1

Sommario
1.

Lezione 01: Criteri ed aspetti generali della progettazione antismica ........................................ 4

1.1

Concetti base della progettazione antisismica ....................................................................... 4

1.1.1

2.

3.

LAzione Sismica ........................................................................................................... 5

1.2

Progettazione alle forze: fattore di struttura ....................................................................... 6

1.3

Propagazione Delle Onde Sismiche ...................................................................................... 6

Lezione 02: Azione sismica e Determinazione delle azioni interne ............................................. 7

2.1

Strumenti per la misura della severit di un terremoto ......................................................... 7

2.2

Funzionamento di un sistema (struttura) per effetto di un carico sismico ............................ 8

2.3

Determinazione delle azioni interne al sistema in presenza di azioni sismiche .................... 9

Lezione 03: Dinamica delle Strutture, Oscillatore semplice e Oscillazioni libere smorzate e

non smorzate ...................................................................................................................................... 10

3.1

4.

Oscillazione Semplice ......................................................................................................... 11

3.1.1

Oscillatore semplice a vibrazioni libere smorzate ....................................................... 12

3.1.2

Oscillatore semplice a vibrazioni forzate armonicamente ........................................... 15

Lezione 04: Dinamica delle Strutture, Oscillatore semplice, Oscillazioni forzate smorzate e

Forzanti armoniche ............................................................................................................................ 18

5.

4.1

La trasformata di Fourier e le analisi sperimentali .............................................................. 19

4.2

Considerazioni sulla propagazione delle onde sismiche ..................................................... 21

Lezione 05: Dinamica delle Strutture, Oscillatore semplice, Risposta a forzanti impulsive e a

forzanti di forma arbitraria................................................................................................................ 22

6.

5.1

Oscillatore ad una forzante impulsiva ................................................................................. 22

5.2

Accelerogrammi, velocit e spostamenti............................................................................. 24

Progettazione antisismica: criteri e metodi ............................................................................... 24

6.1

Performance based approach ............................................................................................... 25

6.2

Tipo di analisi ...................................................................................................................... 25

6.3

Gerarchia delle resistenze .................................................................................................... 26

6.4

Duttilit................................................................................................................................ 26

7.

6.5

Duttilit delle sezioni........................................................................................................... 26

6.6

Carico assiale....................................................................................................................... 27

6.7

Percentuale di armatura ....................................................................................................... 27

6.8

Campo elastico-anelastico ................................................................................................... 27

6.9

Filosofia della moderna progettazione ................................................................................ 27

6.10

Comportamento globale................................................................................................... 27

6.11

Comportamento ciclico.................................................................................................... 28

6.12

Requisiti delle strutture .................................................................................................... 28

6.13

Fattore di struttura............................................................................................................ 28

6.14

Spettri di risposta elastico secondo NTC ......................................................................... 29

Isolamento sismico ..................................................................................................................... 31

7.1

Obbiettivi dellisolamento sismico ...................................................................................... 31

7.2

Caratteristiche che identificano il sistema di isolamento .................................................... 32

7.3

Rigidezza dellisolatore ....................................................................................................... 32

7.4

Isolatori, stato dellarte e caratteristiche meccaniche .......................................................... 33

7.4.1

Tipologie di isolatori e smorzatori e loro caratteristiche meccaniche ........................ 33

7.5

Sistemi di isolamento sismico e smorzamento aggiunto. .................................................... 35

7.6

Isolamento sismico e requisiti progettuali ........................................................................... 35

7.6.1

Quando conviene isolare ?........................................................................................ 37

7.7

Funzioni di un sistema di isolamento sismico ..................................................................... 37

7.8

Caratteristiche progettuali degli isolatori ............................................................................ 37

7.8.1
7.9

Parametri di valutazione della risposta dei pendoli scorrevoli .................................... 39

Concetti utili sullisolamento .............................................................................................. 39

7.9.1

Valutazione e mitigazione del rischio sismico ............................................................. 39

7.9.2

Controllo attivo, passivo, semi-attivo, ibrido............................................................... 40

7.9.3

Controllo attivo ............................................................................................................ 41

7.9.4

Controllo passivo ......................................................................................................... 41

7.9.5

Controllo semi-attivo ................................................................................................... 41

3
7.9.6
8.

Controllo ibrido ............................................................................................................ 42

Concetti pi dettagliati sulla progettazione antisismica ........................................................... 43

8.1

Requisiti nei confronti degli stati limite .............................................................................. 43

8.2

Analisi lineare...................................................................................................................... 44

8.2.1

Non linearit geometrica .............................................................................................. 44

8.2.2

Valutazione degli spostamenti ..................................................................................... 44

8.3

Analisi statica o dinamica.................................................................................................... 44

8.3.1

Analisi lineare dinamica............................................................................................... 45

8.3.2

Combinazione degli effetti ........................................................................................... 45

8.4

Analisi lineare statica .......................................................................................................... 45

8.4.1

Valutazione approssimata

8.4.2

Forze di progetto .......................................................................................................... 46

8.5

Eccentricit strutturale......................................................................................................... 46

8.5.1
8.6

....................................................................................... 45

Definizione ................................................................................................................... 46

Effetti eccentricit accidentale ............................................................................................ 47

8.6.1

Analisi lineare dinamica............................................................................................... 47

8.6.2

Analisi lineare statica semplificata .............................................................................. 47

8.7

Risposta alle componenti..................................................................................................... 47

8.7.1

Effetti combinati sulla struttura.................................................................................... 47

8.7.2

Analisi dinamica al passo ............................................................................................. 47

8.8

Componente verticale .......................................................................................................... 48

1. Lezione 01: Criteri ed

progettazione antismica

aspetti

generali

della

Le opere e i componenti strutturali devono essere progettati, eseguiti, collaudati e soggetti a

manutenzione in modo tale da consentirne la prevista utilizzazione, in forma economicamente
sostenibile e con il livello di sicurezza previsto dalle norme
(Nuove Norme Tecniche per le Costruzioni, D.M. 14 gennaio 2008, disponibile sul sito
http://www.tuttoingegnere.it/web/ITA/Argomenti-/Norme-tecn/Norme-Tecnicheper-lecostruzioni.htm_cvt.htm oppure
http://www.rete.toscana.it/sett/pta/sismica/classificazione/index.htm )
La progettazione e lesecuzione della struttura deve garantire il soddisfacimento di criteri adeguati
alle finalit:
sicurezza nei confronti di stati limite ultimi (SLU): capacit di evitare crolli, perdite di
equilibrio e dissesti gravi, che possano compromettere lincolumit delle persone,
comportare la perdita di beni, provocare danni ambientali e sociali, mettere fuori servizio
lopera;
sicurezza nei confronti di stati limite di esercizio (SLE): capacit di garantire le prestazioni
previste per le condizioni di esercizio;
robustezza nei confronti di azioni eccezionali: capacit di evitare danni sproporzionati
rispetto allentit delle cause innescanti quali incendio, esplosioni, urti. Nel caso di azione
del fuoco deve resistere per il periodo di tempo necessario per le operazioni di soccorso e
sgombero.

1.1 Concetti
base
antisismica

della

progettazione

La progettazione strutturale in generale (quella sismica un

sottoinsieme) basata sullipotesi che venga soddisfatta, in
tutte le combinazioni di carico, la relazione:
)
(
) (
Il compito del progettista di aumentare la capacit e
limitare la domanda. Occorre per stabilire quali prestazioni
si intende garantire alloccorrenza di un evento di una data
intensit (quella pi probabile).
Definizioni:
1) Domanda: costituita dalla combinazione dei
carichi di origine statica (pesi, vento, cedimenti,
ecc.) e dallazione sismica.
2) Azione sismica: (non essendo ancora indovini!) dobbiamo appoggiare le nostre previsioni di
occorrenza di un evento sui concetti periodo di ritorno e probabilit di superamento e sullo
studio della pericolosit.
3) Periodo di ritorno: tempo medio di attesa tra due eventi della stessa intensit. E intuitivo
affermare che un evento avr una probabilit di superamento decrescente al crescere della

5
sua intensit su un dato periodo di riferimento(banalmente gli eventi eccezionali accadono
pi raramente di quelli di bassa intensit) .
Occorre inoltre stabilire una relazione tra
periodo di ritorno, vita della struttura e
probabilit di superamento. Definiamo le
variabili come segue:
periodo di ritorno dellevento;
periodo di riferimento (in prima
approssimazione coincide con la vita di progetto
della struttura);
coefficiente duso;
Probabilit di superamento di un evento
(intesa come la probabilit che almeno un
evento sismico con periodo di ritorno
si
verifichi nel periodo di riferimento considerato
)
Stabiliamo quali sono gli eventi rispetto ai quali dobbiamo operare nella nostra procedura di
verifica. Sono gli stati limite! La relazione che lega tra loro le variabili la seguente:
(

1.1.1 LAzione Sismica

Nei confronti delle azioni sismiche gli stati limite, sia di esercizio che ultimi, sono individuati
riferendosi alle prestazioni della costruzione nel suo complesso, includendo gli elementi strutturali,
quelli non strutturali e gli impianti.
1) Gli stati limite di esercizio sono:
o Stato Limite di Operativit (
): a seguito del terremoto la costruzione nel suo complesso, non
deve subire danni ed interruzioni d'uso significativi;
o Stato Limite di Danno (
): a seguito del terremoto la costruzione nel suo complesso, subisce
danni tali da non mettere a rischio gli utenti e da non compromettere significativamente la
capacit di resistenza e di rigidezza nei confronti delle azioni verticali ed orizzontali,
mantenendosi immediatamente utilizzabile pur nellinterruzione duso di parte delle
apparecchiature.
2) Gli stati limite ultimi sono:
o Stato Limite di salvaguardia della Vita (
): a seguito del terremoto la costruzione subisce
rotture e crolli dei componenti non strutturali ed impiantistici e significativi danni dei
componenti strutturali cui si associa una perdita significativa di rigidezza nei confronti delle
azioni orizzontali; la costruzione conserva invece una parte della resistenza e rigidezza per azioni
verticali e un margine di sicurezza nei confronti del collasso per azioni sismiche orizzontali
(alloccorrenza degli aftershock1 la struttura garantisce ancora stabilit).
1

Si dicono aftershock le scosse di assestamento, dette anche repliche, successive a un evento sismico e connesse a
processi di riequilibrio meccanico dell'area sismogenetica. Raramente il terremoto un evento isolato: molte volte
preceduto da foreshock e quasi sempre seguito da aftershock di intensit proporzionale alla magnitudo dell'evento
maggiore. Gli aftershock hanno una notevole importanza in sismologia, in quanto, attraverso la precisa localizzazione
del loro ipocentro, permettono la ricostruzione di forma e dimensioni della zona di frattura.

6
o Stato Limite di prevenzione del Collasso (
): a seguito del terremoto la costruzione subisce
gravi rotture e crolli dei componenti non strutturali ed impiantistici e danni molto gravi dei
componenti strutturali; la costruzione conserva ancora un margine di sicurezza per azioni
verticali ed un esiguo margine di sicurezza nei confronti del collasso per azioni orizzontali.

1.2 Progettazione alle forze: fattore di struttura

La progettazione viene svolta ammettendo che le strutture abbiano un comportamento non lineare.
Questa ipotesi deve necessariamente prendere in considerazione lo spostamento oltre il limite
elastico e la dissipazione di energia che questo spostamento comporta. Dunque il comportamento
auspicabile di una struttura sottoposta a sisma di tipo elasto-plastico: economicamente
vantaggioso per una struttura di poca rilevanza sociale (strutture ordinarie) che viene progettata in
modo che abbia dei danneggiamenti programmati (insorgere delle cerniere plastiche in prossimit
delle travi piuttosto che nei pilastri per consentirne il danneggiamento e per evitarne il crollo).

Losservazione e lanalisi dei danni agli elementi strutturali e non strutturali serve per capire il
comportamento delle strutture durante i terremoti e il peso che errori gli progettazione hanno sulla
sicurezza delle strutture.

