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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Micro Controlador Programvel


CLIC-02
Manual do Usurio

Manual do Usurio
Srie: CLIC-02
Idioma: Portugus
N do Documento: 10000771462 / 01
Data da Publicao: 06/2010

ndice

CAPTULO 1

Instrues de Segurana
1.1 Cuidados com a Instalao................................................................................................1-1
1.2 Cuidados com a Fiao.....................................................................................................1-1
1.3 Cuidados com a Operao............................................................................................... 1-2
1.4 Verificao antes da Instalao......................................................................................... 1-3
1.5 Precaues para o Ambiente de Instalao...................................................................... 1-3

CAPTULO 2

Informaes Gerais
2.1 Resumo de Mudanas.......................................................................................................2-1
2.1.1 Tamanho do Programa e Display LCD......................................................................2-1
2.1.2 Variveis e Blocos de Funo.................................................................................. 2-2
2.1.3 Carto de Memria................................................................................................. 2-2
2.2 atualizaes do Manual.................................................................................................... 2-3
2.3 Identificao do Modelo do CLIC-02................................................................................ 2-3
2.4 Termos e Definies Utilizados no Manual........................................................................ 2-3

CAPTULO 3

Guia Rpido de Programao


3.1 Instalar o Software de Programao do CLIC-02............................................................. 3-1
3.2 Conectando o CLIC-02 Rede de Alimentao............................................................... 3-1
3.3 Conectando o Cabo de Programao.............................................................................. 3-2
3.4 Estabelecendo a Comunicao........................................................................................ 3-2
3.5 Criando um Programa Simples . ...................................................................................... 3-4

CAPTULO 4

Instalao

4.1 Especificaes Gerais....................................................................................................... 4-1


4.2 Modelos e Caractersticas................................................................................................ 4-4
4.2.1 Unidade Bsica....................................................................................................... 4-4
4.2.2 Mdulos de Expanso............................................................................................ 4-4
4.2.3 Acessrios.............................................................................................................. 4-4
4.3 Montagem........................................................................................................................ 4-5
4.3.1 Montagem em trilho DIN......................................................................................... 4-5
4.3.2 Instalao Direta..................................................................................................... 4-6
4.4 Esquemas de ligao Eltrica........................................................................................... 4-7
4.4.1 Bitola do Cabo e Torque no Terminal...................................................................... 4-7
4.4.2 Entradas 12 / 24 Vcc............................................................................................... 4-8
4.4.3 Conexo de Sensores............................................................................................ 4-8
4.4.4 Entradas 100~240Vca . .......................................................................................... 4-8
4.4.5 Sadas a Rel.......................................................................................................... 4-9
4.4.6 Sadas a Transistor.................................................................................................. 4-9
4.4.7 Modo E/S Remota ou Datalink................................................................................ 4-9

CAPTULO 5

Ferramenta de Programao
5.1 Software de Programao CLIC02 EDIT........................................................................ 5-1
5.2 Instalando o Software....................................................................................................... 5-1
5.3 Conectando o Cabo de Programao.............................................................................. 5-2

ndice
5.4 Tela de Incio..................................................................................................................... 5-2
5.5 Ambiente de Programao Lgica Ladder....................................................................... 5-3
5.5.1 Menus, cones e Exibies de Status..................................................................... 5-3
5.5.2 Programao.......................................................................................................... 5-4
5.5.3 Modo de Simulao................................................................................................ 5-5
5.5.4 Estabelecer Comunicao...................................................................................... 5-6
5.5.5 Transferindo o Programa para o CLIC-02............................................................... 5-7
5.5.6 Menu de Operao................................................................................................. 5-8
5.5.7 Monitoramento/Edio Online................................................................................ 5-9
5.5.8 IHM/Texto..............................................................................................................5-10
5.5.8.1 Configurao de uma tela:..................................................................................5-11
5.5.9 Documentao do Programa................................................................................5-15
5.5.9.1 Smbolo...........................................................................................................5-15
5.5.9.2 Comentrios de Linha........................................................................................5-16
5.5.10 Ajuste AQ .........................................................................................................5-17
5.5.11 Ajuste de Registro de Dados............................................................................5-17

CAPTULO 6

Funes do Teclado e Display LCD


6.1 Teclado............................................................................................................................. 6-1
6.2 Exibio de Estados ........................................................................................................ 6-2
6.3 Menu Principal do Display LCD ....................................................................................... 6-4
6.4 Subtelas do Menu Principal.............................................................................................. 6-5
6.4.1 Tela de Edio LADDER.......................................................................................... 6-5
6.4.2 Edio de Blocos de Funo (FBD)........................................................................ 6-6
6.4.3 Parmetro............................................................................................................... 6-7
6.4.4 RUN ou STOP......................................................................................................... 6-7
6.4.5 Data Register.......................................................................................................... 6-8
6.4.6 Opes para Controle do Programa....................................................................... 6-8
6.4.7 Config. (configurao do sistema)........................................................................... 6-9
6.4.8 Config RTC............................................................................................................6-10
6.4.8.1 Configurao Vero/Inverno no RTC...................................................................6-11
6.4.9 Config. Analgico..................................................................................................6-12
6.4.10 Senha (ajuste de senha).......................................................................................6-13
6.4.11 Idioma .................................................................................................................6-14
6.4.12 Edio .................................................................................................................6-14

CAPTULO 7

Programao em Lgica Ladder


7.1 Variveis Digitais.................................................................................................................7-1
7.1.1 Entradas Digitais.......................................................................................................7-1
7.1.2 Sadas Digitais..........................................................................................................7-1
7.1.3 Entradas Via Teclado................................................................................................7-2
7.1.4 Marcadores Auxiliares..............................................................................................7-2
7.2 Instrues com Variveis Digitais...................................................................................... 7-4
7.2.1 Lgica de Pulso Borda de Subida........................................................................ 7-4
7.2.2 Lgica de Pulso Borda de Descida...................................................................... 7-4
7.2.3 Funo de Sada (-[)................................................................................................ 7-5
7.2.4 Funo Set ()......................................................................................................... 7-5
7.2.5 Funo Reset ()..................................................................................................... 7-5
7.2.6 Funo Sada de Pulso - Flip-Flop (P)..................................................................... 7-6
7.3 Variveis Analgicas.......................................................................................................... 7-6
7.4 Instrues de Aplicao.....................................................................................................7-7

ndice
7.4.1 Temporizador...........................................................................................................7-7
7.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar............................................................ 7-8
7.4.1.2 Temporizador Modo 1 - Retardo na Energizao................................................. 7-9
7.4.1.3 Temporizador Modo 2 - Retardo na Energizao Com Reset.............................. 7-9
7.4.1.4 Temporizador Modo 3 - Retardo na Desenergizao.......................................... 7-10
7.4.1.5 Temporizador Modo 4 - Retardo na Desenergizao.......................................... 7-10
7.4.1.6 Temporizador Modo 5 - Oscilador....................................................................... 7-11
7.4.1.7 Temporizador Modo 6 - Oscilador com Reset..................................................... 7-11
7.4.1.8 Temporizador Modo 7 - Oscilador Ajustvel........................................................ 7-12
7.4.2 Contadores............................................................................................................ 7-13
7.4.2.1 Contador Modo 0 - Marcador Auxiliar................................................................. 7-14
7.4.2.2 Contador Modo 1 - Contagem Fixa e No-Retentiva.......................................... 7-14
7.4.2.3 Contador Modo 2 - Contagem Contnua e No-Retentiva.................................. 7-15
7.4.2.4 Contador Modo 3 - Contagem Fixa e Retentiva.................................................. 7-15
7.4.2.5 Contador Modo 4 - Contagem Contnua e Retentiva.......................................... 7-16
7.4.2.6 Contador Modo 5 - Contagem Contnua ........................................................... 7-16
7.4.2.7 Contador Modo 6 - Contagem Contnua, Retentiva e com Reteno de Estado... 7-17
7.4.2.8 Contador de Alta Velocidade.............................................................................. 7-17
7.4.2.8.1 Contador Modo 7 Contador de Alta Velocidade............................................ 7-17
7.4.2.8.2 Contador Modo 8 Contador de Alta Velocidade............................................ 7-18
7.4.3 Relgio de Tempo Real - RTC................................................................................7-20
7.4.3.1 Rtc Modo 0 - Marcador Auxiliar...........................................................................7-20
7.4.3.2 Rtc Modo 1 Intervalo Dirio..............................................................................7-20
7.4.3.3 Rtc Modo 2 Intervalo Semanal.........................................................................7-22
7.4.3.4 Rtc Modo 3 - Ano-Ms-Dia.................................................................................7-24
7.4.3.5 Rtc Modo 4 - Ajuste com Preciso em Segundos..............................................7-26
7.4.4 Comparador...........................................................................................................7-28
7.4.4.1 Comparador Modo 0 - Marcador Auxiliar............................................................7-29
7.4.4.2 Comparador Modo 1 ~ 7 Comparaes Analgicas........................................7-29
7.4.5 Funo IHM........................................................................................................... 7-30
7.4.6 Funo De Sada PWM..........................................................................................7-31
7.4.8 Funo DATALINK................................................................................................. 7-34
7.4.9 Funo SHIFT........................................................................................................7-37
7.4.10 Funo AS Adio/Subtrao........................................................................... 7-38
7.4.11 Funo MD Multiplicao/Diviso..................................................................... 7-39
7.4.12 PID Controle Proporcional, Integral E Derivativo............................................... 7-40
7.4.13 Funo MX - Multiplexador...................................................................................7-41
7.4.14 Funo AR Rampa Analgica........................................................................... 7-42
7.4.15 Funo DR - Registrador de Dados..................................................................... 7-44
7.4.16 Funo MU Mestre Modbus............................................................................. 7-45
7.4.17 AQ - Sadas Analgicas....................................................................................... 7-48

CAPTULO 8

Programao FBD
8.1 Instrues FBD................................................................................................................. 8-1
8.1.1 Instruo de Bloco de Bobina................................................................................. 8-1
8.1.2 IHM......................................................................................................................... 8-2
8.1.3 Bloco de funo PWM (apenas modelo de sada transistor)................................ 8-2
8.1.4 Bloco de funo Data Link...................................................................................... 8-3
8.1.5 Bloco de funo SHIFT........................................................................................... 8-4
8.1.6 Instruo Bloco Lgico........................................................................................... 8-4
8.1.6.1 Diagrama Lgico AND.......................................................................................... 8-5
8.1.6.2 Diagrama Lgico AND (Pulso).............................................................................. 8-5
8.1.6.3 Diagrama Lgico NAND....................................................................................... 8-6

ndice
8.1.6.4 Diagrama Lgico NAND (Pulso)............................................................................ 8-6
8.1.6.5 Diagrama Lgico OR............................................................................................ 8-6
8.1.6.6 Diagrama Lgico NOR......................................................................................... 8-7
8.1.6.7 Diagrama Lgico XOR.......................................................................................... 8-7
8.1.6.8 Diagrama Lgico SR............................................................................................ 8-7
8.1.6.9 Diagrama Lgico NOT.......................................................................................... 8-8
8.1.6.10 Diagrama Lgico Pulse....................................................................................... 8-8
8.1.6.11 Diagrama Lgico BOOLEAN............................................................................... 8-8
8.2 Blocos de Funo............................................................................................................. 8-9
8.2.1 Bloco de Funo Temporizador.............................................................................8-10
8.2.3 Bloco de Funo do Comparador RTC.................................................................8-14
8.2.4 Bloco de Funo do Comparador Anlogo...........................................................8-15
8.2.5 Bloco de Funo AS (Adio-Subtrao) .............................................................8-17
8.2.6 Bloco de Funo MD (Multiplicao-Diviso).........................................................8-17
8.2.7 Bloco de Funo PID (Proporo- Integral- Diferencial).........................................8-17
8.2.8 Bloco de Funo MX (Multiplexador).....................................................................8-18
8.2.9 Bloco de Funo AR (Rampa-Analgica)...............................................................8-18
8.2.10 Bloco de Funo DR (Registrador de Dados).......................................................8-18
8.2.11 Bloco de Funo MU (MODBUS).........................................................................8-18

CAPTULO 9

Especificao de Hardware
9.1 Caractersticas dos Modelos............................................................................................. 9-1
9.2 Especificaes de Potncia.............................................................................................. 9-2
9.3 Especificaes das Entradas Digitais............................................................................... 9-3
9.4 Especificaes das Sadas Digitais................................................................................... 9-6
9.4.1 Cuidados com a ligao da sada .......................................................................... 9-6
9.4.1.1 Carga de Iluminao............................................................................................. 9-6
9.4.1.2 Carga de Indutiva................................................................................................. 9-7
9.4.1.3 Vida do Rel......................................................................................................... 9-7
9.5 Diagrama de Dimenses do CLIC-02............................................................................... 9-8
9.6 Carto de Memria........................................................................................................... 9-9
9.6.1 Compatibilidade...................................................................................................... 9-9

CAPTULO 10

Funes de Comunicao da Porta RS-485


10.1 Parmetros de Comunicao.........................................................................................10-1
10.1.2 Ajuste via Software de Programao...................................................................10-1
10.1.3 Ajuste via display do CLIC-02............................................................................. 10-2
10.2 Funo E/S Remota...................................................................................................... 10-3
10.3 Funo DATALINK......................................................................................................... 10-4
10.4 Modbus RTU Mestre..................................................................................................... 10-5
10.5 Modbus RTU Escravo................................................................................................... 10-8
10.5.1 Protocolo Modbus CLIC-02 ............................................................................... 10-8
10.5.2 Mapa de Memria MODBUS.............................................................................10-10
10.5.2.1 Estado das Variveis Digitais...........................................................................10-10
10.5.2.2 Variveis de Estado/Controle do CLIC-02......................................................10-11
10.5.2.3 Entradas / Sadas Analgicas.........................................................................10-12
10.5.2.4 Leitura e Configurao Funo PWM/PLSY...................................................10-13
10.5.2.5 Leitura de Parmetros das Funes...............................................................10-14
10.5.2.6 Ajuste dos Parmetros das Funes..............................................................10-15
10.5.2.7 Leitura e Configurao do RTC.......................................................................10-17
10.5.2.8 Leitura/Escrita de Variveis Digitais................................................................10-18

ndice

CAPTULO 11
Mdulos de Expanso
11.1 Limitaes dos Mdulos de Expanso........................................................................... 11-1
11.2 Mdulos de Expanso de E/S Digital.............................................................................11-3
11.2.1 Instalao Mecnica e Ligao Eltrica................................................................11-4
11.3 Mdulos de Expanso Analgicos.................................................................................11-7
11.4 Mdulos de Expanso de Comunicao...................................................................... 11-10
11.4.1 Mdulo ModBus................................................................................................. 11-10
11.4.2 Mdulo de Comunicao DeviceNet.................................................................. 11-13
11.4.3 Profibus.............................................................................................................. 11-15

CAPTULO 12
Programando Atravs do Display LCD
12.1 Modo Ladder..................................................................................................................12-1
12.2 Programao dos Blocos de Funo............................................................................ 12-6

CAPTULO 13
Exemplos de Aplicaes
13.1 Controle de Iluminao para Escadarias........................................................................13-1
13.1.1 Requisitos.............................................................................................................13-1
13.1.2 Sistema de Iluminao Tradicional.......................................................................13-1
13.1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema..................................................13-1
13.2 Controle de Porta Automtica....................................................................................... 13-3
13.2.1 Requisitos........................................................................................................... 13-3
13.2.2 Soluo Tradicional............................................................................................. 13-4
13.2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema................................................. 13-4
13.3 Controle de Ventilao.................................................................................................. 13-6
13.3.1 Requisitos........................................................................................................... 13-6
13.4 Controle de Porto de Fbrica...................................................................................... 13-9
13.4.1 Requisitos........................................................................................................... 13-9
13.4.2 Circuito de controle tradicional..........................................................................13-10
13.5 Contador para Mquinas de Embalagens....................................................................13-12

Condies Gerais de Garantia para Controladores Programveis.............................................14-1

Instrues de Segurana

1 INSTRUES DE SEGURANA
Por questes de segurana, favor ler e seguir cuidadosamente os pargrafos com os
smbolos "AVISO" ou "CUIDADO". Eles so precaues de segurana importantes a
serem observadas durante transporte, instalao, operao ou verificao do Controlador
CLIC-02.
AVISO!
Danos pessoais podem ser ocasionados devido a operao imprpria.

CUIDADO!
O CLIC-02 pode ser danificado devido a operao imprpria.

1.1 CUIDADOS COM A INSTALAO


AVISO!
absolutamente necessrio seguir as instrues de instalao e o manual
do usurio. Falha em cumprir tais instrues poder levar operao
imprpria, dano ao equipamento ou, em casos extremos, at a morte, srias
leses fsicas ou danos considerveis propriedade.

AVISO!
Sempre desligue o equipamento antes de instalar a fiao, conectar, instalar
ou remover qualquer mdulo.

CUIDADO!
Nunca instale o produto em um ambiente que no atenda o especificado
neste manual, como alta temperatura, umidade, poeira, gs corrosivo,
vibrao, etc.
1.2 CUIDADOS COM A FIAO
AVISO!
Fiao e instalao imprpria podem levar morte, srias leses fsicas ou
danos considerveis propriedade.

CLIC-02 | 1-1

Instrues de Segurana

CUIDADO!
O rel inteligente CLIC-02 s dever ser instalado e sua fiao conectada
por pessoal experiente e adequadamente certificado.

CUIDADO!
Certifique-se de que a fiao do CLIC-02 satisfaz todos os regulamentos e
cdigos aplicveis incluindo padres e cdigos locais e nacionais.

CUIDADO!
Certifique-se de dimensionar adequadamente os cabos para o regime de
corrente exigido.

CUIDADO!
Sempre separe a fiao CA, fiao CC com alta frequncia de chaveamento,
e fiao com sinal de baixa potncia.
1.3 CUIDADOS COM A OPERAO
AVISO!
Para assegurar segurana com a aplicao do CLIC-02, devem ser feitos
testes funcionais e de segurana completos. S coloque o CLIC-02 em
funcionamento aps serem feitos todos os testes e aps confirmao de
segurana. Qualquer potencial falha na aplicao dever ser includa nos
testes. Falha nestes quesitos poder levar a operao imprpria, danos ao
equipamento ou, em casos extremos, morte, srias leses corporais ou
danos considerveis propriedade.

AVISO!
Quando a alimentao eltrica est ligada, nunca faa contato com
os terminais, condutores expostos ou componentes eltricos. O no
cumprimento desta instruo poder levar operao imprpria, danos
ao equipamento ou, em casos extremos, morte, srias leses corporais
ou danos considerveis propriedade.

CUIDADO!
altamente recomendado adicionar proteo de segurana como uma
parada de emergncia e circuito externo de intertravamento no caso da
operao do CLIC-02 precisar ser imediatamente interrompida.

1-2 | CLIC-02

Instrues de Segurana

1.4 VERIFICAO ANTES DA INSTALAO


Todo CLIC-02 foi completamente testado e examinado aps sua fabricao. Favor executar
os seguintes procedimentos de verificao ao receber seu CLIC-02.
Verifique se o modelo do CLIC-02 recebido realmente o modelo solicitado durante
a compra.
Verifique se ocorreu qualquer dano ao CLIC-02 durante o transporte. No conecte o
CLIC-02 rede de alimentao se houver algum sinal de dano.
Entre em contato com o fornecedor caso seja observada alguma condio anormal,
conforme mencionado acima.
1.5 PRECAUES PARA O AMBIENTE DE INSTALAO
importante observar o local de instalao do CLIC-02, pois ele est diretamente
relacionado funcionalidade e ao ciclo de vida do seu CLIC-02. Por favor, escolha
cuidadosamente o local de instalao para que sejam atendidas as seguintes exigncias:
Monte a unidade verticalmente
Temperatura ambiente: -20 a 55C (-4 a 131F)
Evite instalar o CLIC-02 prximo a equipamentos ou superfcies que dissipam calor
Evite a instalao em ambientes midos
Evite exposio direta luz solar
Evite leo, graxa e gs
Evite contato com gases e lquidos corrosivos
Evite com que poeira externa ou restos de metal entrem em contato com o CLIC-02
Evite a instalao em locais de alta interferncia eletromagntica (EMI)
Evite vibrao excessiva; se a vibrao no pode ser evitada, um dispositivo de montagem
anti-vibrao dever ser instalado para reduzir a vibrao.

CLIC-02 | 1-3

Instrues de Segurana

1-4 | CLIC-02

Informaes Gerais

2 INFORMAES GERAIS
2.1 RESUMO DE MUDANAS
Os rels inteligentes da linha CLIC-02 foram totalmente reformulados, ampliando ainda mais
suas capacidades em controle e automatizao de sistemas e mquinas de pequeno porte.
O presente manual refere-se exclusivamente verso de firmware V3.x, que contempla as
novas funes implementadas e o novo software de programao Clic02 Edit V3. Para as
verses anteriores do CLIC-02 V1.x e 2.x consultar o manual de programao especfico.
As tabelas abaixo mostram as principais atualizaes e as novas funes, atravs de uma
comparao com os modelos anteriores.
2.1.1 Tamanho do Programa e Display LCD
Ladder
FBD
LCD

CLIC-02 V3.0
300 linhas
260 blocos
4 linhas 16 caracteres

CLIC-02 V2.x
200 linhas
99 blocos
4 linhas 12 caracteres

CLIC-02 2-1

Informaes Gerais

2.1.2 Variveis e Blocos de Funo


Entrada Sada

CLIC-02 V3.0
Quantidade

CLIC-02 V2.x

rea de Memria

Quantidade rea de Memria

Rel Auxiliar M

63

M01 ~ M3F

15

Rel Auxiliar N

63

N01 ~ N3F

FBD: 15

M1 ~ MF

Entrada de
Temperatura

AT

AT01 ~ AT04

Sada Analgica

AQ

AQ01 ~ AQ04

PWM

P01 ~ P02 (P01


contempla PLSY)

31

H01 ~ H1F

FBD: N1 ~ NF
No disponvel
No disponvel

P1

IHM

15

H1 ~ HF

Temporizador

Ladder: 31 Ladder: T01 ~ T1F


FBD: 250 FBD: T01 ~ TFA

15

T1 ~ TF

Contador

Ladder: 31 Ladder: C01 ~ C1F


FBD: 250 FBD: C01 ~ CFA

15

C1 ~ CF

RTC

Ladder: 31 Ladder: R01 ~ R1F


FBD: 250 FBD: R01 ~ RFA

15

R1 ~ RF

Comparador
Analgico

Ladder: 31 Ladder: G01 ~ G1F


FBD: 250 FBD: G01 ~ GFA

15

G1 ~ GF

AS(AdioSubtrao)

Ladder: 31 Ladder: AS01 ~ AS1F


FBD: 250 FBD: AS01 ~ ASFA

No disponvel

MD
(MultiplicaoDiviso)

Ladder: 31 Ladder: MD01 ~ MD1F


FBD: 250 FBD: MD01 ~ MDFA

No disponvel

PID

Ladder: 15 Ladder: PI01 ~ PI0F


FBD: 30 FBD: PI01 ~ PI1E

No disponvel

Ladder: 15 Ladder: MX01 ~ MX0F


FBD: 250 FBD: MX01 ~ MXFA

No disponvel

Ladder: 15 Ladder: AR01 ~ AR0F


FBD: 30 FBD: AR01 ~ AR1E

No disponvel

MX
(Multiplexador)

AR(Rampa
Analgica)
DR(Registrador
de Dados)

240

MU(MODBUS)
Bloco

DR01 ~ DRF0

No disponvel

Ladder: 15 Ladder: MU01 ~ MU0F


FBD: 250 FBD: MU01 ~ MUFA
B

No disponvel

Funo lgica: BOOLEAN


260

B001 ~ B260 (A
capacidade de cada
bloco pode ser alterada
e a capacidade total do
bloco 6000 bytes)

No disponvel
99

B01 ~ B99 (A
capacidade de
cada bloco fixa)

2.1.3 Carto de Memria


PM05(3rd)

2-2 | CLIC-02

CLIC-02 V3.x
PM05(3rd) pode ser usada com todas
as verses do CLIC-02 (V3.x e V2.x)

CLIC-02 V2.x
PM05 s pode ser usada com o CLIC02 V2.x

Informaes Gerais

2.2 ATUALIZAES DO MANUAL


Revisamos os contedos desta publicao para garantir consistncia com o hardware e o
software descritos. Uma vez que no podemos prever todas as variaes ocorridas, no
podemos garantir consistncia total. Porm, as informaes contidas nesta publicao
so revisadas regularmente e quaisquer correes necessrias so includas em edies
subsequentes.
2.3 IDENTIFICAO DO MODELO DO CLIC-02
CLIC02 - 20 H

Tipo do Controlador
Pontos de E/S
8=8 pontos (mdulos
de expanso
10=10 pontos
12=12 pontos
20=20 pontos

R -

Alimentao Eltrica de Entrada:


D= 24V em Corrente Contnua
12D=12V em Corrente Contnua
A= 100~240V em Corrente
Alternada
Tipo de Sada:
R= Rel
T= Transistor

Tipo do Mdulo:
H=LCD e Teclado
V=LCD, Teclado e
Comunicao
RS-485
E=Expanso

2.4 TERMOS E DEFINIES UTILIZADOS NO MANUAL


Bit: Simplificao para dgito binrio, ("BInary digiT" em ingls) a menor unidade de
informao que pode ser armazenada no sistema binrio, podendo ser 0 ou 1.
Byte: uma informao binria formada por um conjunto de 8 bits, podendo gerar valores
de 0 255.
CA: Corrente alternada.
CC: Corrente contnua.
Ciclo de scan: Um ciclo completo de execuo do programa contido no CLP, desde a
leitura das entradas at a atualizao das sadas.
E/S: Abreciao para Entradas/Sadas, comumente utilizado em ingls, I/O (input/output)

CLIC-02 2-3

Informaes Gerais

FBD: Do ingls, "Function Block Diagram" (diagrama de blocos de funo). Linguagem


grfica para programao de CLPs onde as variveis (entradas, sadas, etc) so interligadas
por meio de blocos de funo, se assemelhando s portas lgicas.
Firmware: Software interno do CLP. Controla o funcionamento geral do CLP, as funes
de hardware e executa o programa do usurio.
Ladder: Linguagem grfica para programao de CLPs, muito semelhante aos diagramas
eltricos.
Memria RAM: Do ingls, "Random Acess Memory". Memria voltil de acesso aleatrio.
Memria FLASH: Memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
RTC: Do ingls, "Real Time Clock" (relgio de tempo real).
PWM: Do ingls, "Pulse Width Modulation" (modulao por largura de pulso). Uma sada
PWM ir gerar uma onda de sada com frequncia e largura programveis.
Word: uma informao binria formada por um conjunto de 16 bits ou 2 bytes, podendo
gerar valores de 0 65535.

2-4 | CLIC-02

Guia Rpido de Programao

3 GUIA RPIDO DE PROGRAMAO


Esta seo um guia de 5 passos para conectar, programar e operar seu novo Rel
Inteligente CLIC-02. Este guia no contm instrues completas para programao e
instalao do seu sistema. Para informaes mais detalhadas, deve-se procurar pela
referncia no manual.
3.1 INSTALAR O SOFTWARE DE PROGRAMAO DO CLIC-02
Instale o Software Clic02 Edit do CD ou faa o download gratuito no site http://www.weg.net/.

3.2 CONECTANDO O CLIC-02 REDE DE ALIMENTAO


Conecte o Rel Inteligente rede de alimentao usando os diagramas de fiao abaixo.
Veja Captulo 4: Instalao para instrues completas sobre fiao e instalao.

CLIC-02 3-1

Guia Rpido de Programao

3.3 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMAO


Remova a capa plstica do conector do CLIC-02 usando uma chave de fenda, como
mostrado na figura abaixo. Insira a ponta do conector plstico do cabo de programao
no CLIC-02, como mostrado na figura abaixo. Conecte a ponta oposta do cabo a uma
porta serial RS232 no computador.

3.4 ESTABELECENDO A COMUNICAO


1. Abra o software de programao Clic02 Edit e selecione Novo Programa em Ladder
como mostrado abaixo.

3-2 | CLIC-02

Guia Rpido de Programao

2. Selecione Operao/Conectar ao CLP como mostrado abaixo.

3. Selecione o nmero da Porta de Comunicao correta, onde o cabo de programao


est conectado no computador e ento clique no boto Conectar.

CLIC-02 3-3

Guia Rpido de Programao

4. O Software de programao comear ento a detectar o CLIC-02 conectado para


completar sua conexo.
3.5 CRIANDO UM PROGRAMA SIMPLES
1. Iremos criar uma linha de programa. Primeiro, inserimos um contato clicando no cone
M que est na barra Ladder, como mostrado abaixo. Aps, clique na clula mais
esquerda da linha 001. Selecione M01 e pressione OK. Veja o Captulo 7: Programao
em Lgica Ladder para definies completas do conjunto de instrues.

Nota: Se a barra Ladder no est visvel ao fundo da tela, selecione o menu Visualizar>>Barra
de Ferramentas Ladder.

3-4 | CLIC-02

Guia Rpido de Programao

2. Agora iremos criar a linha que ligar o contato a uma sada. Use a tecla A no seu
teclado (ou o cone A na barra de ferramentas ladder) para desenhar a linha de circuito
horizontal, que ir do contato M para a clula mais direita, como mostrada abaixo.

3. Selecione o cone Q da bobina da barra de ferramentas ladder (ou ento aperte a letra
Q do teclado) e solte-o na clula mais direita. Selecione Q01 da caixa de dilogo e
clique em OK como mostrado abaixo. Veja Captulo 7: Programao em Lgica Ladder
para definies completas do conjunto de instrues.

CLIC-02 3-5

Guia Rpido de Programao

4. Teste do programa. Do menu Operao, selecione a funo Escrever e escreva o


programa para o CLIC-02 conectado como mostrado abaixo.

3-6 | CLIC-02

Guia Rpido de Programao

5. Selecione o cone Run da barra de ferramentas e selecione No quando pop-up


perguntar Ler o programa do CLP?, como mostrado abaixo.

6. Na caixa de Ferramenta do estado das entradas, clique em M01 para ativar o contato
M01 que LIGAR a Sada Q01, como mostrado abaixo. O circuito destacado se mostrar
ativo e a primeira Sada (Q01) no CLIC-02 conectado estar LIGADA. Veja Captulo 5:
Ferramenta de Programao para informaes de software mais detalhadas.

