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M528a
621.3
ii
DEDICATRIA
Dedico a:
iii
AGRADECIMENTOS
iv
RESUMO: Este trabalho apresenta uma metodologia que permite medir os parmetros
eltricos de linha, baseado na oscilografia dos registradores digitais de perturbao, e em
seguida permite avaliar a preciso da metodologia desenvolvida em relao aos mtodos de
clculo convencionalmente utilizados. A partir da metodologia proposta, foram
desenvolvidas rotinas computacionais, utilizando-se o software MATLAB, que
possibilitam aferir os parmetros das linhas de transmisso, tendo como entrada de dados
os registros de oscilografia dos registradores digitais de perturbao, desde que estes
possuam suas medies e converses analgico-digitais sincronizadas atravs de sistema
de posicionamento global. A validao da metodologia utilizada e das rotinas
computacionais desenvolvidas foi realizada atravs de simulaes preliminares no software
ATP. A partir de tais simulaes, foi possvel a gerao de registros de oscilografia em
dois terminais de uma linha de transmisso utilizada como teste. De posse desses registros,
foram utilizadas rotinas computacionais desenvolvidas no MATLAB para aferio dos
parmetros. Em testes realizados em laboratrio, foi validada a possibilidade de obteno
de fasores com erros inferiores a 0,1 graus eltricos em seus argumentos. Tal preciso
representa a condio necessria para se obter os parmetros eltricos de uma linha de
transmisso com um erro inferior a trs por cento. Como estudos de caso em campo, foram
realizadas aferies dos parmetros eltricos da LT da CHESF Messias-Recife II, de 500
kV.
Line
parameters,
PMU
Phasor
Measurement
Units,
Synchrophasor
Number of pages: 118
ABSTRACT: This paper presents a methodology that allows measuring the line
electrical parameters, based on the oscillography of digital registers of disturbance, and
then evaluates the accuracy of the developed methodology in comparison to the calculation
methods traditionally used. According to the the proposed methodology, computational
routines were developed using the MATLAB, that enables the measurements of the
transmission lines parameters having as input data the oscillographys report from digital
registers of disturbance, as long as
vi
SUMRIO
DEDICATRIA...................................................................................................................iii
AGRADECIMENTOS ......................................................................................................... iv
RESUMO .............................................................................................................................. v
ABSTRACT ......................................................................................................................... vi
LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................... ix
LISTA DE TABELAS .......................................................................................................... x
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS .................................................................... xi
1 Consideraes iniciais....................................................................................................... 1
1.1 Introduo .................................................................................................................. 1
1.2 Motivao .................................................................................................................. 3
1.3 Reviso bibliogrfica ................................................................................................. 4
1.4 Os objetivos deste trabalho ........................................................................................ 8
1.5 Diviso dos Captulos ................................................................................................ 8
2 Clculo e medio convencional de parmetros de linhas de transmisso ..................... 10
2.1 Metodologia de clculo de parmetros eltricos de linhas de transmisso.............. 11
2.1.1 Indutncia .......................................................................................................... 11
2.1.2 Capacitncia....................................................................................................... 14
2.1.3 A Resistncia e Condutncia em Paralelo ......................................................... 19
2.2 Consideraes sobre uma LT real............................................................................ 20
2.2.1 Altura mdia do condutor .................................................................................. 21
2.2.2 Mtodo de Carson.............................................................................................. 22
2.2.3 Reatncia e Susceptncia de seqncia das LTs ............................................... 23
2.2.4 Dificuldades prticas de implementao do clculo convencional: .................. 25
2.2.5 Anlise da sensibilidade da metodologia convencional .................................... 25
2.3 Medio convencional de parmetros de LTs ......................................................... 28
2.3.1 Metodologia tradicional de medio direta de parmetros de LT. .................... 30
2.3.2 Aplicao da metodologia de medio direta de parmetros eltricos de LTs . 32
2.3.3 Dificuldades prticas de implementao da medio direta.............................. 34
2.4 Comparao entre valores calculados e medidos..................................................... 34
3 Modelo para aferio de parmetros de linhas a partir das grandezas fasoriais em seus
terminais.......................................................................................................................... 37
3.1 Clculo de parmetros de linha em sistema sem indutncia mtua e sistema
perfeitamente equilibrado a partir dos fasores sincronizados.................................. 38
3.2 Decomposio de sistemas desequilibrados em componentes simtricas ............... 39
3.2.1 Expresses das tenses ou intensidades de um sistema trifsico em funo das
componentes simtricas..................................................................................... 41
3.2.2 Expresses das componentes simtricas em funo das tenses ou intensidade
de corrente de um sistema trifsico. .................................................................. 41
3.3 Extrao dos fasores, a partir dos registros de oscilografia de um equipamento
qualquer. .................................................................................................................. 42
4 Validao do modelo a partir do ATP ............................................................................ 46
4.1 Obteno dos parmetros da LT a partir dos fasores............................................... 46
4.1.1 Calcular o Modelo PI equivalente atravs da medio indireta de parmetros de
LT. ..................................................................................................................... 46
4.1.2 Calcular os parmetros ABCD de Sequncia Positiva e Zero desta LT............ 47
vii
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 5.1 Figura 5.2 Figura 5.3 Figura 5.4 Figura 5.5 Figura 5.6 Figura 5.7 Figura 5.8 Figura 5.9 Figura 5.10 Figura 5.11 Figura 5.12 Figura 5.13 Figura 5.14 Figura 5.15 Figura 5.16 Figura 5.17 Figura 5.18 Figura 5.19 Figura 5.20 Figura 5.21 Figura 5.22 Figura 5.23 Figura B.1 Figura C.1 Figura C.2 Figura C.3 Figura C.4 Figura C.5 Figura C.6 Figura D.1 -
ix
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Tabela 4.1 Tabela 4.2 Tabela 4.3 Tabela 4.4 Tabela 4.5 Tabela 4.6 Tabela 5.1 Tabela 5.2 Tabela 5.3 Tabela C.1 Tabela C.2 Tabela D.1 Tabela D.2 -
xi
SMBOLOS
Hi
hi
[m] ...........= Altura do condutor i sobre o solo, no ponto de sua suspenso, junto
estrutura
D ji
xii
CONSIDERAES INICIAIS
1.1 Introduo
As linhas de transmisso (LT) se constituem elementos primordiais dos sistemas
eltricos de potncia, pois so responsveis pela interligao das fontes de energia com os
consumidores finais. No Brasil, em particular, a concentrao do consumo de energia em
regies especficas associada com uma gerao de vocao tipicamente hidreltrica e,
portanto, localizada em locais remotos, exige uma malha de transmisso de grande porte. A
modelagem de tal quantidade de elementos impe um rigor bastante elevado, j que
imprecises nessa representao podero produzir desvios significativos entre os
resultados dos estudos de planejamento e aqueles verificados na operao diria do
sistema.
Tais desvios tornam-se ainda mais relevantes quando se considera que a rede
eltrica brasileira, por dispor de centros de controle regionais e nacionais com telemedidas
em tempo real de praticamente todas as barras do sistema de potncia, permite um
confronto direto entre o estado previsto para as mesmas e o estado de fato observado. As
diferenas, se importantes, podem desacreditar completamente os estudos e as suas
recomendaes, especialmente aquelas destinadas a superao de situaes de
contingncias.
Tal quadro assume uma gravidade ainda maior quando se tem em conta que os
modelos das LTs subsidiam decises cruciais para um funcionamento confivel do sistema,
uma vez que elemento chave no estabelecimento do nvel de curto-circuito das diversas
barras da rede. Define, portanto, no somente a capacidade de interrupo dos conjuntos de
manobra, como tambm o correto encadeamento dos dispositivos de proteo primria e de
retaguarda, assegurando, assim, uma seletividade tal que apenas os circuitos realmente
atingidos pela anormalidade sejam isolados, minimizando as repercusses no restante do
sistema.
A compensao das prprias LTs outro aspecto diretamente associado aos
1.2 Motivao
Dentro deste contexto, aps a energizao de algumas instalaes da CHESF,
foram detectados, atravs do sistema de superviso e controle, e medio operacional,
valores de tenso, potncia ativa e reativa incompatveis com os valores previstos em
estudo. Essa incompatibilidade teve como principais conseqncias:
atuao de proteo de sobretenso quando houve manobras das LTs FEX nos
trechos Paulo Afonso - Milagres e Banabuiu-Fortaleza, com tenses de partida de
acordo com os valores definidos pelos estudos eltricos. Para uma mesma tenso de
partida observou-se que em algumas manobras ocorria a atuao de proteo de
sobrecorrente e em outras no, dando aparentemente, certo carter aleatrio ao
fenmeno;
atuao de proteo de sobretenso de LTs, barras e equipamentos aps curtocircuitos na rede de distribuio derivada da subestao de Fortaleza.
o histrico operacional mostrou que, mesmo antes das implantaes das tcnicas de
Luiz Gonzaga-Milagres-Quixad-Fortaleza;
interpolao.
