Universidad de Guanajuato. Chabl Cruz.

Prctica 2: Detector de cruce por cero

Chabl Cruz, Jonathan El

Universidad de Guanajuato
Campus Irapuato Salamanca
D.E.M. Yuriria

Prctica 2: Detector de cruce por cero

Resumen Mediante el uso de un transformador,

diodos, resistencias, un transistor y un capacitor se
construye un circuito electrnico para realizar la
deteccin de cruces por cero de una seal senoidal
proveniente de la lnea de transmisin elctrica.
Posteriormente, el circuito es utilizado como la
primera etapa para realizar la deteccin de cruce por cero
con un microcontrolador, en este caso una tarjeta de
desarrollo arduino, con el cual se controla el tiempo de
duracin en alto del pulso correspondiente al cruce por
cero. El microcontrolador tambin permite retardar el
pulso respecto al momento en que el cruce por cero se
present.
ndice de Trminos cruce por cero, diodo,
interrupcin, onda senoidal, potencimetro, rectificacin de
onda completa, tarjeta de desarrollo arduino, transformador
con derivacin central, transistor,

Figura 1 : Seal de 60Hz vs pulso generado por el detector

de cruce por cero

La duracin del pulso se considera en funcin del

tiempo de activacin del tiristor en cuestin. Aunque los
valores comerciales van de 1 a 3s.

II. DESARROLLO
A. Deteccin de cruce por cero
Se construye el circuito sealado en la figura 2.

I. INTRODUCCIN

En electrnica de potencia, los dispositivos de la

familia de los tiristores requieren de un pulso de disparo
para su activacin. Si la aplicacin que involucra estos
componentes es con cargas de corriente alterna
(normalmente 60Hz), el pulso debe contemplar
bsicamente un tiempo de duracin y una referencia de
sincronizacin.
Esto es posible con un detector de cruce por cero que
tiene como objetivo generar un pulso cada vez que la
seal de entrada est muy cerca de un cero de voltaje
(cambio de polaridad en la seal de ac). La figura 1
muestra un ejemplo donde se observa que
independientemente si el cero surge en un cambio de
polaridad de positivo a negativo o de negativo a positivo,
el pulso siempre es positivo y de corta duracin.

Figura 2: Detector de cruce por cero realizado con

componentes discretos

El funcionamiento del circuito se detalla a

continuacin:
En la figura 3 se incluye una configuracin de
rectificacin de onda completa con un transformador con
derivacin central. Al realizar una medicin de voltaje
en los ctodos de los diodos D1 y D2 mostrados en la
figura 3 se observar la onda senoidal completamente
rectificada.

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Figura 3: Rectificador de onda completa con

transformacin de derivacin central

El capacitor C1 en la figura 4 funciona como etapa de

filtro que convertir la seal senoidal rectificada a seal
de DC. En este caso, el diodo D3 tiene la funcin de
evitar corrientes de retorno. Esto porque el voltaje
medido despus del ctodo de D3 es una seal de DC y
el voltaje del nodo de D3 es una onda seno rectificada.
Lo que implica que en algunos perodos de tiempo hay
mayor potencial en el ctodo que en el ctodo, lo que
deja al diodo en polarizacin inversa e impide que la
corriente retorne hacia el rectificador de la etapa previa.

proporcional a la onda de salida del rectificador. Cuando

el voltaje del divisor supera los 0.7v hace entrar en corte
al transistor de la figura 5. Lo cual pone a la resistencia a
tierra y la medicin en el colector del transistor se
aproxima a 0v. En el breve momento que el voltaje de la
onda senoidal rectificada es menor a 0.7v, esto es en
momento del cruce por cero, el transistor abre, lo cual
deja el voltaje del colector conectado al voltaje de DC.
En otras palabras, cuando ocurre un cruce por cero se
obtiene un pulso de voltaje en el colector del transistor.
La duracin del pulso ser igual al tiempo que el
voltaje del divisor sea menor a 0.7v. y la relacin de
conversin de voltaje del transformador. En la prctica
se obtuvo un pulso de duracin de 410s. Sin embargo,
el pulso tiene tiempos de retardo en el flanco de subida y
de bajada, los cuales pueden observarse como rampas o
pendientes en los flancos del pulso en la figura 6. Lo
anterior es indicativo de que el cambio de estado de un
cero a un uno lgico no es instantneo.