CLIC-02 3-7

Guia Rpido de Programao

3-8 | CLIC-02

Instalao

4 INSTALAO
4.1 ESPECIFICAES GERAIS
O CLIC-02 um compacto Rel Inteligente, com no mximo de 44 pontos de Entrada/
Sada digitais, que pode ser programado em Ladder ou FBD (Diagrama de Blocos de
Funo). O CLIC-02 pode expandir para o mximo de E/S adicionando 3 mdulos de
4-entradas / 4-sadas.
Rede de Alimentao
Modelos
Faixa de Tenso
24 Vcc
20,4 ~ 28,8 Vcc
12 Vcc
10,4 ~ 14,4 Vcc
Alimentao Vca
100 ~ 240 Vca
24 Vca
20,4 ~ 28,8 Vca
Consumo de Energia
Modelos
Consumo Corrente
24 Vcc 12 pontos
125 mA
24 Vcc 20 pontos
185 mA
12 Vcc 12 pontos
195 mA
12 Vcc 20 pontos
265 mA
Alimentao Vca
100 mA
24 Vca
290 mA
Cabo para instalao (todos os terminais)
26 a 14 AWG - 0,13 a 2,1mm 2 de seo
Faixa da Tenso de Entrada

Linguagens de Programao
Tamanho Mximo do Programa
Armazenamento do Programa
Velocidade de Processamento
Tamanho do Display LCD

Programao
Ladder / FBD
300 Linhas ou 260 Blocos de Funo
Memria Flash
10 ms/ciclo
4 linhas x 16 caracteres

Quantidade Mxima de Instrues


Faixa de Tempo Ajustvel

Temporizadores
Ladder: 31; FBD: 250
0,01 s ~ 9999 min

Quantidade Mxima de Instrues


Valor Mximo de Contagem
Resoluo

Contadores
Ladder: 31; FBD: 250
999999
1 unidade

RTC (Relgio de Tempo Real)


Quantidade Mxima de Instrues
Ladder: 31; FBD: 250
Resoluo
1 min
Medio de Tempo Disponvel
Semana, ano, ms, dia, hora, min
Comparaes Disponveis
Entrada Analgica, Temporizador, Contador,
Entrada de Temperatura (AT), Sada Analgica
(AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e Valores
Constantes
CLIC-02 | 4-1

Instalao

Comparao Analgica
Quantidade Mxima de Instrues
Ladder: 31; FBD: 250
Comparaes Disponveis
Entrada Analgica, Temporizador, Contador,
Entrada de Temperatura (AT), Sada Analgica
(AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e Valores Constantes

Tipo de Invlucro
Vibrao Mxima
Temperatura em Operao
Temperatura de Armazenagem
Umidade Mxima
Vibrao
Peso

Certificaes

Ambiental
IP20
1G de acordo com IEC60068-2-6
-20 a 55C (-4 a 131F)
-40 a 70C (-40 a 158F)
90% (Relativa, no-condensada)
0,075 mm amplitude, 1,0g acelerao
8-pontos: 190g
10,12- pontos: 230g (tipo C: 160g)
20- pontos: 345g (tipo C: 250g)
CUL , CE, UL

Entradas Discretas
Alimentao
Corrente
24 Vcc
3,2 mA
12 Vcc
4,0 mA
100 ~ 240 Vac
1,3 mA
24 Vac
3,3 mA
Sinal de Tenso na Entrada para estado
Alimentao
Nvel Tenso
24 Vcc
< 5 Vcc
DESLIGADO
12 Vcc
< 2,5 Vcc
100 ~ 240 Vac
< 40 Vca
24 Vac
< 6 Vca
Sinal de Tenso na Entrada para estado
Alimentao
Nvel Tenso
24 Vcc
> 15 Vcc
LIGADO
12 Vcc
> 7,5 Vcc
100 ~ 240 Vac
> 79 Vca
24 Vac
> 14 Vca
Tempo de Resposta de Off->On
Tenso na Entrada
Tempo Resposta
24 Vcc / 12 Vcc
5 ms
220 Vac
22/18 ms 50/60 Hz
110 Vac
50/45 ms 50/60 Hz
24 Vac
90/90 ms 50/60 Hz
Tempo de Resposta de On->Off
Tenso na Entrada
Tempo Resposta
24 Vcc / 12 Vcc
3 ms
220 Vac
90/85 ms 50/60 Hz
110 Vac
50/45 ms 50/60 Hz
24 Vac
90/90 ms 50/60 Hz
Compatibilidade com dispositivos
NPN, somente dispositivos 3-fios
transistor
Freqncia da Entrada de Alta Velocidade 1 KHz
Freqncia da Entrada Padro
< 40 Hz
Proteo Exigida
Proteo de tenso inversa
Consumo de Corrente

4-2 | CLIC-02

Instalao

Resoluo
Faixa de Tenso Aceitvel

Entradas Analgicas
Unidade Bsica
Unidade de Expanso
Unidade Bsica

Sinal de Tenso na Entrada para estado


DESLIGADO
Sinal de Tenso na Entrada para estado
LIGADO
Isolamento
Proteo Contra Curto-Circuito
Quantidade Disponvel

Material dos Contatos


Regime de Corrente
Regime HP - pode acionar diretamente
motores nesta potncia
Carga Mxima
Tempo de Resposta
Expectativa de Vida
Carga Mnima

12 bits
12 bits
0~10 Vcc ou 24 Vcc
quando utilizada como
entrada digital

Unidade de Expanso
0~10 Vcc ou 0~20 mA
< 5 Vcc (quando utilizada como entrada discreta
24 Vcc)
> 9,8 Vcc (quando utilizada como entrada discreta
24 Vcc)
Nenhum
Sim
Unidade Bsica
A01-A04
Unidade de Expanso
A05-A08

Sadas Rel
Liga de Prata
8A
120 Vca: 1/3 HP
250 Vca: 1/2 HP
Resistiva: 8A / ponto
Indutiva: 4A / ponto
15ms (condio normal)
100.000 operaes com carga nominal
16,7 mA

Sadas Transistor
Frequncia Mxima da Sada PWM
1 KHz (0,5 ms ligado, 0,5 ms desligado)
Freqncia Mxima da Sada Padro
100 Hz
Especificaes da Tenso
10 ~ 28,8 Vcc
Capacidade da Corrente
1A
Carga Mxima
Resistiva: 0,5A / ponto
Indutiva: 0,3A / ponto
Carga Mnima

0,2 mA

CLIC-02 | 4-3

Instalao

4.2 MODELOS E CARACTERSTICAS


4.2.1 Unidade Bsica
Modelo

Entradas
Sadas Digitais
Tenso de
Alimentao Digital Analgica Rel Transistor

Display &
Teclado

Comunicao Mximo
RS-485
de E/S

Item

CLW-02/12HR-D

6 (8) *

2 *

, Z01-Z04

CLW-02/12HT-D

6 (8) *

2 *

, Z01-Z04

36 + 4 * 11268415

CLW-02/20HR-D

8 (12) *

4 *

, Z01-Z04

44 + 4 * 11268416

8 (12) *

4 *

, Z01-Z04

44 + 4 * 11268417

CLW-02/20HT-D

24 Vcc

MODBUS

36 + 4 * 11266102

CLW-02/20VR-D

8 (12) *

4 *

, Z01-Z04

CLW-02/20VT-D

8 (12) *

4 *

, Z01-Z04

8 (12) *

4 *

, Z01-Z04

, Z01-Z04

34 + 4 * 11266099

12

, Z01-Z04

44 + 4 * 11266138

CLW-02/20HR-12D
CLW-02/10HR-A
CLW-02/20HR-A

12 Vcc
100 ~ 240 Vca

incorporado
MODBUS
incorporado

44 + 4 * 11268449

44 + 4 * 11268451
44 + 4 * 11268448

* Entrada analgica pode ser utilizada como entrada digital


* Se o modelo bsico tiver teclado e display, a quantidade mxima de E/S pode ser
incrementada pelas teclas (Z01-Z04).
4.2.2 Mdulos de Expanso
Modelo
CLW-02/8ER-A

Entradas

Sadas

Tenso de
Alimentao

Digital

Analgica

Rel

Transistor

Analgica

100 ~ 240Vca

Item

10413785

CLW-02/8ER-D

10413786

CLW-02/8ET-D

10413787

CLW-02/4AI

11268732

CLW-02/4PT

11268730

11268728

CLW-02/2AO

24 Vcc

CLW-02/MBUS

Mdulo de Comunicao, RS-485, Escravo ModBus RTU

CLW-02/DNET

Mdulo de Comunicao, Escravo DeviceNet

CLW-02/PBUS

Mdulo de Comunicao, Escravo Profibus-DP

CLW-02/EN01

Mdulo de Comunicao, TCP/IP

Futuro *

* Mdulos em desenvolvimento, consultar disponibilidade


4.2.3 Acessrios
Mdulo
CLW-02/PL01

Descrio
Cabo de programao para o software Clic 02 Edit

CLW-02/PM05(3rd) Memria para back-up da aplicao

Item
10413788
11269562

OBS.: Para maiores informaes consulte Captulo 9: Especificao de Hardware.

4-4 | CLIC-02

Instalao

4.3 MONTAGEM
4.3.1 Montagem em trilho DIN
Para Instalar
O CLIC-02 deve sempre ser instalado verticalmente. Localize as travas para fixao em
trilho na parte traseira do CLIC-02, encaixe diagonalmente a trava superior e empurre o
CLIC-02 em direo ao trilho.

Execute o mesmo procedimento para fixar os mdulos de expanso. Aps encaixar a


expanso no trilho, deslize-a at a unidade bsica para conectar o barramento de IOs. O
boto superior da expanso deve ser pressionado para liberar este encaixe.
Conector
Pressione o Boto

Trilho DIN

CLIC-02 | 4-5

Instalao

Para Desinstalar
Pressione o boto superior da expanso e deslize o mdulo de expanso na direo
contrria da unidade bsica at liberar o conector do barramento de IOs. Libere a trava
inferior e puxe o CLIC-02 para fora do trilho. Remova a unidade bsica liberando a trava
inferior e puxando o CLIC-02 para fora do trilho.

recomendvel aplicar o grampo para segurar o CLIC-02 na posio.


Grampo de fixao

Trilho DIN

4.3.2 Instalao Direta


Use parafuso M4 x 15 mm para instalar diretamente o CLIC-02, como mostrado abaixo.

M4 x 20 (#8 x 32)

4-6 | CLIC-02

Instalao

Assim que a unidade bsica estiver instalada, encaixe a expanso no barramento de IOs
da unidade bsica o boto superior da expanso deve ser pressionado para liberar este
encaixe. Fixe os parafusos na unidade de expanso.

M4 x 20 (#8 x 32)

O processo de desinstalao do modo oposto. Primeiro solte o parafuso de expanso,


em seguida pressione o boto de expanso para desconect-la da unidade bsica.
Finalmente, solte o parafuso da unidade bsica para remov-la.
4.4 ESQUEMAS DE LIGAO ELTRICA
AVISO!
Os cabos de E/S no devem ser fixados em paralelo a fiao de potncia
ou colocados na mesma canaleta.

CUIDADO!
Para evitar possveis curtos-circuitos, recomendado colocar um fusvel
entre o terminal de sada e a carga.
4.4.1 Bitola do Cabo e Torque no Terminal

mm

0.14...1.5

0.14...0.75

0.14...2.5

0.14...2.5

0.14...1.5

AWG

26...16

26...18

26...14

26...14

26...16

C
3.5
(0.14in)

Nm

0.6

lb-in

5.4

CLIC-02 | 4-7

Instalao

4.4.2 Entradas 12 / 24 Vcc

4.4.3 Conexo de Sensores

4.4.4 Entradas 100~240Vca

4-8 | CLIC-02

Instalao

4.4.5 Sadas a Rel

4.4.6 Sadas a Transistor

4.4.7 Modo E/S Remota, Datalink ou Modbus-RTU

AVISO!
Utilizar cabo blindado, aterrando a malha apenas em uma das extremidades
da rede.
Conectar resistores de 120 entre A e B nas extremidades da rede.
A distncia mxima para a fiao da rede RS-485 do CLIC-02 de 100m.

CLIC-02 | 4-9

Instalao

Para rede Datalink, pode-se conectar no mximo 8 mdulos na rede (ID0 ~ 7). Para o modo
E/S Remota, a conexo pode ser feita apenas entre 2 mdulos (1 Mestre e 1 Escravo).
Fusvel ultra-rpido de 1A, disjuntor ou protetor de circuito
Varistor - Absorvedor de surtos (36Vcc)
Varistor - Absorvedor de surtos (400Vca)
Fusvel, disjuntor, ou protetor de circuito
Carga indutiva
Obedecer ao padro EIA RS-485
Mais

informaes sobre os modelos tipo V (comunicao RS-485), ver o Captulo 10 Funes de Comunicao da Porta RS-485.

4-10 | CLIC-02

Ferramenta de Programao

5 FERRAMENTA DE PROGRAMAO
5.1 SOFTWARE DE PROGRAMAO CLIC02 EDIT
O software de programao Clic02 Edit fornece dois modos de edio, Lgicas Ladder e
Function Block Diagram (FBD). O software do CLIC-02 inclui as seguintes caractersticas:
1. Fcil e conveniente criao e edio de programa.
2. Programas podem ser salvos em um computador para arquivamento e utilizaes
futuras. Programas tambm podem ser carregados diretamente de um CLIC-02 para
posterior edio ou arquivamento.
3. Permite ao usurio imprimir programas para referncia e reviso.
4. O Modo de Simulao permite ao usurio colocar seus programas em funcionamento
e test-los antes de serem carregados no controlador.
5. Comunicao em tempo real possibilita ao usurio monitorar e forar E/S durante a
operao do CLIC-02 durante o modo RUN.
5.2 INSTALANDO O SOFTWARE
Instale o Software Clic02Edit do CD ou fazendo o download gratuito em www.weg.net

CLIC-02 | 5-1

Ferramenta de Programao

5.3 CONECTANDO O CABO DE PROGRAMAO


Remova a capa plstica do conector do CLIC-02 usando uma chave de fenda, como
mostrado na figura abaixo. Insira a ponta do conector plstico do cabo de programao
no CLIC-02 e conecte a ponta oposta do cabo a uma porta serial RS232 no computador.

5.4 TELA DE INCIO


Abrindo o Software de Programao Clic02 Edit, a tela de Incio ser exibida. Nesta tela,
podem ser realizadas as seguintes funes:

Novo Programa Ladder


Selecione Arquivo Novo Novo LAD para entrar no ambiente de desenvolvimento
para um novo programa Ladder.
Novo Programa FBD
Selecione Arquivo Novo Novo FBD para entrar no ambiente de desenvolvimento
para um novo programa FBD (Function Block Diagram).
Abrir um Arquivo Existente
Selecione Arquivo Abrir para escolher o tipo de arquivo a ser aberto (Ladder ou FBD)
e escolha o arquivo de programa desejado. Ento, clique em Abrir.

5-2 | CLIC-02

Ferramenta de Programao

5.5 AMBIENTE DE PROGRAMAO LGICA LADDER


O Ambiente de Programao Lgica Ladder inclui todas as funes para programao e
teste do CLIC-02 usando a linguagem de programao Lgica Ladder. Para comear um
novo programa selecione ArquivoNovo, selecione o modelo de CLIC-02 desejado e o
nmero de unidades de expanso conectadas, como mostrado abaixo.

5.5.1 Menus, cones e Exibies de Status


O ambiente de programao Ladder inclui os seguintes Menus, cones e Exibies de
Status
1. Barra Menu Cinco selees de menu para o desenvolvimento e recuperao do
programa, edio, comunicao com os controladores conectados, configurao de
funes especiais e visualizao de selees preferidas.
2. Barra de Tarefas Principal (Da Esquerda para a Direita)
cones para criar um novo programa, abrir um programa, salvar um programa e imprimir
um programa.
cones para Teclado, vista do Ladder, edio HMI/Text edio de Smbolos (comentrios).
cones para Monitor, Simulador, Controlador de Simulao, mudanas do Modo do
Controlador (Colocar em RUN, STOP e Encerrar Conexo) e Ler/Escrever programas
do/para CLIC-02.
3. Lista de Endereos Utilizados Lista para todos os tipos de memria e endereos
usados com o programa atual. Endereos usados so designados pelo smbolo *
abaixo de cada endereo.
4. Quantidade de memria de programao livre disponvel.
5. Modo Atual modo de operao do controlador conectado ou modo do simulador.
6. Barra de Ferramentas Ladder cones para seleo e entrada de todas as instrues
de Lgica Ladder disponveis.
7. Barra de Status Exibe o modo de operao do controlador, o estado da conexo
com o controlador e a verso de firmware do controlador.

CLIC-02 | 5-3

Ferramenta de Programao

1
3

2
4

6
7

5.5.2 Programao
O Software Clic02 Edit pode ser programado tanto por cliques em instrues ou usando
comandos de entrada via teclado. Segue um exemplo de alguns mtodos comuns de
entrada de instrues de programao.

Clique para inserir


a instruo no
programa

Clique para
selecionar a
instruo

5-4 | CLIC-02

Ferramenta de Programao

As teclas A e L ou cones so usados para completar circuitos paralelos e seriais. A


coluna da direita para bobinas de sada.

"A"
"L"

COLUNA
DE
SAIDA

"A" & "L"

5.5.3 Modo de Simulao


O Software Clic02 Edit inclui um simulador incorporado para testar e eliminar erros dos
programas facilmente sem a necessidade de transferir o programa ao controlador. Para
ativar o modo de simulao, clique no cone RUN. O programa abaixo mostrado em
modo simulao, identificando as caractersticas significantes disponveis.

ALTERA PARA
MODO DE
SIMULAO

SELECIONE A BOBINA PARA


VER VALORES ATUAIS

CIRCUITOS
ATIVOS MUDAM
DE COR

FORA DE
PONTOS DE
I/O

CLIC-02 | 5-5

Ferramenta de Programao

5.5.4 Estabelecer Comunicao


A seguir, o procedimento para estabelecer comunicao entre o PC e o CLIC-02.
1. Selecione Operao/Conectar ao CLP como mostrado abaixo.

2. Selecione o nmero da Porta de Comunicao correta, onde o cabo de programao


est conectado no computador e ento clique no boto Conectar.
3. O Software de programao ir detectar o CLIC-02 conectado para completar sua
conexo.

5-6 | CLIC-02

Ferramenta de Programao

5.5.5 Transferindo o Programa para o CLIC-02


No menu Operao, selecione a funo Escrever para transferir o programa para o CLIC-02
conectado, como mostrado abaixo. A mesma funo est disponvel no boto de atalho
Escrever, como mostrado abaixo.

CLIC-02 | 5-7

Ferramenta de Programao

5.5.6 Menu de Operao


O menu Operao inclui diversas funes de configurao e comandos especficos do
CLIC-02. A seguir, os detalhes de cada funo.
Funes OnLine:
Monitorao. Ativa a monitorao do programa em execuo no CLIC-02;
Run/Stop. Alterna o modo do CLIC-02 para RUN ou STOP;
Quit. Encerra a monitorao e entra em modo de edio;
Ler. Transfere o programa existente no CLIC-02 para a edio;
Escrever. Transfere o programa em edio para o CLIC-02 conectado;
Ajuste RTC. Configura o relgio de tempo real data e hora (ver figura abaixo);
Senha. Estabelece uma senha para proteger o programa existente no CLIC-02 contra
leitura indevida.
Funes OffLine:
Simulao. Habilita o modo de simulao, que permite o teste do programa sem a
necessidade do CLIC-02;
Controle de Simulador. Permite configurar o simulador para as respostas do processo
(ex.: acionando a bomba (Q1), o pressostato da linha (I1) ir atuar);
Ajuste das Analgicas. Configura as entradas analgicas A01-A08 ganho e offset (ver
figura abaixo);
Idioma. Seleciona o idioma do CLIC-02;
Configurao do Sistema. Permite alterar configuraes especficas do CLIC-02, incluindo
ID do Mdulo, configurao E/S remota, configurao de E/S expanso, ajustes de
memria retentiva para Contadores(C) e marcadores auxiliares (M), habilitao de
contatos auxiliares para as teclas (Z) e iluminao do display LCD.
Conectar ao CLP. Permite selecionar a porta de comunicao para conectar-se ao
CLIC-02.

5-8 | CLIC-02

Ferramenta de Programao

5.5.7 Monitoramento/Edio Online


O

Software Clic02 Edit permite monitoramento online do programa em funcionamento


durante a execuo. Funes online adicionais incluem forar E/S (entradas/sadas) e
alterar o modo de operao do CLIC-02 (Run/Stop).

ALTERNA ENTRE
RUN/STOP

EXIBE OS VALORES
ATUAIS DA BOBINA
SELECIONADA

O CIRCUITO ATIVO
MUDA DE COR

OPO PARA
FORAR PONTOS
DE E/S
BARRA DE ESTADO: Nome do arquivo, verso de fimware, modo atual,
estado da comunicao, modelo do CLIC-02 e ID

Software Clic02 Edit no suporta edio da lgica durante a execuo do programa.


Todas as modificaes lgicas nos contatos, bobinas, Temporizadores/Contadores e
linhas de conexo do circuito devem ser escritas quando o CLIC-02 estiver no modo Stop.

CLIC-02 | 5-9

Ferramenta de Programao

5.5.8 IHM/Texto
A funo IHM/Texto (H) exibe informaes no display LCD do CLIC-02, com um tamanho
mximo de 16 caracteres 4 linhas. As variveis podem ser apresentadas no seu valor
atual ou no valor de ajuste para Contadores, Temporizadores, RTC, Comparador Analgico,
etc. Sob modo Run, possvel modificar o valor de ajuste do temporizador, do contador
e do comparador analgico, via IHM. A IHM pode mostrar o status das entradas digitais
(I, Z, X) e dos marcadores auxiliares M, N (somente em modo FBD).

5-10 | CLIC-02

Ferramenta de Programao

5.5.8.1 Configurao de uma tela:

4
Mostra apenas as
variveis utilizadas no
programa

Primeiramente, inserimos a bobina Hxx e selecionamos o modo 1 display.


Atravs do popup de configurao IHM/Texto, editamos a mensagem Hxx a ser exibida
Selecionando a letra T, estamos inserindo este caractere na tela, conforme a posio
do cursor
Selecionando a letra E, continuamos inserindo os caracteres conforme exibido acima
Selecionamos T01 Atual para exibir o valor atual de contagem do temporizador T01
Selecionamos T01 Atual (unidade) para exibir o valor de T01, contendo a unidade de
contagem (segundos)
Selecionando T01 Ajuste (unidade), habilitamos um campo onde o usurio poder
modificar o valor pr-ajustado de T01, quando a tela H01 estiver sendo exibida

CLIC-02 | 5-11

Ferramenta de Programao

Transferindo o programa para o CLIC-02 e mantendo a entrada I01 ligada, a funo H01
ser habilitada, exibindo a tela H01 no display do CLIC-02.
Outra maneira para exibir as telas programadas pressionar a tecla SEL, as telas que
estiverem configuradas para visualizao (seleo de modo = 1) sero exibidas, na ordem
de prioridade de H01 para H1F. A tela ser mostrada da seguinte maneira:

Pressione as teclas direcionais ou para navegar entre as telas habilitadas (seleo

de modo = 1)
SEL para habilitar o ajuste do valor de T01. Atravs das teclas ou
pode-se aumentar/diminuir o valor de ajuste. A tecla OK confirma o ajuste e atualiza o
valor pr-ajustado para T01 (Neste exemplo, 050.0 pode ser atualizado, a possibilidade
de ajuste de T01 depende do campo adicionado na tela da IHM)

Pressione

5-12 | CLIC-02

Ferramenta de Programao

Exemplo IHM/Texto:

Alternar edio das


telas: H01 para H03

Certifique-se de que as
teclas Z esto habilitadas

Aps ligar o CLP e colocar em modo RUN,


a seguinte tela ser exibida

Pressione (Z01) para chamar a exibio


da tela H03

CLIC-02 | 5-13

Ferramenta de Programao

1) Pressione SEL para ativar a seleo de campos


2) Pressione , , , para mover o cursor
3) Pressione SEL novamente para escolher o campo
para editar
4) Pressione , para mudar o nmero e pressione
, para mover o cursor
5) Pressione OK para confirmar o valor modificado

Pressione (Z02) para desabilitar a chamada da


tela H03 e o Display LCD ir mudar para a tela Inicial.
Pressione para reiniciar a contagem nos
Te m p o r i z ad o re s ( T01, T02, T0 3), c o nfo r m e
desenvolvido no programa.

5-14 | CLIC-02

Ferramenta de Programao

5.5.9 Documentao do Programa


O Software Clic02 Edit inclui a possibilidade de documentar um programa usando Smbolos
e Comentrios de Linha. Os Smbolos so usados para nomear cada endereo E/S at um
tamanho de 12 caracteres. Comentrios de Linha so usados para documentar sees de
um programa. Cada Comentrio de Linha pode ter at 4 linhas, cada linha contendo at
50 caracteres de comprimento. Abaixo, esto alguns exemplos da entrada de Smbolos
e Comentrios de Linha.
5.5.9.1 Smbolo
O ambiente de edio de Smbolos pode ser acessado atravs do menu Editar>>Smbolo
ou utilizando o cone smbolo na barra de ferramentas principal, como mostrado abaixo.
Este ambiente permite declarar nomes para todos os tipos de variveis, sejam marcadores
digitais (Mxx, Ixx, Qxx, etc) ou funes especficas (PIxx, DRxx, MDxx, etc), e selecionar
os modos de exibio desejados.

Durante a edio da lgica, sero exibidos os smbolos e nome das variveis conforme
a seleo:
Contato/Bobina. Exibe apenas o nome e nmero da varivel/funo. Ex.: Q01, PI02, Y04.
Smbolo. Exibe apenas o smbolo associado varivel. Ex.: I01 = Inicia; I02 = Retorna P.
Ambos. Exibe o Contato/Bobina e o smbolo declarado para a varivel.

CLIC-02 | 5-15

Ferramenta de Programao

5.5.9.2 Comentrios de Linha


O editor de Comentrio de Linha acessado ao clicar no cone N na Barra de Ferramentas
Ladder. Aps clicar no cone N, clique na linha onde deseja inserir o comentrio. Digite
o comentrio desejado e pressione OK.

CLIQUE PARA INSERIR


O COMENTRIO

CLIQUE PARA SELECIONAR A


INSERO DE COMENTRIOS

5-16 | CLIC-02

Ferramenta de Programao

5.5.10 Ajuste AQ
O Ajuste AQ pode ser acessado atravs do menu Editar>>Ajuste AQ Atravs deste
popup, podemos configurar as sadas analgicas, associando uma varivel e configurando
o modo de operao da sada. Pode ser associada sada alguma funo existente ou
uma constante. A faixa de variao de AQ de 0 ~ 1000 unidades para o modo de tenso
e 0 ~ 500 unidades para o modo de corrente. Para maiores informaes sobre os modos
de sada analgica, veja o Captulo 4: Programao Ladder > Funo AQ

5.5.11 Ajuste de Registro de Dados


O contedo dos registradores de dados DR pode ser definido como Sem Sinal (unsigned)
ou Com Sinal (signed), sendo ajustado atravs do popup mostrado abaixo. Ao selecionar
Sem Sinal, a faixa de valores para os DRs varia entre 0 e 65535. Ao selecionar Com
Sinal, a faixa de valores varia entre -32768 e 32767.

CLIC-02 | 5-17

Ferramenta de Programao

Aps configurar o formato de dados dos registradores DR, podemos acessar a edio dos
mesmos, atravs do menu Editar >> Ajuste dos Registradores de Dados mostrada
abaixo. Os registradores DR podem ser ajustados como constantes ou associados ao
valor de alguma funo.

5-18 | CLIC-02

Funes do Teclado e Display LCD

6 FUNES DO TECLADO E DISPLAY LCD


6.1 TECLADO
Todos os CLIC-02 incluem Display LCD e Teclado incorporado. O teclado e o display so
mais frequentemente utilizados para ajuste de temporizadores/contadores, mudanas
de Modo CLIC-02 (Colocar em Run/Stop), carregar e salvar para o carto de memria
PM05 e atualizar o RTC (Relgio de Tempo Real). Embora a edio do programa possa ser
efetuada atravs do teclado e display, altamente recomendado apenas efetuar mudanas
na lgica do programa utilizando o Software de Programao do CLIC-02. Abaixo, um
panorama do teclado bsico e das funes do display.

SEL Utilizado para selecionar a memria disponvel e tipos de instruo para edio.
Segurar o boto SEL habilitar a exibio de todas as mensagens H IHM/Texto no
display LCD.
OK Usado para aceitar a seleo de uma instruo ou funo mostrada. tambm usada
para selecionar qualquer uma das opes do Menu Principal no display LCD.
ESC Usado para sair de uma tela e ir para a tela anterior. Exemplo: quando a tela de
programao Ladder est ativa, pressione ESC para mostrar o menu principal.
DEL Usado para deletar uma instruo ou uma linha do programa Ladder.
Os 4 botes de navegao () so usados para mover o cursor atravs das funes
do CLIC-02. Estes 4 botes tambm podem ser utilizados como marcadores digitais
Z01-Z04, que atuaro na lgica do programa (= Z01, =Z02, =Z03, =Z04);

CLIC-02 | 6-1

Funes do Teclado e Display LCD

6.2 EXIBIO DE ESTADOS


O Display LCD mostra 4 linhas de estado
Tela

de Abertura exibida aps a energizao


ESTADO DAS
ENTRADAS
ON
OFF

ESTADO DAS TECLAS Z01~Z04






ESTADOS DAS
SADAS
ON
OFF

Tecla Z Habilitada
Tecla Z Desabilitada
Z Habilitado e Ligado
Z Habilitado e Desligado

RTC: Dia da Semana / Hora : Minuto

MODO DE
OPERAO
Modo RUN
Modo STOP

Pressione o boto:
ESC
SEL+
SEL
SEL+OK
Display

Entra na tela do Menu Principal


Sob o Modo LADDER, mostra o estado dos rels (I Z Q X Y
M N T C R G A AT AQ) Tela Original
Sob o Modo FBD, mostra o estado dos rels (I Z Q X Y M
N A AT AQ) Tela Original
Mostra as funes H configuradas como modo 1
Entra na tela de configurao RTC

do Estado das Expanses

Estado das entradas


de expanso
ON
OFF
Estado das sadas de
expanso
ON
OFF
Estado do mdulo de
expanso
Conectado
No conectado
No configurado

6-2 | CLIC-02

Funes do Teclado e Display LCD


Configurao
Outros

dos mdulos de expanso: ver opo Config do Menu Principal;

Displays de Estado

Modo de edio Ladder: Bobinas I, Z, X, Q, Y, M, N, T, C, R, G, D, Entrada analgica


A01~A04, Expanso da Entrada analgica A05~A08, entrada analgica de temperatura
AT01~AT04, sada analgica AQ01~AQ04;
Modo de edio FBD: Bobinas I, Z, X, Q, Y, M, N, Entrada analgica A01~A04, Expanso
da Entrada analgica A05~A08, entrada analgica de temperatura AT01~AT04, sada
analgica AQ01~AQ04;
Entrada Analgica A01 ~ A04
(0 ~ 9,99V)

Entrada Analgica de Expanso


A05 ~ A08

Entradas analgicas de expanso


(A05~A08): 0~9,99V ou 0~20mA,
o software de programao pode
mostrar os valores em formato de
tenso ou corrente

CLIC-02 | 6-3

Funes do Teclado e Display LCD

6.3 MENU PRINCIPAL DO DISPLAY LCD


(1) Opes do Menu Principal com o CLIC-02 em Modo STOP.
Pressione ESC quando estiver na tela de abertura ( mostrada aps ligar o CLIC-02).
Menu
>

LADDER/FBD
BLOCO FUN.
(somente para
LADDER)

Edio do
Programa
Edio dos Blocos
de Funo Ladder
(temporizador,
contador, RTC, etc.)

