Captulo 2

PRINCPIOS DA AFPM MQUINAS

Neste captulo, os princpios bsicos da mquina AFPM so explicados em
detalhes. Considervel ateno dada aos circuitos magnticos, enrolamentos,
produo de torque, perdas, circuitos equivalentes, procedimento de
dimensionamento, armadura reaco caractersticas e desempenho de mquinas
AFPM.
2.1 circuitos magnticos
2.1.1 single-sided mquinas
A construo em um lado de uma mquina de fluxo axial mais simples do
que a dupla-face, mas a capacidade de produo de torque menor. Fig. 2.1
mostra construes tpicas de mquinas sem escova de AFPM simplex com
superfcie rotores de PM e estator laminados ferida de tiras de ao
Eletromecnicas. O motor de lado nico, de acordo com a de Fig. 2. tem um
frame padro e eixo. Pode ser usada em unidades de Eletromecnica industrial,
trao e servo. O motor para aplicaes de grua, mostrado na Fig. 2.1b
integrado com uma roldana (tambor para cordas) e freio (no mostrado). Ele
usado em elevadores gearless [103].
2.1.2 verso mquinas com rotor de disco interno do PM
Na mquina de dupla face com rotor de disco interno do PM, o ing de
vento armadura situa-se em dois ncleos do estator. O disco com PMs gira
entre dois estatores. Uma configurao de oito plos mostrada na Fig. 2.2.
PMs so incorporados ou colados em um esqueleto de rotor nonmagnetic. A
lacuna de ar nonmagnetic grande, ou seja, a abertura de ar total igual a
duas folgas mecnicas mais a espessura de um PM com sua permeabilidade
magntica relativa perto de unidade. Uma mquina de dupla face com
estatores conectados paralelas pode operar mesmo se um enrolamento do
estator
Figura 2.1.
Face nica mquinas do tipo de disco: (a) para unidades
eletromecnicas industrial e trao, (b) para aplicaes de grua. Eu - estator
laminado, 2 - PM, 3 - rotor, 4 _. quadro, 5-"eixo, 6 - polias.
Figura 2.2. Configurao da dupla face AFPM sem escova mquina com
disco interno do rotor: 1 - 2 - PM, 3 - ncleo do estator, rotor 4 - enrolamento
do estator.
est quebrado. Por outro lado, uma conexo de srie preferida porque
pode fornecer foras atrativas axiais de iguais, mas opostas.

Uma escova trifsico prtico, 200 Hz, 3000 rpm, verso AFPM menos
motor com freio interno mostrada na Fig. 2.3 [145]. O enrolamento trifsico
Figura 2.3. Dupla face AFPM brushlessservomotor com freio integrado e
codificador: enrolamento do estator-1, 2 - ncleo do estator, 3 eixo - rotor de
disco com PMs, 4 -, 5 - esquerda friso, 6 - direita principal, 7 - flange, 8 escudo do freio, 9 - flange de freio, 10 - freio eletromagntico, 11 - codificador
ou resolvedor. Cortesia de eslovaco Universidade de TechnologySTU,
Bratislava e pesquisa eltrica e TestingInstitute, Nova Dubnica, Eslovquia.
Y-conectado, enquanto fase enrolamentos de estatores os dois so em srie.
Este motor usado como um servomotor montado na flange. A relao de Xsd
/ Xsq;::: l,.0 assim que o motor pode ser analisado como uma mquina sncrona
cilndrico do rotor no-salient [118, 143, 145].
2.1.3 verso mquinas com estator de ncleo em forma de anel interno
Uma mquina de dupla face com ncleo interno do estator em forma de
anel tem um enrolamento de armadura slotless de fase do poli (tipo tambor)
ferida na superfcie do ncleo ferromagntico do estator. [92, 160.218, 245].
Nesta mquina o ncleo em forma de anel estator formado de uma fita de
ao contnua ou ps sinterizados. A abertura de ar total igual espessura do
estator de enrolamento com isolamento, desminagem mecnica e a espessura
da PM na direo axial. O rotor de dupla face, simplesmente chamado rotor
gmeo com PMs est localizado a dois lados do estator. As configuraes com
rotores internos e externos so mostradas na Fig. 2.4. O trifsico arranjo
sinuoso, as polaridades do im e caminhos do fluxo do circuito magntico so
mostrados na Fig. 2.5
Figura 2.4. Mquinas de dupla face com um slotlessestator: rotor (a) interno,
(b) externo do rotor. Eu - ncleo do estator, estator 2 - enrolamento, 3 - rotor
de ao, 4..--PMs, 5 - resina, 6 - quadro, 7 - eixo.
Figura 2.5.
Enrolamento trifsico, PM polaridades e caminhos de
fluxomagntico de uma mquina de disco de dupla face com um estatorslotless
interno. Eu - enrolamento, 2 - PM, 3 - jugo de estator, 4 - jugo de rotor.
As mquinas AFPM concebidas como mostrado na Fig. 2.4 podem ser usadas
como um propulsion motor ou combusto motor gerador sncrono. A mquina
com rotor externo, como mostrado na Fig. 2.4b, foi concebida para applieations
da grua. Uma mquina similar pode ser concebida como um tor de mo de
propulso de roda de carro eltrico. ms adicionais em peas cilndricas do
rotor so por vezes adicionados [160] ou mans em forma de U podem ser
projetadas. Esses ms abraam a arma-ture enrolamento de trs lados e
somente a parte interna do enrolamento no produz qualquer binrio
electromagntico.
Devido a abertura de ar grande a densidade de fluxo mxima no exceda 0,65
T. Para produzir esta densidade de fluxo, um grande volume de PMs

geralmente necessrio. Como o componente de perrneance da onda de fluxo

associado com os slots eliminado, o torque cogging praticamente ausente.
O circuito magntico insaturado (ncleo do estatorslotless). Por outro lado, a
estrutura da mquina no possui a robustez necessria [218]. Ambos
enterraram m e o m superfcie rotores podem ser usados.
H um nmero de aplicaes de mdio e grande poder fluxo axial
motores com rotores de PM externos, especialmente em veculos
elctricos [92, 245]. Disco-tipo motores de rotor externo tem uma
determinada vantagem em aplicaes de alto torque de baixa
velocidade, tais como barras-nibus e nibus, devido sua grande raio
para a produo de torque. Para os pequenos carros eltricos o motor
eltrico montado diretamente no volante recomendado [92].
2.1.4 dupla-face de mquinas com estatorranhurado interno
O ncleo do estator tipo anel tambm pode ser feito com ranhuras (Fig. 2.6).
Para este tipo de motor, slots so progressivamente entalhados na fita de ao,
como ele passado de um mandril para outro e o enrolamento polifsico
inserido [245]. No caso do estator com fenda o entreferro pequeno (g: s; 1
mm) e a densidade magntica do fluxo ar lacuna pode aumentar a 0,85 T [92].
O volume de m menos de 50% que o do anterior design, mostrado em figos
2.4 e 2.5.
Figura 2.6. Mquina de dupla face com um estatorranhurado interno e
ncleo enterrado PMs. 1-estator com ranhuras, 2 - PM, 3 - ncleo ao suave
(Plo), 4 - disco de rotor nonmagnetic.
Figura 2.7.1 PM, 2Double-estator, triple-rotor motor de brushlcss AFPM de
watercooling sistema [55]. ncleo do estator, 3 - enrolamento do estator.
2.1.5 verso mquinas com estatorcoreless interno
AFPM mquinas com estatores descuidados tm o enrolamento ferida em uma
estrutura de suporte no-magntico e no-condutor ou molde do estator. As
perdas do ncleo do estator, ou seja, no existem perdas da corrente de
histerese e eddy. As perdas em PMs e disco de ao slido do rotor so
insignificantes. Este tipo de projeto oferece maior eficincia no zero cogging
torque. Para manter um nvel razovel de densidade de fluxo na abertura de ar,
um volume muito maior de PMs em comparao com o estator laminado core
AFPM mquina necessrio. O enrolamento do estator colocado no campo
magntico ar lacuna gerado pelos PMs montados em duas opostas discos do
rotor (Fig. Rapaz). Ao operar em frequncia relativamente alta, perdas da
corrente de eddy significativa em condutores de enrolamento do estator podem
ocorrer [234].
2.1.6 multidisc mquinas

H um limite para o aumento do torque do motor que pode ser alcanado pela
ampliao do dimetro do motor. Fatores que limitam o design nico disco so:
(a)fora axial tomada pelos rolamentos;
(b)integridade da articulao mecnica entre o disco e
eixo;
(c) rigidez do disco.
Uma soluo mais razovel para grandes torques so motores de disco
duplo ou triplo.
Existem vrias configuraes de motores de disco multi [5-7, 55, 73, 74].
Grandes motores multidisc Pontuao: pelo menos 300 kW tem um sistema
(Fig. 2.7) de resfriamento de gua
Mquinas de ofAr7M princpios
com radiadores em torno da enrolamento conexes fim [55].
Para
minimizar as perdas de enrolamento devido ao efeito de pele, condutores de
seco varivel podem ser utilizados para que a seco dos condutores
maior na rea de slot do que na regio de conexo final. Usar uma seo
transversal varivel significa um ganho de 40% da potncia nominal [55]. No
entanto, a varivel seco transversal dos condutores significa um aumento do
custo de fabricao. Devido s altas presses mecnicas recomenda-se uma
liga de titnio para rotores de disco.

