indica que h uma alterao na correlao entre as variveis representadas nesse termo condicional
(Pereira & Requeijo, 2012).
84
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
a carta T2 aplicada utilizando os resduos e estima-se assim o vetor mdia e a matriz covarincia
para os resduos.
Na Fase 2 a carta T2 utilizada para monitorizar o comportamento do equipamento. Mais uma vez a
monitorizao efetuada desde a recolha do primeiro valor, mas as aes s sero tomadas
mediante determinadas circunstncias que devem ser baseadas em Normas Internacionais, limites
do fabricante e imposies do utilizador. Na dissertao para os equipamentos de bordo de um
navio foram efetuadas somente leituras, no induzindo anomalias que acelerariam a degradao dos
equipamentos. Para o caso do prottipo apesar das anomalias induzidas, estas foram controladas de
forma a no provocar a degradao total da eletrobomba.
A implementao da metodologia proposta pressupe a utilizao das cartas de controlo T2 para
monitorizar vibrao em sistemas reparveis, para dados independentes e auto-correlacionados,
conforme se segue:
Fase 1
Escolher Equipamento e
Parmetro a Monitorizar
Determinar os Limites
Normativo
Amostra
200?
Sim
No
Coletar mais Dados ou
Equacionar Utilizar as
Cartas Multivariadas Q
Verificao
Independncia
Sim
Aplicar Cartas T
Dados
Independentes?
No
Fase 2
Monitorizao do
Equipamento com
Cartas T2 Modificadas
para Erros de Previso
Monitorizao do
Equipamento com
Cartas T2 Modificadas
0<T2 Modificada<LA
Aes a Serem
Tomadas
T2 Modificada>LSC 5X
Ao de Investigao
No
Diagnstico de uma
Possvel Falha
Equipamento
Reparvel?
Substituio do
Equipamento
Sim
Ao de manuteno
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
85
CAPTULO 3
2 ( 0 ) ( 0 )
1
(3.87)
86
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Yt* Ct Ct
1
1/2
(3.88)
Onde
Ct 0 se Ct* k
k
Ct Ct 1 X t TL 1 * se Ct* k
Ct
Ct*
t 1
X t TL
C
1
t 1
(3.89)
X t TL
1/ 2
(3.90)
k
Ct Ct 1 et TL 1 * se Ct* k
Ct
Ct*
t 1
et TL
C
1
t 1
et TL
(3.91)
1/ 2
(3.92)
Com
C0 0 e k 0
As cartas multivariadas MCUSUM dependem, tal como as cartas univariadas CUSUM, do valor de
ARLEmControlo , e do desvio que pretendemos detetar.
Quando Yt * h , onde h o limite de controlo, estamos perante uma situao fora de controlo.
Considerando a construo da melhor carta e mais sensvel, em que o valor de ARLForadeControlo
minimizado, Croisier (1988) prope para a carta de controlo especial multivariada CUSUM os
valores constantes na tabela seguinte:
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
87
CAPTULO 3
ARLEmControlo
200
500
p
2
5
10
2
5
10
k 0,5
h
5,50
9,46
14,9
6,65
10,9
17,2
Existem vrios autores (Arkat et al, 2007) (Issam et al, 2008)) que simulam outros valores de ARL
e restantes variveis, calculando diferentes limites de controlo. No entanto, aps anlise cuidada
dos resultados, convencionou-se utilizar os limites de p=5, face a escassez de dados simulados para
este nmero de variveis e face a maior proximidade do p=4.
Na presente dissertao foram simulados os resultados para os vrios valores de k, face aos
resultados, recomenda-se k=0,25.
88
1.
Na Fase 1, os dados devem ser recolhidos nos m pontos, que melhor representem o seu
estado. No caso das observaes individuais devem ser recolhidas pelo menos 200
amostras.
2.
3.
4.
5.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Fase 1
Escolher Equipamento e
Parmetro a Monitorizar
Determinar os Limites
Normativo
Amostra
200?
Yes
No
Coletar mais Dados ou
Equacionar Utilizar as
Cartas Multivariadas Q
Verificao
Independncia
Dados
Independentes?
Sim
No
Aplicar Cartas T2
Fase 2
Monitorizao do
Equipamento com
MCUSUMM para Erros
de Previso
Monitorizao do
Equipamento com
MCUSUMM
0<MCUSUMM<LA
Aes a Serem
Tomadas
MCUSUMM>LSC 5X
LA<MCUSUMM<LSC e MCUSUMM>LSC 8X
Continuar a Monitorizar o
Equipamento
Equipamento
Reparvel?
Ao de Investigao
Diagnstico de uma
Possvel Falha
No
Sim
Substituio do
Equipamento
Ao de manuteno
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
89
CAPTULO 3
Ti 2 Zi Z Zi
1
(3.93)
Em que
Zi RX i ( I R)Zi 1 ,
Z0 0
(3.94)
1 1
2
(3.95)
2i
(3.96)
Com dados auto-correlacionados, as prximas frmulas para utilizao das cartas MEWMA sero
utilizadas, sendo considerados os erros de previso:
Zi (ei TL ) (1 )Zt 1
(3.97)
1 ( (ei TL ) (1 )Zt 1 )
(3.98)
2012)
quando
p 2,4,6,10,15(0,5;1,0;1,5;2,0;3,0 )
(0,05;0,10;0,20;0,30;0,40;0,50;0,60;0,80 ) .
Para obter a melhor carta MEWMA, o mesmo autor sugere que os melhores valores e H para
p = 4,10,20 so para ARLIn Control 500 , ARLIn Control =1000 , para diferentes valores de
90
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
possibilidades obtidas por simulao. Por exemplo para p=3, tem-se um valor =0,05, conforme
refere Faraz et al (2011) considerando o enquadramento da General Motors.
Tal como nas cartas univariadas EWMA, a carta MEWMA multivariada mostra uma sensibilidade
elevada, quando comparando com a carta T
Requeijo, 2012) (Lampreia, 2013b).
Escolher Equipamento e
Parmetro a Monitorizar
Determinar os Limites
Normativo
Amostra
200?
Yes
No
Coletar mais Dados ou
Equacionar Utilizar as
Cartas Multivariadas Q
Verificao
Independncia
Sim
Dados
Independentes?
No
Aplicar Cartas T2
Fase 2
Monitorizao do
Equipamento com
MEWMAM para Erros de
Previso
Monitorizao do
Equipamento com
MEWMAM
0<MEWMAM<LA
Aes a Serem
Tomadas
MEWMAM>LSC 5X
LA<MEWMAM<LSC e MEWMAM>LSC 8X
Continuar a Monitorizar o
Equipamento
Equipamento
Reparvel?
Ao de Investigao
Diagnstico de uma
Possvel Falha
No
Sim
Substituio do
Equipamento
Ao de manuteno
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
91
CAPTULO 3
3.5
As cartas de controlo short run so cartas de controlo para pequenas produes. Quando a
aplicao das cartas para pequenas produes a soluo mais vivel deve-se ter em considerao
as seguintes aes (Pereira & Requeijo, 2012):
a. Inspecionar o primeiro e ltimo produto, que o torna um processo de alto risco em haver
produtos no conformes.
b. A inspeo de 100% dos produtos aumenta os custos de produo.
c. A aplicao destas cartas de controlo aos produtos tem as seguintes desvantagens:
- Alguns produtos tm demasiada informao para ser analisada.
- Impossibilidade de construir cartas de controlo para um produto que no
continuamente produzido e que tem pequenos lotes de produo.
- Com a falta de dados, a capacidade de deteo das causas especiais diminui, e as
devidas aes corretivas no so tomadas.
Se referirmos o conceito de suficincia, podemos considerar estimar a probabilidade, p, com seis
em n leituras de um parmetro de funcionamento de uma mquina. No necessrio conhecer
todos os n dados para caraterizar uma populao, e mediante a aplicao de determinadas tcnicas
possvel aplicar cartas de controlo para uma populao pequena (Fonseca, 2001).
92
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
As cartas short run que foram consideradas na presente investigao, devido s suas caratersticas e
aplicabilidade, so as cartas Q, CUSUMQ e EWMAQ.
r 1 X r TL r 1
, r 4,5,
Qr X r 1 Gr 2
r
S
r 1
(3.99)
Nesta carta existe apenas uma fase, o respetivo grfico construdo com os pontos r ,Qr X r ,
onde Q X a carta de controlo. Esta carta permite o controlo da mdia para r=4. A diferena para
a carta de Quenseberry que o valor de X r 1 substitudo por TL r 1 que representa o limite
definido pelo fabricante ou pelas normas internacionais. De referir que se estivermos a considerar
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
93
CAPTULO 3
uma varivel cujo limite seja um mximo, somente os valores de Q superiores ou iguais a zero so
considerados, para uma varivel com limite mnimo s os valores inferiores ou iguais a zero sero
considerados (Quesenberry, 1996).
A mdia e a varincia no instante r :
Xr
Sr2
1
r
Xj
(3.100)
j 1
1 r
Xj Xr
r 1 j 1
(3.101)
2
A mdia e a varincia da amostra no instante r X r e Sr , podem ser calculados em funo de X r
Xr
TL r 1
S r 1
G
- Observao no instante r.
- Limite de vibrao considerando
nmero r 1 , onde T L
TL r TL N 3 r 1
para a observao
- Desvio padro de r 1 .
- Inverso da Funo de Distribuio Normal.
- Distribuio de T-student em funo degraus de liberdade.
(3.102)
LCQ 0
(3.103)
LICQ 3
(3.104)
A anlise da carta Q X difere da anlise da carta Q X , uma vez que as regras definidas em
ISO8258:1991 no so aplicadas no presente estudo. A anlise da carta descrita em 3.5.2.1.1 e
aplicada no Captulo 5.
3.5.2.1.1 QM Metodologia
A metodologia proposta para aplicao da carta QM na monitorizao de parmetros de
funcionamento de equipamentos reparveis conforme se segue:
1. Recolher dados de funcionamento do equipamento dos pontos definidos para monitorizar.
94
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Escolher Equipamento e
o Parmetro a
Monitorizar
Determinar os Limites
Normativo
Sim
Amostra
200?
No
Utilizar as Cartas QM
Estimar mdia e
varincia para cada
instante r
Estabelecer o LSC=3 e
LA=2,5
0<QM<LA
Aes a Serem
Tomadas
QM>LSC 2X
LA<QM<LSC e QM>LSC 5X
Continuar a Monitorizar o
Equipamento
Equipamento
Reparvel?
Ao de Investigao
Diagnstico de uma
Possvel Falha
No
Sim
Substituio do
Equipamento
Ao de manuteno
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
95
CAPTULO 3
(3.105)
Ct max 0,Ct 1 Qt k
(3.106)
96
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Escolher Equipamento e
o Parmetro a
Monitorizar
Determinar os Limites
Normativo
Amostra
200?
Sim
No
Utilizar as Cartas
CUSUMQM
Estimar mdia e
varincia para cada
instante
Estabelecer o LSC e LA
de acordo com
Gan(1991)
Aes a Serem
Tomadas
0<CUSUMQM<LA
CUSUMQM>LSC 2X
LA<CUSUMQM<LSC e CUSUMQM>LSC 5X
Continuar a Monitorizar o
Equipamento
Equipamento
Reparvel?
Ao de Investigao
Diagnstico de uma
Possvel Falha
No
Sim
Substituio do
Equipamento
Ao de manuteno
Et max 0,( 1 ) Et 1 Qt TL
Em que, X
n ,
, 0< 1
(3.107)
Os limites de aviso e superior de controlo para esta carta so dados pelas equaes (3.108) e
(3.109).
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
97
CAPTULO 3
LAE K1 E
(3.108)
LSCE K2 E
(3.109)
Em que
E X
(3.110)
98
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Escolher Equipamento e
o Parmetro a
Monitorizar
Determinar os Limites
Normativo
Sim
Amostra
200?
No
Utilizar as Cartas
EWMAQM
Estimar mdia e
varincia para cada
instante
Estabelecer o LSC e LA
de acordo com
Crowder(1989)
0<EWMAQM<LA
Aes a Serem
Tomadas
EWMAQM>LSC 2X
LA<EWMAQM<LSC e EWMAQM>LSC 5X
Continuar a Monitorizar o
Equipamento
Equipamento
Reparvel?
Ao de Investigao
Diagnstico de uma
Possvel Falha
No
Sim
Substituio do
Equipamento
Ao de manuteno
Nesta investigao para as cartas MQx apenas se abordar as observaes individuais, pois so o
tipo de dados que foram recolhidos dos equipamentos.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
99
CAPTULO 3
A anlise da carta MQX Modificada (MQM) idntica da carta QX . Tal como na carta QX um
dos problemas desta carta a baixa sensibilidade na deteo de causas especiais de variao. Ento
as regras 1 a 6 da norma ISO8258:1991, cujo para a primeira, basta apenas uma existncia fora do
limite de controlo para haver motivo de alerta, e na sexta, quatro ou cinco pontos fora das zonas B
e A, do mesmo lado da linha central (LC) aplicam-se neste tipo de carta (Pereira & Requeijo,
2012).
