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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

DCIO DA SILVA MELO

APLICAO DE SINCROFASORES PARA


AFERIO DE PARMETROS ELTRICOS DE
LINHAS DE TRANSMISSO.

Recife, Setembro de 2008

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO


CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

APLICAO DE SINCROFASORES PARA


AFERIO DE PARMETROS ELTRICOS DE
LINHAS DE TRANSMISSO.
por
DCIO DA SILVA MELO

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da


Universidade Federal de Pernambuco como parte dos requisitos para a obteno do grau de
Mestre em Engenharia Eltrica

ORIENTADOR: PROF. JOS MAURCIO DE BARROS BEZERRA,


D.SC
Recife, Setembro de 2008

Dcio da Silva Melo, 2008

M528a

Melo, Dcio da Silva.


Aplicao de sincrofasores para aferio de parmetros eltricos
de linhas de transmisso / Dcio da Silva Melo. - Recife: O Autor,
2008.
xii, 104 folhas, il : tabs. Grafs.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Pernambuco.
CTG. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, 2008.
Inclui Referncias e Anexos.
1. Engenharia Eltrica. 2.Parmetro de Linha. 3.Sincrofasores.
4.PMU. 5.Processamento de Energia. I Ttulo
UFPE
BCTG/ 2009-070

621.3

ii

DEDICATRIA

Dedico a:

Aos meus pais, Jos Pedro de Melo e


Maria Jos da Silva Melo.
Em especial, a minha esposa Niedja
Queiroz Melo e meus filhos Rayanne
Nascimento Melo, Wallace Nascimento
Melo e Dcio da Silva Melo Junior.

iii

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus, que sempre esteve presente em todos os momentos da minha


vida.
Aos professores do mestrado em engenharia eltrica da Universidade Federal de
Pernambuco (UFPE) pela oportunidade de aprimorar o conhecimento.
A CHESF pela oportunidade de participao neste mestrado.
Ao colega Herivelto de Souza Bronzeado, por ter sugerido o tema de dissertao e
pelo apoio durante o desenvolvimento deste trabalho.
Ao professor da UNICAMP Jose Pissolato Filho pelo apoio durante o
desenvolvimento do trabalho.
Ao meu orientador, professor Jos Mauricio de Barros Bezerra, pelo ensinamento e
cooperao durante o desenvolvimento do trabalho.
Aos colegas Tranquelino Ferreira Monteiro, Paulo Roberto Pereira da Silva, Wilson
Santos de Santana pelo desenvolvimento do trabalho em laboratrio.
Ao apoio da REASON Tecnologia S.A. pelos equipamentos fornecidos para os
testes, e pela consultoria tcnica nas montagens de laboratrio e de campo.
Aos colegas Lucio Correa Meireles, Maria do Socorro Cavalcanti Melo e Marcos
Antnio Rolim Villa Verde pelo companheirismo antes, durante e aps o mestrado.
Aos colegas Joo Varela Eduardo, Antnio Roseval Ferreira Freire e Antnio Elias
de Almeida Nogueira pelo apoio durante o desenvolvimento do trabalho e anlise da
aderncia dos resultados ao sistema de potncia.
Ao colega Jose Geraldo da Silva Jnior pela reviso final do trabalho.
Aos meus pais, Jos Pedro de Melo e Maria Jos da Silva Melo, pelo amor carinho
e dedicao durante toda minha vida.
Enfim, a todos que, de alguma forma direta ou indiretamente, contriburam para a
realizao deste trabalho.
Dcio da Silva Melo
Universidade Federal de Pernambuco
30 de Setembro de 2008

iv

Resumo da Dissertao apresentada UFPE como parte dos requisitos necessrios


para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica

APLICAO DE SINCROFASORES PARA AFERIO DE


PARMETROS ELTRICOS DE LINHAS DE
TRANSMISSO
Dcio da Silva Melo
Setembro/2008
Orientador: Prof. Jos Maurcio de Barros Bezerra, D.Sc
rea de Concentrao: Processamento da Energia
Palavras-chaves: Parmetros de linha, PMU Unidade de Medio de Fase,
Sincrofasores
Nmero de Pginas: 118

RESUMO: Este trabalho apresenta uma metodologia que permite medir os parmetros
eltricos de linha, baseado na oscilografia dos registradores digitais de perturbao, e em
seguida permite avaliar a preciso da metodologia desenvolvida em relao aos mtodos de
clculo convencionalmente utilizados. A partir da metodologia proposta, foram
desenvolvidas rotinas computacionais, utilizando-se o software MATLAB, que
possibilitam aferir os parmetros das linhas de transmisso, tendo como entrada de dados
os registros de oscilografia dos registradores digitais de perturbao, desde que estes
possuam suas medies e converses analgico-digitais sincronizadas atravs de sistema
de posicionamento global. A validao da metodologia utilizada e das rotinas
computacionais desenvolvidas foi realizada atravs de simulaes preliminares no software
ATP. A partir de tais simulaes, foi possvel a gerao de registros de oscilografia em
dois terminais de uma linha de transmisso utilizada como teste. De posse desses registros,
foram utilizadas rotinas computacionais desenvolvidas no MATLAB para aferio dos
parmetros. Em testes realizados em laboratrio, foi validada a possibilidade de obteno
de fasores com erros inferiores a 0,1 graus eltricos em seus argumentos. Tal preciso
representa a condio necessria para se obter os parmetros eltricos de uma linha de
transmisso com um erro inferior a trs por cento. Como estudos de caso em campo, foram
realizadas aferies dos parmetros eltricos da LT da CHESF Messias-Recife II, de 500
kV.

Abstract of Dissertation presented to UFPE as a partial fulfillment of the


Requirements for the degree of Master in Electrical Engineering

APPLICATION OF SINCROFASORES FOR AFERIO OF


ELECTRIC PARAMETERS OF LINES OF TRANSMISSION.
Dcio da Silva Melo
September /2008
Supervisor: Prof. Jos Maurcio de Barros Bezerra, D.Sc
Concentration area: Energy processing
Keywords:

Line

parameters,

PMU

Phasor

Measurement

Units,

Synchrophasor
Number of pages: 118

ABSTRACT: This paper presents a methodology that allows measuring the line
electrical parameters, based on the oscillography of digital registers of disturbance, and
then evaluates the accuracy of the developed methodology in comparison to the calculation
methods traditionally used. According to the the proposed methodology, computational
routines were developed using the MATLAB, that enables the measurements of the
transmission lines parameters having as input data the oscillographys report from digital
registers of disturbance, as long as

these ones have their measurements and digital

analogical conversions synchronized by a global positioning system. The validation of the


used methodology and the developed routines was performed by preliminary simulations at
the ATP. Through such simulations it was possible to generate oscillography registers in
two transmission line terminals used as test. From theses registers, computational routines
were developed in MATLAB to obtain electrical parameters. In tests accomplished in
laboratory it was confirmed the possibility of obtaining phasors with errors inferior to 0.1
electrical degrees in their arguments. Such precision represents the necessary condition to
calculate the electric parameters of a transmission line with an error inferior to three
percent. As study cases in field it was measured the electric parameters of 500 kV
CHESFs transmission line Messias-Recife II.

vi

SUMRIO

DEDICATRIA...................................................................................................................iii
AGRADECIMENTOS ......................................................................................................... iv
RESUMO .............................................................................................................................. v
ABSTRACT ......................................................................................................................... vi
LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................... ix
LISTA DE TABELAS .......................................................................................................... x
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS .................................................................... xi
1 Consideraes iniciais....................................................................................................... 1
1.1 Introduo .................................................................................................................. 1
1.2 Motivao .................................................................................................................. 3
1.3 Reviso bibliogrfica ................................................................................................. 4
1.4 Os objetivos deste trabalho ........................................................................................ 8
1.5 Diviso dos Captulos ................................................................................................ 8
2 Clculo e medio convencional de parmetros de linhas de transmisso ..................... 10
2.1 Metodologia de clculo de parmetros eltricos de linhas de transmisso.............. 11
2.1.1 Indutncia .......................................................................................................... 11
2.1.2 Capacitncia....................................................................................................... 14
2.1.3 A Resistncia e Condutncia em Paralelo ......................................................... 19
2.2 Consideraes sobre uma LT real............................................................................ 20
2.2.1 Altura mdia do condutor .................................................................................. 21
2.2.2 Mtodo de Carson.............................................................................................. 22
2.2.3 Reatncia e Susceptncia de seqncia das LTs ............................................... 23
2.2.4 Dificuldades prticas de implementao do clculo convencional: .................. 25
2.2.5 Anlise da sensibilidade da metodologia convencional .................................... 25
2.3 Medio convencional de parmetros de LTs ......................................................... 28
2.3.1 Metodologia tradicional de medio direta de parmetros de LT. .................... 30
2.3.2 Aplicao da metodologia de medio direta de parmetros eltricos de LTs . 32
2.3.3 Dificuldades prticas de implementao da medio direta.............................. 34
2.4 Comparao entre valores calculados e medidos..................................................... 34
3 Modelo para aferio de parmetros de linhas a partir das grandezas fasoriais em seus
terminais.......................................................................................................................... 37
3.1 Clculo de parmetros de linha em sistema sem indutncia mtua e sistema
perfeitamente equilibrado a partir dos fasores sincronizados.................................. 38
3.2 Decomposio de sistemas desequilibrados em componentes simtricas ............... 39
3.2.1 Expresses das tenses ou intensidades de um sistema trifsico em funo das
componentes simtricas..................................................................................... 41
3.2.2 Expresses das componentes simtricas em funo das tenses ou intensidade
de corrente de um sistema trifsico. .................................................................. 41
3.3 Extrao dos fasores, a partir dos registros de oscilografia de um equipamento
qualquer. .................................................................................................................. 42
4 Validao do modelo a partir do ATP ............................................................................ 46
4.1 Obteno dos parmetros da LT a partir dos fasores............................................... 46
4.1.1 Calcular o Modelo PI equivalente atravs da medio indireta de parmetros de
LT. ..................................................................................................................... 46
4.1.2 Calcular os parmetros ABCD de Sequncia Positiva e Zero desta LT............ 47
vii

4.1.3 Arbitrar fasores desequilibrados de corrente e tenso nos terminais da mesma e


calcular os fasores na entrada desta LT ............................................................. 49
4.1.4 Recalcular os parmetros da LT ........................................................................ 51
4.2 Obteno dos parmetros da LT a partir de simulaes no ATP............................. 52
4.2.1 Modelagem no ATP da LT................................................................................ 52
4.2.2 Gerao de oscilografias nos dois terminais de LT........................................... 53
4.2.3 Converso do formato dos arquivos gerados..................................................... 54
4.2.4 Re-clculo dos parmetros da LT...................................................................... 54
5 Validao do modelo a partir de aferies laboratoriais e de campo.............................. 56
5.1 Caractersticas da LT escolhida para aplicao da metodologia ............................. 56
5.2 Realizao de testes em laboratrio......................................................................... 58
5.2.1 Montagem de uma plataforma em laboratrio .................................................. 58
5.2.2 Clculo de fasores nos secundrios dos transformadores de instrumentos ....... 60
5.2.3 Aferio e parametrizao dos equipamentos para a simulao. ...................... 60
5.2.4 Simulao dos fasores da LT............................................................................. 61
5.2.5 Ratificao da resoluo do equipamento ......................................................... 62
5.2.6 Aferio dos parmetros a partir da oscilografia gerada. .................................. 62
5.3 Validao do modelo em uma LT do sistema de transmisso................................. 63
5.3.1 Instalao dos equipamentos nos terminais da LT ............................................ 63
5.3.2 Anlise dos registros.......................................................................................... 67
5.3.3 Anlise das causas da divergncia de parmetros ............................................. 71
5.3.4 Avaliao da aderncia do novo modelo ao Sistema de Potncia..................... 72
5.4 Avaliao dos erros de processamento de sinal....................................................... 73
6 Concluses e perspectivas............................................................................................... 76
ANEXOS ............................................................................................................................. 78
Anexo A - Programas de Modelagem da 05L7 ................................................................... 78
Anexo B - Programas para Clculo de Parmetros ............................................................. 81
Anexo C Roteiros de Testes em Laboratrio ................................................................... 94
Anexo D Modelagem no ATP da LT Messias Recife II ............................................... 101
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 102

viii

LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 5.1 Figura 5.2 Figura 5.3 Figura 5.4 Figura 5.5 Figura 5.6 Figura 5.7 Figura 5.8 Figura 5.9 Figura 5.10 Figura 5.11 Figura 5.12 Figura 5.13 Figura 5.14 Figura 5.15 Figura 5.16 Figura 5.17 Figura 5.18 Figura 5.19 Figura 5.20 Figura 5.21 Figura 5.22 Figura 5.23 Figura B.1 Figura C.1 Figura C.2 Figura C.3 Figura C.4 Figura C.5 Figura C.6 Figura D.1 -

Decomposio de um sistema desequilibrado ............................................. 39


Componentes Simtricas ............................................................................. 40
Discretizao de um sinal com 8 amostras por ciclo................................... 43
Diagrama Fasorial dos terminais da LT 05L7 MSI/RCD............................ 51
Modelagem no ATP da LT 05L7 MSI/RCD ............................................... 53
Oscilografia do Terminal de MSI................................................................ 53
Oscilografia do Terminal de RCD............................................................... 54
Fasores calculados usando-se os arquivos CSV .......................................... 55
Diagrama unifilar da 05L7 no terminal de RCD ......................................... 57
Diagrama unifilar da 05L7 no terminal de MSI .......................................... 57
Diagrama de Montagem em Laboratrio..................................................... 58
Instalao da antenas receptoras GPS em Laboratrio................................ 59
Equipamentos usados em Laboratrio......................................................... 59
Oscilografia aps aferio dos RDPs .......................................................... 61
Simulao de Fasores em laboratrio.......................................................... 61
Preciso de um microssegundo entre equipamentos ................................... 62
Diagrama de montagem de RDPs na instalao de MSI............................. 64
RDP instalado no terminal de MSI.............................................................. 65
Antena receptora instalada no terminal de MSI .......................................... 65
RDP instalado no terminal de RCD............................................................. 66
Antena receptora instalada no terminal de RCD ......................................... 66
Comportamento trmico dos condutores da LT 05L7................................. 68
Comportamento dirio da resistncia .......................................................... 69
Comportamento dirio da reatncia............................................................. 69
Comportamento dirio da suscepitncia...................................................... 70
Comportamento dirio da capacitncia ....................................................... 70
Digrama de Ishikawa Divergncia entre parmetros................................ 71
Previso diria de consumo da LT 05L7 ..................................................... 72
Fases do processo de transformao do sinal .............................................. 73
Relacionamento entre erro de fase e os parmetros de seqncia zero ....... 74
Relacionamento entre erro de fase e os parmetros de seqncia positiva . 74
Interconexo entre os Programas................................................................. 81
Diagrama de interligao para a aferio dos equipamentos ...................... 95
Parametrizao do RDP para calibrao ..................................................... 96
Erros entre disparos menor ou igual a 1 microssegundo ............................. 97
Sobreposio das seis fase de tenso e seis de correntes............................. 97
Diagrama de interligao entre os equipamentos ........................................ 98
Registro oscilografico gerado em laboratrio ............................................. 99
Modelagem no ATP da LT 05L7 MSI/RCD ............................................. 101

ix

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 Tabela 4.1 Tabela 4.2 Tabela 4.3 Tabela 4.4 Tabela 4.5 Tabela 4.6 Tabela 5.1 Tabela 5.2 Tabela 5.3 Tabela C.1 Tabela C.2 Tabela D.1 Tabela D.2 -

Processamento digital do sinal de oscilografia............................................ 45


Parmetros da LT 05L7, calculados de forma indireta................................ 47
Parmetros de seqncia positiva e zero da LT analisada........................... 47
Fasores arbitrados no terminal de Recife II................................................. 49
Fasores de entrada e sada da LT 05L7 ....................................................... 51
Resultado do Clculo de Parmetros (a partir dos fasores) ......................... 52
Resultado do Clculo de Parmetros (a partir do ATP) .............................. 55
Fasores nos secundrios de Transformadores de Instrumentos................... 60
Resultado da aferio de parmetros (em laboratrio)................................ 62
Parmetros calculados da LT a partir dos fasores. ...................................... 67
Fasores nos secundrios de Transformadores de Instrumentos................... 99
Valores de parmetros encontrados........................................................... 100
Parmetros utilizados na modelagem da LT.............................................. 101
Parmetros da LT modelada ...................................................................... 101

LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS


ABREVIATURAS
ATP................- Alternative Transients Program
ATPDRAW ...- Interface grfica para o rotina computacional ATP
BNB ...............- Subestao de Banabuiu
CHESF...........- Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
COMTRADE - IEEE Standard Commom Format for Transient Data Exchange
CSV ...............- Comma Separated Values Formato de Arquivo, cujos dados so
separados por virgula.
FEX................- Feixe Expandido
FTZ ................- Subestao de Fortaleza
GPS................- Global Positioning System
IED ................- Inteligent Eletronic Device
IP....................- Internet Protocol
IRIG-B ...........- Inter Range Instrumentation Group Time Code
LED ...............- Light Emmitting Diode
LT ..................- Linha de Transmisso
MATLAB ......- Matrix Laboratory
MLG ..............- Subestao de Milagres
MSI ................- Subestao de Messias
OPGW ...........- Optical Ground Wire
PAF................- Subestao de Paulo Afonso III
PMU ..............- Phasor Measurement Units
RCD...............- Subestao de Recife II
RDP ...............- Registrador Digital de Perturbao
RMG ..............- Raio Mdio Geomtrico
RTC ...............- Relao do Transformador de Corrente
RTP................- Relao do Transformador de Potencial
SCS ................- Sistema de Controle Supervisrio
SE ..................- Subestao
SEP ...............- Sistema Eltrico de Potencia
TC ..................- Transformador de Corrente
TI ...................- Transformador para Instrumento
TOP................- The Output Processor - Rotina computacional para converso de um
formato de arquivo para outro.
TP ..................- Transformador de Potencial
TPC................- Transformador de Potencial Capacitivo

xi

SMBOLOS

...................= condutores da linha de transmisso


&
V ...................= Fasor calculado a partir das amostras
f [Hz]............= Freqncia do sistema
i

Hi
hi

[m] ...........= Altura do condutor i sobre o solo, no ponto de sua suspenso, junto
estrutura

[m] ............= Altura mdia do condutor

D ji

[m] ...........= Distancia do condutor i e a imagem do condutor j


d ji [m] ............= Distncia entre os condutores i e j
f i [m] .............= Flexa do condutor estimada para um vo mdio da linha de transmisso
sob condies de temperatura mdia
[.m] .........= Resistividade do solo
z&i [/Km] .....= Elementos da diagonal da matriz de impedncia com lao formado pelo
condutor i e a terra
rci
[/Km] .....= Resistncia do condutor
H [m] ..........= Variao da altura da linha de transmisso
C0 [nF/km] ...= Capacitncia de seqncia zero
C1 [nF/km] ...= Capacitncia de seqncia positiva
K ...................= k-esimo Item das amostras
N ....................= Nmero total de amostras
R0 [/Km] ....= Resistncia de seqncia zero
R1 [/Km] ....= Resistncia de seqncia positiva
X0 [/Km] ....= Reatncia de seqncia zero
X1 [/Km] ....= Reatncia de seqncia positiva
XK ..................= Valor da k-sima amostra

xii

CONSIDERAES INICIAIS

1.1 Introduo
As linhas de transmisso (LT) se constituem elementos primordiais dos sistemas
eltricos de potncia, pois so responsveis pela interligao das fontes de energia com os
consumidores finais. No Brasil, em particular, a concentrao do consumo de energia em
regies especficas associada com uma gerao de vocao tipicamente hidreltrica e,
portanto, localizada em locais remotos, exige uma malha de transmisso de grande porte. A
modelagem de tal quantidade de elementos impe um rigor bastante elevado, j que
imprecises nessa representao podero produzir desvios significativos entre os
resultados dos estudos de planejamento e aqueles verificados na operao diria do
sistema.
Tais desvios tornam-se ainda mais relevantes quando se considera que a rede
eltrica brasileira, por dispor de centros de controle regionais e nacionais com telemedidas
em tempo real de praticamente todas as barras do sistema de potncia, permite um
confronto direto entre o estado previsto para as mesmas e o estado de fato observado. As
diferenas, se importantes, podem desacreditar completamente os estudos e as suas
recomendaes, especialmente aquelas destinadas a superao de situaes de
contingncias.
Tal quadro assume uma gravidade ainda maior quando se tem em conta que os
modelos das LTs subsidiam decises cruciais para um funcionamento confivel do sistema,
uma vez que elemento chave no estabelecimento do nvel de curto-circuito das diversas
barras da rede. Define, portanto, no somente a capacidade de interrupo dos conjuntos de
manobra, como tambm o correto encadeamento dos dispositivos de proteo primria e de
retaguarda, assegurando, assim, uma seletividade tal que apenas os circuitos realmente
atingidos pela anormalidade sejam isolados, minimizando as repercusses no restante do
sistema.
A compensao das prprias LTs outro aspecto diretamente associado aos

parmetros que representam as mesmas, particularmente a susceptncia capacitiva.