2.2 enrolamentos
2.2.1 fase trs enrolamentos distribudos nos slots
Em uma nica camada de enrolamento, lado somente uma bobina est
localizado em um nico slot. O nmero de todas as bobinas 8l/2 e o nmero
de bobinas por fase de ti; = 8l / (2m!) onde 81 o nmero de slots de estator
e m1 o nmero de fases. Em uma dupla camada dois lados de bobinas
diferentes de enrolamento so acomodados em cada slot. O nmero de todas
as bobinas 81 e o nmero de bobinas por fase ri; = sl / m 1. O nmero de
vagas por plo
onde 2P o nmero de plos. o nmero de vagas por plo por fase
O nmero de condutores pela bobina pode ser calculado como
para um enrolamento de camada nica
para um enrolamento da dobro-camada

onde N1 o nmero de espiras em srie por fase, ap o nmero de

caminhos paralelos atuais e um- o nmero de condutores paralelos. O
nmero de condutores por slot a mesma para ambos camada nica e dupla
camada de enrolamentos, ou seja
O passo da bobina completo medido em termos de nmero de vagas YI = Ql
onde Ql de acordo com eqn (2.1). O passo de bobina curta pode ser expressa
como
ondewc(r) o passo da bobina medido em unidades de comprimento em um
determinado raio r e T(r) o campo de plo medido no mesmo raio. A
proporo de passo passo-a-plo de bobina independente do raio, ou seja
O fator de distribuiode um polifsico de enrolamento para o espao
fundamental harmnicos 1 = 1 definido como a relao entre a fasor somapara-aritmtica soma cem induzida em cada bobina e expressa pela seguinte
equao:
O fator de arremesso para o v harmnica fundamental espao = 1 definido
como a relao entre a fasor soma-para-aritmtica soma os cem de cada lado
da bobina e expresso como:
O enrolamento fator defundamental o produto do fator de distribuio (eqn
(2.8) vezes passo fator (eqn (2.9, ou seja,
o ngulo em graus eltricos entre vizinhos slots
Fig.2.8 mostra uma nica camada de enrolamento distribudo em 81 = 36 slots
de uma rede trifsica, mquina AFPM 2 p = 6.
Princpios de mquinas AFPM
Figura 2.8. Camada nica de enrolamento de uma mquina de AFPM com
m1 = 3, p 2 = 6, 31 = 36, Y1 = Q1 = 6 e q1 = 2.
2.2.2 enrolamento de-tipo do cilindro
Enrolamentos do estator de cilindro-tipo so usados em chinesma gmeo-rotor
AFPM dupla face (Fig.2.4). o enrolamento do estator tipo tambor de uma
mquina AFPM trifsico, seis plos, com rotor externo duplo mostrado na
Fig. 2.9. cada fase do enrolamento tem um nmero igual de bobinas ligadas
em oposio a fim de cancelar a circulao de fluxo possvel no ncleo do
estator. Essas bobinas so distribudas uniformemente ao longo do ncleo do
estator diametralmente opostos uns aos outros, ento o nmero s possvel de
plos 2,6,10,... etc. As vantagens do estator tipo tambor de enrolamento (s
vezes chamado de estatortoroidal enrolamento [46, 219]) so conexo de

extremidade curta, ncleo do estator simples e fceis de qualquer nmero de

fases do projeto.
2.2.3 Corelessstatorwinding
Enrolamentos do estatorcoreless so usados em chinesma gmeo-rotor AFPM
dupla face (Fig.l.4D). para a facilidade de construo, normalmente de
enrolamento do estator consiste de um nmero de bobinas de trapezoidal em
forma de camada nica. A montagem do estator possibilitada, dobrando as
extremidades das bobinas por um determinado ngulo, para que os condutores
activos mentem uniformemente no mesmo plano e o ninho de enrolamentos
final intimamente juntos. Os enrolamentos so mantidos juntos em posio por
meio de um material composto de resina epxi e endurecedor. Fig. 2.10 mostra
o estatorcoreless de enrolamento de uma mquina AFPM trifsico, 8plos.
Obviamente, as relaes utilizadas nos enrolamentos do estator com fenda
podem ser usadas diretamente para coreless
Figura 2.9. Enrolamento do tipo tambor de uma mquina de IS-bobina
AFPM trifsico, seis plos, com rotor externo gmeo.
Figura 2.10.
Coreless dea trifsico, 8plos AFPM mquina de enrolamento
com rotor externo gmeo.
enrolamento com exceo de que o termo "slot" substituda pelo
lado"bobina" trapezoidal do estator. Um outro perfil de bobina que tem sido
utilizado em mquinas AFPM corelessestator a bobina de octeno. Tem
conexes mais curtas do que
Figura 2.11. Diagrama de conexo de um enrolamento trifsico, novebobina de uma mquina sem escova AFPM.
as bobinas trapezoidais. O arranjo inclinado dos lados ativo da bobina torna
possvel colocar dutos no interior do estator de resfriamento de gua. A
principal desvantagem de octeno bobinas a reduo do torque.
2.2.4 enrolamentos salient pole
Um plo saliente motor AFPM pode ser de face nica ou dupla face adopo
(1.5 figos, 1.6,2.12). O enrolamento do estator consiste de um nmero de
bobinas com parmetros concentrados e ncleos ferromagnticos separados
para cada um da bobina. Em geral, o nmero de plos do estator (bobinas)
diferente do que o nmero de plos do rotor. Fig. 1.5 mostra um trifsico,
enrolamento de 12-bobina do estator de um double face AFPM as mquinas
com plos do rotor 2 p = 8. Figuras 1.6, 2. ll e 2.12 mostra um enrolamento
trifsico, 9-bobina do estator. A diferena do nmero de plos do estator e o
rotor necessria para fornecer o torque de partida para motores e a reduo de
pulsaes de binrio.

2.3 produo de torque

Desde que as dimenses das mquinas AFPM so funes do raio, o torque
eletromagntico produzido ao longo de um continuum de raios, no apenas
em um raio constante como em mquinas cilndricas.
O campo de plo T (T) e plo largura bp (T) de uma mquina de fluxo axial
so funces do raio T, ou seja
Figura 2.12.
Trifsico, nove-bobinaestator de uma mquina sem escova
AFPM de face nica com estator de plos salientes. Foto-cortesia de Mii
tecnologias, Lbano ocidental, NH, Estados Unidos da Amrica

( r )=

2 r r
=
2p
p

b p ( r )= i T ( r )= i

r
p

onde (Xi a relao entre a mdia Bavg para o valor de pico Bmg da
densidade do fluxo magntico na abertura de ar, ou seja,

i=

Bavg
b
i= p
Bavg
(r )

O campo de plo T(r) e bp(r) de largura de plo so funes do raio r, o

parmetro (X'i normalmente independente do raio.
A densidade de corrente de linha tambm uma funo do raio r. Assim, o
valor de pico da densidade de corrente de linha

A m ( r )=

m1
m 2 N 1 I a
= 1
p (r )
r

A fora tangencial atuando no disco pode ser calculado com base em sou
equao pere

d F x =I a (
dr
B g )= A ( r ) (
dS
Bg )
ondeIad-;' = A (r) , A(r) = Am (r) / J2 segundo eqn (2.15), d-;' o
elemento de raio, o elemento de superfcie e Bg o vetor da componente
normal (perpendicular superfcie de disco) da densidade do fluxo magntico
na abertura de ar. Uma mquina de disco tipo AFPM fornece Bg praticamente
independente do raio r.