Assim, considerando observaes individuais, para cada caraterstica da qualidade, o p o vetor X
transformado na estatstica Q, definida por:
Qr X r max 0; 1 Fp,r 1 p Ar , r p 2, p 3,
(3.111)
r 1r 1 p 2
M r
Ar
rp r 2
(3.112)
Dada a forma quadrtica da expresso anterior, indiferente, no caso da aplicao da carta MQM,
usar o mximo ou mnimo: todos os resultados conduzem aos limites superiores. (Lampreia et al,
2012c)
(3.113)
Onde
X r X r1 , X r 2 , , X rp
(3.114)
TL r = TL N - 3 r-1
(3.115)
1
r 2
Sr
S r 1 X r X r 1 X r X r 1
r
r 1
(3.116)
Quando o processo est sob controlo, e X segue uma Distribuio Normal Multivariada, os valores
de Q so independentes e distribudos de acordo com a Norma reduzida N 0;1 . Ento o limite
central e o limite superior definido por:
LSCMQ 3
(3.117)
LCMQ 0
(3.118)
100
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Determinar os Limites
Normativo
Sim
Amostra
200?
No
Estimar mdia e
covarincia para cada
instante r
Estabelecer o LSC=3 e
LA=2,5
0<MQM<LA
Aes a Serem
Tomadas
MQM>LSC 2X
LA<MQM<LSC e MQM>LSC 5X
Continuar a Monitorizar o
Equipamento
Equipamento
Reparvel?
Ao de Investigao
Diagnstico de uma
Possvel Falha
No
Sim
Substituio do
Equipamento
Ao de manuteno
2. Construir a carta MQM baseada nos dados recolhidos considerando que os dados so
independentes.
3. Estimar a mdia, e a covarincia dos parmetros de funcionamento do equipamento para
cada instante.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
101
CAPTULO 3
C0 0
Ct Ct 1 (Qt k )
Ct* k
k 0
(3.119)
1 Ct 1 Qt k
(3.120)
k
Ct Ct 1 Qt k 1 *
Ct
(3.121)
Ct* Ct 1 Qt k
Yt* Ct Ct
1
'
C
1
t 1
Qt k
1/2
1/2
(3.122)
(3.123)
102
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Determinar os Limites
Normativo
Sim
Amostra
200?
No
Utilizar a Cartas
MCUSUMQM
Estimar mdia e
covarincia para cada
instante r
Estabelecer o LSC e LA
0<MCUSUMQM<LA
Aes a Serem
Tomadas
MCUSUMQM>LSC 2X
LA<MCUSUMQM<LSC e MCUSUMQM>LSC 5X
Continuar a Monitorizar o
Equipamento
Equipamento
Reparvel?
Ao de Investigao
Diagnstico de uma
Possvel Falha
No
Sim
Substituio do
Equipamento
Ao de manuteno
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
103
CAPTULO 3
Qt por Q( X )t . Os limites de controlo da carta MEWMAQM podem ser dados pela Equao
(3.108) e (3.109) todas as outras consideraes efetuadas para a carta EWMAQM so vlidas para a
carta MEWMAQ (Pereira & Requeijo, 2012).
Zt 1 Zt 1 .Qt ,
Zt 1 0
(3.124)
1 1 Zt 1 .Qt
(3.125)
Ti 2 Zi Z Zi
(3.126)
104
1.
2.
Construir a carta MEWMAQM baseada nos dados recolhidos considerando que os dados
so independentes.
3.
4.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 3
Escolher Equipamento e
os Parmetros a
Monitorizar
Determinar os Limites
Normativo
Sim
Amostra
200?
No
Utilizar a Cartas
MEWMAQM
Estimar mdia e
covarincia para cada
instante r
Estabelecer o LSC e LA
0<MEWMAQM<LA
Aes a Serem
Tomadas
MEWMAQM>LSC 2X
LA<MEWMAQM<LSC e MEWMAQM>LSC 5X
Continuar a Monitorizar o
Equipamento
Equipamento
Reparvel?
Ao de Investigao
Diagnstico de uma
Possvel Falha
No
Sim
Substituio do
Equipamento
Ao de manuteno
3.6 Consideraes
O controlo estatstico do processo uma metodologia importante no controlo de qualidade de
produtos. Neste captulo apresentaram-se alteraes s cartas que vo permitir a sua aplicao na
monitorizao de equipamentos.
Com as metodologias apresentadas possvel aplicar as cartas de controlo modificadas em
amostras grandes, amostras pequenas, a dados independentes e a dados auto-correlacionados.
Para amostras grandes consideraram-se duas fases, a Fase 1 e a Fase 2. Na Fase 1, para o estudo
univariado foram utilizadas as cartas tradicionais de forma a definir os parmetros de
funcionamento normal dos equipamentos. Quando os dados forem independentes, utilizam-se as
observaes registadas diretamente e, se auto-correlacionados aplicam-se os modelos ARIMA. Na
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
105
CAPTULO 3
Fase 1 para o estudo multivariado, so tambm utilizadas cartas multivariadas tradicionais, com os
mesmos condicionalismos para a independncia dos dados.
Na segunda fase, no estudo univariado podem ser utilizados dois tipos de cartas as CUSUMM e as
EWMAM, ambas demonstram sensibilidade elevada, so utilizadas as observaes diretamente se
os dados forem independentes, e so utilizados os erros de previso relativos ao modelo ajustado se
os dados forem auto-correlacionados. Na Fase 2, para dados multivariados podem ser utilizadas as
cartas T2M, as MCUSUMM e as MEWMAM, e existe o condicionalismo habitual relativo
independncia tal como para o estudo univariado.
Para pequenas amostras vai existir somente uma fase, consideram-se os dados independentes e
normais, e a monitorizao efetuada desde a quarta observao, so apresentados vrios tipos de
cartas a aplicar: QM, CUSUMQM, EWMAQM, MQM, MCUSUMQM e MEWMAQM.
A aplicabilidade das cartas de controlo modificadas ao controlo de condio online ser
demonstrada nos captulos 4 e 5.
106
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 4 - IMPLEMENTAO DA
METODOLOGIA NUM PROTTIPO
CAPTULO 4
CAPTULO 4
4.5 Diagnstico
4.6 Consideraes
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
109
CAPTULO 4
No que diz respeito ao transdutor, foi utilizado o acelermetro A0760GP, Figura 4.2, e foi fixado na
eletrobomba atravs de uma base magntica.
Atendendo ao tipo de sensor utilizado e forma desejvel para tratamento dos dados, o CSI foi
configurado para recolher dados em Ace-Vel (acelerao-velocidade).
4.2.2 Eletrobomba
O prottipo utilizado constitudo por uma eletrobomba de gua apresentada na Figura 4.3, e sobre a
qual foi possvel introduzir, de modo controlado e sujeito s necessidades da experimentao, nveis
de degradao controlados pelo investigador: desapertos, desalinhamentos de vrios nveis prespecificados.
110
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 4
de referir que o prottipo utilizado nesta dissertao uma eletrobomba de circulao de gua
potvel de um navio j alienado da Organizao.
As caratersticas da eletrobomba encontram-se na Tabela 4.1:
Tabela 4.1 Caratersticas da eletrobomba
Caratersticas da Bomba
Esta mquina foi selecionada para o incio do estudo porque veio permitir estudar os dados de
vibrao com eficincia, sendo possvel a introduo artificial de anomalias, bem como o agravamento
das mesmas. Foram para isso recolhidos dados em RMS e em espetros de forma a poder relacionar os
dados recolhidos com um possvel diagnstico. Com a medio de vibraes, pretendeu-se detetar a
intensidade de vibrao a partir do qual o equipamento poderia apresentar anomalias.
Ainda que tenham sido foradas vrias anomalias e testados os respetivos efeitos sobre o nvel de
vibrao, neste captulo apresentam-se apenas os resultados correspondentes a situaes foradas de
desaperto progressivo do lado do motor eltrico, com 4 nveis de agravamento seguintes: 30N/m2,
25N/m2, 20N/m2, 10N/m2 e 0N/m2.
Para l do fator nvel de desaperto, antes mencionado, consideraram-se ainda como fatores que
interferiram com as medies, a carga a que a bomba estava sujeita e o operador que efetuou a recolha
dos dados. Os dados, tal como em Parreira (2010), foram recolhidos presso constante de 1.8
kg/cm2. Para minimizar eventuais interferncias, a gua circulava em circuito fechado com aspirao
e descarga para o mesmo tanque, limitando os efeitos da variao de presso na bomba.
de referir que na presente investigao, como se minimizou os fatores de rudo, para efeitos de
clculo, estes no foram considerados. Procurou-se cumprir com um padro de Repetibilidade e
Reprodutibilidade. A nvel da repetibilidade, verificou-se uma considervel varincia, causada por
fatores introduzidos pela prpria varivel vibrao. No que respeita a reprodutibilidade, existiram
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
111
CAPTULO 4
dados recolhidos por dois operadores, que de uma forma geral no interferiram nesse mesmo
parmetro, Figura 4.4.
As definies de Repetibilidade e Reprodutibilidade encontram-se no Glossrio.
Os pontos de medio na Eletrobomba pontos 1, 2, 3 e 4 - so os representados na Figura 4.3. Na
escolha dos pontos a observar teve-se em conta as consideraes seguintes:
Identificar e caraterizar o estado de vibrao da mquina, considerado normal ou de referncia
para as futuras medidas.
Relacionar o estado do equipamento com os parmetros a analisar.
Desenvolver e estabelecer uma metodologia que permita caraterizar o equipamento e detetar
as alteraes significativas relativamente ao estado de referncia bem como a correlao entre
os parmetros medidos.
Estruturar um sistema de recolha de dados que permita a monitorizao da vibrao e,
eventualmente, de outras variveis passveis de serem medidas nos mesmos pontos.
A metodologia de tratamento dos dados est de acordo com a metodologia apresentada no Captulo 3
para amostras grandes.
A razo pela qual os dados recolhidos foram expressos em unidades de velocidade (mm/s) e no em
unidades de acelerao ou de deslocamento prende-se com o fato de que, para a eletrobomba, a
funcionar a 1600 rpm, a medio de vibrao em velocidade tem uma boa resposta para todas as
gamas de frequncia no sendo a acelerao uma boa unidade medida para baixas frequncias nem o
deslocamento uma boa unidade para as altas frequncias. (Institute, 2005)
112
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CAPTULO 4
A FACE, Figura 4.5, sugere que existe auto-correlao dos dados, pois apresenta uma correlao
positiva e um decrscimo exponencial.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
113
CAPTULO 4
A FACPE dos dados no revistos, Figura 4.6, apresenta um pico para um determinado lag,
significando estarmos sob um modelo AR1.
Observando a FACE dos resduos verifica-se agora a independncia na transformao dos dados, pois
no existe decrscimo progressivo nem picos significativos para alm dos limites estabelecidos, Figura
4.7.
Para a FACPE, Figura 4.8, verifica-se a par da FACE, que no existem Lags significativos
confirmando a independncia. Ou seja como um Lag afastado pode ser desprezado.
Os parmetros do equipamento sem os dados revistos encontram-se na Tabela 4.2.
Tabela 4.2 Parmetros para o equipamento com os dados no revistos Var2
114
d2
0,4823
0,6367
1,128
0,175
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CAPTULO 4
Figura 4.9 Carta de controlo e MR dos resduos com dados no revistos - Var2
Como foram verificadas observaes acima do limite superior de controlo para a carta X e para carta
MR, optou-se pela sua substituio pelo valor previsto, e procedeu-se aplicao do modelo ARIMA
novamente.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
115
CAPTULO 4
Na Figura 4.11, a FACPE, revela um modelo AR1, desvalorizando os lags que saem fora dos limites
definidos por terem valores baixos.
116
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 4
Para ambas FACE e FACPE aplicadas aos resduos verifica-se a independncia, pelo que procedemos
ao clculo dos parmetros do processo.
Como se pode verificar na Figura 4.14, no existem observaes nem acima do limite superior de
controlo, nem abaixo do limite inferior de controlo, pelo que se pode efetuar o clculo dos parmetros.
Os parmetros do modelo aplicado s vibraes medidas no equipamento para a Var2 encontram-se
apresentados na Tabela 4.3.
d2
0,4815
0,6651
1,128
0,1613
De forma a testar a Normalidade de dados existem vrios testes dos quais podemos utilizar o Teste do
Grfico de Probabilidades da Distribuio Normal (Montgomery et al, 1990) o Teste do Qui-Quadrado
e Teste Kolmogorov-Smirnov (Guimares & Cabral, 2010) que so testes de Qualidade de Ajuste, e o
Teste W (Shapiro & Wilk, 1965) que se baseia numa Anlise de Varincia. Normalmente os testes so
utilizados no SPC e pode-se utilizar o do Qui-Quadrado e o Kolmogorov-Smirnov (Requeijo, 2003).