Qualquer impreciso nos valores adotados para esses elementos do modelo matemtico
poder suscitar um dimensionamento incorreto para os dispositivos de compensao srie
e/ou em derivao, limitando o carregamento da LT caso se torne excessivos ou elevando
demasiadamente a tenso se insuficiente.
Acrescenta-se aos aspectos j descritos, a ntima ligao entre os parmetros das
LTs e a definio dos pontos de operao estvel do sistema, pois as primeiras funcionam
como uma mola que interliga os subsistemas. Uma margem de estabilidade elevada ou
reduzida poder ser o resultado do uso de parmetros incorretos, pondo em risco o sistema
ou limitando o intercmbio de potncia entre as reas.
A exposio acima mostra, sem dvida, a importncia para um planejamento
adequado do sistema de potncia da disponibilidade de um modelo para as LTs que
reproduza com a fidelidade possvel o comportamento real das mesmas. Em geral e,
particularmente no setor eltrico brasileiro, os parmetros para esses modelos so
estimados com base em procedimento clssicos de clculo, concebidos a partir de
hipteses simplificadoras, o que pode introduzir, sob determinadas circunstncias, erros
relevantes nessas estimativas. Entre vrios autores, Kusic e Garrison (2004) apontam, por
exemplo, desvios da ordem de 25 a 30% entre as informaes constantes dos bancos de
dados das empresas construdos da forma tradicional e os valores reais levantados para
esses parmetros. As implicaes de erros dessa monta so, evidentemente, significativas,
visto que influenciaro fortemente a qualidade e o custo da energia fornecida pelas
empresas.
A presente dissertao pretende, justamente, propor uma metodologia para a
determinao dos parmetros das LTs que minimize os erros citados e, para isso, far uso
de informaes coletadas em tempo real e de modo simultneo nos terminais das LTs. A
perspectiva de aplicao dessa metodologia somente foi vislumbrada com o advento do
Sistema de Posio Global, conhecido mundialmente como GPS, o qual, embora declarado
operacional em 1995, somente foi liberada com preciso plena a partir de meados do ano
2000. Trata-se, portanto, de uma metodologia de carter bastante recente e em
implementao em toda a sua plenitude.

1.2 Motivao
Dentro deste contexto, aps a energizao de algumas instalaes da CHESF,
foram detectados, atravs do sistema de superviso e controle, e medio operacional,
valores de tenso, potncia ativa e reativa incompatveis com os valores previstos em
estudo. Essa incompatibilidade teve como principais conseqncias:

necessidade de compensao da energia reativa para atingirmos nveis


satisfatrios de tenso nas barras;

operao indevida da proteo;

nmero elevado de alarmes nos sistemas de superviso, em virtude da


incompatibilidade entre o limite mximo previsto em plena carga e o nvel real
da operao.

Ainda dentro deste contexto, o crescimento imprevisto da carga do Sistema Norte e


considerando a escassez de recursos, a partir de 1996, LTs utilizando tcnicas FEX (Feixe
Expandido) foram colocadas em operao comercial na CHESF (EDUARDO, 2000).
Quando houve energizao dessas LTs, foram observadas discrepncias entre os
valores previstos atravs de simulao de fluxo de carga e os valores medidos em campo,
bem como algumas ocorrncias tambm imprevistas foram registradas, tais como:

atuao de proteo de sobretenso quando houve manobras das LTs FEX nos
trechos Paulo Afonso - Milagres e Banabuiu-Fortaleza, com tenses de partida de
acordo com os valores definidos pelos estudos eltricos. Para uma mesma tenso de
partida observou-se que em algumas manobras ocorria a atuao de proteo de
sobrecorrente e em outras no, dando aparentemente, certo carter aleatrio ao
fenmeno;

carregamento dos compensadores estticos inferior em at 50 MVar aos valores


previstos nos estudos;

atuao de proteo de sobretenso de LTs, barras e equipamentos aps curtocircuitos na rede de distribuio derivada da subestao de Fortaleza.

o histrico operacional mostrou que, mesmo antes das implantaes das tcnicas de

FEX, foram detectadas sobretenses de regime permanente, tendo inclusive havido


partida do rel de sobretenso como no caso da ocorrncia no terminal de Milagres.
Objetivando analisar as causas das discrepncias acima, foi montado um grupo de
estudos que, a partir de ensaios e simulaes, encontrou dificuldades nas anlises devido a
restries tcnicas para medio dos parmetros eltricos da LT, luz da tecnologia
disponvel na ocasio.
Estudos recentes realizados na empresa mostraram a existncia de divergncia entre
os valores previstos e encontrados de tenso, potncia ativa e reativa nos seguintes
corredores:

Luiz Gonzaga-Milagres-Quixad-Fortaleza;

Fortaleza-Sobral III-Terezina II-Presidente Dutra.


O Sistema vem se comportando como se o valor da capacitncia da LT fosse

superior ao previsto, forando o Compensador esttico (CE) de fortaleza a fornecer mais


energia do que estava previsto. Anlises preliminares conduzem a se suspeitar dos critrios
adotados para especificao dos equipamentos reativos necessrios compensao
capacitiva da LT; entretanto, os valores reais dos parmetros eltricos das LTs esto ainda
sob suspeita.

1.3 Reviso bibliogrfica


O assunto j vem sendo debatido mundialmente desde a dcada de 70. O relatrio
CHESF (1982) um exemplo de emprego desta metodologia de medio de parmetros de
LT. Nesta poca procedia-se da seguinte maneira: abriam-se os disjuntores dos dois
terminais de LT, aplicavam-se tenses de aproximadamente 225 Vrms defasadas de 120
graus em um dos terminais de LT, registravam-se os valores de tenso, corrente e ngulo
entre estes fasores, e a partir da relao entre estas medidas, calculava-se a impedncia de
circuito aberto da mesma. Em seguida repetia-se todo este processo, porm, com o outro
terminal de LT em curto-circuito para determinar a impedncia de curto-circuito da LT. A
partir das impedncias de circuito aberto e de curto-circuito, calculavam-se os parmetros
da mesma. O fato de trabalhar com baixa tenso, 225 Vac 60 Hz, torna a metodologia

vulnervel a erros devido a interferncias eletromagnticas e impacta na necessidade de


indispor as LTs paralelas para minimizar estes erros.
Um trabalho que utiliza metodologia de medio semelhante ao anterior, porm
leva em considerao o fato de que os parmetros (resistncia, capacitncia e indutncia)
variam em funo da freqncia foi proposto por Kurokawa (2003). Neste trabalho
desenvolvido um processo de clculo dos parmetros longitudinais e transversais de LTs a
partir das correntes e tenses de fase da LT. O mtodo utiliza o conceito de impedncia
equivalente que a impedncia calculada em um extremo da LT considerando o outro
extremo em aberto e em curto-circuito, respectivamente. Inicialmente so desenvolvidas
equaes que relacionam as correntes e tenses nas fases com as impedncias equivalentes
da LT. Em seguida, so mostradas equaes que relacionam as impedncias equivalentes
com as funes de propagao modais da LT. Utilizando as impedncias equivalentes e a
funo de propagao de cada modo possvel obter os parmetros longitudinais e
transversais da LT no domnio modal. Para converter os parmetros do domnio modal
para o domnio das fases so utilizadas duas matrizes de transformao: Em uma situao,
utiliza-se a matriz de transformao modal exata e, em outra situao, utiliza-se a matriz de
Clake como sendo a nica matriz de transformao. So obtidos resultados para uma LT
trifsica com comprimento de 500 km, sem transposio e com plano de simetria vertical,
cuja tenso nominal 440 kV. Os resultados obtidos com uso da matriz de Clake
mostraram que, se as correntes e tenses de fase, em funo da freqncia, so conhecidas,
possvel obter, com algumas aproximaes, os parmetros longitudinais e transversais
desta LT.
Pode ser citado mais recentemente, Paulino (2004), a utilizao de medio de
parmetros com gerador de sinal em freqncia diferente da nominal. Nesta metodologia,
um Processador Digital de Sinal (DSP) gera sinais senoidais em uma faixa de freqncia
de 15 a 400 Hz. Este sinal alimentado por um amplificador com fonte chaveada. Um
transformador de sada associa a impedncia interna do amplificador com a impedncia do
objeto em teste. A multiplicao dos sinais medidos com o sinal gerado sen( .t ) e o sinal
defasado de 90, cos( .t ) , permite uma excelente filtragem de rudo e uma medida das
partes reais e imaginarias. Assim, as impedncias complexas Z = R + jX podem ser
determinadas. Uma vez que na freqncia de 60 Hz os nveis de rudos sero elevados
devido s LTs paralelas, o valor de impedncia para esta freqncia ser determinado por

interpolao.
As metodologias mencionadas nos pargrafos anteriores, alm dos riscos contra a
segurana fsica para os tcnicos envolvidos na medio, tm imprecises devido ao fato
de trabalhar com sinais fora da faixa nominal de operao da LT (tenso e freqncia
diferentes da nominal). Alm dos problemas mencionados, importante enfatizar que para
realizao dos testes necessrio indispor a LT, bem como as LTs paralelas a mesma.
Uma proposta de medio de parmetros de LT sem necessidade de desligar a
mesma feita por Castillo (2006). Na metodologia proposta, que se baseia nas equaes
normais, o vetor de estado convencional aumentado para incluso dos parmetros a
serem estimados. Este vetor de estado aumentado ento estimado atravs de uma
grande quantidade de medidas, obtidas em diversas amostras durante um intervalo de
tempo em que as variveis de estado do sistema no tenham sofrido alteraes
significativas de valor. Esta situao ocorre tipicamente noite, fora do horrio de pico. A
partir das concluses do autor possvel inferir que a metodologia poder estimar os
parmetros de LT no horrio da noite o que j garantiria uma melhor aproximao do que
os valores calculados a partir da geometria da LT, porm, para eficincia da mesma,
necessrio garantir informaes corretas do sistema de superviso (estados das
seccionadoras e disjuntores de todo o sistema, bem como exatido nas medies
analgicas) as quais, na prtica, nem sempre so verdadeiras.
Com o surgimento da tecnologia de Sistemas de Medio Fasorial Sincronizada
(SMFS), cujas aplicaes ainda no foram plenamente definidas (EHRENSPERGER,
2003) embora j se saiba que ter grande impacto sobre o gerenciamento do Sistema
Eltrico de Potencia (SEP), comea a surgir uma srie de aplicaes sobre a mesma. Essas
aplicaes tero impacto imediato em:

Estimao de Estados: que dever sofrer significativas modificaes, abandonando


parte dos atuais programas computacionais que se destinam a estimar as tenses
complexas das barras do sistema. Atualmente, necessria a resoluo de um sistema
de equao bastante dispendioso computacionalmente e, devido lentido do processo,
a presente tecnologia calcula os fasores a cada 2 ou 5 segundos, sendo desta forma,
incapaz de fornecer informaes sobre os estado dinmico do sistema.

Analise de Segurana do Sistema: que na forma tradicionalmente concebida dependia


do estimador de estado, e como este no funcionava plenamente, a anlise de segurana
tornava-se impossvel de ser realizada. Com a introduo desta nova tecnologia de
SMFS, com os fasores sendo medidos a cada ciclo de (16,66 milissegundo), e no mais
a cada 2 ou 5 segundos torna-se possvel visualizar o comportamento dinmico do
sistema.

Os sistemas voltados para o monitoramento, controle, proteo e automao de grandes


reas, esto sendo desenvolvidos em vrios paises. O nome recente dado a estes sistemas
WAEMS (Wide rea Energy Systems). Acompanhando o desenvolvimento destes, tem-se
os:

WAMS (Wide rea Monitoring Systems): monitoramento dos dados e informaes


do SEP;

WAMPS (Wide rea Protection Systems): objetiva a monitorao, incorporando


tambm algumas funes de protees sistmicas;

WAMCS (Wide rea Monitoring and Control Systems): incorpora funes de


controle do SAP;

WAMPACS (Wide Area Monitoring Protection and Control Systems): integra


todas as funes anteriores em um s sistema.
Apesar das aplicaes mencionadas pelo autor, a medio de parmetros de LT a

partir dos fasores sincronizados de entrada e sada da mesma, um tema ainda pouco
explorado. Podem ser citados alguns trabalhos onde comentada a possibilidade de
obteno destes parmetros a partir dos fasores medidos:
a) TIANSHU BI (2008) mostra, para uma LT monofsica, que a partir dos fasores
de entrada e sada de LT possvel calcular os parmetros do modelo PI
equivalente, e se o modelo de parmetros distribudo for desejado, este poder ser
determinado atravs das relaes hiperblicas entre o modelo PI de parmetros
concentrado e parmetros distribudos em LTs de transmisses areas;
b) MASCHER (2008) avalia o efeito da variao da resistividade nos parmetros de
seqncia zero e conseqentemente da tomada de deciso do rel de distncia e

prope o uso de ajustes adaptativos, baseado em medio sincronizada (PMU),


para garantir uma melhoria incremental em termo da operao correta do rel
para faltas limiares em diferentes condies de resistividade de solo.
Vale ressaltar que, nesses trabalhos, uma vez que so trabalhos tericos, nos quais
as simulaes foram realizadas utilizando-se ferramentas como o ATP, no considerado
os erros provocados por TI e instrumentos de medio de fasores.

1.4 Os objetivos deste trabalho


Este trabalho introduz tcnicas de medio de parmetros eltricos de LTs, no
intuito de contribuir para anlises de problemas similares aos enfocados anteriormente. O
primeiro objetivo propor uma metodologia que a partir dos registros oscilogrficos dos
Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IED), permita calcular os parmetros de LT, sem
necessidade de indispor a mesma. Essa metodologia dever permitir que estes valores
sejam medidos em regime transitrio e/ou permanente.
Como segundo objetivo analisado a variao dos parmetros eltricos de LTs em
funo de mudanas climticas sazonais, carregamento eltrico da LT ou pequenas
incompatibilidades entre os dados de projeto e a construo.

1.5 Diviso dos Captulos


A partir da contextualizao do tema enfocado, no Captulo 2 descrita uma
reviso da metodologia utilizada para o clculo e medio de parmetros de LT, em
seguida so feitos alguns comentrios sobre as possveis causas de impreciso no clculo
destes parmetros e mostrados alguns grficos da variao do parmetro em funo de
possveis variaes na altura do condutor e condutividade do solo.
No Captulo 3, apresentada a metodologia para calcular os parmetros de LT com
base nos fasores dos terminais da mesma, considerando o caso de uma LT sem indutncia
mtua, e com o sistema perfeitamente equilibrado. Em seguida, feita uma reviso da
teoria da decomposio de sistemas desequilibrados em componentes simtricas para
possibilitar a aplicao da metodologia anterior a um sistema desequilibrado, e logo aps,
feita uma reviso da tcnica de processamento digital de sinal para possibilitar a extrao
de fasores dos registros de oscilografia de um equipamento qualquer.

No Captulo 4, objetivando ratificar a viabilidade de utilizao da metodologia


proposta, foi calculado o modelo PI de uma LT de 500 kV com dados dos parmetros da
mesma, calculados a partir de sua geometria. Em seguida se arbitrou fasores de tenso e
corrente compatveis com uma carga desequilibrada em um de seus terminais. A partir
destes fasores e do modelo PI da LT, calculou-se os fasores no outro terminal. De posse
dos fasores, utilizando-se rotinas computacionais desenvolvidas, so aferidos os
parmetros da LT. Ainda nesse Captulo, so registrados modelos especficos, nos quais
foram aplicados o ATP (Alternative Transients Program) LT em questo. A partir desses
modelos foram gerados os arquivos de oscilografia nos dois terminais da mesma. De posse
desses arquivos foram executadas as rotinas desenvolvidas para aferio dos parmetros da
LT.
No Captulo 5, so descritas montagens eltricas realizadas em laboratrio com o
intuito de avaliar os erros provocados por eventuais falhas de sincronismo de tempo dos
receptores GPS, processamento digital de sinal e circuitos condicionadores de sinais. So
registradas, ainda, montagens de campo para medio dos parmetros da LT MessiasRecife II de 500 kV, utilizada como estudo de caso.
No Captulo 6, so feitas as concluses e anlises da realidade da CHESF, no que
diz respeito viabilidade da implantao da metodologia apresentada. Em seguida, feito
um breve comentrio sobre as perspectivas de expanso do uso da metodologia
apresentada em um contexto mais amplo.
Nos anexos, so apresentadas as rotinas computacionais desenvolvidas, as quais
deram suporte implementao da metodologia de aferio de parmetros eltricos de LTs
proposta, como tambm os roteiros de testes realizados em laboratrio.

10

CLCULO E MEDIO
CONVENCIONAL DE
PARMETROS DE LINHAS
DE TRANSMISSO

Objetivando um melhor entendimento dos captulos seguintes deste trabalho,


fazemos a seguir uma reviso de alguns conceitos bsicos de clculo e medio
convencionais de parmetros de LT.
De uma forma geral, as caractersticas de desempenho eltrico de uma LT (como elo
de um sistema de potncia) podem ser expressas em funo de quatro parmetros:
indutncia (L), em H/m; capacitncia (C) em paralelo, em F/m; resistncia (R), em /m; e
condutncia (G) em paralelo, em S/m.
So esses parmetros que permitem construir o modelo eltrico de uma LT, de tal
forma a inseri-la em um contexto associado a toda uma rede eltrica e, por conseguinte,
avaliar e simular o comportamento das tenses, correntes e fluxo de carga em todo o
sistema de potncia.
Como ser visto, esses parmetros so calculados em funo dos tipos de condutores
utilizados, a sua quantidade por fase e a geometria que caracteriza o seu arranjo associados
s estruturas suportes e cadeias de isoladores que os mantm suspensos. de se esperar
que a concepo de uma LT passe, portanto, por uma etapa de estudos em que os seus
parmetros eltricos sejam os mais adequados possveis ao sistema de transmisso ao qual
ser conectado, buscando-se, logicamente, consolidar o atendimento s cargas eltricas
supridas pelo sistema e a qualidade da energia disponibilizada aos diversos consumidores,
atravs de uma anlise criteriosa de custo e benefcio de cada alternativa levantada.
Os modelos de clculo disponveis na literatura incorporam algumas simplificaes
no intuito de viabilizar as suas concepes e implementaes prticas. Algumas dessas
simplificaes implicam em imprecises que merecem ser devidamente avaliadas no
sentido de no incorporarem distores no desempenho das novas instalaes eltricas

11

incorporadas ao sistema de transmisso.


Por outro lado, aps a energizao de uma linha de transmisso, desejvel que seus
parmetros eltricos sejam adequadamente medidos, objetivando com isso aferir se o
desempenho eltrico esperado da nova instalao ser de fato alcanado, procurando-se,
eventualmente, introduzir adequaes nos esquemas de proteo e compensao, caso os
parmetros medidos difiram substancialmente dos valores previamente calculados.
Este captulo trata, portanto, de toda essa contextualizao. So descritos,
inicialmente, os conceitos associados ao clculo de parmetros de linhas de transmisso,
posteriormente, so feitas consideraes quanto s imprecises inseridas nesses modelos,
em seguida so descritos os mtodos tradicionais para medio dos parmetros eltricos e,
finalmente, so analisados os resultados obtidos a partir da aplicao da metodologia em
casos reais, comparando-se os valores calculados com os medidos em campo.

2.1 Metodologia de clculo de parmetros eltricos de linhas de


transmisso
Conforme j comentado, o desempenho eltrico de um sistema de transmisso de
energia decisivamente influenciado pelos valores de seus parmetros eltricos. Sua
determinao, dentro de um mnimo rigor matemtico , portanto necessria. Por outro
lado, esse rigor dever ser compatvel com o grau de confiana que pode ser depositado
nos dados de projeto, nem sempre perfeitamente definidos. O tpico que se inicia enfoca
resumidamente as formas tradicionais de clculo dos parmetros eltricos de uma linha de
transmisso.

2.1.1 Indutncia
, para engenheiros de sistemas de potncia, o parmetro mais importante da LT.
Para sua anlise, ser considerada, inicialmente, uma LT monofsica, para, em uma etapa
posterior, se partir para a sua generalizao.
A partir da aplicao da lei de Ampre, ao se considerar os fluxos magnticos
internos e externos a um condutor produzido por uma corrente eltrica circulando neste

12

condutor, pode ser mostrado que o fluxo total resultante dado por (FUCHS, 1979):

= 2 10 7 I Ln

d
[V s m],
r

(2.1)

onde:
I corrente aplicada ao condutor, em Amper;
d distncia em metros entre o centro do condutor percorrido pala corrente I e o

centro de outro condutor paralelo ao anterior, sem corrente aplicada;


r= re 1 4 pode ser interpretada como sendo o raio de um condutor fictcio, terico,

que , no possuindo fluxo interno, produz, no entanto, o mesmo fluxo total que
seria produzido pela corrente I ao percorrer o condutor slido real examinado;
r raio do condutor percorrido pela corrente I , em metros.