Figura 6: Pulso originado en el cruce por cero, pueden

notarse las pendientes en los flancos de subida y de bajada
Figura 4: Etapa de filtrado a DC

El resistor R2 y el potencimetro R4 en la figura 5

sirven como divisor de voltaje. Esto permite que en la
terminal intermedia del potencimetro se pueda medir
un voltaje proporcional a la posicin del potencimetro.
Esto es importante debido a que segn la posicin del
potencimetro el voltaje de salida ser ms cercano o
menor que la seal de onda seno rectificada. La terminal
intermedia del potencimetro se conecta a un transistor
de uso general que se halla en configuracin de corte,
este se muestra en la figura 5.

B. Mejora del pulso con un microcontrolador

Se agrega un divisor de voltaje para que la salida de
los pulsos est comprendida entre 0v y 5v en la unin
del divisor. Posteriormente se colocan una compuerta
lgica NOT del tipo trigger Schmit como se muestra en
la figura 7.

Figura 7: Etapa previa al microcontrolador

Figura 5: transistor de uso general en corte

El voltaje del divisor de voltaje seala en la figura 4

corresponde a una onda senoidal rectificada pero de

Lo anterior permite colocar el voltaje de salida del

pulso en nivel de TTL y a la vez corrige el problema de
los retardos en los flancos de subida y de bajada del
pulso de cruce por cero.
Posteriormente, se ingresa la nueva salida a una
entrada digital de un microcontrolador. Para esta prctica
se ha utilizado un arduino nano.

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El cdigo del arduino se muestra a continuacin:

int fase;
int ancho_pulso;
void setup() {
pinMode(2, INPUT); //Pin de interrupcin
pinMode(13, OUTPUT); //Pin de salida de pulso
attachInterrupt(0,disparo,RISING); //Interrupcin en flanco de subida
}

El fenmeno de retardo en el flanco de subida y

flanco de baja es observable en la seal de pulso de
salida monitoreada en la salida del circuito
propuesto en la figura 2. Este fenmeno se presenta
en la figura 9.

void loop() {
fase = analogRead(A0)*(8330/1023); //Lectura de potenciometro
}
void disparo(){ //Funcin al detectar interrupcin
delayMicroseconds(fase); //Esperar para aplicar desfazamiento
digitalWrite(13,HIGH);
delayMicroseconds(ancho_pulso); //Duracin del pulso
digitalWrite(13,LOW);
}

Se utiliza en attachInterrupt() una interrupcin que

ejecuta la funcin disparo() al detectarse una
interrupcin de flanco de subida. Esta funcin espera un
tiempo en funcin de la posicin de un potencimetro
conectado en el puerto de lectura analgica A0. Se enva
el pulso de salida y se da un pulso bajo. De esta manera
se puede tener pulsos de poca duracin y adems se
desplaza el pulso de salida del microcontrolador respecto
al cruce por cero real.

Figura 9

Mediante el uso del arduino puede reducirse el

ancho del pulso. Esto se puede observar en la figura
10.

III. RESULTADOS EXPERIMENTALES

En la figura 8 se grafica la seal senoidal
rectificada contra el pulso obtenido en la salida del
circuito propuesto en la figura 2.

Figura 10

Figura 8

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La ventaja del uso de microcontrolador para la

obtencin del pulso en los cruces por cero es que
podemos desplazar el pulso para que no ocurra
precisamente en los cruces por cero. Lo anterior
permite tener una seal pulso que no ocurra en el
cruce por cero, pero con un tiempo de retardo
posterior al cruce por cero. Esto puede observarse
en la figura 11.

IV. CONCLUSIONES
Con el uso de los integrados, nos es posible armar
amplificadores y por conveniencia nosotros
decidimos con cual trabajar ya que encontramos
ventajas y desventajas como trabajar con fuente
simtrica o fuente simple y cada fabricante de
integrados tiene sus prioridades con las cual trabajar
o porque prefieren trabajar en ciertas preferencias.
REFERENCIAS

[1] Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll. Amplificadores

operacionales y circuitos integrados lineales 5 edicin.
Pearson Prentice Hall.
[2] Sergio Franco. DISEO CON
AMPLIFICADORESOPERACIONALES Y CIRCUITOS
INTEGRADOSANALOGICOS 3 edicin. Mc Graw-Hill.

Figura 11

Autores
Jonathan El Chabl Cruz