Nesta dissertao optou-se pelo ltimo teste, o teste de Kolmogorov-Smirnov.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
117
CAPTULO 4
Assim, a Normal foi verificada com o teste de Kolmogorov-Smirnov, Figura 4.15, em que
0,886 0,886
DCrtico
Var2
Var3
Var4
Modelo
AR2
AR1
AR2
AR2
0,069
0,161
0,4757
0,2369
0,481
0,6651
0,1888
0,3055
0,348
0,1688
0,2409
0,736
0,0486
0,2420
0,4000
0,347
0,1660
0,2380
118
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 4
Var2
Var3
Var4
Modelo
AR2
AR1
AR2
AR2
MR
0,029
0,0327
0,09494
0,04393
d2
1,128
1,128
1,128
1,128
0,026
0,0290
0,084
0,039
0,405
0,4815
0,7408
0,5223
0,036
0,0295
0,087
0,043
4.3.2 Fase 2
Aplicao das cartas EWMA e CUSUM
Para a Fase 2 foram recolhidas 100 amostras sem perturbao (Agravamento 0), 100 com introduo
de uma anomalia (Agravamento 1), 100 para o agravamento 2, 50 para o agravamento 3 e 50 para o
agravamento 4. Tambm aqui os resultados apresentados correspondem Var2; para as restantes
variveis os grficos so apresentados no anexo IV.
Para estabelecer os limites baseamo-nos na ISO 2372. Assim, o valor limite de vibrao considerado
de (TL ) N para o equipamento (TL )N 1,12 .
Os valores considerados para definir os limites das cartas CUSUMM so:
K=/2
0,5
1,5
LSC
(=0,2%)/h
8,5
5,1
3,5
100
LA
(=1%)/h1
5,51
3,5
2,5
ARL
500
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
119
CAPTULO 4
(TL)N
TL
1,12
0,5
0,61
0,61
1,5
0,61
Carta CUSUMM
Sem avarias introduzidas a carta CUSUMM no regista qualquer valor, Figura 4.16.
Para o segundo agravamento, ainda todas as observaes se encontram em baixo dos limites definidos,
Figura 4.18.
120
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 4
No terceiro agravamento da avaria, na observao n 30, de acordo com as regras definidas existe a
necessidade de proceder a uma interveno investigao; aps esses valores verifica-se um decrscimo
nos valores de vibrao e no existe necessidade de interveno, Figura 4.19.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
121
CAPTULO 4
Na Figura 4.22, para =1,5 a sensibilidade altera-se significativamente sendo que na observao 11
existe necessidade de interveno de manuteno, mas mais frente, s nas observaes 29 a 32 se
verificam registos acima do LSC, mas no se volta registar a necessidade de proceder a uma
interveno de investigao nem de manuteno.
Analisando a aplicao da carta CUSUMM para os trs valores de considerados, verifica-se que para
1 e 1,5 os valores mais altos (fora do limite) so realados, enquanto os outros decrescem o valor da
estatstica. Considera-se neste caso que a aplicao da carta CUSUMM para 0,5 apresenta valores
mais consistentes, pelo que se recomenda a sua aplicao.
Cartas EWMAM
Para a aplicao das cartas EWMAM foram utilizados os valores de e constantes na Tabela 4.8.
O valor de (TL)N o mesmo que para a carta CUSUM; o desvio padro para os erros de previso,
considerando variaes de , so os cconstantes na Tabela 4.9.
122
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 4
0,5
1,5
0,5
1,5
0,05
0,13
0,25
0,08
0,18
0,34
2,7
2,9
2,1
2,3
2,5
ARL=500 (LSC)
ARL=100 (LA)
0,5
0,005
0,008
1,5
0,011
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
123
CAPTULO 4
A carta EWMAMM possui um comportamento semelhante CUSUMM, este pode ser verificado at ao
2 agravamento, Figuras 4.23 a 4.25.
Na Figura 4.26, relativa ao terceiro agravamento, na observao n30 que se regista a necessidade de
interveno de investigao. Aps isso os valores da vibrao decrescem e s se volta a ter
observaes acima do limite de aviso para a observao n34 e n39, mas em nenhuma situao, de
acordo com as regras definidas necessrio proceder a uma interveno.
Para o 4 agravamento, com =0,5, Figura 4.27, somente se regista a necessidade de interveno de
investigao na observao n29 e entre a observao n29 at observao n38 uma necessidade de
ao de manuteno, posteriormente, aps isso mantm-se a necessidade de investigao da possvel
anomalia at ao fim.
Para =1 (Figura 4.28), tal como para a carta CUSUMM, verifica-se um aumento da sensibilidade
quando existem valores mais elevados e um decrscimo nos momentos em que os resultados so
124
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 4
Para =1,5 no se regista nenhuma necessidade de interveno (Figura 4.29) no entanto caso se
utilizem cartas com estas caratersticas, o operador ou tcnico dever aumentar a frequncia de recolha
de dados desta varivel/equipamento, pois observam-se valores acima do LSC.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
125
CAPTULO 4
forma a interpretar com o mximo de rigor a anomalia registada. Na presente bomba, num mesmo
ponto, s foram recolhidas observaes conforme apresentado na figura 4.3.
Na carta multivariada, os resduos calculados na Fase 1 das cartas univariadas, vo ser utilizados na
Fase 1 multivariada para calcular os parmetros de funcionamento do equipamento.
Os dados multivariados integram uma srie de dados no tempo que constituda por 4 variveis e 4
medies respetivas aos pontos selecionados.
4.4.1 Fase 1
Cartas T2
Para a aplicao das cartas multivariadas tradicionais seguiu-se a metodologia desenvolvida no
Captulo 3 e utilizaram-se os resultados de resduos j revistos e erros de previso do estudo
univariado. Na primeira fase foram definidos os parmetros de funcionamento do equipamento, e
definiram-se os limites de controlo, Tabela 4.10.
Tabela 4.10 Valores de definio de limites
LA
LSC
ii
iii
iv
(TL)Norma
241
1%
3,94%
0,20%
0,80%
1,12
Na primeira Fase, como todos os registos na carta tradicional multivariada se encontram abaixo do
limite superior de controlo, Figura 4.30, consideram-se os vetores mdia e matriz covarincia
definidos.
0,00033
0,00005
e
0,00034
0,00041
126
0,406
0,4810
X
0,7400
0,5220
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CAPTULO 4
S 1
0,000035
0,000036
0,000298
0,001627
4.4.2 Fase 2
Na Fase 2, os limites definidos com base na ISO 2372:2003 e o mesmo valor (TL )N 1,12 do estudo
univariado usado. Mais uma vez as observaes so analisadas a partir do primeiro registo. Para o
estudo multivariado, independentemente do estado de agravamento da avaria foram somente
consideradas as primeiras 50 (n = 1) observaes para cada estado operacional.
0,633
0,560
( TL )j (( TL )N k ))j
0,127
0,477
Cartas T2
Sem avaria, e para o 1 e 2 agravamento no existe de qualquer registo de dados por parte das cartas
de controlo, Figura 4.31.
Para o 3 agravamento existe o registo de trs observaes, mas com valores insignificantes, Figura
4.32.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
127
CAPTULO 4
Cartas MCUSUMM
De acordo com Croisier (1988), para especificar os limites de controlo da carta MCUSUMM deve ser
consultada a Tabela 3.9 do captulo 3. Assim obtm-se h1 como limite de alerta e h como limite
superior de controlo, Tabela 4.11.
128
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 4
UCL
h1
9,46
10,9
O vetor dos limites, TL, considerado para a carta MCUSUMM o mesmo da carta T2.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
129
CAPTULO 4
Para o 4 agravamento (Figura 4.36) a carta MCUSUMM regista uma sensibilidade bastante elevada e
desde a observao n10, sugere uma interveno de manuteno, mesmo antes da necessidade de
investigao.
Cartas MEWMAM
Os limites da carta de controlo MEWMAM foram determinados de acordo com a tabela 4.7 dos bacos
de Crowder (1989), para p=4. Isto significa que K1 o limite de alerta (2,1) e K (2,7) o limite superior
de controlo.
Ao aplicar a carta MEWMAM na monitorizao do prottipo at ao segundo agravamento de avaria
no existe qualquer observao registada na carta. Sendo um resultado coerente de acordo com o
apresentado para a carta T2 e MCUSUMM.
130
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 4
Para o terceiro agravamento, so registados 3 observaes, em que somente para o n11 o valor
acima do LA, Figura 4.38.
Para o quarto agravamento a carta MEWMAMM apresenta um traado semelhante carta T2, para =1
(Figura 4.39). Contudo de acordo com os limites definidos existe a necessidade de proceder a uma
interveno de manuteno na observao n 7. Verifica-se que mais uma vez a necessidade de
manuteno surge antes da de investigao.
Para valores de =0,05, a carta perde sensibilidade e no regista quaisquer observaes acima do LA.
Para =0,13 e =0,25, obtm-se resultados mais aceitveis. Apresenta-se somente =0,13, Figura
4.40. No entanto considera-se que para =1 o resultado mais adequado, pois para o 3 agravamento,
com valores mais baixos de , no existem observaes a registar.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
131
CAPTULO 4
Face insensibilidade obtida com a carta T2, ao excesso de sensibilidade da carta MCUSUMM e aos
resultados obtidos no estudo univariado, considera-se que as cartas MEWMAM permitem obter
resultado razovel quando aplicadas monitorizao de dados de vibrao da eletrobomba em estudo.
4.5 Diagnstico
Os componentes de um equipamento mecnico podem entrar em rotura como resultado do excesso de
carga aplicada ou de outros esforos, que levam perda de resistncia e consequente rotura desses
componentes (OConnor, 2011). O componente afetado pode, na maioria das vezes, ser detetado e
diagnosticado recorrendo observao dos espetros de frequncia da vibrao e da sua incidncia de
pico em determinada frequncia.
Importa referir que o diagnstico a realizar deve ser complementado com outras tcnicas de controlo
de condio, de forma a confirmar a anomalia e os componentes especficos que devem ser
intervencionados ou substitudos.
Este tipo de diagnstico tambm pode e deve ser efetuado online. Ao diagnosticar o componente com
anomalia podemos eventualmente, atravs de informao tcnica do fabricante, determinar a sua
durabilidade.
No caso especfico da anlise dos espetros da eletrobomba sob investigao, conhecemos a respetiva
potncia (1,5 kW), velocidade (1500 rpm) e frequncia natural (25Hz). A anlise vai ser efetuada para
a Var2.
No se introduzindo anomalias, apenas a frequncia natural de 25 Hz registada, verificando-se o
aparecimento de alguns sinais de ressonncia entre os valores de 1750 Hz e 2250 Hz e entre 2250 Hz e
2750 Hz, Figura 4.41.
132
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 4
Para o 2 agravamento os valores de vibrao aumentam e regista-se um pico nos 300Hz (12x), Figura
4.43. e a ressonncia aparece entre 1750 e 2250 Hz.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
133
CAPTULO 4
No 4 agravamento regista-se um agravamento do estado anterior, onde se verifica um pico aos 300 Hz
com 0,13mm/s (12x), Figura 4.45. Os picos com 25 Hz e 75 Hz que representam respetivamente as
ordens 1x e 3x.
Sendo a frequncia natural de 25hz, os picos registados em torno desta frequncia podem ser causados
pelo desaperto dos parafusos de apoio do motor. A presena de vrios picos depende, possvelmente,
no apenas de uma mas de vrias causas, provocadas pelo desaperto. A anomalia introduzida pode ter
ocasionado, por exemplo, o desalinhamento entre a bomba e o motor eltrico e o desequilbrio no
rotor. Se este fosse um equipamento selecionado que estivesse a ser monitorizado online, esta situao
deveria ser acompanhada, de forma a verificar a tendncia. Se o agravamento continuasse seria
recomendada a desmontagem da eletrobomba e o controlo dimensional dos vrios componentes,
procedendo substituio ou reparao dos que se encontrassem danificados. Como a vibrao em
equipamentos deste tipo pode ter causas diferentes, devem ser utilizadas tcnicas de diagnstico
complementar (VDI, 1982).
134
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 4
4.6 Consideraes
Se estivermos a falar de equipamentos selecionados e vitais para uma linha de produo ou para a
operacionalidade de um navio, sugere-se que seja utilizado um sistema de recolha e tratamento de
dados fixo com controlo remoto, como o sistema apresentado por Solomon (1999) e adaptado na
Figura 4.46.
Interface de
Comunicao
Equipamento
Transdutores e
Actuadores
Hardware para
aquisio e controlo
de dados
Software
Em relao ao estudo univariado, foi verificado que tanto a carta CUSUMM como a carta EWMAM
possuem uma sensibilidade adequada no acompanhamento online de valores de vibrao da
eletrobomba, apresentando a carta CUSUMM uma sensibilidade ligeiramente superior; os resultados
mais positivos foram obtidos para =0,5. No entanto, pode-se relevar as observaes com valores
mais elevados e, eventualmente, nesse caso, a variao do possa ser utilizada para retirar concluses
ou decises de interveno.
Relativamente ao estudo multivariado, a carta tradicional T2, para a aplicao eletrobomba no
demonstrou sensibilidade adequada. A carta MCUSUMM revelou uma sensibilidade bastante elevada,
mas a MEWMAM que apresenta um resultado mais adequado, pelo que se recomenda a sua aplicao
no acompanhamento de condio com dados multivariados, mas no em detrimento do estudo
individual de cada varivel.