Considerando-se agora dois condutores A e B, como representado na Figura 2.1,


separados de uma distancia d [m], admitindo que os condutores so cilndricos, retilneos,
paralelos e perfeitamente isolados entre si, considerando, ainda, seus raios ra e rb e que os
mesmos esto conduzindo as correntes I a e I b , respectivamente, pode ser montada a
equao matricial (2.2) para os fluxos magnticos totais aferidos em um ponto P arbitrrio.

Figura 2.1 - Sistema de dois condutores paralelos

Ln

a
ra '
7
= 2 10
Ln 1
b
d AB

1
d AB I a

1 I b
Ln
rb '

Ln

[V .s / m] ,

Simbolicamente esta ltima equao poderia ser escrita como:

(2.2)

13

[ ] = k[F] [I]

(2.3)

Da definio de indutncia vem:

[ ] = [L] [I] Logo [L] = k[F]

(2.4)

Portanto:

Ln

La
ra '
7
L = 2 10
Ln 1
b
d AB

1
d AB

1
Ln
rb '

Ln

[ H / m] ,

(2.5)

Para um grupo de N condutores a equao (2.5) tomar a seguinte forma:


2ha
Ln r '
a

D
Ln AB
d AB
[L] = K Ln DAC
d AC
M
D
Ln AN
d AN

D AB
d AB
2h
Ln b
r 'b
D
Ln BC
d BC
M
DBN
Ln
d BN
Ln

D AC
d AC
D
Ln BC
d BC
2h
Ln c
r 'c
M
DCN
Ln
d CN
Ln

D AN
d AN

DBN
L Ln
d BN
D
L Ln CN
d CN
M
2h
L Ln n
r ' n
L Ln

[ H / m] ,

(2.6)

A matriz acima valida para o clculo das reatncias indutivas exceto pela constante
k , cujo valor muda para: k= 12,5664. f .10 4 [ohm/km]. Desta forma a reatncia indutiva

ser ento: k [X L ] = k[F ] em [ohm/km].


Pode ser observado que a matriz [F ] simtrica e a sua lei de formao facilmente
estabelecida. A partir dessa observao possvel introduzir os coeficientes de campo,
empregados por alguns autores:

f ii

= k Ln

2hi
ri

[H

km] ,

(2.7)

14

so os termos da diagonal, que recebem o nome de coeficientes de campo prprios e

= k Ln

fij

Dij
dij

[H

km] ,

(2.8)

os termos genricos fora da diagonal, que recebem o nome de coeficientes de campo


mtuos. A matriz [F ], portanto, toma a seguinte forma:

f aa
f
ab
[F ] = f ac

M
f an

f ab
f bb
f bc
M
f bn

f ac
f bc
f cc
M
f cn

L
L
L
M
L

f an
f bn
f cn .

M
f nn

(2.9)

2.1.2 Capacitncia
Os condutores das linhas de transmisso de energia eltrica energizadas apresentam
diferenas de potencial entre si e tambm com relao ao solo. Estas indicam a presena de
cargas eltricas distribudas ao longo desses mesmos condutores. Uma linha de transmisso
comporta-se, portanto, como um capacitor de vrios eletrodos compostos pelos prprios
condutores e o solo. Assim sendo, uma linha de transmisso ao ser energizada, absorve da
fonte cargas eltricas necessrias ao seu carregamento, da mesma maneira que um
capacitor.
demonstrvel que no caso de dois condutores paralelos com cargas + q e q com
raio r , existir um plano eqidistante XY sobre o qual todos os pontos possuem potencial
nulo, este ponto, pode ser, portanto, assimilado a um condutor neutro.
Definindo capacitncia como carga por unidade de potencial, para uma carga q em
coulomb/metro de condutor, vem:

Cab =

q
[ F / m] ,
U ab Ln(D / r )

(2.10)

15

D
+q
a

-q
b
D/2

D/2
Cab

Ca0

Cb0

Figura 2.2 - Capacitncia entre dois condutores.

Da figura 2.2 conclui-se que:


U a0 =

q
q
q
D
Ln [V ] ,
=
U a0 =
Ca 0 2Cab
2
r

(2.11)

U b0 =

q
q
q
D
Ln [V ] .
=
U b0 =
C a 0 2C ab
2
r

(2.12)

Por outro lado, o solo terrestre deve ser considerado condutor de eletricidade. Os
condutores das LTs areas encontram-se suspensos a uma altura h do solo. Nestas
condies, o condutor comporta-se como um capacitor composto de um eletrodo cilndrico
longo, paralelo a um eletrodo plano. Assim, para uma carga + q [coulomb/m] existente na
superfcie do condutor, existir uma carga q distribuda no solo de tal forma que o
comportamento do campo eltrico semelhante ao comportamento de dois condutores
separados de uma distncia 2.h com cargas opostas. Usando a equao (2.11) pode-se
concluir que a diferena de potencial entre o condutor e o solo ser:
U a0 =

Ln

2h
r

[V ] ,

(2.13)

No caso de dois condutores esta equao toma a seguinte forma,

2ha
Ln
U a
1
ra
U = 2 D
Ln ab
b
d ab

Dab
d ab qa

2hb qb
Ln
rb

Ln

[V ]

(2.14)
,

Pode ser observado que a matriz simtrica em torno da diagonal. Onde Dab
representa a distncia entre o condutor a e a imagem de b d ab representa a distncia

16

entre o condutor a e o condutor b , conforme Figura 2.3. Generalizando para n


condutores, vem:

Figura 2.3 - Dois condutores suspensos sobre o solo e suas imagens

2ha
Ln r
a

U a
D
Ln ab
U
b


1 d ab
U c =
Dac
2 Ln
d ac
M
M
U n
Dan
Ln
d an

Dab
d ab
2hb
Ln
rb
D
Ln bc
d ab
M
D
Ln bn
d bn

Ln

Dac
d ac
Dbc
Ln
d ab
2h
Ln c
rc
M
D
Ln cn
d cn

Ln

Dan
d an
q
Dbn a

L Ln
d bn qb
D qc
L Ln cn
d cn M
M
M q
2hn n
L Ln

rn
L Ln

[V ] ,

(2.15)

A matriz acima denominada matriz dos coeficientes do campo eltrico de Maxwel.


Os termos da diagonal, equao (2.16), so denominados coeficientes de potencial prprio
e os termos fora da diagonal, equao (2.17), coeficientes de potencial mutuo.
aii =

aij =

1
2
1
2

Ln

Ln

2hi
ri
Dij
d ij

[ Km / farad ]

,
[ Km / farad ]

(2.16)

(2.17)

Os coeficientes de potenciais dependem exclusivamente da permissividade do meio e

17

das dimenses fsicas dos condutores e da LT.


Atravs de uma analise da Figura 2.3, pode ser concludo que a distncia entre um
condutor i e a imagem de seu vizinho j determinada atravs da equao (2.18).
Dij = 4.hi .h j + d ij

[m]

(2.18)

Considerando-se um sistema de condutores energizado por correntes alternadas


senoidais, cargas e tenses podem ser representadas por fasores, desta forma a equao
(2.15) toma a seguinte forma, ressaltando que os fasores passam a ser indicados com um
ponto sobre a letra em maisculo:

U& a aaa
&
U b aab
U& c = aac

M M
U& aan
n

aab
abb
abc
M
abn

aac L aan Q& a



abc L abn Q& b
acc L acn Q& c

M
M
M M
acn L ann Q& n

[V ] ,

(2.19)

Ou, simbolicamente, utilizando a mesma notao de fasores para nmeros


complexos, vem:

[U& ] = [A& ][Q& ] [Q& ] = [A& ] [U& ]


1

[coulomb] ,

(2.20)

Ao se atentar para a definio de capacitncia: carga por unidade de potencial, ou


Q&
C& = Q& = C& .U& Q& = C& U&
U&

[ ] [ ][ ]

[coulomb]

(2.21)

Donde se pode concluir que:

[C& ] = [A& ]

[ farad ]

(2.22)

& a diferena de potencial a que est submetido cada


De uma forma genrica, sendo U
i

condutor i com relao ao solo, as cargas em cada um dos condutores podero ser
determinadas em funo das capacitncias parciais e das tenses. Desta forma, para o

18

condutor a pode ser afirmado que:


Q& a = C a 0U& a + C ab (U& a U& b ) + C ac (U& a U& c ) + K + C an (U& a U& n ) [coulumb/km],

Q& a = (C a 0 + C ab + C ac + L + C an )U& a C abU& b C acU& c L C anU& n

(2.23)

[coulumb/km], (2.24)

Aplicando o mesmo raciocnio para os demais condutores, chega-se Equao


(2.25).

L
Cab
Can

(C a 0 + Cab + L + Can )

Cab
(Cb 0 + Cab + L + Cbn ) L
Cbn

[C ] =

M
M
M
M

L (Cn 0 + C an + L + Cbn )
Can
Cbn

(2.25)

[F/km],
1

Considerando a matriz [ A] como definida na Equao (2.26).

[A]1

Gaa

1 G
= ab
D M

Gan

Gab L Gan
Gbb L Gbn
[F/km],
M
M
M

Gbn L Gnn

(2.26)

na qual D o determinante da matriz [ A] e Gij seus cofatores. Resolvendo a igualdade

[A]1 = [C ], obtemos os valores das capacitncias parciais entre condutor e solo:


Gaa
C a 0

C
b 0 = 1 Gab
M D M


Gan
C n 0

Gab L Gan 1
Gbb L Gbn 1

M
M
M M

Gbn L Gnn 1

[F/km],

(2.27)

J foi visto que os coeficientes de campo dependem do valor da permissividade do

19

meio () e das dimenses fsicas do sistema de condutores, portanto as capacitncias


parciais, determinadas em funo desses coeficientes, apresentam a mesma dependncia.

2.1.3 A Resistncia e Condutncia em Paralelo


Esses parmetros determinam completamente as perdas ativas de transmisso. Esto
diretamente associados com a economia que pode ser feita na transmisso de energia
eltrica. A resistncia ( r ) de um condutor corrente alternada, freqncia ( f [Hz ] ), pode
ser definida como (FUCHS, 1979):

r=

pconduo
I2

(2.28)

E a condutncia ( g ) de disperso, que deve representar aquelas perdas que so


proporcionais tenso das LTs (FUCHS, 1979):

g=

pdisperso
V2

(2.29)

Desta forma, dado o modelo PI equivalente da LT, as perdas totais podem ser
calculadas como:

p = pcoduo + pdisperso P = r I 2 + g V 2 ,

(2.30)

A potncia ativa nos terminais da LT, medida atravs de equipamentos com boa
exatido (classe de exatido 0,3%) logo a exatido dos parmetros r e g pode ser obtida
atravs de comparao entre estas medidas.
As frmulas mencionadas anteriormente so teis para avaliao do modelo PI da LT
aps sua construo e energizao, porm, como j mencionado, necessria a definio
destes parmetros no momento da concepo do projeto. Desta forma, os parmetros r e
g podem ser calculados como detalhado a seguir.

20

A resistncia total r poder ser decomposta em trs parcelas:


r = rcc + ra + rad ,

(2.31)

Onde
- rcc [ohm/km] resistncia que o condutor apresenta passagem da corrente
contnua. E para uma dada temperatura t1 , pode ser calculada pela seguinte frmula:

rcc =

l
[ohm],
S

(2.32)

e para outra temperatura t 2 , da seguinte maneira:


rcc 2 T + t 2
,
=
rcc1 T + t1

(2.33)

onde T , varia com a natureza e tempera do material (cobre recozido T =234.5 , cobre
tempera dura T =241, etc.)
- ra [ohm/km] resistncia que provocada pela existncia de fluxo magntico no
interior dos condutores. Devido a corrente alternada, tem-se a manifestao do efeito
pelicular, isto , a tendncia da corrente se concentrar na periferia do condutor.
- rad [ohm/km] resistncia aparente adicional. A presena dos cabos pra-raios
aterrados das LT, constituem fonte adicional de perda de energia e estas podem ser
superior s perdas por efeito corona.
J para a condutncia em paralelo ( g ), no existe nenhuma frmula confivel. Est
associada corrente de disperso entre as fases e a terra. Costuma-se desprez-la em
condies normais de funcionamento. Neste trabalho proposta a medio.

2.2 Consideraes sobre uma LT real


Os conceitos bsicos, vistos na seo anterior permitem a determinao das
expresses que definem os parmetros das LTs, so vlidos para condies idealizadas:
condutores de seo cilndricas, retos, isolados entre si e com relao ao solo e correndo
paralelamente entre si e ao solo. Infelizmente, isso no acontece nas LTs reais. Para

21

conseguir dados que representem a caractersticas das LTs em estudo, torna-se necessrio,
um perfeito levantamento da situao do campo, objetivando determinar caractersticas
topogrficas, paralelismos entre LTs etc. Critrios estatsticos racionais se fazem
necessrios a fim de considerar um valor que represente uma massa de dados relativamente
grande, tais como: altura da estrutura, resistividade do solo, altura condutor/solo e
condutor/pra-raios; onde nem sempre o valor mdio o mais representativo, j que
existem picos que desviam estes valores. A seguir so citados alguns critrios adotados
para determinao destas caractersticas que devero representar, da forma mais aderente
possvel realidade, as caractersticas da LT em estudo. Para um estudo mais detalhado
sobre o assunto recomenda-se consultar a bibliografia citada no final deste trabalho.

2.2.1 Altura mdia do condutor


No que tange a compensao da variao da altura dos condutores, por exemplo, tem
sido utilizado, tanto para o clculo das indutncias como das capacitncias a seguinte
expresso.
hi = H i 0,7 f

[m]

(2.34)

Onde:
.i

= condutores a, b, c e p da LT;

H i [m] = Altura do condutor i sobre o solo, no ponto de sua suspenso, junto


estrutura;
hi [m] = Altura mdia do condutor i;
f i [m] = Flexa do condutor i estimada para um vo mdio da linha sob condies
de temperatura mdia.

22

2.2.2 Mtodo de Carson


O clculo das reatncias indutivas das LTs areas de transmisso feito
considerando como ponto de partida, sistemas trifsicos equilibrados (FUCHS, 1979).
Essas reatncias, de acordo com a teoria das componentes simtricas, so, nos sistemas
desequilibrados as reatncias indutivas de seqncia positiva e de seqncia negativa
iguais entre si. A determinao das reatncias indutivas de seqncia nula (ou zero) ,
portanto, necessria, a fim de que sistemas desequilibrados possam ser examinados.
Lembrando que nos sistemas trifsicos as componentes de seqncia nula das
correntes so iguais em mdulo e fase, fluindo nos condutores de fase e retornando por um
percurso que consiste somente no solo, num condutor neutro, nos cabos pra-raios ou em
uma combinao dos mesmos. Uma vez que o retorno comumente se d pelo solo, ou pelo
solo em paralelo com outro percurso, como os cabos pra-raios, para a determinao da
reatncia indutiva e resistncias s correntes de seqncia nula necessrio empregar
mtodos que tomam em considerao a resistividade do solo, bem como a distribuio das
correntes no mesmo. Como verificado que tanto a resistncia como a reatncia de
seqncia nula so afetadas pelos mesmos fatores, usual considerar o seu
desenvolvimento simultaneamente.
Os estudos desenvolvidos por Carson (FUCHS, 1979) propuseram mtodos de
clculo cujos resultados mais se aproximam dos valores medidos em instalaes reais.
Carson props dois mtodos: exato e aproximado. No mtodo exato, Carson apresentou
suas equaes em forma de srie. No mtodo aproximado, alguns termos da srie so
desprezados. O termo de correo da resistncia devido ao solo torna-se constante e
proporcional freqncia do sistema, enquanto que o termo de correo da reatncia
indutiva proporcional resistividade do solo e inversamente proporcional freqncia.
Nessas condies, as impedncias prprias e mtuas passam a ser dadas por:

z& i = rci + 9,88.10 4 f + j 28,935325.10 4. f . log

658,368 / f
Dsi

[ohm/km]

(2.35)

23

z&ij = 9,88.10 4 f + j 28,935325.10 4. f . log

658,368 / f
d ji

[ohm/km]

(2.36)

Onde:
z&i [/Km] = Elementos da diagonal da matriz de impedncia com lao formado pelo
condutor i e a terra;
rci [/Km] = Resistncia do condutor;

[.m] = Resistividade do solo;


f [Hz]

= Freqncia do sistema;

D ji [m]

= Distncia do condutor i e a imagem do condutor j;

d ji [m]

= Distncia entre os condutores i e j.

Essas equaes, em clculos comparativos podero levar a diferenas de at 10% o


que, a primeira vista, pode ser uma condenao do mtodo simplificado. Isso, no entanto,
no deve ocorrer se atentarmos simplesmente para o fato de que nem mesmo esse grau de
certeza se pode ter quanto aos valores da resistividade do solo. Para esta grandeza, o
projetista pode contar, no mximo, com valores obtidos por amostragem ao longo da LT,
nas condies existentes na poca em que foram realizadas as medidas, pois podem variar.
No interior do Brasil, tpico o caso de solo no qual foram detectadas medidas de
resistividade da ordem de 10 000 [.m] em poca de secas, e da ordem de 1 000 [.m]
com solo molhado. O projetista poderia contar, no mximo com valores obtidos por
amostragem ao longo da LT, nas condies existentes na poca em que foram realizadas as
medidas (FUCHS, 1979).
Vale ressaltar que Carson, considerou condutores paralelos ao solo, e solo semiinfinito e homogneo, onde no so consideradas as correntes de deslocamento. Outra
condio para que sejam vlidas as equaes de Carson que o comprimento de onda das
ondas consideradas seja suficientemente grande quando comparado com as dimenses
geomtricas transversais da LT (KUROKAWA, 2003).

2.2.3 Reatncia e Susceptncia de seqncia das LTs


Conforme visto, utilizando-se o mtodo de Carson, pode-se chegar a uma matriz

24

n x n que representa as indutncias corrigidas, prpias e mutuas de uma LT com n


condutores. Realizando-se operaes algbricas como ser demonstrado nas equaes
(2.37 a 2.40) pode-se reduzir este sistema a um sistema equivalente trifsico representado
por uma matriz 3 x 3 .
U& F
FFF
& = jw
FRF
U R

FFR I&F
[V/km]
FRR I&R

(2.37)

Onde:
U& F = Fasor diferena de potencial/km para cada fase;
U& R = Fasor diferena de potencial/km para cada cabo pra-raio;

FFF = impedncia/km para cada fase;


FRR = impedncia/km para cada cabo pra-raio;
I&F = Fasor de corrente para cada fase;
I&R = Fasor de corrente para cada cabo pra-raio.
Desenvolvendo a equao, vem:

[U& ] = jw([F ][I& ] + [F ][I& ])


0 = jw([F ][I& ] + [F ][I& ]) [I& ] = j[F ] [F ][I& ]
F

FF

FR

FF

FR

RR

RF

(2.38)

Logo:

[U& ] = jw([F ] [F ][F ] [F ])[I& ]


1

FF

FR

RR

RF

[V/km]

(2.39)

Pelo exposto anteriormente, para transformar o sistema com n condutores em um


sistema equivalente foi necessrio apenas realizar a seguinte transformao:

[FFF Eqv ] =

jw [FFF ] [FFR ][FRR ] [FRF ]

[ohm/km]

(2.40)

Este sistema que visto pelas fontes geradoras de energia como um sistema
desequilibrado pode ser transformado em trs sistemas equilibrados, conforme equao
(2.41), cujo efeito superposto idntico ao sistema desequilibrado, porm com melhor
facilidade de analise.

25

[Z& ] = [A] [F
1

FF

Eqv ][ A]

[V/km]

(2.41)

Onde:

[Z& ]= matriz de impedncia seqencial;


S

[FFF Eqv] = matriz equivalente trifsica;


1 1 1
[A] = 1 & 2 & = matriz de transformao;
1 & & 2
1
2

& = + j

0
3
= l j120 = operador.
2

De forma anloga pode ser calculada as suceptncias capacitivas de seqncia


positiva e nula das LTs.

2.2.4 Dificuldades prticas de implementao do clculo convencional:


Algumas dificuldades tornam complexas as implementaes dos clculos modelados
anteriormente, quais sejam:

levantamento de dados caractersticos dos corredores de LT, tais como: im


preciso dos traados, distanciamento entre corredores, alturas diversas dos
condutores por vo, caractersticas de estruturas, caractersticas de cabos
condutores e pra-raios de ao convencional ou OPGWs (Optical Ground Wire)
e identificao de trechos de paralelismos;

consolidao dos dados de campo;

criao dos arquivos de entrada utilizados nos programas especficos.