PARMETRO

Parametrizao
dos Blocos de
Funo

RUN

Alterna modos
RUN/STOP
Mostra valores dos
DRs
Limpar o programa
do usurio e senha
Salva o programa
do usurio no
carto de memria
PM05 (3rd)

DATA
REGISTER
LIMPAR
PROG.
ESCREVER

LER

L o Programa do
usurio do carto
de memria PM05

CONFIG.

Configurao do
Sistema
Configurao do
RTC
Configurao das
Analgicas
Configurao da
Senha
Seleo do idioma

CONFIG. RTC
CONFIG.
ANALG
SENHA
IDIOMA
EDIO

6-4 | CLIC-02

Descrio

Seleo do mtodo
de edio

Funes do Teclado e Display LCD

(2) O Menu Principal com CLIC-02 em modo RUN.


>

LADDER

FBD

FUN.BLOCO
PARMETRO
STOP
DATA REGISTER
ESCREVER
CONFIG. RTC
SENHA
IDIOMA

Teclas que podem ser usados no Menu Principal:



OK
ESC

Navega pelos itens do Menu Principal.


Confirma seleo
Volta para a Tela Inicial

programa do CLIC-02 pode ser editado, alterado, apagado e lido pelo software de
edio apenas quando est sob Modo STOP.
Conforme o programa alterado pelo display do CLIC-02, ele ser automaticamente
copiado para a memria FLASH.
6.4 SUBTELAS DO MENU PRINCIPAL
6.4.1 Tela de Edio LADDER
1

4 5

6 7 8

Tela LCD

Caractere do Elemento

Dgito do Elemento

CLIC-02 | 6-5

Funes do Teclado e Display LCD

Teclas que podem ser usados na Tela de Edio Ladder:


Tecla
SEL

Descrio
1. Ixx ixx espao Ixx (apenas para as colunas 1, 3, 5)
2. Qxx espao Qxx (apenas para a coluna 8)
3. Espao (as colunas 2,4,6. Exceto na primeira linha)

SEL,
depois /

1. I X Z Q Y M N D T C R G I (cursor deve
estar localizado na Coluna 1, 3, 5).
2. Q Y M N T C R G H L P S AS MD PI
MX AR DR MU Q (cursor deve estar localizado na Coluna 8)
3. ( P ( (cursor deve estar localizado na Coluna 7, e a Coluna 8
deve ser Q, Y, M, N)
4. ( P ( (cursor deve estar localizado na Coluna 7, e a Coluna 8 deve
ser T)

SEL ,
depois /

DEL
ESC

Confirma a entrada de dados e move o cursor

OK

SEL+DEL
SEL+ESC
SEL+/
SEL+OK

Move o cursor
Deleta uma instruo
1. Cancela a Instruo ou ao sob Edio.
2. Volta ao Menu Principal.
1. Confirma os dados e salva a alterao automaticamente, o cursor move
para a prxima posio de edio.
2. Quando o cursor est na Coluna 8, o comando OK ir entrar no ajuste de
parmetros do bloco de funo que ali est inserido.
Deleta uma linha de programa.
Mostra o nmero da linha atual e o modo de operao atual do CLIC-02.
Desloca 4 linhas de programa para cima/baixo.
Insere, logo acima do cursor, uma linha de programa.

Para mais detalhes veja Captulo 12 - Programando Atravs do Display LCD.

6.4.2 Edio de Blocos de Funo (FBD)


No Bloco de Funo, o cursor estar piscando no T, pressione a tecla SEL, as funes
aparecero na seguinte seqncia:
TCRGHLPSASMDPIMXARMUT

6-6 | CLIC-02

Funes do Teclado e Display LCD

Para mais detalhes veja Captulo 12 - Programando Atravs do Display LCD.

6.4.3 Parmetro
Dentro de parmetro, pressione a tecla SEL e os blocos de funo sero mostrados na
seguinte seqncia:
TCRGASMDPIMXARMUT

6.4.4 RUN ou STOP


(1) Modo RUN


OK
ESC

(2) Modo STOP

Move o cursor
Executa o comando, e volta ao menu principal
Volta ao menu principal

CLIC-02 | 6-7

Funes do Teclado e Display LCD

6.4.5 Data Register


Mostra o valor pr-ajustado quando o CLIC-02 est no modo STOP e mostra o valor atual
quando o mesmo est no modo RUN.

OK
SEL

Move o cursor
Confirma a edio
Inicia edio (edita o nmero que ficar mostra ou o valor pr-ajustado via
lgica)
SEL depois SEL Edita de onde o DR ir pegar seu valor.
SEL depois Edita os DRs mostrados na tela (apenas a primeira linha)
Edita o valor pr-ajustado DR
ESC
1. Cancela a edio.
2. Volta ao menu principal (os dados DR so salvos)
SEL+/
Move pgina para cima/baixo

6.4.6 Opes para Controle do Programa


(1) LIMPAR PROGRAMA (Limpa RAM, EEPROM e Senha ao mesmo tempo)

(2) ESCREVER: salva o programa (RAM) para carto de memria PM05 (3rd)
(3) LER: l o programa do PM05 ou PM05 (3rd) para o CLIC-02 (RAM)

Para os itens (1) (3):



OK
ESC

6-8 | CLIC-02

Move o cursor
Executa o comando
Volta ao menu principal

Funes do Teclado e Display LCD

6.4.7 Config. (configurao do sistema)


Contedo
CONFIG. ID
E/S REMOTO

Padro
Configurao do ID (00~99)
Modo E/S Remoto
(N: nenhum; M: Mestre; S: Escravo)
Modo Luz de Fundo
(: sempre ligado : liga por 10s,
depois de pressionado alguma tecla)

01
N

M RETENTIVO

NMERO E/S

ALARME E/S

C Retentivo

Na mudana de STOP/RUN ou viceversa, o valor atual do Contador


mantido (: Sim :No)

CONFIG. Z

Habilita ou desabilita as teclas como


entradas digitais Z01-Z04
(:habilita :desabilita)

CONFIG. V
COMM

03

DATA REG.

Configurao do formato e
velocidade de comunicao da
porta RS-485
Configurao do tipo Registro de
Dados
(U: 16 bits - sem sinal; S: 16 bits com sinal)

LUZ DE
FUNDO

:Voltil; : No- Voltil


Configurao do nmero de
mdulos de expanso E/S (0~3)
Configurao de alarme quando
a Expanso dos Pontos E/S no
estiver conectada (:Sim :No)

Funo

M RETENTIVO mantm o estado atual de M e o valor atual de T0E/T0F quando


o CLIC-02 re-ligado.

SEL
OK
SEL e depois
/
SEL e depois
/

OK
ESC

Move o cursor
Inicia a edio.
Confirma a edio
Move o cursor para o item CONFIG. ID e item CONFIG. V COMM
1. CONFIGURAO ID = 00~99 ; NMERO E/S = 0~3
2. E/S REMOTO = NMSN
3. LUZ DE FUNDO; C RETENTIVO; AJUSTE Z =
4. M RETENTIVO; ALARME E/S =
5. CONFIG. V COMM = (0~3)(0~5)
6. DATA REG. = US
Confirma a Edio
1. Cancela a edio quando SEL pressionado
2. Volta ao menu principal (salva edio de dados)

CLIC-02 | 6-9

Funes do Teclado e Display LCD


Quando

selecionado o modo DATALINK, o ID varia de 0~7, seguindo a seqncia da

rede.
ID=0 para Mestre, ID=1~7 para Escravos.
Quando

selecionado o modo E/S REMOTA, o endereamento da E/S remota


habilitado conforme:
Entrada da Remota
Sada da Remota

Mestre
X01~X0C
Y01~Y08

Escravo
I01~I0C
Q01~Q08

O dgito decimal do CONFIG. V COMM configura as caractersticas da comunicao do

RS-485, e o dgito unitrio configura o Baud Rate da porta RS-485.


Para mais detalhes veja o Captulo 10 - Funes de Comunicao da Porta RS-485
6.4.8 Config RTC
Verso de firmware

Ano.Ms.Dia
Dia da semana;
hora; minuto

SEL
SEL e depois
/
SEL e depois
/

Navega entre Config. RTC e Config. Vero/Inverno


Inicia alterao de parmetros
Move o Cursor
1. ano=00~99, ms=01~12, dia=01~31
2. semana: MOTUWETHFRSASUMO
3. hora = 00~23 , minuto = 00~59

SEL depois SEL Ajuste Vero/Inverno: NO EUROPA EUA OUTRO NO


OK
Salva os Dados de Entrada
ESC
1. Cancela os Dados de Entrada quando pressionar SEL.
2. Volta ao Menu Principal.
Preciso

RTC
Temperatura
+25 C
-20 C/+50 C

6-10 | CLIC-02

Erro
3s/dia
6s/dia

Funes do Teclado e Display LCD

6.4.8.1 Configurao Vero/Inverno no RTC


Existem dois horrios Vero/Inverno pr-fixados (EUROPA e EUA) e um horrio Vero/
Inverno configurvel.
Regra de Edio: O ultimo Domingo definido como 0;
Variao da hora: 1 ~ 22;
Horrio de Vero e Horrio de Inverno so os mesmos.
Vero/Inverno pode ser ajustado atravs de dois mtodos como mostrado abaixo.
1. Via computador, atravs do Software de Programao Clic02 Edit

2. Via Teclado
Pressione

Pressione SEL duas


vezes

Nenhum ajuste
est selecionado

O padro EUROPE
ser selecionado

Pressione SEL
novamente

Pressione SEL
novamente

O padro USA
ser selecionado

Pode-se agora editar


os horrios conforme a
necessidade

Pressionando possvel selecionar o local de edio, pressionando , edita-se


o contedo.

CLIC-02 | 6-11

Funes do Teclado e Display LCD

Exemplo:
Ano 2009, VERO M: 05 D: 01 2009-5-3; M: 10 D: 00 2009-10-25.

6.4.9 Config. Analgico


GANHO (0~999), padro 10
A 1= GANHO : 010
OFFSET (-50~+50), padro 0
OFFSET: +00
A 2=GANHO : 010
OFFSET: +00
A3~A8Ganho + Offset

Funes das Teclas:

1. Move o cursor para cima/baixo


2. Liga as telas de ajuste de A01/A02 A03/A04 A50/A06 A07/A08
A01/A02

SEL
Inicia alterao do parmetro
SEL depois
Move o cursor dentro do parmetro em edio
/
SEL depois / 1. GANHO =000~999
2. OFFSET=-50~+50
OK
Salva os dados alterados.
ESC
1. Cancela os dados alterados, quando pressionado SEL (modo edio).
2. Volta ao Menu Principal (salva edio de dados).
V01

= A01*A01_GANHO + A01_OFFSET V08 = A08*A08_GANHO + A08_OFFSET

6-12 | CLIC-02

Funes do Teclado e Display LCD

6.4.10 Senha (ajuste de senha)

Funes das Teclas:


SEL

1. Inicia a edio da senha.


2. Quando uma senha j estiver configurada, no ser mostrado 0000 e sim ****.
Move o cursor pela senha a ser editada.

SEL depois
/
SEL depois / Entra na edio e modifica o valor da senha. Valores variam de 0~F.
OK
Salva a senha digita. Se o valor for 0000 ou FFFF, ento no ser aceito
como a senha vlida.
ESC
1. Cancela a alterao, quando pressionado SEL(modo de edio).
2. Volta ao Menu Principal.
Classe

A: Nmero da senha ajustado entre 0001~9FFF.


B: Nmero da senha ajustado entre A000~FFFE.
Nmero da senha = 0000 ou FFFF desabilita a funo de senha, senha padro 0000.
Classe

Descrio das Classes (A/B) de senha (: protegida por senha )


Menu
LADDER
FUN.BLOCK
FBD
PARMETRO
RUN/STOP
REGISTRO DE DADOS
LIMPAR PROG.
ESCREVER
LER
CONFIG.
CONFIG. RTC
CONFIG. ANALGICA
IDIOMA
EDIO

Classe A

Classe B

CLIC-02 | 6-13

Funes do Teclado e Display LCD

6.4.11 Idioma
Seleciona o idioma do CLIC-02

Ingls
Francs
Espanhol
Italiano

Alemo
Portugus
Chins Simplificado

Funes das Teclas:



OK
ESC

Move o cursor pelos itens.


Ativa o idioma marcado pelo cursor
Volta ao Menu Principal

6.4.12 Edio
Seleciona linguagem de edio do programa, pode ser LADDER ou FBD

Funes das Teclas:



OK
ESC

Move o cursor pelos itens.


Ativa a linguagem de programao marcada pelo cursor.
Volta ao Menu Principal

CUIDADO!
O programa atual ser apagado com a mudana da linguagem de
programao.

6-14 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

7 PROGRAMAO EM LGICA LADDER


7.1 VARIVEIS DIGITAIS

Entrada Digital
Sada Digital
Entrada via Teclado
Entrada Digital de Expanso
Sada Digital de Expanso
Marcador Auxiliar
Temporizador
Contador
RTC
Comparador

Smbolo

Contatos
/

Quantidade

Faixa Vlida

I
Q
Z
X
Y
M
N
T
C
R
G

I/i
Q/q
Z/z
X/x
Y/y
M/m
N/n
T/t
C/c
R/r
G/g

12
8
4
12
12
63
63
31
31
31
31

I01 ~ I0C
Q01 ~ Q08
Z01 ~ Z04
X01 ~ X0C
Y01 ~ Y0C
M01 ~ M3F
N01 ~ N3F
T01 ~ T1F
C01 ~ C1F
R01 ~ R1F
G01 ~ G1F

7.1.1 Entradas Digitais


Para os pontos da entrada digital do CLIC-02, esto associadas as variveis do tipo I.
O nmero mximo de pontos de entrada digital I varia conforme o modelo do CLIC-02,
podendo chegar a 12 pontos I01 ~ I0C. As entradas digitais de expanso so designadas
pela varivel X, na faixa de X01 ~ X0C.
7.1.2 Sadas Digitais
Para os pontos de sada digital do CLIC-02, so designadas as variveis Q. O nmero
de pontos de sada digital Q varia conforme o modelo do CLIC-02, podendo chegar a 8
pontos Q01 ~ Q08. Para as sadas digitais de expanso, esto associadas as variveis
Y Y01 ~ Y0C. Neste exemplo, o ponto de sada Q01 ser ligado quando o ponto de
entrada I01 for ativado.

Quando o modelo do CLIC-02 possuir menos sadas digitais, as variveis Q restantes


podem ser utilizadas como marcadores auxiliares, ampliando ainda mais as capacidades
do CLIC-02.

CLIC-02 | 7-1

Programao em Lgica Ladder

7.1.3 Entradas via Teclado


Os pontos da entrada do teclado do CLIC-02 so designados atravs das variveis Z.
Existem 4 pontos de entrada digital do tipo Z, um para cada tecla direcional. A opo
CONFIG Z deve estar ativada para que as entradas Z sejam habilitadas.

Z01

Z02

Z04

Z03

Quandoas
asteclas
teclasZ'Z'
Quando
estiverem
estiverem habilitadas,
ser exibido um sinal na
habilitadas,
ser
tela de abertura

exibido um sinal na
tela de abertura

7.1.4 Marcadores auxiliares


Marcadores auxiliares ou rels auxiliares so bits de memria utilizados para controle
interno da lgica. Os rels auxiliares no so entradas ou sadas fsicas, que podem ser
conectadas dispositivo externos, eles so apenas utilizados internamente na lgica como
memrias auxiliares. O CLIC-02 possui 63 marcadores auxiliares M e 63 marcadores
auxiliares N M01 ~ M3F e N01 ~ N3F. Como os marcadores so bits internos da CPU,
eles podem ser programados tanto como entradas digitais (contatos) quanto sadas
digitais (bobinas). Na primeira linha do exemplo abaixo, o rel auxiliar M01 est sendo
usado como uma bobina de sada e ir energizar quando a entrada I02 ligar. Na segunda
linha, o rel auxiliar M01 est sendo usado como uma entrada e, quando energizado, ir
ligar as sadas Q02 e Q03.

7-2 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder


Os

marcadores auxiliares M01~M3F sero do tipo retentivo quando a opo M


Retentivo estiver ativada. Esta configurao pode ser feita de duas maneiras, atravs
do software de programao ou no prprio display do CLIC-02. Os marcadores N no
podem ser retentivos.

O CLIC-02 possui marcadores auxiliares especiais, que executam funes pr-definidas


e no devem ser utilizados para escrita (bobinas de sada ou status de outras funes).
Os marcadores especiais M31~M3F so descritos na tabela abaixo:
Marcador
M31
M32
M33

Funo
Pulso Inicial

M34

Oscilador de 1s
Marcador
Vero/Inverno
Marcador AT01

M35

Marcador AT02

M36

Marcador AT03

M37

Marcador AT04

M38~M3C
M3D
M3E
M3F

Reservado
Telegrama
Recebido
Marcador de Erro
Time Out

Descrio
Este marcador fica LIGADO apenas durante o primeiro
ciclo de scan do CLIC-02
0,5s LIGADO / 0,5s DESLIGADO
No vero o marcador LIGA, e no inverno DESLIGA,
usado como rel auxiliar normal.
O marcador LIGADO quando o primeiro canal do
mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.
O marcador LIGADO quando o segundo canal do
mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.
O marcador LIGADO quando o terceiro canal do
mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.
O marcador LIGADO quando o quarto canal do
mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.
Utilizados pela funo MODBUS.

CLIC-02 | 7-3

Programao em Lgica Ladder

7.2 INSTRUES COM VARIVEIS DIGITAIS


7.2.1 Lgica de Pulso Borda de subida
O contato de pulso D ir detectar uma borda de subida na lgica anterior a ele, ficando
habilitado por apenas um ciclo de scan aps esta deteco. No exemplo abaixo, quando
a entrada I01 mudar de desligada para ligada, o contato D ficar ligado por um ciclo de
scan, habilitando a sada Q01 por este perodo.

Um ciclo de scan completo

7.2.2 Lgica de Pulso Borda de descida


O contato de pulso d ir detectar uma borda de descida na lgica anterior a ele, ficando
habilitado por apenas um ciclo de scan aps esta deteco. No exemplo abaixo, quando
a entrada I01 mudar de ligada para desligada, o contato d ficar ligado por um ciclo de
scan, habilitando a sada Q01 por este perodo.

Um ciclo de scan completo

7-4 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

7.2.3 Funo de Sada (-[)


Uma instruo de sada normal pode atuar sobre a sada digital (Q), sada de expanso
(Y), marcador auxiliar (M) ou (N). A varivel selecionada ir ligar ou desligar conforme a
condio lgica anterior a funo de sada, conforme mostrado no exemplo abaixo:

7.2.4 Funo SET ()


Uma instruo SET ligar uma sada digital (Q), sada de expanso (Y), marcador auxiliar
(M) ou (N) quando a lgica anterior a sada mudar de desligado para ligado. Uma vez que
a sada est ligada, ela permanecer ligada mesmo que a lgica anterior a sada retorne
para desligado. Para desligar a sada necessrio utilizar a instruo RESET.

7.2.5 Funo RESET ()


Uma instruo RESET desligar uma sada digital (Q), sada de expanso (Y), marcador
auxiliar (M) ou (N) quando a lgica anterior a sada mudar de desligado para ligado. Uma
vez que a sada est desligada, ela permanecer neste estado mesmo que a lgica anterior
a sada retorne para desligado.

CLIC-02 | 7-5

Programao em Lgica Ladder

7.2.6 Funo Sada de Pulso - Flip-Flop (P)


Uma instruo de sada de pulso, ou Flip-Flop, alterna o estado lgico de uma sada digital
(Q), sada de expanso (Y), marcador auxiliar (M) ou (N) quando o contato anterior a sada
mudar de desligado para ligado. No exemplo abaixo, quando o boto de comando I03
pressionado, Q04 ligar e permanecer ligada mesmo que o boto seja desacionado.
Quando o boto de comando I03 pressionado novamente, Q04 desligar e permanecer
desligado aps soltar o boto. A instruo de sada pulso (P) ir alternar seu estado de
ligado para desligado, e vice-versa, toda vez que o boto de comando I03 for pressionado.

7.3 VARIVEIS ANALGICAS


Entrada Analgica
Ganho Entrada Analgica
Temporizador
Contador
Entrada de Temperatura
Sada Analgica
Adio-Subtrao
Multiplicao-Diviso
PID
Multiplexador de Dados
Rampa Analgica
Registrador de Dados

Smbolo
A
V
T
C
AT
AQ
AS
MD
PID
MX
AR
DR

Quantidade
8
8
31
31
4
4
31
31
15
15
15
240

Faixa Vlida
A01 ~ A08
V01 ~ V08
T01 ~ T1F
C01 ~ C1F
AT01 ~ AT04
AQ01 ~ AQ04
AS01 ~ AS1F
MD01 ~ MD1F
PI01 ~ PI0F
MX01 ~ MX0F
AR01 ~ AR0F
DR01 ~ DRF0

As variveis analgicas A01~A08, V01~V08, AT01~AT04, AQ01~AQ04 e os valores atuais de


sada das funes T01~T1F, C01~C1F, AS01~AS1F, MD01~MD1F, PI01~PI0F, MX01~MX0F,
AR01~AR0F e DR01~DRF0 podem ser usados como parmetro para outras funes.

7-6 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

7.4 INSTRUES DE APLICAO


Temporizador
Contador
Adio-Subtrao
Multiplicao-Diviso
RTC
Comparador
IHM
Datalink(1)
Modbus Mestre(1)
PID
Multiplexador de Dados
Rampa Analgica
Registrador de Dados
Shift
PWM(2)

Smbolo
T
C
AS
MD
R
G
H
L
MU
PI
MX
AR
DR
S
P

Quantidade
31
31
31
31
31
31
31
8
15
15
15
15
240
1
2

Faixa Vlida
T01 ~ T1F
C01 ~ C1F
AS01 ~ AS1F
MD01 ~ MD1F
R01 ~ R1F
G01 ~ G1F
H01 ~ H1F
L01 ~ L08
MU01 ~ MU0F
PI01 ~ PI0F
MX01 ~ MX0F
AR01 ~ AR0F
DR01 ~ DRF0
S01
P01 ~ P02

(1) Disponvel apenas nos modelos com porta de comunicao RS-485;


(2) Disponvel apenas nos modelos com sada a transistor.

Os temporizadores, contadores, funes de RTC e comparadores possuem variaes


em seus modos de operao, selecionados atravs do modo da funo. Quando estas
instrues forem selecionadas para modo 0, elas funcionaro como marcadores internos M.
7.4.1 Temporizador
O CLIC-02 possui 31 temporizadores, sendo que cada temporizador pode operar em 8
modos, 1 modo para temporizador de pulso e 7 modos para temporizador de fins gerais.
Os temporizadores so endereados pelo mnemnico T, variando de T01 ~ T1F. Os
temporizadores T0E e T0F funcionam como retentivos (mantm seu valor depois de uma
perda de energia) se a opo M Retentivo estiver ativada. Todos os demais temporizadores
no so retentivos. Cada temporizador possui 6 parmetros para configurao prpria. A
tabela abaixo descreve cada parmetro de configurao dos temporizadores.

CLIC-02 | 7-7

Programao em Lgica Ladder

Smbolo
Descrio

Modo Temporizador: 0 ~ 7

Base de 1: 0,01s 0 ~ 99,99 seg


tempo
2: 0,1s
0 ~ 999,9 seg
3: 1s 0 ~ 9999 seg
4: 1min 0 ~ 9999 min

Reset do temporizador: Quando esta


entrada for ativada, o valor atual do
temporizador ser zerado e sua sada
desabilitada

Valor atual do temporizador

Set-Point do temporizador(1)

Nmero do temporizador: T01 ~ T1F


(1) O Set-Point do temporizador pode ser uma constante
ou valor atual de alguma outra funo.

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco temporizador exibido


da seguinte forma:


7.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar
Quando um temporizador for configurado para o modo 0, ele funcionar como um marcador
auxiliar interno M ou N. Os demais parmetros de configurao ficaro desabilitados
quando este modo for selecionado.

7-8 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

7.4.1.2 Temporizador Modo 1 - Retardo na Energizao


Este temporizador contar o tempo enquando estiver habilitado, parando ao atingir o setpoint de contagem e ligando sua sada. Se a habilitao do temporizador for desligada,
o valor atual de contagem ser zerado e a sada do temporizador ser desligada. No
exemplo abaixo, o temporizador ir parar de contar o tempo quando alcanar o valor de
5 segundos, ligando os contatos T01.

O temporizador est
habilitado
Entrada de habilitao
do temporizador

Sada do temporizador

(T01 ~T1F)

t = valor de preset do temporizador

7.4.1.3 Temporizador Modo 2 - Retardo na Energizao com RESET


Quando habilitado, o temporizador contar o tempo at atingir o valor programado, ligando
os seus contatos de sada. Se a entrada de habilitao do temporizador desligar, os
contatos de sada permanecero ligados, sendo desligados apenas com o acionamento
da entrada de reset. No exemplo abaixo, o temporizador ir contar o tempo programado de
5 segundos. A entrada de reset est programada como I01 e, quando acionada, ir zerar
o valor de contagem atual e desligar os contatos de sada. Note que, se o temporizador
no atingir o valor programado e a habilitao for desligada, o valor atual de contagem
ser mantido.

O valor atual de contagem


est diferente de zero
Entrada de habilitao
do temporizador

Sada do temporizador

(T01 ~T1F)
Entrada de reset

t = valor de preset do temporizador

Se as entrada de habilitao e reset estiverem ativas ao mesmo tempo, a prioridade ser


da entrada de reset.
CLIC-02 | 7-9

Programao em Lgica Ladder

7.4.1.4 Temporizador Modo 3 - Retardo na Desenergizao


O temporizador ligar os contatos de sada imediatamente aps sua habilitao, porm
quando esta habilitao for desligada, a sada do temporizador ficar ativa durante o
tempo programado. Quando a entrada de reset for acionada, o valor atual de contagem
ser zerado e as sadas do temporizador sero desligadas.
No exemplo 1, o temporizador contar o tempo de 5 segundos aps ter o sinal de
habilitao desligado. No exemplo 2, observamos a atuao da entrada de reset, que zera
o valor de contagem e desabilita a sada do temporizador. Sempre que o temporizador
estiver contando o tempo para desligar e a entrada de habilitao for novamente ligada,
o valor atual de contagem ser zerado.

Entrada de habilitao
do temporizador
Sada do temporizador

(T01 ~T1F)

Entrada de reset

Entrada de habilitao
do temporizador

Sada do temporizador

(T01 ~T1F)
Entrada de reset

t = valor de tempo programado

7.4.1.5 Temporizador Modo 4 - Retardo na Desenergizao


O temporizador acionar os contatos de sada quando a entrada de habilitao for
desligada, iniciando assim a contagem de tempo. Quando o tempo programado for
atingido, a sada ser desligada. Se a entrada de habilitao for novamente ligada durante
a contagem de tempo, esta contagem ser zerada, mantendo a sada do temporizador
desligada at uma nova contagem completa. A entrada de reset ir zerar o valor de
contagem atual, tendo prioridade sobre a entrada de habilitao.
No exemplo abaixo, o temporizador habilitado pela entrada I04. Quando a entrada I04
desligada, o temporizador ir ligar os contatos de sada e iniciar a contagem do tempo
programado. A sada desligada aps o tempo programado de 5 segundos.

7-10 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

Entrada de habilitao
do temporizador

Sada do temporizador

(T01 ~T1F)
Entrada de reset

t = valor de tempo programado

7.4.1.6 Temporizador Modo 5 - Oscilador


Quando um temporizador no modo oscilador habilitado, sua sada ir alternar
continuamente entre ligado-desligado, iniciando o ciclo sempre com a sada ligada. O
perodo com a sada ligada e o perodo com a sada desligada o mesmo, sendo definido
pelo tempo programado do temporizador. Quando a entrada de habilitao for desligada,
a sada do temporizador ser imediatamente desligada.
No exemplo abaixo, quando a entrada I04 ligar, o temporizador T01 ser habilitado e iniciar
o ciclo liga-desliga em sua sada. Quando I04 for desligada, a sada do temporizador
tambm imediatamente desligada, sem aguardar o trmino de um ciclo de tempo.

Entrada de habilitao
do temporizador

Sada do temporizador

(T01 ~T1F)

t = valor de preset do temporizador

7.4.1.7 Temporizador Modo 6 - Oscilador Com Reset


Quando um temporizador no modo oscilador habilitado, sua sada ir alternar
continuamente entre ligado-desligado, iniciando o ciclo sempre com a sada ligada. O
perodo com a sada ligada e o perodo com a sada desligada o mesmo, sendo definido
pelo tempo programado do temporizador. Uma vez ativado o temporizador, a entrada
de habilitao pode ser desligada e o temporizador continuar operando. Para desligar
temporizador e parar o ciclo de liga-desliga necessrio acionar a entrada de reset.

CLIC-02 | 7-11

Programao em Lgica Ladder

No exemplo abaixo, a entrada I04 ir habilitar o temporizador. Aps habilitado, a entrada


desligada, porm o temporizador continua operando. Quando a entrada de reset
acionada, o temporizador imediatamente desligado.

Entrada de habilitao
do temporizador

Sada do temporizador

(T01 ~T1F)
Entrada de reset

t = valor de preset do temporizador

7.4.1.8 Temporizador Modo 7 - Oscilador Ajustvel


Este temporizador possui um modo de operao semelhante ao temporizador oscilador
(modo 5), tendo como nica diferena a possibilidade de programar tempos distintos para
o perodo ligado e perodo desligado da sada. Para que isso seja possvel, este modo ir
utilizar dois temporizadores, um para cada perodo. O temporizador declarado na lgica ir
temporizar o perodo ligado e o temporizador subseqente ir contar o perodo desligado.
O segundo temporizador ir gerar um pulso a cada trmino de ciclo.
No exemplo abaixo, o temporizador T01 ir oscilar o estado de seus contatos de sada
enquanto a entrada digital I04 estiver ligada. Como o temporizador T02 tambm utilizado,
ele aparece na visualizao do bloco e no pode ser utilizado como temporizador em
outro modo.