As metodologias mencionadas nos pargrafos anteriores, alm dos riscos contra a
segurana fsica para os tcnicos envolvidos na medio, tm imprecises devido ao fato
de trabalhar com sinais fora da faixa nominal de operao da LT (tenso e freqncia
diferentes da nominal). Alm dos problemas mencionados, importante enfatizar que para
realizao dos testes necessrio indispor a LT, bem como as LTs paralelas a mesma.
Uma proposta de medio de parmetros de LT sem necessidade de desligar a
mesma feita por Castillo (2006). Na metodologia proposta, que se baseia nas equaes
normais, o vetor de estado convencional aumentado para incluso dos parmetros a
serem estimados. Este vetor de estado aumentado ento estimado atravs de uma
grande quantidade de medidas, obtidas em diversas amostras durante um intervalo de
tempo em que as variveis de estado do sistema no tenham sofrido alteraes
significativas de valor. Esta situao ocorre tipicamente noite, fora do horrio de pico. A
partir das concluses do autor possvel inferir que a metodologia poder estimar os
parmetros de LT no horrio da noite o que j garantiria uma melhor aproximao do que
os valores calculados a partir da geometria da LT, porm, para eficincia da mesma,
necessrio garantir informaes corretas do sistema de superviso (estados das
seccionadoras e disjuntores de todo o sistema, bem como exatido nas medies
analgicas) as quais, na prtica, nem sempre so verdadeiras.
Com o surgimento da tecnologia de Sistemas de Medio Fasorial Sincronizada
(SMFS), cujas aplicaes ainda no foram plenamente definidas (EHRENSPERGER,
2003) embora j se saiba que ter grande impacto sobre o gerenciamento do Sistema
Eltrico de Potencia (SEP), comea a surgir uma srie de aplicaes sobre a mesma. Essas
aplicaes tero impacto imediato em:
partir dos fasores sincronizados de entrada e sada da mesma, um tema ainda pouco
explorado. Podem ser citados alguns trabalhos onde comentada a possibilidade de
obteno destes parmetros a partir dos fasores medidos:
a) TIANSHU BI (2008) mostra, para uma LT monofsica, que a partir dos fasores
de entrada e sada de LT possvel calcular os parmetros do modelo PI
equivalente, e se o modelo de parmetros distribudo for desejado, este poder ser
determinado atravs das relaes hiperblicas entre o modelo PI de parmetros
concentrado e parmetros distribudos em LTs de transmisses areas;
b) MASCHER (2008) avalia o efeito da variao da resistividade nos parmetros de
seqncia zero e conseqentemente da tomada de deciso do rel de distncia e
10
CLCULO E MEDIO
CONVENCIONAL DE
PARMETROS DE LINHAS
DE TRANSMISSO
11
2.1.1 Indutncia
, para engenheiros de sistemas de potncia, o parmetro mais importante da LT.
Para sua anlise, ser considerada, inicialmente, uma LT monofsica, para, em uma etapa
posterior, se partir para a sua generalizao.
A partir da aplicao da lei de Ampre, ao se considerar os fluxos magnticos
internos e externos a um condutor produzido por uma corrente eltrica circulando neste
12
condutor, pode ser mostrado que o fluxo total resultante dado por (FUCHS, 1979):
= 2 10 7 I Ln
d
[V s m],
r
(2.1)
onde:
I corrente aplicada ao condutor, em Amper;
d distncia em metros entre o centro do condutor percorrido pala corrente I e o
que , no possuindo fluxo interno, produz, no entanto, o mesmo fluxo total que
seria produzido pela corrente I ao percorrer o condutor slido real examinado;
r raio do condutor percorrido pela corrente I , em metros.
Ln
a
ra '
7
= 2 10
Ln 1
b
d AB
1
d AB I a
1 I b
Ln
rb '
Ln
[V .s / m] ,
(2.2)
13
[ ] = k[F] [I]
(2.3)
(2.4)
Portanto:
Ln
La
ra '
7
L = 2 10
Ln 1
b
d AB
1
d AB
1
Ln
rb '
Ln
[ H / m] ,
(2.5)
D
Ln AB
d AB
[L] = K Ln DAC
d AC
M
D
Ln AN
d AN
D AB
d AB
2h
Ln b
r 'b
D
Ln BC
d BC
M
DBN
Ln
d BN
Ln
D AC
d AC
D
Ln BC
d BC
2h
Ln c
r 'c
M
DCN
Ln
d CN
Ln
D AN
d AN
DBN
L Ln
d BN
D
L Ln CN
d CN
M
2h
L Ln n
r ' n
L Ln
[ H / m] ,
(2.6)
A matriz acima valida para o clculo das reatncias indutivas exceto pela constante
k , cujo valor muda para: k= 12,5664. f .10 4 [ohm/km]. Desta forma a reatncia indutiva
f ii
= k Ln
2hi
ri
[H
km] ,
(2.7)
14
= k Ln
fij
Dij
dij
[H
km] ,
(2.8)
f aa
f
ab
[F ] = f ac
M
f an
f ab
f bb
f bc
M
f bn
f ac
f bc
f cc
M
f cn
L
L
L
M
L
f an
f bn
f cn .
M
f nn
(2.9)
2.1.2 Capacitncia
Os condutores das linhas de transmisso de energia eltrica energizadas apresentam
diferenas de potencial entre si e tambm com relao ao solo. Estas indicam a presena de
cargas eltricas distribudas ao longo desses mesmos condutores. Uma linha de transmisso
comporta-se, portanto, como um capacitor de vrios eletrodos compostos pelos prprios
condutores e o solo. Assim sendo, uma linha de transmisso ao ser energizada, absorve da
fonte cargas eltricas necessrias ao seu carregamento, da mesma maneira que um
capacitor.
demonstrvel que no caso de dois condutores paralelos com cargas + q e q com
raio r , existir um plano eqidistante XY sobre o qual todos os pontos possuem potencial
nulo, este ponto, pode ser, portanto, assimilado a um condutor neutro.
Definindo capacitncia como carga por unidade de potencial, para uma carga q em
coulomb/metro de condutor, vem:
Cab =
q
[ F / m] ,
U ab Ln(D / r )
(2.10)
15
D
+q
a
-q
b
D/2
D/2
Cab
Ca0
Cb0
q
q
q
D
Ln [V ] ,
=
U a0 =
Ca 0 2Cab
2
r
(2.11)
U b0 =
q
q
q
D
Ln [V ] .
=
U b0 =
C a 0 2C ab
2
r
(2.12)
Por outro lado, o solo terrestre deve ser considerado condutor de eletricidade. Os
condutores das LTs areas encontram-se suspensos a uma altura h do solo. Nestas
condies, o condutor comporta-se como um capacitor composto de um eletrodo cilndrico
longo, paralelo a um eletrodo plano. Assim, para uma carga + q [coulomb/m] existente na
superfcie do condutor, existir uma carga q distribuda no solo de tal forma que o
comportamento do campo eltrico semelhante ao comportamento de dois condutores
separados de uma distncia 2.h com cargas opostas. Usando a equao (2.11) pode-se
concluir que a diferena de potencial entre o condutor e o solo ser:
U a0 =
Ln
2h
r
[V ] ,
(2.13)
2ha
Ln
U a
1
ra
U = 2 D
Ln ab
b
d ab
Dab
d ab qa
2hb qb
Ln
rb
Ln
[V ]
(2.14)
,
Pode ser observado que a matriz simtrica em torno da diagonal. Onde Dab
representa a distncia entre o condutor a e a imagem de b d ab representa a distncia
16
2ha
Ln r
a
U a
D
Ln ab
U
b
1 d ab
U c =
Dac
2 Ln
d ac
M
M
U n
Dan
Ln
d an
Dab
d ab
2hb
Ln
rb
D
Ln bc
d ab
M
D
Ln bn
d bn
Ln
Dac
d ac
Dbc
Ln
d ab
2h
Ln c
rc
M
D
Ln cn
d cn
Ln
Dan
d an
q
Dbn a
L Ln
d bn qb
D qc
L Ln cn
d cn M
M
M q
2hn n
L Ln
rn
L Ln
[V ] ,
(2.15)
aij =
1
2
1
2
Ln
Ln
2hi
ri
Dij
d ij
[ Km / farad ]
,
[ Km / farad ]
(2.16)
(2.17)
17
[m]
(2.18)
U& a aaa
&
U b aab
U& c = aac
M M
U& aan
n
aab
abb
abc
M
abn
[V ] ,
(2.19)
[coulomb] ,
(2.20)
[ ] [ ][ ]
[coulomb]
(2.21)
[C& ] = [A& ]
[ farad ]
(2.22)
condutor i com relao ao solo, as cargas em cada um dos condutores podero ser
determinadas em funo das capacitncias parciais e das tenses. Desta forma, para o
18
(2.23)
[coulumb/km], (2.24)
L
Cab
Can
(C a 0 + Cab + L + Can )
Cab
(Cb 0 + Cab + L + Cbn ) L
Cbn
[C ] =
M
M
M
M
L (Cn 0 + C an + L + Cbn )
Can
Cbn
(2.25)
[F/km],
1
[A]1
Gaa
1 G
= ab
D M
Gan
Gab L Gan
Gbb L Gbn
[F/km],
M
M
M
Gbn L Gnn
(2.26)
C
b 0 = 1 Gab
M D M
Gan
C n 0
Gab L Gan 1
Gbb L Gbn 1
M
M
M M
Gbn L Gnn 1
[F/km],
(2.27)
19
r=
pconduo
I2
(2.28)
g=
pdisperso
V2
(2.29)
Desta forma, dado o modelo PI equivalente da LT, as perdas totais podem ser
calculadas como:
p = pcoduo + pdisperso P = r I 2 + g V 2 ,
(2.30)
A potncia ativa nos terminais da LT, medida atravs de equipamentos com boa
exatido (classe de exatido 0,3%) logo a exatido dos parmetros r e g pode ser obtida
atravs de comparao entre estas medidas.