Relativamente ao diagnstico, verificou-se a aplicabilidade de uma anlise espetral de dados de
vibrao recolhidos para os quatro agravamentos de anomalia. Em caso de dvidas no diagnstico esta
dever, no entanto, ser acompanhada de tcnicas complementares.
Considera-se que as tcnicas desenvolvidas so aplicveis monitorizao de equipamentos. Para
aplicar estas tcnicas uma filosofia de manuteno condicionada online deve haver uma adaptao do
sistema de recolha e tratamento de dados da organizao (SICALN) ao sistema de recolha de dados
automtico nos navios (no presente caso o NAUTOS), com parametrizao e representao grfica de
tendncias.
Deve-se ter em considerao que a deciso de intervir deve ser tomada com mximo de critrios e de
alternativas conhecidas, evitando intervenes tcnicamente desnecessrias.
Importa referir ainda que, o modelo pode ser alterado e adaptado ao longo do processo, de forma a
melhorar a sua aplicabilidade e obter resultados mais fidedignos e reais.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
135
CAPTULO 5
CAPTULO 5
5.5 Consideraes
5.1.1 Turbinas a Gs
As turbinas a gs sob investigao so turbinas aeroderivadas que fazem parte da propulso do
navio, cujas caratersticas so (Marinha-ETNA, 2010a):
Tipo Split-shaft, com ligao termodinmica;
Eficincia trmica de 37%;
Potncia Mxima de 19.575 kW (30,420 cv);
Velocidade de sada de 3600 rpm;
Consumo especfico de 168 gr/cv.h;
Temperatura de evacuao de 530C;
Peso de 4676 kg;
Dimenses de 21345 mm x 2134 mm x 6629 mm.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
139
CAPTULO 5
A turbina divide-se em duas partes principais: o Gerador de Gases (GG) e a Turbina de Potncia
(PT). O GG constitudo por um compressor, uma cmara de combusto e uma turbina de alta
presso (High Pressure Turbine - HPT)
A turbina a gs na qual foram aplicadas algumas das metodologias desenvolvidas possui, para alm
de outros, quatro sensores de vibrao que permitem a leitura atravs de transdutores. Estes
sensores das turbinas foram os nicos analisados nesta dissertao e encontram-se descriminados
na tabela 5.1.
Tabela 5.1 Sensores das turbinas a gs em investigao
Sensor
Definio
SNV0374
SNV0375
SNV0376
SNV0377
SNV0474
SNV0475
SNV0476
SNV0477
Os valores detetados pelos sensores so recolhidos atravs do sistema Naval Automation System
(NAUTOS). Tal como outros parmetros (ex: temperaturas, presses, etc) so registados em
computador e acompanhados em monitores numa sala de Comando e Controlo.
Os navios mais modernos permitem a leitura de vibraes e de outros parmetros de funcionamento
de mquinas rotativas especficas selecionadas. Para alm da leitura destes parmetros existem
situaes em que os dados so analisados de forma offline. A existncia da metodologia estatstica
desenvolvida no Captulo 3 pode facilitar a deteo de eventuais tendncias para a anomalia, de
forma online. Este captulo vai-se centrar essencialmente na aplicabilidade da metodologia
desenvolvida para as cartas Q e, na fase final demonstrar a aplicao das cartas multivariadas
tradicionais e especiais.
140
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 5
Ao aplicarmos as cartas Q s se considera uma fase em virtude das amostras utilizadas serem
pequenas.
As turbinas em estudo, sendo construdas em srie, so fornecidas pelo fabricante com os limites de
vibrao pr-definidos, antes da instalao a bordo; o que cumpre alguns requisitos definidos por
Montgomery (2012) segundo o qual, no caso do controlo de processos, o controlo estatstico deve
ter incio o mais cedo possvel. Se no futuro, nas provas em banco das turbinas a gs, as cartas de
controlo forem aplicadas logo nas primeiras recolhas de dados, aquando da sua instalao num
sistema (ex: navio ou aeronave), estas podem servir de base para controlo da condio do
equipamento online.
A ISO-13380 de 2002 refere ainda uma srie de anomalias tpicas a que as aeroturbinas podem
estar sujeitas (Tabela V.1 do Anexo V) e que so aplicveis s martimas, este normativo revela
que muitas anomalias detetadas se manifestam atravs da alterao do valor da vibrao.
No caso destas turbinas os valores de vibrao so expressos na unidade mils. Para o GG o valor
limite de alarme de 4 mils e para a PT de 7 mils. Para 7 mils do GG e 10 mils da PT a turbina a
gs vai para idle. Nesta investigao os dados a serem tratados so convertidos para mm
(milmetros) uma vez que a unidade normalmente utilizada na anlise de vibraes. Acresce
referir que nas turbinas a gs, sendo mquinas de elevada rotao, tm tolerncias de vibrao
menores: uma pequena vibrao pode evoluir muito rapidamente para valores superiores,
conduzindo avaria (Mechefske, 2005). Por essas razes, os limites do fabricante devem ser
rigorosamente respeitados.
Na tabela seguinte apresentam-se os limites definidos pelo fabricante em mm:
Tabela 5.2 Limites de vibrao da turbina
Alarme
Paragem de
Emergncia
SNV0374/SNV0474
101,6
177,8
SNV0375/SNV0475
177,8
254
SNV0376/SNV0476
101,6
177,8
SNV0377/SNV0377
177,8
254
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
141
CAPTULO 5
Valores
Potncia contnua
Mtodo de operao
Cilindrada unitria
11.63 litros
10.26 m/s
Modo de sobrealimentao
142
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 5
Valores
OP0155
OT0114
OP0157
FP0163
OP0255
OT0214
OP0257
FP0263
Os valores das presses esto expressos em bar e os das temperaturas em graus celsius (C).
MD2
MD1
Alarme
OP0155
5,5
4,5
OT0114
85
OP0157
5,5
4,5
FP0163
0,5
OP0255
5,5
4,5
OT0214
85
OP0257
5,5
4,5
FP0263
0,5
De referir que o sistema automtico de Comando e Controlo associado aos motores diesel o
NAUTOS e atravs dele que so extrados os valores dos parmetros de cada sensor.
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CAPTULO 5
Para o sensor SNV0475 verifica-se apenas um registo na fase inicial. Pelo que no existe o
manifesto de anomalia por parte da turbina, dado que este sensor representa a induo de vibraes
da turbina de potncia no compressor (Figura 5.4).
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CAPTULO 5
No caso do sensor SNV0476 verificam-se registos, pois estes representam as vibraes que o
gerador de gases induz na turbina de potncia. De acordo com a metodologia definida, dado que
apenas existe uma observao acima do LSC, no h necessidade de interveno. Caso existissem
observaes registadas, teramos que ter em considerao, que as vibraes estariam a ser
induzidas pelo compressor, e que estas poderiam provocar tambm a degradao da turbina, pelo
que ter-se-ia clarificar se a necessidade de interveno recairia somente sobre o compressor, ou se a
prpria turbina j necessitava de interveno (Figura 5.5).
Para o sensor SNV0477 no existe qualquer registo, pelo que representa o fato de no existir
nenhuma anomalia na turbina de potncia, o que vai de encontro situao que se registou nesta
turbina aquando da recolha dos dados, desequilbrio no compressor (Figura 5.6).
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145
CAPTULO 5
Tabela 5.6 Valor dos limites para vrios K para a carta CUSUMQM
k=/2
0,25
0,5
0,75
LSC
(=0,2%)/h
8,5
5,1
3,5
2,7
100
LA
(=1%)/h1
5,51
3,5
2,5
1,8
ARL
500
Para determinao dos valores dos limites da carta CUSUMQM foi considerada a Tabela 5.6, onde
apenas foram acrescentados dois valores para observao o k=0,25 e k=0,75 e no foi utilizado o
k=1,5. A Figura 5.7 regista necessidade de proceder a uma interveno de manuteno desde a
observao 9.
Na Figura 5.8, para o sensor SNV0476, considerou-se um k=0,25, que ser o utilizado para as
cartas CUSUMQM aplicadas a equipamentos. Pode-se ver em anexo V o exemplo de aplicao
com outros k, contudo regista-se uma sensibilidade inferior.
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CAPTULO 5
De referir que seguindo a metodologia definida para as cartas CUSUMQM relativamente TG1
registou-se tambm a necessidade de interveno a partir da observao 27 (Anexo V), o que na
realidade no traduz um resultado muito credvel. Poder traduzir que estamos perante um aumento
de vibraes da turbina a gs, de acordo com o resultado do sensor SNV0374, mas de fato no
existe necessidade de interveno. Pelo que foi verificado, no se recomenda a aplicao das cartas
cumulativas - neste caso as CUSUMQM - a estes equipamentos, mesmo com ajustamentos no valor
de k, pois podem conduzir a intervenes desnecessrias.
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CAPTULO 5
A carta EWMAQM varia em funo de , atingindo a maior sensibilidade para =0,25. A carta
mostra (Figura 5.11) desde a observao 17 a 18, 5 observaes consecutivas acima do LA, que de
acordo com as regras definidas, implicam uma interveno de investigao.
A aplicao das cartas EWMAQM para a TG1 representada em Anexo V, e somente se representa
os sensores SNV0374, porque so os nicos que revelam valores de registo, todos, contudo, dentro
da normalidade.
Relativamente s cartas EWMAQM, poder-se-ia se perspetivar um resultado semelhante ao obtido
com a CUSUMQM, mas tal no se verifica. Ainda que os valores usados para e K (=0,25, K=3 e
=1,5) se considerem corretos, para as aplicaes em processos, outros autores sugerem valores
diferentes (Faraz et al 2011).
148
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CAPTULO 5
Considera-se que o resultado obtido para as cartas EWMAQM, apesar de menos sensvel, coerente
com a realidade dos equipamentos e mais sensvel que as QM.
(5.1)
( TL )j (( TL )N k ))j
101,6
177,8
Para o caso da carta MQM aplicada TG2 apresentam-se algumas observaes acima do LA, mas
nenhum satisfaz as regras definidas na metodologia desenvolvida para estas cartas, a saber: 5
observaes acima de LA ou 2 acima do LSC.
Relativamente aos resultados obtidos para as cartas univariadas, verifica-se que na conjugao das
vrias variveis para este tipo de cartas existe um amortecimento dos resultados obtidos para a
carta Q univariada por parte das medies obtidas com os sensores que no registam valores de
vibrao significativos da turbina a gs. Como consequncia, neste caso, deve ser dada prioridade
ao estudo univariado para despistagem de eventual anomalia.
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CAPTULO 5
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CAPTULO 5
Como se pode verificar na Figura 5.16, relativamente ao sensor OP0155, que corresponde presso
de leo de funcionamento do motor, no existe qualquer registo pelo que se considera que este
parmetro encontra-se em situao normal de funcionamento.
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151
CAPTULO 5
De acordo com o limite definido pelo fabricante e com a Figura 5.19, a presso de combustvel de
funcionamento do MD encontra-se com valores normais de funcionamento.
Considera-se que existe aplicabilidade destas cartas no controlo online de motores diesel.
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CAPTULO 5
Figura 5.20 MD1 - Carta CUSUMQM para sensor OT0114 com K=0,25
Figura 5.21 MD1 - Carta CUSUMQM para sensor FP0163 com k=0,25
Considera-se pois que a carta CUSUMQM, para este tipo de parmetros de MD possui
aplicabilidade prtica; no entanto, a par dos resultados obtidos e considerados nas TG, a sua
aplicao dever ser controlada de forma a no se proceder a intervenes precoces que encarecem
o funcionamento e a manuteno do equipamento.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
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CAPTULO 5
Figura 5.22 MD1 - Carta EWMAQM para sensor OT0114 com =0,25
Observando as Figuras 5.22 e 5.23, resultantes da aplicao das EWMAQM aos mesmos sensores
que a carta CUSUMQM verifica-se uma consistncia semelhante em ambas as aplicaes.
Figura 5.23 MD1 - Carta EWMAQM para sensor FP0163 com = 0,25
Face aos resultados obtidos pela aplicao destas cartas aos MD e s TG, considera-se que estas
devem ser utilizadas em detrimento das QM e CUSUMQM.
Na carta QM para o MD1, verifica-se que existe a necessidade de proceder a uma interveno de
manuteno na observao n43; contudo, analisando os resultados obtidos nas cartas individuais,
154
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 5
os valores lidos individualmente, no existem indcios de anomalia, pelo que poderemos estar em
presena de um falso alarme.
Na situao atual, tal como sucede com as TG, no se recomenda a aplicao destas cartas,
devendo as mesmas ser alvo de mais testes no futuro.
Considera-se que, face aos valores recolhidos, poder existir amortecimento dos resultados.
Dado o valor obtido para os vrios sensores, a carta MEWMAQM quando aplicada a MD1 provoca
uma amortizao dos resultados, anulando-os eventualmente. Contudo, como de fato no existem
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
155
CAPTULO 5
anomalias no motor, considera-se que estas cartas podem ser adequadas monitorizao online de
MD.