1.3 Propagazione Delle Onde Sismiche

LAzione applicata alla struttura a seguito di un
evento sismico ovvero di un rilascio di energia
nel sotto suolo conseguente allattivazione di una
faglia di scorrimento.
Il sisma caratterizzato dalle seguenti
caratteristiche geo fisiche:
Ipocentro: punto in cui ha origine la
scossa sismica o rilascio di energia;
Epicentro: intersezione della verticale
allipocentro con la crosta terrestre;
Distanza focale: distanza di un punto della superficie dallipocentro;
Distanza epicentrale: distanza di un punto della superficie dallepicentro.

La scossa di maggior intensit chiamata "the main shock" (scossa principale), qualunque fenomeno che la precede
detta "foreshock" (anteriore), qualunque fenomeno che la segue detta "aftershock" (posteriore).

7
Le onde sismiche si diffondono dallipocentro in direzione radiale. Attraversando gli strati
allinterno della Terra, subiscono fenomeni di rifrazione e riflessione, come un raggio luminoso che
passa da un mezzo ad un altro.
Tali onde vengono classificate come:
Onde di volume (si propagano in un mezzo continuo) e sono le seguenti:
Onde P (primarie o longitudinali) longitudinali alla direzione del moto, sono le pi
veloci (
), producono i tipici boati, responsabili dei maremoti. Si propagano
sia in liquidi che in solidi;
Onde S (secondarie o trasversali) perpendicolari alla direzione di vibrazione, non si
propagano liquidi,
.
Onde di superficie (si propagano in superficie, sono la principale causa dello scuotimento del suolo
e dei danni ambientali,
) elencate come:
Onde di Rayleigh vibrano in un piano perpendicolare alla superficie terrestre e inducono
un movimento ellittico nelle particelle interessate;
Onde di Love
vibrano in un piano parallelo alla superficie terrestre, perpendicolarmente
alla direzione dellonda (onde di taglio).
Le onde di volume sono le pi intense e le prime a diffondersi, con circa
di anticipo
rispetto alle onde di superficie. Questo anticipo permette linnescarsi dei meccanismi di blocco
dellerogazione del gas e dellacqua, evitando ulteriori danni ad essi connessi.
La scala Richter si basa su una misura obiettiva dellenergia rilasciata espressa in magnitudo,
mentre la scala Mercalli si basa sulle sensazioni avvertite e sul rilievo dei danni.
Una magnitudo Richter pi elevata non necessariamente significa che si avuto un terremoto pi
forte e pi distruttivo: oltre alla magnitudo occorre misurare laccelerazione al suolo che risente
della magnitudo ma anche di effetti locali e di molti altri fattori.

2. Lezione 02: Azione sismica e Determinazione delle

azioni interne
2.1 Strumenti per la misura della severit di un terremoto
Levoluzione degli strumenti per la misurazione di tali eventi giunta fino ad ottenere strumenti
sempre pi precisi come i sismografi orizzontali o quelli verticali. A loro volta quelli pi moderni
possono essere classificati come analogici o digitali. Sfruttando questo strumento si potuto
costruire la rete Italiana

per la registrazione del moto sismico

131 stazioni analogiche
161 stazioni digitali
Stazioni in campo libero a 8 distanza media di 30 km
Circa 2000 registrazioni in 30 anni di attivit.
Lunit di misura che permette di quantificare lenergia del terremoto la cosiddetta
.
Ad una certa distanza, terremoto pi forte d scuotimento maggiore sui sismogrammi; al crescere
della distanza, lo stesso terremoto d ampiezze di scuotimento decrescenti in modo esponenziale.
Lampiezza delle onde su un certo sismografo, Magnitudo locale (Richter) di un terremoto scalata
rispetto alla distanza, misura la grandezza del terremoto. La scala di ampiezza logaritmica

8
(incremento di 10 volte per ogni unit; ad esempio: 1 ---- 0.001 mm; 2---- 0.01 mm; 5---- 10mm; 7--- 1 mm).
Definizione e caratteristiche:

della max ampiezza del sismogramma registrata a 100 km da epicentro (

)
Si basa su misure effettuate con sismografo Wood-Anderson (
,
,
)
Satura per magnitudo

defin il valore di magnitudo 0 per quel dato terremoto che sul sismografo di
, posto a 100 km di distanza dallepicentro, produceva un sismogramma con un'ampiezza
massima di 0,001 mm.
Il terremoto che viene percepito il risultato dellattivazione di una complessa serie di meccanismi:
accumulazione dellenergia legata allo spostamento delle placche;
rilascio dellenergia a seguito del raggiungimento di uno stato di sforzo limite
Propagazione delle onde (influenzata dal mezzo entro cui avviene) legge di attenuazione
Effetti di sito o locali (topografici o litografici)
Oscillazione del sito (accelerazioni o spostamenti).
Lazione del sisma si rappresenta utilizzando le componenti vettoriali del moto (accelerazione o
spostamento) al terreno secondo due direzioni orizzontali (X e Y) e una direzione verticale (Z) tra
loro ortogonali. Poich il terremoto un fenomeno stocastico deve essere rappresentato (come gi
evidenziato) in termini di probabilit di superamento. Lazione del sisma pu essere rappresentata
secondo due modalit: Accelerogrammi e Spettri di risposta.
Laccelerogramma una sequenza di accelerazioni registrate in un sito secondo i tre assi di un
sistema cartesiano e si rappresenta attraverso un tracciato in funzione del tempo; lo spostamento
viene acquisito direttamente oppure attraverso una doppia integrazione dellaccelerazione (allo
stesso modo la velocit). Gli accelerogrammi vengono rilevati da strumenti chiamati accelerometri,
che trasformano le oscillazioni generate dalle onde sismiche (naturali o artificiali) in segnali elettrici
proporzionali allaccelerazione. Altri rilevatori di onde sismiche sono i sismometri, che rilevano lo
spostamento, e i geofoni che trasformano in segnali elettrici proporzionali alla velocit di
oscillazione tali spostamenti.

2.2 Funzionamento di un sistema (struttura) per effetto di un carico sismico

Legame accelerazione imposta alle fondazioni e forza di inerzia applicata alle masse strutturali.
Legame tra spostamenti e forza
applicata:
.
Le forze applicate al sistema sono
quindi le seguenti:
Forza di richiamo elastico:

Forza dovuta agli effetti

dissipativi
non
isteretici:

Forza impressa effettivamente alla massa:

Equazione di equilibrio dinamico:

Ma avendo noto che:

Frequenza angolare del sistema:

Relazione tra coefficiente di smorzamento e smorzamento relativo :

Equazione di equilibrio riscritta in funzione delle quantit relative sopra descritte diventa,

Si dimostra che la soluzione dellequazione differenziale che governa il moto si ottiene dalla
funzione nota anche come integrale di Duhamel:
( )

( )

Per derivazione si ricava la velocita relativa del sistema:

( )

( )

Infine sostituendo lo spostamento e la velocit nella relazione:

Si ottiene laccelerazione assoluta del sistema.

2.3 Determinazione delle azioni interne al sistema in presenza di azioni

sismiche
Il calcolo delle azioni interne si pu eseguire definendo ad ogni istante di tempo la forza agente sul
sistema attraverso la seguente relazione:
( )
Si determina cio il valore di una forza statica equivalente data dal prodotto della rigidezza del
sistema per gli spostamenti ottenuti dallequazione precedente. Trattiamo quindi gli effetti del
terremoto come dei carichi statici equivalenti. Se ora ricaviamo la rigidezza in funzione della
massa e della frequenza di vibrazione

( )

( )
( )

La funzione ( ) dimensionalmente unaccelerazione e attraverso essa si ottiene la forza applicata

(
). Viene definita pseudo-accelerazione del sistema ed applicata nel suo centro di massa.
Se possiamo ipotizzare di rappresentare la nostra strutture con un sistema lineare (ammesso sotto
alcune ipotesi semplificative) non abbiamo necessita di eseguire questo calcolo per tutti gli istanti
dello scuotimento, possiamo limitarci al solo spostamento relativo massimo al quale corrisponder
la pseudo-accelerazione massima e quindi le forze interne massime.
La forza massima che utilizziamo per il calcolo delle azioni interne dipende dallo spostamento
massimo relativo (determinato dallaccelerazione) e dalla frequenza angolare o alternativamente dal
periodo delloscillatore (o pi in generale della struttura) essendo il legame tra i due dato da

10

Risulta che (periodo del sistema ad un singolo grado di libert) lelemento caratterizzante del
sistema in quanto dipende da rigidezza e massa.
La funzione definita come spettro di risposta elastico fornisce la pseudo-accelerazione attraverso cui
si effettua il calcolo della forza da applicare (calcolare le forze interne) e si denota con
(
)
Lo spettro elastico di pseudo accelerazione pu essere calcolato per diversi valori dello
smorzamento, in tal modo noto lo spettro, il periodo della struttura e lo smorzamento (ipotesi di
partenza della procedura di progettazione) si determina la forza con maggiore accuratezza.
Dallo spettro delle pseudo accelerazioni possiamo derivare lo spettro degli spostamento dividendo
le ordinate spettrali per il coefficiente .
Lo schema della procedura di calcolo dellazione si pu rappresentare per il caso semplice del
sistema ad un grado di libert come segue

3. Lezione 03: Dinamica delle Strutture, Oscillatore

semplice e Oscillazioni libere smorzate e non smorzate
Si consideri un sistema composto da una massa m collegata a terra da un molla di rigidezza ed un
dissipatore di natura viscosa caratterizzato da un coefficiente di viscosit o dissipazione . Si
supponga inoltre la massa m possa scorrere su un piano senza attrito, il sistema ha un solo grado di
libert consentito ed identificato dalla variabile . Tipico sistema
.
Si supponga che alla massa sia applicato un
carico dinamico ( ) nella direzione ammessa
del moto. Lo spostamento ( ) sar variabile
nel tempo e considerando le forze agenti sulla
massa
del sistema in un generico istante
di applicazione del carico ( ), avremo:

forza di richiamo elastico

esercitata dalla molla, verso opposto alla direzione di moto

forza di dissipazione viscosa esercitata dal dissipatore, verso opposto alla velocit

11

3.1 Oscillazione Semplice

Si consideri la seconda legge di Newton
(forza = massa x accelerazione della massa),
allora per le forze agenti sulla massa in direzione varr la seguente relazione
( )

( )

Lequazione che ne risulta detta di equilibrio dinamico del sistema e risponde al principio di
DAlambert. Nellinsieme dello studio delle oscillazioni semplici ricade il modello dellOscillatore
semplice a vibrazioni libere non smorzate. Si consideri il caso semplificato in cui vengono
eliminati lo smorzatore di costante e la forzante ( ), lequazione di equilibrio dinamico diventa:
Ma ricordando che la frequenza angolare :

possibile scrivere:

Rappresenta lequazione differenziale che governa il moto

del sistema non smorzato e non forzato (vibrazioni libere).
Il moto attivato attraverso un disturbo applicato al
sistema ad esempio uno spostamento o una velocit
iniziale, come ( )
o ( )
.
In queste condizioni la soluzione dellequazione differenziale si ricava ricordando che di tipo
armonico e si pu esprimere genericamente attraverso la seguente combinazione:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Imponendo le condizioni ipotizzate e relative a spostamento e velocit iniziale si ricava:
(
)
)
(

La funzione spostamento e la sua derivata (la velocit di spostamento della massa) sono definite
come segue:

( )
( )
( )
( )

Lintervallo di tempo compreso tra due punti di massimo (positivi o negativi) dello stesso segno si
definisce periodo. Il periodo T della funzione spostamento delloscillatore composta dalle due
armoniche di uguale argomento si ricava dalla seguente relazione

12
in secondi. Valori uguali di spostamento si ripetono dunque
volte nellunita di tempo quindi:

volte nellintervallo

ovvero

3.1.1 Oscillatore semplice a vibrazioni libere smorzate

Un altro modello quello delloscillatore semplice a vibrazioni libere smorzate.
definita come frequenza circolare ed espressa in
mentre la frequenza che deriva
dellinverso del periodo ed espressa
. La frequenza circolare , e quindi , dipende
dalla rigidezza e dalla massa delloscillatore e pertanto viene definita anche frequenza propria
del sistema o anche frequenza naturale. Il sistema, una volta perturbato, oscilla indefinitamente e
con ampiezza costante intorno alla posizione di origine; tale condizione irrealistica in quanto tutti
i sistemi esistenti sono caratterizzati dalla presenza di meccanismi di dissipazione dellenergia che
causano un diverso comportamento delloscillatore; le oscillazioni risultato smorzate e lo
spostamento tende ad annullarsi. In tal caso lequazione di equilibrio diventa:

Il termine proporzionale alla velocit tiene conto dei fenomeni dissipativi che influenzano il
comportamento delloscillatore. Si ipotizzi che la dissipazione sia di tipo viscoso e che il
coefficiente sia definito coefficiente di smorzamento o pi precisamente coefficiente di viscosit.
Si riscriva il coefficiente di viscosit in funzione della massa e della rigidezza:

Ne deriva che:

adimensionale, definito coefficiente di smorzamento percentuale o relativo. Lequazione di

equilibrio viene riscritta come segue:
( )
( )

( )
( )

( )
( )

( )
( )
( )
Verr chiarito in seguito il significato del coefficiente di smorzamento percentuale o relativo.
Introduciamo ora una variabile adimensionale che derivata dal tempo :
Eseguendo il cambiamento di variabile nellequazione di equilibrio precedente si ottiene la nuova
forma
( )
( )
( )
Dalla teoria delle equazioni differenziali noto che lintegrale generale dellequazione differenziale
precedente si esprime come somma di esponenziali:
( )
essendo
e
le radici dellequazione caratteristica associata
risolvendo lequazione di secondo grado per

si ottiene

13

sostituendo nellintegrale generale si ottiene

( )

Si noti che il termine

impone una variazione nel comportamento della funzione ( ), infatti quando

il termine
diventa immaginario quindi gli esponenziali diventano delle funzioni armoniche. In questo caso
( ) si riscriver come segue:
( )
[
( )
( )]

Derivando la funzione spostamento si ottiene la velocit e laccelerazione del sistema:

[
( )
( )]
[
( )
( )]
( )
[ (
) ( ) (
)
( )]
( )
Imponendo ora le condizioni iniziali sulle funzioni spostamento e velocit si determinano le costanti
e
(
)
)
(

Sostituendo le espressioni trovate per costanti

ottengono:

( )

( )

nelle funzioni di spostamento e velocit si

)]

)]

Imponendo ora velocit iniziale nulla, condizione che pu essere sempre verificata traslando
opportunamente lasse dei tempi le espressioni si semplificano come segue
( )

[
( )

(
(

)]

La funzione velocit ( ) avr quindi gli zeri in corrispondenza di

con
numero intero pari. Di conseguenza in tali punti la funzione spostamento ( ) assume i suoi valori
di estremo. Il tempo intercorrente tra due valori di estremo dello stesso segno deducibile dalla
precedente relazione
e vale

Ricordando ora la definizione del tempo adimensionale e trasformando nel tempo naturale si otterr

il tempo che separa due massimi dello stesso segno sulla funzione spostamento ed quindi
assimilabile al periodo
della funzione smorzata, si avr quindi che

14

Il periodo di oscillazione delloscillatore, smorzato o non smorzato, dipende unicamente dalle

caratteristiche fisiche ovvero massa, rigidezza e smorzamento percentuale. inoltre facile
dimostrare che il rapporto da due massimi consecutivi dello stesso segno, corrispondenti ai tempi
adimensionalizzati
e (
)
(
)
vale
(

( )
Calcolando il logaritmo dei due membri dellespressione sopra si ottiene:
(
)
(
)
( )

Il primo membro si definisce decremento logaritmico e si indica:

(
)
(
)
( )

Ricavando ora lo smorzamento percentuale in funzione del decremento logaritmico di ottiene

15

La funzione spostamento ottenuta si riferisce al caso nel quale lo smorzamento percentuale

.
Se invece
si ha che le radici dellequazione caratteristica e la funzione spostamento
diventano:
( )
[
]
Imponendo le condizioni iniziali su spostamento e velocit si ottiene
( )
[
(
) ]
Lo spostamento una funzione non armonica che tende a zero al crescere di allinfinito. Il periodo
di oscillazione
delloscillatore smorzato diventa quindi infinito, perci il sistema impiega tempi
infiniti per compiere unoscillazione (il sistema risulta infinitamente frenato). Lo smorzamento
percentuale o relativo
viene definito smorzamento relativo critico ed tale che

e quindi il valore di smorzamento per il quale lo smorzamento relativo determina il passaggio

dal comportamento armonico smorzato al comportamento monotono tendente a zero. Da tale
definizione e da quella di possibile esprimere lo smorzamento relativo al critico

I valori dello smorzamento delle strutture sono espresse in percentuale rispetto al critico.
Si definisce:
Smorzamento subcritico:
,moto oscillatorio, funzione spostamento ha
andamento armonico smorzato;
Smorzamento critico:
, moto non oscillatorio (lo smorzamento elevato e
perturba il sistema dalla posizione di equilibrio) torna alla condizione di equilibrio senza
oscillare. La funzione spostamento ha un andamento monotono e tendente a zero;
Smorzamento ipercritico:
, moto non oscillatorio,
funzione
spostamento
ha
un
andamento monotono che tende a zero
pi lentamente rispetto al critico.
importante considerare anche solo valori
bassi di smorzamento subcritico e
differenziare per scongiurare il manifestarsi
del fenomeno della risonanza.

3.1.2 Oscillatore semplice a vibrazioni forzate armonicamente

Un
ulteriore
modello
viene
descritto
dalloscillatore semplice a vibrazioni forzate
armonicamente.
Si supponga di applicare un forzante ( )
alloscillatore, lequazione di equilibrio si
trasformer come segue:

( )

16
Dividendo entrambi i membri per
e cambiando la variabile
si ottiene lequazione differenziale
( )

Si supponga che la forzante sia armonica, indicando con

che ( )
ottenere:

nella variabile adimensionale

la sua pulsazione, si pu allora suppore

). Sostituendo nella relazione precedente e ponendo

si potr

indica lo spostamento che la massa subirebbe se

fosse applicata staticamente, il rapporto
tra la pulsazione della forzante e la frequenza angolare del sistema. Supponendo ora che
loscillatore abbia uno smorzamento subcritico minore dellunit
.
La soluzione si ottiene sommando lintegrale generale dellequazione omogenea associata (ottenuta
eliminando il termine di destra) e lintegrale particolare relativo alla forzante armonica. Lintegrale
generale identico a quello ottenuto precedentemente per loscillatore smorzato a vibrazioni libere
ovvero

( )
( )
( )
Mentre per lintegrale particolare si potr ipotizzare una forma del tipo
( )
( )
( )
Sostituendo nellequazione
( )

Si ottiene
[
( )
( )]
[
( )
( )]
( )
( )
( )
Considerando che le funzioni seno e coseno sono linearmente indipendenti, luguaglianza dei due
membri dellequazione si ottiene imponendo luguaglianza dei coefficienti delle funzioni seno e
coseno di entrambi i membri. Nellequazione precedente quindi si ottiene:
(
)
{
(
)
Ricavando dal secondo membro
come funzione di
la soluzione sar data da
(
(

)
(

Sostituiamo le espressioni dei coefficienti

otterr
(
)
( )
(
)
Raccogliendo
( )

e
(

nella definizione dellinterale particolare, si

)

[(

(
)

Ed possibile porre:

)
)

)]

17
Che indica lampiezza del moto di risposta alla forzante armonica. Si pongono poi le relazioni
seguenti:
( )

)
(

( )

)
)

Da cui ricavabile:
( )

( )
( )

]
(
)
La relazione che descrive il moto corrispondente allazione della forzante si pu scrivere come
segue utilizzando le definizioni date sopra
)
( ) (
Dalla quale si evidenzia che lintegrale particolare una funzione armonica di ampiezza ed
argomento (
) dove rappresenta la differenza di fase tra la forzante armonica e la funzione
di risposta delloscillatore definita secondo la relazione riportata sopra. Infine si osserva che la
soluzione generale del moto forzato smorzato si ottiene sovrapponendo le espressioni dellintegrale
generale e dellintegrale particolare:
( )

)]

[(
) ( )
( )]
(
)
Ottenuta lespressione di e attraverso limposizione delle condizioni iniziali solite:
(
)
)
(

(
)
( )
( )]

) ( ) (
[ (
)
(
)
(
)
[(
) ( )
( )]
(
)
Indipendentemente dalle condizioni iniziali ed assumendo che sia sempre
, verificato nella
quasi totalit delle situazioni reali, la soluzione generale risulta formata da due componenti. La
prima dipende da un esponenziale che tende a zero (abbastanza rapidamente), la seconda una
funzione armonica che ha unampiezza definita che si mantiene nel tempo.
)
( ) (
una funzione armonica che ha periodo di oscillazione in

Quindi in il periodo sar dato da

Come si evince il periodo lo stesso della forzante.

Riconsideriamo ora lespressione della parte stazionaria
( ) (
Lampiezza di oscillazione espressa come segue

18

Definiamo

come segue:

)
(
rappresenta il coefficiente di amplificazione dello spostamento statico a causa dellapplicazione
dinamica della forzante e per tale motivo viene definito coefficiente di amplificazione dinamica
delloscillatore. Riportando in scala logaritmica landamento del coefficiente di amplificazione
(in ascissa) si pu osservare che:
dinamica (in ordinata) in relazione al coefficiente

per una forzante armonica avente

, ovvero per valori di
che vanno da 0 a
,
si ha una amplificazione del moto;
per una forzante armonica avente
, ovvero per valori di
maggiori di
, si ha
una deamplificazione del moto.
Avere una deamplificazione del moto ottenendo
uno dei criteri base per lisolamento
sismico delle strutture.

Lo studio dei cicli isteretici permette di

quantificare la dissipazione denergia prodotta dal sistema studiato ed in particolare si ha che:

4. Lezione 04: Dinamica delle Strutture, Oscillatore

semplice, Oscillazioni forzate smorzate e Forzanti
armoniche
La funzione che definisce la risposta del sistema dinamico dipende dai fondamentali parametri

(
[

)
)

19
La relazione che descrive il moto pari allazione della forzante si pu scrivere come segue
)
( ) (
Dalla quale si evidenzia che lintegrale particolare una funzione armonica di ampiezza ed
argomento (
) dove rappresenta la cosiddetta differenza di fase tra la forzante armonica e
la funzione di risposta delloscillatore ed definita secondo la relazione riportata sopra. Quindi

)
(
rappresenta il coefficiente di amplificazione dello spostamento statico a causa dellapplicazione
dinamica della forzante e per tale motivo viene definito coefficiente di amplificazione dinamica
delloscillatore.

4.1 La trasformata di Fourier e le analisi sperimentali

Se la forzante applicata alloscillatore rappresentata da una funzione periodica significa che
rispetta la seguente condizione:
( )
(
)
Nella maggior parte dei casi le funzioni armoniche non sono delle semplici funzioni sinusoidali , ma
hanno delle rappresentazioni complesse. In questo caso per determinare la risposte delloscillatore
si considera che tutte le funzioni periodiche si rappresentano con uno sviluppo in serie di Fourier.
In matematica, in particolare in analisi armonica, la serie di Fourier una rappresentazione di una
funzione periodica mediante una combinazione lineare di funzioni periodiche (sinusoidi o
cosinusoidi) fondamentali:
( )

)]

Utilizzando la forma complessa di rappresentazione si ottiene

( )

Essendo
e
rispettivamente lampiezza e la frequenza circolare della forzante armonica
componente
. Moltiplicando entrambi i membri dellequazione per
ed integrando
il risultato su un intervallo di tempo pari ad un periodo, si ottiene:

( )

Da cui si deduce

( )

( )

Nellintegrale precedente si tenuto in conto il fatto che le funzioni periodiche

, per
hanno integrale nullo su intervalli di tempo multipli del loro periodo. Per linearit si pu
affermare che la risposta del sistema a queste forzanti armoniche componenti la somma delle
risultanti corrispondenti ad ogni singola componente e dunque potremmo porre:

20

( )

Se ora consideriamo le espressioni degli sviluppi in serie di ( ) e di ( ), e delle sue derivate, e le

introduciamo nellequazione di equilibrio dinamico otteniamo:

In ambo i membri dellespressione precedente compaiono i termini

e i termini noti.
Luguaglianza pu essere soddisfatta solo se esiste uguaglianza tra i coefficienti di tali termini.
Imponendo dunque tale uguaglianza otteniamo.