2.2.5 Anlise da sensibilidade da metodologia convencional


A seguir, so mostrados alguns dados que caracterizam a sensibilidade dos clculos
dos parmetros em funo de erros na variao da altura e da condutividade do solo. Na
Tabela 2.1, considerando-se uma possvel variao da altura mdia da LT de mais ou
menos 6 metros em torno de sua altura (20,12 m). Atravs de programa de clculo

26

(CHESF, 1984), o qual utiliza as modelagens discutidas anteriormente, com os fatores de


correo j mencionados, calculou-se os parmetros da LT relacionados na tabela.
Tabela 2.1 H
-6,0
-3,0
0,0
3,0
6,0

R1
0,0246
0,0246
0,0246
0,0246
0,0246

Parmetros da LT x Altura Mdia

X1
0,3219
0,3219
0,3219
0,3219
0,3219

C1
13,7463
13,6505
13,5915
13,5525
13,5255

R0
0,3767
0,3765
0,3764
0,3762
0,3761

X0
1,4105
1,4109
1,4113
1,4116
1,4120

C0
9,0967
8,5843
8,2003
7,9009
7,6602

Onde:
H [m]

= Variao da altura da linha de transmisso;

R1 [/Km] = Resistncia de seqncia positiva;


X1 [/Km] = Reatncia de seqncia positiva;
C1 [nF/km] = Capacitncia de seqncia positiva;
R0 [/Km] = Resistncia de seqncia zero;
X0 [/Km] = Reatncia de seqncia zero;
C0 [nF/km] = Capacitncia de seqncia zero.
Na Tabela 2.2, pode ser observada a variao percentual destes parmetros em
funo das grandezas calculadas para o condutor em sua altura mdia (20,12 m). Verificase que no h variao para a resistncia e reatncia de seqncia positiva. Enquanto que a
capacitncia de seqncia positiva sofre variao de at 1,14%. Por outro lado a
capacitncia de seqncia zero experimenta variaes de at 11%.
Tabela 2.2 H
-6,0
-3,0
0,0
3,0
6,0

R1
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Erro Percentual de Parmetros x Altura Mdia


X1
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

C1
-1,1389
-0,4341
0,0000
0,2869
0,4856

R0
-0,0797
-0,0266
0,0000
0,0531
0,0797

X0
0,0567
0,0283
0,0000
-0,0213
-0,0496

C0
-10,9313
-4,6828
0,0000
3,6511
6,5863

Essas avaliaes podem ser verificadas, tambm, nas Figuras 2.4 e 2.5. Verifica-se,
portanto, que os parmetros de seqncia positiva so pouco sensveis aos erros de altura

27

mdia dos condutores o que no se observa com os parmetros de seqncia zero.

Variao de Parmetro (%)

Sensibilidade de Parmetros de LT (Seq. Posit)

0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
-1,4

-6,0

-3,0

0,0

3,0

6,0

Variao de Altura (m)


R1

X1

C1

Figura 2.4 - Variao de Altura x Erro de Parmetros (seqncia positiva)

Variao de Parmetro (%)

Sensibilidade de Parmetros de LT (Seq. Zero)


8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
-2,0
-4,0
-6,0
-8,0
-10,0
-12,0

-6,0

-3,0

0,0

3,0

6,0

Variao de Altura (m)


R0

X0

C0

Figura 2.5 - Variao de Altura x Erro de Parmetros (seqncia zero)

Na Tabela 2.3, considerando-se uma possvel variao da resistividade do solo, em


funo de variaes climticas, como mencionado anteriormente, e atravs do mesmo
programa de clculo j mencionado, foram obtidos os parmetros da LT, considerando-se a
resistividade de 1500 .m como referencial para efeito de clculo dos percentuais.

28

Tabela 2.3 -

Parmetros da LT x Resistividade do solo


ohm

(.m)
250
750
1250
1500
2000
2500
3000

R0
0,3211
0,3550
0,3716
0,3777
0,3874
0,3950
0,4014

X0
1,2526
1,3499
1,3946
1,4105
1,4354
1,4546
1,4703

R0
14,9854
6,0101
1,6150
0,0000
-2,5682
-4,5804
-6,2748

X0
11,1946
4,2963
1,1273
0,0000
-1,7653
-3,1266
-4,2396

As variaes dos parmetros com a resistividade podem ser melhor observadas na


Figura 2.6. Verificam-se, neste caso, fortes variaes da resistncia e reatncia de
seqncia zero.

Variao de Parmetro (%)

Sensibilidade de Parmetros de LT (Seq. Zero)


20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
-5,0

250

750

1250

1500

2000

2500

3000

-10,0
Variao de Condutividade (.m)
R0

X0

Figura 2.6 - Parmetros da LT x Condutividade do solo

2.3 Medio convencional de parmetros de LTs


Os parmetros de LT so grandezas que variam em funo de uma srie de outras
variveis as quais no podemos prever com preciso os seus valores. Para viabilizar o
clculo destes parmetros utilizamos normalmente as equaes de Carson, as quais
consideram algumas simplificaes:

29

o solo considerado plano na vizinhana da LT;

o solo homogneo, sendo a condutividade e a constante dieltrica independentes


da freqncia e constantes ao longo de toda a extenso da LT;

os condutores so paralelos entre si e o solo, sendo seus raios muito inferiores s


distncias envolvidas;

os efeitos terminais da LT e das estruturas so desprezados na determinao do


campo eletromagntico;

os cabos pra-raios de ao da LT possuem permeabilidade magntica constante;

os cabos de fase, compostos por fios encordoados com alma de ao, so


representados atravs de um condutor com seo reta com a forma de coroa
circular, onde a corrente na alma de ao desprezada.
Seria praticamente impossvel calcular os parmetros de LT desconsiderando as

simplificaes anteriores.
Em adio a isso, a bibliografia consultada cita que:
A fuga de corrente nos isoladores, a qual est correlacionada com o parmetro
condutncia shunt, funo de uma srie de fatores:

qualidade do material do isolador;

condio de superfcie do isolador;

geometria do isolador;

freqncia de tenso aplicada;

potencial a que so submetidos;

condies meteorolgicas etc.


Neste aspecto, experincias realizadas na Inglaterra, onde foi construda um LT

experimental de 275 [kV], mostraram que as perdas variam enormemente, chegando-se aos
seguintes valores indicativos (FUCHS, 1979):

com tempo bom 0,25 a 1.5 W/isolador;

sob chuvas fracas 2,5 W/isolador;

sob chuvas fortes 25 W/isolador.


Foi constatado que as perdas por corona em LTs em tenses extra-elevadas podem

variar de alguns kilowatts/km at algumas centenas de Kilowatts/km sob condies


adversas de chuva ou garoa. As perdas mdias, como se verificou, constitui apenas
pequenas parte das perdas por efeito Joule, porm as perdas mximas podem ter influncia

30

significante nas demandas dos sistemas (FUCHS, 1979).

2.3.1 Metodologia tradicional de medio direta de parmetros de LT.


Para a LT representada atravs de um quadripolo, como ilustrado na Figura 2.7, os
fasores de tenso e corrente de entrada podem ser correlacionados com os fasores de tenso
e corrente de sada das seguintes maneiras:
U& 1 = A& U& 2 + B& I&2
I& = C& U& + D& I&
1

U& 2 = D& U& 1 B& I&1


I& = C& U& + A& I&
2

Ys

(2.42)

YL

I1

U1

ou

I2

Ys

U2

Figura 2.7 - Quadripolo de uma LT

Aplicando-se uma tenso na entrada da LT ( U1 ) e mantendo-se o terminal de LT em


aberto ( I 2 = 0 ), aps as tenses de entrada ( U1O ) e corrente de entrada ( I1O ) serem
medidas, a impedncia de circuito aberto ( Z11O ) pode ser calculada como demonstrado a
seguir (FUCHS, 1979):
U& 1o = A& U& 2 + B& .0 U& 1o = A& U& 2
U&
A& U& 2
A&
Z&11o =
I&1o = C& U& 2 + D& .0 I&1o = C& U& 2 Z&11o = 1o =
I&1o C& U& 2
C&

(2.43)

31

Em seguida, com o terminal de LT curto-circuitado ( U 2 = 0 ), as tenses ( U1CC ) e


corrente ( I1CC ) de entrada podem ser medidas novamente e a partir desses valores a
impedncia de curto-circuito ( Z11CC ) pode ser calculada da seguinte forma:

U& 1cc = A& .0 + B& .I&2cc U& 1cc = B& .I&2cc


U&
B& .I&2cc
B&
Z&11cc =
I&1cc = C& .0 + D& .I&2cc I&1cc = D& .I&2cc Z&11cc = 1cc =
I&1cc D& .I&2cc
D&

(2.44)

Procedendo de forma similar, no terminal receptor, e considerando o sentido da


corrente invertido, uma vez que a tenso ser aplicada do lado do receptor, as impedncias
de circuito aberto ( Z 22O ) e de curto-circuito ( Z 22CC ) podem ser obtidas como apresentado a
seguir.
Para Impedncia de Circuito aberto ( Z 22O ), I1 = 0 logo:

U& 2 o = D& U& 1 B& .0 U& 2o = D& U& 1


U&
D& U& 1
D&
I&2o = C& U& 1 + A& .0 I&2o = C& U& 1 Z& 22o = 2o =
Z& 22 o =
I&2 o C& U& 1
C&

(2.45)

Para Impedncia de curto-circuito ( Z 22CC ) temos U1 = 0 logo:

U& 2cc = D& .0 B& .I&1 U& 2cc = B& .I&1


U&
B& .I&1
B&
I&2cc = C& .0 + A& .I&1 I&2cc = A& .I&1 Z& 22cc = 2cc =
Z& 22cc =
I&2 cc
A&
A& .I&1

(2.46)

A partir dessas relaes, vem:

Z 11 o Z 11 cc =

Considerando que:

A& B&
A& D& B& C&
1

=
=
&
&
&
&
&
C D
CD
C D&

(2.47)

32

1
Z 22 o

r
1
1 C&
1
C&
( Z 11 o Z 11 cc ).
= &
= 2 D=
D&
Z 22 o C D& D&
D&

Z 22 o
( Z 11 o Z 11 cc ) (2.48)

Conhecendo-se o valor de D& , os demais parmetros do quadripolo podem ser


calculados.
Para o caso de um circuito simtrico, como normalmente se modela uma LT, A& = D& ,
por esta razo basta ento realizar as medidas no transmissor como demonstrado a seguir.

B&
A& = D& Z 11 cc = &
A
&
A
B&
A& 2 B& C&
1
= & &
Z 11 o Z 11 cc = & & =
&
&
C
A
AC
AC
A&
1
1
Z 11 o ( Z 11 o Z 11 cc ) = & & & = & 2 C& =
C
AC
C

(2.49)

Z 11 o ( Z 11 o Z 11 cc )

Conhecendo-se o valor de C& , os demais parmetros do quadripolo podem ser


calculados.

2.3.2 Aplicao da metodologia de medio direta de parmetros


eltricos de LTs
Os procedimentos descritos a seguir foram utilizados pela CHESF (1982,1984) para
aplicao da metodologia descrita anteriormente:

desligar a LT que se deseja medir os parmetros;

desligar as LTs paralelas, para se evitar os efeitos de induo mtua, tendo em vista
que iria se aplicar valores de baixa tenso (225 Vrms);

desligar os sinais de comunicao que utilizam esta LT (onda portadora em linha de


alta tenso) para evitar erros de medio;

aps estas aes, seguir o procedimento especifico para cada medio conforme
ilustrado nas Figuras 2.8 a, b, c e d e detalhado a seguir.

33

a) Medio de impedncia de circuito aberto


para sequncia positiva

c) Medio de impedncia de circuito aberto


para sequncia zero

b) Medio de impedncia de curto-circuito


para sequncia positiva

d) Medio de impedncia de curto-circuito


para sequncia zero

Figura 2.8 - Medio de Impedncias

a) Medio da impedncia de circuito aberto passagem de corrente de seqncia


positiva.
Aplicam-se tenses de aproximadamente 225 Vrms, como mostrado na figura 2.8a,
defasadas de 120 graus e se registra os valores medidos de tenso, corrente e ngulo entre
esses fasores .
b) Medio da impedncia de curto-circuito passagem de seqncia positiva.
Aplica-se tenses de aproximadamente 225 Vrms, como mostrado na figura 2.8b,
defasadas de 120 graus, porm com o outro terminal de LT curto-circuitado, e se registra
os valores medidos de tenso, corrente e ngulo entre esses fasores.
c) Medio da impedncia de circuito aberto passagem de corrente de seqncia
zero.
Aplica-se tenso de aproximadamente 225 Vrms, com fonte aterrada, como mostrada
na figura 2.8c, porm sem o outro terminal de LT curto-circuitado, e se registra os valores
medidos de tenso, corrente e ngulo entre esses fasores.

34

d) Medio da impedncia de curto-circuito passagem de corrente de seqncia


zero.
Aplica-se tenso de aproximadamente 225 Vrms, com fonte aterrada, como mostrado
na figura 2.8d, porm com o outro terminal de LT curto-circuitado e aterrado, e se registra
os valores medidos de tenso, corrente e ngulo entre estes fasores.

2.3.3 Dificuldades prticas de implementao da medio direta.


Durante a aplicao da metodologia na CHESF, foram identificadas algumas
dificuldades, principalmente associadas necessidade de indispor a LT na qual se deseja
medir os parmetros, bem como as demais que pudessem provocar induo da mesma.
Com o advento da resoluo que calcula a remunerao proporcional disponibilidade dos
equipamentos do sistema de transmisso, esta metodologia se torna invivel devido
necessidade de deslig-las em mdia por 4 horas. Alm dessa questo, foram observadas
ainda as seguintes dificuldades complementares:

necessidade de planejamento executivo prvio;

capacitao e disponibilizao de recursos humanos e materiais;

dificuldades de acesso em perodo de inverno;

o fato de trabalhar com baixas tenses, 225 Vac 60Hz, torna a metodologia
vulnervel a erros devido a interferncias eletromagnticas.

2.4 Comparao entre valores calculados e medidos


Nas Tabelas 2.4 a 2.7, so mostrados alguns resultados prticos da medio de
parmetros a partir da metodologia descrita anteriormente. Tais medies foram realizadas,
respectivamente, nas seguintes LTs, todas de 500 kV:

Usina de Sobradinho - So Joo do Piau;

So Joo do Piau Boa Esperana;

Piripiri Sobral.

35

Tabela 2.4 -

USB SJI W1 Comparao entre Parmetros Medidos e Calculados

Parmetros
Valores
Calculado
Medido
Desvio (%)

Tabela 2.5 -

Seq. Zero
X0
1,4109
1,3853
1,81

C0
8,2339
8,6135
-4,61

SJI - BEA W1 Comparao entre Parmetros Medidos e Calculados

Parmetros
Valores
Calculado
Medido
Desvio (%)

Tabela 2.6 -

Experincia CHESF - LT USB - SJI - W1


Seq. Positiva
R1
X1
C1
R0
0,0241
0,3219
13,5963
0,3764
0,0250
0,3355
13,8783
0,4495
-3,73
-4,22
-2,07
-19,42

Experincia CHESF - LT SJI - BEA - W1


Seq. Positiva
R1
X1
C1
R0
0,0246
0,3219
13,5847
0,3777
0,0232
0,3337
13,7852
0,2754
5,69
-3,67
-1,48
27,08

Seq. Zero
X0
1,4105
1,1182
20,72

C0
8,1486
8,7426
-7,29

PRI - SBS U1 Comparao entre Parmetros Medidos e Calculados

Parmetros
Valores
Calculado
Medido
Desvio (%)

Experincia CHESF - LT PRI - SBD - U1


Seq. Positiva
R1
X1
C1
R0
0,0935
0,5197
8,4456
0,4606
0,0917
0,5266
8,5595
0,5448
1,93
-1,33
-1,35
-18,28

Seq. Zero
X0
1,6333
1,5283
6,43

C0
5,8843
6,5231
-10,86

Na tabela 2.7, so resumidos os valores mximos e mnimos encontrados em todas as


medies utilizando esta metodologia. Nesta tabela pode ser observado que os parmetros
de seqncia positiva sofreram desvio mnimo de 0,7% e mximo de 5,6% e os de
seqncia negativa, mnimo de 1,8% e mximo de 32%.

36

Tabela 2.7 -

Resumo da Comparao entre Parmetros Medidos e Calculados


Desvios Encontrados
MIN (%) MAX (%)
PARMETRO
1,6
5,6
R1
0,7
4,2
X1
1,3
4,3
C1
14,5
32,0
R0
X0
1,8
20,7
C0
4,6
14,4

37

MODELO PARA AFERIO


DE PARMETROS DE
LINHAS A PARTIR DAS
GRANDEZAS FASORIAIS EM
SEUS TERMINAIS
Com base na teoria das LTs, pode-se afirmar que, se fosse possvel extrair uma

fotografia dos fasores de corrente e tenso nos dois terminais de uma LT em um mesmo
instante, seria possvel calcular os parmetros da mesma.
Embora teoricamente fosse possvel, na prtica, a metodologia proposta tornava-se
invivel em virtude da impossibilidade de se obter os fasores de forma sincronizada.
A partir dos anos 90, com o surgimento dos IEDs (Inteligent Eletronic Device),
equipamentos com melhor preciso de processamento de sinais, devido a fatores, como: a
tecnologia digital, processamento numrico de sinais, e a utilizao de sincronismo destes
a partir de satlites GPS, comeou a surgir no mercado equipamentos com capacidade de
aquisio dos fasores de forma sincronizada. Podem ser citados entre estes as PMUs
(Phase Measurement Units - Unidade de Medio Fasorial) e os RDPs (Registradores
Digitais de Perturbao), os quais se propem a realizar aferies fasoriais sincronizadas.
Com o foco nessas novas tecnologias, neste Captulo apresentada a metodologia
para aferir os parmetros de LT com base nos fasores dos terminais da mesma
considerando inicialmente o caso de uma LT sem indutncia mtua, e com o sistema
perfeitamente equilibrado. Em seguida feita uma reviso da teoria da decomposio de
sistemas desequilibrados em componentes simtricas para possibilitar a aplicao da
metodologia anterior a um sistema desequilibrado, e logo aps, feita uma reviso da
tcnica de processamento digital de sinal para possibilitar a extrao de fasores dos
registros de oscilografia de um equipamento qualquer (OPPENHEIM, 1999).

38

3.1 Clculo de parmetros de linha em sistema sem indutncia mtua e


sistema perfeitamente equilibrado a partir dos fasores
sincronizados.
Supondo a existncia de uma LT que representada atravs do modelo PI
conforme Figura 2.7, porm considerando positivo o sentido da corrente entrando nos dois
terminais da LT. Se forem aplicadas as leis de Kirchoff ao referido circuito, chegaremos s
equaes a seguir (FUCHS, 1979):

I&1 = U& 1 Y&S + (U& 1 U& 2) Y&L


I&2 = U& 2 Y&S + (U& 2 U& 1) Y&L

(3.1)

Estas podem ser representadas na forma matricial da seguinte maneira:

I&1 U& 1 (U& 1 U& 2) Y&S


& = &
& I& = U& Y& ,
&
&
I
U
(
U
2
2
2 U 1)

YL

[] [ ][ ]

(3.2)

[ ]

Se estas equaes forem pr-multiplicadas por U&

as seguintes equaes sero

obtidas:

[U& ] [I&] = [U& ] [U& ] [Y& ] [U& ] [I&] = [Y& ],


1

(3.3)

O que conduz a concluir que:

[Y& ] = [U& ] [I&],


1

(3.4)

[ ]

Conforme pode ser observado, a partir das matrizes de fasores sincronizados U&

[I&] , a matriz de admitncia do quadripolo pode ser calculada atravs da equao (3.4).
Embora a equao (3.4) sirva para demonstrar, de forma simples, a possibilidade de

[ ]

resolver a equao (3.2), na prtica, a inverso da matriz U&

conduziria a uma impreciso

na soluo do problema. Pelo motivo exposto anteriormente, no programa para clculo


destes parmetros, ANEXO B, utilizou-se o operador \ do MATLAB (MATSUMOTO,
2004), o qual utiliza a eliminao Gausiana com pivotemento parcial objetivando evitar a
inverso da matriz e conseqentemente garantir melhor preciso na soluo do problema.

39

importante enfatizar que, na anlise anterior, foi considerado que o sistema estava
perfeitamente equilibrado, o que por um lado benfico, pois possibilita representar as trs
fases de forma independente entre si, e por outro lado ruim, pois no permitir calcular as
impedncias de seqncia negativa e nula.
Na prtica, nas LTs sempre existe um desequilbrio entre as fases, sendo estes
causados pelo desequilbrio entre as cargas do sistema. A decomposio de um sistema
desequilibrado em trs sistemas equilibrados e independentes entre si possibilita utilizar
esta mesma funo em um sistema desequilibrado como detalhado a seguir.