5.4 Aplicao das Cartas para Amostras Grandes com Simulao Dados
Considerando amostras grandes vamos demonstrar a aplicao de cartas de controlo para o caso de
turbinas a gs e, para isso, sero utilizados os dados iniciais da TG1. As cartas aplicadas sero as
multivariadas pois, a demonstrao de aplicao da metodologia no Captulo 4 para cartas
multivariadas, provou a sua aplicabilidade e, de forma mais coerente, principalmente para as cartas
MEWMAM. Com esta simulao de dados pretende-se provar que com a existncia de poucos
dados, tambm se consegue com um certo grau de certeza definir os parmetros de funcionamento
de um equipamento e efetuar a sua monitorizao com cartas aplicveis a amostras grandes, desde
a primeira amostra, salvaguardando, alguns dados tcnicos que no permitam esta situao. Sendo
de referir que, mesmo nesta situao, logo que se tenha um suficiente nmero de dados recolhidos
duma mquina, os parmetros de funcionamento devem ser recalculados com os dados reais.
156
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 5
Para estimar os parmetros de funcionamento, para eventual aplicao das cartas univariadas,
aplicou-se a carta de controlo X-MR, Figura 5.27. Em que a mdia tem o valor de X 93,112 e o
desvio padro 0,46238 .
No ser necessrio efetuar a transformao dos dados, mas se desejssemos verificar a sua efetiva
independncia obteramos os seguintes valores:
Como se pode ver pela figura 5.29, independncia dos dados parece estar garantida.
Como o tipo de monitorizao que vai ser apresentado o multivariada, vai-se estimar os
parmetros de funcionamento multivariados da TG1, com a aplicao da carta de controlo T2.
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CAPTULO 5
Cartas T2
Na aplicao da carta T2 para dados simulados, so considerados os mesmos sensores utilizados
para os dados reais. Os limites para a carta T2 so calculados com base do definido na Tabela 3.4
do Captulo 3.
Como todas as observaes ficaram abaixo do LA, considera-se que se pode estimar os parmetros
das cartas de controlo com estes dados.
O vetor mdia, a matriz das covarincias e a matriz inversa das covarincias so os seguintes:
93,11
93,34
X
90,63
73,88
0,27225
0,15828
S
0,08245
0,20297
S 1
1,343
0,385
1,412
5,4
1.3429
2,4
0,3624 0,0979
0,3847 0,3624
8,48
3,678
3,31
1,412 0,09792 3,678
100,035
176 ,606
TL
100,739
176 ,448
158
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CAPTULO 5
Cartas T2
Para a gerao de valores aplicou-se a variao da mdia e do desvio padro constante na Tabela
5.7 para o 3 e 4 agravamento, os restantes valores encontram-se em anexo V. De forma a testar a
aplicabilidade para cada variao da mdia e do desvio padro, foram gerados 50 valores de
vibrao.
Na Tabela 5.7 e no anexo V, TG a abreviatura de turbina a gs, o 1 algarismo identifica o n da
TG, o 2 algarismo grau de agravamento da avaria e o 3 algarismo o n da varivel.
Tabela 5.7 Valores da mdia e desvio padro que geraram valores no MATLAB para o 3 e 4 agravamento
Mdia,
Desvio Padro,
TG131
100,610
0,5
TG132
100,840
0,5
TG133
98,130
0,5
TG134
81,380
0,5
TG141
101,110
0,5
TG142
101,340
0,5
TG143
98,630
0,5
81,880
0,5
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159
CAPTULO 5
Relativamente aos valores registados na Figura 5.31, existem 3 observaes acima do limite de
aviso, no consecutivos. Como a regra de deteo para as cartas multivariadas T2 apenas considera
intervenes de inspeo a partir de 8 observaes acima do LA, e de manuteno a partir de 5
observaes acima do LSC, no necessrio proceder a qualquer ao para alm da monitorizao.
Na Figura 5.32, para o 4 agravamento da avaria, embora hajam observaes acima do LA e do LSC
de acordo com as regras que foram definidas no Captulo 3 no so necessrias intervenes. De
qualquer forma poderia haver um ajustamento s regras para este tipo equipamentos, em que se
consideravam 5 observaes acima do LA para passar a um interveno de inspeo e 2 obervaes
acima do LSC para uma ao de manuteno.
Para as novas regras verifica-se ento a necessidade de interveno de manuteno na observao
4, sendo que, aps isso, os valores alternam entre si, voltando a registar-se necessidade de
interveno de manuteno nas observaes 13 e 14, na observao 18, entre a observao 23 e a
observao 25 e na observao 28. Depois verifica-se a necessidade de inspeo na observao 31,
e a interveno de manuteno entre a observao 34 a 36, entre as observaes 46 a 47 e por
ltimo na observao 50.
Face a este resultado, embora com sensibilidade inferior e com ajustamento das regras, regista-se a
aplicabilidade desta carta na anlise de vibrao de turbinas a gs.
Cartas MCUSUMM
Tal como no Captulo 4 seguiu-se o sugerido por Croisier (1988),considerando p=4, e k=0.5, de
forma a especificar os limites de controlo da carta MCUSUMM, definindo-se h1 como limite de
alerta e h como limite superior de controlo, Tabela 4.6 do Captulo 4.
Tabela 5.8 Limite de alerta e limite superior de controlo da carta MCUSUMM TG1
LA
LSC
h1
9,46
10,9
O vetor dos limites, TL, considerado para a carta MCUSUMM o mesmo que da carta T2.
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Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 5
Para o 3 agravamento da carta CUSUMM e com a alterao das regras para interveno nas
turbinas a gs para amostras grandes, verifica-se que a sensibilidade da carta elevada a partir do
incio dos registos e que na observao 12 j existe necessidade de uma interveno de
manuteno. Todos os valores seguintes observao 16 encontram-se acima do LSC pelo que por
razo de clareza do grfico considerou-se 16 mm o mximo de vibrao representado no eixo dos
yy.
Face o resultado obtido para o 3 agravamento tal como era esperado, no quarto agravamento a
sensibilidade igualmente elevada, e para as novas regras a partir da observao 6 existe
necessidade de interveno. Acredita-se que mesmo com a variao do valor de k, esta carta no
ser a adequada para a monitorizao.
Cartas MEWMAM
Tal como no caso estudo da eletrobomba, tendo p=4, e de acordo com os bacos de Crowder
(1989), os limites das cartas MEWMAM, so apresentados como limite de alerta K1=2.5 e como
limite superior de controlo K=3.
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161
CAPTULO 5
Para o 4 agravamento (Figura 5.36), para as novas regras a partir da observao 6 existe
necessidade de interveno de manuteno e que todas as observaes se mantm acima do limite
superior de controlo.
Face os resultados obtidos, por aplicao das cartas T2M, MCUSUMM e MEWMAM aos dados
gerados atravs dos parmetros de funcionamento da TG1, considera-se que existe aplicabilidade
destas cartas a dados de vibrao das turbinas a gs. No entanto, aquela que mais adequada a
carta MEWMAM.
5.5 Consideraes
No caso da monitorizao online de parmetros de funcionamento de equipamentos importante
definir o que medir (a quantidade ou quantidades), onde medir (os pontos ou lugares) e quando
162
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 5
medir (frequncia de amostragem). Somente desta forma se consegue aplicar a metodologia das
cartas de controlo a equipamentos de forma coerente e correta.
A anomalia detetada pelas cartas Q, na TG2, vem de encontro ao que o SRTD, traduzido no
SICALN, tem registado relativamente vibrao da turbina e que esta de fato tinha uma anomalia
que teve que ser equilibrada dinamicamente. Mostrou-se assim que a utilizao de cartas teria, no
mnimo, permitido que os operadores tivessem um melhor controlo sobre a evoluo da anomalia.
Os resultados obtidos para os MD1 e MD2, considerando a aplicao de dados reais monitorizados
vm de encontro situao real, em que os motores se encontravam aquando da sua monitorizao.
Face os resultados obtidos tanto na aplicao das cartas QM a parmetros de funcionamento das
TG e de MD, considera-se estas cartas com aplicabilidade elevada na monitorizao online do
estado e evoluo dos parmetros de funcionamento destas mquinas propulsoras.
As cartas CUSUMQM, mesmo com a variao de K, demonstram uma sensibilidade demasiado
elevada para as TG, e normal para os MD. Uma vez que este resultado no coerente, a aplicao
destas cartas no fivel, no se recomendado a sua aplicao.
Face aos resultados obtidos pela aplicao da carta EWMAQM aos dados recolhidos das TG e dos
MD, estas devem ser utilizadas na monitorizao online em vez das CUSUMQM.
A aplicao das cartas MQM, MCUSUMQM e MEWMAQM revelaram alguma inconsistncia de
resultados. Atendendo o estado da mquina e comparando a aplicao s TG e aos MD, estas
devem ser alvo de testes futuros de forma a otimizar a sua sensibilidade.
Relativamente s cartas T2M, MCUSUMM e MEWMAM, considera-se possvel a sua aplicao. No
entanto, foi a carta MEWMAM que se demonstrou mais adequada.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
163
CAPTULO 6
CAPTULO 6
6.2 Concluses
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CAPTULO 6
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Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
CAPTULO 6
6.2 Concluses
Relativamente s questes derivadas colocadas no Captulo 1, conclui-se o seguinte:
Em relao Questo Derivada 1 (QD1): pode ser afirmado que, atualmente, a manuteno
planeada nos navios, efetuada essencialmente de forma sistemtica, de acordo com o Sistema de
Manuteno Planeada, definido pela direo tcnica da organizao. Na Organizao existe
manuteno condicionada mas a utilizao de mtodos de manuteno condicionada baseada em
medies de vibraes nem feita de modo sistemtico nem online. A manuteno no planeada
ou corretiva depende da disponibilidade dos meios. Uma forma de mudar o atual modelo, ser
efetuar um upgrade ao SICALN, integrando a metodologia definida para monitorizao online dos
equipamentos. Para isso deve ser desenvolvida linguagem informtica adequada s exigncias da
prpria metodologia.
Em relao Questo Derivada 2 (QD2): conclui-se que as cartas de controlo modificadas podem
ser aplicadas no controlo de equipamentos de meios navais. possvel ainda utilizar a metodologia
desenvolvida na monitorizao online de equipamentos. Esta metodologia pode sofrer alteraes de
acordo com as caratersticas dos equipamentos e dos parmetros a serem monitorizados.
Em relao Questo Derivada 3 (QD3): conclui-se que para a concretizao da monitorizao
online podem ser utilizados sensores fixos, e que estes fornecem dados fidedignos desde que
sofram verificaes ou calibraes peridicas ou sempre que seja necessrio. Esta resposta foi
reforada pela verificao da aplicabilidade das cartas de controlo a dados reais de equipamentos
de um navio, que correspondiam a recolhas efetuadas por sensores fixos; por exemplo, no caso da
TG2 verificou-se que os resultados corresponderam situao de avaria real que ocorreu na data da
recolha dos dados.
Considera-se assim que as questes derivadas apresentadas na introduo esto respondidas, e as
respetivas hipteses formuladas encontram-se validadas para os equipamentos estudados. No
entanto, este estudo deve ser alargado a outro tipo de equipamentos.
Considera-se pois, que a resposta questo central de saber se as cartas de controlo podem ser
aplicadas na monitorizao de equipamentos de meios navais afirmativa, pois a metodologia
desenvolvida flexvel e de aplicao acessvel aos tcnicos que operam e mantm os
equipamentos navais.
A definio dos limites dos parmetros de funcionamento varia de mquina para mquina. No caso
da definio das regras para tomar decises, apesar do nmero de pontos definido como limite, este
deve ser revisto na aplicao a equipamentos com caratersticas diferentes das consideradas ou
quando e se o equipamento for crtico para a operacionalidade de um navio ou sistema industrial.
Na definio de caratersticas a monitorizar deve-se ter em ateno o definido pelo fabricante e as
exigncias feitas pelo utilizador.
Na monitorizao online, o prprio modelo desenvolvido pode ter de sofrer atualizaes e
upgrades. Por exemplo, no incio do funcionamento de um equipamento, a nica alternativa poder
ser a aplicao de cartas QM devido escassez de dados; com o passar do tempo, poder-se-o
aplicar as cartas CUSUMM ou EWMAM. Em alternativa poder-se- optar por um estudo
multivariado e aplicar as cartas QM ou as Q especiais modificadas, ou ainda, existindo dados
suficientes, aplicar as cartas T2M ou MCUSUMM ou MEWMAM.
As cartas de controlo modificadas univariadas e multivariadas representam uma ferramenta
importante para o controlo de condio, flexvel e com adaptao aos sistemas em que esto
inseridas, s exigncias dos normativos, dos fabricantes e dos utilizadores.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
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CAPTULO 6
O nvel vibratrio em mquinas rotativas representativo da sua condio geral. No entanto, outros
mtodos complementares de diagnstico podem e devem ser utilizados.
A utilizao de sistemas online de monitorizao portteis ligados por wireless ao sistema fixo de
monitorizao atravs de sistemas sincronizados em update constante permitiriam, em caso de
danos, que os responsveis tomassem decises de paragem ou interveno antes de a anomalia ser
inevitvel.
No existem publicaes significativas sobre a aplicao destas cartas monitorizao do estado de
condio de equipamentos. A abordagem aqui apresentada s cartas de controlo original e
considera-se que d um importante contributo monitorizao de condio de equipamentos
online.
