2016

RESPUESTA VIBRATORIA INDUCIDA POR EL DESBALANCEO DE LA COLA

DE UN HELICPTERO

JUAN CAMILO PINEDA

DANIEL CASTAO CARDONA
JESS GARRIDO LEON
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA.
28-5-2016

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Sabiendo que unas de las aspas del rotor de la cola de un helicptero tiene una
masa desbalanceada de 0.8 a una distancia de 0,2 del eje de rotacin, la cola
tiene de longitud de 4,5 con una masa de 300, una rigidez flexional =
2.5 2 , la relacin de amortiguamiento de la cola es de 0.2, y el rotor de la cola
posee una masa de 25 kg. Conociendo lo anterior, se hace necesario estimar la
respuesta vibratoria, cuando las aspas tienen un rgimen de giro igual a 1800 RPM.

Figura1. Helicptero

DATOS CONOCIDOS.
Rotor:
m: masa desbalanceada
e: excentricidad
M: masa rotor
: Rgimen de giro aspas

=
=
=
=

0,8 []
0,2 []
25 []
1800 []

Cola:
L: Longitud
= 4,5 []
mc: masa de la cola
= 300 []
EI: Rigidez Flexional
= 2,5 [2 ]
: Relacin de amortiguamiento.
= 0,2

Figura 2. Ubicacin de los diferentes datos en un esquema del helicptero.

SOLUCIN DEL PROBLEMA.

Para la solucin del problema presente se asumir la cola helicptero como una
viga en voladizo y al rotor como una masa M apoyada en el extremo de la viga,
como se puede observar en la figura 3.
= 25
= 0,8

= 0,2

= 300 , = 4,5 , = 2,5 2 = 0,2

Figura 3. Simplificacin del sistema del helicptero.

Es necesario llegar a un sistema mucho ms simple de analizar, el sistema masaresorte- amortiguador que se muestra a continuacin en la figura4.

Figura 4. Simplificacin del sistema inicial a un sistema masa-resorte-amortiguador.

Para esto se hace necesario calcular la masa equivalente del sistema, la cual estara
ubicada en el extremo libre de la viga y se hallar, por medio de la suma entre la
masa del rotor y la masa equivalente del peso de la viga que esta aplicada en el
extremo libre.
Primero se proceder a hallar la masa equivalente del peso de la viga aplicada en
su extremo libre, por lo cual se utilizan las expresiones conocidas para este tipo de
sistemas.

DEFLEXIN PARA UNA VIGA EMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL EN EXTREMO.

DEFLEXIN PARA UNA VIGA EMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA.

De las anteriores expresiones se obtiene que las deflexiones en los extremos son:
=

3
3

(1) ; =

4
8

(2)

Para hallar la carga equivalente P que genera la misma deformacin que W se

igualan las expresiones 1 y 2 y se despeja la carga P en funcin de W y L y se
obtiene:
=

3
8

Sabiendo que: = 300 , por tanto: = 112,5 . La cual es la carga

equivalente del sistema aplicada en el extremo libre.
Teniendo la carga equivalente se halla la masa equivalente en el sistema
= + = 112,5 + 25
= 137,5
Para hallar la constante de rigidez K del sistema, es necesario hacer uso de la
expresin (1) , para la deflexin en vigas empotradas; de (1), se despeja, la carga
P y se obtiene:
3
=
3

La anterior expresin, tiene la forma de una fuerza elstica = , de la cual, la

constante de rigidez viene dada por:
6

3
3 2,5 10 2

=
=
82,304
3
3

(4,5)

Con los datos anteriormente encontrados, se procede a hallar la frecuencia natural

del sistema:

82304

=
=
= 24,5

137,5

Se halla tambin la frecuencia del rotor trasero:

= 1800

1 2

= 188,5
60
1

Con lo cual se tienen todos los datos necesarios para el anlisis simplificado: masaresorte-amortiguador que se muestra en la figura 4.
Para poder estimar la respuesta oscilatoria se utiliza la solucin de la ecuacin
diferencial del movimiento, la cual es:

(3)

Dnde:

) |()|

(4)

Dnde:

(5)
=

188,5
=
= 7,7;

24,5

2 = 59,29

Reemplazando los valores, en (5), se obtiene:

|()| = 0,01713
Reemplazando en 4, se tiene:

= 1,18 103 = 1,18

Por tanto, la respuesta vibratoria del sistema que se tiene, debida al desbalanceo
en el aspa del rotor trasero viene dada por la siguiente expresin, asumiendo = 0
() = 1,18 cos(188,5).