Supondo que a densidade do fluxo magntico na abertura de ar Bmg

independente do raio r, dS = 27rrdr e O:iBmg = Bavg de acordo com eqn
(2.14), o torque eletromagntico baseada na eqn (2.16)
2
d T d =rd F x =r k w1 A ( r ) Bavg dS =2 i k w 1 A ( r ) B mg r dr (2.17)
a densidade de corrente de linha (r) a carga eltrica por uma face de sur ativo
do estator no caso de um enrolamento do estator tpico distribudo nos slots
(verso do estator e rotor interno) ou a carga eltrica do estator inteiro no caso
de um interno tipo de tambor ou estatorcoreless.
2.4 fluxo magntico de
A distribuio sinusoidal da densidade do fluxo magntico onda animada por
PMs, a densidade mdia de magneticflux

B avg=

1
/ p0

/ p

B mg sen ( p ) d =
0

p
1
B
cos ( p )
mg p

p
0

1
2
Bmg [ cos cos 0 ] = Bmg

(2.17)
Desde que o elemento de superfcie por plo 27rrdr / (2P), o fluxo magntico
excitado por PMs por plo para uma forma de onda nonsinusoidal densidade
do fluxo magntico Bavg = O:iBmg
R out

[ ]

2
r2
f = i B mg
rdr= i Bmg
2p
p 2
R

i Bmg

Rout
R

R2out R2 )
(
2p

ondeBmg o valor de pico da densidade do fluxo

magntico no entreferro, p o nmero de pares de plos,
Rout = O.5Dout o raio exterior das POM e Rin =
O.5Din o raio interno das POM.
conveniente usar o raio interno para o exterior do PM ou relao de dimetro
interno-para-exterior PM, ou seja

kd =

R
D
=
Rout Dout

Assim,

f = i Bmg

2
2
2
2
0.5 D out ) ( 0.5 D ) ] = i B mg
D out ( 1k d )
(
[
2p
8p

A mesma equao para uma mquina tipo cilndrico [96]

2
f = Li Bmg

onde T o campo de plo e L, o comprimento eficaz da pilha.

A permencia do diferencial do ar no d-eixo do raio T dada pela dG 9 = 1a
"1fT dr ou

Rout

[ ]

o r 2
Gg = ' i rdr= ' i
p R
p 2
g
g

g i
onde

Rout

=0
R

i
R 2out R2 )
(
'
g 2p

( R 2 R2 )
2 p out

g=

0
a permencia por unidade superfcie e g' o entreferro
g'

equivalente.
2.5 torque eletromagntico e EMF
O mdio torque eletromagntico desenvolvido pelo motor AFPM de acordo
com eqns (2.15) e (2.17)
Tfthe acima de equao integrado de Dout/2 Din/2 em relao a T, o mdio
torque eletromagntico pode ser escrito como

1
2
2
T d= i m1 I a N 1 k 1 Bmg ( Dout D )
4
1
2
2
i m1 N 1 k 1 Bmg Dout (1k d ) I a
4

ondekd de acordo com eqn (2.20). Colocar eqn (2.21) eqn (2.24) o torque
mdio
Para obter o torque de rtns para sinusoidal sinusoidal e atual densidade do
fluxo magntico, eqn (2.25) deve ser multiplicado por 7rV2 o coeficiente / 4 ~
1.11, ou seja,
onde a constante de torque
Em algumas publicaes [84, 218] a fora eletromagntica no rotor
simplesmente calculada como o produto da magntica e eltrica de carga
BavgA e ofPMs de superfcie ativa S = 7r (R; ut - R7n), ou seja, Fx =
7rBavgA (R; ut - RTn), onde A a densidade de corrente de linha rtns o raio
interno de Rin. Para uma mquina AFPM dupla face S = 27r (R; ut - RTrJ.
Assim, o torque eletromagntico mdio de uma mquina AFPM verso est
tomando a primeira derivada do torque eletromagntico Td com respeito kd e
equiparando- zero, o torque mximo para kd = 1/V3. Prtica industrial
mostra que o torque mximo para kd eu = 1/V3.
A EMF em sem carga pode ser encontrado por diferenciar a primeira
harmnica da forma de onda de fluxo magntico <f>fl = <f>f sinwt e
multiplicando por Nl k 'l1Jl' ou seja,</f></f>
O fluxo magntico <f>f expresso por eqns (2.19) e (2.21). O valor rms
obtido dividindo o valor de pico 27rf N, kWl<f>f do FME por V2, ou
seja,</f></f>
Onde a constante EMF (armadura constante)
A mesma forma de eqn (2.29) pode ser obtida com base no torque
desenvolvido Ts = mlEf1a/(27rns) em que Td de acordo com eqn (2.26). Para
o tipo de tambor de enrolamento do enrolamento factorkwl = 1.
2.6 perdas e fficiency
2.6.1 perdas de enrolamento do estator
O enrolamento do estator (armadura) resistncia por fase para o DC atual
ondeNl o nmero da armadura transforma por fase, cortar a mdia
comprimento de tum, ap o nmero de caminhos paralelos atuais, Ah o
nmero de condutores paralelos, 0" 1 a condutividade eltrica do condutor da
armadura em dada temperatura (para um condutor de cobre 0" 01:57 x 106 Sim
em 20 C e 0" 1 47 x 106 Sim a 75 C) , e Sa o condutor de seo
transversal. O comprimento mdio de tum a armadura
em qual hin o comprimento da conexo interna final e h071.t o
comprimento da ligao exterior final.

Para corrente alternada corrente e enrolamento distribudo em ranhuras

(ncleo ferromagntico) estator resistncia do enrolamento do estator devem
ser divididos na resistncia das barras (ra dial pores de condutores) de
costela e resistncia das conexes fim RIe,
ondeksn o coeficiente de pele-efeito para a resistncia do estator
(armadura). Para um enrolamento da dobro-camada e weer) = T(T) ou, 8 = 1
[149]:
Onde
emsl o nmero de condutores por slot dispostos acima uns aos outros em
duas camadas (isto deve ser um nmero par), r o ngulo de fase entre as
correntes das duas camadas, f a frequncia de entrada, b1eonis a largura de
todos os condutores em um slot, bll a largura da ranhura e ele est a altura de
um condutor no slot. Se no houver condutores nsl lado a lado na mesma
altura do slot, eles so tidos como um nico condutor carregando nsl-vezes
maior corrente.
Em geral, para um r de enrolamento trifsico = 60 e
Para um enrolamento chorded (we(r) < T (r)) e r = 60
O efeito de pele coeficiente klR para condutores ocos consta, por exemplo,
[149].
(a)Se msl = 1 e r = 0, os parentes de pele-efeito coeficiente = ipl (6) (o mesmo que
para um enrolamento de gaiola).
(b)Se r = 0, as correntes em todos os condutores so iguais e
Para os motores pequenos com condutores de armadura redonda alimentados a
partir de frequncias de energia de 50 ou 60 Hz,
As perdas de enrolamento da armadura so
Desde que o efeito de pele apenas nesta parte do condutor que est localizado
no slot - eqn (2.33), a armadura de perdas de enrolamento deve ser
multiplicada pelo coeficiente de
em vez de n ks.
2.6.2 perdas do ncleo do estator
O fluxo magntico no ncleo do estator (armadura) nonsinusoidal.
O
sistema de excitao do rotor PM produz uma forma trapezoidal da forma de
onda da densidade do fluxo magntico. Os enrolamentos do estator so

alimentados de comutada fontes DC com PWM ou controle de onda quadrada.