Conclui-se que a metodologia desenvolvida adequada e flexvel pois pode vir a permitir a
monitorizao online de equipamentos Navais, podendo a sua aplicao ser estendida a outros
sistemas terrestres e areos. Esta metodologia poder eventualmente permitir a diminuio dos
custos de manuteno e operao melhorando a performance dos sistemas.
170
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
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ANEXO I
ANEXO I
Tabela I. 1 Fatores para construo das cartas de controlo de variveis (Fonte de: Pereira e Requeijo, 2012)
carta de mdias
Dimenso
Amostra
fatores limites
controlo
cartas de amplitudes
fatores limites
controlo
A2
A3
d2
c4
B3
B4
B5
B6
d3
D1
D2
D3
D4
2,121
1,881
2,659
1,128
0,7979
3,267
2,606
0,853
3,686
3,267
1,732
1,023
1,954
1,693
0,8862
2,568
2,276
0,888
4,358
2,575
1,500
0,729
1,628
2,059
0,9213
2,266
2,088
0,880
4,698
2,282
1,342
0,577
1,427
2,326
0,9400
2,089
1,964
0,864
4,918
2,115
1,225
0,483
1,287
2,534
0,9515
0,030
1,970
0,029
1,874
0,848
5,078
2,004
1,134
0,419
1,182
2,704
0,9594
0,118
1,882
0,113
1,806
0,833
0,204
5,204
0,076
1,924
1,061
0,373
1,099
2,847
0,9650
0,185
1,815
0,179
1,751
0,820
0,388
5,306
0,136
1,864
1,000
0,337
1,032
2,970
0,9693
0,239
1,761
0,232
1,707
0,808
0,547
5,393
0,184
1,816
10
0,949
0,308
0,975
3,078
0,9727
0,284
1,716
0,276
1,669
0,797
0,687
5,469
0,223
1,777
11
0,905
0,285
0,927
3,173
0,9754
0,321
1,679
0,313
1,637
0,787
0,811
5,535
0,256
1,744
12
0,866
0,266
0,886
3,258
0,9776
0,354
1,646
0,346
1,610
0,778
0,922
5,594
0,283
1,717
13
0,832
0,249
0,850
3,336
0,9794
0,382
1,618
0,374
1,585
0,770
1,025
5,647
0,307
1,693
14
0,802
0,235
0,817
3,407
0,9810
0,406
1,594
0,399
1,563
0,763
1,118
5,696
0,328
1,672
15
0,775
0,223
0,789
3,472
0,9823
0,428
1,572
0,421
1,544
0,756
1,203
5,741
0,347
1,653
16
0,750
0,212
0,763
3,532
0,9835
0,448
1,552
0,440
1,526
0,750
1,282
5,782
0,363
1,637
17
0,728
0,203
0,739
3,588
0,9845
0,466
1,534
0,458
1,511
0,744
1,356
5,820
0,378
1,622
18
0,707
0,194
0,718
3,640
0,9854
0,482
1,518
0,475
1,496
0,739
1,424
5,856
0,391
1,608
19
0,688
0,187
0,698
3,689
0,9862
0,497
1,503
0,490
1,483
0,734
1,487
5,891
0,403
1,597
20
0,671
0,180
0,680
3,735
0,9869
0,510
1,490
0,504
1,470
0,729
1,549
5,921
0,415
1,585
21
0,655
0,173
0,663
3,778
0,9876
0,523
1,477
0,516
1,459
0,724
1,605
5,951
0,425
1,575
22
0,640
0,167
0,647
3,819
0,9882
0,534
1,466
0,528
1,448
0,720
1,659
5,979
0,434
1,566
23
0,626
0,162
0,633
3,858
0,9887
0,545
1,455
0,539
1,438
0,716
1,710
6,006
0,443
1,557
24
0,612
0,157
0,619
3,895
0,9892
0,555
1,445
0,549
1,429
0,712
1,759
6,031
0,451
1,548
25
0,600
0,153
0,606
3,931
0,9896
0,565
1,435
0,559
1,420
0,708
1,806
6,056
0,459
1,541
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
183
ANEXO II
BACOS
ANEXO II
bacos
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
187
ANEXO II
bacos
188
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO II
bacos
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
189
ANEXO II
bacos
190
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO II
bacos
Figura II.5 Valor , da carta EWMA, para vrios valores de ARLEmControlo (Fonte de: (Crowder, 1989) (Pereira &
Requeijo, 2012))
Figura II.6 Valor , da carta EWMA, para vrios valores de ARLEmControlo (Fonte de: (Crowder, 1989) (Pereira &
Requeijo, 2012))
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
191
ANEXO II
bacos
Figura II.7 Valores de e K, da carta EWMA, em funo de ARLEmControlo (Fonte de: (Crowder, 1989) (Pereira &
Requeijo, 2012))
Figura II.8 Valores de e K, da carta EWMA, em funo de ARLEmControlo (Fonte de: (Crowder, 1989) (Pereira &
Requeijo, 2012))
192
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO III
COMPLEMENTO DE VIBRAES
ANEXO III
Complemento de Vibraes
MM/Sec (RMS)
0.015
0.28
0.025
0.45
0.039
0.71
Class I
< 20 HP
Class II
20-100 HP
Class III
>100 HP
Class IV
>100 HP
A
(Good)
B
0.062
1.12
0.099
1.80
0.154
2.80
0.248
4.50
0.392
7.10
0.617
11.2
0.993
18.0
1.540
28.0
2.480
45.0
3.940
71.0
B
C
B
B
(Allowable)
C
C
C
(Tolerable)
D
D
(Not Permissable)
A: Good
B: Allowable
C: Tolerable
D: Not Permissible
Suggested Classifications:
Class I: Small (up to 15kW) machines and subassemblies of larger machines.
Class II: Medium size (15kW to 75kW) machines without special foundations, or machines up to 300kW rigidly mounted on
special foundations.
Class III: Large rotating machines rigidly mounted on foundations which are stiff in the direction of vibration measurement.
Class IV: Large rotating machines mounted on foundations which are flexible in the direction of vibration measurement.
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Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
195
ANEXO III
Complemento de Vibraes
Tabela III.2 Solues para problemas de vibraes (Fonte de: (Courrecch & Eshleman, 2002) (Eshleman,
1999))
Natureza da Falha
Componentes rotativos
desequilibrados
Veio desalinhado
Espetro, Forma de
onda
Usualmente 1x rpm
Frequente 2x rpm
Raramente 3 e 4x rpm
Distinto 1x com
valores iguais ou
superiores de 2x, 3x,
1x axial
Abaixamento da
vibrao em torno
da velocidade crtica
num grfico de
Bod1
Vibrao
amplificada devido
proximidade da
velocidade de
funcionamento
frequncia natural
Alta sensibilidade de
equilibragem, alta
amplitude de
vibrao na ordem
da velocidade de
funcionamento
Veio empenado
Usualmente 1x rpm
Velocidades crticas ou
Whirl histerese
Ressonncia
1x, 2x, 3x
Anomalias em
rolamentos
Impacto nos
componentes das pistas
dos rolamentos
Vibraes a altas
frequncias (2 a 60kHz)
relacionadas com
ressonncias radiais nas
pistas dos rolamentos.
1x, sub-harmnicas,
ordens
Desgaste do apoio de
escorregamento e folga
excessiva
Folgas
1x maior nmero de
ordens, pode suceder
1/2x
Ligeiramente inferior
rotao do veio (42 a
48%)
Frequncias de
engrenamento dos dentes
(rotaes do veio x
nmero de dentes) e
harmnicas.
Engrenagens desgastadas
ou danificadas
Frequncia da Vibrao
Dominante, Hz=rpm/60
1x rpm
Travamento do
acoplamento
Falha mecnica
2x rpm
Variabilidade Trmica
1x
Direo
Observaes
Radial
Radial e axial
Radial e axial
Primariamente radial
Alterar a frequncia
natural estrutural
Radial e axial
As frequncias so as
indicadas para os
rolamentos anteriormente
Substituir apoio
Primariamente radial
Primariamente radial
Radial e axial
1x com alto 2x
semelhante ao
desalinhamento.
Arranque e paragem
podem produzir
diferentes padres
de vibrao
Radial
1x variando o
ngulo de fase e
Falha comum.
Aquecimento ou peening
para endireitar o rotor
(permitir a oscilao
axial do rotor)
Vibrao amplificada
pela velocidade de
operao ser prxima da
frequncia natural.
Afinar frequncia natural
Tambm sub e
interharmnicas como no
problema das pistas dos
rolamentos
O problema pode ser
identificado facilmente
atravs de um
estroboscpio
Equilbrio de
compromisso ou remoo
196
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO III
Complemento de Vibraes
Desequilbrio
Aumento turbulncia
Vibraes induzidas
eletricamente
Excentricidade
Frequncia e harmnica
de passagem de p e
ventoinha
1x rpm 2 vezes a linha
frequncia
1x
Distoro
1x e ordens
amplitude com a
carga
Distinto 1x com
muitos baixo valores
de 2x, 3x, rbitas
elpticas e
circulares, fase
constante
do problema
Primariamente radial
Equilbrio local ou em
oficina
Radial e axial
Radial e axial
Alta 1x
1x da pr carga dos
rolamentos, 2x
frequncia de linha,
folga de ar no motor
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
197
ANEXO IV
COMPLEMENTO DA IMPLEMENTAO DA
METODOLOGIA NUM PROTTIPO
ANEXO IV
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
201
ANEXO IV
202
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
MR
d2
0,405
0,481
0,348
0,736
0,347
0,029
1,128
0,069
0,026
0,405
0,036
normalidade
verificada
com
teste
de
Kolmogorov-Smirnov
0,886 0,886
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
203
ANEXO IV
204
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
205
ANEXO IV
MR
d2
0,7408
0,1888
0,1688
0,2420
0,1660
0,0949
1,128
0,04759
0,0842
0,7408
0,0875
normalidade
verificada
com
o
teste
de
Kolmogorov-Smirnov
0,886 0,886
( DCrtico
206
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
207
ANEXO IV
208
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
MR
d2
0,5223
0,3055
0,2409
0,4000
0,2380
0,0439
1,128
0,2370
0,0389
0,5223
0,0430
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
209
ANEXO IV
normalidade
verificada
com
o
teste
de
Kolmogorov-Smirnov
0,886 0,886
( DCrtico
IV.1.2 Fase 2
IV.1.2.1 Resultados da Var1
IV.1.2.1.1 Carta CUSUMM Var1
Neste anexo vamos representar as cartas de controlo somente para =0,5, pois como se pode
verificar para a Var 2, tambm para as outras variveis quando as cartas de controlo CUSUMM e
EWMAM se mostram mais sensveis.
Tabela IV.4 (TL)N e TL
(TL)N
TL
1,12
0,5
0,69
0,69
1,5
0,69
210
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
211
ANEXO IV
212
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
213
ANEXO IV
214
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
215
ANEXO IV
216
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
217
ANEXO IV
218
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
219
ANEXO IV
220
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
221
ANEXO IV
222
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
IV.2 Diagnstico
IV.2.1 Resultados da Var1
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
223
ANEXO IV
224
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
225
ANEXO IV
226
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO IV
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
227
ANEXO IV
228
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO V
COMPLEMENTO DA IMPLEMENTAO DA
METODOLOGIA EM MQUINAS PROPULSORAS
ANEXO V
V.1 Turbinas a Gs
As avarias tpicas em aero-turbinas de acordo com ISO-13380 (2002) so:
Tabela V.1 Sintomas anomalia vs alterao parmetros em aero-turbinas
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
231
ANEXO V
Carta CUSUMQM
TG1
Apresenta-se a aplicao da carta CUSUMQ somente aos sensores SNV0374 e SNV0376 para a
TG1, porque tal como na carta QM no existiram quaisquer valores registados para os restantes
232
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO V
sensores considerados na investigao. E somente para k=0.25, porque tal como para TG2 a
forma que a carta tem maior sensibilidade.
Verifica-se que estas cartas tm sensibilidade elevada, e por isso, apesar dos resultados obtidos nas
figuras VI.5 e VI.6, sabe-se que esta turbina no necessitava de interveno.
Aumentado o valor de k, a carta perde a sua sensibilidade e torna os resultados mais reais. Este
resultado, que se trata, de um falso alarme pode acontecer neste tipo de cartas cumulativas, pelo
que as cartas QM apresentam um resultado mais confivel.
