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26/05/2010

Motores Passo - Electrnica - Esquema


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Motores de passo (passo a passo)


Os motores de passos ou (passo a passo) so dispositivos mecnicos eletro-magnticos que podem ser controlados
digitalmente atravs de um hardw are especfico ou atravs de softw are. So usados em larga escala em impressoras,
plotters, scanners, drivers de disquetes, discos rgidos etc. Este tipo de motor utilizado quando existe a necessidade de
preciso
Os motores de passo tm um nmero fixo de plos magnticos que determinam o nmero de passos por volta.
Existem vrios modelos de motores de passos disponveis no mercado, os mais comuns tm entre 2 a 72 passos/volta,
significando que levam de 2 a 72 passos para completar uma volta

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PWM Motor Driver
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34 Stepper Motor

Sensores-Detectores

Tipos de Motores de passo


Temporizadores

Motores Unipolares
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TV-Electrnica

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O motor de passo unipolar apresenta uma derivao central (center tape) entre o enrolamento de duas bobinas.

Motores Bipolares

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Esquemas TV
AIWA

O motor de passo bipolar no apresenta a derivao central entre o enrolamento de duas bobinas. Entretanto, o circuito para controlar este tipo de
motor mais complexo do que o unipolar. A vantagem do bipolar apresentar um torque maior.

BEKO

Relutncia varivel
CCE
China TV
CINERAL
DAEWOO
FUNAI
GRADIENTE

Apresenta um rotor com muitas polaridades construdo de ferro, tem estator laminado. Por no possuir im, quando energizado apresenta torque
esttico nulo. Tendo assim baixa inrcia de rotor no pode ser utilizado como carga inercial grande.

GOLDSTAR

Estados e funcionamento de motores de passo


GRUNDIG

Trs estados de um motor de passo


HITACHI

Desligado:
No h alimentao no motor.No existe consumo de
energia, e todas as bobinas esto desligadas.
Na maioria dos circuitos este estado ocorre quando a fonte
de alimentao desligada.

HORIZONT
JVC
LG

Parado:
Pelo menos uma das bobinas fica energizada e o motor
permanece esttico num determinado sentido. Nesse caso h
consumo de energia, mas em compensao o motor mantemse alinhado numa posio fixa.

MITSUBISHI
Multi Marca
PANASONIC

Rodando:
As bobinas so electrizadas em intervalos de tempos
determinados, impulsionando o motor a girar numa direco.

PHILCO
PHILIPS
SABA

Modos de operao de um motor de passo


SAMSUNG

Passo completo 1 (Full-step)


-Apenas uma bobina electrizada a cada passo;
-Menor torque;
-Pouco consumo de energia;
-Maior velocidade.

SANYO
SHARP
SONY

Passo completo 2 (Full-step)


-Duas bobinas so electrizadas a cada passo;
-Maior torque;
-Consome mais energia que o Passo completo 1;
-Maior velocidade.

SONY
TELEFUNKEN
TOSHIBA

Meio passo (Half-step)


-A combinao do passo completo1 e do passo completo 2
gera um efeito de meio passo;
-Consome mais energia que os passo anteriores;
- muito mais preciso que os passos anteriores;
-O torque prximo ao do Passo completo 2;
-A velocidade menor que as dos passos anteriores.

Eletronica Online

A forma com que o motor ir operar depender bastante do que se deseja controlar. H casos em que o torque mais importante, outros a preciso ou
a velocidade. Essas so caractersticas gerais dos motores de passos. Ao trabalhar com motores de passos, precisamos saber algumas

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Frum Eletronica

Motores Passo - Electrnica - Esquema


caractersticas de funcionamento como a tenso de alimentao, a mxima corrente eltrica suportada nas bobinas, o grau (preciso). As
caractersticas mais importantes que devemos ter ateno para controlar um motor de passo so a tenso de alimentao e a corrente elctrica que
suas bobinas suportam.

Service Manuals
Seqncias correctas para se controlar um motor de passo:
TV Schematics

Passo Com pleto 1 (Full-step)


N do passo

B3

B2

B1

B0

Decimal

Passo Com pleto 2 (Full-step)


N do passo

B3

B2

B1

B0

Decimal

12

Meio Passo (Half-step)


N do passo

B3

B2

B1

B0

Decimal

12

A velocidade de um motor de passo


Para se controlar a velocidade de um motor passo-a-passo envia-se uma sequncia de pulsos digitais (ver tabelas) num determinado intervalo. Quanto
menor o intervalo, maior ser a velocidade a que o motor ir rodar.
O intervalo no deve ser inferior a 10ms entre cada passo, o motor perder o torque e em vez de rodar, ir vibrar.
Velocidade do motor

A direo (esquerda / direita) de um motor de passo

Para mudar a direo de rotao do motor, simplesmente inverte-se a sequncia dos passos.
Passo com pleto 1 (direita)
N do
passo

B3 B2 B1 B0 Decimal

Direita

Passo com pleto 1 (esquerda)


N do
passo

B3 B2 B1 B0 Decimal

Esquerda

A preciso de um motor de passo


Vamos supor que temos um motor de passo com as seguintes caractersticas:
-

Voltagem: 12 v;
Corrente: 340 mA;
Resistncia da bobina: 36 ohm;
Graus: 7.5

Preciso de 7.5

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Motores Passo - Electrnica - Esquema

Na figura acima a distncia entre os ponto azuis de 7.5.


Para sabermos quantos passos so necessrios para que o motor gire 360 , faa os seguintes clculos:
Passos/Volta = 360 / 7.5 ;
Passos/Volta = 48.
Um motor com preciso de 7.5, necessita dar 48 passos para completar uma volta.

Construindo o hardware para o motor de passo


Para activarmos um motor precisamos de um hardw are especfico. Pode-se fazer um driver usando transistores de potncia como os BD135, DB241
etc., no entanto, mais fcil adquirir circuitos integrados drivers para motores step by step, como o ULN 2003 ou ULN2803, que nada mais so que
arrays de transistores Darlington que podem controlar correntes de at 500mA para motores de passo a passo, solenides, rels, motores DC e muitos
outros dispositivos.

Pinout do CI ULN2003

O CI ULN2003 tem 7 entradas que podem controlar at 7 sadas. Pode-se controlar um motor de passo. Se desejarmos controlar 2 motores, usaremos
dois CIs ULN 2003, ou apenas um CI ULN2803
Pinout do CI ULN2803

O CI ULN2803 tem 8 entradas que podem controlar at 8 sadas. Pode-se controlar at 2 motores de passo simultaneamente.
Tanto o CI ULN2003 como o ULN 2803 trabalham com correntes de 500mA e tenso de at 50v. No utilizem motores de passo que consumam mais que
os valores mximos de funcionamento, de outra forma, arriscam-se a queimar os CIs.
Um factor importante a fonte de alimentao que ter que fornecer a corrente necessria. Trabalhe com fonte de alimentao que fornea corrente
acima dos valores de consumo. Por exemplo, se desejssemos controlar 3 motores de passos, todos no mesmo circuito, cada um consumindo 340mA,
seria necessrio uma fonte de alimentao que fornecesse correntes acima de 1A.

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