3.2 Decomposio de sistemas desequilibrados em componentes


simtricas
O mtodo das componentes simtricas assenta nos conhecidos dos teoremas de
Fortescue e da superposio. Segundo este mtodo, qualquer sistema assimtrico pode ser
considerado como o resultado de trs sistemas, sendo um deles direto, outro inverso, e
outro homopolar, constituindo os dois primeiros sistemas simtricos e o ltimo um sistema
sinfsico como ilustrado na Figura 3.1.
I+c
I -c
Ia

Ic

I0c

I0a
I-a

I0b

I+a

Ib

I -b

Figura 3.1 -

I+b

Decomposio de um sistema desequilibrado

Nesta figura pode ser observado: em preto o sistema desequilibrado, em azul o


sistema de seqncia positiva que gira no sentido horrio, em vermelho o sistema de
seqncia negativa que gira no sentido anti-horrio, e em verde o sistema homopolar. Esta
decomposio se encontra ilustrada na Figura 3.2.

40

I -a

I a

Figura 3.2 -

I0a

Componentes Simtricas

O sistema desequilibrado pode agora ser representado por estes trs sistemas
equilibrados o que simplifica a resoluo dos problemas.
Se for considerado o operador & (alfa) correspondente a uma rotao de 120 no
sentido direto, pode-se escrever:
1
2

& = + j

3
2

1
3
Logo: & 2 = j
2
2

correspondendo a 240 = -120


e & 3 = 1 que corresponde a 360 ou 0
importante observar que:
Para o sistema direto U&d (1 + & 2 + & ) = 0 .

Para o sistema indireto U&i (1 + & + & 2 ) = 0 .

E para o sistema homopolar ao contrrio dos demais U& 0 (1 + 1 + 1) = 3 U& 0 .

(3.5)

41

3.2.1 Expresses das tenses ou intensidades de um sistema trifsico em


funo das componentes simtricas.
Como se observa diretamente da Figura 3.1, as correntes de um sistema trifsico
podem ser expressas em funo das respectivas componentes simtricas pelas seguintes
igualdades.

I&a 1
1 1 I&d

& 2
& 1 I&i
Ib = &
I&c & & 2 1 I&o

(3.6)

Analogamente temos para o sistema trifsico de tenses


U&a 1
1 1 U&d

& 2
& 1 U&i
Ub = &
U&c & & 2 1 U&o

(3.7)

3.2.2 Expresses das componentes simtricas em funo das tenses ou


intensidade de corrente de um sistema trifsico.
Atravs de manipulao das expresses anteriores, pode-se concluir que as
expresses das componentes simtricas em funo das tenses ou intensidade de corrente
de um sistema trifsico so as seguintes:
1 & & 2 I&a
I&d

& 1
2
& I&b :
Ii = 3 1 &
1 1
I&o
1 I&c

(3.8)

1 & & 2 U&a


U&d

& 1
2
& U&b :
Ui = 3 1 &
1 1
U&o
1 U&c

(3.9)

Com relao s consideraes das componentes simtricas de um sistema trifsico


de corrente, convm fazer duas observaes:
A existncia de uma componente homopolar num sistema de correntes implica que,
alm dos trs condutores de fase, existe um outro trajeto possvel para o respectivo retorno
(condutor neutro ou terra).

42

As impedncias efetivas que se apresentam a cada uma das componentes da


corrente so designadas com os nomes de impedncia direta, inversa e homopolar, por
analogia com essas componentes.
O desequilbrio de um sistema de potncia pode ser definido como a relao entre a
amplitude dos fasores de seqncia negativa e positiva do mesmo. No Captulo 4, ser
mostrado que, considerando um sistema com desequilbrio de tenso menor que 1,5 % e de
corrente menor que 2,0 %, possvel calcular os parmetros de seqncia do mesmo.
Evidentemente, na prtica, necessrio que todos os instrumentos (TPC, TC, RDP,
Receptor GPS etc.) e equipamentos envolvidos no processo estejam perfeitamente
calibrados conforme ABNT (1992a, 1992b), para evitarmos confundir os erros de
instrumentos com desequilbrio do sistema de potncia. Caso no seja possvel calibrar
algum destes componentes, mas se forem mensurados os erros intrnsecos aos mesmos,
atravs de ensaios, esses podero ser compensados atravs do programa de clculo de
parmetros.
No anexo B apresentado um programa utilizando o MATLAB que possibilita o
clculo dessas componentes simtricas.
A teoria e os algoritmos desenvolvidos at o presente momento possibilitam
calcular os parmetros de seqncia para uma LT a partir dos fasores. O prximo passo
verificar como possvel a partir dos registros oscilogrficos, extrair estes fasores
normalmente desequilibrados, dos dois terminais de LT utilizando os conhecimentos de
processamento digital de sinal (OPPENHEIM, 1999).

3.3 Extrao dos fasores, a partir dos registros de oscilografia de um


equipamento qualquer.
Na Figura 3.3, pode ser observada uma representao de um sinal de oscilografia
de forma discretizada.

43

Discretizao de Sinal (162,63*sin(wt))


137
Voltagem (V)

87
37
-13

-63
-113
-163

Figura 3.3 -

Amostra

Discretizao de um sinal com 8 amostras por ciclo

Para a partir dos mesmos se extrair os fasores em um dado instante de tempo


normalmente em sistemas de medio fasorial (EHRENSPERGER, 2003), dentre as
diversas metodologias possveis, utilizada a Transformada Discreta de Fourier (DFT),
tendo em vista que: a mesma fornece os fasores, realiza uma boa filtragem do sinal
minimizando desta forma os erros devido a influncia dos harmnicos e recomendada
pela norma IEEE 1344.
Para um melhor entendimento desta metodologia, ser considerado um sistema com
N amostras do sinal no domnio do tempo, denotadas por f(k), k=0,1,2,...,N-1, a DFT
dada por um conjunto de N amostras do sinal no domnio da freqncia, denotadas por
F(n), n=0,+1,+2,...,+N-1 e definidas por:
1
F& (n) =
N

Diz-se ento que f(k)

N 1

f (k ).e

j 2nk / N

K =0

(3.10)

F(n) formam um par transformada e transformada

inversa do sinal no domnio do tempo, podendo a funo f(k) ser obtida pela transformada
inversa discreta de Fourier definida por:
N 1

f (k ) = F& (n).e j 2nk / N


n =0

(3.11)

Uma analise da equao (3.10) revela que o espectro de freqncia ser composto

44

por uma componente continua, uma srie de harmnicos e um componente fundamental.


Esta componente fundamental pode ser interpretada como o efeito sobreposto de dois
fasores: F (1) , que gira no sentido horrio e F (1) , que gira no sentido anti-horario. A
extrao desta componente, considerando o efeito sobreposto dos dois fasores
mencionados anteriormente e admitindo que o valor mximo de uma forma de onda
cosenoidal igual ao valor eficaz da mesma multiplicada por

2 (IEEE 1344), se

restringe na prtica a utilizao da equao 3.12.

1 2
F& =
2 N

N 1

f (k ).e j 2 1k / N =

K =0

2
N

N 1

f (k ). COS ( K

K =0

2 *
2 *
) jSEN ( K
)
N
N

(3.12)

Desta forma, podemos afirmar que o modulo do fasor F, que representa o valor
eficaz do mesmo, poder ser definido pela equao 3.14, e o ngulo de fase pela equao
3.15.
2 N 1
2 *
2 *

F& = a + bj =
f (k ). COS ( K
) jSEN ( K
)

N K =0
N
N

F = a2 + b2
b

= tan 1
a

(3.13)
(3.14)
(3.15)

onde:
F&
N
K
f (k )

= Fasor calculado a partir das amostras;


= Nmero total de amostras;
= Item das amostras;
= Valor da k-sima amostra;
= ngulo do Fasor F& .

Para um melhor entendimento do deste algoritmo ser suposto o sinal oscilogrfico,


explicitado na Tabela 3.1 com uma taxa de amostragem de 8 amostras por ciclo, o qual foi
ilustrado na Figura 3.3.

45

Tabela 3.1 a

Xk

0
1
2
3
4
5
6
7
8

0,0000
115,0000
162,6346
115,0000
0,0000
-115,0000
-162,6346
-115,0000
0,0000

Processamento digital do sinal de oscilografia


c

COS ( K

2 *
)
N

1,0000
0,7071
0,0000
-0,7071
-1,0000
-0,7071
0,0000
0,7071
1,0000

SEN ( K

2 * X COS(K 2 * )
) k
N
N

0,0000
0,7071
1,0000
0,7071
0,0000
-0,7071
-1,0000
-0,7071
0,0000

-------81,3173
0,0000
-81,3173
0,0000
81,3173
0,0000
-81,3173
0,0000
0,0000

f
X k SEN ( K

2 *
)
N

--------81,3173
162,6346
81,3173
0,0000
81,3173
162,6346
81,3173
0,0000
650,5382

Na tabela 3.1, pode ser observado na coluna a a itemizao das k-simas


amostras, na coluna b o valor de cada amostra e nas colunas e e f os valores parciais
da equao (3.13) aplicados a cada k-sima amostra, de modo a se obter o valor total
mostrado na equao (3.16).
2
V& = (a + jb) =
(0,0000 j 650,5382)
8

(3.16)

V& = (a + jb) = (0,0000 j115) e V = o 2 + 115 2 V = 115

(3.17)

115
= 90
0

= tan 1

Donde pode ser concludo que V& = 115.e 90 j

(3.18)

Atravs dos algoritmos mostrados neste Captulo, possvel:


A partir das amostras discretas de oscilografia das trs fases de corrente e tenso
nos dois extremos da LT, calcular os fasores correspondentes.
Como normalmente os sistemas esto, na prtica, ligeiramente desequilibrados,
possvel, de posse destes fasores, calcular os fasores de seqncia positiva, negativa e nula.
A partir dos fasores de seqncia, calcular os parmetros de seqncia da LT.
Portanto, se pode concluir que, a partir de um sistema de potncia desequilibrado,
possvel calcular as componentes de seqncia e a partir dessas calcular os parmetros
eltricos de seqncia de uma LT.

46

VALIDAO DO MODELO A
PARTIR DO ATP
Neste Captulo, so feitos estudos de casos objetivando ratificar a viabilidade de

utilizao da metodologia proposta no Captulo anterior.


Com este objetivo, foi realizado um primeiro estudo de caso, onde se determinou o
modelo PI da LT da CHESF, Messias Recife II, de 500 kV com dados dos parmetros da
mesma, baseado na sua geometria. Em seguida arbitrou-se fasores de tenso e corrente
compatveis com uma carga desequilibrada no terminal de Recife II. A partir destes fasores
em Recife II e do modelo PI da LT, calculou-se os fasores no terminal de Messias. Em
seguida, de posse dos fasores, utilizando-se os programas desenvolvidos, foram recalculados os parmetros da LT.
Com o objetivo de ratificar o perfeito funcionamento do mdulo do programa que,
atravs de processamento digital de sinal, extrai os fasores da amostra do sinal de
oscilografia, modelou-se no ATP (LEC, 1987) a LT, gerou-se os arquivos de oscilografia
nos dois terminais da mesma, em seguida executou-se o programa desenvolvido, incluindo
o mdulo de extrao de fasores, chegando-se mais uma vez, aos parmetros da mesma.

4.1 Obteno dos parmetros da LT a partir dos fasores


As anlises foram realizadas sobre a LT Messias Recife II, 500 kV, com 180 km
de extenso, e a partir de suas caractersticas geomtricas.

4.1.1 Calcular o Modelo PI equivalente atravs da medio indireta de


parmetros de LT.
Tomando como base os dados estatsticos desta LT, levantados em campo, e dados
de projeto da mesma, chegou ao seguinte resultado, mostrado na Tabela 4.1.

47

Tabela 4.1 -

Parmetros da LT 05L7, calculados de forma indireta

05L7 -> MSI - RCD - W2


Extenso: 180 Km
Sequncia Positiva
Sequncia Zero

Resistncia
Reatncia
Susceptncia
(ohm/Km/Fase) (ohm/Km/Fase) (nF/Km/Fase)
0,0245
0,3146
13,8256
0,2076
1,0409
7,7567

Com base nos dados da tabela 4.1 e no programa CalPar (Clculo de Parmetros)
apresentado no Anexo A.1, pode-se concluir que o modelo PI equivalente da referida LT
em consonncia com a Figura 2.7 possui os parmetros apresentados na Tabela 4.2.

Tabela 4.2 -

05L7 -> MSI - RCD - W2


Extenso: 180 Km
Sequncia Positiva
Sequncia Zero

Parmetros de seqncia positiva e zero da LT analisada

Resistncia
R (ohm)
4,33
36,14

Reatncia
XL(ohm)
56,13
184,42

Condutncia Susceptncia
G(mho)
B(mho)
0,00000016
0,00047118
0,00000044
0,00026536

4.1.2 Calcular os parmetros ABCD de Sequncia Positiva e Zero desta


LT.
A partir deste modelo, pode ser concludo que a LT possui os parmetros ABCD
conforme apresentado a seguir. Alternativamente poder-se-ia, a partir dos dados da tabela
4.1 e utilizando-se o programa CalABCD (Clculo de Parmetros ABCD) descrito no
Anexo A.2 calcular os parmetros ABCD.
Para seqncia positiva:
(4,33 + 56,13i) * (1,6 *107 + 4,71*104 i)
Z& *Y&
0
= 1+
A&1 = 1 +
A&1 = 0,9736 0,1207
2
2
0
B&1 = Z& B&1 = 4,33 + 56,13i = 56,2979 85,5866

(4.1)
(4.2)

48

Z& *Y&
(4,33 + 56,13i) * (1,6 *107 + 4,71*104 i)
C&1 = Y& * (1 +
)
) = (1,6 *107 + 4,71*104 i) * (1 +
4
4
0
(4.3)
C&1 = 0,0009 90,0396

Para um sistema simtrico, sabemos que:


0
D& = A& D& 1 = A&1 = 0,9736 0,1207

(4.4)

E para seqncia zero, temos:


(36,14 + 184,42i ) * (4,4 *10 7 + 2,65 *10 4 i )
Z& * Y&
0
= 1+
A& 0 = 1 +
A& 0 = 0,9511 0,5827
2
2
(4.5)
0
B& 0 = Z& B& 0 = 36,14 + 184,42i = 187,9277 78,9098

(4.6)

Z& * Y&
(36,14 + 184,42i) * (4,4 *107 + 2,65*104 i)
C& 0 = Y& * (1 +
) = (4,4 *107 + 2,65*104 i) * (1 +
)
4
4
(4.7)
0
C& 0 = 0,0005 90,1891

Para um sistema simtrico, sabe-se que:


0
D& = A& D& 0 = A& 0 = 0,9511 0,5827

(4.8)

Logo, teremos os seguintes modelos ABCD de seqncia positiva e zero:

A&
Q&1 = 1
&
C1

0
B&1 0,9736 0,1207
=
0
D& 1 0,0009 90,0396

A&
Q& 0 = 0
&
C 0

0
0
B& 0 0,9511 0,5827 187,9277 78,9098

=
0
0
0,9511 0,5827
D& 0 0,0005 90,1891

0
56,2979 85,5866
0
0,9736 0,1207

(4.9)

(4.10)

49

4.1.3 Arbitrar fasores desequilibrados de corrente e tenso nos terminais


da mesma e calcular os fasores na entrada desta LT
Se for admitido que a LT est alimentando uma carga ligeiramente desequilibrada
(1,5 %), como eventualmente se encontra no sistema de potncia, podem ser arbitrados os
seguintes fasores neste terminal.
Tabela 4.3 -

Fasores arbitrados no terminal de Recife II

Tenso (kV)
Mod

Ang

Corrente (kV)
Mod

Ang
174,0300

293,8524

0,0000

384,2000

294,6231

-120,0700

368,0000

54,2000

294,0786

120,0700

374,6000

-66,6000

A partir dos fasores desequilibrados, baseado no teorema de Fortescue, podemos


calcular, um sistema de seqncia nula, negativa e positiva, utilizando-se o programa
CalcularSequencia (Clculo de fasores de seqncia) do anexo A.3.
a) Clculo do sistema de seqncia para corrente:
I&0
- 0.06026754412130 - 0.01786543979742i
&

I1 = 100 * - 0.02639590949218 + 0.01678329636372i


I&2
- 3.73449942102125 + 0.40067979797291i

(4.11)

b) Clculo do sistema de seqncia para tenso:


U& 0Out
- 0.00373701927553 - 0.00157072621466i
&

U 1Out = 100 * 0.00041548379383 + 0.00157294365492i


U& 2Out
2.94184553548171 - 0.00000221744026i

(4.12)

c) Clculo das tenses e corrente de entrada a partir dos sistemas de seqncia.


Considerando que as impedncias de seqncia positiva e negativa so idnticas, os
fasores podem ser calculados no terminal de entrada da seguinte maneira:

50

U& 1In U& 2 In A&1


=
&
& C&
I
I
2 In
1
1In

B&1 U& 1Out


*
D& 1 I&1Out

U& 2Out

I&2Out

(4.13)

0
0
U& 1In U& 2In 0,9736 0,1207 56,2979 85,5866 0,04 + 0,16i
294,18 0,00i
=
*
(4.14)
&

0
0
&
0,9736 0,1207 2,64 + 1,68i 373,45 + 40,07i
I1In I 2In 0,0009 90,0396

0
U& 1In U& 2 In 0,33 63,93
=
&
0
&
I1In I 2 In 0,002 32,67

291,06 4,210

0,433 32,92 0

(4.15)

E para os fasores de seqncia zero, vem:

U& 0 In A& 0
& =&
I 0 In C0

B& 0 U& 0Out


*

D& 0 I&0Out

(4.16)

0
0
U& 0 In 0,9511 0,5827 187,9277 78,9098 0,37 0,16i
*
& =
0
0
0,9511 0,5827 6,03 + 1,79i
I 0 In 0,0005 90,1891

(4.17)

0
U& 0 In 1,12 114,20
& =
0
I 0 In 0,006 14,83

(4.18)

Resultando na matriz com os seguintes fasores de seqncia:

0
0
U& 0 In U& 1In U& 2 In 1,12 114,20 0,33 63,93
=
&
0
0
&
&
I 0 In I1In I 2 In 0,006 14,83 0,002 32,67

291,06 4,210

0,433 32,92 0

(4.19)

A partir dos sistemas equilibrados, observa-se que no terminal de entrada de LT os


seguintes fasores podem ser obtidos:

51

U& AIn
&
U BIn
U& CIn

U& AIn
&
U BIn
U& CIn

I&AIn 1 1
1 U& 0 In

I&AIn = 1 & & 2 * U& 1In


I&AIn 1 & 2 & U& 2 In

I&AIn 290843,7 4,47850



I&AIn = 290502,1 116,01080
I&AIn 291835,1 124,1769 0

I&0 In

I&1In
I&2 In

439,9 32,3326 0

428,9 86,2582 0
430,2 152,9690 0

(4.20)

(4.21)

Em resumo, os fasores de entrada e sada obtidos para a LT Messias Recife II,


esto ilustrados na Tabela 4.4.
Tabela 4.4 -

Fasores de entrada e sada da LT 05L7

4.1.4 Recalcular os parmetros da LT


A partir dos fasores apresentados na Tabela 4.4 e ilustrados na Figura 4.1,
utilizando os programas descritos no Anexo B foram recalculados os parmetros de LT.

Figura 4.1 - Diagrama Fasorial dos terminais da LT 05L7 MSI/RCD

52

Uma comparao entre o resultado obtido e os valores esperados, como mostrado


na Tabela 4.5, valida a utilizao da metodologia, uma vez que os valores esperados a
partir dos modelos de clculo tradicionais mencionados no Captulo 2 e aplicados na
subseo 4.1.1 foram novamente obtidos a partir dos programas fundamentados nos
clculos fasoriais.
Tabela 4.5 -

Resultado do Clculo de Parmetros (a partir dos fasores)

Sequncia Positiva
Sequncia Zero
Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia
(R)
( XL )
(G)
(B)
(R)
( XL )
(G)
(B)
ESPERADO
4,33
56,13
0,00000016 0,00047188
36,14
184,42 0,00000044 0,00026536
ENCONTRADO
4,33
56,13
0,00000016 0,00047188
36,15
184,42 0,00000044 0,00026536
Erro (%)
0,00
0,00
0,00
0,00
0,02
0,00
0,00
0,00

importante observar que, s foi possvel calcular os parmetros de seqncia zero


e negativa devido ao desequilbrio entre fasores, porm, nem sempre existir um
desequilbrio significativo no sistema.
Pode ser observado, tambm, que existe uma ligeira discrepncia entre a resistncia
de seqncia zero esperada e a encontrada. Esta divergncia pode ser atribuda ao fato de
ter sido utilizado um desequilbrio muito pequeno.

4.2 Obteno dos parmetros da LT a partir de simulaes no ATP


Nesta etapa, foram feitas simulaes no ATP no sentido de gerar oscilografias nos
terminais da LT e recalcular os parmetros a partir da oscilografia gerada, utilizando-se a
LT Messias Recife II, de 500 kV, com 180 km de extenso.