TG2
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
233
ANEXO V
Figura V.8 TG2 - carta CUSUMQM para sensor SNV0476 para k=0,5
Figura V.9 TG2 - carta CUSUMQM para sensor SNV0476 para k=0,75
234
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO V
Carta EWMAQM
TG1
Figura V.11 TG1 - carta EWMAQM para sensor SNV0374 para =0,05
Figura V.12 TG1 - carta EWMAQM para sensor SNV0374 para =0,13
Figura V.13 TG1 - carta EWMAQM para sensor SNV0374 para =0,25
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
235
ANEXO V
Figura V.14 TG1 - carta EWMAQM para sensor SNV0376 para =0,25
TG2
Figura V.15 TG2 - carta EWMAQM para sensor SNV0374 para =0,05
Figura V.16 TG2 - carta EWMAQM para sensor SNV0376 para =0,13
236
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO V
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
237
ANEXO V
238
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO V
Carta CUSUMQM
MD1
Figura V.22 MD1 - carta CUSUMQM para sensor OT0114 com k=0,5
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
239
ANEXO V
Figura V.23 MD1 - Carta CUSUMQM para sensor OT0114 com k=0,75
Figura V.24 MD1 - carta CUSUMQM para sensor OT0114 com k=1
MD2
Para os sensores da carta CUSUMQM do MD2 somente se representa uma carta de cada um por ser
aquela que tem maior sensibilidade, o k=0,25. Para FP0163 no se representa a carta porque no
registado qualquer valor.
Figura V.25 MD2 - carta CUSUMQM para sensor SNV0475 com k=0,25
240
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO V
Figura V.26 MD2 - carta CUSUMQM para sensor OT0214 com k=0,25
Figura V.27 MD2 - carta CUSUMQM para sensor OP0257 com k=0,25
Carta EWMAQM
Figura V.28 MD1 - carta EWMAQM para sensor OP0114 com = 0,05
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
241
ANEXO V
Figura V.29 MD1 - carta EWMAQM para sensor OT0114 com =0,13
Figura V.30 MD1 - carta EWMAQM para sensor FP0163 com = 0,05
Figura V.31 MD1 - carta EWMAQM para sensor FP0163 com = 0,13
MD2
Para os sensores da carta EWMAQM do MD2 somente se representa trs cartas para um mesmo
sensor OT0214, porque o nico que regista valores para este motor e para este tipo de carta.
242
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO V
Figura V.32 MD1 - carta EWMAQM para sensor OP0214 com = 0,05
Figura V.33 MD1 - carta EWMAQM para sensor OP0214 com = 0,13
Figura V.34 MD1 - carta EWMAQM para sensor OP0214 com = 0,25
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
243
ANEXO V
Figura V.35 MD2 - carta MQM para sensor OP0214 com = 0,25
Carta MCUSUMQM
Figura V.36 MD2 - carta MCUSUMQM para sensor OP0214 com = 0,25
244
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO V
Carta MEWMAQM
Figura V.37 MD2 - carta MEWMAQM para sensor OP0214 com = 0,25
Desvio Padro,
TG101
93,11
0,1
TG102
93,34
0,1
TG103
90,63
0,1
TG104
73,88
0,1
TG111
99,11
0,5
TG112
99,34
0,5
TG113
96,63
0,5
TG114
79,88
0,5
TG121
100,11
0,5
TG122
100,34
0,5
TG123
97,63
0,5
TG124
80,88
0,5
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
245
ANEXO V
T2 Modificada
246
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO V
MCUSUMM
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
247
ANEXO V
MEWMAM
248
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO V
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
249
ANEXO VI
ARTIGOS PUBLICADOS
ANEXO VI
Artigos Publicados
**
***CINAV
Abstract- As turbinas a gs so equipamentos com elevada potncia e robustez, mas como qualquer
equipamento rotativo, esto sujeitas a vibraes mecnicas. Se se aplicar um sistema de acompanhamento da
condio, este deve preferencialmente basear-se na coleta de dados Online. Visto as vibraes na sua
generalidade representarem com elevada confiana o estado dos equipamentos, este vai ser o parmetro
controlado no equipamento. De forma a tratar os dados vai ser aplicado o controlo estatstico do processo,
mas neste caso a equipamentos. Como uma carta multivariada congrega vrias variveis, o que permite
aumentar a sensibilidade deteo de eventuais valores anmalos, as cartas de controlo aplicadas so as
tradicionais multivariadas. Como no possvel introduzir anomalias num equipamento real, foram
estimados os seus parmetros de funcionamento, mdia e varincia, e efetuou-se uma variao progressiva
dos seus valores para que com recurso ao MATLAB se gera-se os dados suficientes ao teste de sensibilidade
das cartas de controlo. Com a aplicao desta metodologia pretende-se demonstrar a aplicao a
equipamentos, de forma a proceder a uma manuteno com base na tendncia dos resultados obtidos, para
maximizar a confiana e disponibilidade dos equipamentos.
Palavras Chave: Manuteno Condicionada, Cartas de Controlo Estatstico Multivariadas Tradicionais,
Vibraes, Turbinas a Gs
1. INTRODUO
A manuteno condicionada hoje imperativa ao bom funcionamento dos equipamentos
em ambiente industrial ou ambiente naval. De forma a ser possvel este tipo de manuteno
vrias tcnicas e metodologias estatsticas de predio de falhas podem ser aplicadas. [1]
Antes de decidir que mtodos aplicar, devemos considerar o tipo de equipamento a estudar,
e quais as variveis que melhor representam o seu estado. Neste sentido sendo as turbinas
1
O artigo reproduzido com autorizao do editor e sujeito aos direitos de cpia impostos pelo mesmo.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
253
ANEXO VI
Artigos Publicados
S11
S
21
.
S
.
.
S p1
S12
S22
.
.
.
S p2
S13
S23
.
.
.
S p3
(1)
S1 p
S2 p
.
.
S pp
(2)
Tanto a fase 1 como a fase 2 utilizam as cartas de T2, que, para cada valor de k se baseia na
seguinte estatstica:
T X
k
254
X S 1 X k X
T
(3)
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO VI
Artigos Publicados
LC
LSC
Fase I
m 1
; p /2;( m p 1)/2
Fase II
p m 1 (m 1)
F ; p ;m p
m( m p )
Fase 2
Na fase 2, o objetivo monitorizar o equipamento de forma a detetar em tempo til
eventuais anomalias, e intervir tecnicamente somente se for necessrio. A interveno ser
necessria quando o valor de vibrao atingir um valor o qual afeta o estado dos
equipamentos. Para isso a carta T2 deve ser modificada de modo a que considere os limites
definidos pelo fabricante.
A modificao da estatstica T2 ser ento baseada, para cada varivel j, num nvel de
vibrao aceitvel TL . Este valor calculado em funo do nvel mximo de vibrao
aceitvel fornecido em normativo ou pelos fabricantes dos equipamentos, TL Standard , pelo
desvio padro e pelo fator de segurana k (assumindo uma distribuio Normal, no
presente caso sugere-se k 3 ), conforme se segue:
(4)
TL j TL Standard k j
A estatstica T2 definida por
T X
2
*
k
TL S 1 X k* TL
T
onde
X k* TL max 0; X k TL
(5)
(6)
Nesta carta dois tipos de limite so definidos, o Limite de Alerta (LA) definido para
j 1% e o Limite Superior de Controlo (LSC) definido para j 0,2% . Os valores
destes limites so calculados aplicando a equao de LSC da fase 2, dado na tabela 1. [8]
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
255
ANEXO VI
Artigos Publicados
4. APLICAO PRTICA
Na aplicao prtica, foram utilizados dados de vibrao uma turbina a gs. Face
existncia de poucos dados, gerou-se na primeira fase dados atravs do Bootstrap do
Matlab, e na segunda fase aps a definio dos parmetros efetuou-se a variao do desvio
padro e media (Figura 1). Para cada ponto de medida corresponde a vibraes Self ou
Induced, a vibrao vem em mm, e so valores globais de medida. Os dados inicialmente
recolhidos consideraram que a turbina estava em funcionamento h pelo menos 30min.
Equipamento sob estudo
A metodologia vai ser aplicada a dados de vibrao de uma turbina a gs LM2500 que faz
parte do sistema propulsor de um navio. As suas caractersticas gerais so as seguintes:
256
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO VI
Artigos Publicados
Turbina aero-derivada-GE7LM2500-SA-MLG/G17;
do tipo split-shaft, com ligao termodinmica
Rendimento trmico: 37%
Potncia mxima: 19.575 Kw
Velocidade de sada: 3600 rpm
Temperatura de evacuao: 530C
Dimenses: 21345mm x 2134 mm x 6629mm
Fase 1
Considerou-se que a turbina estava a funcionar sob boas condies antes da introduo da
variao da mdia e do desvio padro. E por isso possvel estimar os parmetros que
caraterizam o funcionamento da turbina, atravs de uma amostra de 250 observaes
individuais (n = 1).
Assim aps o gerar dos dados, para se poder dar incio fase 1, utilizou-se o programa
Statistica, para verificar a sua independncia atravs da comparao da EACF com EPACF
conforme se demonstra para a varivel SNV0374 na figura 2. Como era expectvel, todas
as variveis deram independentes, pelo que foi possvel aplicar aos dados as cartas de
Shewhart diretamente.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
257
ANEXO VI
Artigos Publicados
Constri-se ento a carta T2 Chart utilizandos os dados gerados, e como no existem causas
especiais de variao vai-se calcular o vetor mdia e a matriz covarincia.
258
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO VI
Artigos Publicados
Carta de Controlo T 2
Fase 1
16
14
12
10
T2
6
4
2
0
1
11
16
21
26
31
36
41
46
51
Observao n
T
LSC
LA
0, 202970
93,111
93,336
X
90, 632
73,888
Fase 2
Considerando os limites definidos pelo fabricante constantes na tabela 3, vai-se efetuar a
definio de T .
L
TL N
101, 6
177,8
101, 6
177,8
TL j
100, 035
175, 644
((TL ) N k )) j
100, 088
175, 299
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
259
ANEXO VI
Artigos Publicados
UCL
ai
ai
250
1%
3,94%
0,20%
0,80%
Limits
14,38
10,41
16
12
T2
8
0
1
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
Observao n
T
LA
LSC
16
12
T2 8
0
1
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
Observao n
T
LA
LSC
260
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO VI
Artigos Publicados
Fase 2
20
16
12
T2
8
0
1
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
Observao n
T
LA
LSC
20
15
T 2 10
0
1
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
Observao n
T
LA
LSC
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
261
ANEXO VI
Artigos Publicados
T2
25
20
15
10
5
0
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
Observao n
T
LA
LSC
REFERENCES
[1] Dias, J. M., Requeijo, J. R. e Pereira, Z. L. (2009). Monitorizao do estado de
condio dos sistemas reparveis in: Riscos Industriais e Emergentes; C. Guedes
Soares, C. Jacinto, A. P. Teixeira, P. Anto (Eds), Edies Salamandra, Lisboa, Vol.1,
pp. 501-512.
[2] Lampreia, Suzana, Parreira, Rui (2011).Anlise de Condio em Turbinas a Gs
Martimas Aplicao Cartas Controlo. ENEGI2011. Escola de Engenharia Universidade do Minho, 27-28maio2011.
2
[3] Lampreia, Suzana, Requeijo, Jos, Dias, Jos, Vairinhos, Valter (2012). T
Charts
Applied to Mechanical Equipment Condition Control, International Conference on
Intelligent Engineering Systems 2012-INES2012. Caparica.
262
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO VI
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Artigos Publicados
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
263
ANEXO VI
Artigos Publicados
Faculty of Science and Technology of the Universidade Nova of Lisbon, Mechanical and
Industrial Engineer Department
jfgr@fct.unl.pt
jad@fct.unl.pt
3CINAV,
CENTECH (IST)
valter.vairinhos@sapo.pt
O Abstract do artigo reproduzido com autorizao do editor e sujeito aos direitos de cpia impostos pelo
mesmo.
264
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO VI
Artigos Publicados
diagnosis, and determine which component is causing the vibration in the electropump.
When we make the application of these methodologies it will be possible to run the online
condition monitoring, and act in time, to minimizing maintenance costs and unannounced
stops.
1 INTRODUCTION
When there is a project to implement a condition based maintenance system, the type
and equipment performance must be considered. The main target is to reduce maintenance
costs and optimize operation.
To have a highest level of the equipment state, statistical methods are applied. The
objective is to categorize anomalies, identify components involved, estimate possible
tendencies and predict the time to failure. [1]
To test systems reliability Weibull model and Laplace test is used. [4]. By these
methods we can study the system failure tendency.
Considering repairable systems the data collected and processed by statistical methods
can be collected by sensor installed in key points, and it can be a fixed one, or portable.
When we decide the parameters to measure in equipment, we believe that that are the
ones that best represent the equipment behavior. In this subject, also many can be chosen,
in spite of temperature and pressures in sensors/manometers, in rotating equipments
vibrations, oil analysis, thermography can be the most representative of its states [5], both
are suggested because it doesnt needed any intervention during the collet action. In the
present study, the vibration was the elected.
In this work a portable vibration collector was used, the uploading of data being
controlled using the equipment software. To define the vibration parameters and
monitoring the Statistical Process Control (SPC) with some modifications was applied. To
diagnosis the detected anomaly graphical representations were built represented frequency
vs speed.
2 CONTROL CHARTS
Given the right conditions, multivariate control charts can be applied for process
control. In this work, Hottelling Chart, T2, was used to equipment monitoring in first phase,
to check the equipment stability and define its parameters, and in the second phase the
MEWMAM control chart will do the monitoring.
2.1 Phase I - T2 Traditional Control Charts
The design of the T2 charts obey to some rules, at first, more than one variable should
exist, and then enough data should be collected to estimate the process parameters.