A tenso aplicada, portanto, contm muitos harmnicos que so vistos no fluxo
do estator.
As perdas da corrente de eddy podem ser calculadas usando a seguinte clssica
para mula
onde (} Pe, dr, PPe e mPe arco a condutividade eltrica, a espessura, a
densidade especfica e a massa de laminaes, respectivamente, n so as
harmnicas de tempo estranho, Brnxn e Brnzn so os componentes
harmnicos da densidade do fluxo magntico em x (tangencial) e direes z
(normal) e
a coeficiente distoro de JoJo a densidade do fluxo magntico. Para 77d 1,
eqn (2,44) expressa as perdas da corrente de eddy sob a densidade de fluxo
magntico sinusoidal. De forma semelhante, as perdas de histerese podem ser
expressa com o auxlio da frmula de Richter, ou seja
onde f = 1.2 para 2.0 m4 /(H kg) para laminaes anisotrpicas com 4% Si, f =
3,8 /(H kg) m4 para laminaes isotrpicas com 2% Si e f = 4.4 a 4.8 m4 /(H
kg) para laminaes siliconless isotrpicas.
Eqns (2,44) e (2,46) excluir as perdas em excesso (devido a anomalia
magntica) e perdas devido a processos metalrgicos e de fabrico. H uma
correlao pobre entre perdas do ncleo medido e aqueles calculados usando
os mtodos clssicos. As perdas calculadas de acordo com eqns (2,44) e
(2,46) so inferiores aos obtidos de medies.
O coeficiente de ncleo adicional
perdaska, d > 1 pode ajudar a obter um melhor acordo de perdas do ncleo
previstos e medidos
Se as perdas do ncleo especfico so conhecidas, a tJ.P1 de perdas de ncleo
do estator Fe pode ser cal calculado com base nas perdas do ncleo especfico
e massas de dentes e jugo, l.e.
ondeka, dt> 1 e ka, dy> 1 so os fatores de contabilidade para o aumento de
perdas devido metalurgia e processos de fabricao, tJ.Pl/50 a perda do
ncleo especfico em WIkg em 1 T e 50 Hz, Blt a densidade do fluxo
magntico em um dente, Bly a densidade do fluxo magntico no jugo, MIT
a massa dos dentes , e anos-luz a massa do jugo. Para dentes ka, dt = 1,7 a
2,0 e para o ka de jugo, dy = 2.4 a 4.0 [147].
2.6.3 modelo de elementos finitos de perda ncleo
As perdas do ncleo dentro do estator e rotor so calculadas usando um
conjunto de modelos de elementos finitos mtodo (FEM), supondo

velocidade constante do rotor e a armadura de trifsico equilibrado de

correntes. As correntes parasitas e perdas de histerese, dentro os ncleos, no
FEM 2D, incluindo a forma de onda distorcida de fluxo podem ser expresso
por eqns (2,44) e (2,46).
A distribuio de campo em vrios intervalos de tempo no ciclo atual
fundamental necessrio para criar as formas de onda da densidade do fluxo
magntico. Isso obtido pela rotao do avano de fase e grade rotor das
correntes do estator. Partir de uma soluo de campo, para uma posio
particular do rotor, a densidade do fluxo magntico no centride cada elemento
calculada. Trs componentes de densidade de fluxo em um elemento podem
ser obtidos de uma nica soluo FEM.
2.6.4 Losses in permanentmagnets
A condutividade eltrica dos ms de NdFeBsinterizados de 0,6 a 0.85 x
106 S/m. A condutividade eltrica de ms de Smf.o de 1,1 a 1,4 x 106 S/m.
Uma vez que a condutividade eltrica de terra rara PMs somente 4 a 9 vezes
menor do que um condutor de cobre, as perdas nos condutores PMs, devido
maior harmnica magneticfields produzido pelo estator no podem ser
negligenciadas.
As perdas mais importantes em PMs so geradas pelo fluxo magntico fre
fundamental radiofre devido as aberturas da ranhura do estator. Na prtica,
essas perdas so apenas em mquinas AFPM com ncleos ferromagnticos
ranhurada do estator. A diverso freqncia fundamental da densidade do
fluxo magntico componente devido abertura da ranhura do estator
Cad a 51 o nmero de slots de estator, p o nmero de pares de plos e n
a velocidade do rotor em rev/s. O componente de densidade de fluxo
magntico devido abertura do slot [111] onde Bavg a densidade do fluxo
magntico mdia sobre o passo de entalhe - eqn (2.4), sc coeficiente de
Carter (I. 2) e nas equaes acima (2.51), (2,52) e b14 (2,53) o slot de
estator abertura, g' = g + hM / /LTTec o entreferro equivalente, tl o passo
de entalhe e hI'vI a espessura do m por plo.
Supondo que o relativo recuo permeabilidade magntica /LTTec;:::;:; 1, as
perdas de energia em PMs podem ser expressa pela seguinte equao Obtida de
uma distribuio de 2D campo eletromagntico, ou seja
Onde est o aRv segundo eqn (l.16) para v = 1, ex = (1 + j) k segundo eqn
(1,11) para v = 1, k segundo eqn (1.12) para v = 1, (3 de acordo com eqn
(1.6) para v = 1 e O-PM o ofPMs de condutividade eltrica. Eqn (2.54)
tambm pode ser usado para estimar as perdas reativas em PMs se aRv
substitudo com um v de x, de acordo com eqn (1,17).
O coeficiente para incluir o componente circunferencial das correntes em
duzido em PMs pode ser encontrado como

onde 0.5tl o intervalo de lao atual induzido e 0,5 (Dout - Din) o

comprimento radial da PM - ver egn (1,30). a rea da superfcie activa de
todos os PMs (mquinas de faces nica)
onde o campo de plo mdio T segundo eqn (1,9).
2.6.5 perdas do ncleo do rotor
As perdas do ncleo do rotor, ou seja, as perdas no revestimento protetor de
discos de ao slidos apoio PMs so devido ao fluxo pulsante produzido por
mudanas rpidas em relutncia de lacuna de ar como o rotor passa os dentes
do estator. A permeabilidade magntica de um disco de ao slido varia com o
eixo z (eixo normal). Para ter em conta a permeabilidade magntica varivel e
as perdas de histerese em slidos discos ferromagnticos, coeficientes Robson,
Machado de acordo com a ATR (1.16) e (1.17) devem ser substitudos pelos
seguintes coeficientes:
onde n = 1,4 a 1,5, ax = 0,8 a 0,9 segundo Neyman [184], k; de acordo com
egn (l.l2) e (3 de acordo com eqn (1.6) para v = 1. As perdas de energia em
slidos discos ferromagnticos podem ser expresso por uma equao similar
eqn (2.54), ou seja
Cad aRFe segundo eqn (2,57) para v = 1, um de acordo com a egn (1,11)
para ti = 1, k segundo eqn (l.l2) para v = 1, (3 segundo eqn (1.6) para v = 1,
Bsl est de acordo com egn (2,50), f-ir a permeabilidade magntica relativa e
c Fe a condutividade eltrica do slido disco ferromagntico. O Paulo fre na
atenuao coeficiente k de acordo com eqn (2.49). Eqn (2.59) tambm pode
ser usado para estimar as perdas reativas no slido disco ferromagntico se
aRFe substitudo por x r de acordo com eqn (2,58). A densidade de fluxo
Bsl est de acordo com eqns (2,50) para (2,53). O coeficiente k; de acordo
com a superfcie do disco e eqn (2.55)
2.6.6 perdas da corrente de Eddy em condutores de estator
Para entalhados AFPM mquinas as perdas da corrente de eddy no estator
do enrolamento so ignorados geralmente como o fluxo magntico penetra
atravs dos dentes e o jugo e fluxo de escapamento pequeno s penetra
atravs do espao de slot com condutores.
Em mquinas slotless e coreless, o enrolamento do estator exposto ao campo
magntico lacuna de ar. O movimento de PMs parente para o enrolamento do
estator produz um campo alternado atravs de cada condutor e induz correntes
de eddy. No caso de uma mquina AFPM coreless com um discos slidos rotor
ferromagntico, h tambm uma componente tangencial do campo Bmx alm
do componente axial campo Bmz. Isso pode levar a perda atual de grave eddy
adicionais especialmente em alta freqncia. Negligenciar o efeito de