Entrada de habilitao
do temporizador

Sada do temporizador T01


Sada do temporizador T02

t1 = valor de preset do temporizador 1


t2 = valor de preset do temporizador 2

7-12 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

7.4.2 Contadores
O CLIC-02 possui 31 contadores, sendo que cada contador pode operar em 9 modos de
contagem: 1 modo para contador de pulso, 6 modos para contador de uso geral e 2 modos
para contagem de alta velocidade. Os contadores so endereados pelo mnemnico C,
variando de C01 ~ C1F. Cada contador possui 6 parmetros para configurao. A tabela
abaixo descreve cada parmetro de configurao dos contadores.

Smbolo
Descrio

Modo contagem (0-6)

Seleo da direo de contagem:


OFF: Contagem crescente (0, 1, 2, 3)
ON: Contagem decrescente (3, 2, 1, 0)

Reset do contador: Quando esta


entrada for ativada, o valor atual do
contador ser zerado e sua sada
desabilitada
Valor atual de contagem: 0 ~ 999999
Set-Point de contagem(1): 0 ~ 999999
Nmero do contador: C01 ~ C1F

(1) O Set-Point do contador pode ser uma constante ou


valor atual de alguma outra funo.

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco contador exibido da


seguinte forma:

CLIC-02 | 7-13

Programao em Lgica Ladder

7.4.2.1 Contador Modo 0 - Marcador Auxiliar


Quando um contador for configurado para o modo 0, ele funcionar como um marcador
auxiliar interno M ou N. Os demais parmetros de configurao ficaro desabilitados
quando este modo for selecionado.

7.4.2.2 Contador Modo 1 - Contagem Fixa e No-Retentiva


O contador pode trabalhar em dois modos, contagem crescente ou decrescente,
selecionados atravs da entrada de direo de contagem. Quando em modo de contagem
crescente, os pulsos de entrada iro incrementar o valor de contagem at atingir o valor
programado, ligando assim os contatos de sada do contador. Quando em modo de
contagem decrescente, os pulsos de entrada iro decrementar o valor de contagem at
atingir o valor zero, ligando assim os contatos de sada do contador. Em ambos os casos,
para desligar a sada necessrio acionar a entrada de reset ou inverter a direo de
contagem. Em caso de desernegizao, o valor de contagem no ser mantido.
Neste exemplo, o contador C01 ir contar os pulsos da entrada digital I06. O contato de
sada do contador ficar ativo quando o valor de contagem for igual a 20. Note que, quando
o valor de contagem chega a 2, a direo de contagem alterada para decrescente,
fazendo com que a sada do contador ligue com o valor de contagem 0. Alterando
novamente a direo de contagem para crescente, a sada resetada.

Preset de contagem
Valor atual de contagem
Pulso de contagem
Direo de contagem
Entrada de reset
Sada do contador

Quando o CLP for energizado, o valor inicial de contagem depender da direo de


contagem. Se a direo for crescente, o valor de contagem ser 0, se decrescente, o
valor de contagem ser igual ao valor programado.
7-14 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

7.4.2.3 Contador Modo 2 - Contagem Contnua e No-Retentiva


O contador pode trabalhar em dois modos, contagem crescente ou decrescente,
selecionados atravs da entrada de direo de contagem. Quando em modo de contagem
crescente, os pulsos de entrada iro incrementar o valor de contagem, ligando os contatos
de sada quando o valor de contagem for igual ou maior ao programado. O contador
continua incrementando mesmo aps atingir o valor programado. Quando em modo de
contagem decrescente, os pulsos de entrada iro decrementar o valor de contagem at
atingir o valor zero, ligando assim os contatos de sada do contador. Em ambos os casos,
para desligar a sada necessrio acionar a entrada de reset ou inverter a direo de
contagem. Em caso de desernegizao, o valor de contagem no ser mantido.
Neste exemplo, o contador C01 ir contar os pulsos da entrada digital I06. O contato de
sada do contador ficar ativo quando o valor de contagem for igual ou maior a 20. O valor
de contagem ultrapassa o valor programado, chegando a 21.

Preset de contagem
Valor atual de contagem

Pulso de contagem
Direo de contagem
Entrada de reset
Sada do contador

Quando o CLP for energizado, o valor inicial de contagem depender da direo de


contagem. Se a direo for crescente, o valor de contagem ser 0, se decrescente, o
valor de contagem ser igual ao valor programado.
7.4.2.4 Contador Modo 3 - Contagem Fixa e Retentiva
O funcionamento o mesmo do Contador Modo 1, porm aps uma desernegizao do
CLIC-02 o valor de contagem ser armazenado. Quando o CLIC-02 for ligado novamente,
o ltimo valor armazenado ser carregado novamente para o contador, mantendo sua
condio inalterada. As demais funes e caractersticas so as mesmas do Contador
Modo 1.
Caso ocorra STOP no CLIC-02 sem desernegizao, o valor de contagem ser resetado,
obedencendo a direo de contagem. Para que isto no ocorra, a opo de sistema
C Retentivo deve ser habilitada, fazendo com o valor seja mantido mesmo com um
comando STOP sem desernegizao.

CLIC-02 | 7-15

Programao em Lgica Ladder

7.4.2.5 Contador Modo 4 - Contagem Contnua e Retentiva


O funcionamento o mesmo do Contador Modo 2, porm aps uma desernegizao do
CLIC-02 o valor de contagem ser armazenado. Quando o CLIC-02 for ligado novamente,
o ltimo valor armazenado ser carregado novamente para o contador, mantendo sua
condio inalterada. As demais funes e caractersticas so as mesmas do Contador
Modo 2.
Caso ocorra STOP no CLIC-02 sem desernegizao, o valor de contagem ser resetado,
obedencendo a direo de contagem. Para que isto no ocorra, a opo de sistema
C Retentivo deve ser habilitada, fazendo com o valor seja mantido mesmo com um
comando STOP sem desernegizao.
7.4.2.6 Contador Modo 5 - Contagem Contnua
O contador pode trabalhar em dois modos, contagem crescente ou decrescente,
selecionados atravs da entrada de direo de contagem. Quando em modo de contagem
crescente, os pulsos de entrada iro incrementar o valor de contagem, ligando os contatos
de sada quando o valor de contagem for igual ou maior ao programado. O contador
continua incrementando mesmo aps atingir o valor programado. Quando em modo de
contagem decrescente, os pulsos de entrada iro decrementar o valor de contagem at
atingir o valor zero, porm a sada do contador no ser ligada. A sada ser desligada
quando for acionada a entrada de reset. Caso a direo de contagem seja invertida, a
sada do contador no mudar de estado imediatamente, ser respeitada a comparao
entre valor atual e valor programado. Em caso de desernegizao, o valor de contagem
no ser mantido.
No exemplo, o contador C01 continuar a contagem aps atingir o valor programado de
20 pulsos. Porm quando invertida a direo de contagem, a sada ser desligada apenas
quando o valor de contagem for menor que o valor programado.

Preset de contagem
Valor atual de contagem
Pulso de contagem
Direo de contagem
Entrada de reset
Sada do contador

Quando o contador for resetado ou quando o CLP for energizado, o valor inicial de
contagem ser sempre 0.

7-16 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

7.4.2.7 Contador Modo 6 - Contagem Contnua, Retentiva e Com Reteno de


Estado
O funcionamento o mesmo do Contador Modo 2, porm aps uma desernegizao do
CLIC-02 o valor de contagem ser armazenado. Quando o CLIC-02 for ligado novamente,
o ltimo valor armazenado ser carregado novamente para o contador, mantendo sua
condio inalterada. As demais funes e caractersticas so as mesmas do Contador
Modo 2.
Caso ocorra STOP no CLIC-02 sem desernegizao, o valor de contagem ser resetado,
obedencendo a direo de contagem. Para que isto no ocorra, a opo de sistema
C Retentivo deve ser habilitada, fazendo com o valor seja mantido mesmo com um
comando STOP sem desernegizao.
7.4.2.8 Contador de Alta Velocidade
Os modelos com alimentao CC do CLIC-02 incluem duas entradas de alta velocidade
de 1 KHz, disponveis nos terminais I01e I02. Por padro, estas entradas funcionam como
entradas digitais comuns, porm quando configuradas atravs de um contador de alta
velocidade, iro efetuar a leitura das entradas em um tempo de atualizao muito menor,
conseguindo ler sinais de at 1 KHz. So frequentemente utilizadas para contar um pulso
muito rpido (com freqncias maiores que 40Hz) e leitura de encoders. Os contadores
de alta velocidade so configurados nos modos 7 e 8 dos contadores.
7.4.2.8.1 Contador Modo 7 Contador de Alta Velocidade
O contador de alta velocidade modo 7 ir contar os pulsos de uma das entradas de alta
velocidade I01 ou I02 de maneira unicamente crescente. Para isso, a bobina do contador
configurado para este modo deve estar habilitada. O contador ir ligar os seus contatos
de sada quando o valor de contagem atual atingir o valor programado, no havendo
ultrapassagem deste valor. Para resetar o contador, poder ser utilizada sua entrada de
reset ou desabilitada a bobina do contador. Os parmetros do contador neste modo so
diferentes dos contadores comuns, conforme observado abaixo:

Smbolo
Descrio

Modo contagem 7

Entrada de alta velocidade que ter


os pulsos contados I01 ou I02

Reset do contador: Quando esta


entrada for ativada, o valor atual do
contador ser zerado e sua sada
desabilitada

Valor atual de contagem: 0 ~ 999999

Set-Point de contagem(1): 0 ~ 999999

Nmero do contador: C01 ~ C1F


(1) O Set-Point do contador pode ser uma constante ou
valor atual de alguma outra funo.

CLIC-02 | 7-17

Programao em Lgica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, este bloco exibido da seguinte


forma:


No exemplo abaixo, o contador C01 ir incrementar os pulsos da entrada I01 quando a
entrada I06 estiver ativada. Atingindo o valor programado de 50000 pulsos, os contatos
de sada de C01 iro acionar, ligando a sada Q01. A entrada de reset, programada para
M05, ir zerar o valor de contagem e desligar os contatos de sada.

Preset de contagem
Valor atual
Pulso de contagem I01
Entrada de reset
Sada do contador

7.4.2.8.2 Contador Modo 8 Contador de Alta Velocidade


O contador de alta velocidade modo 8 funciona como um comparador de freqncias,
habilitando a sada quando a freqncia lida na entrada estiver dentro da faixa programada.
As entradas de alta velocidade I01 e I02 esto disponveis, sendo necessrio habilitar a
bobina do contador para que a comparao seja realizada.
O contador totalizar o nmero de pulsos recebidos na entrada, dentro do tempo de
varredura definido. Se o nmero de pulsos contados nesse perodo estiver dentro da
faixa de comparao programada (definida pelos parmetros da funo), a sada ser
habilitada. A cada incio de um novo ciclo de varredura, o valor atual de contagem ser
zerado. Os parmetros do contador neste modo so diferentes dos contadores comuns,
conforme observado abaixo:

7-18 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

Smbolo
Descrio

Modo contagem 8

Entrada de alta velocidade onde ser


medida a freqncia I01 ou I02

Tempo de varredura da entrada(1):


0 ~ 99,99s

Set-Point superior da faixa de


comparao(1): 0 ~ 999999

Set-Point inferior da faixa de


comparao(1): 0 ~ 999999

Nmero do contador: C01 ~ C1F


(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores
atuais de alguma outra funo.

No display do CLIC02, o bloco temporizador exibido da seguinte forma:

No exemplo abaixo, o contador C02 ir verificar a freqncia da entrada rpida I02. O ciclo
de varredura est programado para 0,1s. A cada ciclo de varredura completado, o contador
C02 ir comparar o nmero de pulsos contados neste ciclo com a faixa programada, que
vai de 3 a 5 pulsos para ligar. Observe que a sada habilitada quando o valor atual estiver
maior ou igual ao limite inferior da faixa de comparao e menor do que o limite superior.

Preset de contagem
Pulso de contagem
Sada do contador

CLIC-02 | 7-19

Programao em Lgica Ladder

7.4.3 Relgio de Tempo Real - RTC


O CLIC-02 possui 31 instrues de comparao RTC, sendo que cada uma pode operar
em 5 modos de comparao. Cada instruo de comparao RTC possui 10 parmetros
para configurao. As instrues de comparao RTC so endereadas pelo mnemnico
R, estando disponveis na faixa de R01 ~ R1F. As instrues de comparao iro atuar
conforme o relgio de tempo real do CLIC-02, que pode ser ajustado atravs do display
do CLIC-02 ou pela ferramenta de programao.
7.4.3.1 RTC Modo 0 - Marcador Auxiliar
Quando uma instruo de comparao RTC for configurada para o modo 0, ela funcionar
como um marcador auxiliar interno M ou N. Os demais parmetros de configurao ficaro
desabilitados quando este modo for selecionado.

7.4.3.2 RTC Modo 1 Intervalo Dirio


Neste modo, os contatos de sada sero acionados em todos os dias da faixa programada.
O tempo de acionamento tambm programvel, escolhendo os horrios em que a sada
ser ligada e desligada. necessrio habilitar o bloco RTC para que a sada seja ligada.

7-20 | CLIC-02

Smbolo
Descrio

Nmero do RTC: R01 ~ R1F

Modo RTC: 1

Valor atual do RTC do CLIC-02


Hora:Minuto

Dia da semana de incio da operao

Dia da semana de fim da operao

Hora do dia para ligar sada

Minuto do dia para ligar sada

Hora do dia para desligar sada

Minuto do dia para desligar sada

Programao em Lgica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco RTC Modo 1 ser


exibido da seguinte forma:

No exemplo a seguir, a sada ser ligada de segunda a sexta-feira, das 8:00 as 17:00 horas.

Semana
Hora

Segunda
8:00

Tera

Quarta

...

Sexta

17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Sbado

Domingo

8:00 17:00

Habilitao
Sada

Quando o horrio programado para ligar a sada for maior do que o horrio para deslig-la,
a sada ser desligada apenas no dia posterior. No exemplo abaixo, a sada liga as 17:00
da tera-feira e ser desligada as 8:00 da quarta-feira.

:
:
:

1
Ter-Sex
17:00
8:00

Semana

Segunda

Hora 8:00

Tera

Quarta

17:00 8:00 17:00 8:00

...

17:00

Sexta
8:00 17:00

Sbado

Domingo

8:00

Habilitao
Sada

Programando o dia inicial da semana para depois do dia final de operao, ocorrer a
mesma situao do exemplo anterior. No caso abaixo, a sada ligada na sexta-feira e
permanece realizando ciclos de liga-desliga at tera-feira da outra semana.

:
:
:

1
Sex-Ter
8:00
17:00

Semana
Hora

Segunda
8:00

Tera

17:00 8:00

17:00

...

Sexta
8:00 17:00

Sbado

Domingo

8:00 17:00 8:00 17:00

Habilitao
Sada

CLIC-02 | 7-21

Programao em Lgica Ladder

Esta programao invertida dos parmetros pode ser realizada simultaneamente para os
dias de operao e o horrio de acionamento, conforme observado no exemplo abaixo:

:
:
:

1
Sex-Dom
17:00
8:00

Semana
Hora

Segunda
8:00

Tera

17:00 8:00

...

17:00

Sexta
8:00 17:00

Sbado

Domingo

8:00 17:00 8:00 17:00

Habilitao
Sada

Para habilitar a execuo da funo durante todos os dias, basta selecionar o mesmo
valor nos campos do dia de operao:

:
:
:

1
Seg-Seg
8:00
17:00

:
:
:

1
Seg-Seg
17:00
8:00

Semana
Hora

Segunda
8:00

Tera

17:00

8:00

...

17:00

Sexta
8:00 17:00

Sbado

Domingo

8:00 17:00 8:00 17:00

Habilitao
Sada

Semana
Hora

Segunda
8:00

Tera

17:00

8:00

17:00

...

Sexta
8:00 17:00

Sbado

Domingo

8:00 17:00 8:00 17:00

Habilitao
Sada

7.4.3.3 RTC Modo 2 Intervalo Semanal


Este modo permite a seleo de um dia, hora e minuto para ligar a sada e um dia, hora e
minuto para desligar a sada. necessrio habilitar o bloco RTC para que a sada seja ligada.

7-22 | CLIC-02

Smbolo
Descrio

Nmero do RTC: R01 ~ R1F

Modo RTC: 2

Valor atual do RTC do CLIC-02


Hora:Minuto

Dia da semana para ligar sada

Dia da semana para desligar sada

Hora do dia para ligar sada

Minuto do dia para ligar sada

Hora do dia para desligar sada

Minuto do dia para desligar sada

Programao em Lgica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco RTC Modo 2 ser


exibido da seguinte forma:

No exemplo a seguir, a sada ser ligada de segunda a sexta-feira, das 8:00 as 17:00 horas.

Semana

Segunda

Hora

17:00

Tera
8:00

...

Sexta

17:00

Sbado

8:00

8:00

17:00

Domingo
8:00

17:00

Habilitao

Sada

Tambm podemos programar o horrio liga para ficar menor que o horrio desliga. Desta
forma a operao ser invertida, ligando a sada quando estiver fora da faixa programada,
como visto no exemplo abaixo.
Semana

:
:
:

2
Ter-Sab
17:00
8:00

Hora

Segunda
8:00

17:00

Tera
8:00

17:00

...

Sbado
8:00

17:00

Domingo
8:00

17:00

Habilitao
Sada

CLIC-02 | 7-23

Programao em Lgica Ladder

Os parmetros com o dia da semana para ligar e desligar podem ter o mesmo valor,
conforme mostrado abaixo.
Semana

:
:
:

2
Qua-Qua
17:00
8:00

:
:
:

2
Qua-Qua
8:00
17:00

Hora

Segunda
8:00

Tera

17:00

8:00

...

17:00

Sbado
8:00

17:00

Domingo
8:00

17:00

Habilitao
Sada

Semana
Hora

Segunda
8:00

Tera

17:00

8:00

17:00

...

Sbado
8:00

17:00

Domingo
8:00

17:00

Habilitao
Sada

7.4.3.4 RTC Modo 3 - Ano-Ms-Dia


Este modo permite a selecionar um ano, ms e dia para ligar a sada e um ano, ms e
dia para desligar a sada. necessrio habilitar o bloco RTC para que a sada seja ligada.

7-24 | CLIC-02

Smbolo
Descrio

Nmero do RTC: R01 ~ R1F

Modo RTC: 2

Valor atual do RTC do CLIC-02


Hora:Minuto

Dia da semana para ligar sada

Dia da semana para desligar sada

Hora do dia para ligar sada

Minuto do dia para ligar sada

Hora do dia para desligar sada

Minuto do dia para desligar sada

Programao em Lgica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco RTC Modo 3 ser


exibido da seguinte forma:

Neste exemplo, a sada ser ligada no dia 17/02/2009 e desligar no dia 11/11/2010. O
bloco RTC R03 ser ativado apenas se a entrada digital I01 estiver ativada.

Ano/Ms/Dia
Hora

2009/02/17
0:00

2010/11/11
0:00

Habilitao
Sada

Programando os parametros de data para desligar com um data anterior data para ligar,
o RTC far com que a sada fique desligada no perodo declarado.
Ano/Ms/Dia
Hora

// 2010/11/11
// 2009/02/17

2009/02/17
0:00

2010/11/11
0:00

Habilitao
Sada

CLIC-02 | 7-25

Programao em Lgica Ladder

7.4.3.5 RTC Modo 4 - Ajuste com Preciso em Segundos


Com o modo 4 selecionado, possvel escolher o dia da semana, hora, minuto e segundo
em que a sada ser acionada. Existem ainda dois modos de acionamento da sada:
Se o valor programado no campo segundos estiver entre 0 e 30, a sada ligar quando
a hora e o minuto programados forem atingidos, e desligar quando o valor programado
no campo segundos for atingido.
Quando o valor programado no campo segundos for maior que 30, a sada ir pulsar
por 1 ciclo de scan exatamente no tempo programado.
necessrio habilitar o bloco RTC para que a sada seja ligada.

Smbolo
Descrio

Nmero do RTC: R01 ~ R1F

Modo RTC: 4

Valor atual do RTC do CLIC-02


Hora:Minuto:Segundo

Dia da semana para ligar sada

Hora para ligar sada

Minuto para ligar sada

Segundo para ligar sada

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco RTC Modo 3 ser


exibido da seguinte forma:

7-26 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

No exemplo abaixo, a sada ser ligada todos os sbados das 8:00:00 as 8:00:20. O bloco
RTC R07 ser ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada.

Dia
Hora

Sbado
8:00:00
8:00:20

Habilitao
Sada

No prximo caso, o valor programado para segundos est maior do que 30, portanto a
sada ir pulsar por um ciclo de scan exatamente quando o tempo programado for atingido.
O bloco RTC R07 ser ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada.

Dia
Hora

Sbado
8:00:40

Habilitao
Sada

CLIC-02 | 7-27

Programao em Lgica Ladder

7.4.4 Comparador
O CLIC-02 possui 31 instrues de comparao, sendo que cada uma pode operar
em 8 modos de comparao. Os comparadores so endereados pelo mnemnico G,
variando de G01 ~ G1F. necessrio habilitar o bloco comparador para que a sada seja
ligada. Cada instruo de comparao possui 5 parmetros para configurao, conforme
exibido na tabela abaixo:

Smbolo

Descrio
Nmero do comparador: G01 ~ G1F
Modo comparador: 0 ~ 7
Varivel para comparao Ax
Varivel para comparao Ay
Valor de referncia para comparao

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco RTC Modo 3 ser


exibido da seguinte forma:

Os campos , e podem ser configurados para qualquer varivel analgica (DR, AT,
AR, C, T, etc.). Para defini-los como constantes, selecione o tipo de varivel como N e
digite o valor no campo referente.

7-28 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

7.4.4.1 Comparador Modo 0 - Marcador Auxiliar


Quando uma instruo de comparador for configurada para o modo 0, ela funcionar
como um marcador auxiliar interno M ou N. Os demais parmetros de configurao ficaro
desabilitados quando este modo for selecionado.

7.4.4.2 Comparador Modo 1 ~ 7 Comparaes Analgicas


O comparador ligar seus contatos de sada quando a comparao entre os sinais de
entrada for verdadeira. Os 7 modos de comparao disponibilizam as seguintes relaes
entre os sinais de entrada:
Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
Modo 5
Modo 6
Modo 7

Ay Ref Ax Ay + Ref
Ax Ay
Ax Ay
Ref Ax
Ref Ax
Ref = Ax
Ref Ax

No exemplo abaixo, selecionamos o modo 4 da funo para comparar o valor da entrada


analgica A01 com o valor constante de 2,5. Se estiver habilitada, a funo de comparao
G03 ligar seus contatos de sada quando A01 for menor que 2,5.

Este outro exemplo mostra a utilizao de contadores e temporizadores como parmetros


de comparao. Utilizando o modo 5, os valores de C01 e T01 sero comparados, ligando
os contatos de sada de G01 quando a contagem de C01 estiver maior ou igual ao tempo
corrente de T01.

CLIC-02 | 7-29

Programao em Lgica Ladder

7.4.5 Funo IHM


A funo IHM permite exibir telas personalizadas atravs do display LCD do CLIC-02,
que possui 4 linhas de 16 caracteres cada. O CLIC-02 possui 31 funes de exibio na
IHM, habilitadas pelas bobinas H01 ~ H1F. As telas so configuradas pelo software de
programao do CLIC-02, atravs do menu Editar >> IHM/Texto, podendo ser inseridos
textos, valores atuais de funes, valores programados das funes, estado de variveis
digitais e campos para alterao de parmetros das funes utilizadas no programa.
Para maiores informaes sobre a programao e exibio das telas, consultar captulo
3 Ferramenta de programao.
A funo IHM possui os seguintes parmetros de configurao:

Smbolo
Descrio

Nmero da funo: H01 ~ H1F

Modo de exibio: 1 Exibir


2 No exibir

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco RTC Modo 3 ser


exibido da seguinte forma:

Na tela principal do CLIC-02 pressione a tecla SEL para visualizar as telas habilitadas.
Utilize as setas direcionais e para alternar entre as telas.

7-30 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

7.4.6 Funo de Sada PWM


A funo de sada PWM est disponvel apenas nos modelos com sada transistor. As
sadas Q01 e Q02 so sadas rpidas, podendo executar a modulao PWM (Modulao
por largura de pulso). A funo PWM P01 est associada a sada fsica Q01 e a sada
PWM P02 est associada a sada fsica Q02. A funo PWM possui 8 formas de onda
programveis, permitindo ajustar o perodo total da onda e tempo ON da sada. A forma de
onda de sada selecionada atravs de uma combinao binria das entradas de seleo.

Smbolo
Descrio

Nmero da funo: P01 ~ P02

Modo PWM: 1

Seleo das formas de onda a


programar

Perodo da forma de onda


selecionada em

Tempo de sada ligada da forma de


onda selecionada em

Entrada de seleo 1 (mais significativa)

Entrada de seleo 2

Entrada de seleo 3 (menos


significativo)

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco PWM ser exibido da


seguinte forma:

CLIC-02 | 7-31

Programao em Lgica Ladder

As entrada de seleo iro formar, atravs de uma combinao binria, o valor referente
a forma de onda de sada, conforme mostrado na tabela abaixo:
Habilita
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

Entrada de Entrada de Entrada de


seleo 1
seleo 2
seleo 3
X
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON

X
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON

X
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON

Seleo
Atual
0
1
2
3
4
5
6
7
8

Sada PWM
OFF
Forma de Onda 1
Forma de Onda 2
Forma de Onda 3
Forma de Onda 4
Forma de Onda 5
Forma de Onda 6
Forma de Onda 7
Forma de Onda 8

No exemplo abaixo, as entrada de seleo M01, M02 e M03 esto no estado OFF, ON e
OFF, respectivamente. Desta forma, o valor da seleo atual ser 3, fazendo com que a
forma de onda 3 seja modulada na sada Q01.

Habilitao
t = 5ms
Sada
t = 10ms

7-32 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

7.4.7 Funo de Sada PLSY


A funo PLSY est disponvel apenas nos modelos com sada transistor. Apenas a
sada rpida Q01 pode ser utilizada com a funo PLSY, atravs da funo P01. A funo
PLSY ir gerar um nmero de pulsos na sada em uma freqncia programada. O tempo
ligado da sada ser metade do perodo da onda de sada. A freqncia mxima de sada
de 1 KHz.

Smbolo

Descrio
Nmero da funo: P01
Modo: 2
Freqncia de sada: 1 ~ 1000 Hz
Nmero de pulsos de sada: 0 ~ 32767

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, o bloco PWM ser exibido da


seguinte forma:

CLIC-02 | 7-33

Programao em Lgica Ladder

No exemplo a seguir, quando I05 for habilitada, sero gerados 5 pulsos na sada Q01 em
uma freqncia de 500 Hz

Habilitao
1 ms
Sada
2 ms

Mesmo que P01 continue habilitada, sero gerados apenas 5 pulsos na sada. Para
uma nova seqncia de pulsos de sada, necessrio que a funo seja desabilitada e
habilitada novamente.
7.4.8 Funo DATALINK
A funo DATALINK est disponvel apenas nos modelos 20VR-D e 20VT-D. Esta
funo permite a troca de dados entre CLPs CLIC-02 atravs de uma rede RS-485. As
funes L sero utilizadas para o controle da troca de dados, podendo enviar ou receber
informaes da rede. So permitidas at 8 funes L L01 ~ L08. As configuraes da
porta RS-485 so ajustadas atravs da ferramenta de programao do CLIC-02, no menu
Operao>>Configurao do Sistema. Para maiores informaes, consultar o captulo
7 - Funes de Comunicao da Porta RS-485.
Link de Dados
At 8 unidades do CLIC-02 podem ser configuradas como ns independentes na rede,
cada uma executando seu prprio programa e contendo suas prprias expanses de
E/S. O endereo do CLIC-02 Mestre deve ser configurado para 0, os ns escravos devem
comear com o endereo 01, distribuindo os endereos conforme a disposio dos
equipamentos na rede, porm sem deixar nenhum endereo intermedirio sem utilizao.
Por exemplo, tendo os endereos 01, 02, 04 e 05 na rede, o mestre entender que a rede
finaliza no escravo 02, no reconhecendo os endereos restantes, pois o endereo 03
no estar respondendo.
Cada CLIC-02 pode comandar 8 bits de dados, chamados de W, que podem ser lidos
pelos demais escravos. Qualquer CLIC-02 da rede pode ler as variveis W de outro CLIC02. As funes Datalink L iro transferir as variveis internas (entradas digitais, marcadores
digitais, sadas, etc) do CLIC-02 para suas respectivas variveis de rede W. As variveis de
rede W controladas por um CLIC-02 sero definidas e numeradas conforme o endereo
deste CLIC-02 na rede, a tabela abaixo mostra a disposio destas variveis:

7-34 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

Endereo (ID)
0
1
2
3
4
5
6
7

Variveis de Rede Controladas


W01~W08
W09~W16
W17~W24
W25~W32
W33~W40
W41~W48
W49~W56
W57~W64

8 9

16

57

64

W
ID 1

ID 2

...

ID 7

Os parmetros de configurao da funo L so mostrados abaixo:

Smbolo
Descrio

Nmero da funo: L01 ~ L02

Modo Datalink:
1 Enviar
2 Receber

Variveis fonte/destino dos dados

Nmero de pontos a enviar/receber a


partir da varivel selecionada em

Faixa de variveis fonte/destino dos


dados

rea de variveis de rede a enviar/


receber

CLIC-02 | 7-35

Programao em Lgica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, a funo Datalink ser exibida


da seguinte forma:

No exemplo abaixo, as variveis I03~I07 sero escritas nas variveis de rede controladas
pelo CLIC-02. Como o endereo selecionado para este CLIC-02 o endereo 1, as
variveis de rede utilizadas sero W09~W13.

Variveis de Rede
Variveis internas
do CLIC-02

W09

I03

W10

I04

W11

I05

W12

I06

W13

I07

W14

W15

W16

Cada CLIC-02 pode controlar 8 bits de dados da rede. Portanto, apenas 1 funo Datalink
poder ser utilizada no modo envio.
No exemplo abaixo, a funo Datalink ir ler as variveis de rede W09 ~ W13 e escrev-las
nas variveis internas M03 ~ M07. Como a funo est configurada para ler 5 variveis,
os endereos W22, W23 e W24 restantes no sero lidos, no afetando os marcadores
M08, M09 e M0A.

Variveis de Rede
Variveis internas
do CLIC-02

7-36 | CLIC-02

W17

M03

W18

M04

W19

M05

W20

M06

W21

M07

W22

W23

W24

Programao em Lgica Ladder

7.4.9 Funo SHIFT


A funo Shift ir deslocar os bits programados quando houver um pulso de subida na
varivel de pulso selecionada. At 8 bits em seqncia podem ser controlados, sendo
que o deslocamento sempre ser do bit menos significativo para o bit mais significativo da
seqncia. Apenas uma funo Shift pode ser configurada no programa. Os parmetros
de configurao so descritos abaixo:

Smbolo
Descrio

Nmero da funo Shift: S01

Pulso de deslocamento

Quantidade de variveis controladas


a partir da varivel selecionada em

Varivel de sada

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, a funo Shift ser exibida da


seguinte forma:

CLIC-02 | 7-37

Programao em Lgica Ladder

No exemplo abaixo, as sadas Q03 ~ Q07 tero seus estados deslocadas quando houver
um pulso de subida na entrada de deslocamento I01. O deslocamento ocorrer da entrada
Q03 para a entrada Q07, uma posio a cada pulso de I01.

