Tema 1: Msurarea i reglarea

automata a nivelului
Grupa: 2303 C.I.S.O.P.C
Studeni: Bacal Alesea;
Buciuman Ana-Loredana;
Fuste Dmoc Iolanda;
Nuu dumitria;
Radu Vasile Mdlin;
Savastre Savastia.

Msurarea i reglarea automat a nivelului

Procesele n care mrimea reglat este nivelul se desfoar n rezervoare nchise sau
deschise, de seciunea constant sau variabil i sunt implicate conducte de legtur i robinete.
Nivelul unui lichid reprezint cota suprafeei libere a lichidului dintro incint i reflect
volumul, masa unui lichid reinut n incinta respectiv.
Nivelul se masoara n uniti de lungime. Valoarea lui este indicat n raport cu un nivel
de referin. Masurarea nivelului poate fi continu, atunci cnd evaluarea msurandului se face n
permanen sau n puncte, atunci cand se urmarete doar atingerea unor nivele critice ale
nivelului.
Metodele de msurare pot fi directe n cazul n care se determina lungimea substanei a
crei nivel se masoar sau indirecte, cnd nivelul se determin prin intermediul unor mrimi
intermediare, ca: presiunea, masa, atenuarea unei radiaii etc. Msurarea nivelului presupune
cunoaterea unor date suplimentare privind relaia nivel volum, densitate.
Un rezervor deschis este un obiect cu atutoreglare avnd o comportare de tipul P 1 . Atunci
cnd scurgerea unui vas aflat la presiunea se face n altul aflat tot la presiunea atmosferic,
debitul de ieire depinde direct de nivelul lichidului din vas.
n cazul rezervoarelor nchise, n mod obinuit, debitul de ieire nu depinde de nivelul
lichidului. Rezervorul nchis n care se regleaz nivelul devine un element integrator, fiind un
obiect fr autoreglare.
Reglarea automat a nivelului lichidelor n instalaiile tehnologice este necesar n
urmtoarele situaii:
a) Instalaia poate funciona corespunztor numai n cazul asigurrii unui stoc constant de
lichid ntr-un rezervor. De exemplu: nivelul apei n tamburul unui cazan de abur, nivelul
lichidului ntr-un separator de faz din care aspir un compresor, nivelul unui lichid n baza unei
coloane de fracionare etc.
b) Pentru realizarea funcionrii instalaiei tehnologice apare necesitatea modificrii
nivelului lichidulu. De exemplu: condensatoarele, la care suprafaa activ a lichidului este
modificat n funcie de vapori, prin modificarea nivelului lichidului ntr-un rezervor cu
seciunea transversal tronconic.
c) n scopul asigurrii unui debit constant la intrarea unei instalaii tehnologice chiar n
situaia n care acest debit rezult la ieirea unei instala ii tehnologice din amonte variaz n
limite foarte largi.
Curgerea lichidelor prin conductele de legtura poate fi de dou feluri:

- turbulent dac numrul lui Reynolds este mai mare de 4000 ;

- laminar dac acest numr este mai mic de 2000.
n primul caz, care se ntlnete obinuit n practic, debitul de lichid care trece printr-o
conduct sau o strangulare este dat de urmtoarea relaie:
q = K*S*

2 g ( h 1h 2 )

=K*S*

2 g h .

h = h1 h2.
q este debitul volumetric al lichidului;
K un coeficient adimensional de curgere;
g acceleraia gravitaional;
S seciunea conductei;
h1, h2 nlimile coloanelor de lichid echivalente cu presiunile lichidului la intrarea i
ieirea din conduct sau strangulare.
Rezistena la curgere a unei conducte (sau a unei strangulri) se calculeaz astfel:

R = d(h)/dq = 2(h1 h2)/ q

[ s/m2]

Aceast rezisten nu este constant depinznd de cderea de presiune echivalent cu

h1-h2 , precum i de debitul q i de obicei se determin experimental, trasnd curba cderii de
presiune n funcie de debit, pentru o anumit strangulare i msurnd apoi panta acestei curbe
n punctul de funcionare ales. Aceast valoare se poate considera constant numai pentru abateri
mici ale funcionrii procesului fa de punctul normal de funcionare stabilit.
n cazul curgerii laminare, care ns se ntlnete rar n practic, debitul q este
proporional cu cderea de presiune h1-h2 i deci rezistena la curgere R este constant.
n reglrile de nivel se ntlnesc diferite configuraii de rezervoare i conducte de intrare
i ieire. Sunt prezentate n continuare cazurile cele mai frecvente ntlnite n practic.