proximidade, a perda de corrente de eddy no enrolamento do estator pode ser

calculada usando uma equao clssica semelhante ao eqn (2,44) para clculo
de perdas da corrente de eddy em ncleos laminados, ou seja
para condutores redondos [43]
para condutores retangulares [43]
onde d o dimetro do condutor, um a largura do condutor (parallel ao plano
do estator), (J a condutividade eltrica, p a densidade de massa especfica
do condutor, meon a massa dos condutores sem fim con parada e isolamento
do estator, f a frequncia de corrente do estator, Bmx e Bmz so os valores de
pico de componentes axiais e tangenciais da densidade de fluxo magntico ,
respectivamente, e 71d o coeficiente de distoro de acordo com eqn (2.45).
2.6.7 perdas rotacionais
O f: perdas rotacionais ou mecnica). Prot consistem em f: perdas de frico).
PFR em rolamentos, f: perdas do windage). Pwind e ventilao fl de perdas.
Pvent (se houver um sistema de refrigerao forado), ou seja,
Existem muitas equaes semi-empricos para calcular as perdas rotacionais,
dando vrios graus de preciso. As perdas de frico em rolamentos de
mquinas pequenas podem ser avaliadas usando a seguinte frmula onde kfb
= 1 a 3 m2/s2, tn; a massa do rotor em kg, msh a massa do eixo em kg e n
a velocidade em rpm.
O nmero de Reynolds para um disco rotativo com seu raio exterior goleada
onde p a densidade especfica de esfriamento mdio, v = Vx = 27rRout n a
velocidade linear no raio exterior goleada, n a velocidade de rotao e 11 a
viscosidade dinmica do fluido. A maioria das mquinas AFPM so refrigerado
a ar. A densidade do ar a 1atm e 20 C de 1,2 kg/nr '. A viscosidade dinmica
do ar a 1atm e 20 C f-L = 1,8 X 10-5 Pa s.
O coeficiente de arrasto para fluxo turbulento pode ser encontrado como
As perdas do windage para um disco rotativo so
ondeRsh o dimetro do eixo. AFPM mquinas so geralmente projetados sem
um ventilador para que as perdas de ventilao /:). Pvent = O.
2.6.8 perdas para nonsinusoidal atual
Maiores tempo de harmnicos gerados por conversores estticos produzem
perdas adicionais. O tempo de maior freqncia harmnica no enrolamento
do estator nJ, onde n = 5,7,11,... A armadura de enrolamento perdas, as
perdas do ncleo e as perdas de vadios dependem da freqncia. As perdas
mecnicas no dependem da forma da forma de onda de entrada.

Se o enrolamento do estator e perdas do ncleo do

estator foram calculadas por freqncia funda
mental, as perdas de dependente da frequncia de
um motor alimentado por inversor ou o gerador
carregado
com
um
retificador
podem
ser
encontradas como
enrolamento do estator (armadura) perdas:
perdas do ncleo do estator (armadura)
ondeklRn o coeficiente de efeito de pele de resistncia de armadura a.c. para
n], Ian a armadura de rms harmnica superior atual, Vln a maior tenso de
sada inversor harmnica, VII' a tenso nominal, [/:). PLFen] n = l o estator
perdas do ncleo para ti = 1 e tenso nominal.
2.6.9 eficincia
So as perdas de potncia total de uma mquina de AFPM
A eficincia
onde P01d a potncia mecnica de um motor e a potncia de sada eltrica
para um gerador.
Figura 2.13. Localizao da armadura atual no sistema de coordenadas de d-q.
2.7 diagramas de fasor
A mquina sncrona de ofa reatncia sncrona (mquina de onda senoidal)
definida como a soma da reatncia de reao (mtuo) de armadura Xad, Xaq e
reactncia de fugas do estator (armadura) Xl, ou seja,
no d-eixo
no eixo-q
Ao desenhar diagramas de fasor de mquinas sncronas, so utilizados dois
sistemas de seta:
(a)sistema de seta do gerador, ou seja,
(b)sistema de seta de consumidor (motor), ou seja,
Onde
e

O ngulo \[I entre o eixo q e armadura atual Corregedoria. Quando as

setas atuais esto na direo oposta, o lafasores, rapaz e laq so invertidos por
1800.
O mesmo se aplica para as quedas de tenso. A localizao da
armadura que l atual, no que diz respeito o d e q-eixo para gerador e motor
modo mostrado na Fig. 2.13.
Diagramas de fasor para Geradores sncronos so construdos usando o gen
de operador de sistema de seta. O mesmo sistema pode ser usado para
motores, no entanto, o sistema da seta do consumidor mais conveniente.
Um gerador muito agitado (Fig. 2.14 a) fornece a energia ativa e reativa para
a grade ou utilitrio. Underexcited motor (Fig. 2.14 b) remove a energia
ativa e reativa. Por exemplo, a carga atual L, Gal (Fig. 2.14 b) via fasor
tenso o ngulo. Um motor muito agitado, por conseguinte, desenha uma
entrega de potncia reativa e atual do circuito principal para ele.
Em diagramas de fasor de acordo com a Fig. 2.14 [116] as perdas do ncleo
do estator tm sido negligenciadas. Esta suposio justificada apenas para
mquinas de frequncia potncia com ncleos de armadura insaturados.
Para um motor sncrono underexcited (Fig.2.14B) as projees de tenso de
entrada VI sobre os eixos d e q so
Figura 2.14. Diagramas de fasor de mquinas sncronas de plos salientes: (a)
gerador muito agitado (sistema gerador da seta); (b) underexcited motor
(sistema de seta do consumidor).
Figura 2.15. Circuito equivalente por fase de uma mquina sncrona AFPM:
(a) para a gerao de modo; (b) para a modalidade do automobilismo. Perdas
do ncleo do estator tem sido negligenciadas.
onde (j o ngulo de carga entre a tenso V1 e Ef EMF (eixo q). Para um
motor muito agitado
As correntes de um motor muito agitado
obtm-se resolvendo-se o conjunto de eqns (2,78). A armadura de rms atual
em funo da VI, Ef, s.; x.; 6 e n,
O diagrama de fasor tambm pode ser usado para encontrar a potncia eltrica
de entrada. Para um motor
Assim, a energia eletromagntica para um modo de motor
Com base no ph como ou diagramas (figo.2.14), circuitos equivalentes de uma
mquina sncrona AFPM podem ser desenhada (figo. 2.15).
2.8 equaes de dimensionamento

As dimenses principais de um verso PM motor brushless com rotor de disco

interna podem ser determinadas usando os seguintes pressupostos: (a) as cargas
eltricas e magnticas so conhecidas; (b) o nmero de espiras por fase por um
estator N1; (c) a armadura de fase atual em um enrolamento do estator Ia;
(d) a parte traseira EMF, por fase por um enrolamento do estator Ef.
A densidade de corrente de linha do pico para o raio mdio por um estator
expressa por eqn (2.15), em que o raio pode ser substitudo por um
dimetro mdio
Figura 2.16. Dimetro externo D fora em funo da sada poder faneca e
parmetro k [) para E = 0,9, kwl T / cosseno = 0,84, n.; = revls 1000 rpm =
16,67 e BmgArn = 26, 000m/TA.
onde D fora o dimetro exterior, Din o dimetro interno do ncleo do
estator e kd = Din / Dout (de acordo com eqn (2.20)). Assim,
O EMF induzido no estator pelo sistema de excitao do rotor do enrolamento,
according para eqns (2.29) e (2.21) tem a seguinte forma
a potncia aparente eletromagntica em dois estatores
Para a srie de conexo o EMF igual a 2Ef e para ligao em paralelo a
corrente igual a 2Ia. Para um motor multidisc o nmero "2" deve ser
substitudo pelo nmero de estatores. Colocando
a aparente fora eletromagntica
A aparente fora eletromagntica expressada em termos de potncia ativa de
sada , portanto
Onde est a relao de tenso de EMF a fase fase
Para motores E < 1 e para geradores E > l.
Em relao eqns (2,90) e (2.91), o dimetro exterior do PM (igual ao dimetro
exterior do ncleo do estator) (2,93) o dimetro exterior do TPM a
dimenso mais importante dos motores de rotor PM de disco. Desde DO?
l.tex; yP;; o dimetro exterior bastante lentamente aumenta com o aumento da
potncia de sada (Fig. 2.16). Eis porque motores de disco de pequena
potncia tm dimetros relativamente grandes. A construo do tipo de disco
preferencial para os motores de mdio e grande poder. Motores com sada de
potncia acima de 10 kW tm dimetros razoveis. Tambm, a construo de
disco recomendada para AC servo motores alimentados com tenso de alta
freqncia.
A fora eletromagntica proporcional D ~ ut, ou seja,