Perceba que, a cada pulso de deslocamento, o estado da sada Q07 ser escrito na
sada Q03.
7.4.10 Funo AS Adio/Subtrao
A funo AS permite a execuo das operaes matemticas adio e subtrao, utilizando
nmeros inteiros. O CLIC-02 possui 31 instrues AS, sendo que cada instruo utiliza 5
parmetros para configurao. A tabela abaixo descreve estes parmetros:

7-38 | CLIC-02

Smbolo
Descrio

Nmero da funo: AS01 ~ AS1F

Parmetro de Entrada V1(1):


-32768 ~ 32767

Parmetro de Entrada V2(1):


-32768 ~ 32767

Parmetro de Entrada V3 (1):


-32768 ~ 32767

Sada de Erro
(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores
atuais de alguma outra funo.

Programao em Lgica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, a funo AS ser exibida da


seguinte forma:

A frmula executada ser a seguinte:


AS = V1 + V2 - V3

A varivel AS conter o resultado da frmula processada, onde xx o nmero da funo


AS utilizada. A sada de erro ser ligada quando o resultado da operao gerar um valor
fora da faixa suportada, que vai de -32768 ~ 32767. A sada desligar automaticamente
quando o resultado estiver correto ou quando a funo AS for desabilitada.
7.4.11 Funo MD Multiplicao/Diviso
A funo MD executa as operaes matemticas multiplicao e diviso, utilizando nmeros
inteiros. O CLIC02 possui 31 instrues MD, sendo que cada instruo utiliza 5 parmetros
para configurao. A tabela abaixo descreve estes parmetros:

Smbolo
Descrio

Nmero da funo: MD01 ~ MD1F

Parmetro de Entrada V1(1):


-32768 ~ 32767

Parmetro de Entrada V2(1):


-32768 ~ 32767

Parmetro de Entrada V3 (1):


-32768 ~ 32767

Sada de Erro
(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores
atuais de alguma outra funo.

CLIC-02 | 7-39

Programao em Lgica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, a funo MD ser exibida da


seguinte forma:

A frmula executada ser a seguinte:


MD = V1 * V2 / V3

A varivel MDxx conter o resultado da frmula processada, onde xx o nmero da funo


MD utilizada. A sada de erro ser ligada quando o resultado da operao gerar um valor
fora da faixa suportada, que vai de -32768 ~ 32767. A sada desligar automaticamente
quando o resultado estiver correto ou quando a funo AS for desabilitada.
7.4.12 PID Controle Proporcional, Integral e Derivativo
A instruo PID ir comparar um valor atual de processo com uma varivel de set-point. A
diferena ou erro entre esses dois valores processada atravs de uma malha PID para
gerar um valor de sada que far a correo do valor atual de processo, sempre tentando
manter este valor o mais prximo possvel do valor de set-point. O CLIC-02 possui 15
instrues PID, sendo que cada instruo utiliza 9 parmetros para configurao, conforme
mostrado na tabela abaixo:

Smbolo

Descrio
Nmero da funo: PI01 ~ PI0F
Valor de atual sada
SP(1) - Set-Point
Pv(1) - Valor atual de processo
Ts(1) - Perodo entre amostragem
(1~32767 * 0,01s)
Kp(1) - Ganho proporcional (1~32767 %)
Ti(1) - Tempo integral (1~32767 * 0,1s)
Td(1) - Tempo derivativo (1~32767 * 0,01s)
Sada de erro

(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores


atuais de alguma outra funo.

7-40 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, a funo PID ser exibida da


seguinte forma:

A frmula executada ser a seguinte:


EVn = SV - PVn

PI = KP (EVn - EVn-1) +
Dn =

TD
TS

TS
TI

+ EVn + Dn

(2PVn-1 - PVn - PVn-2 )

PI = PI

A varivel PIxx conter o resultado de sada da frmula processada, onde xx o nmero


da funo PID utilizada. A sada de erro ligar quando TS ou KP for igual a 0, desligando
automaticamente quando o erro for corrigido ou quando a funo PID for desabilitada.
7.4.13 Funo MX - Multiplexador
Esta funo transfere para a sada um nico valor de uma lista de 4 possveis entradas. O
valor transferido definido por uma combinao binria das variveis de seleo. O CLIC02 possui 15 instrues MX, sendo que cada uma possui 7 parmetros para configurao,
conforme mostrado na tabela abaixo:

Smbolo

Descrio
Nmero da funo: MX01 ~ MX0F
Valor de entrada 1(1)
Valor de entrada 2(1)
Valor de entrada 3 (1)
Valor de entrada 4(1)
Entrada de seleo 1 (mais
significativa)
Entrada de seleo 2 (menos
significativa)

(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores


atuais de alguma outra funo.

CLIC-02 | 7-41

Programao em Lgica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, a funo MX ser exibida da


seguinte forma:

As entradas de seleo iro determinar a entrada a ser transferida, obtendo o valor da


respectiva entrada atravs de uma combinao binria. A tabela abaixo mostra as possveis
combinaes de entrada e os resultados de sada:
Entrada de
Seleo 1

Entrada de
Seleo 2

Resultado de Sada

OFF
OFF
ON
ON

OFF
ON
OFF
ON

Valor de Entrada 1
Valor de Entrada 2
Valor de Entrada 3
Valor de Entrada 4

7.4.14 Funo AR Rampa Analgica


A funo rampa analgica ir variar seu valor de sada, partindo de um valor inicial at um
valor de set-point, obedecendo a uma determinada taxa de incremento. A funo rampa
possui dois set-points de sada, que so determinados conforme a entrada de seleo. O
CLIC-02 possui 15 instrues AR, cada uma contendo 10 parmetros para configurao,
conforme a tabela abaixo:

11

Smbolo
Descrio

Nmero da funo: AR01 ~ AR0F

Set-point 1(1)
-10000 ~ 20000

Set-point 2(1)
-10000 ~ 20000

Nvel mximo de sada(1)


-10000 ~ 20000

Nvel de incio, nvel de parada(1)


0 ~ 20000

Taxa de incremento(1)
1 ~ 10000

Ganho(1)
0 ~ 10,00

Offset(1)
-10000 ~ 10000

Entrada de seleo set-point de sada


10
Entrada de parada
11
Sada de erro
(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores
atuais de alguma outra funo.

7-42 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, a funo AR ser exibida da


seguinte forma:

11

A sada da rampa estar disponvel nas variveis ARxx, onde xx o nmero da funo
AR utilizada. Os parmetros de Ganho e Offset sero aplicados conforme a equao:
ARValor Atual = (ARValor Incrementado - Offset) / Ganho

A taxa de incremento ser somada a sada atual a cada 100ms, at atingir o valor de setpoint. A entrada de seleo do set-point ir definir o valor que a rampa dever atingir na
sada, conforme mostra a tabela abaixo:
Entrada de Seleo
OFF
ON

Valor de Sada
Set-point 1
Set-point 2

A sada de erro ir atuar quando o valor do parmetro de ganho for igual a zero, e ser
desligada quando o parmetro retornar a um valor vlido ou a funo AR for desabilitada.
Diagrama de operao
Habilitao
Seleo
St
Nvel Mximo
Nvel 2
Nvel 1
StSp + Offset
Offset
100 ms

100 ms

100 ms

Quando habilitada, a funo AR manter o seu nvel de sada em StSp + Offset por
100ms. Aps este tempo, o valor de sada ser incrementado, a cada 100ms, conforme
a taxa de incremento, at o nvel de set-point selecionado. Quando atuada a entrada de
parada, a rampa buscar o nvel StSp + Offset, ficando neste estado por 100ms. Aps
este tempo, a sada da rampa ser zerada. Ser necessrio desabilitar e habilitar novamente
a funo AR para retornar ao nvel selecionado.
CLIC-02 | 7-43

Programao em Lgica Ladder

7.4.15 Funo DR - Registrador de Dados


A funo DR habilita o registrador interno DR, possibilitando a transferncia de um valor
para este registrador enquanto a funo estiver habilitada. O CLIC-02 possui um total de
240 registradores DR. Os registradores podem ser configurados para armazenar dados sem
sinal (0 ~ 65535) ou com sinal (-32768 ~ 32767), esta opo definida nas configuraes
de sistema, pelo software de programao do CLIC-02 (menu Operao>>Configurao
do Sistema).

Smbolo
Descrio

Nmero do registrador: DR01 ~ DRF0

Valor transferido para o registrador DR(1)


Com sinal: -32768 ~ 32767
Sem Sinal: 0 ~ 65535
(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores
atuais de alguma outra funo.

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, a funo DR ser exibida da


seguinte forma:

Os registradores de dados de DR65 a DRF0 so retentivos, quer dizer que mantm seu
valor quando o equipamento estiver desenergizado. Os ltimos 40 DRs (DRC9 a DRF0)
so registradores especiais, como mostrados abaixo:
DRC9
DRCA~DRCF
DRD0
DRD1
DRD2
DRD3
DRD4~DRF0
7-44 | CLIC-02

Nmero total de PLSY


Reservado
Registro de modo de sada AQ01
Registro de modo de sada AQ02
Registro de modo de sada AQ03
Registro de modo de sada AQ04
Reservado

Programao em Lgica Ladder

7.4.16 Funo MU Mestre Modbus


A funo MU est disponvel apenas nos modelos 20VR-D e 20VT-D. Esta funo
permite configurar telegramas Modbus, que sero enviados pela porta RS-485 do CLIC02, possibilitando a comunicao com outros dispositivos que possuam o protocolo
Modbus (inversores de freqncia, multi-medidores, balanas, etc). O CLIC-02 permite
a configurao de 15 telegramas Modbus, atravs das funes MU01 ~ MU0F. As
configuraes da porta RS-485 so ajustadas atravs da ferramenta de programao do
CLIC-02, no menu Operao>>Configurao do Sistema. Para que a funo Modbus seja
executada, as configuraes de Datalink e I/O remoto devem estar desabilitadas, sendo
que o endereo da porta RS-485 deve ser diferente de 0. Para maiores informaes,
consultar o captulo 7 - Funes de Comunicao da Porta RS-485.
A funo Modbus ocupa a porta de comunicao quando habilitada. Portanto, pode
haver vrias funes MU configuradas em um programa, porm apenas uma pode ser
habilitada por vez.

Smbolo

Descrio
Nmero da funo: MU01 ~ MU0F
Modo da Funo
Endereo do escravo
Endereo da varivel Modbus do
escravo
Registrador de destino da resposta
do telegrama

No display do CLIC02, ou na ferramenta de programao, a funo MU ser exibida da


seguinte forma:

CLIC-02 | 7-45

Programao em Lgica Ladder

Os modos da funo configuram o tipo de telegrama Modbus (funo Modbus) que ser
enviado, conforme mostrado na tabela abaixo:
Modo
1
2
3
4
5

Tipo de Funo Modbus


03 Leitura de Word
06 Escrita de Word nica
10 Escrita de Vrias Words
01 Leitura de Bits
05 Escrita de Bit nico

Marcadores digitais utilizados na funo Modbus:


Telegrama recebido M3D. Este marcador ligar quando a recepo do telegrama for
completada. O telegrama ser transferido para o registrador de destino se no houver erros.
Marcador de erro M3E. Quando houver erro na verificao dos dados do telegrama
recebido, este marcador ser ligado.
Timeout M3F. Este marcador ligar quando o tempo entre o envio da mensagem at
o incio do recebimento for maior que o ajustado. O marcador M3D tambm ligar. M3F
ser automaticamente resetado quando M3D for resetado.
O tempo de timeout depender do BaudRate (taxa de comunicao) selecionado, conforme
mostrado na tabela abaixo:
BaudRate (bps)
Timeout (ms)
4800; 9600; 19200; 38400
125
57600
100
115200
80

possvel configurar a quantidade de variveis Modbus a ser lida/escrita pelo telegrama.


Quando o parmetro for configurado como constante, o endereo especificado ser
lido unicamente. Porm, quando este parmetro for ajustado para algum registrador DR,
sero utilizados 2 registradores DRs que contero as seguintes configuraes:
-DR declarado: conter a varivel Modbus a ser lida/escrita;
-DR declarado + 1: especifica a quantidade de endereos consecutivos a serem lidos.
Apenas os modos 1,3, 4 e 5 suportam este tipo de configurao.

7-46 | CLIC-02

Programao em Lgica Ladder

Exemplos:
Modo
1
Leitura
de word

2
Escrita
de word
nica

3
Escrita
de vrias
words

4
Leitura
de bits

5
Escrita de
bit nico

Display
Endereo constante: 0003,
Comprimento 1,
Envio: 01 03 00 03 00 01 CRC16;

Recebimento:
01 03 02 data1 data2 CRC16,
Armazenamento de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2,

Endereo DR03=0001,
Comprimento DR04=0002,
Envio: 01 03 00 01 00 02 CRC16;

Recebimento: 01 03 04 data1
data2 data3 data4 CRC16,
armazenamento de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2,
DRE1= (data3<<8) | data4

Endereo constante: 0003,


Comprimento 1,
Armazenamento de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
Envio: 01 06 00 03 04 D2 CRC16;

Recebimento:
01 06 00 03 04 D2 CRC16;

Endereo: DR03=0001,
Armazenamento de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
Envio: 01 06 00 01 04 D2 CRC16;

Recebimento:
01 06 00 01 04 D2 CRC16;

Endereo: 0003,
Comprimento 1,
Armazenamento de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
Envio:
01 10 00 03 00 01 02 04 D2 CRC16;

Recebimento:
01 10 00 03 00 01 CRC16;

Endereo: DR03=0001,
Comprimento: DR04=0002,
Armazenamento de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
DRE1=5678(hex: 162E),
Envio: 01 10 00 01 00 02 04 04 D2
16 2E CRC16;

Recebimento:
01 10 00 01 00 02 CRC16;

Endereo: 0003,
Comprimento 10H,
Envio: 01 01 00 03 00 10 CRC16;

Recebimento: 01 01 02 data1
data2 CRC16,
armazenamento de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2;

Endereo: DR03=0001,
Comprimento: DR04=0016,
Envio: 01 01 00 01 00 10 CRC16;
Valor mximo em DR04 400.

Recebimento: 01 01 02 data1
data2 CRC16,
armazenamento de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2;

Endereo: 0003,
Armazenamento de dados:
DRE0=65280(hex: FF00),
Envio: 01 05 00 03 FF 00 CRC16;

Recebimento:
01 05 00 03 FF 00 CRC16;

Endereo: DR03=0001,
Armazenamento de dados:
DRE0=65280(hex: FF00),
Envio: 01 05 00 01 FF 00 CRC16;

Recebimento:
01 05 00 01 FF 00 CRC16;

CLIC-02 | 7-47

Programao em Lgica Ladder

7.4.17 AQ - Sadas Analgicas


As variveis digitais AQ esto diretamente associadas aos mdulos de sada analgica
de expanso. A configurao das sadas analgicas realizada atravs do software de
programao, no menu Editar>>Ajuste AQ. O modo padro de sada analgica de 0~10V,
com o valor correspondente entre 0~1000. Ele tambm pode ser ajustado para o modo
corrente 0-20mA, com o valor do registrador entre 0~500. O modo de operao da sada
ajustado pelo valor atual dos registradores DRD0~DRD3, conforme mostrado abaixo:
Registrador
DRD0
DRD1
DRD2
DRD3
Modo
1
2
3
4
O

Descrio
Configura a sada AQ01
Configura a sada AQ02
Configura a sada AQ03
Configura a sada AQ04

Valor para DRD0~DRD3 e descrio


0: modo tenso, valor da sada vai para 0 quando CLP em STOP
1: modo corrente, valor da sada vai para 0 quando CLP em STOP
2: modo tenso, valor da sada mantido quando CLP em STOP
3: modo corrente, valor da sada mantido quando CLP em STOP

valor de DR ser 0 se o valor no estiver na faixa de 0~3.

No exemplo abaixo, podemos visualizar os valores das variveis AQ e os respectivos valores


de sada, conforme a configurao de modo de sada. Neste caso, valores constante esto
sendo transferidos para as sadas, porm pode ser associada qualquer varivel analgica.

Valores Reais de
Sada

7-48 | CLIC-02

Programao FBD

8 PROGRAMAO FBD
8.1 INSTRUES FBD
Entrada Digital
Entrada via Teclado
Entrada Digital de Expanso
Sada Digital
Sada Digital de Expanso
Marcador Auxiliar
Marcador Auxiliar
IHM
PWM
SHIFT
Data Link
Bloco de Lgica/Funo
CLP em Run
CLP em Stop
Sem conexo
Entrada Analgica
Parmetro da Entrada Analgica
Sada Analgica
Entrada Analgica de Temperatura

Entrada
I
Z
X
Q
Y
M
N

B
Hi
Lo
Nop
A
V

Sada

Q
Y
M
N
H
P
S
L
B

AQ
AT

Quantidade
12
4
12
8
12
63
63
31
2
1
8
260

Faixa Vlida
I01 ~ I0C
Z01 ~ Z04
X01 ~ X0C
Q01 ~ Q08
Y01 ~ Y0C
M01 ~ M3F
N01 ~ N3F
H01 ~ H1F
P01 ~ P02
S01
L01 ~ L08
B001 ~ B260

8
8
4
4

A01 ~ A08
V01 ~ V08
AQ01 ~ AQ04
AT01 ~ AT04

Um programa em FBD s pode ser editado e modificado pelo Software de Programao


Clic02 Edit, o programa escrito para o CLIC-02 via cabo de programao. Atravs do
teclado do CLIC-02 possvel alterar valores dos parmetros dos blocos do programa
escrito pelo Software de Programao. O valor de ajuste de um bloco pode ser uma
constante ou uma varivel associada. Portanto, o valor de ajuste de um bloco pode ser
o valor de sada de outro bloco.
O tamanho do bloco FBD no nico, ele depende da caracterstica da funo utilizada.

8.1.1 Instruo de Bloco de Bobina

Endereo de Bobina

Terminal de Entrada
Bloco de Bobina

CLIC-02 | 8-1

Programao FBD

8.1.2 IHM

8.1.3 Bloco de funo PWM (apenas modelo de sada transistor)


Modo PWM
O terminal de sada PWM Q01 ou Q02 pode gerar 8 formas de onda PWM.

8-2 | CLIC-02

Programao FBD

Modo PLSY
A sada PLSY (Q01) pode gerar um nmero pr-determinado de pulsos cuja freqncia
varia de 1 1000 Hz.

8.1.4 Bloco de funo Data Link

CLIC-02 | 8-3

Programao FBD

8.1.5 Bloco de funo SHIFT

Diagrama de Funcionamento

8.1.6 Instruo Bloco Lgico


Nmero do
Bloco

Conexo com o
prximo Bloco

Entradas
Tipo de Lgica

8-4 | CLIC-02

Programao FBD

Blocos Lgicos disponveis:


Total
AND
AND (Pulso)
NAND
NAND (Pulso)
OR
NOR
XOR
RS
NOT
PULSE
BOOLEAN

Bloco
260
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Nmero(byte)
6000
8
8
8
8
8
8
6
6
4
4
12

8.1.6.1 Diagrama Lgico AND


FBD:

LADDER:

I01 e I02 e I03


Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
alto (Hi).

8.1.6.2 Diagrama Lgico AND (Pulso)


FBD:

LADDER:

I01 e I02 e I03 e D


Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
alto (Hi).

CLIC-02 | 8-5

Programao FBD

8.1.6.3 Diagrama Lgico NAND


FBD:

LADDER:

Not(I01 e I02 e I03)


Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
alto (Hi).

8.1.6.4 Diagrama Lgico NAND (Pulso)


FBD:

LADDER:

Not(I01 e I02 e I03) e D


Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
alto (Hi).

8.1.6.5 Diagrama Lgico OR


FBD:

LADDER:

I01 ou I02 ou I03


Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
baixo (Lo).

8-6 | CLIC-02

Programao FBD

8.1.6.6 Diagrama Lgico NOR


FBD:

LADDER:

Not ( I01 ou I02 ou I03 )


Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
baixo (Lo).

8.1.6.7 Diagrama Lgico XOR


FBD:

LADDER:

I01 XOR I02


Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
baixo (Lo).

8.1.6.8 Diagrama Lgico SR


FBD:

LADDER:

Tabela Verdade

I01
0
0
1
1

I02
0
1
0
1

B001
Mantm ltimo estado
0
1
0

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
baixo (Lo).

CLIC-02 | 8-7

Programao FBD

8.1.6.9 Diagrama Lgico NOT


FBD:

LADDER:

Not I01
Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
alto (Hi).

8.1.6.10 Diagrama Lgico Pulse


FBD:

LADDER:

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
baixo (Lo).

8.1.6.11 Diagrama Lgico BOOLEAN


FBD:

LADDER:
NO

Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
baixo (Lo).

Descrio:
O bloco Boolean monta uma tabela verdade com at 4 entradas. Conforme a combinao
lgica AND das entradas, o usurio define o estado desejado para a sada. Uma lgica
OR ser efetuada com as possveis combinaes das entradas.
Exemplo:

8-8 | CLIC-02

Programao FBD

A tabela verdade configurada ser:


Combinao M05
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

I01
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

I02 B003 Sada


0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0

Cdigo
Sada
8

Algumas situaes possveis:


Combinaao 4: A sada ser ligada
quando M05 e I01 estiverem ligados.
Combinao 9: A sada ser ligada
quando B003 estiver ligado.

8.2 BLOCOS DE FUNO


Os Blocos de Funo esto divididos em trs tipos: Funo Especial, Funo AjusteControle e Funo Comunicao. A classificao e as respectivas funes so mostradas
na tabela abaixo.

Funo Especial

Funo Ajuste-Controle

Funo Comunicao

Tipo de Funo
Temporizador
Contador
RTC
Comparador Analgico
AS
MD
PID
MX
AR
DR
MU

Quantidade Mxima
250
250
250
250
250
250
30
250
30
240
250

A memria ocupada por cada bloco no fixa, depende do tipo e modo da funo. Existe
um total de 260 blocos e a capacidade total de memria para os blocos de 6000 bytes.
Por exemplo, para o bloco Temporizador no modo 7, a memria ocupada de 12 bytes.

CLIC-02 | 8-9

Programao FBD

MU

DR

AR

MX

PID

MD

AS

Comparador
Analgico

RTC

Contador

Temporizador

Bytes Ocupados

Bloco

Tabela de alocao de memria por funo:

Total
260 6000 250 250 250 250 250 250 30 250 30 240 250
Temporizador Modo 0
1
5
1
Temporizador Modo 1~6 1
10
1
Temporizador Modo 7
1
12
2
Contador Modo 0
1
5
1
Contador Modo 1~7
1
14
1
Contador Modo 8
1
16
1
RTC Modo 0
1
5
1
RTC Modo 1~4
1
11
1
Comparador Analgico
1
5
1
Modo 0
Comparador Analgico
1
12
1
Modo 1~7
AS
1
11
1
MD
1
11
1
PID
1
17
1
MX
1
17
1
AR
1
23
1
DR
1
6
1
MU
1
12
1

8.2.1 Bloco de Funo Temporizador


Tipo da Funo

Entradas

O nmero do
bloco gerado
automaticamente.
utilizado o primerio
nmero livre.

Parmetros

Conexo com o
prximo Bloco

T0E e T0F so retentivos (mantm seus valores depois de uma desenergizao do sistema)
se o M Retentivo estiver habilitado. O Restante do Temporizadores iro voltar com o
valor atual em 0.

8-10 | CLIC-02

Programao FBD

(1) Temporizador Modo 0 (Modo marcador auxiliar)


Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

No possui
parmetros para
este modo

Entrada de Habilita Bloco

(2) Temporizador Modo 1 (Retardo energizao tipo A)


Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela parmetro

Tela programa

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

(3) Temporizador Modo 2 (Retardo energizao tipo B)


Tela FBD
Entrada de Habilita Bloco
Reset
Parmetros

(4) Temporizador Modo 3 (Retardo na desenergizao tipoA)


Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Entrada de Habilita Bloco


Reset
Parmetros

(5) Temporizador Modo 4 (Retardo na desenergizao tipo B)


Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Entrada de Habilita Bloco


Reset
Parmetros

CLIC-02 | 8-11

Programao FBD

(6) Temporizador Modo 5 (Oscilador tipo A)


Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

(7) Temporizador Modo 6 (Oscilador tipo B)


Tela FBD
Entrada de Habilita Bloco
Reset
Parmetros

(8) Temporizador Modo 7 (Oscilador tipo C)

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

8.2.2 Bloco de Funo Contador


(1) Contador Modo 0
Entrada de Contagem

No possui
parmetros para
este modo

(2) Contador Modo 1


Tela FBD
Entrada de Contagem
Direo da Contagem
Crescente/Decrescente
Reset
Parmetros

8-12 | CLIC-02

Tela parmetro

Tela programa

Programao FBD

(3) Contador Modo 2


Entrada de Contagem
Direo da Contagem
Crescente/Decrescente
Reset
Parmetros

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Nota: O sinal > indica que o valor atual mostrado ser maior que o valor pr-configurado.

(4) Contador Modo 3


Entrada de Contagem
Direo da Contagem
Crescente/Decrescente
Reset
Parmetros

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Nota: O PD significa que o valor atual da contagem ser retido durante uma desenergizao; A opo de
sistema C Retentivo deve estar habilitada;

(5) Contador Modo 4


Entrada de Contagem
Direo da Contagem
Crescente/Decrescente
Reset
Parmetros

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Nota: O sinal > significa que o valor atual mostrado ser maior que o valor pr-configurado; O valor atual da
contagem ser retido durante uma desenergizao; A opo de sistema C Retentivo deve estar habilitada;

(6) Contador Modo 5


Entrada de Contagem
Direo da Contagem
Crescente/Decrescente
Reset
Parmetros

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Nota: O sinal > significa que o valor atual mostrado ser maior que o valor pr-configurado.

(7) Contador Modo 6


Entrada de Contagem
Contagem
Crescente/Decrescente
Reset
Parmetro de Contagem

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Nota: O sinal > significa que o valor atual mostrado ser maior que o valor pr-configurado. O PD significa que o valor
atual da contagem ser retido durante uma desenergizao; A opo de sistema C Retentivo deve estar habilitada;

Nota: Apenas as primeiras 31 Funes de Contadores podem ser configuradas como


retentivos.

CLIC-02 | 8-13

Programao FBD

(1) Contador Modo 7


Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Entrada de Contagem
Entrada de Habilita Bloco
Reset
Parmetros
Nota: Entradas de contagem rpida I01, I02

(2) Contador Modo 8


Entrada de Contagem
Entrada de Habilita Bloco
Parmetros
Nota: Entradas de contagem rpida I01, I02

8.2.3 Bloco de Funo do Comparador RTC


(1) RTC Modo 0 (Modo marcador auxiliar)

Entrada de Habilita Bloco

(2) RTC Modo 1 (Dirio)

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

(3) RTC Modo 2 (Contnuo)

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

8-14 | CLIC-02

Programao FBD

(4) RTC Modo 3 (Ano Ms Dia)


Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

(5) RTC Modo 4 (ajuste de 30 segundos)


Tela FBD
Entrada de Habilita Bloco
Parmetros

8.2.4 Bloco de Funo do Comparador Anlogo


(1) Comparao Anlogica Modo 0 (bobina interna)
Entrada de Habilita Bloco

(2) Comparao Anlogica Modo 1


Entrada de Habilita Bloco
Entrada Anlogica
Entrada Anlogica
Parmetros

(3) Comparao Anlogica Modo 2


Entrada de Habilita Bloco
Entrada Anlogica
Entrada Anlogica
Parmetros

CLIC-02 | 8-15

Programao FBD

(4) Comparao Anlogica Modo 3


Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Entrada de Habilita Bloco


Entrada Anlogica
Entrada Anlogica
Parmetros

(5) Comparao Anlogica Modo 4


Entrada de Habilita Bloco
Entrada Anlogica
Parmetros

(6) Comparao Anlogica Modo 5


Entrada de Habilita Bloco
Entrada Anlogica
Parmetros

(7) Comparao Anlogica Modo 6


Entrada de Habilita Bloco
Entrada Anlogica
Parmetros

(8) Comparao Anlogica Modo 7


Entrada de Habilita Bloco
Entrada Anlogica
Parmetros

8-16 | CLIC-02

Programao FBD

8.2.5 Bloco de Funo AS (Adio-Subtrao)


Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela parmetro

Tela programa

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

8.2.6 Bloco de Funo MD (Multiplicao-Diviso)


Tela FBD
Entrada de Habilita Bloco
Parmetros

8.2.7 Bloco de Funo PID (Proporo- Integral- Diferencial)


Tela FBD

Entrada de Habilita Bloco

Tela parmetro

Tela programa

SEL+/

Parmetros

CLIC-02 | 8-17

Programao FBD

8.2.8 Bloco de Funo MX (Multiplexador)


Tela FBD

Tela parmetro

Entrada de Habilita Bloco


Entrada 1 para Seleo
Entrada 2 para Seleo
Parmetros

Tela programa

SEL+/

8.2.9 Bloco de Funo AR (Rampa-Analgica)


Tela FBD

Tela parmetro

Entrada de Habilita Bloco


Selecionar Nvel da Rampa
Parada por Rampa
Parmetros

Tela programa

SEL+/

8.2.10 Bloco de Funo DR (Registrador de Dados)


Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela parmetro

Tela programa

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

8.2.11 Bloco de Funo MU (MODBUS)


Modo 1
Tela FBD
Entrada de Habilita Bloco
Parmetros
8-18 | CLIC-02

Programao FBD

Modo 2
Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Tela FBD

Tela parmetro

Tela programa

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

Modo 3

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

Modo 4

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

Modo 5

Entrada de Habilita Bloco


Parmetros

CLIC-02 | 8-19

Programao FBD

8-20 | CLIC-02

Especificao de Hardware

9 ESPECIFICAO DE HARDWARE
Contedo
Linguagem de Programao
Ambiente Temperatura de Operao
Temperatura de Armazenagem
Umidade Mxima
Presena de gs
Estrutura
Vibrao Mxima
Principal
Resistncia ao Impacto
Rudo
Mximo

Instalao

ESD
EFT
CS
RS
EMI
Tipo de Invlucro
Modo de Montagem
Posio de Montagem

Fiao
Dimenses

Especificao
Ladder & FBD
-20 a 55C (-4 a 131F)
-40 a 70C (-40 a 158F)
90% (Relativa, no-condensada)
Gases no corrosivos
amplitude 0,075 mm, acelerao 1,0g
de acordo com IEC60068-2-6
Valor de pico 15g, 11ms
de acordo com IEC60068-2-27
Contato 4KV, descarga de ar 8KV
Potncia AC: 2KV DC: 1KV
0,15~80 MHz 10V/m
80~1000 MHz 10V/m
EN55011 classe B
IP20
Montagem Direta ou Montagem DIN-trilho (35 mm)
De acordo com captulo 4 - Instalao
AWG 14 / 2,6 mm 2
29059,6 mm(WLH) Trilho DIN
7212659,6 mm(WLH) Instalao Direta

10
pontos

10HR-A

12HT-D
20HR-A
20HR-D
20HT-D
20
pontos 20HR-12D
20VR-D
20VT-D

Modelos Padro

12HR-D

rel

8*

8*

rel
transistor

2
2

Modelos Padro

12

rel

12*

rel

12*

transistor

12*

rel

rel

12*

transistor

DATA LINK

PWM

Entrada
de Alta
velocidade
1KHz

Modelos com Porta de Comunicao


12*

Expanso

RTC

Teclado
LCD

Entrada
analgica

AC
DC DC
100~
24V 12V
240V

Ponto de
sada

Alimentao

Ponto de
entrada

MODO

9.1 CARACTERSTICAS DOS MODELOS

CLIC-02 | 9-1

8ER-A
8ER-D
8ET-D
4AI
4PT
2AO

4
4
4

4
4
4

DATA LINK

PWM

Expanso

Teclado
LCD

RTC

Entrada
analgica

Entrada
de Alta
velocidade
1KHz

Ponto de
sada

Alimentao

Ponto de
entrada

MODO

Especificao de Hardware

rel
rel
transistor

4*
4*

4
4
2

analgico

Caracterstica existente

Nmero mximo de entradas digitais, considerando que as entradas analgicas estejam

configuradas para funcionar como entradas digitais.