(
)
(
)
(
)
La funzione H viene definita funzione di trasferimento complessa del sistema. Sostituendo
nellespressione che definisce la risposta ( ) si otterr
( )

In ambo i membri dellespressione precedente compaiono i termini

e i termini noti.
Luguaglianza pu essere soddisfatta se esiste uguaglianza tra i coefficienti di tali termini.
La trasformata di Fourier pu essere utilizzata per identificare le propriet dinamiche dei sistemi.
Consideriamo un sistema ad n gradi di libert, sappiamo che vale la relazione:
|

Quando un sistema viene perturbato dalla sua posizione di equilibrio comincia ad oscillare.
Loscillazione il risultato di movimenti pi semplici caratterizzati da una frequenza propria.
Con la serie di Fourier possibile descrivere
landamento di questa funzione sinusoidale
introducendone i coefficienti opportuni:
( )

)
(

(
)

)
(

Loscillazione complessa viene cos descritta tramite delle oscillazioni armoniche pi semplici. Tale
scomposizione detta analisi spettrale.
In forma contratta pu essere vista come:
( )

)]

21
I coefficienti che descrivono la curva possono essere ricavanti in questo modo:

()

()

()

Risulta pi conveniente rappresentare il contenuto spettrale in spettrogrammi: la rappresentazione

cartesiana avente in ascissa le frequenze armoniche (tutte multiple della frequenza fondamentale) e
in ordinata lampiezza di ciascuna armonica.
La funzione spostamento in generico punto di unasta ha la forzante e la funzione armonica aventi
frequenza pari a 9 Hz, 13 Hz, 17 Hz corrispondenti ai modi di vibrare componenti dello
spostamento globale dellasta. Per valori di frequenza superiori ai 17 Hz lo spettrogramma tende a
zero. Ne deriva che i tre modi di vibrare trovati sono i pi significativi in quanto per gli altri
lampiezza del segnale
tende a zero.

4.2 Considerazioni sulla propagazione delle onde sismiche

Il terremoto prodotto da un rottura che avviene nel suolo causata di tensioni esercitate dalle
placche intercontinentali. Le rotture successive alla prima posso generare amplificazioni. In
generale possiamo affermare che le velocit di propagazione delle onde si possono esprime
attraverso le seguenti relazioni:

(
)(

)
)

In cui compare: modulo di elasticit normale; modulo di elasticit tangenziale; modulo di

Poisson e densit. La densit dei terreni ha una variabilit molto bassa quindi influenza poco la
variazione delle velocit. Ipotizziamo
, inoltre noto che
(
)
Sostituendo nella relazione precedente di vs e calcolando il rapporto tra le velocit ottengo

Per
il rapporto tra le velocit scende a
mentre per
sale a
. Grazie alla
differenza tra le velocit si pu determinare la posizione dellipocentro. Vediamo come:
Le onde longitudinali di volume indicono un
moto di compressione e dilatazione locale nel
terreno (sia liquido che solido) in cui si
propagano.
Le onde trasversali di volume producono un
andamento ondulatorio del terreno (onde di
taglio).
Le onde superficiali di Love risultano confinate
alla superficie libera terrestre, causano scuotimento laterale del terreno e la loro velocit inferiore
alle onde di volume trasversale o secondarie.

22
Le onde superficiali di Rayleigh sono simili alle onde di Love, ma anzich produrre scuotimento
causano moto di rotolamento del terreno. Si propagano ad una velocit un po inferiore alle onde S.
Date le differenze di velocit tra i vari tipi di onde, queste impiegano tempi diversi a percorrere la
distanza tra la sorgente e la superficie. possibile quindi rappresentare in funzione del tempo il tipo
di onde che raggiungono la superficie distinguendo una prima fase (onde primarie), una successiva
(onde secondarie) e infine la fase caratterizzata dalle onde superficiali.
Conoscendo il tempo di arrivo delle onde ed possibile stimare la distanza epicentrale che
separa il punto dosservazione dallepicentro attraverso il diagramma dei tempi di tragitto, un
grafico che fornisce il tempo di tragitto delle onde sismiche in funzione della distanza epicentrale.
Per calcolare esattamente la distanza epicentrale sono disponibili delle apposite tabelle che
forniscono i tempi di arrivo delle onde ed in base alla distanza epicentrale, per un ipocentro
collocato ad una determinata profondit.

5. Lezione 05: Dinamica delle Strutture, Oscillatore

semplice, Risposta a forzanti impulsive e a forzanti di
forma arbitraria
5.1 Oscillatore ad una forzante impulsiva
La risposta delloscillatore ad una forzante impulsiva utilizzata per definire la risposta ad una
azione con caratteristiche arbitrarie. Indicando ( ) la somma di tutte le forze agenti attive e
reattive, lequazione di equilibrio dinamico
( )

riscrivibile in forma di derivate

(

( )

E conseguentemente nella prima forma si dunque posta le seguente relazione

( )
( )

Integrando entrambi i membri sullintervallo [

], si ottiene dunque
(

( )

( )

Il prodotto della massa per la velocit rappresenta la quantit di moto mentre lintegrale al secondo
membro definito impulso della forza ( ). Se ad un sistema in quiete, al tempo
, viene
applicata una forza di intensit , costante per un tempo , la funzione di risposta del sistema
( ) pu essere sviluppata in serie di Taylor nellintorno di
. Ricordiamo che la serie di
Taylor per una funzione generica ( ) su un intervallo finito definita come segue
( )( )
( )( )
( )( )
( )
( )
(
)
(
)
(
)
(
( )

Ricordando che
la derivata di ordine
verr espressa come segue

)
della funzione. La serie di Taylor in forma compatta

23

( )

( )(

Teniamo ora in conto le condizioni iniziali su spostamento e velocit relative ad un sistema

inizialmente in quiete. Sono espresse dalle seguenti
(
)
)
(

Scriviamo lintegrale precedente per il caso del sistema al

ed esplicitiamo allinterno
dellequazione i termini di rigidezza e smorzamento. Teniamo inoltre conto delle condizioni al
contorno precedenti (sistema inizialmente in stato di quiete). Si avr allora:
(

( )

( ))

Sullintervallo di tempo (
) La velocit
( )
risulta essere un infinitesimo di ordine
mentre lo spostamento ( ) un infinitesimo di ordine
. Lo sviluppo in serie viene semplificato
dal fatto che tutte le derivate di ordine superiore sono trascurabili. Lintegrale al secondo membro
dellespressione precedente si trasforma quindi come segue:
(
)
( )
) si
Essendo i termini con derivate superiori trascurabili sullintervallo ipotizzato (con (
indicato un infinitesimo che possiamo trascurare se assumiamo
tendente a ) risulter quindi
(

Abbiamo la risposta al tempo

per un sistema sottoposto ad un impulso. Per un tempo
limpulso si esaurisce e di conseguenza la forza applicata al sistema ritorna a 0. Dallistante
il sistema si pu considerare in oscillazione libera, inoltre le seguenti condizioni iniziali su
spostamento e velocit potranno ricavarsi dalle precedenti relazioni e saranno quindi:
( )

( )

Ricordando ora la funzione che esprime lo spostamento di un sistema in oscillazioni libere smorzate
( )

)]

Imponendo le condizioni al contorno ricavate sopra per il sistema in oscillazioni libere smorzate a
partire dal tempo
, si ottiene
( )

Nellespressione precedente si sfruttato

( )
Ricordando lespressione di

( )

)]

, ritornando alla variabile t si ottiene

(

)]

otteniamo
[

)
]

Si ipotizzi ora che loscillatore sia sottoposto ad una azione variabile con legge arbitraria ( ), tale
forzante si pu pensare come una composizione di tante forze impulsive di ampiezza ( ) e durata
. La risposta a ciascuno degli impulsi componenti si pu ottenere attraverso la relazione applicata

24
non allorigine dellasse dei tempi ma al generico tempo (tempo di applicazione del generico
impulso componente)
(
)
))
( (
( )
( )
Grazie alla linearit del sistema la risposta allintera storia della forzante ( ) si ottiene sommando
tutti gli impulsi infinitesimi che compongono lintera forzante sullintervallo (
). Tale
sommatoria viene pi convenientemente espressa da un integrale come segue:
(

( )

))

( )

In forma sintetica pu essere scritta come segue

( )

) ( )

In cui si posto
( )

Che definita come funzione di risposta ad un impulso delloscillatore di massa

angolare e smorzamento . Lintegrale precedente viene definito di Duhamel.

, frequenza

5.2 Accelerogrammi, velocit e spostamenti

Ritorniamo ora al caso di una forzante sismica. Laccelerogramma costituito da una sequenza di
accelerazioni registrate in un sito secondo i tre assi di un sistema cartesiano e si rappresenta
attraverso un tracciato in funzione del tempo, lo spostamento viene acquisito direttamente oppure
attraverso una doppia integrazione dellaccelerazione.

6. Progettazione antisismica: criteri e metodi

Lobiettivo principale della progettazione garantire il soddisfacimento delle prestazioni richieste
nellambito dellapproccio agli Stati Limite. Il rischio (non un parametro deterministico ma
probabilistico, basato su studi statistici) correlato al raggiungimento di uno stato limite esprimibile
con la seguente relazione:
La pericolosit rappresenta il gradi di sismici del sito, viene espressa attraverso gli spettri di
risposta, le PGA; che vengono definiti in funzione di un dato periodo di ritorno e probabilit di
superamento (il grado di probabilit che si verifichi in una determinata area ed in un determinato periodo
di tempo un evento sismico dannoso con linsieme degli effetti geologici e geofisici ad esso connessi, senza
alcun riguardo per le attivit umane).

Lesposizione rappresenta le frequenza e la densit di occupazione e quantifica le eventuali perdite;

(lestensione, la quantit, la qualit dei diversi elementi antropici che compongono la realt territoriale
(popolazione insediata, edifici, sistemi di infrastrutture, ecc..), le cui condizioni e/o il cui funzionamento
possono essere danneggiati, alterati o distrutti da un evento sismico).
La vulnerabilit la propensione al danno delle strutture e dei suoi elementi; (Si definisce come la
propensione di persone, manufatti, attivit o beni a subire danni o modificazioni per effetto di un terremoto.
Con riferimento ad un singolo elemento oppure alla globalit di un sistema, la vulnerabilit una misura

25
della perdita o della riduzione di efficienza a svolgere le funzioni che normalmente vengono esplicate a
regime).

Il costo relativo sia alle perdite di vite umane che al danno causato dalleventi.
Per ridurre il rischio posso solo intervenire sul grado di vulnerabilit e sullesposizione dellopera.
La vulnerabilit pu essere ridotta attraverso lapplicazione di una serie di comportamenti che
hanno come scopo lincremento delle capacit e la riduzione della domanda dallaltro. Per
incrementare la capacit necessario aumentare: la deformabilit oltre il limite elastico; la
resistenza; la dissipazione ciclica (processi isteretici); lottimizzazione della risposta (gerarchia
delle resistenze, studio dei modi di collasso, previsione del tipo di danneggiamento). Per ridurre la
domanda bisogna: ottimizzare la risposta strutturare in funzione della regolarit in pianta e in
altezza; ottimizzare le masse che partecipano al moto e la loro distribuzione in elevazione; applicare
un sistema di isolamento alla base per disaccoppiare lazione sismica e dissipare lenergia dello
stesso; ulteriore incremento di dissipazione tramiti dispositivi specifici.
Hp: le strutture devono resistere ad un evento sismico ed occorre accettare un livello di
danneggiamento che sia compatibili allo stato limite considerato. Il livello di danneggiamento
direttamente correlato alla funzione specifica che ha la struttura.