ondePeZm a energia eletromagntica ativa e \II o ngulo entre o

estator L atual; e EMF E].
2,9 reao da armadura de
O magneticfluxes produzido pelo estator (armadura) pode ser expressa em uma
maneira similar como o fluxo de excitao de campo - eqn (2.19), ou seja
no d-eixo
no eixo q
ondeBmadl o valor de pico da primeira harmnica da densidade do fluxo
magntico (reao da armadura) estator no d-eixo e Bmaq1 o valor de pico da
primeira harmnica da densidade do fluxo magntico do estator no q-eixo. So
os fluxos de ligao do estator
no d-eixo
no eixo q
ondeNl o nmero do estator se transforma por fase e kwl o fator de
enrolamento para o espao fundamental harmnico.
Negligenciando a saturao magntica, a primeira harmnica os componentes
normais de densidade do fluxo magntico do estatorso
no d-eixo
no eixo-q
onde ml o nmero de fases do estator e permencia por unidade de rea na d
e q-eixo so
As equaes acima (2,99) e (2.100) os fatores de forma de reao da armadura
so definidos como os rcios do primeiro harmnico amplitude-para-mximo
valor de componentes normais da densidade do fluxo magntico reao da
armadura no d - e q-eixo, respectivamente, ou seja,
So as aberturas de ar equivalente na d e q-eixo para configurao de superfcie
de PMs
para um estator com ncleo ferromagntico
para um estatorcoreless
ondetw a espessura axial enrolamento do estator, hAl a altura axial da PM e
/Lnec a permeabilidade de recuo relativo da PM. A ter em conta o

efeito de slots, o entreferro (desminagem mecnica) por um ncleo

ferromagntico ranhurado aumentado por Carter coeficiente kc> 1 segundo
eqn (1.2). A saturao do circuito magntico pode ser includa com o auxlio
de fatores de saturao ksat2:: 1 no d-eixo e ksatq 2:: 1 no eixo-q. Para um
estatorcoreless o efeito da saturao magntica dos discos do rotor
ferromagntico (ncleo) insignificante.
O FMM: Fad e: Faq no d-eixo e eixo-q
onde rapaz e laq so as correntes do estator (armadura) d e q eixo
respectivamente.
A indutncia (mtuo) de reao da armadura calculada como
no d-eixo
no eixo-q
Para /-lrrec ~ ofPMs de configurao 1 e de superfcie (KDF = kfq = 1), as
indutncias de reao d e q-eixo da armadura so iguais, ou seja,
Para configurao de superfcie de PMs k fd = fq k = 1 [96]. Para outras
configuraes, equaes para FMM no d - e q-eixoiro conter a reao
factorskfd i-kfq [96].
A reao da armadura dos cem no d - e q-eixoso
onde a armadura fluxos <Pad e <Paqare de acordo com eqns (2,95) e (2,96).
As reatncias de reao da armadura podem ser calculadas dividindo-se cem
Ead e Eaq de acordo com eqns (2.112) e (2.113) por correntes lad e laq, ou seja
no d-eixo
no eixo-q
2.1 tabela compara as equaes de reao da armadura entre cilndricos
convencionais e disco-tipo mquinas.
2.10 motor de AFPM
2.10.1 motor de onda senoidal
O estator trifsico enrolamento com parmetros distribudos produz
sinusoidal ou distribuio quase senoidal do MMF. No caso do inversor
operation todos os interruptores de estado slido trs conduta atual em
qualquer instante de tempo. A forma de formas de onda de enrolamento
estator mostrada na Fig.1.3B. o motor de onda senoidal funciona como um
motor sncrono de PM.

Para uma excitao senoidal (mquinas sncronas) o fluxo de excitao

pode ser encontrado com base na eqn (2.19) ou (2.21), o EMF por fase
induzida pela PM do rotor pode ser encontrado com base na eqn (2.29) e o
torque eletromagntico com base na eqn (2.26). A EMF kE constante e torque
constante kT so expressos por eqns (2,30) e (2.27), respectivamente.
2.10.2

Motor de onda quadrada

Motores sem escova de PM d.c. com onda quadrada corrente do estator (figo.
1.3 a) destinam-se predominantemente com coeficientes de grande plo
eficaz-arco, um), quadrados), onde um) Sq) = bp(r)/t (r} s vezes concentrado
enrolamentos do estator e plos salientes do estator so usados. Para os
enrolamentos conectado Y, como na Fig. 2.17, apenas dois dos trs
enrolamentos motor fase realizar ao mesmo tempo, ou seja, iaAB (Tl T4),
iaAC (T1T6), iaBC (T3T6), iaBA (T3T2), iaCA (T5T2), isc (T5T4), etc. No
intervalo de tempo (120) para os enrolamentos de fase A e B, os
interruptores de estado slido T1 e T4 conduzem (Fig. 2.17a). Quando Tl
desliga a corrente freewheels atravs de diodo 02. Para o intervalo, ambos os
switches TI e T4 so desligamento e os diodos 02 e 03 conduzir a corrente de
armadura que carrega o capacitor C. Se os dispositivos de estado slido so
comutados em frequncia relativamente alta, a indutncia do enrolamento
mantm a liga-desliga Retangular atual forma de onda suave.
Para excitao de corrente DC w---t 0, eqn (2,75) semelhante ao que descreve
uma condio de estado estacionrio de um motor de comutador de d.c., ou
seja
onde 2RI a soma das duas fases resistncias em srie (para enrolamentos de
Y-connectedphase), e Associao-L a soma de dois cem de fase na srie,
VCC a tenso de entrada DC, fornecendo o inversor e o IiSq) o valor
achatadas do atual onda quadrada igual corrente de entrada do inversor. As
quedas de tenso interruptor slido tm sido negligenciadas na eqn (2.116). A
anlise de fasor no se aplica a este tipo de operao, desde que a corrente de
armadura nonsinusoidal.
Para uma distribuio retangular da Bmg = podes com o plo sapato largura
bp< T sendo includo, o fluxo de excitao
Para uma onda quadrada de excitao a FEM induzida em um nico tum (dois
condutores tors) 2BmgLiV = 4pnBmgLiT. Incluindo o bp e franja flux, o
EMF para
Para a Y-conexo dos enrolamentos da armadura, como na Fig. 2.17, duas fases
esto conduzindo ao mesmo tempo. A EMF para linha de um motor de onda
quadrada conectado Y

Figura 2.17. Correntes de inversor no enrolamento do estator de um motor

sem escova da PM: (a) correntes nas fases A e B para intervalos do tempo e
folgas, (b) liga-desliga Retangular atual da forma de onda.
Cad o EMF constante ou armadura constante kEdc
O torque eletromagntico desenvolvido pelo motor
Onde a constante do torque de um motor de onda quadrada
e l sq) o valor do apartamento superior da fase atual. A relao de Tel de um
onda quadrada motor-para-Tel de um motor de onda senoidal
Supondo que o mesmo motor (um; Sq) = ai) e os mesmos valores de ar abertura
magnetic densidades de fluxo, a razo entre o fluxo de motor de onda quadrada
a flux motor sinewave
onde [96]
e
Com base na eqns (2.118) e (2.120) a caracterstica torque-velocidade pode
ser expressa da seguinte forma simplificada
onde o nmero de rotaes, armadura do rotor bloqueado atual e stall
torque so respectivamente para operao de meia-onda R = Rl enquanto para
onda completa operao R = 2R1. Nota que eqn (2,126) negligencia a reao
da armadura, as perdas rotacionais e comutao.
As caractersticas de torque-velocidade so mostradas na Fig. 2.18. Eqns
(2,126) e (2.127) so muito aproximada e no pode ser usado no clculo das
caractersticas de desempenho dos motores sem escova de PM d.c. prtico.
Caractersticas de torque-velocidade terica (figo. 2.18A) diferem das
prticas caractersticas (Fig. 2.18B). a linha de torque contnuo definida
pelo mximo Pontuao: temperatura da
Figura 2.18. Motor sem escova da torque-velocidade caractersticas ofa PM:
(a) terico, (b) prtica.
motor. A zona de operao intermitente dever limitada pela linha de torque
de pico e a tenso de entrada mxima.
A corrente do estatorrms de um DC, motor brushless para uma onda quadrada
de 1200
2.11.1