As frmulas mencionadas anteriormente so teis para avaliao do modelo PI da LT
aps sua construo e energizao, porm, como j mencionado, necessria a definio
destes parmetros no momento da concepo do projeto. Desta forma, os parmetros r e
g podem ser calculados como detalhado a seguir.
20
(2.31)
Onde
- rcc [ohm/km] resistncia que o condutor apresenta passagem da corrente
contnua. E para uma dada temperatura t1 , pode ser calculada pela seguinte frmula:
rcc =
l
[ohm],
S
(2.32)
(2.33)
onde T , varia com a natureza e tempera do material (cobre recozido T =234.5 , cobre
tempera dura T =241, etc.)
- ra [ohm/km] resistncia que provocada pela existncia de fluxo magntico no
interior dos condutores. Devido a corrente alternada, tem-se a manifestao do efeito
pelicular, isto , a tendncia da corrente se concentrar na periferia do condutor.
- rad [ohm/km] resistncia aparente adicional. A presena dos cabos pra-raios
aterrados das LT, constituem fonte adicional de perda de energia e estas podem ser
superior s perdas por efeito corona.
J para a condutncia em paralelo ( g ), no existe nenhuma frmula confivel. Est
associada corrente de disperso entre as fases e a terra. Costuma-se desprez-la em
condies normais de funcionamento. Neste trabalho proposta a medio.
21
conseguir dados que representem a caractersticas das LTs em estudo, torna-se necessrio,
um perfeito levantamento da situao do campo, objetivando determinar caractersticas
topogrficas, paralelismos entre LTs etc. Critrios estatsticos racionais se fazem
necessrios a fim de considerar um valor que represente uma massa de dados relativamente
grande, tais como: altura da estrutura, resistividade do solo, altura condutor/solo e
condutor/pra-raios; onde nem sempre o valor mdio o mais representativo, j que
existem picos que desviam estes valores. A seguir so citados alguns critrios adotados
para determinao destas caractersticas que devero representar, da forma mais aderente
possvel realidade, as caractersticas da LT em estudo. Para um estudo mais detalhado
sobre o assunto recomenda-se consultar a bibliografia citada no final deste trabalho.
[m]
(2.34)
Onde:
.i
= condutores a, b, c e p da LT;
22
658,368 / f
Dsi
[ohm/km]
(2.35)
23
658,368 / f
d ji
[ohm/km]
(2.36)
Onde:
z&i [/Km] = Elementos da diagonal da matriz de impedncia com lao formado pelo
condutor i e a terra;
rci [/Km] = Resistncia do condutor;
= Freqncia do sistema;
D ji [m]
d ji [m]
24
FFR I&F
[V/km]
FRR I&R
(2.37)
Onde:
U& F = Fasor diferena de potencial/km para cada fase;
U& R = Fasor diferena de potencial/km para cada cabo pra-raio;
FF
FR
FF
FR
RR
RF
(2.38)
Logo:
FF
FR
RR
RF
[V/km]
(2.39)
[FFF Eqv ] =
[ohm/km]
(2.40)
Este sistema que visto pelas fontes geradoras de energia como um sistema
desequilibrado pode ser transformado em trs sistemas equilibrados, conforme equao
(2.41), cujo efeito superposto idntico ao sistema desequilibrado, porm com melhor
facilidade de analise.
25
[Z& ] = [A] [F
1
FF
Eqv ][ A]
[V/km]
(2.41)
Onde:
& = + j
0
3
= l j120 = operador.
2
26
R1
0,0246
0,0246
0,0246
0,0246
0,0246
X1
0,3219
0,3219
0,3219
0,3219
0,3219
C1
13,7463
13,6505
13,5915
13,5525
13,5255
R0
0,3767
0,3765
0,3764
0,3762
0,3761
X0
1,4105
1,4109
1,4113
1,4116
1,4120
C0
9,0967
8,5843
8,2003
7,9009
7,6602
Onde:
H [m]
R1
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
C1
-1,1389
-0,4341
0,0000
0,2869
0,4856
R0
-0,0797
-0,0266
0,0000
0,0531
0,0797
X0
0,0567
0,0283
0,0000
-0,0213
-0,0496
C0
-10,9313
-4,6828
0,0000
3,6511
6,5863
Essas avaliaes podem ser verificadas, tambm, nas Figuras 2.4 e 2.5. Verifica-se,
portanto, que os parmetros de seqncia positiva so pouco sensveis aos erros de altura
27
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
-1,4
-6,0
-3,0
0,0
3,0
6,0
X1
C1
-6,0
-3,0
0,0
3,0
6,0
X0
C0
28
Tabela 2.3 -
(.m)
250
750
1250
1500
2000
2500
3000
R0
0,3211
0,3550
0,3716
0,3777
0,3874
0,3950
0,4014
X0
1,2526
1,3499
1,3946
1,4105
1,4354
1,4546
1,4703
R0
14,9854
6,0101
1,6150
0,0000
-2,5682
-4,5804
-6,2748
X0
11,1946
4,2963
1,1273
0,0000
-1,7653
-3,1266
-4,2396
250
750
1250
1500
2000
2500
3000
-10,0
Variao de Condutividade (.m)
R0
X0
29
simplificaes anteriores.
Em adio a isso, a bibliografia consultada cita que:
A fuga de corrente nos isoladores, a qual est correlacionada com o parmetro
condutncia shunt, funo de uma srie de fatores:
geometria do isolador;
experimental de 275 [kV], mostraram que as perdas variam enormemente, chegando-se aos
seguintes valores indicativos (FUCHS, 1979):
30
Ys
(2.42)
YL
I1
U1
ou
I2
Ys
U2
(2.43)
31
(2.44)
(2.45)
(2.46)
Z 11 o Z 11 cc =
Considerando que:
A& B&
A& D& B& C&
1
=
=
&
&
&
&
&
C D
CD
C D&
(2.47)
32
1
Z 22 o
r
1
1 C&
1
C&
( Z 11 o Z 11 cc ).
= &
= 2 D=
D&
Z 22 o C D& D&
D&
Z 22 o
( Z 11 o Z 11 cc ) (2.48)
B&
A& = D& Z 11 cc = &
A
&
A
B&
A& 2 B& C&
1
= & &
Z 11 o Z 11 cc = & & =
&
&
C
A
AC
AC
A&
1
1
Z 11 o ( Z 11 o Z 11 cc ) = & & & = & 2 C& =
C
AC
C
(2.49)
Z 11 o ( Z 11 o Z 11 cc )
desligar as LTs paralelas, para se evitar os efeitos de induo mtua, tendo em vista
que iria se aplicar valores de baixa tenso (225 Vrms);
aps estas aes, seguir o procedimento especifico para cada medio conforme
ilustrado nas Figuras 2.8 a, b, c e d e detalhado a seguir.
33
34
o fato de trabalhar com baixas tenses, 225 Vac 60Hz, torna a metodologia
vulnervel a erros devido a interferncias eletromagnticas.
Piripiri Sobral.
35
Tabela 2.4 -
Parmetros
Valores
Calculado
Medido
Desvio (%)
Tabela 2.5 -
Seq. Zero
X0
1,4109
1,3853
1,81
C0
8,2339
8,6135
-4,61
Parmetros
Valores
Calculado
Medido
Desvio (%)
Tabela 2.6 -
Seq. Zero
X0
1,4105
1,1182
20,72
C0
8,1486
8,7426
-7,29
Parmetros
Valores
Calculado
Medido
Desvio (%)
Seq. Zero
X0
1,6333
1,5283
6,43
C0
5,8843
6,5231
-10,86
36
Tabela 2.7 -
37
fotografia dos fasores de corrente e tenso nos dois terminais de uma LT em um mesmo
instante, seria possvel calcular os parmetros da mesma.