6.1 Performance based approach

Aspetti fondamentali: definizione di quattro stati limite con differenti livelli prestazionali;
definizione dellazione sismica sulla base della pericolosit e per mezzo di banche dati di eventi
storici; utilizzo di materiali capaci di garantire i livelli di prestazioni congruenti con quelle attese;
progettazione in capacit della struttura (capacity design) una filosofia progettuale basata
sullipotesi che siano privilegiati i comportamenti pi controllabili di una struttura, prende anche il
nome di gerarchia delle resistenze che effettivamente privilegia il collasso dei modi duttili e
scarta (mettendoli in secondo piano) i modi fragili.

6.2 Tipo di analisi

Il calcolo delle azioni viene eseguito seguendo due strade:
Analisi lineare:
o Analisi statica lineare utilizza un set di forze statiche per riprodurre lazione dinamica;
o Analisi statica dinamica basata sullanalisi modale (studio degli autovalori o utilizzo dei
vettori di Ritz) in combinazione con gli spettri di risposta.
Analisi non-lineare:
o Analisi non-lineare statica push over, applicazione alla struttura di un set di forze di tipo
incrementale per condurre la struttura in campo anelastico. Lanalisi push-over utilizzata per
determinare un curva di prestazione della struttura basandosi sulle ipotesi di non-linearit dei
materiali (processi che conduco alla formazione di cerniere plastiche) e di quella geometrica
(studio degli effetti del secondo ordine). In seguito derivare da tale curva le forze e gli
spostamenti necessari per la progettazione. Inoltre permette di calcolare gli effettivi rapporti di
sovraresistenza ; verificare la distribuzione di domanda anelastica negli edifici progettati
col fattore di struttura q; la risposta in campo deformazione-spostamento della struttura;
individua i meccanismi di collasso; localizzi i primi elementi che entrano in campo plastico.
o Analisi non-lineare dinamica si integrano le equazioni del moto utilizzando uno o pi
accelegrammi reali oppure sintetici.

26

6.3 Gerarchia delle resistenze

Enunciato della gerarchia delle resistenze: se il componente duttile progettato in modo da avere
una resistenza inferiore rispetto a quello fragile, al crescere dello sforzo il componente fragile
rimarr sul campo elastico permettendo il verificarsi di un comportamento complessivamente
duttile. Se lelemento fragile meno resistente di quello duttile, il comportamento globale
condizionato direttamente dal componente fragile. Dunque al crescere della sollecitazione si
verificher un collasso di tipo fragile .

6.4 Duttilit
La duttilit esprime la capacit di deformazione oltre al limite elastico, cio il punto sulla legge
sforzo-deformazione o forza-spostamento oltre il quale il sistema inizia ad accumulare
deformazioni permanenti senza apprezzabili incrementi di forza/sforzo.
Vantaggi nella progettazione:
aumenta la distanza tra il punto di deviazione della linearit e il punto di collasso dovuto al
raggiungimento della deformazione limite (maggiore questa distanza minore la fragilit;
compiuti uno o pi cicli, il lavoro speso per compiere un ciclo viene restituito solo
parzialmente, la rimanente parte viene dissipata sotto forma di calore;
vantaggio economico progettare una struttura che resta in campo elastico comporta un
costo eccessivo;
aumenta il periodo proprio della struttura. Nella post-fessurazione, e in presenza di
snervamento dellacciaio, la rigidezza reale della struttura subisce una notevole riduzione.

La duttilit e direttamente proporzionale: alla propriet dei materiali, alle sezioni degli elementi,
alla geometria degli elementi, alle connessioni ai nodi.
Nel cemento armato lunico elemento che ha apprezzabili capacit di allungamento oltre il limite
elastico lacciaio. La muratura, essendo costituita da blocchi e malta, sostanzialmente priva di
duttilit. Il legno ha duttilit inferiore rispetto a quella dellacciaio.

6.5 Duttilit delle sezioni

La duttilit delle sezioni, nel caso del C.A., risulta influenzata dai seguenti fattori: duttilit dei
materiali costituenti; confinamento trasversale; azione assiale; geometria della sezione; ripetizione
dei cicli. Meccanicamente il calcestruzzo non deve avere difetti e deve avere un ottimo
confinamento; lacciaio deve possedere una buona escursione in campo plastico, ampia
deformazione a rottura e un ramo incrudente ben definito. Se la tensione di rottura molto alta
rispetto a quella di snervamento la gerarchia della resistenza pu essere invalidata da incrementi di
resistenza della sezione. Al contrario se la tensione di rottura inferiore di quella di snervamento si
verifica una rottura improvvisa (di tipo fragile) della sezione. La duttilit della sezione dipende
dalla posizione dellasse neutro (quindi indirettamente da
e da . Traslando lasse neutro verso
la zona compresa si favorisce la deformazione dellacciaio e si va riducendo quella del calcestruzzo
favorendo un incremento della curvatura plastica post-elastica e quindi della duttilit della sezione.
Tuttavia non si deve eccedere, una severa riduzione della zona compressa, pu verificare fenomeni
di instabilit locale, scarso confinamento trasversale e rottura prematura del calcestruzzo.

27

6.6 Carico assiale

Il carico assiale determina un incremento della risultate di compressione sulla sezione in C.A. e
conseguentemente un incremento dellarmatura tesa per le condizioni di equilibrio. Determina una
posizione dellasse neutro molto elevata a cui si associano limitate rotazioni o curvature plastiche.

6.7 Percentuale di armatura

Regola la modalit di rottura della sezione, la posizione dellasse neutro e le deformazioni
e .
Eccessi di armatura prevedono bassi livelli deformativi dellacciaio teso, limitano la rotazione e la
curvatura (quindi la duttilit). Al contrario ridotti livelli di armatura favoriscono la diffusione di
fenomeni di plasticizzazione della sezione, tuttavia non si deve eccedere anche in questo caso
perch si rischia di incorrere in eccessive concentrazioni di tensioni ed instabilit locale che ne
riduco la rotazione.

6.8 Campo elastico-anelastico

La transizione tra comportamento lineare e non-lineare avviene progressivamente e si verifica con
la formazione di cerniere plastiche nelle sezioni della struttura fino al raggiungimento del
meccanismo di collasso.

6.9 Filosofia della moderna progettazione

1) Strutture progettate in capacit. Si accetta lo svilupparsi di un danneggiamento anche
importante. Sia resistenze che deformazioni controllate;
2) La struttura deve privilegiare i modi di collasso duttili che sono caratterizzati da elevata
dissipazione e garantiscono una graduale progressione tra comportamento non-lineare e
rottura;
3) I modi di rottura a maggiore duttilit dovranno avere resistenza minore di quelli a duttilit
limitata, questo aumenta le probabilit che i primi si manifestino in anticipo (gerarchia delle
resistenze);
4) Bisogna garantire che sezioni, elementi e connessioni sia dotati di duttilit sufficiente da
sviluppare le deformazioni plastiche; questo permetter di sviluppare i modi di collasso
duttili previsti;
5) In presenza della capacit di sviluppare deformazioni non-lineari si ipotizza che la massima
forza applicata alla struttura non sar quella corrispondente alla risposta di un modello
elastico fino a rottura;
6) Non viene pi utilizzato lo spettro di risposta elastico ma lo spettro di progetto, con lo scopo
di tenere in conto che la forza sviluppata negli elementi ridotta a causa del
danneggiamento consentito; lo spettro di progetto si ricava dividendo quello elastico per il
fattore di struttura, legato alla duttilit del sistema;
7) Con questo approccio si devono garantire sia la resistenza delle sezioni che la loro duttilit
globale ipotizzata. La resistenza viene assicurata con gli usuali modelli di calcolo mentre la
bisogna adottare accorgimenti specifici (es. dettagli armatura, gerarchia delle resistenze,
ecc).

6.10 Comportamento globale

: La struttura perviene alla formazione di un meccanismo attraverso la formazione del
numero massimo di cerniere plastiche in grado di trasformare il sistema in un meccanismo. Questo

28
tipo di meccanismo di collasso si definisce Meccanismo Globale. Ad esempio: un telaio perviene al
collasso globale dopo la formazione delle cerniere plastiche alle estremit delle travi e alla base
delle colonne del primo ordine.
: La strutture perviene alla formazione di un meccanismo attraverso la formazione del
numero minimo di cerniere plastiche necessario a trasformare il sistema in un meccanismo. Questo
tipo di meccanismo di collasso si definisce Meccanismo di Piano. Ad esempio: un telaio perviene al
collasso di piano dopo la formazione delle cerniere plastiche alle estremit delle colonne del primo
ordine.

6.11 Comportamento ciclico

Il comportamento ciclico, associato a forti escursioni in campo non-lineare, pu determinare
importanti limitazioni alla capacit deformativa e conseguentemente anche alla massima curvatura
plastica raggiungibile. Sovente i legami nel calcestruzzo risentono del maggiormente dei cicli,
quindi risulta opportuno utilizzare staffe adeguate nelle zone in cui si concentrano le rotazioni
plastiche per incrementare la tridimensionalit dello sforzo. Se larmatura non correttamente
disposta, la sezione potrebbe instabilirsi e collassare anche sotto ad un lieve incremento del carico
assiale dovuto al sisma. La duttilit dunque legata ad un corretto bilanciamento tra resistenza
flessionale (duttile) e quella a taglio (fragile). La rottura a taglio pu essere di tipo tagliocompressione caratterizzata da unevoluzione pi rapida mentre quella di tipo taglio-trazione si
associa allo snervamento della staffa (un comportamento pi lento e pi duttile del precedente).

6.12 Requisiti delle strutture

Nel caso la struttura abbia comportamento strutturale dissipativo, si distinguono due livelli di
Capacit Dissipativa o Classi di Duttilit (CD):
CLASSE DI DUTTILIT (GLOBALE) ALTA (CDA);
CLASSE DI DUTTILIT (GLOBALE) BASSA (CDB).
Osservazione: per ambedue le classi, onde assicurare alla struttura un comportamento dissipativo e
duttile evitando rotture fragili e la formazione di meccanismi instabili imprevisti, si fa ricorso ai
procedimenti tipici della gerarchia delle resistenze. La differenza tra le due classi risiede nella
entit delle plasticizzazioni cui ci si riconduce in fase di progettazione.

6.13 Fattore di struttura

Il fattore di struttura un artificio
introdotto dalla normativa che consente
al progettista di determinare le
sollecitazioni sulla struttura rimanendo
in campo elastico e quindi utilizzare gli
usuali metodi di analisi strutturale. Si
progetta elasticamente la struttura per le
sollecitazioni di progetto (ridotte del
fattore di struttura q) e la restante parte
dell'azione sismica viene affidata alla capacit dissipativa degli elementi strutturali, in particolare
alla duttilit di tali elementi, cio alla capacit di escursione in campo non lineare. Ovviamente
tanto maggiore la duttilit che presenta la struttura tanto pi alto sar il fattore di struttura e di
conseguenza pi basse le sollecitazioni di progetto. In fase di progettazione la duttilit della

29
struttura non nota ma possibile effettuare solamente una stima. Per valutare la duttilit della
struttura bisognerebbe effettuare unanalisi non lineari spingendo la struttura in campo non lineare
fino al raggiungimento del meccanismo di collasso, e poi valutare la capacit di escursione
anelastica della struttura. Per chiarire il concetto studiamo il comportamento di un edifico facendo
riferimento ad un oscillatore semplice con comportamento elastico.
Seguendo liter di progettazione antisismica si vuole che la struttura sopporti unazione minore e
che sia equivalente all'oscillatore semplice, allora dovr assorbire la stessa quantit di energia
(principio di conservazione dell'energia:
). Quindi per un primo tratto ci muoviamo sul
ramo elastico, dopo lo snervamento si entra in campo plastico (area A2 in rosso in figura). Si
osserva quello detto precedentemente, cio si ha un comportamento diverso della struttura: minore
resistenza ma stessa energia dissipata, quindi pi sar basso
pi sar alta la duttilit
dell'oscillatore equivalente.
Analiticamente abbiamo:

Questa relazione racchiude in s tutta la differenza tra duttilit e fattore di struttura. Come visto
quindi la duttilit implicita nell'utilizzo del fattore di struttura.