2.11 Gerador sncrono AFPM

Caractersticas de desempenho de um gerador de stand-alone

Uma mquina AFPM, impulsionado por um motor e conectado a uma carga

eltrica funciona como um gerador sncrono em paz de carrinho.
Para as
mesmasynchronous reatncias em d e q eixo Xsd = Xsq = X; = wLs e
impedncia por fase de carga
a entrada de corrente no enrolamento do estator (armadura)
A tenso entre os terminais de sada
Caractersticas da EMF por fase Ef' fase tenso VI, estator (carga) facur carros,
potncia faneca, Pin, eficincia T de potncia de entrada] e pf de fator de
potncia = cos contra ti de velocidade de um gerador sncrono de AFPM
stand-alone para carga indutiva ZL = RL + jwL so plotadas em Fig. 2.19.
2.11.2

Sincronizao com grade

Um gerador sncrono AFPM pode ser sincronizado diretamente (ligadas em

paralelo) com a grade de servio pblico. O nmero de pares de plo
geralmente mini me 2 p = 6, de modo que para sincronizar um gerador de 6
plos com um sistema de energia de 50 Hz (barra infinita), a velocidade da
prima-o motor deve ser n = 60(1/ p) = 60(50/3) = 1000 rpm. Para 2 p = 12 e a
mesma freqncia, a velocidade vai cair para ri = 500 rpm. Em geral, direto em
paralelo de geradores AFPM re cadernos de baixa velocidade prime movers.
Antes de ligar o gerador da barra infinita, o gerador de entrada e o nibus
infinito devem ter o mesmo:
tenso
frequncia
seqncia de fase
fase
Em usinas de energia, essas condies so verificadas usando um
synchroscope.
Geradores Sincronos AFPM, recentemente, tm sido utilizados em sistemas de
gerao distribuda erator como microturbina-conduzido Self-excited
geradores de alta velocidade. Uma microturbina uma turbina de gs de eixo
pequeno, nico do qual o rotor integrado com um gerador eltrico de alta
velocidade (at 200 000 rpm), normalmente classificados de 30 a 200 kW. Se
um gerador AFPM impulsionado por uma microturbina, na maioria dos
casos a velocidade excede 20 000 rpm. A corrente de alta freqncia do
gerador deve primeiro ser retificado e depois invertida para obter a mesma
frequncia que do sistema de poder. Para minimizar o contedo harmnico
superior nos enrolamentos do estator, um ativo ao invs de retificador passiva
usado (Fig. 2.20).

Figura 2.19. Caractersticas de um gerador sncrono de AFPM stand-alone

para carga indutiva ZL = RL + jwLL: (a) EMF Ef por fase e tenso de fase VI
versus velocidade n, (b) a carga atual fa versus velocidade n, (c) sada poder
Fout e poder de entrada Fin versus velocidade n, (d) eficincia TJ e pf de fator
de potncia = cos rf> versus velocidade n.
Figura 2.20.
conduzido.

Circuito de alimentao de um gerador AFPM de microturbina

Exemplo numrico 2.1

Encontrar a armadura atual, torque, fora eletromagntica e enrolamento es de
perda do motor sem escova servo S802F AFPM d.c. (tabela 1.1) em n = 2500
rpm e entrada tenso 230 V (a linha).
Soluo
a linha a linha EMF
Porque a kEdc constante de EMF = 42 V/IOOOrpm para a fase de EMF.
Supondo que a tenso do barramento DC aproximadamente igual idade de
entrada volts, a armadura atual a 2500 rpm
Porque a resistncia por fase de 0.76 n. o torque do eixo a 2500 rpm
Porque a constante do torque kTdc = 0,64 Nm / a.
a fora eletromagntica (apenas duas fases conduta atual ao
mesmo tempo)
W as enrolamento perdas para 2 x 0.76 n linha de resistncia so
Exemplo numrico 2.2
Um trifsico, Y-conectado, p = 6 2 Plo, motor brushless AFPM tem o PM
superfcie de raio interno Rin = 0,06 m, raio exterior goleada = 0,11 m e o rcio
de arremesso de largura-de-pole pole sapato O'i = 0,84, o nmero de espiras
por fase Nl = 222, o enrolamento factorkwl = 0,926 e o valor de pico da
densidade de fluxo magntico do ar lacuna Bmg = 0,65 T. negligenciando a
reao da armadura , encontrar valores aproximados do FME, torque
eletromagntico desenvolvido pela fora eletromagntica e motor em n = 1200
rpm e rm.s atual fa = 13,6 A para:
(a)operao de onda senoidal (\Ii = 0)
(b)operao de onda quadrada de 120
Soluo
(a) operao de Sinewave em \Ii = 0

A velocidade em revls
O fator de forma do campo de excitao
o fluxo de excitao de acordo com eqn (2.19)
onde Bmg1 = kfBmg. a constante EMF segundo eqn (2,30)
A EMF por fase de acordo com eqn (2.29)
O EMF de linha para conexo de Y EfL-L = V3Ef = V3 x 129 = 223,5 V as
constantes de torque segundo eqn (2.27)
o torque eletromagntico desenvolvido em 14 A segundo eqn (2.25)
A fora eletromagntica
onde \]_I o ngulo entre o EMF Ef e la corrente do estator.
(b)operao de onda quadrada 0
o valor achatadas da fase atual de acordo com eqn (2.128)
o fluxo de excitao de acordo com eqn (2.117)
A relao entre o fluxo de onda quadrada para fluxo de sinewave
Observe que foi assumido que (Xi = 2/1T = 0.6366 para modo de onda
sinusoidal e (X ~ Sq) = 0,84 para modo de onda quadrada. Para o mesmo (Xi a
taxa de fluxo igual a l/kf
a constante EMF segundo eqn (2.119)
a linha de EMF (duas fases na srie) de acordo com eqn (2.118)
o constante do torque de acordo com eqn (2.121)
O torque eletromagntico no liSq) = 16.66 A segundo eqn (2.120)
A fora eletromagntica
Exemplo numrico 2.3
Encontrar as dimenses principais, o nmero aproximado de voltas por fase e
aproximadamente im de seo transversal da ranhura do estator para um
trifsico, dupla face, motor sem escova de estator duplo disco rotor PM com

um ncleo do estator laminado avaliado em: faneca = 75 kW, VlL = 460 V

(ligao Y), f = 100 Hz, ns = 1500 rpm. Os enrolamentos do estator so ligados
em srie. Soluo para f = 100 Hz e ns = 1500 rpm = 25 revls o nmero de
plos 2 p = 8. Supondo que kd = Din / Dout = 1 /) 3, o parmetro kt: de
acordo com eqn (2.89)
Por um 75 kW motor o produto ' t) cos ~ 0.9. A fase atual para a srie de
enrolamentos do estator conectado
onde 2 VI = 460 /) 3 = 265.6 V. A carga eletromagntica pode ser como sumed
como Bmg = 0,65 T e Am = 40.000 Aim. A relao E = Ef /Vl ~ 0.9 e o fator
de enrolamento de estator foi assumido kwl = 0,96. Assim, o dimetro
externo do estator segundo eqn (2,93)
o dimetro interno de acordo com eqns (2.20)
o fluxo magntico de acordo com eqn (2.21)
o nmero de espiras do estator, por fase por estator calculado com base na
densidade de corrente de linha de acordo com eqn (2,86)
o nmero de espiras do estator, por fase por estator calculado com base na
eqn (2,87) e (2,92)
Um enrolamento dupla camada pode ser localizado, disse, em 16 slots por fase,
ou seja, 51 = 48 slots para uma mquina trifsica. O nmero de voltas deve ser
arredondado para 48. Este um nmero aproximado de voltas que podem ser
calculados exatamente apenas depois de executar clculos pormenorizados de
trmicos e eletromagnticos da mquina. o nmero de vagas por plo por
fase de acordo com eqn (2.2)
O nmero de bobinas do estator (enrolamento de camada dupla) o mesmo
que o nmero de vagas, ou seja, 2pQl m 1 = 8 x 2 x 3 = 48. Se o enrolamento
do estator feito de quatro condutores paralelos Ah = 4, o nmero de
condutores em uma nica bobina por um caminho paralelo de atual ap = 1
segundo eqn (2.4)
A densidade de corrente no condutor do estator pode ser assumida Ja ~ 4.5 X
106/m2 (mquinas de ar condicionado totalmente incluido Pontuao: at 100
kW). A rea de seo transversal do condutor do estator
O enrolamento do estator de uma mquina de 75 kW feito de um condutor
de cobre de seco rectangular. O fator de preenchimento de slot para
condutores retangulares e mquinas de baixa tenso pode ser considerado 0,6.
A seo transversal da ranhura do estator, aproximadamente, ser
Cad o nmero de condutores em um nico slot 12 x 2 = 24. O passo de
entalhe do estator mnima