Embora teoricamente fosse possvel, na prtica, a metodologia proposta tornava-se
invivel em virtude da impossibilidade de se obter os fasores de forma sincronizada.
A partir dos anos 90, com o surgimento dos IEDs (Inteligent Eletronic Device),
equipamentos com melhor preciso de processamento de sinais, devido a fatores, como: a
tecnologia digital, processamento numrico de sinais, e a utilizao de sincronismo destes
a partir de satlites GPS, comeou a surgir no mercado equipamentos com capacidade de
aquisio dos fasores de forma sincronizada. Podem ser citados entre estes as PMUs
(Phase Measurement Units - Unidade de Medio Fasorial) e os RDPs (Registradores
Digitais de Perturbao), os quais se propem a realizar aferies fasoriais sincronizadas.
Com o foco nessas novas tecnologias, neste Captulo apresentada a metodologia
para aferir os parmetros de LT com base nos fasores dos terminais da mesma
considerando inicialmente o caso de uma LT sem indutncia mtua, e com o sistema
perfeitamente equilibrado. Em seguida feita uma reviso da teoria da decomposio de
sistemas desequilibrados em componentes simtricas para possibilitar a aplicao da
metodologia anterior a um sistema desequilibrado, e logo aps, feita uma reviso da
tcnica de processamento digital de sinal para possibilitar a extrao de fasores dos
registros de oscilografia de um equipamento qualquer (OPPENHEIM, 1999).
38
(3.1)
[] [ ][ ]
(3.2)
[ ]
obtidas:
(3.3)
(3.4)
[ ]
Conforme pode ser observado, a partir das matrizes de fasores sincronizados U&
[I&] , a matriz de admitncia do quadripolo pode ser calculada atravs da equao (3.4).
Embora a equao (3.4) sirva para demonstrar, de forma simples, a possibilidade de
[ ]
39
importante enfatizar que, na anlise anterior, foi considerado que o sistema estava
perfeitamente equilibrado, o que por um lado benfico, pois possibilita representar as trs
fases de forma independente entre si, e por outro lado ruim, pois no permitir calcular as
impedncias de seqncia negativa e nula.
Na prtica, nas LTs sempre existe um desequilbrio entre as fases, sendo estes
causados pelo desequilbrio entre as cargas do sistema. A decomposio de um sistema
desequilibrado em trs sistemas equilibrados e independentes entre si possibilita utilizar
esta mesma funo em um sistema desequilibrado como detalhado a seguir.
Ic
I0c
I0a
I-a
I0b
I+a
Ib
I -b
Figura 3.1 -
I+b
40
I -a
I a
Figura 3.2 -
I0a
Componentes Simtricas
O sistema desequilibrado pode agora ser representado por estes trs sistemas
equilibrados o que simplifica a resoluo dos problemas.
Se for considerado o operador & (alfa) correspondente a uma rotao de 120 no
sentido direto, pode-se escrever:
1
2
& = + j
3
2
1
3
Logo: & 2 = j
2
2
(3.5)
41
I&a 1
1 1 I&d
& 2
& 1 I&i
Ib = &
I&c & & 2 1 I&o
(3.6)
(3.7)
(3.8)
(3.9)
42
43
87
37
-13
-63
-113
-163
Figura 3.3 -
Amostra
N 1
f (k ).e
j 2nk / N
K =0
(3.10)
inversa do sinal no domnio do tempo, podendo a funo f(k) ser obtida pela transformada
inversa discreta de Fourier definida por:
N 1
(3.11)
Uma analise da equao (3.10) revela que o espectro de freqncia ser composto
44
2 (IEEE 1344), se
1 2
F& =
2 N
N 1
f (k ).e j 2 1k / N =
K =0
2
N
N 1
f (k ). COS ( K
K =0
2 *
2 *
) jSEN ( K
)
N
N
(3.12)
Desta forma, podemos afirmar que o modulo do fasor F, que representa o valor
eficaz do mesmo, poder ser definido pela equao 3.14, e o ngulo de fase pela equao
3.15.
2 N 1
2 *
2 *
F& = a + bj =
f (k ). COS ( K
) jSEN ( K
)
N K =0
N
N
F = a2 + b2
b
= tan 1
a
(3.13)
(3.14)
(3.15)
onde:
F&
N
K
f (k )
45
Tabela 3.1 a
Xk
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0,0000
115,0000
162,6346
115,0000
0,0000
-115,0000
-162,6346
-115,0000
0,0000
COS ( K
2 *
)
N
1,0000
0,7071
0,0000
-0,7071
-1,0000
-0,7071
0,0000
0,7071
1,0000
SEN ( K
2 * X COS(K 2 * )
) k
N
N
0,0000
0,7071
1,0000
0,7071
0,0000
-0,7071
-1,0000
-0,7071
0,0000
-------81,3173
0,0000
-81,3173
0,0000
81,3173
0,0000
-81,3173
0,0000
0,0000
f
X k SEN ( K
2 *
)
N
--------81,3173
162,6346
81,3173
0,0000
81,3173
162,6346
81,3173
0,0000
650,5382
(3.16)
(3.17)
115
= 90
0
= tan 1
(3.18)
46
VALIDAO DO MODELO A
PARTIR DO ATP
Neste Captulo, so feitos estudos de casos objetivando ratificar a viabilidade de
47
Tabela 4.1 -
Resistncia
Reatncia
Susceptncia
(ohm/Km/Fase) (ohm/Km/Fase) (nF/Km/Fase)
0,0245
0,3146
13,8256
0,2076
1,0409
7,7567
Com base nos dados da tabela 4.1 e no programa CalPar (Clculo de Parmetros)
apresentado no Anexo A.1, pode-se concluir que o modelo PI equivalente da referida LT
em consonncia com a Figura 2.7 possui os parmetros apresentados na Tabela 4.2.
Tabela 4.2 -
Resistncia
R (ohm)
4,33
36,14
Reatncia
XL(ohm)
56,13
184,42
Condutncia Susceptncia
G(mho)
B(mho)
0,00000016
0,00047118
0,00000044
0,00026536
(4.1)
(4.2)
48
Z& *Y&
(4,33 + 56,13i) * (1,6 *107 + 4,71*104 i)
C&1 = Y& * (1 +
)
) = (1,6 *107 + 4,71*104 i) * (1 +
4
4
0
(4.3)
C&1 = 0,0009 90,0396
(4.4)
(4.6)
Z& * Y&
(36,14 + 184,42i) * (4,4 *107 + 2,65*104 i)
C& 0 = Y& * (1 +
) = (4,4 *107 + 2,65*104 i) * (1 +
)
4
4
(4.7)
0
C& 0 = 0,0005 90,1891
(4.8)
A&
Q&1 = 1
&
C1
0
B&1 0,9736 0,1207
=
0
D& 1 0,0009 90,0396
A&
Q& 0 = 0
&
C 0
0
0
B& 0 0,9511 0,5827 187,9277 78,9098
=
0
0
0,9511 0,5827
D& 0 0,0005 90,1891
0
56,2979 85,5866
0
0,9736 0,1207
(4.9)
(4.10)
49
Tenso (kV)
Mod
Ang
Corrente (kV)
Mod
Ang
174,0300
293,8524
0,0000
384,2000
294,6231
-120,0700
368,0000
54,2000
294,0786
120,0700
374,6000
-66,6000
(4.11)
(4.12)
50
U& 2Out
I&2Out
(4.13)
0
0
U& 1In U& 2In 0,9736 0,1207 56,2979 85,5866 0,04 + 0,16i
294,18 0,00i
=
*
(4.14)
&
0
0
&
0,9736 0,1207 2,64 + 1,68i 373,45 + 40,07i
I1In I 2In 0,0009 90,0396
0
U& 1In U& 2 In 0,33 63,93
=
&
0
&
I1In I 2 In 0,002 32,67
291,06 4,210
0,433 32,92 0
(4.15)
U& 0 In A& 0
& =&
I 0 In C0
D& 0 I&0Out
(4.16)
0
0
U& 0 In 0,9511 0,5827 187,9277 78,9098 0,37 0,16i
*
& =
0
0
0,9511 0,5827 6,03 + 1,79i
I 0 In 0,0005 90,1891
(4.17)
0
U& 0 In 1,12 114,20
& =
0
I 0 In 0,006 14,83
(4.18)
0
0
U& 0 In U& 1In U& 2 In 1,12 114,20 0,33 63,93
=
&
0
0
&
&
I 0 In I1In I 2 In 0,006 14,83 0,002 32,67
291,06 4,210
0,433 32,92 0
(4.19)
51
U& AIn
&
U BIn
U& CIn
U& AIn
&
U BIn
U& CIn
I&AIn 1 1
1 U& 0 In
I&0 In
I&1In
I&2 In
439,9 32,3326 0
428,9 86,2582 0
430,2 152,9690 0
(4.20)
(4.21)
52
Sequncia Positiva
Sequncia Zero
Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia
(R)
( XL )
(G)
(B)
(R)
( XL )
(G)
(B)
ESPERADO
4,33
56,13
0,00000016 0,00047188
36,14
184,42 0,00000044 0,00026536
ENCONTRADO
4,33
56,13
0,00000016 0,00047188
36,15
184,42 0,00000044 0,00026536
Erro (%)
0,00
0,00
0,00
0,00
0,02
0,00
0,00
0,00
53
500
*10 3
375
250
125
0
-125
-250
-375
-500
0
12
v:MSSVB
1
0,00E+00
v:MSSVC
1
0,00E+00
16
c:MSSVA -MSSIA
500
0,00E+00
[ms]
20
54
500
*10 3
375
250
125
0
-125
-250
-375
-500
0
12
v:RCDVB
1
0,00E+00
v:RCDVC
1
0,00E+00
16
[ms]
20
c:RCDVA -RCDIA
500
0,00E+00
55
Sequncia Positiva
Sequncia Zero
Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia
(R)
( XL )
(G)
(B)
(R)
( XL )
(G)
(B)
ESPERADO
4,33
56,13
------------0,00047188
36,14
184,42
------------- 0,00026536
ENCONTRADO
4,34
56,13
------------0,00047188
36,02
184,42
------------- 0,00026538
Erro (%)
0,23
0,00
------------0,00
-0,33
0,00
------------0,01
56
VALIDAO DO MODELO A
PARTIR DE AFERIES
LABORATORIAIS E DE
CAMPO
Com o objetivo de avaliar os erros provocados por sincronismo de tempo atravs de
receptores GPS, os erros provocados por processamento digital de sinal interno aos RDPs,
os erros devidos aos circuitos condicionadores de sinais e erros de transformadores de
instrumentos, realizaram-se experimentos laboratoriais e, em seguida, em uma LT real do
sistema.