6.14 Spettri di risposta elastico secondo NTC

In Italia la pericolosit sismica di base stata determinata attraverso un reticolo di riferimento
con maglia di passo minore di 10 km per periodi di ritorno ricadenti in un intervallo di riferimento
compreso tra 30 e 2475 anni, estremi inclusi. I normatori hanno creato una macrozonizzazione
iniziale dellintero territorio nazionale; dopodich, sfruttando i concetti di vita nominale, classe
duso e periodo di riferimento stato possibili definire lazione sismica in funzione della tipologia
del suolo, topografia, regolarit strutturale ed eventuale amplificazione legata a fenomeni locali
(presenza di materassi alluvionali ecc..). Sono inoltre stati introdotti dei parametri per descrivere il
pi correttamente possibile il sisma, i quali sono:
accelerazione orizzontale massima del terreno;
valore massimo del fattore di amplificazione dello spettro;
periodo di inizio del tratto a
velocit costante dello spettro. Dopodich stata realizzata una microzonizzazione che ha
permesso di valutare leffetto della risposta sismica locale grazie ai concetti di Amplificazione
litostratigrafica (che viene descritta dal prodotto tra i due coefficienti
e ) Amplificazione
topografica (da cui deriva il coefficiente ).
Indipendentemente dalla probabilit di superamento nel periodo di riferimento
considerata, lo
spettro di risposta elastico della componente orizzontale definito dalle espressioni seguenti:
( )

)]

( )
( )
( )

In cui compaiono i seguenti termini:

(
(

)
)

30

il coefficiente che tiene conto della categoria di sottosuolo e delle condizioni topografiche
mediante la relazione seguente
. Essendo
il coefficiente di amplificazione
stratigrafica e
il coefficiente di amplificazione topografica;
il fattore che altera lo spettro elastico per coefficienti di smorzamento viscosi convenzionali
)
diversi dal
, mediante la relazione
; dove
(espresso in
(
percentuale) valutato sulla base di materiali, tipologia strutturale e terreno di fondazione;
il fattore che quantifica lamplificazione spettrale massima, su sito di riferimento rigido
orizzontale, ed ha valore minimo pari a
;
il periodo corrispondente allinizio del tratto a velocit costante dello spettro, dato da
dove
definito come il periodo di inizio del tratto a velocit costante dello
spettro e
un coefficiente funzione della categoria di sottosuolo;
il periodo corrispondente allinizio del tratto dello spettro ad accelerazione costante,

il periodo corrispondente allinizio del tratto a spostamento costante dello spettro, espresso
in secondi mediante la relazione:

31

7. Isolamento sismico
Per poter affrontare questo problema necessario aver chiaro quali sono i processi che lisolamento
sismico va a toccare, in particolare bisogna sapere studiare il flusso di energia che la struttura filtra
durante lazione sismica.

Prendendo a titolo desempio il telaio

sopra possibile costruire il diagramma ForzaSpostamento in cui vengono illustrate le condizioni pi significative suddivise per punti critici.

Si deve considerare che un tipo di progettazione basata sugli spostamenti prevede che la struttura si
danneggi sotto leffetto di un evento sismico sia nei componenti strutturali che non. Lisolamento
sismico invece mira a ridurre i carichi sollecitanti prima che raggiungano gli elementi strutturali.

7.1 Obbiettivi dellisolamento sismico

a) Assicurare una risposta elastica della sovrastruttura;
b) Spostare il periodo fondamentale della struttura in una zona dello spettro elastico con
accelerazioni pi basse;
c) Aumentare la capacit globale di dissipazione di energia;
d) Regolarizzare la risposta della struttura.

32

7.2 Caratteristiche che identificano il sistema di isolamento

Capacit di Carico Verticale: Una delle caratteristiche degli isolatori proprio lelevata
rigidezza verticale. Gli smorzatori non hanno capacit di carico verticale e vengono quindi
abbinati a dispositivi di appoggio;
Capacit in Spostamento: Si possono avere dispositivi con diverse capacit di spostamento, il
dato da considerare attentamente progettando un edificio isolato perch il massimo
spostamento per leffetto sismico non deve essere > di capacit in spostamento del dispositivo;
Capacit in termini di Forza Orizzontale: Al fine di proteggere altre parti della struttura (si
preferiscono valori bassi), per aumentare il livello di dissipazione (si preferiscono valori alti);
Rigidezza Equivalente (Secante): funzione del livello di spostamento accettato da cui deriva
il periodo;
Smorzamento Viscoso Equivalente: Dato dallarea del ciclo di isteresi normalmente ampia per
gli smorzatori e pi limitata per gli isolatori. Lo smorzamento del sistema isolato dato dalla
combinazione dello smorzamento del dispositivo e della struttura ed molto pi basso di quello
del dispositivo di smorzamento;
Capacit di ricentraggio: da considerare un parametro fondamentale soprattutto per quanto
riguarda le valutazioni post evento sismico. Normalmente, nei dispositivi bilineari, dipende
dalla rigidezza dopo lo snervamento;
Risposta Post-Elastica: Influenza la capacit di ricentraggio e lo smorzamento viscoso
equivalente;
Problemi specifici: Variazioni del comportamento dopo azione sismica, influenza delle
variazioni di carico verticale, problemi di surriscaldamento, condizioni ambientali,
invecchiamento.

7.3 Rigidezza dellisolatore

Nella figura di sinistra si ha che la forza massima in

direzione orizzontale mentre lo spostamento
massimo. Per le ipotesi fatte e per un ottimale
funzionamento la rigidezza deve essere molto inferiore
alla rigidezza della sovrastruttura. Il periodo risulter
quindi notevolmente superiore a quello di una struttura a
base fissa, risolvendo i problemi di risonanza.

il grado di non linearit mentre

indica

rappresenta il

rapporto di snervamento. Per il calcolo del periodo,

lapprossimazione della rigidezza ad un valore secante
da risultati soddisfacenti. Un buon rapporto di
snervamento (ricavato da esperienze e sperimentazioni)
risulta essere del
.Gli isolatori bi-lineari possono dare
luogo a notevoli spostamenti residui al termine della
sollecitazione.

33
Essendo lo smorzamento relativo funzione del periodo, gli isolatori lineari sono caratterizzati da un
unico valore di smorzamento, mentre i bi-lineari da due. Grazie allo smorzamento il sistema di
isolamento in grado di dissipare energia, non trasmettendola alla sovrastruttura. In caso di valori
di smorzamento elevati (
) gli effetti dei modi di vibrare secondari possono incidere in
modo significativo sul valore del taglio alla base.

7.4 Isolatori, stato dellarte e caratteristiche meccaniche

Lisolamento sismico sfrutta elementi classificati come:
a) Isolatori che possono essere elastomerici, isolatori a scorrimento o Friction Pendulum
]. Qualificabili come appoggi perch hanno anche lo scopo di reggere il peso
System [
proveniente dalla sovrastruttura;
b) Smorzatori che sono isteretici o a estrusione. Questi non reagiscono ai carichi verticali ma
tornano utili per incrementare il livello di dissipazione del sistema, permetto il ricentraggio
degli isolatori quando non loro caratteristica intrinseca, reagiscono alle sollecitazioni
orizzontali quindi forniscono un vincolo orizzontale.

7.4.1 Tipologie di isolatori e smorzatori e loro caratteristiche meccaniche

1)

:
Costituiti da strati di gomma e lamine dacciaio (gomma armata). Nati come appoggi per
impalcati. Linserto in piombo consente il ricentraggio del dispositivo.

34

2)

Comportamento elastico lineare o bi-lineare;

Resistenza ai carichi non sismici garantita
dallinserto in piombo;
Problemi di creep, invecchiamento e aderenza
gomma acciaio.

oppure

3)

Composti da una vasca di base (

) e due superfici di scorrimento in acciaio e
Comportamento rigido plastico. Dissipazione di energia per effetto del coefficiente dattrito.

Resistenza ai carichi non sismici;

Coefficiente
dattrito
difficilmente
quantificabile;
Nessuna capacitdi ricentraggio.

4)
Superficie di scorrimento curva. Comportamento bi-lineare. Accelerazioni verticali parassite.
Capacitdi ricentraggio.

35

Il periodo del
non dipende dalla massa che deve reggere ma proporzionale al raggio di
curvatura della superficie di frizione.

7.5 Sistemi di isolamento sismico e smorzamento aggiunto.

Un sistema isolato composta da tre macro

elementi
principali:
la
sovrastruttura;
la
sottostruttura e la fondazione. Tutti e tre devo
interagire in modo impeccabile per rendere il
sistema funzionale e massimizzando cos
lobiettivo.

7.6 Isolamento sismico e requisiti progettuali

Requisiti con riferimento alle NTC cap. 7.10.
Struttura meno suscettibile alle azioni dinamiche determinate dal sisma (ad esempio
modificando i parametri di risposta dinamica quali periodi e modi di vibrazione);
Diminuzione delle amplificazioni spettrali (accelerazione e/o spostamento);

Oltre a questi fondamentali aspetti combinati si deve considerare anche la possibilit di

regolarizzare il comportamento di strutture inizialmente asimmetriche e di concentrare
leventuale danneggiamento in punti definiti e solitamente ben raggiungibil.
Affidabilit, aspetto critico verificato attraverso le prove previste da
di
accettazione (
dei dispositivi). Vengono forniti i criteri di accettabilit;

36
Buon ammorsamento tra dispositivi/fondazioni e dispositivi/sovrastruttura;
Protezione dei dispositivi nei confronti di fuoco, aggressione chimica e biologica.
Dal diagramma pseudoaccelerazione/spostamento spettrale si nota come un sistema isolato riduca
il taglio alla base rendendo la struttura soggetta a uno spostamento maggiore, che comporta un
incremento del periodo di vibrazione .

Tuttavia grazie ai dispositivi dissipativi, intrinseci o estrinseci che possono attivarsi nella struttura
durante il dinamismo, sia il periodo che lo spostamento possono subire una riduzione. Grazie alla
dissipazione si riesce a ridurre laccelerazione spettrale che sollecita la sovrastruttura.

37

7.6.1 Quando conviene isolare ?

7.7 Funzioni di un sistema di isolamento sismico

1)
2)
3)
4)

Sopportare il peso delle strutture;

Allungare il periodo proprio della struttura e consentirne lo spostamento orizzontale;
Generare una forza di ricentraggio;
Dissipare energia.

Lisolatore antisismico un dispositivo che pu concentrare le quattro funzioni in ununit e che

deve garantire le prime due funzioni.

7.8 Caratteristiche progettuali degli isolatori

1) Dispositivi Elastomerici con dissipazione

38
2) Dispositivi a scorrimento, pendolo scorrevole mono e multidirezionale con dissipazione fino al
.

Meccanica del pendolo a superfici di scorrimento multiple:

Vantaggi rispetto alla
singola curvatura:

Doppia superficie

Minor ingombro a
parit di spostamento
Possibilit di utilizzare
diversi coefficienti di
attrito
Larticolazione
centrale viene di solito
predisposta per
facilitare
ladattamento alla
superficie di
scorrimento

Distribuzione delle forze sulla superficie-interfaccia

Multisuperficie

39
Dove
indica il raggio di curvatura del pendolo;
la forza verticale trasmessa dalla
sovrastruttura; forza di gravit; rigidezza dellisolatore.