4.2.1 Modelagem no ATP da LT


Objetivando a gerao de registro de oscilografia nos dois terminais de LT de
forma desequilibrada, foi modelado, no ATP, o circuito apresentado na figura 4.2. Os
detalhes referentes montagem do modelo e especificaes dos dados de entrada no ATP
esto apresentados no Anexo B. Ressalta-se que foi utilizada uma taxa de amostragem de
256 amostras por ciclo de 60 Hz, recomendada pelo IEEE, 1999.

53

Figura 4.2 - Modelagem no ATP da LT 05L7 MSI/RCD

4.2.2 Gerao de oscilografias nos dois terminais de LT


Nas Figuras 4.3 e 4.4 esto registradas as oscilografias obtidas nos terminais
Messias e Recife II. Observa-se a utilizao de um fator de escala igual a 500 para as
correntes e as seguintes legendas:
MSSVA, B e C tenso no terminal de Messias nas fases A, B e C,
respectivamente;
MSSVA MSSIA, B e C correntes de sada do terminal de Messias referentes s
fases A, B e C, respectivamente;
RCDVA, B e C tenso no terminal de Recife II nas fases A, B e C,
respectivamente;
RCDVA RCDIA, B e C correntes de sada do terminal de Recife II referentes s
fases A, B e C, respectivamente;
05L7 - MSS - Tens es e Correntes
(Correntes m utiplicada por 500)

500
*10 3
375
250
125
0
-125
-250
-375
-500
0

(file LT05L7_MSS_RCD_T5.pl4; x-var t) v:MSSV A


factors:
1
1
offsets:
0,00E+00 0,00E+00
c:MSSVB -MSSIB c:MSSV C -MSSIC
500
500
0,00E+00
0,00E+00

12
v:MSSVB
1
0,00E+00

v:MSSVC
1
0,00E+00

16
c:MSSVA -MSSIA
500
0,00E+00

Figura 4.3 - Oscilografia do Terminal de MSI

[ms]

20

54

05L7 - RCD - Tenses e Correntes


(Correntes mutiplicada por 500)

500
*10 3
375
250
125
0
-125
-250
-375
-500
0

(file LT05L7_MSS_RCD_T5.pl4; x-var t) v:RCDVA


factors:
1
1
offsets:
0,00E+00 0,00E+00
c:RCDVB -RCDIB c:RCDVC -RCDIC
500
500
0,00E+00
0,00E+00

12
v:RCDVB
1
0,00E+00

v:RCDVC
1
0,00E+00

16

[ms]

20

c:RCDVA -RCDIA
500
0,00E+00

Figura 4.4 - Oscilografia do Terminal de RCD

4.2.3 Converso do formato dos arquivos gerados


O ATP gera os arquivos de oscilografia em um formato prpio, o que inviabiliza a
leitura do mesmo por outro software. Pelo motivo exposto anteriormente foi utilizado o
software TOP, para transformar estes arquivos em um formato que possa ser lido por
outros softwares. Neste caso foi feita a opo por converter os arquivos no formato CSV
(Comma Separated Values) mais apropriado ao objetivo pretendido.

4.2.4 Re-clculo dos parmetros da LT


Utilizando-se os arquivos CSV comentados anteriormente, e os programas
desenvolvidos em MatLab, fundamentados na teoria do Captulo 2, foram encontrados os
fasores apresentados na Figura 4.5, e os parmetros eltricos relacionados na Tabela 4.6.

55

Figura 4.5 - Fasores calculados usando-se os arquivos CSV


Tabela 4.6 -

Resultado do Clculo de Parmetros (a partir do ATP)

Sequncia Positiva
Sequncia Zero
Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia
(R)
( XL )
(G)
(B)
(R)
( XL )
(G)
(B)
ESPERADO
4,33
56,13
------------0,00047188
36,14
184,42
------------- 0,00026536
ENCONTRADO
4,34
56,13
------------0,00047188
36,02
184,42
------------- 0,00026538
Erro (%)
0,23
0,00
------------0,00
-0,33
0,00
------------0,01

Conforme pode ser observado os valores da simulao so praticamente iguais aos


valores dos parmetros do modelo PI calculados com base no modelo tradicional,
validando mais uma vez o modelo utilizado para aferio dos parmetros eltricos de LT.
Observa-se, ainda, que os valores da condutncia no foram registrados uma vez que foram
desprezados na montagem do modelo atravs do ATP.
Embora os resultados apresentados anteriormente validem o processo proposto, os
testes foram realizados sem considerar a influncia dos erros dos circuitos condicionadores
de sinal internos aos equipamentos e dos erros provocados pelos transformadores
instrumentais.
A seguir ser relatado um experimento laboratorial realizado no sentido de avaliar a
influncia de erros associados aos condicionamentos de sinais internos, aos equipamentos e
outros erros encontrados na prtica.

56

VALIDAO DO MODELO A
PARTIR DE AFERIES
LABORATORIAIS E DE
CAMPO
Com o objetivo de avaliar os erros provocados por sincronismo de tempo atravs de

receptores GPS, os erros provocados por processamento digital de sinal interno aos RDPs,
os erros devidos aos circuitos condicionadores de sinais e erros de transformadores de
instrumentos, realizaram-se experimentos laboratoriais e, em seguida, em uma LT real do
sistema.
Em tais experimentos, a metodologia foi testada em uma LT na qual os efeitos de
indutncia mtua no existissem de tal forma a simplificar a comparao entre os valores
medidos com os calculados.
Vale ressaltar que, da mesma forma que no Captulo 4 buscou-se quantificar os
erros causados por processamento numrico do sinal nos algoritmos desenvolvidos, os
testes realizados em laboratrio buscam quantificar os erros introduzidos pelos circuitos
condicionadores de sinal e processamento do mesmo, internos aos equipamentos
registradores de perturbao, de forma a possibilitar avaliar se estes erros no
comprometem a preciso dos clculos de parmetros. Desta forma, os testes de campo s
poderiam ser realizados aps a plena confirmao dos testes de laboratrio. Caso essas
aferies no fossem realizadas, ao detectarmos um desequilbrio entre as fases, ficaramos
em duvida se haveria realmente um desequilbrio ou se este seria fruto do erro introduzido
durante a aquisio e processamento de sinal.

5.1 Caractersticas da LT escolhida para aplicao da metodologia


Para realizao dos testes de laboratrio e de campo, optou-se por realizar sobre a
LT da CHESF, 05L7 Messias - Recife II de 500 kV, tendo em vista que a mesma possua
caractersticas que minimizam a expectativa de divergncia entre os parmetros medidos e

57

calculados. A seguir, citam-se algumas caractersticas desta LT que auxiliaro na anlise


dos dados.
Esta LT no possui linhas paralelas, portanto os efeitos de erros de clculos dos
parmetros que so correlacionados com a impreciso destes dados no se
manifestaram neste clculo.
Conforme pode ser observado na figura 5.1, esta LT possui um reator de 100 MVA no
terminal de Recife II, porm nas simulaes de laboratrio e teste de campo,
consideraremos o instante de operao em que estes reatores no esto energizados,
objetivando desta forma minimizar a complexidade do objeto de estudo.

Figura 5.1 - Diagrama unifilar da 05L7 no terminal de RCD

Figura 5.2 - Diagrama unifilar da 05L7 no terminal de MSI

58

5.2 Realizao de testes em laboratrio


Nesta etapa, foram feitas simulaes da LT Messias Recife II, com o objetivo de
ratificar a possibilidade de aquisio de sinais de oscilografia, com resoluo de 1 (um)
microssegundo e clculo de parmetros a partir desses registros oscilogrficos,
considerando os erros provocados pelos equipamentos de aquisio e processamento de
dados.

5.2.1 Montagem de uma plataforma em laboratrio


Objetivando a aferio dos erros provocados pelos equipamentos envolvidos no
processamento do sinal, foi montada em laboratrio uma plataforma, como detalhado na
Figura 5.3, e em seguida, parametrizados os equipamentos conforme detalhado no Anexo
C.

Figura 5.3 - Diagrama de Montagem em Laboratrio

Na figura 5.3, podem ser observadas as antenas, responsveis por capturar os sinais
de sincronismo dos satlites geoestacionrios e os receptores GPS (REASON, 2008a),

59

responsveis por: decodificar os sinais provenientes da antena, para o padro IRIG-B (Inter
Range Instrumentation Group Time Code), e transmitir para os RDPs, garantindo, desta
forma, a sincronizao dos relgios de tempo real dos RDPs (REASON, 2008b), com
resoluo de 1 (um) microssegundo. Podem ser observados, ainda, dois registradores
digitais de perturbao, responsveis pelos registros das oscilografias e o HUB
(equipamento utilizado para comunicao entre o computador e os RDPs). Pode ser
observado ainda, dois outros computadores, e duas malas de testes (OMICRON, 2004),
responsveis pela simulao das correntes e tenso da LT.
As Figuras 5.4 e 5.5 mostram a instalao das antenas, dos receptores GPS e
demais equipamentos no laboratrio, os quais foram apresentados na Figura 5.3.

Figura 5.4 - Instalao da antenas receptoras GPS em Laboratrio

Figura 5.5 - Equipamentos usados em Laboratrio

60

5.2.2 Clculo de fasores nos secundrios dos transformadores de


instrumentos
Para possibilitar a simulao dos fasores na referida plataforma, considerando as
relaes de transformao dos Transformadores de Instrumento (TI), isto , Transformador
de Corrente RTC= 800/5 e Transformador de Tenso RTP=517500/115 foram obtidos os
seguintes fasores nos terminais de TI, como mostrado na Tabela 5.1.
Tabela 5.1 -

Fasores nos secundrios de Transformadores de Instrumentos

5.2.3 Aferio e parametrizao dos equipamentos para a simulao.


Alm de sincronismo entre equipamentos, para garantir uma resoluo de 0,1 graus
eltricos entre os fasores adquiridos pelo RDP, foi necessrio fazer a aferio dos
equipamentos para corrigir os erros devido aos filtros condicionadores de sinal. Para
realizar esta aferio, procedeu-se como detalhado no anexo C.
Aps essa aferio, foram abertos os arquivos no formato COMTRADE,
correspondente a Figura 5.6, gerado pelos registradores, e usando-se o software de anlise,
foi verificado, que os erros de fase, eram inferiores a 0,1 graus eltricos, ratificando desta
forma o sincronismo entre fasores.

61

Figura 5.6 - Oscilografia aps aferio dos RDPs

5.2.4 Simulao dos fasores da LT


Aps anlise da calibrao e ratificao de que os equipamentos estavam
sincronizados, foram realizadas simulaes de sinais de corrente e tenso, atravs da mala
de testes, conforme Tabela 5.1, e em seguida analisados os registros como detalhados a
seguir:
Na Figura 5.7, pode ser observado, na parte inferior duas barras verdes que
representam as entradas digitais do RDP, o qual foi utilizado para disparo do mesmo.
Como se pode observar, estas mudam da cor verde para a cor vermelha no mesmo instante
em relao ao eixo dos tempos, caracterizando que as entradas digitais dos respectivos
RDPs foram disparadas simultaneamente.

Figura 5.7 - Simulao de Fasores em laboratrio

62

5.2.5 Ratificao da resoluo do equipamento


Para confirmar a resoluo de sincronismo dos registros realizados pelo
equipamento, foi aberto o arquivo com extenso CFG, conforme Figura 5.8, de cada
registro, e nesse pode ser observado que, os dois equipamentos foram disparados
exatamente as 21:10.29.210938, embora o incio de cada registro tenha sido em instantes
diferentes.

Figura 5.8 - Preciso de um microssegundo entre equipamentos

5.2.6 Aferio dos parmetros a partir da oscilografia gerada.


A partir dos registros gerados e registrados nos RDPs, calculou-se os fasores de
entrada e sada da LT 05L7 e os parmetros da mesma, utilizando-se os programas
desenvolvidos com base na metodologia apresentada no Captulo 2, chegando-se tabela
5.2, onde so apresentados os valores dos parmetros em coordenadas retangulares e
polares.
Tabela 5.2 -

Resultado da aferio de parmetros (em laboratrio)

Sequncia Positiva
Sequncia Zero
Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia
(R)
( XL )
(G)
(B)
(R)
( XL )
(G)
(B)
Re
ESPERADO
4,33
56,13 0,00000016 0,00047188
36,14
184,42 0,00000044 0,00026536
ENCONTRADO
4,34
56,13 0,00000040 0,00047188
35,97
184,46 0,00000159 0,00026537
150,00
261,36
Erro (%)
0,23
0,00
0,00
-0,47
0,02
0,00

gu
t an

la r

ar
Pol
ESPERADO
ENCONTRADO
Erro

Sequncia Positiva
Impedncia srie
Admitncia shant
Mod
Ang
Mod
Ang
56,30
85,59 0,00047188
89,98
56,30
85,58 0,00047188
89,95
0,00
-0,01
0,00
-0,03

Sequncia Zero
Impedncia srie
Admitncia shant
Mod
Ang
Mod
Ang
187,93
78,91 0,00026536
89,90
187,93
78,97 0,00026537
89,66
0,00
0,05
0,01
-0,25

63

Conforme pode ser observado na Tabela 5.2, quando calculamos os erros


percentuais entre os valores encontrados e os valores esperados dos parmetros, utilizando
coordenadas retangulares, encontramos erros inferiores a 0,5 %. A nica exceo aparece
quando calculado os erros percentuais para condutncia (150% e 260%), porm,
conforme pode ser observado ainda na Tabela 5.2, quando representado estes mesmos
parmetros atravs de coordenadas polares, pode ser notado que o erro percentual do
modulo menor que 0,05% e o erro de ngulo menor que 0,26 graus eltricos.
importante enfatizar que embora os RDPs utilizados possam fornecer os fasores
automaticamente, optou-se por calcular os mesmos a partir da oscilografia com o objetivo
de confirmar a possibilidade de utilizao desta metodologia em outros IEDs, os quais
possuem a mesma exatido de sincronismo, conforme documentao tcnica dos
fabricantes (SIEMENS AG, 1998; ECIL, 2007), porm no fazem o clculo de fasores
automaticamente.

5.3 Validao do modelo em uma LT do sistema de transmisso


5.3.1 Instalao dos equipamentos nos terminais da LT
Objetivando verificar o funcionamento desta metodologia, em uma LT do sistema
de potncia, foi elaborada uma programao executiva para instalao de um RDP no
terminal de Messias da LT 05L7 conforme Figura 5.9 e outro no terminal da LT em Recife
II de forma similar. Pode ser observado, na Figura 5.9, que o RDP foi colocado com o
circuito de corrente em srie com o circuito de corrente do RDP j instalado na referida
LT, e o circuito de tenso foi colocado em paralelo com o mesmo.

64

Figura 5.9 - Diagrama de montagem de RDPs na instalao de MSI

Observa-se, tambm na figura 5.9, que o equipamento instalado est recebendo


sinais de sincronismo a partir do receptor GPS no padro de comunicao IRIG-B e que o
mesmo est conectado a rede corporativa possibilitando o acesso remoto tanto do RDP
como do receptor de sincronismo GPS. Para garantir o disparo sincronizado dos dois
equipamentos a cada 10 minutos, foi ligada em srie a sada de coletor aberto do receptor
de sincronismo com a entrada digital do RDP. A seguir so mostradas algumas fotografias
dos equipamentos instalados nos dois terminais da referida LT.
Nas figuras 5.10 a 5.13, so ilustrados os equipamentos instalados nos terminais da
referida LT.

65

Figura 5.10 - RDP instalado no terminal de MSI

Figura 5.11 - Antena receptora instalada no terminal de MSI

66

Figura 5.12 - RDP instalado no terminal de RCD

Figura 5.13 - Antena receptora instalada no terminal de RCD

67

5.3.2 Anlise dos registros


Aps instalao dos equipamentos, foram feitos download dos registros de
oscilografia e calculados os parmetros a cada hora cheia do dia 08/09/08.
Tabela 5.3 sintetiza os resultados dos clculos de parmetros obtidos para referida
LT no perodo de zero a vinte e trs horas do dia 08/09/08.
Tabela 5.3 -

Hora
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Parmetros calculados da LT a partir dos fasores.

Calculados Atraves dos Fasores


R()
XL() G(.mho) B(.mho)
2,2954 54,5532
3,49
465,25
2,1888 54,6121
3,56
465,24
2,0821 54,6709
3,63
465,23
2,0461 54,4712
4,26
465,53
1,9624 54,6002
4,73
465,06
2,0269 54,4926
4,44
465,38
2,0666 54,3218
5,08
465,03
2,5253 54,8805
2,47
465,28
2,9375 54,9750
1,61
465,37
3,1182 54,9823
2,78
465,49
3,3338 55,1954
2,33
465,76
3,4409 55,4156
2,30
466,01
3,3723 55,5362
1,57
466,12
3,4331 55,5281
1,60
465,81
3,3504 55,4009
2,46
466,20
3,1802 55,4314
2,65
466,04
3,0576 55,3396
3,05
465,99
2,8206 55,2777
2,41
465,91
2,8488 55,0108
2,85
465,54
2,7949 54,8844
2,43
465,46
2,7346 54,8810
2,97
465,81
2,6978 54,8982
3,06
465,70
2,6610 54,9154
3,14
465,58
2,6376 54,5957
4,26
465,59
2,5446 54,5977
3,35
465,89

Corrente
355,29
351,07
351,25
347,71
346,05
347,33
321,88
343,96
360,11
378,77
396,93
395,52
395,46
404,92
394,42
393,03
389,70
397,81
422,98
420,43
425,56
422,84
428,07
395,66
388,23

Temp.
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
30,00
30,00
30,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
30,00
30,00
30,00
25,00

Calculados Atraves da Geometria


R()
XL() G(.mho) B(.mho)
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80
4,1880 56,1300 0,16
471,80

Esses dados possibilitam construir os grficos ilustrados nas Figuras 5.14 a 5.18. A
Figura 5.14 mostra o comportamento da temperatura ambiente e da corrente de carga. Uma
anlise deste grfico nos leva a esperar que o condutor atinja a temperatura mnima no
perodo de 0 a 8 horas, mxima no perodo de 9 a 16 horas e mdia no perodo de 17 a 23
horas em funo dos efeitos sobrepostos da temperatura ambiente, insolao presente e
corrente de carga.

68

LT 05L7 - Variao de Temperatura e Corrente em


08/09/08
440

45
40

400

Temperatura
(Graus)

Corrente (A)

420

380

35

360

30

340

25

320

20
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

300
Tempo (Hora)
Temper

Corrente

Figura 5.14 - Comportamento trmico dos condutores da LT 05L7

No capitulo 2, deste trabalho, foram feitos alguns comentrios sobre possveis


causas de divergncia entre os valores de parmetros de LT calculados a partir da
geometria da mesma e os valores reais de parmetros desta. Embora no seja objetivo deste
trabalho a quantificao da causa dessas divergncias, a seguir, mostra-se alguns grficos
que ratificam essas divergncias, seguidos de hipteses sobre a principal causa da mesma.
A resistncia do condutor diretamente proporcional a sua temperatura, logo,
considerando o comentrio feito em relao Figura 5.14 e observando o comportamento
da resistncia do cabo na Figura 5.15, verifica-se que existe uma coerncia entre o
comportamento da resistncia aferida e o comportamento esperado em funo da
temperatura ambiente e da corrente, isto , no perodo de 0 a 7 horas, onde temos corrente
de carga baixa e baixas temperaturas tm-se uma baixa resistncia (1,9 ohm). No perodo
de 8 a 17 horas, onde temos temperatura ambiente mxima devido a isolao e corrente de
carga mdia, teremos um alto valor de resistncia (3,17 ohm). No perodo de 18 a 24 horas,
onde temos corrente de carga alta, porm com queda da temperatura ambiente e sem
isolao, teremos conseqentemente um valor de resistncia mdio (2,5 ohm).
Por outro lado, observamos que existe um erro percentual relativamente grande
(50%) entre o valor mdio medido e o valor esperado. Essa divergncia , provavelmente,
devido s aproximaes feitas para viabilizar o clculo de parmetros, como j

69

mencionado anteriormente.
LT 05L7 - Variao de Parmetro em 08/09/08

4,33

4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

1,0

2,30
2,19
2,08
2,05
1,96
2,03
2,07
2,53
2,94
3,12
3,33
3,44
3,37
3,43
3,35
3,18
3,06
2,82
2,85
2,79
2,73
2,70
2,66
2,64
2,54

Resistncia (ohm)

4,5

Hora
Medido

Calculado

Figura 5.15 - Comportamento dirio da resistncia

A reatncia de um cabo est relacionada com o logaritmo do inverso do RMG, as


fases desta LT so formadas por 4 cabos separados por espaadores e submetidos a uma
fora de atrao diretamente proporcional corrente que circula na mesma. Com o
aumento desta corrente e a dilatao dos condutores, a distncia entre os mesmos ao longo
da LT no trecho entre os separadores diminui, e conseqentemente o RMG diminui
aumentando, desta forma, a reatncia da LT, como pode ser verificado na Figura 5.16.