Em tais experimentos, a metodologia foi testada em uma LT na qual os efeitos de
indutncia mtua no existissem de tal forma a simplificar a comparao entre os valores
medidos com os calculados.
Vale ressaltar que, da mesma forma que no Captulo 4 buscou-se quantificar os
erros causados por processamento numrico do sinal nos algoritmos desenvolvidos, os
testes realizados em laboratrio buscam quantificar os erros introduzidos pelos circuitos
condicionadores de sinal e processamento do mesmo, internos aos equipamentos
registradores de perturbao, de forma a possibilitar avaliar se estes erros no
comprometem a preciso dos clculos de parmetros. Desta forma, os testes de campo s
poderiam ser realizados aps a plena confirmao dos testes de laboratrio. Caso essas
aferies no fossem realizadas, ao detectarmos um desequilbrio entre as fases, ficaramos
em duvida se haveria realmente um desequilbrio ou se este seria fruto do erro introduzido
durante a aquisio e processamento de sinal.
57
58
Na figura 5.3, podem ser observadas as antenas, responsveis por capturar os sinais
de sincronismo dos satlites geoestacionrios e os receptores GPS (REASON, 2008a),
59
responsveis por: decodificar os sinais provenientes da antena, para o padro IRIG-B (Inter
Range Instrumentation Group Time Code), e transmitir para os RDPs, garantindo, desta
forma, a sincronizao dos relgios de tempo real dos RDPs (REASON, 2008b), com
resoluo de 1 (um) microssegundo. Podem ser observados, ainda, dois registradores
digitais de perturbao, responsveis pelos registros das oscilografias e o HUB
(equipamento utilizado para comunicao entre o computador e os RDPs). Pode ser
observado ainda, dois outros computadores, e duas malas de testes (OMICRON, 2004),
responsveis pela simulao das correntes e tenso da LT.
As Figuras 5.4 e 5.5 mostram a instalao das antenas, dos receptores GPS e
demais equipamentos no laboratrio, os quais foram apresentados na Figura 5.3.
60
61
62
Sequncia Positiva
Sequncia Zero
Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia
(R)
( XL )
(G)
(B)
(R)
( XL )
(G)
(B)
Re
ESPERADO
4,33
56,13 0,00000016 0,00047188
36,14
184,42 0,00000044 0,00026536
ENCONTRADO
4,34
56,13 0,00000040 0,00047188
35,97
184,46 0,00000159 0,00026537
150,00
261,36
Erro (%)
0,23
0,00
0,00
-0,47
0,02
0,00
gu
t an
la r
ar
Pol
ESPERADO
ENCONTRADO
Erro
Sequncia Positiva
Impedncia srie
Admitncia shant
Mod
Ang
Mod
Ang
56,30
85,59 0,00047188
89,98
56,30
85,58 0,00047188
89,95
0,00
-0,01
0,00
-0,03
Sequncia Zero
Impedncia srie
Admitncia shant
Mod
Ang
Mod
Ang
187,93
78,91 0,00026536
89,90
187,93
78,97 0,00026537
89,66
0,00
0,05
0,01
-0,25
63
64
65
66
67
Hora
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Corrente
355,29
351,07
351,25
347,71
346,05
347,33
321,88
343,96
360,11
378,77
396,93
395,52
395,46
404,92
394,42
393,03
389,70
397,81
422,98
420,43
425,56
422,84
428,07
395,66
388,23
Temp.
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
25,00
30,00
30,00
30,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
40,00
35,00
35,00
35,00
35,00
35,00
30,00
30,00
30,00
25,00
Esses dados possibilitam construir os grficos ilustrados nas Figuras 5.14 a 5.18. A
Figura 5.14 mostra o comportamento da temperatura ambiente e da corrente de carga. Uma
anlise deste grfico nos leva a esperar que o condutor atinja a temperatura mnima no
perodo de 0 a 8 horas, mxima no perodo de 9 a 16 horas e mdia no perodo de 17 a 23
horas em funo dos efeitos sobrepostos da temperatura ambiente, insolao presente e
corrente de carga.
68
45
40
400
Temperatura
(Graus)
Corrente (A)
420
380
35
360
30
340
25
320
20
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
300
Tempo (Hora)
Temper
Corrente
69
mencionado anteriormente.
LT 05L7 - Variao de Parmetro em 08/09/08
4,33
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
1,0
2,30
2,19
2,08
2,05
1,96
2,03
2,07
2,53
2,94
3,12
3,33
3,44
3,37
3,43
3,35
3,18
3,06
2,82
2,85
2,79
2,73
2,70
2,66
2,64
2,54
Resistncia (ohm)
4,5
Hora
Medido
Calculado
56,13
54,55
54,61
54,67
54,47
54,60
54,49
54,32
54,88
54,98
54,98
55,20
55,42
55,54
55,53
55,40
55,43
55,34
55,28
55,01
54,88
54,88
54,90
54,92
54,60
54,60
56,5
56,0
55,5
55,0
54,5
54,0
53,5
53,0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Reatncia (ohm)
Tempo (Hora)
Medido
Calculado
70
471,88
465,25
465,24
465,23
465,53
465,06
465,38
465,03
465,28
465,37
465,49
465,76
466,01
466,12
465,81
466,20
466,04
465,99
465,91
465,54
465,46
465,81
465,70
465,58
465,59
465,89
472
471
470
469
468
467
466
465
464
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Suceptncia ( mho)
Tempo (Hora)
Medido
Calculado
3,49
3,56
3,63
4,26
4,73
4,44
5,08
2,47
1,61
2,78
2,33
2,30
1,57
1,60
2,46
2,65
3,05
2,41
2,85
2,43
2,97
3,06
3,14
4,26
3,35
10
0,16
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Condutncia ( mho)
Tempo (Hora)
Medido
Calculado
71
dos fasores, porm, para se ter certeza de que estes parmetros so os mais precisos,
algumas aes so necessrias:
72
120
100
80
60
40
20
Prev.Geometr.
Tempo (Horas)
Prev.Proposta
Medidos SCS
0:00
22:00
20:00
18:00
16:00
14:00
12:00
10:00
8:00
6:00
4:00
2:00
0:00
Medidos RDP
Uma curva na cor azul claro, que representa a expectativa de consumo de energia ativa,
fundamentado nas tenses e correntes medidas pelo SCS, nos dois terminais de LT e
nos parmetros da referida LT calculados a partir da geometria da mesma.
Uma curva na cor azul escuro, que representa o consumo de energia ativa, a partir das
medies de potncia ativa do SCS nos dois terminais de LT, as quais, conforme
podemos observar, so bastante divergentes dos valores previstos.
Uma curva na cor verde claro, que representa a expectativa de consumo de energia
ativa, fundamentada nas tenses e correntes medidas pelo Registrador de Perturbao
nos dois terminais de LT e nos parmetros da referida LT, calculada a partir dos
fasores.