9.2 ESPECIFICAES DE POTNCIA
Contedo
Tenso de
Operao
Variao de
Tenso
Frequncia de
Operao
Variao de
Frequncia
Tempo mximo
permitido sem
alimentao
Fusvel

Isolao
Consumo
Mdio de
Corrente

Consumo de
Potncia

9-2 | CLIC-02

CLIC-02/10HR-A CLIC-02/20HR-A

CLIC-02/20HR-D CLIC-02/12HR-D
CLIC-02/20HT-D CLIC-02/12HT-D

100~240 Vca

100~240 Vca

24 Vcc

24 Vcc

85~265 Vca

85~265 Vca

20,4~28,8 Vcc

20,4~28,8 Vcc

50 / 60 Hz

50 / 60 Hz

4763 Hz

4763 Hz

10 ms (meio
ciclo) / 20 vezes
(IEC61131-2)

10 ms (meio
ciclo) / 20 vezes
(IEC61131-2)

10 ms / 10 vezes
(IEC61131-2)

10 ms / 10 vezes
(IEC61131-2)

Necessrio
Necessrio
Necessrio
Necessrio
conectar um
conectar um
conectar um
conectar um
fusvel ou disjuntor fusvel ou disjuntor fusvel ou disjuntor fusvel ou disjuntor
de corrente de 1A de corrente de 1A de corrente de 1A de corrente de 1A
Nenhuma

Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Todas as entradas e rels Ligados
110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca 24 Vcc 28,8 Vcc 24 Vcc 28,8 Vcc
90 mA
90 mA 100 mA 100 mA 145 mA 185 mA 115 mA 125 mA
Todas as entradas e rels Desligados
110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca 24 Vcc 28,8 Vcc 24 Vcc 28,8 vcc
85 mA
85 mA 90 mA
90 mA
80 mA 120 mA 75 mA
85 mA
7,5 W
12,5 W
5W
4,5W

Especificao de Hardware

Contedo
Regime de Tenso
Variao de Tenso
Tempo mximo permitido
sem alimentao.
Fusvel
Isolao

Consumo Mdio de
Corrente

Consumo de Potncia

CLIC-02/12HR-12D
12 Vcc
10,4~14,4 Vcc
10 ms / 10 vezes (IEC 61131-2)

CLIC-02/20HR-12D
12 Vcc
10,4~14,4 Vcc
1ms/ 10 vezes (IEC 61131-2)

Necessrio conectar um fusvel


Necessrio conectar um fusvel
ou disjuntor de corrente de 1A
ou disjuntor de corrente de 1A
Nenhuma
Nenhuma
Todas as entradas e rels Ligados
12 Vcc
14,4 Vcc
12 Vcc
14,4 Vcc
195 mA
195 mA
265 mA
265 mA
Todas as entradas e rels Desligados
12 Vcc
14,4 Vcc
12 Vcc
14,4 Vcc
160 mA
160 mA
200 mA
200 mA
2,5W
3,5W

9.3 ESPECIFICAES DAS ENTRADAS DIGITAIS


Modelo 100~240Vca
Contedo
Circuito de Entrada

CLIC-02/10HR-A

Quantidade
6 (entrada digital)
Corrente do Sinal de
110 Vca
220 Vca
Entrada
0,66 mA
1,3 mA
Corrente da Entrada
> 79 Vca / 0,41 mA
Ligada
Corrente da Entrada
< 40 Vca / 0,28 mA
Desligada
Comprimento da Fiao
<= 100 m
Tempo de Resposta da
On -> Off
Entrada
Tpico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)
Tpico 50/60 Hz: 90/85 ms (220 Vca)
Off -> On
Tpico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)
Tpico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca)

CLIC-02/20HR-A

12 (entrada digital)
110 Vca
220 Vca
0,55 mA
1,2 mA
> 79 Vca / 0,4 mA
< 40 Vca / 0,15 mA
<= 100 m
On -> Off
Tpico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)
Tpico 50/60 Hz: 90/85 ms (220 Vca)
Off -> On
Tpico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)
Tpico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca)

CLIC-02 | 9-3

Especificao de Hardware

Modelo 24Vcc, 12 pontos de E/S


Contedo

Circuito de Entrada

CLIC-02/12HR-D / CLIC-02/12HT-D
Entrada
Entrada Digital
Analgica
Entrada Digital
Entrada
de Alta
usada como
Normal
Analgica
Velocidade
Entrada Digital
Normal
I03~I06
I01,I02
I07,I08

Quantidade
4
2
Corrente do Sinal de
3,2 mA / 24 Vcc 3,2 mA / 24 Vcc
Entrada
Corrente da Entrada
> 1,875 mA /
>1,875mA /
Ligada
15 Vcc
15Vcc
Corrente da Entrada
< 0,625 mA / < 0,625mA/5Vcc
Desligada
5 Vcc
Comprimento da Fiao
<= 100 m
<= 100 m

2
0,63 mA /
24 Vcc
> 0,161 mA /
9.8 Vcc
< 0,085 mA /
5 Vcc
<= 100 m

Tempo de Resposta da
Entrada

On -> Off
Tpico: 5 ms
Off -> On
Tpico: 3 ms

Tenso de Entrada
Classe de Preciso
Resoluo em bits
Erro
Tempo de Converso
Resistncia do Sensor

9-4 | CLIC-02

On -> Off
3 ms
Off -> On
5 ms

On -> Off
0,3 ms
Off -> On
0,5 ms

2
< 0,17 mA /
10 Vcc

<= 30 m(Cabo
deve ser
blindado)

0~10 Vcc
0,01 Vcc
10 bits
2%0,12 Vcc
1 ciclo
<1 K

Especificao de Hardware

Modelo 24Vcc, 20 pontos de E/S


Contedo

Circuito de Entrada

CLIC-02/20HR-D / CLIC-02/20HT-D
Entrada
Entrada Digital
Analgica
Entrada Digital
Entrada
de Alta
usada como
Normal
Analgica
Velocidade
Entrada Digital
Normal
I03~I08
I01,I02
I09,I0A,I0B,I0C

Quantidade
6
Corrente do Sinal de
3,1 mA / 24 Vcc
Entrada
Corrente da Entrada
> 1,875 mA /
Ligada
15 Vcc
Corrente da Entrada
< 0,625 mA /
Desligada
5 Vcc
Comprimento da Fiao
<= 100 m

Tempo de Resposta da
Entrada

Tenso de Entrada
Clasde de Preciso
Resoluo em bits
Erro
Tempo de Converso
Resistncia do Sensor

On -> Off
5 ms
Off -> On
3 ms

2
3,1 mA / 24 Vcc
> 1,875 mA /
15 Vcc
< 0,625 mA /
5 Vcc
<= 100 m

4
0,63 mA /
24 Vcc
> 0,163 mA /
9,8 Vcc
< 0,083 mA /
5 Vcc
<= 100 m

On -> Off
0,5 ms
Off -> On
0,3 ms

On -> Off
Tpico: 5 ms
Off -> On
Tpico: 3 ms

4
<0,17 mA /
10 Vcc

<= 30 m(Cabo
deve ser
blindado)

0~10 Vcc
0,01 Vcc
10
2% 0,12 Vcc
1 ciclo
< 1 K

CLIC-02 | 9-5

Especificao de Hardware

9.4 ESPECIFICAES DAS SADAS DIGITAIS


Contedo

Rel

Transistor
Carga

Carga

Circuito de Sada

Potncia CLIC-02
Potncia Externa
Isolao da Circuito
Carga
Resistiva
Mxima
Iluminao
Corrente de Fuga
(Coletor Aberto)
Carga Mnima
Tempo de Off -> On
Resposta On -> Off

Potncia

CLIC-02

< 265 Vca, 30 Vcc


Isolao Mecnica (rel)
8 A / ponto
200 W

23,9~24,1 Vcc
Isolao por opto-acoplador
0,3 A / ponto
10 W / 24 Vcc
< 10uA

15 ms
15 ms

25 us
< 0,6 ms

9.4.1 Cuidados com a ligao da sada


9.4.1.1 Carga de Iluminao
A corrente consumida de uma lmpada 10~20 vezes maior durante os 10ms iniciais da
lmpada ligada, devido ao filamento no estar aquecido. Uma resistncia de distribuio
ou resistncia de restrio de corrente adicionada porta de sada para reduzir o valor
corrente de pico.
Resistncia de Distribuio

Resistncia de Restrio de Corrente

Existe uma pequena corrente circulando que


faz a luz brilhar fracamente, este valor de
resistncia deve ser escolhido com cuidado.

A claridade ficar reduzida se o valor da


resistncia for muito alto.

9-6 | CLIC-02

Especificao de Hardware

9.4.1.2 Carga de Indutiva


Haver uma tenso de pico (KV) quando a carga de indutiva muda de ligado para desligado,
especialmente no modelo rel. Existem diferentes mtodos que podem ser utilizados
para a absoro da tenso de pico, veja abaixo:
a. Potncia VCA, absoro CR

b. Potncia VCC, diodo de roda-livre

Favor no usar capacitncia sozinha para absoro, como mostrado abaixo.

9.4.1.3 Vida do Rel

Os

dados da figura acima so uma base padro. A vida til do rel influenciada pela
temperatura no ambiente de operao.
A vida til de um rel de quase 100.000 manobras se a corrente for menor que 2A.
CLIC-02 | 9-7

Especificao de Hardware

9.5 DIAGRAMA DE DIMENSES DO CLIC-02


10/12 pontos

20 pontos

Para

saber sobre as dimenses dos Mdulos de Expanso, consulte o Captulo 11 Mdulos de Expanso.

9-8 | CLIC-02

Especificao de Hardware

9.6 CARTO DE MEMRIA


O carto de memria PM05 (3rd) um opcional, vendido separadamente, usado para
transferir programas facilmente de um CLIC-02 para outro. O cartucho de memria PM05
(3rd) deve ser inserido no mesmo conector do cabo de programao (veja procedimento
abaixo).
1. Remova a capa do conector plstico do CLIC-02 usando uma chave de fenda;
2. Insira o cartucho de memria PM05 (3rd) no conector;

3. Na lista de funes do display, selecione ESCREVER, para transferir o programa do


CLIC-02 para o PM05 (3rd), ou LER, para carregar o programa do PM05 (3rd) para o
CLIC-02.
4. Programas em modelos de CLIC-02 diferentes no so compatveis em alguns casos,
conforme as regras:
A-1: Programa CLIC-02 10/12 pontos ---- compatvel com CLIC-02 20 pontos
A-2: Programa CLIC-02 20 pontos ---- no compatvel com CLIC-02 10/12 pontos
B-1: Programa CLIC-02 CA ---- compatvel com CLIC-02 CC
B-2: Programa CLIC-02 CC ---- no compatvel com CLIC-02 CA
C-1: Programa CLIC-02 Rel ---- compatvel com CLIC-02 Transistor
C-2: Programa CLIC-02 Transistor ---- no compatvel com CLIC-02 Rel
D-1: Programa CLIC-02 diferente do tipo V ---- compatvel com CLIC-02 com tipo V
D-2: Programa CLIC-02 tipo V ---- no compatvel com CLIC-02 diferente do tipo V
E-1: Programa CLIC-02 firmware V2.xx ---- compatvel com CLIC-02 V3.xx
E-2: Programa CLIC-02 firmware V3.xx ---- no compatvel com CLIC-02 V2.xx
9.6.1 Compatibilidade
O carto de memria PM05 (3rd) um tipo especial de PM05 podendo ser usado em
todas as verses do CLIC-02. Existe um cone
na lateral do PM05 (3rd).
Para usar o PM05 e PM05 (3rd) com CLIC-02 V2.xx e CLIC-02 V3.xx, veja a tabela de
compatibilidade de funes:
Funo Suportada
PM05 (3rd)

Verso de Firmware do CLIC-02

PM05

CLIC-02 V2.xx
CLIC-02 V3.xx

Leitura/Escrita
Leitura

Leitura/Escrita
Leitura/Escrita

CLIC-02 | 9-9

Especificao de Hardware

9-10 | CLIC-02

Funes de Comunicao da Porta RS-485

10 FUNES DE COMUNICAO DA PORTA RS-485


A porta de comunicao RS-485 vem incorporada nos modelos CLIC-02/20VR-D e
CLIC-02/20VT-D. Atravs desta porta, podemos integrar o CLIC-02 a um sistema de
superviso ou IHM, trocar dados com outro CLIC-02 instalado ou controlar/monitorar
outros dispositivos compatveis com o protocolo Modbus. As funes disponveis so:
Funo

E/S remota. utilizada para expandir o nmero de E/S do CLIC-02, pode ser
utilizada entre 2 unidades CLIC-02, sendo uma mestre e outra escrava.
Funo DataLink. Permite a troca de dados entre as estaes CLIC-02 na rede, at 8
estaes podem ser configuradas. Cada CLIC-02 pode ler/escrever informaes de
outro CLIC-02 na rede.
Modbus RTU Mestre. Sendo mestre da rede Modbus, o CLIC-02 pode se comunicar
com outros dispositivos compatveis com o protocolo Modbus, como inversores de
freqncia, multi-medidores, balanas, etc.
Modbus RTU Slave. Neste modo, o CLIC-02 pode comunicar-se com um computador,
IHM ou com outro CLP que seja mestre do protocolo Modbus.
AVISO!
A distncia mxima para a fiao da rede RS-485 do CLIC-02 de 100 m.

10.1 PARMETROS DE COMUNICAO


A porta de comunicao RS-485 possui parmetros variveis, permitindo ajustar s
necessidades do outro dispositivo a comunicar. Existem duas formas de ajustar estes
parmetros.
10.1.2 Ajuste via Software de Programao
1. Conecte o cabo de programao no CLIC-02 e na porta serial RS232 no computador;
2. No Software de Programao, Faa a conexo com o CLIC-02, atravs do menu
Operao >> Conectar ao CLP;
3. Selecione o menu Operao >> Configurao do Sistema, para abrir a janela de
configurao;

CLIC-02 | 10-1

Funes de Comunicao da Porta RS-485

4. Os seguintes modos e velocidades esto disponveis:


8/N/2 8 Data bits, Sem Paridade, 2 Stop bits
8/E/1 8 Data bits, Paridade Par, 1 Stop bit
8/O/1 8 Data bits, Paridade mpar, 1 Stop bit

Modo de
Comunicao

8/N/1 8 Data bits, Sem Paridade, 1 Stop bit


4800 bps
9600 bps
19200 bps
38400 bps
57600 bps
115200 bps

Baud Rate

10.1.3 Ajuste via display do CLIC-02


1. Pressione ESC para voltar ao menu principal.
2. Pressione para CIMA/BAIXO para localizar o item CONFIG. e pressione OK para
selecion-lo.
3. Pressione para CIMA/BAIXO para fazer o display exibir as opes mostradas abaixo.

Digito Baixo
Digito Alto

4. O dgito alto ajusta o Modo de Comunicao; o dgito baixo ajusta o Baud Rate.
Contedo

Dgito alto

Dgito baixo

10-2 | CLIC-02

Dados
0
1
2
3
0
1
2
3
4
5

Significado
8/N/2 - Data 8bit, Sem Paridade, 2 bit Stop.
8/E/1 - Data 8bit, Paridade Par, 1 bit Stop.
8/0/1 - Data 8bit, Paridade mpar, 1 bit Stop.
8/N/1 - Data 8bit, Sem Paridade, 1 bit Stop.
4800 bps
9600 bps
19200 bps
38400 bps
57600 bps
115200 bps

Funes de Comunicao da Porta RS-485


A

configurao padro para a porta RS-485 do CLIC-02 mostrada na tabela abaixo:


Baud Rate
Bit de dados
Bit Stop
Paridade
Tamanho Mximo do Telegrama

38400bps
8
2
No
128 bytes

Os

parmetros da porta de comunicao RS-485 so ajustveis apenas nas verses


3.x do CLIC-02;
Aps alterar os parmetros da porta de comunicao RS-485, necessrio reiniciar
o CLIC-02.
10.2 FUNO E/S REMOTA
At 2 unidades do CLIC-02 podem ser configuradas para o modo E/S Remota, um como
mestre e outro como escravo. O CLIC-02 Mestre executar seu programa, lendo as
entradas e acionando as sadas do CLIC-02 escravo. O CLIC-02 escravo no executara
seu programa, todas suas entradas/sadas ficaro dependentes do CLIC-02 Mestre.
Para acionar as sadas Q do escravo, o mestre atuar nas variveis Y em seu programa.
As entradas I do escravo sero escritas nas variveis X do mestre. Desta forma, nenhuma
expanso de E/S poder ser utilizada, tanto no escravo quanto no mestre.
Endereo E/S
Bobina de Entrada
Bobinas de Sada
Bobinas de Entrada de Expanso
Bobinas de Sada de Expanso

Mestre
I01 ~ I0C
Q01 ~ Q08
X01 ~ X0C
Y01 ~ Y0C

Escravo

I01 ~ I0C
Q01 ~ Q08

Configurao de Hardware:
1. Conecte as unidades do CLIC-02 atravs da porta RS-485, seguindo as instrues de
instalao do item 4.4.7.
2. Ajuste o CLIC-02 da esquerda na ilustrao para mestre.
3. Ajuste o outro CLIC-02 para Escravo.

4. Crie um programa Ladder no CLIC-02 Mestre, conforme mostrado abaixo:

CLIC-02 | 10-3

Funes de Comunicao da Porta RS-485

5. Testando:
Se as entradas I02 e I03 no Escravo esto ligadas, as variveis X02 e X03 no mestre
estaro ligadas. Conforme a lgica, as variveis Y01 e Y02 no mestre sero ligadas. As
variveis Y no mestre esto diretamente associadas s variveis Q no escravo, portanto,
as sadas Q01 e Q02 no escravo sero ligadas. Desta forma, podemos observar que
a entrada I02 do escravo ligou sua prpria sada Y01, sem a existncia de nenhum
programa no CLIC-02 escravo, o mestre est controlando as E/S do escravo.
Estado E/S no CLIC-02 Escravo
I.1234567890ABC
Z.1234
Q.1234567890ABC
MO 14 : 42

Estado E/S no CLIC-02 Mestre


X.1234567890ABC
Y.1234567890ABC
EXE
2010.05.09

10.3 FUNO DATALINK


A funo Datalink cria uma rede especfica para o CLIC-02, permitindo a troca de 8 bits
de dados entre os elementos da rede. As variveis W sero as variveis de rede, sendo
que cada elemento ir controlar uma faixa desses endereos. Qualquer CLIC-02 poder
ler a faixa W de outro CLIC-02.
Configurao de Hardware:
1. Conecte os CLPs CLIC-02 atravs da porta RS-485, respeitando o limite de 8 elementos
e seguindo as instrues de instalao do item 4.4.7.
2. Ajuste todos os CLIC-02 no menu CONFIG para E/S REMOTE = N;
3. Configure o ID (endereo) dos CLIC-02 de forma seqencial, respeitando a ordem de
ligao fsica dos mesmos. O ID mximo 07.

10-4 | CLIC-02

Funes de Comunicao da Porta RS-485

Exemplo de software:
1. Crie o programa Ladder mostrado abaixo, habilitando a rede Datalink, e descarregue
no CLIC-02 com ID=1;

2. No CLIC-02 com ID=1, ajuste a funo L01 conforme a ilustrao abaixo:

3. Transfira o mesmo software para o CLIC-02 com ID=0, porm altere a funo L01
conforme mostrado abaixo.

4. Execute o programa. Ligando I01 do CLIC-02 com ID = 1, M01~M04 estaro em estado


ON.
5. Monitore o CLIC-02 com ID=0. M01~M04 do ID=1 ser escrito para a rede, sendo lido
pelo ID=0 e transferido diretamente para as sadas Q01~Q04. Qualquer outro ID da
rede que ler a faixa W09~W12 ir ler o estado de M01~M04 no ID=1.
Para maiores informaes de programao da funo L, consulte o item 7.4.8.

CLIC-02 | 10-5

Funes de Comunicao da Porta RS-485

10.4 MODBUS RTU MESTRE


A funo MU habilita um mestre Modbus na porta RS485. Existem 15 funes MODBUS
disponveis, MU01~MU0F, possibilitando a configurao de 15 telegramas Modbus. As
funes E/S Remota e Datalink devem estar desabilitadas para executar a funo Modbus
(E/S Remota = N e ID = 0).
Quando habilitada, a funo MU ocupa a porta de comunicao, liberando-a quando no
houver mais nenhuma funo MU habilitada e o perodo de execuo MODBUS estiver
completado. Apenas uma funo MU pode ser habilitada por vez.
Existem modos para a funo MU, cada modo corresponde a uma funo Modbus:
Modo
1
2
3
4
5

Cdigo da Funo Modbus


03 (leitura de words)
06 (escrita de nica word)
10 (escrita de multiplas words)
01 (leitura de bits)
05 (Escrita de nico bit)

Marcadores utilizados na funo MODBUS:


Resposta Recebida (M3D)

Indicao de erro (M3E)


Indicao de Time out (M3F)

O marcador M3D ligado quando o telegrama for recebido,


sendo ento verificados os erros de consistncia dos dados.
O valor transferido para o destino da funo MU caso no
haja erro nos dados.
Indicao de erro de comunicao
O marcador M3F ligado quando o tempo entre o envio
e a recepo dos dados for maior do que o definido, o
marcador M3D tambm ser setado. O marcador M3F
automaticamente resetado quando M3D for resetado.

O tempo de time out depende do Baud Rate de comunicao, conforme mostrado na


tabela abaixo:
Baud Rate (bps)
4800, 9600, 19200, 38400
57600
115200

10-6 | CLIC-02

Tempo (ms)
125
100
80

Funes de Comunicao da Porta RS-485

Existem 5 parmetros na funo MU, como mostrado abaixo.


Smbolo
Descrio

Modo MODBUS (1~5)

Endereo de comunicao: Identificao


do escravo (0 ~ 127)

Contedo de comunicao: endereo e


comprimento de dados:
1) Se o endereo de memria for constante
(0000 ~ FFFF), o comprimento de dados
fixo (1 Word);
2) Se o endereo de memria for um DR,
o comprimento de dados ser definido em
DR+1;

Cdigo DR, armazena os dados de envio/


recebimento desta funo
Cdigo MODBUS (MU01~MU0F)

Exemplos:
Modo
1
Leitura
de words

2
Escrita
de nica
word

3
Escrita e
multiplas
words

Display
Endereo constante: 0003,
Comprimento 1,
Envio: 01 03 00 03 00 01 CRC16;

Recebimento:
01 03 02 data1 data2 CRC16,
Armazenagem de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2,

Endereo DR03=0001,
Comprimento DR04=0002,
Envio: 01 03 00 01 00 02 CRC16;

Recebimento: 01 03 04 data1
data2 data3 data4 CRC16,
Armazenagem de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2,
DRE1= (data3<<8) | data4

Endereo constante: 0003,


Comprimento 1,
Armazenagem de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
Envio: 01 06 00 03 04 D2 CRC16;

Recebimento:
01 06 00 03 04 D2 CRC16;

Endereo: DR03=0001,
Armazenagem de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
Envio: 01 06 00 01 04 D2 CRC16;

Recebimento:
01 06 00 01 04 D2 CRC16;

Endereo: 0003,
Comprimento 1,
Armazenagem de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
Envio:
01 10 00 03 00 01 02 04 D2 CRC16;

Recebimento:
01 10 00 03 00 01 CRC16;

Endereo: DR03=0001,
Comprimento: DR04=0002,
Armazenagem de dados:
DRE0=1234 (hex: 04D2),
DRE1=5678 (hex: 162E),
Envio: 01 10 00 01 00 02 04 04 D2
16 2E CRC16;

Recebimento:
01 10 00 01 00 02 CRC16;

CLIC-02 | 10-7

Funes de Comunicao da Porta RS-485


Modo
4
Leitura
de bits

5
Escrita de
nico bit

Display
Endereo: 0003,
Comprimento 10H,
Envio: 01 01 00 03 00 10 CRC16;

Recebimento: 01 01 02 data1
data2 CRC16,
Armazenagem de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2;

Endereo: DR03=0001,
Comprimento: DR04=0016,
Envio: 01 01 00 01 00 10 CRC16;
Valor mx em DR04 400.

Recebimento: 01 01 02 data1
data2 CRC16,
Armazenagem de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2;

Endereo: 0003,
Armazenagem de dados:
DRE0=65280 (hex: FF00),
Envio: 01 05 00 03 FF 00 CRC16;

Recebimento:
01 05 00 03 FF 00 CRC16;

Endereo: DR03=0001,
Armazenagem de dados:
DRE0=65280 (hex: FF00),
Envio: 01 05 00 01 FF 00 CRC16;

Recebimento:
01 05 00 01 FF 00 CRC16;

10.5 MODBUS RTU ESCRAVO


O CLIC-02 pode ser controlado pelo computador ou outro CLP que possua a funo
de mestre Modbus. O mestre Modbus pode ter acesso aos estados de E/S, valores
pr-ajustados dos Blocos de Funo, temporizadores, contadores. Tambm possvel
controlar os modos Run/Stop do CLIC-02.
Configurao de Hardware:
1. Conecte o mestre Modbus s unidades do CLIC-02 atravs da porta RS-485, seguindo
as instrues de instalao do item 4.4.7.
2. Ajuste todos os CLIC-02 no menu CONFIG para E/S Remota = N.
3. Ajuste o ID do CLIC-02 para = 01~99, cada um dos IDs do CLIC-02 deve diferente.

10-8 | CLIC-02

Funes de Comunicao da Porta RS-485

10.5.1 Protocolo Modbus CLIC-02


Se CLIC-02 receber um telegrama correto, ele ir executar o comando, responder um
telegrama confirmando o comando para o computador ou outro controlador. Se o comando
que o CLIC-02 recebeu no vlido, a resposta do CLIC-02 ser um Cdigo de Exceo.
Formato

do Comando e Formato da Resposta


Dados Verificados pelo CRC

Endereo escravo

Cdigo da Funo

Dados

CRC-16

O formato do comando resposta, uma vez que o CLIC-02 recebe um comando inesperado.