Reglarea nivelului ntr-un rezervor deschis

ntr-un rezervor, avnd seciunea constant S, intr un lichid cu un debit q i curgnd

liber, adic conducta de intrare nu intr n lichidul din rezervor. Din acest rezervor lichidul curge
cu un debit qe . Determinarea modelului matematic i a funciei de transfer se poate obine pe
baza bilanului de material. Relaia este urmtoarea:
S*dh = ( qi qe )dt; ( relaia1 )care exprim creterea volumului de lichid n rezervor ca
fiind egal cu diferena ntre cantitatea de lichid intrat i aceea ieit din rezervor n intervalul
de timp dt considerat.

Vi

Debitul de ieire qe se obine printr-un robinet Ve a crui seciune poate fi modificat, sau
direct printr-o conduct. Debitul de intrare qi poate fi modificat cu ajutorul robinetului Vi. n
reglrile de nivel elementul de execuie poate fi Vi sau Ve, adic mrimea de execuiepoate fi
debitul qi de intrare sau debitul qe de ieire, dup cerinele procesului incaracteristicile
utilajului. n rezervoarele deschise i cu ieire final la presiunea atmosferic, lichidul
curge sub aciunea greutii proprii, fr s mai existe o alt presiune care s l
influeneze. n acest caz, pentru curgerea turbulent relaia se poate scrie sub forma:
qe = C

(relaia 2);

n care C este un coeficient care depinde de dimensiunile conductei de curgere, eventual

ale strangulrii n cazul cnd exist robinetul Ve, i de tipul lichidului. Relaia 1 devine deci:
S(dh/dt)+qe=qi ( relaia 3 )
Aceast ecuaie diferenial este neliniar din cauza termenului: qe = C

h .

Presupunnd c att debitul de intrare q i ct i nivelul h nu variaz mult n jurul unor

valori de funcionare normal qi0 i h0, situaie n care coeficientul C se poate considera constant,
i qi0=qe0, se poate liniariza relaia 3 introducnd variabilele Dq i, Dh i Dqe conform cu relaiile:
qi = qi0+Dqi, h=h0+Dh, qe=qe+Dqe. Pentru variaiile Dqe i Dh se presupune c au loc dup
tangenta la curba.
qe = C

n punctul ( q0, h0 ), adic:

qe= (C/(2

h 0 ))*h

( relaia 4).

Fcnd aceste nlocuiri n relaia 3 se obine o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti:
T(dh/dt)+h = k0*qi

( relaia 5 )

Unde T reprezint constanta de timp a procesului i k0 factorul de amplificare al

procesului i au valorile:

T = 2*S*
este:

h 0 /C,

k0 = 2

h 0 /C ( relaia 6)

Soluia acestei ecuaii pentru o mrime de intrare constant Dqi0 aplicat la timpul t=0
h(t) = k0*qi0(1- e-t/T)
( relaia 7)
Curba de variaie respectiv este artat n figura urmatoare:

h0

h0

t
T
Curba de variaie a nivelului ntr-un rezervor deschis pornind de la h=h0, qi=qi0 i pentru o
modificare Dqi0 a debitului de intrare la t=0

Constanta de timp T a procesului este proporional cu suprafaa S a rezervorului,

depinde de nlimea h0 n jurul creia are loc variaia nivelului reglat i de coeficientul C care
caracterizeaz curgerea pe conducta de ieire.
ntruct constanta de timp T se modific n funcie de nlimea coloanei de lichid - h,
sistemul de reglare va trebui s aib n vedere aceast dependen dac procesul poate s se
desfoare pentru diferite mrimi de referin pentru h. Dac nivelul variaz cu 20- 40% n jurul
unei valori h0, cum se ntmpl cel mai frecvent n practic, o valoare stabilit pentru T
corespunztoare lui h0, va putea fi pstrat chiar dac valoarea prescris pentru nivel se va
modifica n limitele indicate mai sus. Pe de alt parte T crete cu seciunea S a rezervorului i
scade cu creterea lui C.
Se observ c:

T=(2*S*h0)/qe0= 2V0/qe0

( relaia 8).

i deci msurnd pe qe0 i h0 se determin cu uurin T. Pentru un rezervor care se

golete n aer, constanta de timp T este egal cu de dou ori timpul de golire al volumului V0 cu
debitul qe0.

Dac debitul de ieire qe este constant (Dqe =0), de exemplu obinut printr-o pomp cu
debit constant, atunci relaia 1cu notaiile ntrebuinate pentru variaii mici n jurul unei valori
qi0=qe0, se poate scrie n forma:
S*(dh/dt)= qi0

deci:

h=( qi0/S)*t

Adic nivelul crete proporional cu timpul ncepnd de la valoarea h0. Un asemenea

proces este un proces fr autoreglare.