A largura da ranhura do estator pode ser escolhida para ser 11,9 mm;Isto
significa que a profundidade de entalhe de torsta 233/11,9 ~ 20 mm e a
largura de dente mais estreita do estator Clmin = 11,9-17,1 = 5,2 mm.
Densidade do fluxo magntico na parte mais estreita do dente do estator
Este um valor admissvel para a parte mais estreita do dente e silcio elec
comprove ao com saturao densidade do fluxo magntico de 2,2 T. o passo
de entalhe mxima do estator
A densidade do fluxo magntico na parte mais larga do dente do estator
Exemplo numrico 2.4
Um ncleo cilndrico 7.S-kg ferido de fita de ao do silicone isotrpica.
Pode-se supor que o campo magntico dentro do ncleo uniforme e o vetor
da densidade do fluxo magntico paralelo para laminaes de ao. As
magnitudes de densidade de fluxo magntico harmnicos de tempo so: Eml =
1. 7 T, Em3 = 0,25 T, Bm5 = 0.20 T e Bm7 = 0,05 T. harmnicos n > 7 so
insignificantes. A condutividade eltrica das laminaes O "Fe = 3,3 X 106
Slm, densidade de massa especfica PFe = 7600 kg/m3, espessura dFe = 0,5
mm e coeficiente de Richter de perdas da histerese E = 3,8. Encontre as perdas
do ncleo a 50 Hz.
Soluo
Perdas da corrente de Eddy
o coeficiente de distoro da densidade do fluxo magntico de acordo com
eqn (2.45)
As perdas da corrente de eddy segundo eqn (2,44) so
perdas especficas a densidade de fluxo magntico sinusoidal
perdas especficas nonsinusoidal densidade do fluxo magntico
perdas na densidade de fluxo magntico sinusoidal
perdas nonsinusoidal densidade do fluxo magntico
Perdas de histerese
As perdas de histerese podem ser calculadas de
acordo com eqn (2,46), coeficiente do que Richter
de histerese perdas f = 3,8
perdas especficas a densidade de fluxo magntico sinusoidal

perdas especficas nonsinusoidal densidade do fluxo magntico

perdas na densidade de fluxo magntico sinusoidal
perdas nonsinusoidal densidade do fluxo magntico
Corrente de redemoinho especfico e perdas de histerese, plotadas contra
freqncia so mostradas na Fig. 2.21.
Perdas totais
As correntes parasitas e perdas de histerese na densidade de fluxo magntico
sinusoidal so calculadas como
Figura 2.21.
Especficas perdas correntes parasitas e histerese versus
freqncia. Exemplo numrico 2.4.
As perdas de histerese e corrente de eddy no nonsinusoidal densidade do fluxo
magntico so
A proporo de perdas de histerese-total o mesmo para senoidal e no
senoidal densidade do fluxo magntico, ou seja
Exemplo numrico 2.5
Encontrar as perdas de energia em PMs e slido rotor disco de ao de um
single de apoio face AFPM com estator entalhado a temperatura ambiente de
20 C. O dimetro interno ofPMs Din = 0,14 m, ofPMs o dimetro exterior
Dout = 0,242 m, nmero de plos 2 p = 8, a proporo de largura-de-pole
passo m CYi = 0.75, altura da superfcie de m permanente hM = 6 mm,
ar lacuna espessura 9 = 1,2 mm, nmero de slots 51 = 36 e velocidade n = 3000
rpm. Assumir o valor de pico da densidade de fluxo magntico do ar lacuna
Bmg = 0,7 T, condutividade ofNdFeB PMs apm = 0,8 x 106 Sim a 20 C, sua
permeabilidade magntica relativa recolhimento J.LTrec = 1,05, condutividade
do macaco disco slido = 4,5 x 106 Sim a 20 C e sua permeabilidade
magntica relativa recolhimento J.LT = 300.
Soluo
A densidade mdia do fluxo magntico Bavg = (2/7f) Bmg = (2/7f) x 0.7 =
0.466 T, o dimetro mdio D = 0,5 (Dout + Din) = 0,5 (0.242 + 0,14) = 0,191
m, o campo de plo mdio T = 7fD/(2p) = 7f0.191/8 = 0,075 m, o slot mdia
campo t1 = 7fD / 81 = 7f0.191/36 = 0,017 m. a freqncia da harmnica
fundamental do componente slot da densidade do fluxo magntico de acordo
com eqn (2.49)
A frequncia angular correspondente Wsl = 27f7200 = 45 238.9 rad/s. O
entreferro equivalente no d-eixo para kc = 1 segundo eqn (2.103)

Os parmetros K, = 0,434, PsI = 0,041, r = 0,18 e asl = 0.546 foram

encontrados na base de eqns (2.53), (2,52) e (2,51) respectivamente. O
coeficiente de Carter kc = 1.012 - eqns (1,2) e (l.3). Dessa forma, eqn (2,50)
d a densidade do fluxo magntico componente devido slot abrindo como
O parmetros k = 139.283 11m para Mrrec = 1,05,. 6. = l/k = 0,0072 m, 0; =
139.283 + j139.283 11m, 13 = 7f/(0.5tl) = 7f / (0,5 x 0. ( 17) = 377.241 m 11, t\
~ = 386.668 + j50.962 11m, aRv = 2.733 e o.x; = 0.366 para 1 / = 1 foram
encontrados na base ofeqns (1.12), (Ll l), (1,6), (l.l2), (l.l6) e (1.17)
respectivamente. O efeito de borda transversal coeficiente k; de acordo com
eqn(2.55),
a rea da superfcie ativa da TPM de acordo com eqn (2,56)
As perdas ativas em PMs segundo eqn (2.54)
As perdas de potncia reativa em PMs podem ser estimadas como
Para o clculo das perdas de energia no disco de ao slido do rotor, o
componente de densidade de fluxo magntico devido s aberturas de encaixe
Bsl = 0.01018 T o mesmo. A permeabilidade magntica relativa J-Lr = 300 e
condutividade do disco (JFe = 4,5 X 106 Sim so diferentes, para que o fator
de atenuao (1.12) calculado para esses valores ser k = 6194.6 11m. A anr
coeficientes;
= r l.451 e boi; = 0.849 so calculados usando eqns (2,57) e
(2,58) para aR = l.45 e ax = 0,85. Os restantes parmetros de campo, ou seja,
0: = 8982 + j5265 11m, f3 = 7f / (0.5t1) = 7f / (0,5 x 0,017 = 377,241 11m e K,
= 8988 + j5362 foram encontrados 11m de eqns (1.11), (1.6) e (1.12)
respectivamente. a rea da superfcie do disco do rotor de acordo com eqn
(2,60)
As perdas de potncia ativa no disco de rotor de acordo com eqn (2.59)
O coeficienteskz = 1.081 idntico ao clculo de perdas no TPM. As perdas de
potncia reativa no disco do rotor podem ser estimadas como
Numericalexample 2.6
Encontrar a perda rotacional de uma mquina do tipo de disco 3000 rpm com
raio exterior do rotor goleada = 0,2 m, raio de eixo para trs o ncleo do rotor
Rsh = 0,025 m, massa do rotor m.; = 2.72 kg e massa do eixo do msh = l.49 kg.
A mquina naturalmente resfriada com ar. A temperatura ambiente de 20
C. O coeficiente de atrito de rolamento kfb = l.5.
Soluo
As perdas de atrito de rolamento segundo eqn (2,64) so

 o nmero de Reynolds segundo eqn (2,65)

onde a densidade do ar p 1,2 kg/m2 e viscosidade dinmica do ar -l = 1,8 X
10-5 Pa s. o coeficiente de arrasto de acordo com eqn (2.66)
As perdas do windage segundo eqn (2,67) so
As perdasrotacionaisso, portanto