Uma curva na cor vermelha, que representa o consumo de energia ativa, a partir das
medies de potncia ativa do Registrador de Perturbao nos dois terminais de LT, as
quais, conforme podemos observar, quase se sobrepem curva de previso dos
valores de consumo.
O resultado mostrado no grfico anterior ratifica a aderncia do novo modelo
73
u(t)
TI
500kV/115V
10kA/5A
x(t)
Cond.de Sinal
115V/1V
5A/1V
x'(t)
y(t)
Digitalizao
y'(t)
Interpolao
74
75
Alguns RDPs, como por exemplo o SIMEA R fabricado pela SIEMENS AG, ou o
RPV fabricado pela REASON, garantem preciso de 1s (um microssegundo), o que nos
conduz a um erro de fase de:
Erro =
(1S ).360
= 0,0216
(1 / 60 Hz )
(5.1)
76
CONCLUSES E
PERSPECTIVAS
Os resultados apresentados nos captulos anteriores ratificam que, a partir da
77
78
ANEXOS
79
ANEXO A.2
80
ANEXO A.3
%-----------------------------------------------------------% Fasor05L7_T3 - Desenvolvido por Dacio em 15/11/08
% Arbitra fasores de saida de uma linha, com uma carga
desequilibrada
% e valcula os fasores de entrada da linha
function [F]=Fasor05L7_T3()
op=1 % conj(1.96390452139118 +
0.00940929170831i);Corrigir erro de TI
op=op/abs(op);
%---------------R1=0.0245;X1=0.3146;C1=13.8256e-9;L1=180;
[Q1]= CalABCD(R1,X1,C1,L1)
Y1Meio=(Q1(1,1)-1)/Q1(1,2)
R0=0.2076;X0=1.0409;C0=7.7567e-9;L0=180;
[Q0]= CalABCD(R0,X0,C0,L0)
Y0Meio=(Q0(1,1)-1)/Q0(1,2)
%---------------Uo =
[415.57*exp(j*0*pi/180);416.66*exp(j*120.07*pi/180);415.89*exp(j*120.07*pi/180)]*1/sqrt(2);
Io =
[0.54339*exp(+j*174.03*pi/180);0.52050*exp(+j*54.20*pi/180);0
.52970*exp(-j*66.60*pi/180)]*1/sqrt(2);
[Uos] = CalcularSequencia(Uo)
[Ios] = CalcularSequencia(-Io)
[Fis]=Q1*[conj(Uos)';conj(Ios)'] % sabado 17;11;07
[Fis(:,1)]=Q0*[conj(Uos(1))';conj(Ios(1))'];
[Uis]=conj(Fis(1,:))';
[Iis]=conj(Fis(2,:))'; % inverter referencia da entrada
[Ui] = Seq2ABC(Uis);
[Ii] = Seq2ABC(Iis);
F=[Ui Ii Uo Io];
S1=abs(F)
S2=angle(F)*180/pi()
Pi=abs(Uis).*abs(Iis).*cos(angle(Iis./Uis))
Po=abs(Uos).*abs(Ios).*cos(angle(Ios./Uos))
end
%-----------------------------------------------------------
81
82
ANEXO B.1
%----------------------------------------------------------% AnalErroSinc - Desenvolvido por Dacio em 15/11/07
% introduziremos erro de fase de -2:0.1:2 graus
% objetivando analisar relacao entre erro de angulo
% e erro de parametros medidos gravando os dados
% no arquivo 'ErroSincro.csv'
% onde Amostra = |UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut
IcOut|
%
|UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut IcOut|
%
|UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut IcOut|
%
| . . . . . . . . . . .
%
%
%
| UaIn IaIn UaOut IaOut |
%
Fasores = | UbIn IbIn UbOut IbOut | (Fasores de Entrada e Saida
%
| UcIn IcIn UcOut IcOut |
%
%-------------------Translada U1
clear;clc;
format long;
Tab=[]
for ErroA = -0.2:0.01:0.2
OPErro=1*exp(j*ErroA*pi/180)
[A] = CalcularZ(OPErro)
[T]=[ErroA real(A(2,1)) imag(A(2,1)) real(A(2,2)) imag(A(2,2))]
Tab=[Tab;T]
end
csvwrite('ErroSincro.csv',Tab)
Tab2=Tab(1:40,:)
Tab3=[Tab2(:,1)./1 Tab2(:,2)./Tab2(21,2) Tab2(:,3)./Tab2(21,3)
Tab2(:,4)./Tab2(21,4) ...
Tab2(:,5)./Tab2(21,5)]
Tab3(:,4)=1
Tab3(:,2:5)=(Tab3(:,2:5)-ones(size(Tab3(:,2:5))))*100
plot(Tab3(:,1),Tab3(:,2:5))
%-----------------------------------------------------------
83
ANEXO B.2
%-------------------------------------------------------------------% CalcularZ - Desenvolvido por Dacio em 01/11/07
% extrae fasores de dois arquivo no formato COMTRADE
% calcula os fasores, e a partir dos mesmos,
% Calcula as impedancias de sequencia (zero, positiva e negativa
% com base nos sincrofasores dos terminasi da Linha de Transmisso
%
% onde | UaIn IaIn UaOut IaOut |
%
F = | UbIn IbIn UbOut IbOut | (Fasores de Entrada e
%
| UcIn IcIn UcOut IcOut |
Saida da LT)
%
%
| Z0 MeioYs0 |
%
ZsMeioYs = | Z1 MeioYs1 | (Parametros de Sequencia)
%
| Z2 MeioYs2 |
%---------------------------------------------------------------------% CalcularZ = calcular impedancias de sequencia
%
com base nos SicroFasores dos terminais de LT
% Dcio em 01;11;07
function [ZsMeioYs] = CalcularZ(OPErro)
clc
%
% Teste2 VPath = '\IEEE\191207' e Arq = '191207'
%
COMTRADE de uma falta real do dia 191207
% Teste1 VPath = '\IEEE\05L7T5' e Arq = '05L7T5'
%
COMTRADE gerado apartir do CSV de um sistema
%
desequilibrado da O5l7
VPath=[cd '\IEEE\05L7T5']
[Amostra] = LerAmostra(VPath,'05L7T5',9) % 9 = Posicao
%
da binaria de disparo
[F] = CalcularFasores(Amostra) % Extrair fasores
%
sincronizados da amostra
F(:,1:2)=F(:,1:2)*OPErro % introduz erro de Sincronismo
%
para testar algoritimo
%[F]=CorrigirErroTI_R3(F) % ativar se necessitar
%
corrigir erro de TI ou outros
[ZsMeioYs] =CalParPI(F)
sprintf('%3
end
%----------------------------------------------------------------------
84
ANEXO B.3
%------------------------------------------------------------------% LerAmostra - Desenvolvido por Dacio em 15/11/08
% Ler um arquivo no formato COMTRADE em uma pasta definida
% onde Vpath = pasta onde oarquivo se encontra
%
Arq = nome do arquivo
%
bin = Posio da binaria usada para inicio da amostra
%
Ex. 4 Tensoes, 4 Corrente e 1 Binaria -> bin=9
%------------------------------------------------------------------function [Amostra] = LerAmostra(Vpath,Arq,bin)
VArq=Arq %left(Vpath)
VPath1=[Vpath '.001'];
[A1] = Com2Asc(VPath1,VArq,bin+2);
VPath2=[Vpath '.002'];
[A2] = Com2Asc(VPath2,VArq,bin+2);
Amostra = [A1 A2];
end
%---------------------------------------------------------------------% Com2Asc Converte Arquivo COMTRADE para ASCII
% ArcIn = Nome do arquivo COMTRADE
% Bin = Coluna da binaria de trigger, Va= Coluna de Va, Vb= idem...