Dados Verificados pelo CRC


Endereo escravo

Cdigo da Funo

Cdigo exceo

CRC-16

Formato do Comando:
Endereo Escravo
00H: Envia para todos
os dispositivos
01H: para o
dispositivo No.01
0FH: para o
dispositivo No.15
10H: para o
dispositivo No.16

Cdigo da Funo
01H

Leitura de bits

05H

Escrita de nico bit

03H

Leitura de words

06H

Escrita de unica
word
Escrita de multiplas
words
diagnstico

10H

.
63H: para o
dispositivo No.99

08H

Dados

CRC-16

Cdigo
Exceo

Para
detalhes
favor
consultar
endereos
de
regisgtros

CRC
verifica o
Endereo
Escravo
Cdigo de
funo
Cdigo
exceo

Para
detalhes,
favor
consultar
Instruo
de Cdigo
Exceo

Cdigo Exceo:
Em uma conexo de comunicao, o controlador responde o Cdigo Exceo (Cdigo de
Erro) e o Cdigo de Funo adicionado de 80H (Hexadecimal) para o mestre, se houver erro.
Cdigo de Exceo
51
52
53
54
55
56
57
58
59

Descrio
Erro de Telegrama (Erro do Cdigo de Funo, Erro ao Codificar
Registro, Erro na Quantidade de Dados)
CLP em modo RUN, comando no permitido
CLP protegido por senha, comando no permitido
Valor dos dados alm da faixa permitida
Erro na ROM do CLIC-02
RTC do CLIC-02 no existe, no pode operar RTC
Outro erro
Comandos no combinam com o modo editvel do CLIC-02
Erro Brand ID
CLIC-02 | 10-9

Funes de Comunicao da Porta RS-485

10.5.2 Mapa de Memria MODBUS


10.5.2.1 Estado das Variveis Digitais
Endereo Modbus
Decimal

Hexadecimal

1536

0600

1537

0601

1538

0602

1539

0603

1540

0604

1541

0605

1542

0606

1543

0607

1544

0608

Funo
Modbus

Contedo das Words


F

R10

R0F

R0E

R0D

R0C

R0B

R0A

R09

R08

R07

R06

R05

R04

R03

R02

R01

R1F

R1E

R1D

R1C

R1B

R1A

R19

R18

R17

R16

R15

R14

R13

R12

R11

G10

G0F

G0E

G0D

G0C

G0B

G0A

G09

G08

G07

G06

G05

G04

G03

G02

G01

G1F

G1E

G1D

G1C

G1B

G1A

G19

G18

G17

G16

G15

G14

G13

G12

G11

T0F

T0E

T0D

T0C

T0B

T0A

T09

T08

T07

T06

T05

T04

T03

T02

T01

T1F

T1E

T1D

T1C

T1B

T1A

T19

T18

T17

T16

T15

T14

T13

T12

T11

C10

C0F

C0E

C0D

C0C

C0B

C0A

C09

C08

C07

C06

C05

C04

C03

C02

C01

C1F

C1E

C1D

C1C

C1B

C1A

C19

C18

C17

C16

C15

C14

C13

C12

C11

M10

M0F

M0E

M0D M0C M0B

M0A

M09

M08

M07

M06

M05

M04

M03

M02

M01

M12

M11

T10

1545

0609

M20

M1F

M1E

M1D

M1C

M1B

M1A

M19

M18

M17

M16

M15

M14

M13

1546

060A

M30

M2F

M2E

M2D

M2C

M2B

M2A

M29

M28

M27

M26

M25

M24

M23 M022 M21

1547

060B

1548

060C
03H

M3F

M3E

M3D M3C

M3B

M3A

M39

M38

M37

M36

M35

M34

M33

M32

M31

N10

N0F

N0E

N0D

N0C

N0B

N0A

N09

N08

N07

N06

N05

N04

N03

N02

N01

N20

N1F

N1E

N1D

N1C

N1B

N1A

N19

N18

N17

N16

N15

N14

N13

N12

N11

1549

060D

1550

060E

06H

N30

N2F

N2E

N2D

N2C

N2B

N2A

N29

N28

N27

N26

N25

N24

N23

N22

N21

10H

N31

1551

060F

N3F

N3E

N3D

N3C

N3B

N3A

N39

N38

N37

N36

N35

N34

N33

N32

1552

0610

I0C

I0B

I0A

I09

I08

I07

I06

I05

I04

I03

I02

I01

1553

0611

X0C

X0B

X0A

X09

X08

X07

X06

X05

X04

X03

X02

X01

1554

0612

Y0C

Y0B

Y0A

Y09

Y08

Y07

Y06

Y05

Y04

Y03

Y02

Y1

1555

0613

Q08

Q07

Q06

Q05

Q04

Q03

Q02

Q01

1556

0614

Z04

Z03

Z02

Z01

1557

0615

H10

H0F

H0E

H0D

H0C

H0B

H0A

H09

H08

H07

H06

H05

H04

H03

H02

H01

1558

0616

H1F

H1E

H1D

H1C

H1B

H1A

H19

H18

H17

H16

H15

H14

H13

H12

H11

1559

0617

L08

L07

L06

L05

L04

L03

L02

L01

1560

0618

S01

P02

P01
W01

1561

0619

W10

W0F

W0E W0D W0C W0B W0A

W09

W08

W07

W06

W05

W04

W03

W02

1562

061A

W20

W1F

W1E

W1D

W1A

W19

W18

W17

W16

W15

W14

W13

W12

W11

1563

061B

W30

W2F

W2E

W2D W2C W2B W2A

W29

W28

W27

W26

W25

W24

W23

W22

W21

1564

061C

W40

W3F

W3E W3D W3C W3B W3A

W39

W38

W37

W36

W35

W34

W33

W32

W31

10-10 | CLIC-02

W1C

W1B

Funes de Comunicao da Porta RS-485

10.5.2.2 Variveis de Estado/Controle do CLIC-02


Endereo Modbus
Decimal Hexadecimal
256

0100H

257

0101H

Funes
Suportadas
03H
06H
10H
03H

Contedo
RUN / STOP:

S1 = 0 STOP
S1 = 1 RUN

Modelo do CLIC-02 (Cdigo Hexadecimal):


30=20VR-D,
70=20VR-12D
34=20VT-D,
74=20VT-12D
Word Status 1:
Bit 0 e 1 Modo comunicao RS-485
0: Datalink
1: E/S Remota - Mestre
2: E/S Remota Escravo
Bit 4 Backlight
0: Automtico Desliga Aps Perodo de Inatividade
1: Sempre Ligado
Bit 5 Contador Retentivo
1: Retentivo
0: No-Retentivo

258

0102H

03H
06H
10H

Bit 6 Configurao de Marcadores M Retentivos


1: No-Retentivo
0: Retentivo
Bit 8, 9, 10 e 11 Idioma Selecionado
1: English
2: French
3: Spanish
4: Italian
5: German
6: Portugal
7: Chinese
Bit 12 e 13 Nmero de expanses configuradas (0 ~ 3)
Bit 14 Configurao Teclas Z
0: Teclas Z desabilitadas
1: Teclas Z habilatadas
Bit 15 - Alarme N de expanses diferente do configurado
0 : Alarme
1 : Com alarme
Word Status 2:

259

260
261
262
263
264
265
266
267

0103

0104
0105
0106
0107
0108
0109
010A
010B

03H

03H
10H

Byte Baixo Cgido de Erro


0 = OK
1 = Erro ROM
2 = Erro RAM
3 = Erro EEPROM
4 = Erro Programa
5 = Erro Lgica do Programa
6 = Erro de Watchdog
7 = Erro das Expanses
8 = Erro de Communicao
9 = Erro no RTC
Byte Alto Configurao Senha
0 = Senha Desabilitada
1 = Senha Habilitada
Ganho Entrada Analgica 1
Offset Entrada Analgica 1
Ganho Entrada Analgica 2
Offset Entrada Analgica 2
Ganho Entrada Analgica 3
Offset Entrada Analgica 3
Ganho Entrada Analgica 4
Offset Entrada Analgica 4

CLIC-02 | 10-11

Funes de Comunicao da Porta RS-485

10.5.2.3 Entradas / Sadas Analgicas


Endereo Modbus
Decimal

Funes
Hexadecimal Suportadas

Contedo
Byte Alto

Byte Baixo

Comentrios

Entradas Analgicas
2832

0B10

A01

2833

0B11

A02

2834

0B12

A03

2835

0B13

2836

0B14

2837

0B15

2838

0B16

A07

2839

0B17

A08

2864

0B30

AT01

2865

0B31

AT02

Faixa de Valores:

2866

0B32

AT03

-1000 ~ 6000

2867

0B33

03H

A04

Faixa de Valores:

A05

0 ~ 999

A06

Entrada de Temperatura

03H

AT04
Sadas Analgicas Valor Atual

2880

0B40

AQ01

2881

0B41

AQ02

2882

0B42

2883

0B43

03H

AQ03
AQ04

Faixa de Valores
Tenso:
0 ~ 1000
Corrente:
0 ~ 500

Sadas Analgicas Valor de Ajuste


9984

2700

9985

2701

9986

2702

9987

2703

10-12 | CLIC-02

AQ01
03H
06H
10H

AQ02
AQ03
AQ04

Faixa de Valores
Tenso:
0 ~ 1000
Corrente:
0 ~ 500

Funes de Comunicao da Porta RS-485

10.5.2.4 Leitura e Configurao Funo PWM/PLSY


Endereo Modbus
Decimal

Funes
Hexadecimal Suportadas

Contedo

Comentrios

Valores Atuais Funo PWM


2848

0B20

2849

0B21

2850

0B22

2851

0B23

2852

0B24

2583

0B25

Seleo Forma de Onda


PWM 1

PW (Pulse Width) Largura do pulso


PT (Period Time) Perodo da Onda

03H

Seleo Forma de Onda


PWM 2

PW (Pulse Width) Largura do pulso


PT (Period Time) Perodo da Onda

Faixa de Valores
PWM PW:
0 ~ 32767
PWM PT:
1 ~ 32767

Valores Atuais Funo PLSY


2848
2849
2850

0B20
0B21

Seleo Forma de Onda


03H

0B22

PLSY1

Freqncia de Sada
Nmero de Pulsos

Faixa de Valores
PLSY
Freqncia:
1 ~ 1000
PLSY N Pulsos:
0 ~ 32767

Valores de Ajuste Funo PWM/PLSY


6400

1900

PWM 1 PW1 / PLSY Freqncia

6401

1901

PWM 1 PT1 / PLSY N Pulsos

6402

1902

PWM 1 PW2

6403

1903

PWM 1 PT2

...

...

6414

190E

PWM 1 PW8

6415

190F

6416

1910

03H
06H
10H

PWM 1 PT8
PWM 2 PW1

6417

1911

6418

1912

PWM 2 PW2

PWM 2 PT1

6419

1913

PWM 2 PT2

...

...

6430

191E

PWM 2 PT8

6431

191F

PWM 2 PW8

Faixa de Valores
PWM PW:
0 ~ 32767
PWM PT:
1 ~ 32767
PLSY Freq.
1 ~ 1000
PLSY N Pulsos:
0 ~ 32767

CLIC-02 | 10-13

Funes de Comunicao da Porta RS-485

10.5.2.5 Leitura de Parmetros das Funes


Endereo Modbus

Funes
Suportadas

Contedo

Comentrios

Decimal

Hexadecimal

2048

0800

T01

2049

0801

T02

Faixa de Valores:

0 ~ 9999

2078

081E

2304

0900

2305

0901

2306

0902

2307

0903

2364

093C

2365

093D

3072

0C00

AS01

3073

0C01

AS02

Faixa de Valores:

-32768 ~ 32767

3102

0C1E

3328

0D00

MD01

3329

0D01

MD02

Faixa de Valores:

-32768 ~ 32767

3358

0D1E

3584

0E00

PI01

3585

0E01

PI02

Faixa de Valores:

-32768 ~ 32767

3598

0E0E

3840

0F00

MX01

3841

0F01

MX02

Faixa de Valores:

-32768 ~ 32767

3854

0F0E

4096

1000

AR01

4097

1001

AR02

Faixa de Valores:

-32768 ~ 32767

4110

100E

4352

1100

4353

1101

Valor Atual do Temporizador

03H

T1F
Valor Atual do Contador
C01

03H

Word Baixa

Faixa de Valores

Word Alta

0 ~ 999999

Word Baixa

C02

Word Alta

C1F

So utilizadas duas
Words para formar

Word Baixa

o valor atual de

Word Alta

contagem

AS (Soma, Subtrao) Valor de Sada

03H

AS1F
MD (Multiplicao, Diviso) Valor de Sada

03H

MD1F
PID Valor de Sada

03H

PI0F
MX (Multiplexador) Valor de Sada

03H

MX1F
AR (Rampa) Valor de Sada

03H

AR0F
DR (Registador de Dados) Valor Atual

4591

11EF

10-14 | CLIC-02

DR01
03H

DR02

DRF0

Faixa de Valores
Com Sinal:
-32768 ~ 32767
Sem Sinal:
0 ~ 65535

Funes de Comunicao da Porta RS-485

10.5.2.6 Ajuste dos Parmetros das Funes


Endereo Modbus

Funes
Suportadas

Decimal

Hexadecimal

4608
4609

4638

1200
1201

121E

4864
4865
4866
4867

4924
4925

1300
1301
1302
1303

133C
133D

6656
6657
6658
6659
6660
6661

6746
6747
6748

1A00
1A01
1A02
1A03
1A04
1A05

1A5A
1A5B
1A5C

06H

7424
7425
7426
7427
7428
7429

7514
7515
7516

1D00
1D01
1D02
1D03
1D04
1D05

1D5A
1D5B
1D5C

06H

8192
8193
8194
8195
8196
8197
8198
8199
8200
8201
8202
8203

8276
8277
8278
8279
8280
8281

2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
200A
200B

2054
2055
2056
2057
2058
2059

Contedo

Comentrios

Set-Point do Temporizador
03H
06H
10H

T01
T02

T1F
Set-Point do Contador

06H

C02

10H
C1F

03H
10H

03H
10H

03H
06H
10H

0 ~ 9999

Word Baixa
Word Alta
Word Baixa
Word Alta

C01
03H

Faixa de Valores:

Word Baixa
Word Alta

AS (Soma, Subtrao)
AS01 Parmetro V1
AS01 Parmetro V2
AS01 Parmetro V3
AS02 Parmetro V1
AS02 Parmetro V2
AS02 Parmetro V3

AS1F Parmetro V1
AS1F Parmetro V2
AS1F Parmetro V3
MD (Multiplicao, Diviso)
MD01 Parmetro V1
MD01 Parmetro V2
MD01 Parmetro V3
MD02 Parmetro V1
MD02 Parmetro V2
MD02 Parmetro V3

MD1F Parmetro V1
MD1F Parmetro V2
MD1F Parmetro V3
PID
PI01 Set-Point
PI01 Varivel do Processo
PI01 Tempo de Amostragem
PI01 Ganho Proporcional
PI01 Ganho Integral
PI01 Ganho Derivativo
PI02 Set-Point
PI02 Varivel do Processo
PI02 Tempo de Amostragem
PI02 Ganho Proporcional
PI02 Ganho Integral
PI02 Ganho Derivativo

PI0F Set-Point
PI0F Varivel do Processo
PI0F Tempo de Amostragem
PI0F Ganho Proporcional
PI0F Ganho Integral
PI0F Ganho Derivativo

Faixa de Valores
0 ~ 999999
*Ver Nota 1

Faixa de Valores
V1, V2 e V3:
-32768 ~ 32767

Faixa de Valores
V1, V2 e V3:
-32768 ~ 32767

Faixa de Valores:
-Set-Point, Varivel
Processo:
-32768 ~ 32767
-Tempo Amostragem,
Ganhos Proporcional,
Integral e Derivativo:
0 ~ 32767

CLIC-02 | 10-15

Funes de Comunicao da Porta RS-485


Endereo Modbus
Decimal

Hexadecimal

8448

2100

Funes
Suportadas

Contedo

Comentrios

MX (Multiplexador)
MX01 Parmetro V1

8449

2101

MX01 Parmetro V2

8450

2102

MX01 Parmetro V3

8451

2103

MX01 Parmetro V4

8452

2104

MX02 Parmetro V1

8453

2105

03H

MX02 Parmetro V2

8454

2106

06H

MX02 Parmetro V3

V1, V2, V3 e V4:

8455

2107

10H

MX02 Parmetro V4

-32768 ~ 32767

8504

2138

MX1F Parmetro V1

8505

2139

MX1F Parmetro V2

8506

213A

MX1F Parmetro V3

8507

213B

Faixa de Valores

MX1F Parmetro V4
AR (Rampa)

9472

2500

9473

2501

AR01 Nvel 1
AR01 Nvel 2

9474

2502

AR01 Nvel Mximo

9475

2503

AR01 Nvel Incio/Fim

9476

2504

AR01 Valor de Incremento

9477

2505

AR01 Ganho

Faixa de Valores
Nvel 1, Nvel 2 e Nvel
Mximo:
-10000 ~ 20000

9478

2506

AR01 Off Set

9479

2507

AR02 Nvel 1

9480

2508

AR02 Nvel 2

Nvel Incio/Fim:

9481

2509

AR02 Nvel Mximo

0 ~ 20000

9482

250A

9483

250B

9484

250C

9485

250D

03H
06H
10H

AR02 Nvel Incio/Fim


AR02 Valor de Incremento

Valor de Incremento:

AR02 Ganho

0 ~ 10000

AR02 Off Set

9570

2562

AR0F Nvel 1

9571

2563

AR0F Nvel 2

9572

2564

AR0F Nvel Mximo

9573

2565

AR0F Nvel Incio/Fim

9574

2566

AR0F Valor de Incremento

9575

2567

AR0F Ganho

9576

2568

AR0F Off Set

9728

2600

Ganho:
0 ~ 1000
Off Set:
-10000 ~ 10000

DR (Registrador de Dados)

9729

2601

9967

26EF

DR01
03H
06H
10H

DR02

DRF0

Faixa de Valores
Com Sinal:
-32768 ~ 32767
Sem Sinal:
0 ~65535

G (Comparao Analgica) Valor de Referncia


6144

1800

6145

1801

6174

181E

10-16 | CLIC-02

03H
06H
10H

G01
G02

Faixa de Valores:

0 ~ 9999

G1F

Funes de Comunicao da Porta RS-485

10.5.2.7 Leitura e Configurao do RTC


1. Leitura de valores atuais do RTC
Endereo Modbus
Funes
Decimal Hexadecimal Suportadas
2816
B00
2817
B01
2818
B02
2819
B03
2820
B04
03H
2821
B05
10H
2822
B06
2823
B07
2824
B08
2825
B09
2826
B0A

Contedo
Byte Alto Byte Baixo
Ano
Ms
Dia
Semana
Hora
Minuto
Segundos
Ano
Ms
Dia
Semana
Hora
Minuto
Segundos

Comentrios

Faixa de Valores:
Ano: 0 ~ 99
Ms: 1 ~ 12
Dia: 1 ~ 31
Semana: 0 ~ 6
Hora: 0 ~ 23
Minuto: 0 ~ 59
Segundos: 0 ~ 59

2. Leitura/Ajuste dos Parmetros das Funes de Comparao RTC


RTC (Relgio Tempo Real) Valor de Ajuste
5376
5377
5378
5379
5380
5381

5466
5467
5468

1500
1501
1502
1503
1504
1505

155A
155B
155C

R01
03H
06H
10H

R02

Verificar Tabela dos


Formatos de Ajuste
Conforme o Modo da
Funo RTC

R1F

3. Formatos das funes de comparao RTC conforme modo Selecionado:


Modo da Funo RTC
Modo 1, Modo 2

Modo 3

Modo 4

Byte Alto
Semana Liga
Hora Liga
Hora Desliga
Ano Liga
Ms Liga
Ms Desliga
Hora Liga
-

Byte Baixo
Semana Desliga
Minuto Liga
Minuto Desliga
Ano Desliga
Dia Liga
Dia Desliga
Minuto Liga
Segundo Liga

Faixa de Valores
Hora:
Minuto:
Segundo:
Ano:
Ms:
Dia:
Semana:

0 ~ 23
0 ~ 59
0 ~ 59
0 ~ 99
1 ~ 12
1 ~ 31
0~6

CLIC-02 | 10-17

Funes de Comunicao da Porta RS-485

10.5.2.8 Leitura/Escrita de Variveis Digitais


Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
11008 ~ 11038
2B00 ~ 2B1E
11040 ~ 11070
2B20 ~ 2B3E
11072 ~ 11102
2B40 ~ 2B5E
11104 ~ 11134
2B60 ~ 2B7E
11136 ~ 11198
2B80 ~ 2BBE
11200 ~ 11262
2BC0 ~ 2BFE
11264 ~ 11275
2C00 ~ 2C0B
11280 ~ 2C1B
2C10 ~ 2C1B
11296 ~ 11307
2C20 ~ 2C2B
11312 ~ 11319
2C30 ~ 2C37
11328 ~ 11331
2C40 ~ 2C43

Funes Suportadas

Contedo

01H
05H

R01~R1F
G01~G1F
T01~T1F
C01~C1F
M01~M3F
N1~N3F
I1~IC
X1~XC
Y1~YC
Q1~Q8
Z1~Z4

-Para funo 01H, leitura de mltiplos bits, utilizar sempre quantidades mltiplas de 16;
-I, X e Z no podem ser escritos.

Nota 1: Valor de ajuste dos contador


Modo
Contador Modo 1 ~ 7
(2 Words)
Contador Modo 8
(5 Words)

Valor de ajuste: 0 ~ 999999

10-18 | CLIC-02

Word
1
2
1
2
3
4
5

Descrio
Valor de Ajuste Word Baixa
Valor de Ajuste Word Alta
Intervalo de Tempo (0 ~ 99,99s)
Valor de Ajuste Contador ON Word Baixa
Valor de Ajuste Contador ON Word Alta
Valor de Ajuste Contador OFF Word Baixa
Valor de Ajuste Contador OFF Word Alta

Mdulos de Expanso

11 MDULOS DE EXPANSO
Todos os modelos de CLIC-02 permitem a conexo de mdulos de expanso. O
agrupamento mximo de 3 mdulos Digitais, 2 mdulos de Sada Analgica, 2 mdulos
de Entrada Analgica e 1 mdulo de Comunicao. A seqncia de conexo dos mdulos
de expanso dever ser: mdulo digital, analgico e comunicao.
CLIC-02/4AI

deve ser o ltimo dos mdulos analgicos.

11.1 LIMITAES DOS MDULOS DE EXPANSO


Existem 2 verses de firmware para os mdulos de expanso de E/S Digitais: 1.2 e 3.0.
Ambos podem ser conectados ao CLIC-02 simultaneamente, porm, caso necessite do
nmero mximo de expanses, h uma restrio quanto ao uso das verses 1.2. Observar
atentamente as condies abaixo demonstradas, pois demonstram os 3 modos de conexo
dos mdulos de expanso.
Mdulo Bsico + E/S digital (V1.2 ou V3.0) 3 + 4AI 1 + COMM. 1

Mdulos de E/S digital: CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D, CLIC-02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A


Mdulos

de E/S Digital podem ser verso V1.2 ou V3.0

Mdulo Bsico + E/S digital (V1.2 ou V3.0) 3 + (2AO ou 4PT) 1

CLIC-02 | 11-1

Mdulos de Expanso
Mdulos de E/S digital: CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D, CLIC-02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A
Mdulos

analgicos 2AO ou 4PT

Mdulo Bsico + E/S digital (V3.0) 3 + 2AO 2 + 4PT 1 + 4AI 1 + COMM. 1

Mdulos

de E/S Digital devem ser da verso V3.0

mtodo de encaixe do mdulo de expanso o mesmo para todos os mdulos,


como mostrado acima;
No CLIC-02 ou no software de programao do CLIC-02, existe uma opo para
selecionar o nmero de mdulos de E/S conectados. Este nmero deve ser ajustado
considerando apenas os mdulos de E/S digitais (CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D,
CLIC-02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A ).

11-2 | CLIC-02

Mdulos de Expanso

11.2 MDULOS DE EXPANSO DE E/S DIGITAL


Deve ser configurado o nmero de Expanses de E/S quando algum mdulo conectado.
Os mtodos de configurao do I/O Number so mostrados na sequncia.
1. Teclado

2. Software de Programao do CLIC-02

CLIC-02 | 11-3

Mdulos de Expanso

Tela de Estado do Mdulo de Expanso

Estado das entradas


de expanso
ON
OFF
Estado das sadas de
expanso
ON
OFF
Estado do mdulo de
expanso
Conectado
No conectado
No configurado

11.2.1 Instalao Mecnica e Ligao Eltrica


Tipo E de mdulo de expanso: CLIC-02/8ER-D/8ET-D, CLIC-028ER-A/8ER-24A

11-4 | CLIC-02

Mdulos de Expanso

Dimenses do mdulo de expanso


Todos os mdulos de expanso tm as mesmas dimenses, conforme mostrado abaixo.

Instalao
Para detalhes sobre a instalao mecnica dos mdulos, ver captulo 4 Instalao
Ligao ELtrica
1. Entrada de Alimentao 24 Vcc

CLIC02-8ER-D / 8ET-D

CLIC-02 | 11-5

Mdulos de Expanso

2. Entrada de alimentao 24V/100~240VCA

CLIC02-8ER-A / 8ER-24A

3. Sada rel

4. Sada transistor

- Fusvel de queima rpida 1A, disjuntor ou protetor de circuito


- Absorvedor de surtos (36Vcc)
- Absorvedor de surtos (400Vca)
- Fusvel, disjuntor, ou protetor de circuito

- Carga indutiva
11-6 | CLIC-02

Mdulos de Expanso
Para cargas indutivas em Corrente Alternada, quando utilizada sada rel necessrio

conectar paralelamente um absorvedor de surtos para eliminar possveis rudos. Para


cargas indutivas em Corrente Contnua, quando utilizada sada rel necessrio
conectar paralelamente um diodo de roda-livre. A tenso invertida suportada do diodo
de roda-livre deve ser maior que 5~10 vezes a tenso de carga e a corrente positiva
deve ser maior que a corrente de carga. Se a sada do CLIC-02 for a transistor, tambm
necessria a utilizao do diodo de roda-livre.
Tanto o mdulo E/S digital quanto o mdulo analgico possuem um Led indicador do
estado de conexo com a unidade bsica. Os estados possveis para este Led so
mostrados abaixo.

Estado Led
ON
Piscando (5Hz)

Descrio
Expanso est OK
Erro na Expanso

Led de Estado da Expanso

11.3 MDULOS DE EXPANSO ANALGICOS


A Configurao mxima de mdulos de expanso analgicos montados composta
por 2 2AO, 1 4PT e 1 4AI. O primeiro mdulo 2AO conectado CPU do CLIC-02
corresponde aos endereos AQ01~AQ02 e o segundo mdulo 2AO corresponde aos
endereos AQ03~AQ04. As 4 entradas do mdulo 4PT correspondem aos endereos
AT01~AT04 e as 4 entradas do mdulo 4AI correspondem a A05~A08.
A tela que mostra o valor atual das sadas 2AO mostrada abaixo:
A
A
A
A

Q
Q
Q
Q

0
0
0
0

1
2
3
4

=
=
=
=

0
0
0
0

0
0
0
0

.
.
.
.

0
0
0
0

0
0
0
0

V
V
V
V

A Tela que mostra o valor atual das entradas 4PT mostrada abaixo:
A
A
A
A

T
T
T
T

0
0
0
0

1
2
3
4

=
=
=
=

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

.
.
.
.

0
0
0
0

C
C
C
C

CLIC-02 | 11-7

Mdulos de Expanso

A tela que mostra o valor atual das entradas 4AI mostrada abaixo:
A
A
A
A

0
0
0
0

5
6
7
8

=
=
=
=

0
0
0
0

0
0
0
0

.
.
.
.

0
0
0
0

0
0
0
0

V
V
V
V

Ligao Eltrica
CLIC-02/2AO
Sada de tenso

2AO

Sada de Corrente

Tenso

Corrente

Faixa da Sada Analgica

0V ~ 10 V
Impedncia de carga deve
ser maior que 500

0 mA ~ 20 mA
Impedncia de carga deve
ser menor que 500

Resoluo
Sada Digital
Valor de Registro
Variao

10 mV
0,00V ~ 10,00V
0 ~ 1000
2,5 %

10 A
0,00 mA ~ 20,00 mA
0 ~ 500
2,5 %

11-8 | CLIC-02

Mdulos de Expanso

CLIC-02/2AI

CLIC-02/4PT

CLIC-02 | 11-9

Mdulos de Expanso

Caractersticas do Mdulo de Expanso 4PT


Faixa da Entrada de
-100 C ~ 600 C
Temperatura
Sada Digital
-100 C ~ 600 C
Resoluo
2,5 mV
Variao
0,5 %

Se houver erro na fiao do PT100 ou o canal de entrada estiver aberto, o valor lido pelo
CLIC-02/4PT estar fora da faixa esperada. Desta forma, o CLIC-02 no atualizar nem
armazenar o valor do canal e o marcador de erro M correspondente ao canal ser setado.
Marcador

Nmero
Canal AT

Descrio

M34
M35
M36
M37

AT01
AT02
AT03
AT04

Canal 1com erro


Canal 2 com erro
Canal 3 com erro
Canal 4 com erro

11.4 MDULOS DE EXPANSO DE COMUNICAO


11.4.1 Mdulo ModBus
Resumo
O mdulo CLIC-02/MBUS possibilita que um CLIC-02 possa comunicar-se com outros
dispositivos atravs do protocolo Modbus, tanto no modo mestre quanto no modo escravo.
O CLIC-02/MBUS trabalha como n escravo Modbus, respondendo aos pedidos do mestre
da rede, o que faz seu ciclo de scan tornar-se maior. Normalmente, o tempo do ciclo
menor que 20ms, mas ele ser aumentado quando o CLIC-02 processar uma requisio
do mestre. Por exemplo, para escrita do valor de ajuste de uma funo, o ciclo de scan
poder chegar a aproximadamente 100ms.

11-10 | CLIC-02

Mdulos de Expanso

Configurao do Mdulo CLIC-02/MBUS

Terminais de alimentao
Hastes para montagem direta
SW2 Chave de seleo do resistor de
terminao
LED Run - Indicao de Mdulo Executando
LED COM - Indicao de Atividade na Porta
LED ERR Indicao de Erro no Mdulo
SW1 Conjunto com 8 chaves para ajuste
do formato de comunicao
Porta RS-485
Trava de montagem

Alimentao do Mdulo
O CLIC-02/MBUS necessita de alimentao externa de 24 Vcc.

Configuraes de Comunicao
O Baud Rate de comunicao do CLIC-02/MBUS e a configurao da porta serial so
ajustados atravs do conjunto de 8 chaves - SW1.1 ~ SW1.8.
Baud Rate
Para ajustar o Baud Rate da porta de comunicao, selecione as chaves SW1.3 ~ SW1.1
conforme a tabela abaixo. A chave SW1.6 = ON seleciona entre a configurao padro
do mdulo.
CLIC-02 | 11-11

Mdulos de Expanso

SW1.6
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON

SW1.3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
*

SW1.2
OFF
OFF
ON
ON
*
*

SW1.1
OFF
ON
OFF
ON
*
*

Baud Rate
4,8 Kbps
9,6 Kbps
19,2 Kbps
38,4 Kbps
57,6 Kbps
38,4 Kbps

* condio irrelevante

Stop Bit e Paridade


Para configurar o nmero de Stop Bits e a verificao de Paridade, ver tabela abaixo. As
chaves SW1.7 e SW1.8 so reservadas.
SW1.6
OFF
OFF
OFF
ON

SW1.5
*
OFF
ON
*

SW1.4
OFF
ON
ON
*

Condio
2 Stop Bits, Sem Paridade
1 Stop Bit, Paridade mpar
1 Stop Bit, Paridade Par
Ajusta a porta para o padro de fbrica: 38,4 Kbps,
2 Stop Bits, Sem Paridade

* condio irrelevante

Indicao de Estados e Cdigos de Erro


Cdigo
de Erro

Indicao de
Estado

Tipo de Erro e
Provvel Causa

Soluo

56H

O LED de
erro pisca
devagar
(2Hz)

A conexo entre o
CLIC-02 e o mdulo
de comunicao
est imprpria

Verifique a conexo
entre o CLIC-02,
mdulos E/S e mdulo
de comunicao.

55H

O LED de
erro fica
LIGADO

Erro de configurao
do CLIC-02:
configurao no I/O
Number diferente
do real.

Verifique a configurao
do CLIC-02.

51H,
54H

O LED de
erro pisca
devagar
(2Hz)

Erro de pedido
ModBus:
Telegrama de
dados, cdigo de
funo, endereo de
registro, CRC,
Erro de verificao,
etc.

Verifique a ordem e
a configurao da
comunicao de acordo
com o protocolo.

11-12 | CLIC-02

Observao
Os mdulos de
expanso que
antecedem
o mdulo de
comunicao
podem estar
causando esta
falha.

Mdulos de Expanso

Cdigo
de Erro

Indicao de
Estado

Tipo de Erro e
Provvel Causa

59H

O LED de
erro pisca
rapidamente
(5Hz)

Erro de dados na
comunicao:
Verificao de bit de
erro,
Comprimento de
dados de resposta
do erro, erro CRC

Soluo

Observao

Certifique que a
conexo entre o
CLIC-02 e o Mdulo
de Comunicao est
confivel, verifique
possveis rudos gerados
por equipamentos
instalados nas
proximidades.