Because of the data specifications, individual observations (n=1) charts will be used. [6]
Independent Data
If the observations of p variables in control are independent, we have, X ij j ij ,
where X ij is the observation i for variable j, j is the process mean for the variable j , ij
are iid normal random variables with mean zero and standard deviation (white noise).
In phase 1 with m individual observations collected, Xjk ( j 1,2,, p and k 1,2,, m
), the mean, ( X j ), the variance ( Sij ), and the covariance S jh are calculated. Based on this
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
265
ANEXO VI
Artigos Publicados
S p1 S p 2 S p 3
.
.
S pp
(1)
For each k the T2 control charts are based on the statistic in the expression 2, as follows:
T X
k
X S 1 X k X
T
(2)
The Center Line (CL) and the UCL for the phase I are defined in Table 1. The
expression ; p / 2;( m p 1 )/ 2 is the right percentile, for a probability, from the beta
distribution with the parameters p / 2 , ( m p 1) / 2 . The rule applied to estimate the
parameters for T2 Control Charts in phase I, is to have the sample size m ( 180 p m 300 p
). [3]
Chart
CL
UCL
m 1
; p /2;( m p 1)/2
2
Phase I
Autocorrelated Data
If a variable has a significant autocorrelation, the T2 statistic is estimated using the
residues to every observation. The parameters X k , X and S are replaced with the
corresponding residues and the mean vector and covariance residues matrix are built. To
calculate the residues is built a model with correlated variables, so the ARIMA
(Autoregressive Integrated Moving Average) (p, d, q) model is applied. [6]
The process autocorrelation is analyzed studying the Autocorrelation Function (ACF)
and Partial Auto-Correlation Function (PACF). To decide which model we have, the
estimated autocorrelation function (EACF) is compared to the autocorrelation function
(ACF) and the estimated partial autocorrelation function (EPACF) with the partial
autocorrelation function (PACF). [3] [7]
A process follows a ARIMA (p,d,q) model if d X t follows ARMA(p,q) model. The
model defined by ARIMA(p,d,q):
p B d X t q ( B )t
266
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
(3)
ANEXO VI
Artigos Publicados
p B (1 1B 2 B2 p B p )
(4)
q B ( 1 1B 2 B q B )
(5)
X t 1
Xt
X t X t 1
Xt
(6)
(7)
See [3] for details.
The residues for the specified model are estimated by et X t X t , where X t is an
estimation of the process expected value for the period t. The T2 control chart is built using
the residues. The process mean is estimated by equations 7 and 8 when the process is
modeled by an AR(p) or by a MA(p).
E( X )
1 j 1 j
E( X )
(7)
(8)
The EWMA multivariate control chart, MEWMA, to control the mean is based on the T 2
statistics, defined, for the i instant by:
Ti 2 Zi Z Zi
1
(9)
where
Zi RX i ( I R)Zi 1
Z0 0 ,
2i
1 1
2
(10)
(11)
Since data is autocorrelated and we are applying the MEWMA, the next expressions will
be used:
Zi (ei TL ) (1 )Zt 1
1 ( (ei TL ) (1 )Zt 1 )
(12)
In [8] the values of H for ARLIn Control 200 and for ( ) are suggested when:
p 2, 4,6,10,15(0,5;1,0;1,5;2,0;3,0) and (0,05;0,10;0, 20;0,30;0, 40;0,50;0,60;0,80) .
From the same reference optimal values for MEWMA chart can be obtained, the best
values and H for p 4,10, 20 are for ARLIn Control 500 , ARLIn Control 1000 , for different
values of ( )(0,5;1,0;2,0;3,0) .
MEWMA chart, like univariate EWMA chart, shows a high sensitivity compared with
2
T and 2 , and considering small and moderate shifts. [9]
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
267
ANEXO VI
Artigos Publicados
3 ANOMALIES DIAGNOSIS
Vibrations are caused by periodical events-namely, anomalous events in the machines;
its frequency can allow the anomaly diagnosis. [9] Vibration measure and analysis can
allow the detection of most faults and an early stage, detecting faults without systems stop,
and diagnose the cause of malfunction [10]. Although, vibrations can be characterized by:
displacement, velocity e acceleration, in this work we will use the velocity (mm/s)
measure.
The cause of vibration can eventually be found, inspecting the frequency spectrum
where frequency is expressed by orders. For example: if we had a misalignment, we can
find peaks at 1x, 2x and sometimes at 3x.
In this work abnormal frequencies will be analyzed; given the , extension of the field,
only a partial vision will be presented. For more information Institute (2005) and Eshleman
(1999) should be consulted.
4 METHODOLOGY
1. To define the methodology for monitoring data, sample size (m) is a fundamental
input for specified statistical procedures.
2. In phase 1 study the data independence, comparing EACF and the EPACF. If data
is autocorrelated, the ARIMA model should be applied, and the T2 chart is executed
for the residues; if not the original data are used. When distribution is Normal and
stable the mean vector and the covariance matrix are calculated. For this phase at
least 200 samples of individual observations must be taken.
3. In the Phase 2 the MEWMAM chart is used to monitor the equipment. In this phase
the equipments are monitored since the first observation, and only under defined
rules actions are taken. To define the rules, the TLStandard described above should be
evaluated according international standards or manufactures rules. [7] To define
the chart limits:
Estimate the two limits to control the mean level of vibration, specifically,
the Upper Control Limit (UCL) and the Alert Value (AL).
Based on ISO 2372:2003 Standard, establish the vibration level which the
system must have an intervention.
4. To proceed with the intervention act, we should know which the anomaly is, so the
frequencies spectrum in order to velocity (mm/s) chart must be observed.
5 CASE STUDY
For the case study, vibration data from an electro pump was used. Four points were
defined for data collection to represent the machine state.
268
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO VI
Artigos Publicados
To test the MEWMA sensitivity an anomaly with four state aggravations was forced.
The vibration values are expressed in units of velocity (mm/s) for vibration global values
(RMS).
For Phase 1, considering the electropump working properly, in Phase 1 the equipment
parameters are estimated based on 241 individual observations. The first step is testing the
data independence, comparing the EACF and EPACF with the ACF and PACF, for four
variables, the result being a model that best feats the data. The result is that we have
autocorrelated data, so we use the residues in the Shewhart control charts. The residues are
estimated using the Statistica software. Treating the data independently for the Var2, was
detected a point above the UCL, so it was substituted using the defined model. Figure 1
shows the EACF and EPACF for the variable 2, where autocorrelation is significant and
we can see the AR2 ARIMA model, where for ACF we have an exponential decrease after
a certain lag order, and PACF for significant peaks through lags log (p).
All the four variables are well fitted AR(2) ARIMA model, given space limitations we
show values corresponding only to Var2: =0,1025, 1=0.4945 and 2=0.2919.
Although, not presented in hear, all variables has been studied and have a Normal
Distribution. When we analyze the T2 Chart, no special causes of variation are detected, so
the mean vector (residues and variables) and covariance matrix are estimated. [3] For of
graphic quality reasons, in figure 2, only 100 of the 241 samples are present.
0, 00033
0, 00021
e
0, 00034
0, 00041
0, 406
0, 4810
X
0, 7400
0,5220
S
0, 000137 0, 000123 0, 007102 0, 000298
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
269
ANEXO VI
Artigos Publicados
For phase 2 the limit vibration was extracted from the ISO 2372:2003, and for an
electrical engine with 1,5KW, 1.12 mm/s (RMS) is the allowable limit of an equipment of
class I. It will be named as (TL ) N 1,12 .
Having p=4, according Crowder (1989) abacus, the limits for MEWMAM charts are
presented in table 4, so the K1 is the Alert Level (2,1) and K (2,7) the Upper Control
Limit, table 3.
The vibrations are monitored since the first data value. To test the chart sensitivity, 50
individual observations were read with the electric pump in normal operation; then, to
accelerate the degradation, an anomaly and its aggravation through 4 stages was
introduced.
Building the MEWMAM chart to monitoring the equipment, till the second aggravation
no point is registered in the charts.
For the third aggravation was registered 3 points, but all of them are under control the
UCL, Figure 3.
Modified MEWMA Control Chart
Phase 2
3,5
3
MEWMA
2,5
2
1,5
1
0,5
0
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
Observation Number
MEWMA
AL
UCL
270
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO VI
Artigos Publicados
MEWMA
8
6
4
2
0
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
Observation Nr
MEWMA
LA
LSC
The use of MEWMAM control charts shows a high level of sensitivity since the third
observation, almost all of the data are above the upper control limit, figure 4.
For frequency spectrum analysis we must know the electro pump characteristics, as we
saw, power is 1,5 KW, the velocity is 1500rpm, and the natural frequency is 25Hz. The
results from the analysis are shown only for Var2. With no anomalies, only appeared the
natural frequency at 25Hz. We have also signs of resonance between the 1750Hz and
2250Hz and between 2250Hz and 2750Hz.
For the first state aggravation no big changes detected. In the second aggravation the
values of vibrations became higher and a peak can be seen at 300Hz (12x), figure 5. Now
the resonance appears between 1750 and 2250Hz.
Given the detected peaks, we may probably be having problems, for example: a
clearance bearing problem, a shaft eccentricity or blades anomaly.
By the 3rd aggravation the values take significantly higher values. The 4th aggravation is
just a development of the 3rd aggravation, where the peak at 300hz has a 0,13mm/s
increase (12x), figure 6. The peaks with 25hz and 75hz had get higher too, that represent
the 1x and 3x orders.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
271
ANEXO VI
Artigos Publicados
The natural frequency is 25hz, so we believe the peaks around this frequency are a
consequence of the unscrewing. The causes are not explained by just one anomaly but to
the whole set of misalignment but from various, misalignment between the pump and the
electrical engine, imbalance in rotors, etc. If this was a real equipment which was being
monitored, the situation should be monitored to detect a tendency. In case of a continuous
aggravation it is recommend to see the tendency, if the aggravation continuous it is
recommend to disassemble the electropump, do the dimensional control of the spare parts
and repair or replace the damaged ones.
6 CONCLUSIONS
In equipment monitoring many mechanical and thermodynamics methods can be used
to get data In this article we explore the Statistical Process Control in equipments
monitoring.
To Phase 1, autocorrelated data was collected. So the T2 charts were applied using the
residues from a fitted ARIMA model..
In Phase 2, the MEWMA were applied to the expected values, high sensitivity since the
3rd aggravation was shown.
Although the results, more tests, and maybe application to others equipments, should
be carry out.
Applying the control charts, we knew the equipment had an anomaly, but didnt know
which one. To diagnosis the anomaly, a cascade graph using the frequencies and velocity
registered, has shown a possible cause for the high observed vibration values.
We believe that the control charts application and the spectrum analysis is an effective
monitoring method, knowing its real state and its tendency. This will enhance the
performance of the maintenance, reducing the costs and raising the availability.
REFERENCES
[1] J. M. Dias, J. G. Requeijo, Puga Leal, R. and Pereira, Z. L., Optimizao do
Perodo de Substituio Preventiva de Componentes em Funo dos Custos
(Optimization Period Component Preventive Replacement as a Costs Function),
Manuteno, N. 94/95, 3/4 Trimester de 2007, APMI , 2007.
[2] J. Requeijo, S. Lampreia, P. Barbosa, J. Dias, V. Vairinhos (2012). Controlo de
condio de equipamentos mecnicos por anlise de vibraes com dados
autocorrelacionados (Control provided by mechanical vibration analysis with
autocorrelated data). Encontro Nacional de Riscos Segurana e Fiabilidade 2012272
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
ANEXO VI
[3]
[4]
[5]
[6]
Artigos Publicados
ENRSF2012 (National Meeting of Security Risk and Reliability 2012 ENRSF2012), Lisboa, Salamandra. Maio 2012.
Z. L. Pereira and J. Requeijo. Qualidade: Planeamento e Controlo Estatstico de
Processos (Quality: Planning and Statistical Process Control), FCT/UNL,
Prefcio, Lisboa, 2012.
J. Dias. Fiabilidade em Redes de Distribuio de Energia Elctrica (Reliability in
Power Distribution Networks). FCT-UNL, Lisboa, 2002.
R. B. Randall. Vibration-Based Condition Monitoring - Industrial, Aerospace and
Automotive Applications. United Kingdom: John Wiley and Sons, 2011.
S. Lampreia, J. Requeijo, J. Dias, V. Vairinhos. T 2 Charts Applied to Mechanical
Equipment Condition Control, International Conference on Intelligent
Engineering Systems 2012-INES2012. Caparica, 2013.
Manuteno Baseada no Estado de Condio. Uma Abordagem Utilizando Cartas de Controlo Modificadas
273
Glossrio
GLOSSRIO
Bem Reparvel
"Um bem que, depois de uma avaria e sob determinadas condies, pode ser
reposto num estado em que poder desempenhar a funo requerida." (NP
EN13306, 2007)
Causa da avaria
Degradao
Disponibilidade
Em falha
Pata Coxa
Desaperto nos apoios, desgaste nos apoios, danos nos apoios, ou apoios
inapropriados.
Repetibilidade
Reprodutibilidade
Shifts
Manutibilidade
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293