% KTen = KV/bit KAmp=A/bit
function [Amostra] = Com2Asc(Vpath,ArqIn,Bin)
[Pcfg]=LerComtradeCfg(Vpath,ArqIn);
Pcfg(:,1)=Pcfg(:,1)+ 2;
Va=Pcfg(1,1);Vb=Pcfg(2,1);Vc=Pcfg(3,1);KTen=Pcfg(1,2);
Ia=Pcfg(5,1);Ib=Pcfg(6,1);Ic=Pcfg(7,1);KAmp=Pcfg(5,2);
%---------------------------VpathOld=cd
cd(Vpath);
V1=csvread([ArqIn '.dat']);
n=0;
while 1
n=n+1;
if V1(n,Bin)==1;
V2=[V1(n,Va) V1(n,Vb) V1(n,Vc) V1(n,Ia) V1(n,Ib) V1(n,Ic)];
for l=1:256
x=n+l;
V2=[V2;V1(x,Va) V1(x,Vb) V1(x,Vc) V1(x,Ia) V1(x,Ib) V1(x,Ic)];
end
break
end
end
cd(VpathOld)
Amostra=[KTen*V2(:,1:3) KAmp*V2(:,4:6)];
end
%----------------------------------------------------------------------
85
ANEXO B.4
%------------------------------------------------------------------% LerComtradeCfg - Desenvolvido por Dacio em 15/12/08
% Ler um arquivo do pado CONTRADE no formato cfg
% onde Vpath = pasta onde o arquivo se encontra
%
Arq = nome do arquivo
% e retorna a coluna de cada canal e a relacao entre fundo de escala
% e a quantizao de bits (kV/bit e kA /bit )
%------------------------------------------------------------------function [Amostra]=LerComtradeCfg(Vpath,Arq)
VPathOld=cd;
cd(Vpath);
format long
Can=['VA';'VB';'VC';'VN';'IA';'IB';'IC';'IN']; % Canais
CanS=[];
fid = fopen([Arq '.cfg'])
while ~feof(fid)
tline = fgets(fid,40);
for x=1:8
p=findstr(tline,Can(x,:));
if p == 3;
CanS=[CanS;tline];
break;
end;
end
end
fclose(fid);
VirgS=[];
NCanal=[];
for x=1:8;
Virg=findstr(CanS(x,:),',');
K=str2num(CanS(x,(Virg(5)+1):(Virg(6)-1)));
VirgS=[VirgS;K];
K2=str2num(CanS(x,1:(Virg(1)-1)));
NCanal=[NCanal;K2];
end
cd(VPathOld);
Amostra=[NCanal VirgS] % posicao do canal e constante de mutiplicacao
end
%-------------------------------------------------------------------
86
ANEXO B.5
%-------------------------------------------------------------------% CalcularFasores - Desenvolvido por Dacio em 15/11/08
% Calcular os fasores baseado em uma 256 amostras em um periodo
% onde a variavel Amostra uma matriz 256 x 12 como a seguir
% onde Amostra =...
% |UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut IcOut|
% |UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut IcOut|
% |UaIn UbIn UcIn IaIn IbIn IcIn UaOut UbOut UcOut IaOut IbOut IcOut|
% | . . . . . . . . . . . . |
%
%
| UaIn IaIn UaOut IaOut |
%
Fasores = | UbIn IbIn UbOut IbOut | (Fasores de Entrada e Saida
%
| UcIn IcIn UcOut IcOut |
%
%--------------------------------------------------------------------function [Fasores] = CalcularFasores(Amostra)
F=0;
for x=1:256
wk=x*2*pi()/256;
F=F+ Amostra(x,:)*(cos(wk)-j*sin(wk));
end
F2=F*sqrt(2)/256;
F3=[conj(F2(1:3))' conj(F2(4:6))' conj(F2(7:9))' conj(F2(10:12))'];
Op=F3(1,3)/abs(F3(1,3)) % tomar Uoa como referencia
Fasores=F3./Op
end
%---------------------------------------------------------------------
87
ANEXO B.6
%------------------------------------------------------------------% CorrigirErroTI_R3 - Desenvolvido por Dacio em 15/12/08
% Corrige erros de TRansformadores de instrumentos
% desde que estes sejam previamente medidos e modelados neste
% modulo de programa
%------------------------------------------------------------------function [F]=CorrigirErroTI_R3(F)
Fin=[ 0.99676650698921 + 0.01479235611450i 0.98475324910207 +
0.02151414807894i;
0.99903884613381 + 0.01403302299716i 1.01483456962351 +
0.00959173937873i;
0.99272200994033 + 0.01163815463952i 1.00478473935963 +
0.02307807595693i];
Fout=[ 0.99932375056549 - 0.00000000000000i 0.97470421550007 0.00194010962689i;
0.99766019900757 + 0.00079411912982i 1.01860193206264 0.00145677062031i;
0.99128258510212 - 0.00469994303896i 0.99682005480175 +
0.00729882574319i];
FC=[Fin Fout];
F=FC.*F;
end
%-------------------------------------------------------------------
88
ANEXO B.7
%---------------------------------------------------------% CalParPI - desenvolvido por Dcio em 19/08/2008
% A partir dos fasores de entrada e saida da LT,
% calcula os parametros do modelo PI equivalente.
%
% onde
| UaIn IaIn UaOut IaOut |
% FLinha = | UbIn IbIn UbOut IbOut | (Fasores de Entrada e
%
| UcIn IcIn UcOut IcOut |
Saida da LT)
%
%
| Adm0/2 Imp0 | (Adm0/2 = Metade da Admitancia
% ImpPI = | Adm1/2 Imp1 |
de Seq Zero.
%
| Adm2/2 Imp2 | Imp0 = Impedancia de Seq Zero
%---------------------------------------------------------function [ImpPI] = CalParPI(FLinha)
format long
%[S] = DiagramaFasorial(FLinha)
[FSeq] = CalcularSequencia(FLinha)
[ImpPI] = CalParSeq(FSeq);
end
%---------------------------------------------------------% CalcualarSequencia - desenvolvido por Dcio em 12/11/07
% Calcular Fasores de sequnecia para os sistema trifasico
%
%
| U0In I0In U0Out I0Out |
% FSeq = | U1In I1In U1Out I1Out | (Fasores de
%
| U2In I2In U2Out I2Out | Sequencia da LT)
%
%---------------------------------------------------------function [FSeq] = CalcularSequencia(FLinha)
a=-1/2 + j*sqrt(3)/2;
A=(1/3)*[1 1 1;1 a^2 a;1 a a^2];
FSeq=A*FLinha;
End
%----------------------------------------
89
ANEXO B.8
%---------------------------------------------------------% CalParSeq - desenvolvido por Dcio em 24/08/08
% Calcular os parametros Z e Ys/2 do modelo Pi
% para cada sequencia com base nos sincrofasores
% de entrada e saida do quadripolo
%
%
| Adm0/2 Imp0 | (Adm0/2 = Metade da Admitancia
% ImpPI = | Imp0 Imp1 |
de Seq Zero.
%
| Adm2/2 Imp2 | Imp0 = Impedancia de Seq Zero
%---------------------------------------------------------function [ImpPI] = CalParSeq(FSeq)
for n=1:3
Ua = [FSeq(n,1) (FSeq(n,1)-FSeq(n,3));...
FSeq(n,3) (FSeq(n,3)-FSeq(n,1))];
Ia = [FSeq(n,2);FSeq(n,4)];
Ya(:,n) = Ua\Ia;
end
ImpPI = []
for n=1:3
ImpPI=[ImpPI; Ya(1,n) 1./Ya(2,n)]
end
fprintf(1,'
(R)
(XL)
G
B\n')
fprintf(1,'Parametros %2.8f %2.8f %2.8f %2.8f %2.8f %2.8f\n',ImpPI)
end
%--------------------------------------------------------% Ressalta-se que neste programa a soluo da equao (3.2) [U].[Y]=[I]
% foi encontrada utilizando-se o operador \ do MATLAB, o qual utiliza a
% eliminao Gausiana com pivoteamento parcial objetivando evitar a
% inverso da matriz [U] e consequentimente garantir uma melhor preciso
% na soluo
90
ANEXO B.9
%---------------------------------------------------------% MonitorarCalculos - desenvolvido por Dcio em 13/10/07
% Plota um diagrama fasorial dos fasores F
%
% onde | UaIn IaIn UaOut IaOut |
%
F = | UbIn IbIn UbOut IbOut | (Fasores de Entrada e
%
| UcIn IcIn UcOut IcOut |
Saida da LT)
%
%---------------------------------------------------------function [S] = MonitorarCalculos(F)
Teta=angle(F)*180/pi();
ModV=abs(F);
S=[ModV' Teta']
compass(F(1,1),'-.r') % UaIn
hold on
compass(F(2,1),'-.g') % UbIn
compass(F(3,1),'-.b') % UcIn
compass(F(1,3),'r') % UaOut
compass(F(2,3),'g') % UbOut
compass(F(3,3),'b') % UcOut
compass(F(1,2)*500,'-.r') % IiA
compass(F(2,2)*500,'-.g') % IiB
compass(F(3,2)*500,'-.b') % IiC
compass(F(1,4)*500,'r') % IoA
compass(F(2,4)*500,'g') % IoB
compass(F(3,4)*500,'b') % IoC
hold off
end
%----------------------------------------------------------
91
ANEXO B.10
%------------------------------------------------------------------% LerCSV - Desenvolvido por Dacio em 15/11/08
% Ler um arquivo CSV cujo as colunas no estam necessariamente
% na ordem correta, gera uma matriz Amostra 256 x 12 na ordem correta
% e calcula os parametros da LT
%
%------------------------------------------------------------------function LerCSV()
Vcd=[cd '\IEEE\05L7']
[Amostra] = csv2fasor(Vcd,'LT05L7_T5.csv',1,3,5,2,4,6,7,9,11,8,10,12);
size(Amostra)
[F] = CalcularFasores(Amostra) % Extrair fasores sincronizados da amostra
F = CalParPI(F) % Calcular os Parametros de Linha
DispParam(F)
end
%------------------------------------------------------------------function [Amostra] = csv2fasor(Vpath,ArqIn,Vai,Vbi,Vci,Iai,Ibi,Ici,...