56,13
54,55
54,61
54,67
54,47
54,60
54,49
54,32
54,88
54,98
54,98
55,20
55,42
55,54
55,53
55,40
55,43
55,34
55,28
55,01
54,88
54,88
54,90
54,92
54,60
54,60

56,5
56,0
55,5
55,0
54,5
54,0
53,5
53,0

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Reatncia (ohm)

LT 05L7 - Variao de Parmetro em 08/09/08

Tempo (Hora)
Medido

Calculado

Figura 5.16 - Comportamento dirio da reatncia

Com relao suceptncia, embora seja numericamente muito pequena, o que


dificulta a medio, foi possvel obter os valores apresentados na Figura 5.17, na qual pode

70

ser observado que os parmetros medidos so muito prximos dos calculados.

471,88

465,25
465,24
465,23
465,53
465,06
465,38
465,03
465,28
465,37
465,49
465,76
466,01
466,12
465,81
466,20
466,04
465,99
465,91
465,54
465,46
465,81
465,70
465,58
465,59
465,89

472
471
470
469
468
467
466
465
464

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Suceptncia ( mho)

LT 05L7 - Variao de Parmetro em 08/09/08

Tempo (Hora)
Medido

Calculado

Figura 5.17 - Comportamento dirio da suscepitncia

A Figura 5.18 mostra o comportamento da condutncia, a qual tambm uma


grandeza muito pequena. Podemos observar que existe uma grande divergncia entre os
valores medidos e os esperados, esta divergncia provavelmente devido deposio de
material condutor sobre os isoladores. Esta Hiptese poder ser confirmada aps a lavagem
dos mesmos.

3,49
3,56
3,63
4,26
4,73
4,44
5,08
2,47
1,61
2,78
2,33
2,30
1,57
1,60
2,46
2,65
3,05
2,41
2,85
2,43
2,97
3,06
3,14
4,26
3,35

10

0,16

0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Condutncia ( mho)

LT 05L7 - Variao de Parmetro em 08/09/08

Tempo (Hora)
Medido

Calculado

Figura 5.18 - Comportamento dirio da capacitncia

Os grficos anteriores mostram que vivel calcular os parmetros de LT a partir

71

dos fasores, porm, para se ter certeza de que estes parmetros so os mais precisos,
algumas aes so necessrias:

aferio dos TPs com instrumentos devidamente calibrados;

aferio dos TCs com instrumentos devidamente calibrados.

5.3.3 Anlise das causas da divergncia de parmetros


Em adio s causas mencionadas no capitulo 2, mostra-se a seguir um diagrama de
Ishikawa com mais algumas possveis causas da divergncia entre os mesmos, segundo os
especialistas da rea de clculo de parmetros:

Figura 5.19 - Digrama de Ishikawa Divergncia entre parmetros

Uma maior quantidade de dados, durante um maior espao de tempo, envolvendo


outras LTs necessrio para definir as principais causas das divergncias e quantificar a
influncia da mesma de forma percentual em relao aos parmetros.

72

5.3.4 Avaliao da aderncia do novo modelo ao Sistema de Potncia

Previso diria de consumo na 05L7


140
Energia (MWh)

120
100
80
60
40
20

Prev.Geometr.

Tempo (Horas)
Prev.Proposta
Medidos SCS

0:00

22:00

20:00

18:00

16:00

14:00

12:00

10:00

8:00

6:00

4:00

2:00

0:00

Medidos RDP

Figura 5.20 - Previso diria de consumo da LT 05L7

Objetivando avaliar a aderncia do novo modelo proposto realidade do Sistema


de Potncia, foi montado o grfico da figura 5.20. Nele pode ser observado:

Uma curva na cor azul claro, que representa a expectativa de consumo de energia ativa,
fundamentado nas tenses e correntes medidas pelo SCS, nos dois terminais de LT e
nos parmetros da referida LT calculados a partir da geometria da mesma.

Uma curva na cor azul escuro, que representa o consumo de energia ativa, a partir das
medies de potncia ativa do SCS nos dois terminais de LT, as quais, conforme
podemos observar, so bastante divergentes dos valores previstos.

Uma curva na cor verde claro, que representa a expectativa de consumo de energia
ativa, fundamentada nas tenses e correntes medidas pelo Registrador de Perturbao
nos dois terminais de LT e nos parmetros da referida LT, calculada a partir dos
fasores.

Uma curva na cor vermelha, que representa o consumo de energia ativa, a partir das
medies de potncia ativa do Registrador de Perturbao nos dois terminais de LT, as
quais, conforme podemos observar, quase se sobrepem curva de previso dos
valores de consumo.
O resultado mostrado no grfico anterior ratifica a aderncia do novo modelo

73

realidade do Sistema de Potncia.

5.4 Avaliao dos erros de processamento de sinal


Todo sistema de aquisio e processamento de dados submete o sinal original a um
processo de transformao que pode inserir erros, de forma que o sinal obtido na sada do
sistema no seja fiel ao original. A seguir, so feitas algumas avaliaes sobre os erros
possivelmente introduzidos durante o processamento de sinal.
A figura 5.21 mostra de forma macro os diversos estgios de aquisio e
processamento para os sinais analgicos. Nesta, podemos observar os estgios de
condicionamento de sinal, digitalizao e interpolao, os quais tm seus erros
normalmente compensado atravs de processamento digital de sinal, porm o primeiro
estgio do processo normalmente no tem seus erros compensados.

u(t)

TI
500kV/115V
10kA/5A

x(t)

Cond.de Sinal

115V/1V
5A/1V

x'(t)

y(t)
Digitalizao

y'(t)
Interpolao

Figura 5.21 - Fases do processo de transformao do sinal

Os transformadores de instrumentos podem introduzir erros de amplitude e de fase


no sinal a ser processado, porm, estes podem ser compensados, desde que ensaios
previamente realizados nesses transformadores quantifiquem estes erros.
A figura 5.22 e 5.23 mostram a relao entre os erros de fase, na aquisio dos
fasores, e o erro percentual do clculo de parmetro de LT utilizando a metodologia
proposta. Conforme pode ser observado, para calcular os parmetros de seqncia positiva
da LT com preciso superior a 1 % necessitamos ter erro de fase menor que 0.025 graus e
para preciso superior a 3% necessitamos ter erro de fase menor que 0.1 graus.

74

Figura 5.22 - Relacionamento entre erro de fase e os parmetros de seqncia zero

Conforme pode ser observado na Figura 5.22, para calcular os parmetros de


seqncia zero, com preciso superior a 0,3 % necessitamos ter erro menor que 0.025
graus e para preciso superior a 1% necessitamos ter erro de fase menor que 0.1 graus.

Figura 5.23 - Relacionamento entre erro de fase e os parmetros de seqncia positiva

75

Alguns RDPs, como por exemplo o SIMEA R fabricado pela SIEMENS AG, ou o
RPV fabricado pela REASON, garantem preciso de 1s (um microssegundo), o que nos
conduz a um erro de fase de:
Erro =

(1S ).360
= 0,0216
(1 / 60 Hz )

(5.1)

76

CONCLUSES E
PERSPECTIVAS
Os resultados apresentados nos captulos anteriores ratificam que, a partir da

metodologia proposta, vivel a medio de parmetros de LT sem a necessidade de


indispor a mesma.
Toda a metodologia foi desenvolvida utilizando como entrada de dados os arquivos
em formato COMTRADE, logo, poder ser aplicada todos os IEDs que tem registros de
oscilografia compatvel com este padro.
Caso existam registros de oscilografias com desequilbrio entre fases superior a 3%,
em regime permanente ou transitrio, ser possvel medir tambm os parmetros de
seqncia zero do sistema.
Para uma melhor exatido dos resultados, importante a realizao de aferies
dos transformadores de instrumentos e RDPs em campo. Os erros eventualmente
encontrados durante a aferio podero ser compensados, pelo prprio RDP ou atravs dos
programas descritos em anexo.
Dentre os diversos IEDs existentes no sistema, o Registrador Digital de Perturbao
RPV, em conjunto com o receptor de sincronismo RT420 formam um sistema que,
conforme testes realizados, conseguem medir estes fasores com resoluo melhor ou igual
a 0,1 graus eltricos.
Como perspectiva futura, so visualizadas:
avaliao da viabilidade de utilizao da metodologia para medio de
parmetros de transformadores e mquinas em tempo real;
estender a metodologia para aferio de outras grandezas eltricas: perdas de
potncia ativa, perda de potncia reativa e tenses de barras com os valores
esperados baseado nos parmetros calculados e programas de fluxo de carga;
aferir a possibilidade da utilizao da metodologia de medio fasorial para
diagnstico de defeito incipientes em equipamentos eltricos;

77

desenvolvimento de um estimador de estado a partir de sincrofasores;


levantamento de base de dados que possibilitem identificar a necessidade de
introduzir fatores de correo dos modelos de clculos de parmetros em funo
da consolidao da metodologia de medio fasorial ora proposta;
concepo de um novo modelo de sistema digital de proteo, comando e
controle cuja base de dados sejam os fasores adquiridos, a partir dos quais,
atravs de centrais de processamento especficas, fossem tomadas as decises
de controle e proteo do mesmo.

78

ANEXOS

ANEXO A - PROGRAMAS DE MODELAGEM DA 05L7


%---------------------------------------------------------% CalABCD - desenvolvido por Dcio em 01/10/2007
% Calcular parametros ABCD de um quandripolo.
% Desenvolvido fundamentado na Teoria do Fuchs pg 124 e 128
% onde R = Resistencia em ohm/km/Fase
%
X = Reatancia em ohm/km/Fase
%
C = Suceptancia em nF/km/Fase
%
l = Comprimento da Linha em Km
%
Q = Matriz do Quadripolo com os Parametros ABCD
%
na forma polar Q = | A B angA angB |
%
| C D AngC angD |
%
onde AngA = Angulo de A em Graus
function [Q]= CalABCD(R,X,C,l)
format short
f=60;w=2*pi()*f;
z=R+j*X;
y=j*w*C;
Zc=sqrt(z/y);
yl=l*sqrt(z*y);
chyl=cosh(yl);
shyl=sinh(yl);
A=cosh(yl);
B=Zc*sinh(yl);
C=(1/Zc)*sinh(yl);
D=A;
Q1=[A B;C D];
Q2=angle(Q1)*180/pi()
Q=[abs(Q1) Q2]
end
%-----------------------------------------------------------

79

ANEXO A.2

%---------------------------------------------------------% CalPar - desenvolvido por Dcio em 05/10/2007


% calcular parametros de linha para criao do Modelo PI
% Desenvolvido fundamentado na Teoria do Fuchs pg 116 e 124
% onde R = Resistencia em ohm/km/Fase R1=0.0490
%
X = Reatancia em ohm/km/Fase
X1=0.3535
%
C = Suceptancia em nF/km/Fase C1=12.4212e-9
%
l = Comprimento da Linha em Km l=22.613
%
P = Matriz com parametros do modelo PI
%
P = | Z Y/2 |
%
function [P]= CalPar(R,X,C,l)
format long
f=60;w=2*pi()*f;
z=R+j*X;
y=j*w*C;
Zc=sqrt(z/y);
yl=l*sqrt(z*y);
chyl=cosh(yl);
shyl=sinh(yl);
Z=z*l*shyl/(l*sqrt(z*y));
MeioY=(1/Zc)*(chyl-1)/shyl
P=[Z MeioY];
end
%-----------------------------------------------------------

80

ANEXO A.3
%-----------------------------------------------------------% Fasor05L7_T3 - Desenvolvido por Dacio em 15/11/08
% Arbitra fasores de saida de uma linha, com uma carga
desequilibrada
% e valcula os fasores de entrada da linha
function [F]=Fasor05L7_T3()
op=1 % conj(1.96390452139118 +
0.00940929170831i);Corrigir erro de TI
op=op/abs(op);
%---------------R1=0.0245;X1=0.3146;C1=13.8256e-9;L1=180;
[Q1]= CalABCD(R1,X1,C1,L1)
Y1Meio=(Q1(1,1)-1)/Q1(1,2)
R0=0.2076;X0=1.0409;C0=7.7567e-9;L0=180;
[Q0]= CalABCD(R0,X0,C0,L0)
Y0Meio=(Q0(1,1)-1)/Q0(1,2)
%---------------Uo =
[415.57*exp(j*0*pi/180);416.66*exp(j*120.07*pi/180);415.89*exp(j*120.07*pi/180)]*1/sqrt(2);
Io =
[0.54339*exp(+j*174.03*pi/180);0.52050*exp(+j*54.20*pi/180);0
.52970*exp(-j*66.60*pi/180)]*1/sqrt(2);
[Uos] = CalcularSequencia(Uo)
[Ios] = CalcularSequencia(-Io)
[Fis]=Q1*[conj(Uos)';conj(Ios)'] % sabado 17;11;07
[Fis(:,1)]=Q0*[conj(Uos(1))';conj(Ios(1))'];
[Uis]=conj(Fis(1,:))';
[Iis]=conj(Fis(2,:))'; % inverter referencia da entrada
[Ui] = Seq2ABC(Uis);
[Ii] = Seq2ABC(Iis);
F=[Ui Ii Uo Io];
S1=abs(F)
S2=angle(F)*180/pi()
Pi=abs(Uis).*abs(Iis).*cos(angle(Iis./Uis))
Po=abs(Uos).*abs(Ios).*cos(angle(Ios./Uos))
end
%-----------------------------------------------------------

81

ANEXO B - PROGRAMAS PARA CLCULO DE PARMETROS


Neste anexo B, constam os vrios mdulos do programa para clculo dos
parmetros da LT, a partir dos registros em formato COMTRADE dos extremos da
mesma.
Interconexo entre os diversos programas:

Figura B.1 - Interconexo entre os Programas

82

ANEXO B.1
%----------------------------------------------------------% AnalErroSinc - Desenvolvido por Dacio em 15/11/07
% introduziremos erro de fase de -2:0.1:2 graus
% objetivando analisar relacao entre erro de angulo
% e erro de parametros medidos gravando os dados
% no arquivo 'ErroSincro.csv'
% onde Amostra = |UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut
IcOut|
%
|UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut IcOut|
%
|UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut IcOut|
%
| . . . . . . . . . . .
%
%
%
| UaIn IaIn UaOut IaOut |
%
Fasores = | UbIn IbIn UbOut IbOut | (Fasores de Entrada e Saida
%
| UcIn IcIn UcOut IcOut |
%
%-------------------Translada U1
clear;clc;
format long;
Tab=[]
for ErroA = -0.2:0.01:0.2
OPErro=1*exp(j*ErroA*pi/180)
[A] = CalcularZ(OPErro)
[T]=[ErroA real(A(2,1)) imag(A(2,1)) real(A(2,2)) imag(A(2,2))]
Tab=[Tab;T]
end
csvwrite('ErroSincro.csv',Tab)
Tab2=Tab(1:40,:)
Tab3=[Tab2(:,1)./1 Tab2(:,2)./Tab2(21,2) Tab2(:,3)./Tab2(21,3)
Tab2(:,4)./Tab2(21,4) ...
Tab2(:,5)./Tab2(21,5)]
Tab3(:,4)=1
Tab3(:,2:5)=(Tab3(:,2:5)-ones(size(Tab3(:,2:5))))*100
plot(Tab3(:,1),Tab3(:,2:5))
%-----------------------------------------------------------

83

ANEXO B.2
%-------------------------------------------------------------------% CalcularZ - Desenvolvido por Dacio em 01/11/07
% extrae fasores de dois arquivo no formato COMTRADE
% calcula os fasores, e a partir dos mesmos,
% Calcula as impedancias de sequencia (zero, positiva e negativa
% com base nos sincrofasores dos terminasi da Linha de Transmisso
%
% onde | UaIn IaIn UaOut IaOut |
%
F = | UbIn IbIn UbOut IbOut | (Fasores de Entrada e
%
| UcIn IcIn UcOut IcOut |
Saida da LT)
%
%
| Z0 MeioYs0 |
%
ZsMeioYs = | Z1 MeioYs1 | (Parametros de Sequencia)
%
| Z2 MeioYs2 |
%---------------------------------------------------------------------% CalcularZ = calcular impedancias de sequencia
%
com base nos SicroFasores dos terminais de LT
% Dcio em 01;11;07
function [ZsMeioYs] = CalcularZ(OPErro)
clc
%
% Teste2 VPath = '\IEEE\191207' e Arq = '191207'
%
COMTRADE de uma falta real do dia 191207
% Teste1 VPath = '\IEEE\05L7T5' e Arq = '05L7T5'
%
COMTRADE gerado apartir do CSV de um sistema
%
desequilibrado da O5l7
VPath=[cd '\IEEE\05L7T5']
[Amostra] = LerAmostra(VPath,'05L7T5',9) % 9 = Posicao
%
da binaria de disparo
[F] = CalcularFasores(Amostra) % Extrair fasores
%
sincronizados da amostra
F(:,1:2)=F(:,1:2)*OPErro % introduz erro de Sincronismo
%
para testar algoritimo
%[F]=CorrigirErroTI_R3(F) % ativar se necessitar
%
corrigir erro de TI ou outros
[ZsMeioYs] =CalParPI(F)
sprintf('%3
end
%----------------------------------------------------------------------

84

ANEXO B.3
%------------------------------------------------------------------% LerAmostra - Desenvolvido por Dacio em 15/11/08
% Ler um arquivo no formato COMTRADE em uma pasta definida
% onde Vpath = pasta onde oarquivo se encontra
%
Arq = nome do arquivo
%
bin = Posio da binaria usada para inicio da amostra
%
Ex. 4 Tensoes, 4 Corrente e 1 Binaria -> bin=9
%------------------------------------------------------------------function [Amostra] = LerAmostra(Vpath,Arq,bin)
VArq=Arq %left(Vpath)
VPath1=[Vpath '.001'];
[A1] = Com2Asc(VPath1,VArq,bin+2);
VPath2=[Vpath '.002'];
[A2] = Com2Asc(VPath2,VArq,bin+2);
Amostra = [A1 A2];
end
%---------------------------------------------------------------------% Com2Asc Converte Arquivo COMTRADE para ASCII
% ArcIn = Nome do arquivo COMTRADE
% Bin = Coluna da binaria de trigger, Va= Coluna de Va, Vb= idem...
% KTen = KV/bit KAmp=A/bit
function [Amostra] = Com2Asc(Vpath,ArqIn,Bin)
[Pcfg]=LerComtradeCfg(Vpath,ArqIn);
Pcfg(:,1)=Pcfg(:,1)+ 2;
Va=Pcfg(1,1);Vb=Pcfg(2,1);Vc=Pcfg(3,1);KTen=Pcfg(1,2);
Ia=Pcfg(5,1);Ib=Pcfg(6,1);Ic=Pcfg(7,1);KAmp=Pcfg(5,2);
%---------------------------VpathOld=cd
cd(Vpath);
V1=csvread([ArqIn '.dat']);
n=0;
while 1
n=n+1;
if V1(n,Bin)==1;
V2=[V1(n,Va) V1(n,Vb) V1(n,Vc) V1(n,Ia) V1(n,Ib) V1(n,Ic)];
for l=1:256
x=n+l;
V2=[V2;V1(x,Va) V1(x,Vb) V1(x,Vc) V1(x,Ia) V1(x,Ib) V1(x,Ic)];
end
break
end
end
cd(VpathOld)
Amostra=[KTen*V2(:,1:3) KAmp*V2(:,4:6)];
end
%----------------------------------------------------------------------

85

ANEXO B.4
%------------------------------------------------------------------% LerComtradeCfg - Desenvolvido por Dacio em 15/12/08
% Ler um arquivo do pado CONTRADE no formato cfg
% onde Vpath = pasta onde o arquivo se encontra
%
Arq = nome do arquivo
% e retorna a coluna de cada canal e a relacao entre fundo de escala
% e a quantizao de bits (kV/bit e kA /bit )
%------------------------------------------------------------------function [Amostra]=LerComtradeCfg(Vpath,Arq)
VPathOld=cd;
cd(Vpath);
format long
Can=['VA';'VB';'VC';'VN';'IA';'IB';'IC';'IN']; % Canais
CanS=[];
fid = fopen([Arq '.cfg'])
while ~feof(fid)
tline = fgets(fid,40);
for x=1:8
p=findstr(tline,Can(x,:));
if p == 3;
CanS=[CanS;tline];
break;
end;
end
end
fclose(fid);
VirgS=[];
NCanal=[];
for x=1:8;
Virg=findstr(CanS(x,:),',');
K=str2num(CanS(x,(Virg(5)+1):(Virg(6)-1)));
VirgS=[VirgS;K];
K2=str2num(CanS(x,1:(Virg(1)-1)));
NCanal=[NCanal;K2];
end
cd(VPathOld);
Amostra=[NCanal VirgS] % posicao do canal e constante de mutiplicacao
end
%-------------------------------------------------------------------