7.8.1 Parametri di valutazione della risposta dei pendoli scorrevoli

Il diagramma sperimentale forza-spostamento di un dispositivo di isolamento a pendolo scorrevole
viene rappresentato da questa funzione:

( )

7.9 Concetti utili sullisolamento

7.9.1 Valutazione e mitigazione del rischio sismico
Lattuale approccio metodologico al problema della sicurezza sismica delle costruzioni si basa sui
concetti e sulle definizioni di teoria dei fenomeni aleatori e analisi di rischio sismico. La stima del
rischio connesso ad un determinato evento comporta tre ordini di considerazioni:
1) La valutazione dellevento sismico (
) definita anche come pericolosit2 determinando
la probabilit che tale fenomeno si verifichi in una certa area, con una data intensit e con un
certo periodo di tempo;
2) Lanalisi della vulnerabilit3, determinare, con lausilio di modelli numerici, la risposta degli
elementi a rischio nei confronti dellevento considerato e lentit dei danni che ne conseguono;

si definisce il grado di probabilit che si verifichi in una determinata area ed in un determinato periodo di tempo un
evento sismico dannoso con linsieme degli effetti geologici e geofisici ad esso connessi, senza alcun riguardo per le
attivit umane. La pericolosit sismica classificabile in: pericolosit diretta si intende riferirsi allevento sismico di
per se stesso ed alle sue caratteristiche (magnitudo, intensit, tipo di scossa, accelerazione delle onde, tipologia della
sorgente, ecc.) nonch alla probabilit che un simile evento possa verificarsi in una certa area in un determinato periodo
di tempo; mentre per pericolosit indotta si intendono tutti quegli eventi di natura geologica e geofisica che possono
essere innescati per effetto di una scossa sismica, come ad esempio maremoti, frane, smottamenti, fenomeni di
liquefazione o costipamento dei terreni, ecc..
3
Si definisce come la propensione di persone, manufatti, attivit o beni a subire danni o modificazioni per effetto di un
terremoto. Con riferimento ad un singolo elemento oppure alla globalit di un sistema, la vulnerabilit una misura
della perdita o della riduzione di efficienza a svolgere le funzioni che normalmente vengono esplicate
a regime. Poich il concetto di vulnerabilit sismica estremamente complesso e diversamente articolato in funzione
delloggetto cui viene applicato utile distinguerne le seguenti componenti: diretta, indotta e differita.
.

40
3) Lo studio dellesposizione, definita come lestensione, la quantit, la qualit dei diversi
elementi antropici che compongono la realt territoriale (popolazione insediata, edifici, sistemi
di infrastrutture, ecc..), le cui condizioni e/o il cui funzionamento possono essere danneggiati,
alterati o distrutti da un evento sismico.
Conseguentemente opportuno affermare che il problema puramente ed intrinsecamente
aleatorio. Il legame esistente tra tutti e tre i fattori pu essere espresso in termini probabilistici dalla
seguente relazione:
)
(
) (
) (
) (
Poich non possibile controllare il fattore di pericolosit sismica, necessario intervenire sugli
altri fattori come il grado di vulnerabilit e lesposizione. Questo tipo di approccio si inserisce in un
quadro generale di propaganda e prevenzione: si cerca di mitigare il danno potenziale atteso prima
ancora che questo possa verificarsi. La progettazione secondo prestazioni rappresenta un metodo
innovativo nellaffrontare lazione sismica perch inverte il processo canonico di progettazione e
conseguentemente le strutture vengono progettate sulla base di opportuni parametri di controllo in
corrispondenza di azioni sismiche di svariata intensit ed imponendo che restino al di sotto a dei
limiti prestabiliti per quella data tipologia strutturale. Lobiettivo principale non pi resistere
allazione sismica ma dissiparla e per fare questo si cercano tecniche progettuali che prevedano
unadeguata duttilit del sistema strutturale che si esplica attraverso la plasticizzazione locale degli
elementi resistenti. Questi fenomeni locali devono essere localizzati in punti della struttura
strategici laddove elevate capacit deformative non comportino la crisi degli stessi elementi
portanti, di norma si identificano come gli estremi delle travi ma non allinterno dei nodi strutturali.
Per evitare spese eccessive una strategia innovativa di prevenzione e mitigazione del rischio sismico
perfettamente rappresentata dal controllo strutturale col quale si indica linsieme delle
procedure, dei concetti e dei dispositivi in grado di modificare la risposta strutturale nei confronti
di carichi dinamici, brevi ed intesi (di natura sismica e/o aereodinamica), al fine di attenuare le
vibrazioni indotte sulla struttura e proteggerne lo stato di servizio. Tale controllo sul
comportamento della struttura viene ottenuto inserendo in punti strategici della costruzione dei
sistemi ausiliari in grado di modificare, quando opportuno, le caratteristiche strutturali come la
rigidezza e lo smorzamento.

7.9.2 Controllo attivo, passivo, semi-attivo, ibrido

Facendo riferimento allequazione del moto di una struttura, sollecitata da un generico dinamismo,
ad gradi di libert soggetta ad una forzante variabile nel tempo:
{ }
{ }
{ } { ( )}
Nel caso di azioni sismiche questo formalismo risulta corretto a patto di considerare una
distribuzione di forze inerziali ( )
( ) applicate ai vari impalcati e cos dicendo
possibili riscrivere lequazione del moto seguendo i termini energetici del sistema:

Dove
rappresenta lenergia cinetica del sistema;
indica il lavoro esterno o lenergia in ingresso.

il lavoro elastico;

il lavoro dissipativo;

41

7.9.3 Controllo attivo

Controllo attivo: viene attuato attraverso sistemi che intervengono durante il dinamismo con il
contributo di meccanismi attivati esternamente con unazione variabile a seconda dello stato
indotto dalle sollecitazioni. Il modello che li descrive un schema ad anello di tipo chiuso ed
caratterizzato dalla presenza di sensori che misurano il moto del suolo ma anche di sensori che
registrano la risposta interna strutturale. Questi sensori risultano connessi ad un centralina
elettronica in modo da gestire meccanismi anticipativi (detti
) e correttivi (nominati
) per la giusta erogazione adattativa delle forze di controllo; queste ultime vengono
impresse al sistema grazie ad attuatori oleodinamici ad azionamento elettrico.
Aspetti delicati: il principale risiede nella differenza di fase tra la dinamica degli attuatori e
quella della struttura. Infatti tra lemissione del segnale da parte dei trasduttori e lazionamento
degli attuatori intercorre sempre un certo lasso di tempo. Se questo ritardo non viene gestito al
meglio gli attuatori, al posto di generare forze in controfase, imprimono alla struttura forze in
fase che accelerano il grado di instabilit del sistema e forniscono energia alla struttura anzich
dissiparla.
Limitazioni dimpiego: necessit di aver una sorgente di energia esterna per garantirne il
funzionamento; ma questo espone il sistema a interruzioni di energia elettrica che potrebbero
avvenire durante unattivit sismica.

7.9.4 Controllo passivo

Controllo passivo: il loro funzionamento basato sul moto proprio della struttura, secondo una
strategia di controllo a ciclo aperto: le deformazioni strutturali vengono utilizzate per sviluppare il
controllo delle forze agenti, attraverso moti relativi o conversione dellenergia in calore. Le tecniche
di controllo passivo che favoriscono anche il controllo della risposta sismica della struttura sono
essenzialmente:
Lisolamento sismico: interposizione tra struttura e fondazione di elementi a ridotta rigidezza
orizzontale, per attuare un disaccoppiamento tra il moto della sovrastruttura e quello del terreno
e deflettere lenergia sismica in ingresso.
La dissipazione denergia: inserimento nella struttura di elementi capaci di dissipare energia
attuando cicli di isteresi dei materiali (per attrito tra superfici a contatto o per comportamento
viscoso tra elastomeri e fluidi).
Sistemi massa smorzante accordata: inserimento di un sistema
(
), di solito alla sommit delledificio controllato. Le caratteristiche
intrinseche di questo dispositivo vengono regolate in funzione delle frequenze naturali della
struttura. Un
pu essere interpretato come un incremento della capacit di smorzamento
della struttura.
Questi sistemi consentono unefficace riduzione del danno strutturale perch permetto alla struttura
di non attingere alle proprie risorse di duttilit limitando le escursioni in campo plastico.

7.9.5 Controllo semi-attivo

Controllo semi-attivo: tipico dei sistemi in grado di regolare e monitorare, in tempo reale, i
parametri meccanici dei dispositivi di protezione che interagiscono passivamente con la
sovrastruttura, senza introdurre in essa ulteriori forze in controfase durante il dinamismo. Anche in
questo caso risulta indispensabili la presenza di sensori (come per il controllo attivo) e le modalit
di controllo sono monitorate da un preciso algoritmo che opera in funzione delleccitazione e/o

42
della risposta della sovrastruttura. A differenza del controllo attivo la richiesta di energia esterna, da
parte del sistema isolante, risulta minimizzata, infatti le azioni di controfase si basano direttamente
sullenergia prodotta dal moto della struttura. La richiesta denergia risulta essere soltanto quella
necessaria allattivazione dei dispositivi capaci di variare i parametri strutturali e pu essere fornita
da un semplice dispositivo non connesso alla rete elettrica di fornimento. La variazione dei
parametri strutturali pu essere riferita sia alla rigidezza strutturale che allo smorzamento:
Per la rigidezza si ha (Active Variable Stifness, AVS), tra questi dispositivi i pi utilizzati sono i
dissipatori a fluido con orifizio variabile (Variable-Orifice Dampers, VOD), elementi installati
solitamente allinterno dei controventi. Variando la pressione allinterno del dispositivo si pu
variare direttamente la rigidezza strutturale e conseguentemente manipolare la frequenza di
vibrazione;
Per quanto concerne lo smorzamento (Active Variable Damping, AVD) si citano i dissipatori ad
attrito variabile (Variable Friction dampers, VFD) che si basano sullimpiego di attuatori
elettromagnetici e piezoelettrici per variare lo sforzo normale da trasferire al controvento.
Poich la forza dattrito proporzionale allo sforzo normale, controllare lattrito sinonimo di
controllo sullo smorzamento strutturale.
Un fattore degno di nota che i dispositivi di controllo semi-attivo non possono incrementare
lenergia meccanica del sistema controllato e per tanto non possono entrare in fase con lenergia
sismica ed instabilizzare la struttura.

7.9.6 Controllo ibrido

Controllo ibrido: si ottiene applicando un sistema di controllo attivo ad un sistema gi dotati di
sistema di controllo passivo. Alcuni vantaggi sono:
A parit di prestazioni, le forze di controllo attivo e lenergia in input risultano minori di quelle
di una struttura priva di controllo passivo;
Con riferimento alla variabilit delle propriet spettrali degli eventi sismici che potrebbero
interessare la struttura, la possibilit di adattare la risposta strutturale al tipo di eccitazione rende
il controllo pi efficace rispetto ad un sistema di controllo a ciclo aperto (Controllo passivo);
La possibilit di utilizzare simultaneamente diversi dispositivi di controllo rende questo metodo
di protezione dalle azioni dinamiche immune da tutte le restrizioni e limitazioni che si hanno
quando si usa un solo sistema;
Possibili applicazioni di questa tecnica riguardano:
lisolamento attivo: consiste nellapplicazione del controllo attivo a strutture isolate alla base;
gli attuatori e gli isolatori vengono disposti solo a livello del piano di isolamento. Tale soluzione
da ricercarsi nel fatto che il comportamento dinamico di una struttura isolata alla base
governato dalla prima forma modale;
lisolamento semi-attivo: basato sullimpiego di dispositivi di regolazione capaci di modificare
in tempo reale e con un modesto dispendio di energia lo smorzamento e/o la rigidezza del
sistema isolante. Anche in questo caso linformazione sul comportamento dinamico della
struttura pu limitarsi allacquisizione della sola risposta in corrispondenza del piano di
isolamento;
i sistemi di protezione a massa smorzante ibrida: sono caratterizzati dalla compresenza di un
sistema a massa smorzante accordata (
) e di un sistema a massa smorzante controllata
(Active Mass Damper,
). Grazie alla massa smorzante controllata del sistema
si

43

risolvono i problemi dei sistemi con solo i

, ovvero lefficacia per il primo modo di
vibrare. Infatti in questo modo possibile variare in tempo reale la posizione della massa di
controllo e questo permette di accedere ad un banda di frequenze maggiore e di estendere
lefficacia del metodo anche a modi di vibrare di ordine superiore. Daltra parte al posto di
sistemi dotati di semplici
risultano necessarie forze di controfase di minore entit e, in
presenza di cicli aperti, il sistema riduce il rischio di instabilirsi;
i controventi dissipativi ibridi (Hybrid Bracing Control System,
): prevedono lutilizzo di
dissipatori di energia azionati da attuatori idraulici. I ruoli e i vantaggi sono quelli del controllo
semi-attivo.