Vao,Vbo,Vco,Iao,Ibo,Ico)
VpathOld=cd
cd(Vpath);
V1=csvread(ArqIn, 1, 1, [1,1,257,12]);
V2=[V1(1,Vai) V1(1,Vbi) V1(1,Vci) V1(1,Iai) V1(1,Ibi) V1(1,Ici) ...
V1(1,Vao) V1(1,Vbo) V1(1,Vco) V1(1,Iao) V1(1,Ibo) V1(1,Ico)];
for x=1:257
V2=[V2;V1(x,Vai) V1(x,Vbi) V1(x,Vci) V1(x,Iai) V1(x,Ibi) V1(x,Ici) ...
V1(x,Vao) V1(x,Vbo) V1(x,Vco) V1(x,Iao) V1(x,Ibo) V1(x,Ico)];
end
A1=V2(:,1:6);
A2=V2(:,7:12);
[Amostra] = [A1 A2];
cd(VpathOld)
end
%-------------------------------------------------------------------
92
ANEXO B.11
%-----------------------------------------------% csv2fasor Converte Arquivo COMTRADE para ASCII
% ArcIn = Nome do arquivo COMTRADE
% Bin = Coluna da binaria de trigger, Va= Coluna de Va, Vb= idem...
% KTeni = KV/bit KAmpi=A/bit KTeno = KV/bit KAmpo=A/bit
function [Amostra] = csv2fasor(Vpath,ArqIn,Vai,Vbi,Vci,Iai,Ibi,Ici,...
Vao,Vbo,Vco,Iao,Ibo,Ico)
VpathOld=cd
cd(Vpath);
V1=csvread(ArqIn, 1, 1, [1,1,257,12]);
V2=[V1(1,Vai) V1(1,Vbi) V1(1,Vci) V1(1,Iai) V1(1,Ibi) V1(1,Ici) ...
V1(1,Vao) V1(1,Vbo) V1(1,Vco) V1(1,Iao) V1(1,Ibo) V1(1,Ico)];
for x=1:257
V2=[V2;V1(x,Vai) V1(x,Vbi) V1(x,Vci) V1(x,Iai) V1(x,Ibi) V1(x,Ici) ...
V1(x,Vao) V1(x,Vbo) V1(x,Vco) V1(x,Iao) V1(x,Ibo) V1(x,Ico)];
end
A1=V2(:,1:6);
A2=V2(:,7:12);
if sum(A1(:,1).*A1(:,4),1)> 0; % verifica se o fluxo de potencia,fase A, e positivo
A2=[A2(:,1:3) -1*A2(:,4:6)];
[Amostra] = [A1 A2];
else
A1=[A1(:,1:3) -1*A1(:,4:6)];
[Amostra] = [A2 A1];
end
%Amostra=V2
cd(VpathOld)
end
%------------------------------------------------
93
ANEXO B.12
%-------------------------------------------------------------------% Fasor05L7_T3 - Desenvolvido por Dacio em 15/11/08
% Arbitra fasores de saida de uma linha, com uma carga desequilibrada
% e valcula os fasores de entrada da linha
function [F]=Fasor05L7_T3()
format long
op=1 % conj(1.96390452139118 + 0.00940929170831i); Corrigir erro de TI
op=op/abs(op);
%---------------R1=0.0245;X1=0.3146;C1=13.8256e-9;L1=180;
[Q1]= CalABCD(R1,X1,C1,L1)
Y1Meio=(Q1(1,1)-1)/Q1(1,2)
R0=0.2076;X0=1.0409;C0=7.7567e-9;L0=180;
[Q0]= CalABCD(R0,X0,C0,L0)
Y0Meio=(Q0(1,1)-1)/Q0(1,2)
%---------------Uo = [415.57*exp(j*0*pi/180);416.66*exp(j*120.07*pi/180);415.89*exp(j*120.07*pi/180)]*1/sqrt(2);
Io =
[0.54339*exp(+j*174.03*pi/180);0.52050*exp(+j*54.20*pi/180);0.52970*exp(j*66.60*pi/180)]*1/sqrt(2);
[Uos] = CalcularSequencia(Uo)
[Ios] = CalcularSequencia(-Io)
[Fis]=Q1*[conj(Uos)';conj(Ios)'] % sabado 17;11;07
[Fis(:,1)]=Q0*[conj(Uos(1))';conj(Ios(1))'];
[Uis]=conj(Fis(1,:))';
[Iis]=conj(Fis(2,:))'; % inverter referencia da entrada
[Ui] = Seq2ABC(Uis);
[Ii] = Seq2ABC(Iis);
F=[Ui Ii Uo Io];
S1=abs(F)
S2=angle(F)*180/pi()
Pi=abs(Uis).*abs(Iis).*cos(angle(Iis./Uis))
Po=abs(Uos).*abs(Ios).*cos(angle(Ios./Uos))
end
%---------------------------------------------
94
95
96
97
2) Teste de Sincronismo
2.a) forar o disparo das entradas digitais para gerar uma oscilografia
2.b) confirmar aferio dos RDPs.
- converter os arquivos dos RDPs para CONTRADE.
- abrir os arquivos *.CFG das faltas, utilizando-se o software Bloco de Notas e
verificar se o erro entre disparos menor ou igual a 1 microssegundo.
98
Na figura acima pode ser observado que as seis fase de tenso esto sobreposta, e as seis
de corrente tambm. Confirmando o perfeito sincronismo entre os equipamentos
99
100
r
ula
g
n
eta
ESPERADO
ENCONTRADO
Erro (%)
lar
Po
ESPERADO
ENCONTRADO
Erro
Sequncia Positiva
Sequncia Zero
Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia Resistncia Reatncia Condutncia Susceptncia
(R)
( XL )
(G)
(B)
(R)
( XL )
(G)
(B)
4,33
56,13
0,00000016 0,00047188
36,14
184,42 0,00000044 0,00026536
4,34
56,13
0,00000040 0,00047188
35,97
184,46 0,00000159 0,00026537
0,23
0,00
150,00
0,00
-0,47
0,02
261,36
0,00
Sequncia Positiva
Impedncia srie
Admitncia shant
Mod
Ang
Mod
Ang
56,30
85,59
0,00047188
89,98
56,30
85,58
0,00047188
89,95
0,00
-0,01
0,00
-0,03
Sequncia Zero
Impedncia srie
Admitncia shant
Mod
Ang
Mod
Ang
187,93
78,91
0,00026536
89,90
187,93
78,97
0,00026537
89,66
0,00
0,05
0,01
-0,25
101
deltaT
Tmax
Xopt
Copt
Freq
SIMULATION
6,5104E-5
0,02
60
60
60
TIME DOMAIN
POWER FREQUENCY
Linha
LINE Z-T
DATA
VALUE
R/I+
0,0245
R/I0
0,2076
A+
0,3146
A0
1,0409
B+
5,212128
B0
2,924207
I
180
ILINE
0
IPUNCH
0
Carga
RLC
DATA
VALUE
R_1
780,6
L_1
82,045
R_2
560
L_2
204
R_3
780,6
L_3
82,045
102
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS; 1992. Current
transformer Specification, NBR 6856. Rio de Janeiro.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS; 1992. Indutive
potencial transformer Specification, NBR 6855. Rio de Janeiro.
CASTILO, Madeleine Rocio Medrano; 2006. Estimador de estado e parmetros de
LT de transmisso, baseado nas equaes normais. So Carlos SP. Dissertao (Mestrado
em Engenharia Eltrica) Escola de Engenharia de So Carlos.
CHESF, 1982. Relatrio de Medio dos Parmetros eltricos das LTs PRI-SBDU1 e LTs SBD-FTZ-U1, Recife.
CHESF; 1984. PROGRAMA PARA CLCULO DE PARMETROS DE LT,
Manual de Utilizao, Verso modificada pela CHESF, do programa desenvolvido pela
Bonneville Power Administration (BPA), Recife.
CHESF; 1984. Relatrio de Medio dos Parmetros eltricos da LT USB-SJI-W1,
Recife.
ECIL; 2007. OSC 1000
Operao, So Paulo.
EDUARDO, J. Varela; REGIS, O. Junior; FREIRE, A Roseval; 2000. Experincia
Operativa com as LTs de 230 kV com Feixe Expandido da rea Norte CHESF.
EHRENSPERGER, Juliana Gubert; 2003. Sistema de Medio Fasorial: Estudo e
Anlise do Estado da Arte. Florianpolis. Relatrio Tcnico da UFSC.
FUCHS, Rubens Dario; 1979. Transmisso de Energia Eltrica: LTs Areas;
Teoria das LTs em regime permanente. Rio de Janeiro: LTC.
103
issued
as
international
Stand
(IS)
between
2002
and
2004
by IEC
104
. (