86

ANEXO B.5
%-------------------------------------------------------------------% CalcularFasores - Desenvolvido por Dacio em 15/11/08
% Calcular os fasores baseado em uma 256 amostras em um periodo
% onde a variavel Amostra uma matriz 256 x 12 como a seguir
% onde Amostra =...
% |UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut IcOut|
% |UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut IcOut|
% |UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut IcOut|
% | . . . . . . . . . . . . |
%
%
| UaIn IaIn UaOut IaOut |
%
Fasores = | UbIn IbIn UbOut IbOut | (Fasores de Entrada e Saida
%
| UcIn IcIn UcOut IcOut |
%
%--------------------------------------------------------------------function [Fasores] = CalcularFasores(Amostra)
F=0;
for x=1:256
wk=x*2*pi()/256;
F=F+ Amostra(x,:)*(cos(wk)-j*sin(wk));
end
F2=F*sqrt(2)/256;
F3=[conj(F2(1:3))' conj(F2(4:6))' conj(F2(7:9))' conj(F2(10:12))'];
Op=F3(1,3)/abs(F3(1,3)) % tomar Uoa como referencia
Fasores=F3./Op
end
%---------------------------------------------------------------------

87

ANEXO B.6
%------------------------------------------------------------------% CorrigirErroTI_R3 - Desenvolvido por Dacio em 15/12/08
% Corrige erros de TRansformadores de instrumentos
% desde que estes sejam previamente medidos e modelados neste
% modulo de programa
%------------------------------------------------------------------function [F]=CorrigirErroTI_R3(F)
Fin=[ 0.99676650698921 + 0.01479235611450i 0.98475324910207 +
0.02151414807894i;
0.99903884613381 + 0.01403302299716i 1.01483456962351 +
0.00959173937873i;
0.99272200994033 + 0.01163815463952i 1.00478473935963 +
0.02307807595693i];
Fout=[ 0.99932375056549 - 0.00000000000000i 0.97470421550007 0.00194010962689i;
0.99766019900757 + 0.00079411912982i 1.01860193206264 0.00145677062031i;
0.99128258510212 - 0.00469994303896i 0.99682005480175 +
0.00729882574319i];
FC=[Fin Fout];
F=FC.*F;
end
%-------------------------------------------------------------------

88

ANEXO B.7
%---------------------------------------------------------% CalParPI - desenvolvido por Dcio em 19/08/2008
% A partir dos fasores de entrada e saida da LT,
% calcula os parametros do modelo PI equivalente.
%
% onde
| UaIn IaIn UaOut IaOut |
% FLinha = | UbIn IbIn UbOut IbOut | (Fasores de Entrada e
%
| UcIn IcIn UcOut IcOut |
Saida da LT)
%
%
| Adm0/2 Imp0 | (Adm0/2 = Metade da Admitancia
% ImpPI = | Adm1/2 Imp1 |
de Seq Zero.
%
| Adm2/2 Imp2 | Imp0 = Impedancia de Seq Zero
%---------------------------------------------------------function [ImpPI] = CalParPI(FLinha)
format long
%[S] = DiagramaFasorial(FLinha)
[FSeq] = CalcularSequencia(FLinha)
[ImpPI] = CalParSeq(FSeq);
end
%---------------------------------------------------------% CalcualarSequencia - desenvolvido por Dcio em 12/11/07
% Calcular Fasores de sequnecia para os sistema trifasico
%
%
| U0In I0In U0Out I0Out |
% FSeq = | U1In I1In U1Out I1Out | (Fasores de
%
| U2In I2In U2Out I2Out | Sequencia da LT)
%
%---------------------------------------------------------function [FSeq] = CalcularSequencia(FLinha)
a=-1/2 + j*sqrt(3)/2;
A=(1/3)*[1 1 1;1 a^2 a;1 a a^2];
FSeq=A*FLinha;
End
%----------------------------------------

89

ANEXO B.8
%---------------------------------------------------------% CalParSeq - desenvolvido por Dcio em 24/08/08
% Calcular os parametros Z e Ys/2 do modelo Pi
% para cada sequencia com base nos sincrofasores
% de entrada e saida do quadripolo
%
%
| Adm0/2 Imp0 | (Adm0/2 = Metade da Admitancia
% ImpPI = | Imp0 Imp1 |
de Seq Zero.
%
| Adm2/2 Imp2 | Imp0 = Impedancia de Seq Zero
%---------------------------------------------------------function [ImpPI] = CalParSeq(FSeq)
for n=1:3
Ua = [FSeq(n,1) (FSeq(n,1)-FSeq(n,3));...
FSeq(n,3) (FSeq(n,3)-FSeq(n,1))];
Ia = [FSeq(n,2);FSeq(n,4)];
Ya(:,n) = Ua\Ia;
end
ImpPI = []
for n=1:3
ImpPI=[ImpPI; Ya(1,n) 1./Ya(2,n)]
end
fprintf(1,'
(R)
(XL)
G
B\n')
fprintf(1,'Parametros %2.8f %2.8f %2.8f %2.8f %2.8f %2.8f\n',ImpPI)
end
%--------------------------------------------------------% Ressalta-se que neste programa a soluo da equao (3.2) [U].[Y]=[I]
% foi encontrada utilizando-se o operador \ do MATLAB, o qual utiliza a
% eliminao Gausiana com pivoteamento parcial objetivando evitar a
% inverso da matriz [U] e consequentimente garantir uma melhor preciso
% na soluo

90

ANEXO B.9
%---------------------------------------------------------% MonitorarCalculos - desenvolvido por Dcio em 13/10/07
% Plota um diagrama fasorial dos fasores F
%
% onde | UaIn IaIn UaOut IaOut |
%
F = | UbIn IbIn UbOut IbOut | (Fasores de Entrada e
%
| UcIn IcIn UcOut IcOut |
Saida da LT)
%
%---------------------------------------------------------function [S] = MonitorarCalculos(F)
Teta=angle(F)*180/pi();
ModV=abs(F);
S=[ModV' Teta']
compass(F(1,1),'-.r') % UaIn
hold on
compass(F(2,1),'-.g') % UbIn
compass(F(3,1),'-.b') % UcIn
compass(F(1,3),'r') % UaOut
compass(F(2,3),'g') % UbOut
compass(F(3,3),'b') % UcOut
compass(F(1,2)*500,'-.r') % IiA
compass(F(2,2)*500,'-.g') % IiB
compass(F(3,2)*500,'-.b') % IiC
compass(F(1,4)*500,'r') % IoA
compass(F(2,4)*500,'g') % IoB
compass(F(3,4)*500,'b') % IoC
hold off
end
%----------------------------------------------------------

91

ANEXO B.10
%------------------------------------------------------------------% LerCSV - Desenvolvido por Dacio em 15/11/08
% Ler um arquivo CSV cujo as colunas no estam necessariamente
% na ordem correta, gera uma matriz Amostra 256 x 12 na ordem correta
% e calcula os parametros da LT
%
%------------------------------------------------------------------function LerCSV()
Vcd=[cd '\IEEE\05L7']
[Amostra] = csv2fasor(Vcd,'LT05L7_T5.csv',1,3,5,2,4,6,7,9,11,8,10,12);
size(Amostra)
[F] = CalcularFasores(Amostra) % Extrair fasores sincronizados da amostra
F = CalParPI(F) % Calcular os Parametros de Linha
DispParam(F)
end
%------------------------------------------------------------------function [Amostra] = csv2fasor(Vpath,ArqIn,Vai,Vbi,Vci,Iai,Ibi,Ici,...
Vao,Vbo,Vco,Iao,Ibo,Ico)
VpathOld=cd
cd(Vpath);
V1=csvread(ArqIn, 1, 1, [1,1,257,12]);
V2=[V1(1,Vai) V1(1,Vbi) V1(1,Vci) V1(1,Iai) V1(1,Ibi) V1(1,Ici) ...
V1(1,Vao) V1(1,Vbo) V1(1,Vco) V1(1,Iao) V1(1,Ibo) V1(1,Ico)];
for x=1:257
V2=[V2;V1(x,Vai) V1(x,Vbi) V1(x,Vci) V1(x,Iai) V1(x,Ibi) V1(x,Ici) ...
V1(x,Vao) V1(x,Vbo) V1(x,Vco) V1(x,Iao) V1(x,Ibo) V1(x,Ico)];
end
A1=V2(:,1:6);
A2=V2(:,7:12);
[Amostra] = [A1 A2];
cd(VpathOld)
end
%-------------------------------------------------------------------

92

ANEXO B.11
%-----------------------------------------------% csv2fasor Converte Arquivo COMTRADE para ASCII
% ArcIn = Nome do arquivo COMTRADE
% Bin = Coluna da binaria de trigger, Va= Coluna de Va, Vb= idem...
% KTeni = KV/bit KAmpi=A/bit KTeno = KV/bit KAmpo=A/bit
function [Amostra] = csv2fasor(Vpath,ArqIn,Vai,Vbi,Vci,Iai,Ibi,Ici,...
Vao,Vbo,Vco,Iao,Ibo,Ico)
VpathOld=cd
cd(Vpath);
V1=csvread(ArqIn, 1, 1, [1,1,257,12]);
V2=[V1(1,Vai) V1(1,Vbi) V1(1,Vci) V1(1,Iai) V1(1,Ibi) V1(1,Ici) ...
V1(1,Vao) V1(1,Vbo) V1(1,Vco) V1(1,Iao) V1(1,Ibo) V1(1,Ico)];
for x=1:257
V2=[V2;V1(x,Vai) V1(x,Vbi) V1(x,Vci) V1(x,Iai) V1(x,Ibi) V1(x,Ici) ...
V1(x,Vao) V1(x,Vbo) V1(x,Vco) V1(x,Iao) V1(x,Ibo) V1(x,Ico)];
end
A1=V2(:,1:6);
A2=V2(:,7:12);
if sum(A1(:,1).*A1(:,4),1)> 0; % verifica se o fluxo de potencia,fase A, e positivo
A2=[A2(:,1:3) -1*A2(:,4:6)];
[Amostra] = [A1 A2];
else
A1=[A1(:,1:3) -1*A1(:,4:6)];
[Amostra] = [A2 A1];
end
%Amostra=V2
cd(VpathOld)
end
%------------------------------------------------

93

ANEXO B.12
%-------------------------------------------------------------------% Fasor05L7_T3 - Desenvolvido por Dacio em 15/11/08
% Arbitra fasores de saida de uma linha, com uma carga desequilibrada
% e valcula os fasores de entrada da linha
function [F]=Fasor05L7_T3()
format long
op=1 % conj(1.96390452139118 + 0.00940929170831i); Corrigir erro de TI
op=op/abs(op);
%---------------R1=0.0245;X1=0.3146;C1=13.8256e-9;L1=180;
[Q1]= CalABCD(R1,X1,C1,L1)
Y1Meio=(Q1(1,1)-1)/Q1(1,2)
R0=0.2076;X0=1.0409;C0=7.7567e-9;L0=180;
[Q0]= CalABCD(R0,X0,C0,L0)
Y0Meio=(Q0(1,1)-1)/Q0(1,2)
%---------------Uo = [415.57*exp(j*0*pi/180);416.66*exp(j*120.07*pi/180);415.89*exp(j*120.07*pi/180)]*1/sqrt(2);
Io =
[0.54339*exp(+j*174.03*pi/180);0.52050*exp(+j*54.20*pi/180);0.52970*exp(j*66.60*pi/180)]*1/sqrt(2);
[Uos] = CalcularSequencia(Uo)
[Ios] = CalcularSequencia(-Io)
[Fis]=Q1*[conj(Uos)';conj(Ios)'] % sabado 17;11;07
[Fis(:,1)]=Q0*[conj(Uos(1))';conj(Ios(1))'];
[Uis]=conj(Fis(1,:))';
[Iis]=conj(Fis(2,:))'; % inverter referencia da entrada
[Ui] = Seq2ABC(Uis);
[Ii] = Seq2ABC(Iis);
F=[Ui Ii Uo Io];
S1=abs(F)
S2=angle(F)*180/pi()
Pi=abs(Uis).*abs(Iis).*cos(angle(Iis./Uis))
Po=abs(Uos).*abs(Ios).*cos(angle(Ios./Uos))
end
%---------------------------------------------

94

ANEXO C ROTEIROS DE TESTES EM LABORATRIO


Neste Anexo C, mostrado o roteiro para testar a capacidade de medio dos RDPs
(Registradores Digitais de Perturbao), no que diz respeito a 0,1 graus e capacidade de
medio dos parmetros de LT.

1) Preparao para os testes


Antes dos incios dos testes dever se verificada a data de aferio da maleta de
teste e demais instrumentos utilizados para o mesmo.
1.a) Atualizao de Firmware do RDP .
1.b) Download dos arquivos nos links abaixo:
http://ias.reason.com.br/suporte/fut-software.install-03A00.zip
http://ias.reason.com.br/suporte/rpv310-firmware.install-10B00.zip
http://ias.reason.com.br/suporte/rpv310-firmware.install-18B02.zip
1.c) Descompactar os arquivos anteriores
1.d) executar os programas
fut-software.install-03A00.exe
rpv310-firmware.install-10B00.fw
Digitar o IP 192.168.0.199
Senha:12345
Responder y nas perguntas subseqentes.
Obs: caso a verso anterior de firmware for muito antiga necessrio
responder n para pergunta de reboot e logo em seguida repetir a
execuo desse programa.
rpv310-firmware.install-18B02.fw
Digitar o IP 192.168.0.199
Senha:12345
Responder y nas perguntas subseqentes.

95

1.e)Aferio dos equipamentos:


Desligar os equipamentos, e interligar colocando em paralelo todos os circuitos
de tenso e em srie todos os circuito de corrente, como detalhado na figura c.1

Figura C.1 - Diagrama de interligao para a aferio dos equipamentos

Ligar os equipamentos e aguardar:


Os 4 (quatros) receptores GPS detectarem pelo menos 4 satlites cada um.
Confirmar que os LEDs locked dos 4 receptores ligados
Aguarda Tempo de aquecimento da maleta
1.f) Calibrao manual dos canais analgicos AC.
A seguir descrito o processo de calibrao dos RDPs da famlia RPV.
Para executar a calibrao do RPV, o equipamento deve ser acessado via ssh
(software putty) utilizando-se o usurio root e password osys5d87. O sinal
aplicado aos canais deve estar em fase.
Para realizar a calibrao, o equipamento deve est sincronizado. Aps acessar o
equipamento via ssh (software putty), executar os seguintes comandos.
/etc/init.d/instrument stop
Calibratior v V115 I5 F1-F4,E1-E4
/etc/init.d/instrument start
Onde:
-v utilizado para mostrar as mensagens durante o processo de calibrao.
-V115 indica o valor do sinal de tenso aplicado aos terminais do
equipamento, neste caso 115V.
-I5 indica o valor do sinal de corrente aplicado aos terminais do equipamento,
neste caso 5.

96

F1-F4,E1-E4 so os canais a serem calibrados, neste caso, os 4 primeiros


canais de tenso do slot F e os 4 primeiros canais de corrente do slot E.
As relaes de TP e TC devem estar configuradas para 1.
1.g) Calibrao dos canais analgico AC por PMU.
O equipamento que ser utilizado como referncia deve estar previamente
calibrado e medindo o mesmo sinal que o equipamento a ser calibrado.
O equipamento de referncia deve estar configurado para enviar frames por
PMU a uma taxa de 60 frames or segundo, utilizar como referncia de
freqncia o canal de tenso e ter selecionados um canal de corrente e um canal
de tenso ver figura a seguir:

Figura C.2 - Parametrizao do RDP para calibrao

Para este tipo de calibrao, recomenda-se que os dois equipamentos estejam


sincronizados.
Atravs do software putty, executar os seguintes comandos.
/etc/init.d/instrument stop
Calibratior v H10.108.80.1 F1-F4,E1-E4
/etc/init.d/instrument start
Onde:
-H o endereo IP do equipamento referncia, neste caso 10.108.80.1
F1-F4,E1-E4 so os canais a serem calibrados, neste caso, os 4 primeiros
canais de tenso do slot F e os 4 primeiros canais de corrente do slot E.
As relaes de TP e TC devem estar configuradas para 1
.
1.h) parametrizar a mala de teste como detalhado a seguir
-parametrizar a sada de tenso para gerar 115 Vca e a de corrnete para gerar 5 A

97

2) Teste de Sincronismo
2.a) forar o disparo das entradas digitais para gerar uma oscilografia
2.b) confirmar aferio dos RDPs.
- converter os arquivos dos RDPs para CONTRADE.
- abrir os arquivos *.CFG das faltas, utilizando-se o software Bloco de Notas e
verificar se o erro entre disparos menor ou igual a 1 microssegundo.

Figura C.3 - Erros entre disparos menor ou igual a 1 microssegundo

Podemos observar na acima, que os dois equipamentos foram disparados


exatamente as 10.29.210938
- abrir os arquivos COMTRADE usando-se o soft de anlise e verificar se: o
instante de passagem pelo zero da fase A e o mesmo nos dois equipamentos, e se
o tempo entre os disparos e a passagem pelo zero so os mesmas entre os dois
equipamentos .

Figura C.4 - Sobreposio das seis fase de tenso e seis de correntes

98

Na figura acima pode ser observado que as seis fase de tenso esto sobreposta, e as seis
de corrente tambm. Confirmando o perfeito sincronismo entre os equipamentos

3) Teste de medio de parmetros de LT


.
3.a) Montagem de laboratrio do circuito.
.
Para a realizao do teste de medio de parmetros de LTs ser montado um
circuito, como detalhado a seguir:

Figura C.5 - Diagrama de interligao entre os equipamentos

3.b) Parametrizao do registrador digital de perturbao.


Parametrizar os RDPs como detalhado a seguir
Relao TC ----- RTC = 800/5 =160/1
Relao TP ----- RTP = 517500/115 = 4500/1

3.c) Parametrizao da mala de testes e simulao de registros.


Parametrizar as maletas como os seguir fasores dos terminais da LT

99

Tabela C.1 - Fasores nos secundrios de Transformadores de Instrumentos

Aps parametrizao da mala de teste, simular disparos sincronizados dos


registradores, com o auxilio do receptor GPS da mala de teste, e em seguida
analisar os registros.
3.c) Analisar os registros
.
Atravs do soft de anlise poderemos ver o disparo dos dois registros
simultaneamente como mostra a figura a seguir:

Figura C.6 - Registro oscilografico gerado em laboratrio

A partir dos registros poderemos executar o programa de clculo de parmetros e


deveremos encontrar valores prximos dos mostrados na tabela a seguiir:

100

Tabela C.2 - Valores de parmetros encontrados

r
ula
g
n
eta

ESPERADO
ENCONTRADO
Erro (%)

lar
Po
ESPERADO
ENCONTRADO
Erro

Sequncia Positiva
Sequncia Zero
Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia
(R)
( XL )
(G)
(B)
(R)
( XL )
(G)
(B)
4,33
56,13
0,00000016 0,00047188
36,14
184,42 0,00000044 0,00026536
4,34
56,13
0,00000040 0,00047188
35,97
184,46 0,00000159 0,00026537
0,23
0,00
150,00
0,00
-0,47
0,02
261,36
0,00
Sequncia Positiva
Impedncia srie
Admitncia shant
Mod
Ang
Mod
Ang
56,30
85,59
0,00047188
89,98
56,30
85,58
0,00047188
89,95
0,00
-0,01
0,00
-0,03

Sequncia Zero
Impedncia srie
Admitncia shant
Mod
Ang
Mod
Ang
187,93
78,91
0,00026536
89,90
187,93
78,97
0,00026537
89,66
0,00
0,05
0,01
-0,25

101

ANEXO D MODELAGEM NO ATP DA LT MESSIAS RECIFE II

Parmetros doo ATP Settings para modelagem da LT:

Figura D.1 - Modelagem no ATP da LT 05L7 MSI/RCD

Tabela D.1 - Parmetros utilizados na modelagem da LT

deltaT
Tmax
Xopt
Copt
Freq

SIMULATION
6,5104E-5
0,02
60
60
60

PRINT FREQ 500


PLOT FREQ 1
PLOTTED OUTPUT
NETWORK CONNECTIVITY
STEADY-STATE PHASORS
EXTREMAL VALUES

TIME DOMAIN
POWER FREQUENCY

Tabela D.2 - Parmetros da LT modelada


Gerador
U/I
RLC
DATA
VALUE
DATA
VALUE
U/I
0 R_1
2,35
Amp
412300 R_2
2,35
f
60 R_3
8
Pha
0
A1
0
Tstart
-1
Tstop
0,1

Linha
LINE Z-T
DATA
VALUE
R/I+
0,0245
R/I0
0,2076
A+
0,3146
A0
1,0409
B+
5,212128
B0
2,924207
I
180
ILINE
0
IPUNCH
0

Carga
RLC
DATA
VALUE
R_1
780,6
L_1
82,045
R_2
560
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