Exemple de sisteme de reglare automata a nivelului

a) Schemele cele mai utilizate pentru reglarea automat a nivelului sunt date n figura a
i b. Daca aciunea perturbatoare este variaia debitului de ieire, organul de reglare se monteaz
pe conducta de intrare (fig. a). Dac aciunea perturbatoare este variaia debitului de intrare,
organul de reglare se monteaz pe conducta de ieire (fig. b). Cele mai utilizate sisteme de
reglare sunt cele cu aciune continu (regulator de tip PI sau P), precum i sistemele de reglare
bipoziionale.
La recipientele sub presiune, variaia nivelului se poate produce datorit variaiilor brute
ale presiunii. n aceste situaii este recomandabil utilizarea schemei de reglare automat din
fig.c.
n aceast schem exista o bucla de reglare a debitului de evacuare, format din traductorul
de debit Tr2, regulatorul R2 si elementul de executie EE. Marimea de intrare pentru
regulatorul R2 este dat de regulatorul de nivel R1, pe baza informaiilor primite de la traductorul
de nivel Tr1 i de la elementul de referin Rf.

Daca presiunea p crete brusc, debitul de evacuare tinde s creasc. n consecin,

regulatorul de debit reacioneaz imediat, dnd comand de micorare a debitului de evacuare,
nainte ca nivelul s varieze n mod substanial. Dac perturbaia const ntr-o cretere a
debitului de intrare, regulatorul de nivel R1 impune o mrime de intrare mai mare la regulatorul
de debit R2. n acest fel, bucla de reglare a debitului realizeaz creterea impus a debitului de
evacuare, astfel ncat nivelul s se stabileasc la valoarea prescris. Un asemenea sistem de

reglare automat, n care o bucl principal subordoneaza o bucl de reglare interioar, se

numete sistem de reglare n cascad.

b) Reglarea nivelului apei la o sectie de cazane dintro otelarie

n schema de funcionare a cazanelor, degazorii n numar de doi au rolul de a alimenta cu
ap de rcire (demineralizata) cazanele aferente celor trei convertizoare n care se elaboreaz
oelul. Nivelul maxim al degazorilor este de 2000 cm3.

n timpul elaborrii arjei de oel, apa din cazan se transform n abur care este debitat n
conductele de abur din magistrala combinatului, fiind necesara alimentarea cu apa a cazanului,
din degazori, nivelul apei din degazori scznd.
Pentru buna funcionare a instalaiei este necesar meninerea continu a unui nivel
constant care se ncadreaz ntre 1100 1800 cm . Meninerea constant a nivelului se realizeaz
cu ajutorul acestei scheme de reglare automat care functioneaz astfel:
- msurarea nivelului este realizat cu ajutorului traductorulul de presiune
diferential TR alimentat cu 30 Vc.c. de sursa FE100 indicat de aparatul indicator Al i
nregistrat cu nregistratorul electronic ELR45. De asemenea nserat n bucla de masur este i
regulatorul tripoziional ELX1 76 care are rolul de a comanda la ieire elementul de execuie.
Domeniul de masur al traductorului este de 420 mA.
- regulatorului i se va prescrie cu ajutorul dispozitivelor de prescriere limita
inferioar i limita superioar respectiv 1100 1800 cm3
- cnd nivelul apei din degazor va scadea sub 1100 cm3, la bornele de ieire ale
regulatorului se va face contactul Cl-L1, care comanda releul d1. Contactul releului dl se afl n
schema de comand a unei electrovane care va primi comanda de deschidere prin cuplarea lui d1.

Electrovana deschizandu-se se realizeaz alimentarea cu apa a degazorilor. Cnd nivelul msurat

cu ajutorul traductorului va atinge 1800 cm3 adica valoarea maxim prescris la regulator, la
bornele acestuia se va realiza contactul C2 - L2 care va cupla releul d2. Contactul releului d2 va
da comanda de nchidere a electrovanei astfel oprinduse alimentarea cu apa a degazorului.

Bibliografie
1. http://www.rasfoiesc.com/inginerie/constructii/instalatii/Acordarea-parametrilor-regulat69.php
2. http://documents.tips/documents/wwwreferatro-reglarea-automata-a-nivelului.html
3. http://www.ac.tuiasi.ro/~lmastacan/wp-content/uploads/L13-Studiul-sistemelor-de-reglare-anivelului.pdf
4. http://www.referat.ro/laboratoare/Reglarea_automata_a_nivelului_dfdf7.html