8. Concetti pi dettagliati sulla progettazione antisismica

Le costruzioni da edificarsi in siti ricadenti in zona 4 possono essere progettate e verificate
applicando le regole valide per le strutture non soggette allazione sismica, a queste condizioni:
gli impalcati devono essere rigidi e resistenti nel proprio piano;
gli elementi strutturali devono rispettare le limitazioni, in termini di geometria e di
quantitativi darmatura, relative alla
;
le sollecitazioni debbono essere valutate considerando la combinazione di azioni di
normativa ed applicando, in due direzioni ortogonali, il sistema di forze orizzontali di
progetto, in cui si assumer ( )
per tutte le tipologie.
Nota: Le relative verifiche di sicurezza debbono essere effettuate, in modo indipendente nelle due
direzioni, allo stato limite ultimo. Non richiesta la verifica agli SLE.

8.1 Requisiti nei confronti degli stati limite

In mancanza di espresse indicazioni in merito, il rispetto dei vari stati limite si considera
conseguito:
nei confronti di tutti gli stati limite di esercizio, qualora siano rispettate le verifiche relative
al solo
;
nei confronti di tutti gli stati limite ultimi, qualora siano rispettate le indicazioni progettuali
e costruttive riportate nel seguito e siano soddisfatte le verifiche relative al solo
.
Osservazione: fanno eccezione le costruzioni di classe
e , per gli elementi non strutturali e
gli impianti dei quali richiesto anche il rispetto delle verifiche di sicurezza relative allo
.
Le costruzioni soggette allazione sismica, non dotate di appositi dispositivi dissipativi, devono
essere progettate in accordo con i seguenti comportamenti strutturali:
Comportamento strutturale
: cui ci si riferisce quando si progetta per
gli stati limite di esercizio, gli effetti combinati delle azioni sismiche e delle altre azioni
sono calcolati, indipendentemente dalla tipologia strutturale adottata, senza tener conto delle
non linearit di comportamento (di materiale e geometriche) se non rilevanti;
Comportamento strutturale
: cui ci si riferisce quando si progetta per gli
stati limite ultimi, gli effetti combinati delle azioni sismiche e delle altre azioni sono
calcolati, in funzione della tipologia strutturale adottata, tenendo conto delle non linearit di
comportamento (di materiale sempre, geometriche quando rilevanti e comunque sempre
quando precisato).

44

8.2 Analisi lineare

Lanalisi lineare pu essere utilizzata per calcolare gli effetti delle azioni sismiche nel caso di:
sistemi non dissipativi, quando si utilizza lanalisi lineare per sistemi non dissipativi (ad es.
SLS) gli effetti delle azioni sismiche sono calcolati riferendosi allo spettro di progetto ottenuto
assumendo un fattore di struttura unitario. La resistenza delle membrature e dei collegamenti
deve essere valutata in accordo con le regole presentate per zona non sismica, non essendo
necessario soddisfare i requisiti di duttilit fissati nei paragrafi successivi;
sistemi dissipativi, quando si utilizza lanalisi lineare per sistemi dissipativi (ad es. SLU), gli
effetti delle azioni sismiche sono calcolati riferendosi allo spettro di progetto ottenuto
assumendo un fattore di struttura
. La resistenza delle membrature e dei collegamenti
deve essere valutata in accordo con le regole presentate per zona non sismica, essendo
necessario soddisfare i requisiti di duttilit fissati nei paragrafi successivi.

8.2.1 Non linearit geometrica

Da normativa come segue al paragrafo 7.3.1; le non linearit geometriche sono prese in conto,
quando necessario, attraverso il fattore appresso definito. In particolare, per le costruzioni civili
ed industriali esse possono essere trascurate nel caso in cui ad ogni orizzontamento risulti:

Dove: il carico verticale totale della parte di struttura sovrastante lorizzontamento in esame;
lo spostamento orizzontale medio dinterpiano, ovvero la differenza tra lo spostamento orizzontale
dellorizzontamento considerato e lo spostamento orizzontale dellorizzontamento immediatamente
sottostante; la forza orizzontale totale in corrispondenza dellorizzontamento in esame; la
distanza tra lorizzontamento in esame e quello immediatamente sottostante. Quando compreso
tra
e
gli effetti delle non linearit geometriche possono essere presi in conto incrementando
); non pu comunque
gli effetti dellazione sismica orizzontale di un fattore pari a (
superare il valore
.

8.2.2 Valutazione degli spostamenti

Gli spostamenti
della struttura sotto lazione sismica di progetto allo
si ottengono
moltiplicando per il fattore
i valori
ottenuti dallanalisi lineare, dinamica o statica, secondo
lespressione seguente:
Dove
Se
(

Se

In ogni caso

8.3 Analisi statica o dinamica

Analisi lineare dinamica o analisi modale con spettro di risposta il metodo di riferimento per
determinare gli effetti dellazione sismica, sia su sistemi dissipativi sia su sistemi non dissipativi.
Lazione sismica modellata attraverso lo spettro di progetto.
Analisi dinamica al passo si pu adottare in alternativa allanalisi modale per sistemi non
dissipativi. Lazione sismica modellata attraverso accelerogrammi.

45
Analisi lineare statica o metodo delle forze laterali, utilizzabile per le sole costruzioni la cui
risposta sismica, in ogni direzione principale, non dipenda significativamente dai modi di vibrare
superiori. Il suo utilizzo consentito sia per sistemi dissipativi che non dissipativi. Lequilibrio
trattato staticamente e si modella lazione sismica direttamente attraverso lo spettro di progetto.

8.3.1 Analisi lineare dinamica

Lanalisi dinamica lineare consiste:
nella determinazione dei modi di vibrare della costruzione (analisi modale);
nel calcolo degli effetti dellazione sismica, rappresentata dallo spettro di risposta di progetto;
per ciascuno dei modi di vibrare individuati;
nella combinazione di questi effetti.
Osservazione: opportuno considerare:
1) tutti i modi con massa partecipante superiore al
;
2) un numero di modi la cui massa partecipante totale sia superiore all
.

8.3.2 Combinazione degli effetti

Per la combinazione degli effetti relativi ai singoli modi deve essere utilizzata una combinazione
quadratica completa degli effetti relativi a ciascun modo, quale quella indicata nellespressione
(

dove

il valore totale della componente di risposta sismica in considerazione;

il valore della medesima componente dovuta al modo i;
il valore della medesima componente dovuta al modo j;
il coefficiente di correlazione tra il modo i e il modo j, e ha valore sempre compreso tra
e .
In alternativa, nel caso in cui la struttura sia non dissipativa, si pu effettuare unanalisi con
integrazione al passo, modellando lazione sismica attraverso accelerogrammi, tenendo conto
delleccentricit accidentale.

8.4 Analisi lineare statica

Lanalisi statica lineare consiste nellapplicazione di forze statiche equivalenti alle forze di inerzia
indotte dallazione sismica.
Essa pu essere effettuata a condizione che :
1) il periodo del modo di vibrare principale nella direzione in esame ( ) non superi 2,5 o ;
2) la costruzione sia regolare in altezza.

8.4.1 Valutazione approssimata

Condizione: Per costruzioni civili o industriali che non superino i
di altezza e la cui massa sia
approssimativamente uniformemente distribuita lungo laltezza.
pu essere stimato, in assenza di calcoli pi dettagliati, utilizzando la formula seguente:

dove

laltezza della costruzione, in metri, dal piano di fondazione;

46

C1 vale:
o
o
o

per costruzioni con struttura a telaio in acciaio;

per costruzioni con struttura a telaio in calcestruzzo armato;
per costruzioni con qualsiasi altro tipo di struttura.

8.4.2 Forze di progetto

La forza da associare a ciascuna massa della costruzione data dalla formula seguente:

Dove:

( )

( ) lordinata dello spettro di risposta di progetto;

o
o
il peso complessivo della costruzione;
o
un coefficiente pari a
se la costruzione ha almeno tre orizzontamenti e se
, pari a
in tutti gli altri casi;
la forza da applicare alla massa i-esima;
e
sono i pesi, rispettivamente, della massa i e della massa j;

sono le quote, rispetto al piano di fondazione, delle masse i e j.

8.5 Eccentricit strutturale

8.5.1 Definizione
E la distanza tra il centro delle masse e il centro delle rigidezze laterali degli elementi verticali
resistenti.
Osservazione 00: Per ogni orizzontamento si pu ipotizzare che nel suo centro di massa sia
concentrata tutta la massa di piano e che in sua corrispondenza agisca la risultante delle forze di
inerzia indotte dal sisma nella direzione considerata. La risposta del piano allazione sismica si
ipotizza agente nel centro delle rigidezze di piano (baricentro delle forze di taglio). E molto
importante limitare il pi possibile leccentricit strutturale di piano per scongiurare possibili effetti
torsionali.
Osservazione 01: Sia le masse che le rigidezze sono considerate con i loro valori nominali e nelle
posizioni ipotizzate in fase di progetto (masse uniformemente distribuite e rigidezze in
corrispondenza degli elementi verticali resistenti).
Per tenere conto della variabilit spaziale del moto sismico, nonch di eventuali incertezze nella
localizzazione delle masse, al centro di massa deve essere attribuita una eccentricit accidentale
rispetto alla sua posizione quale deriva dal calcolo.
Osservazione 02: Per i soli edifici ed in assenza di pi accurate determinazioni leccentricit
accidentale in ogni direzione non pu essere considerata inferiore a 0,05 volte la dimensione
delledificio misurata perpendicolarmente alla direzione di applicazione dellazione sismica. Detta
eccentricit assunta costante, per entit e direzione, su tutti gli orizzontamenti.

47

8.6 Effetti eccentricit accidentale

8.6.1

Analisi lineare dinamica

Per gli edifici, gli effetti della eccentricit accidentale del centro di massa possono essere
determinati mediante lapplicazione di carichi statici costituiti da momenti torcenti di valore pari
alla risultante orizzontale della forza agente al piano, moltiplicata per leccentricit accidentale del
baricentro delle masse rispetto alla sua posizione di calcolo.

8.6.2 Analisi lineare statica semplificata

Condizione: per gli edifici, se le rigidezze laterali e le masse sono distribuite simmetricamente in
pianta, gli effetti torsionali accidentali possono essere considerati amplificando le sollecitazioni su
ogni elemento resistente, calcolate con la distribuzione fornita dalla normativa, attraverso il fattore
risultante dalla seguente espressione:
Dove:

la distanza dellelemento resistente verticale dal baricentro geometrico di piano, misurata

perpendicolarmente alla direzione dellazione sismica considerata;
la distanza tra i due elementi resistenti pi lontani, misurata allo stesso modo.

8.7 Risposta alle componenti

8.7.1 Effetti combinati sulla struttura
La risposta pu essere calcolata separatamente per ciascuna delle tre componenti dopodich gli
effetti sulla struttura vengono combinati applicando la seguente espressione:

Osservazione: la risposta a ciascuna componente, ove necessario, combinata con gli effetti
pseudo-statici indotti dagli spostamenti relativi prodotti dalla variabilit spaziale della componente
stessa, utilizzando la radice quadrata della somma dei quadrati.

8.7.2 Analisi dinamica al passo

Le due componenti accelerometriche orizzontali (e quella verticale, ove necessario) sono applicate
simultaneamente a formare un gruppo di accelerogrammi.
Gli effetti sulla struttura sono rappresentati dai :
valori medi degli effetti pi sfavorevoli ottenuti dalle analisi, se si utilizzano almeno 7
diversi gruppi di accelerogrammi;
valori pi sfavorevoli degli effetti. In nessun caso si possono adottare meno di tre gruppi di
accelerogrammi.

48

8.8 Componente verticale

La componente verticale deve essere considerata solo in presenza di :
elementi pressoch orizzontali con luce superiore a
;
elementi precompressi (con esclusione dei solai di luce inferiore a
elementi a mensola di luce superiore a
;
strutture di tipo spingente;
pilastri in falso;
edifici con piani sospesi;
ponti;
costruzioni con isolamento;
e purch il sito di costruzione non ricada in zona 3 o 4.

8.9 Isolatori
Capacit portante :

)
(

Rigidezza verticale:
(

Rigidezza orizzontale:

Periodo di oscillazione:

)
(

);