Para mais informaes veja o Captulo 10: Funes de Comunicao da Porta RS-485;
11.4.2 Mdulo de Comunicao DeviceNet
Resumo
O mdulo CLIC-02/DNET uma interface de comunicao DeviceNet, que habilita o
CLIC-02 como equipamento escravo na rede, permitindo controle e monitoramento remoto
atravs de um mestre DeviceNet.
Configurao do Mdulo CLIC-02/DNET

Alimentao 24VCC
LED de Estado da Rede
LED de Estado do Mdulo
Porta DeviceNet de 5 pinos
Boto de Desengate
Porta de Conexo da Expanso
SW1 Conjunto de 8 chaves para ajuste do ID e BaudRate de comunicao
SW2 Chave de seleo do resistor de terminao
Fixador retrtil

CLIC-02 | 11-13

Mdulos de Expanso

Conexo com a rede DeviceNet


Usando um conector 5 pinos, conecte o CLIC-02/DNET ao barramento DeviceNet. Favor
usar um cabo de acordo com as exigncias do ODVA. As caractersticas do cabo iro
influenciar no comprimento mximo do cabo e a taxa de transmisso da rede.
Sinais da Porta

1
2
3
4
5

GND
CAN_L
Shield
CAN_H
24V

preto
azul
sem colorao
branco
vermelho

Endereo e Configurao do Baud Rate.


Na rede DeviceNet, cada escravo precisa de endereo ID diferente, sendo que a faixa de
ID vlida de 0 a 63. O endereo do escravo ajustado pelas chaves SW1.1 ~ SW1.6 do
mdulo CLIC-02/DNET. O Baud Rate da comunicao ajustado pelas chaves SW1.7 e
SW1.8. O Baud Rate ajustado deve ser o mesmo do mestre DeviceNet.
Ajuste das chaves SW1
Endereo

SW1.6 ~ SW1.1

Baud Rate

SW1.8 ~ SW1.7

000000
000001

111110
111111
00
01
10
11

ID: 0
ID: 1

ID: 62
ID: 63
Baud Rate: 125K
Baud Rate: 250K
Baud Rate: 500K
Em espera (Baud Rate Padro: 125K)

LED de Estado
O CLIC-02/DNET possui 2 LEDs, uma para diagnstico interno e outra para o estado do
barramento da rede de comunicao.
1. LED de Estado do Mdulo (MS)
11-14 | CLIC-02

Mdulos de Expanso

LED de duas cores (verde e vermelha) indica o estado do CLIC-02/DNET.


Estado do LED(MS)
Desligado

Explicao
Sem Alimentao

Correo ou Preveno de Falha


Conectar a uma fonte de alimentao

Verde Ligado
Verde Piscando

Estado de operao normal


No conectado com a unidade
bsica CLIC-02
Conectado ao CLIC-02, porm
h erro de comunicao entre
os mdulos

Conectar corretamente ao CLIC-02

Erro de hardware no mdulo

Substitua o mdulo

Vermelho Piscando

Vermelho Ligado

Configure o I/O Number do CLIC-02


corretamente

2. LED de Estado da Rede(NS)


LED de duas cores (verde e vermelha) indica o estado do barramento da rede em que o
equipamento est conectado.
Estado do LED(NS)
Desligado

Explicao
Rede Sem Alimentao.
-O mestre da rede est
desconectado

Correo ou Preveno da Falha


Ligar a alimentao da rede
-Conecte o mestre na rede

Verde Ligado

Modo de operao normal,


escravo conectado com o
mestre

Verde Piscando

Modo de operao normal,


mas no conectado com o
mestre ou precisa ser liberado

Vermelho Piscando

Time out da conexo. Ocorre


aps alguns segundos do LED
Verde Piscando.

Vermelho Ligado

Erro. ID de rede duplicado


-Erro de comunicao

Verificar se o ID do mdulo est em


outro dispositivo da rede
-Verificar configuraes do mestre

Para

mais informaes veja o manual do usurio CLIC-02/DNET.

11.4.3 Profibus
Resumo
O mdulo CLIC-02/PBUS uma interface de comunicao em rede Profibus DP. Na rede
Profibus DP, o CLIC-02/PBUS pode funcionar apenas como escravo da rede.

CLIC-02 | 11-15

Mdulos de Expanso

Configurao do Mdulo CLIC-02/PBUS

SW2 Chave de seleo do resistor de terminao


Alimentao 24VCC
LED de Alimentao (POW)
LED de Comunicao (BUS)
Porta de Conexo da Expanso no CLIC02
SW1 Conjunto de 8 chaves para ajuste do ID
Conector PROFIBUS DP de 9 pinos

Conexo com a Rede Profibus DP


Ao utilizar um conector de 9 pinos para conectar-se ao barramento PROFIBUS DP, favor
utilizar conectores e cabos regulamentados.
Sinais da Porta

Nmero
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11-16 | CLIC-02

Nome
Reservado
Reservado
RxD/TxD-P (Linha B)
Reservado
DGND (2M)
VP(2 P5)
Reservado
RxD/TxD-N (Linha A)
Reservado

Descrio

Envia /Recebe dados (positivo)


GND Digital
+5VCC (expanso do barramento de alimentao)
Envia /Recebe dados (negativo)

Mdulos de Expanso

Configurao de Baud Rate e Endereo do Dispositivo


Durante a inicializao do mdulo CLIC-02/PBUS, ocorre a identificao do Baud Rate da
rede Profibus, que ser autenticado se o mestre estiver na faixa de Baud Rate permitida
pelo CLIC02/PBUS, que varia entre 9,6 Kbit/s e 6 Mbit/s. Cada escravo deve ter um ID
diferente, na faixa de 0 a 126. O ID do CLIC02/PBUS ajustado atravs das chaves SW1,
conforme a tabela abaixo.

SW1.7
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

SW1.6
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

SW1.5
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

SW1.4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

SW1.3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON

SW1.2
OFF
OFF
ON
ON
OFF

SW1.1
OFF
ON
OFF
ON
OFF

ID
0
1
2
3
4

ON
ON

ON
ON

ON
ON

ON
ON

ON
ON

OFF
ON

ON
OFF

125
126

O oitavo bit reservado.

LED de Estado
O mdulo CLIC-02/PBUS possui 2 LED de duas cores (verde e vermelho) utilizados para
diagnstico rpido. Um dos LEDs para seu estado interno e outro para a comunicao.
1. LED de Alimentao
Estado do LED
Verde LIGADO
Amarelo Piscando (4Hz)
(vermelho e verde)
Amarelo Piscando (2Hz)
(vermelho e verde)
Vermelho Piscando (2Hz)
Vermelho Piscando (1Hz)
DESLIGADO

Descrio
Funcionamento Normal
Erro de Hardware
Erro no I/O Number do CLIC-02
Erro na Conexo com o CLIC-02
Pedidos de Ler/Escrever com erro no barramento de rede
Sem alimentao

2. LED do Barramento Profibus DP


Estado do LED
Verde LIGADO
DESLIGADO
Para

Descrio
Conexo com a Rede Profibus DP realizada com sucesso.
No conectado com a Rede Profibus DP

mais informaes veja o manual do usurio CLIC-02/PBUS.

CLIC-02 | 11-17

Mdulos de Expanso

11-18 | CLIC-02

Programando atravs do display LCD

12 PROGRAMANDO ATRAVS DO DISPLAY LCD


12.1 MODO LADDER
Exemplo de Operao:
No menu de operaes
do CLIC-02

Passo 1:
Pressione OK
Entra na Edio
LADDER

Passo 2:
Pressione SEL
Quando entrar na
edio Ladder, o cursor

Linha 1
2
3
4

1
>

L
F
P
R

A
U
A
U

2
D
N
R
N

3
D
.
A

Coluna

O
T

C
E

Coluna

Coluna

Coluna

Coluna

Coluna

Coluna

E
B
M

R
L
E

K
R

Linha 1
2
3
4

Linha 1
2
3
4

1
I

1
q

1
q

1
q

estar na coluna 1.
Pressione SEL para
selecionar uma varivel
Passo 3:
Pressione 3 vezes
Pressionando , a
varivel selecionada

1
Linha 1 Q
2
3
4

mudar de I para Q
Passo 4:
Pressione SEL
Pressionando SEL
novamente, alternamos

Linha 1
2
3
4

entre os contatos NA e
NF da varivel
Passo 5:
Pressione 2 vezes
Pressionando ,
o cursor mudar de

Linha 1
2
3
4

coluna
Passo 6:
Pressione 3 vezes
Pressionando
nesta posio do

Linha 1
2
3
4

cursor, iremos alterar


o nmero da varivel
selecionada.

CLIC-02 | 12-1

Programando atravs do display LCD


Passo 7:
Pressione OK
A entrada/edio
da varivel q04 ser

Linha 1
2
3
4

1
q

Coluna

finalizada, o cursor
ficar na posio inicial
da prxima varivel

O cursor movido automaticamente para esta posio

OU
Passo 7:
Pressione
A entrada/edio
da varivel q04 ser

Linha 1
2
3
4

1
q

Coluna

finalizada, o cursor
ficar na coluna 2

Repita os passos 1 a 7, inserindo as instrues M01, I03 nas colunas 3 e 5.


Passo 8:
Pressione OK na
Coluna 5
O cursor ser movido

Linha 1
2
3
4

1
q

5
I

2 3
M

1
q

2 3
M

5
I

7
(

8
Q

Coluna

para a coluna 8
Passo 9:
Pressione SEL
Com o cursor na
coluna 8, pressione

Linha 1
2
3
4

Coluna
0

SEL para selecionar a


sada (Q01

O caractere ( ser inserido automaticamente


Passo 10:
Pressionar OK
Finaliza a entrada/
edio da sada Q01. O

Linha 1
2
3
4

1
q

2 3
M

5
I

7
(

8
Q

1
q

2 3
M

5
I

7
(

8
Q

Coluna

cursor ficar na mesma


posio
Passo 11:
Pressionar 3 vezes
O cursor ser movido
para a primeira posio
da prxima linha

12-2 | CLIC-02

Linha 1
2
3
4

Coluna

Programando atravs do display LCD


Passo 12:
Pressionar 3 vezes
Mova o cursor para a
coluna 2

Linha 1
2
3
4

1
q

2 3
M

1
q

2
T

1
q

2
T

5
I

7
(

8
Q

3
M

5
I

7
(

8
Q

3
M

5
I

7
(

8
Q

Coluna

Caso pressione SEL


antes da posio, use
ESC para cancelar
Passo 13:
Pressione SEL
Uma linha vertical
surgir, conectando a

Linha 1
2
3
4

Coluna

linha superior com a


linha atual

Passo 14:
Pressione OK
O cursor ser movido
para a coluna 3

Linha 1
2
3
4

Coluna

Repita os passos 1 a 7, inserindo r03 e na linha 2.


Passo 15:
Pressione OK na
Coluna 5
O cursor ser movido

Linha 1
2
3
4

1
q

1
q

2
T

3
M
r

0
0

1
3

4 5
6
I 0 3

7
(

8
Q

2
T

3
M

7
(

8
Q

3
M

7
(

8
Q

3
M
r

0
0

1
3

4 5
6
I 0 3

7
(
(

8
Q
C

0
0

1
1

Coluna

para a coluna 8

Passo 16:

Linha 1

Pressione SEL

A sada Q01 ser

3
4

inserida

Passo 17:
Pressione 5 vezes
Utilize as teclas
para selecionar a
varivel de sada C

Passo 18:
Pressione 2 vezes

Linha 1

1
q

5
I

5
I

Coluna

Coluna

3
4

Linha 1
2
3
4

1
q

Coluna

CLIC-02 | 12-3

Programando atravs do display LCD

Passo 19:
Pressione 6 vezes
O contador
selecionado mudar de
C01 para C07

Passo 20:
Pressione OK
Ao pressionar OK
aps a edio do
contador, ser aberta

Linha 1

1
q

3
M

5
I

3
1

7
(

8
Q

Coluna

3
4

1
Linha 1
2
3

1
q

2
T

3
M
r

0
0

1
3

4 5
6
I 0 3

Coluna

7
(
(

8
Q
C

0
0

1
7

a tela para ajuste dos


parmetros do mesmo

Passo 21:
Pressione ESC para
retornar tela de
edio LADDER

Linha 1
2
3
4

Coluna

Apagar um Elemento do Programa


Linha 1
2
3
4

Procedimento:
Pressione DEL
Para apagar o
elemento C07, deixe

Linha 1
2
3
4

1
q

2
T

3
M
r

0
0

1
3

4 5
6
I 0 3

7
(
(

8
Q
C

0
0

1
7

1
q

2
T

3
M
r

0
0

1
3

4 5
6
I 0 3

7
(

8
Q

8
Q
C

0
0

1
7

Coluna

Coluna

o cursor sobre o
elemento e pressione
DEL

Mostra a linha atual e o estado de operao do CLIC-02


Procedimento:
Pressione SEL+ESC
simultaneamente
Ser informada a linha
em que o cursor se
localiza e o estado do
CLP

12-4 | CLIC-02

1
Linha 1 q
2
3
4 S

2
T

3
M
r

0
0

1
3

4 5
6
I 0 3

7
(
(

Coluna

Programando atravs do display LCD

Apagando toda a linha


Linha 1
2
3
4

Procedimento:
Pressione SEL+DEL
Simultaneamente
Pressione OK para

1
q

1
Linha 1 q
2
3 C
4 E

L
S

E
C

1
q

2
T

3
M
r

4 5
6
I 0 3

7
(
(

8
Q
C

0
0

1
7

2
T

3
M
r
R
?

4 5
6
I 0 3

n
0 0 2
O K
?

7
(
(

8
Q
C

0
0

1
7

3
M
r

1
3

4 5
6
I 0 3

7
(
(

8
Q
C

0
0

1
7

7
(

8
Q

3
M
r

0
0

1
3

4 5
6
I 0 3

7
(
(

8
Q
C

0
0

1
7

3
M
r

0
0

1
3

7
(
(

8
Q
C

0
0

1
7

0
0

1
3

0
0

1
3
L

0
0

Coluna

Coluna

executar ou ESC para


cancelar

Inserir uma nova linha


Linha 1
2
3
4

Procedimento:
Pressione SEL+OK
simultaneamente

Linha 1
2
3
4

1
q

2 3
M
T
r

5
I

Coluna

Coluna

Comando Page Down / Page Up


Linha 1
2
3
4
5
Procedimento:
Pressione SEL + /
Simultaneamente
O cursor ser
deslocado para 4 linhas
abaixo/acima

Linha 1
2
3
4

1
q

1
q

2
0

5
6
I 0 3

Coluna

Coluna

CLIC-02 | 12-5

Programando atravs do display LCD

12.2 PROGRAMAO DOS BLOCOS DE FUNO


1
Linha 1
2
3
4

>

L
F
P
R

A
U
A
U

2
D
N
R
N

3
D
.
A

E
B
M

R
L
E

O
T

C
E

Coluna

K
R

O valor atual aparecer quando o CLIC-02 estiver sob o modo RUN


Procedimento:
Pressione OK
Entre no modo de
Edio dos Blocos de
Funo

Linha 1
2
3

3
1

Coluna

1
0

4
Valor de Ajuste

Nunca Pressione
para mudar a posio
do cursor.
Caso deseje alterar
T02, pressione /

Linha 1
2
3

3
1

Coluna

1
0

e SEL para alternar


entre os nmeros de
variveis

Modificando o valor de ajuste


necessrio deixar o CLIC-02 em modo STOP
1
Passo 2-1:
Pressione

Linha 1

Mova o cursor para a

2
3

rea do valor de ajuste

Pressione SEL

2
3

do valor de ajuste

2
3

est posicionado

ser incrementado/
decrementado

12-6 | CLIC-02

3
1
0

Linha 1

o dgito onde o cursor

Pressionando e ,

Coluna

Coluna

Passo 2-3:
Pressione 3 vezes

Linha 1

Inicie modo de edio

1
Passo 2-2:

3
1

3
1

Coluna

1
0

Programando atravs do display LCD


1
Passo 2-4:
Pressione OK

Linha 1

Confirma a alterao e

2
3

salva o valor editado

Pressione

Coluna

Linha 1
Passo 2-5:

3
1

2
3

3
1

Coluna

1
0

Repita os passos 2-2 at 2-4, e insira os valores conforme mostrado na tela abaixo:
1

Linha 1
Passo 2-6:

2
3

3
1

Coluna

1
3

Os valores atuais de temporizadores, contadores, entradas analgicas, ganho da entrada


analgica e sadas de outras funes tambm podem ser ajustadas como valores de ajuste.
Passo 2-3A:
Pressione SEL
Pressionando SEL
com a edio do valor
habilitada, alternamos

Linha 1
2
3

3
1

Coluna

1
V

entre os tipos de
funo que podem
ser associadas ao
parmetro da funo

Pressionando SEL seguidamente, iremos alterar o tipo de variveis que podem ser
associadas a este parmetro da funo (A, T, C, AT, AQ, DR, AS, MD, PI, MX, AR)
1

Linha 1
Passo 2-3B:
Pressione SEL

2
3

3
1

Coluna

1
A

Passo 2-4B:
Pressione , depois
Atravs das setas
direcionais, podemos
alterar o nmero da

Linha1
2
3

3
1

Coluna

1
A

funo que estamos


associando

CLIC-02 | 12-7

Programando atravs do display LCD

Passo 2-5B:
Pressione OK
Confirma a alterao e
salva a associao da
varivel

Linha 1
2
3

Coluna

Pressione

Linha 1
Passo 2-7:

3
1

2
3

3
1

Coluna

1
3

1
Passo 2-8:
Pressione SEL
Ativa a edio dos

2
3

dados

Passo 2-9:
Pressione
Pressione / para
alterar o valor deste
campo de 1 para 2

Linha 1

Pressione OK

Linha 1

2
3

coluna 3, linha 1

Coluna

dados

3
1
3

1
2
3

Coluna

Coluna

Linha 1

Ativa a edio dos

3
1
3

Linha 1

Mova o cursor para a

12-8 | CLIC-02

Coluna

Pressione SEL

3
1
3

Linha 1

entrada

Passo 2-12:

2
3

Pressione

2
3

Salva os dados de

Passo 2-11:

1
Passo 2-10:

3
1

3
1

Coluna

2
3

Programando atravs do display LCD

Passo 2-13:
Pressione 3 vezes
Pressione / para
alterar o valor deste
campo de 1 para 4

Linha 1
2
3
4

Pressione OK

3
L

2
3

entrada

Passo 2-15:
Pressione 3 vezes
O campo de entrada de
reset do temporizador
ser selecionado

Coluna

3
4

Coluna

2
3
L

2
3

Linha 1

Linha 1

Salva os dados de

1
Passo 2-14:

3
4

3
4

Coluna

2
3
L

Modificando marcadores digitais nos blocos de funo


Passo 2-16:
Pressione 2 vezes,
depois pressione SEL
Inicia edio para este
campo

Linha 1
2
3
4

Pressione SEL

3
L

2
3

para a entrada

Coluna

Linha 1

Altera tipo de contato

1
Passo 2-16A:

3
4

3
4

Coluna

2
3
I

Repita o passo 2-16A, as seguintes telas sero mostradas:


1

Linha 1
Passo 2-16B:
Pressione SEL

2
3
4

3
i

2
3
4

Coluna

Pressione SEL

Linha 1
Passo 2-16C:

3
4

3
4

Coluna

2
3
L

CLIC-02 | 12-9

Programando atravs do display LCD

Aps o passo 2-16A, pressione . As seguintes telas sero mostradas:


Passo 2-17:
Pressione 5 vezes
Pressione / para
mudar o tipo de
contato de I para M

Linha 1
2
3

Pressione 2 vezes

4 M

2
3

mover o cursor

4 M

Pressione 3 vezes
Pressione para
alterar o valor do dgito
de 1 para 4

Pressione OK

Coluna

3
4

Coluna

2
3
0

Linha 1
2
3

3
4

Coluna

2
3

4 M

Linha 1

Salva os dados de

2
3

entrada

4 M

1
Passo 2-20:

Linha 1

Pressione para

Passo 2-19:

1
Passo 2-18:

3
4

3
4

Coluna

2
3
0

Operao detalhada para modificar o comparador analgico Ax, Ay:


1

Linha 1
2
3

3
1

Passo 2-23:
Pressione , depois
pressione SEL
Pressionando ,
podemos selecionar a
varivel entre A01~A08

12-10 | CLIC-02

Linha 1
2
3
4

A
A
0

3
1

A
A
0

0
0
.

1
2
0

0
0
.

1
2
0

V
V
V

V
V
V

Coluna

Coluna

Programando atravs do display LCD


1

Passo 2-24:
Pressione ,
pressione SEL
Pressionando SEL,

Linha 1
2
3

3
1

selecionamos A02

A
T
0

0
0
.

1
1
0

0
0
.

1
2

0
0
.

1
2
0

V
V
V

Coluna

T01 C01 AT01 AQ01


DR01 AS01 MD01
PI01 MX01 AR01
00.00 V01 A01
Passo 2-25:
Pressione ,
Pressione
Seleciona entre

Linha 1
2
3

3
1

T01~T1F, C01~C1F,

A
T
0

V
V
V

Coluna

A01~A08, V01~V08
1
Passo 2-26:
Pressione OK
Salva os dados

Linha 1
2
3

3
1

editados

A
T
0

V
V
V

Coluna

Continuando com a edio dos Blocos de Funo


Prximo Bloco de Funo
1

Linha 1
2
3

3
0

2
3

simultaneamente

Coluna

Linha 1

Pressione SEL +

4 M

Passo 1:

3
4

3
1

Coluna

1
0

Bloco de Funo Anterior


1

Linha 1
2
3
4 M

3
4

Coluna

2
3
0

CLIC-02 | 12-11

Programando atravs do display LCD


1

Linha 1

Passo 2:

2
3

Pressione SEL +
simultaneamente

3
1

Coluna

1
0

Apagar um Bloco de Funo


Pressione SEL+DEL
(Simultaneamente)
Pressione OK para
executar ou ESC para
cancelar

3
4

R
?

Linha 1
2
3
4

C
E

L
S

2
E
C

O
O

C
K

Coluna

Coluna

Coluna

!
?

Voltar ao Menu Principal:


1
Pressione ESC

Linha 1
2
3
4

>

L
F
P
R

A
U
A
U

2
D
N
R
N

3
D
.
A

3
4

E
B
M

R
L
E

O
T

C
E

K
R

Altera o tipo do Bloco de Funo:


1

Passo 2-19:
Pressione 3 vezes
Pressione para
alterar o valor do dgito
de 1 para 4

Linha 1
2
3

2
3

4 M

Mova o cursor para este campo para alternar entre T, C, R, G, H, L, P, S, AS, MD, PI, MX, AR
1

Linha 1
Passo 1:
Pressione SEL

2
3

3
1

Passo 2:
Pressione SEL

2
3

1
Passo 3:
Pressione SEL

12-12 | CLIC-02

5
S

0
0

0
0

:
:

0
0

0
0

0
0
.

1
2
0

Coluna

Coluna

Linha 1
2
3

Linha 1

3
1

A
A
0

V
V
V

Coluna

Programando atravs do display LCD


1
Passo 4:
Pressione SEL

Linha 1
2
3

3
1

Coluna

Linha 1
Passo 5:
Pressione SEL

2
3

Linha 1
Passo 6:
Pressione SEL

2
3
4

L
L
L

o
o
o

Pressione SEL

2
3

1
w

0
0

3
1
Q

0
0

4
0

3
1

w
w
w

Linha 1
Passo 7:

3
1
I

0
0

0
0

8
Q
P

0
1

0
0

Coluna

Coluna
0
0

1
1

Coluna

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
.

N
A

o
S

N
M

o
D

N
P

o
I

Coluna

Linha 1
Passo 8:
Pressionar SEL

2
3

0
0
0

0
0
0

0
0
0

p
0

Coluna

Linha 1
Passo 9:
Pressionar SEL

2
3

0
0
0

0
0
0

1
1
1

p
0

Coluna

Linha 1
Passo 10-A:
Pressionar SEL

2
3
4

0
0
0

0
0
0

0
0
0

p
0

1
1

CLIC-02 | 12-13

Programando atravs do display LCD


1

N
P

o
I

N
A

o
R

N
A

o
R

Coluna

Linha 1
Passo 10-B:
Pressionar SEL +

2
3
4

Pressionar SEL

2
3

L
L

o
o

w
w

0
0
0

0
0
0

0
0
.

1
.
0

0
0
0
0

0
0
0
0

4
0
0
0
0

5
0
0
0
0

0
0
0
0

Linha 1
Passo 11:

0
0
0

1
1

p
0

1
2

Coluna

Coluna

Linha 1
Passo 12-A:
Pressionar SEL

2
3

L
L

o
o

w
w

Pressionar SEL +

2
3

L
L

o
o

w
w

1
Passo 13:
Pressionar SEL

Linha 1
2
3
4

12-14 | CLIC-02

0
0
1

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0
0

0
0
1
0

4
0
0
.
0

5
0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0

1
1
1

Linha 1
Passo 12-B:

0
0
0

3
1
0
D

0
R

p
0

1
1

Coluna
p
0

1
2

Coluna

Exemplos de Aplicaes

13 EXEMPLOS DE APLICAES
13.1 CONTROLE DE ILUMINAO PARA ESCADARIAS
13.1.1 Requisitos
Quando

algum sobe ou desce a escadaria, as lmpadas precisam ser energizadas


para fornecer iluminao.
Aps a sada da pessoa, o sistema de iluminao precisa ser desligado em cinco minutos
automaticamente ou manualmente.
13.1.2 Sistema de Iluminao Tradicional
Existem dois tipos de controle tradicionais:
Utilizao de reles.
Utilizao de temporizador automtico dedicado.
Lmpada

Lmpada

Lmpada

Caixa de
Distribuio

1F Switch

2F Switch

3F Switch

Componentes utilizados:
Interruptores
Temporizador automtico ou reles
Utilizando reles como controlador do sistema:
A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
Pressione qualquer interruptor para desligar a iluminao.
Desvantagem: O usurio normalmente esquece de desligar a iluminao.
Utilizando temporizador automtico dedicado como controlador do sistema:
A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
A iluminao poder ser desligada em alguns minutos automaticamente ou
manualmente.
Desvantagem: O usurio no tem como cancelar o tempo de desligamento.
13.1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema
Componentes utilizados
Q1 Lmpada H1
I1 Interruptor B1
I2 Sensor de presena infravermelho
CLIC-02 | 13-1

Exemplos de Aplicaes

Esquema de ligao do controle de iluminao:

Programa para o controle de iluminao utilizando o CLIC:


Ladder:

Bloco de Funo:

13-2 | CLIC-02

Exemplos de Aplicaes

FBD:

13.2 CONTROLE DE PORTA AUTOMTICA


As portas automticas so geralmente instaladas na entrada de supermercados, bancos
e hospitais.
13.2.1 Requisitos
A

porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa est se aproximando.

A porta permanece aberta durante um determinado tempo e ento fecha, se no houver

alguma pessoa presente.


Sensor

Switch Principal

Sensor

B1
S1

B2

Fim de Curso Sensor

S2

Fim de Curso

Switch Principal

CLIC-02 | 13-3

Exemplos de Aplicaes

13.2.2 Soluo Tradicional


L

Circuito de Referncia
S2
B1

B2

MC3

MC2

MC4

S2

S1

MC2
MC3
N

Porta Aberta

MC3

MC1
Aberto

MC1
MC2
Fechado

MC3
B1
B2
MC4
Tempo de
Espera

Quando quaisquer sensores B1 ou B2 detectarem a presena de algum visitante, a porta


ser aberta. Aps um determinado tempo sem detectar ningum, o rel MC4 ir comandar
o fechamento da porta.
13.2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema
A utilizao do CLIC como controlador do sistema pode simplificar o circuito. Tudo o que
precisa ser feito conectar ao CLIC os sensores de presena, fins de curso e o contator.
Componentes utilizados:
MC1 contator de abertura da porta
MC2 contator de fechamento da porta
S1 (contato NF) fim de curso de fechamento
S2 (contato NF) fim de curso de abertura
B1 (contato NA) sensor infravermelho externo
B2 (contato NA) sensor infravermelho interno

13-4 | CLIC-02

Exemplos de Aplicaes

Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:

Ladder:

CLIC-02 | 13-5

Exemplos de Aplicaes

Bloco de Funo:

FBD:

13.3 CONTROLE DE VENTILAO


13.3.1 Requisitos
A funo principal do sistema de ventilao colocar ar fresco e retirar ar contaminado
conforme exibido na figura abaixo.

Sada do Gs

Entrada de Ar Fresco

Monitor da Circulao
13-6 | CLIC-02

Monitor da Circulao

Exemplos de Aplicaes
A

sala equipada com o exaustor para ar contaminado e insuflador para ar fresco.


de fluxo monitoram a entrada e sada de ar.
Presso positiva no ser permitida em qualquer momento.
O insuflador de ar ir funcionar apenas se o sensor de fluxo de ar contaminado estiver
funcionando.
Se qualquer irregularidade na entrada de ar for detectada, a lmpada de alarme ser
acesa.
Sensores

O circuito de controle do sistema de ventilao tradicional mostrado abaixo:


L1
SD
S1

MC1

MC2
S2

MC5
S2
MC3
MC1

MC5

MC4

MC2

S3
MC3

MC4

H1

MC5

H2

N
Exaustor
de Gs

Ar Fresco

Operao

Erro

O sistema de ventilao completamente controlado pelo fluxo de ar. Se no h fluxo


de ar na sala aps um determinado perodo de tempo, o sistema ir ativar o alarme e o
operador dever desligar o sistema.
Componentes utilizados:
MC1 contator principal
MC2 contator principal
S0 (contato NF) boto desliga
S1 (contato NA) boto liga
S2 (contato NA) sensor de fluxo de ar
S3 (contato NA) sensor de fluxo de ar
H1 lmpada de operao
H2 lmpada de alarme

CLIC-02 | 13-7

Exemplos de Aplicaes

Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado

Ladder:

13-8 | CLIC-02

Exemplos de Aplicaes

Bloco de Funo:

FBD:

13.4 CONTROLE DE PORTO DE FBRICA


13.4.1 Requisitos
O objetivo principal de um porto de fbrica controlar o acesso de caminhes, o qual
operado manualmente pelo vigia do porto.
Alarme

Switch Pressurizado

vigia controla a abertura e o fechamento do porto.

A chave de parada (emergncia) pode ser ativada a qualquer momento, desconsiderando

a posio do porto.
alarme fica ativo por 5 segundos antes que o porto inicie o movimento.
Um sensor de presso est instalado no porto. Em qualquer instante que o sensor
atuar, a operao de fechamento do porto parada.
O

CLIC-02 | 13-9

Exemplos de Aplicaes

13.4.2 Circuito de controle tradicional


S0
S1

MC1

MC3

S2

MC1

MC3

S2
S1
S5
MC3

S5

MC1

MC2

MC4

S4

S3

MC6

MC1

MC2
Abre

MC3

MC4
Fecha

H1
Alarme
Audvel

Componentes utilizados:
MC1 Contator principal
MC2 Contator principal
S0 (contato NF) Boto de emergncia
S1 (contato NA) Boto de abertura
S2 (contato NA) Boto de fechamento
S3 (contato NF) sensor de presso de abertura
S4 (contato NF) sensor de presso de fechamento

13-10 | CLIC-02

MC5

MC5
MC6

Ponte
Ponte
Aberto Fechada

Exemplos de Aplicaes

Circuito eltrico e Programa com o CLIC-02 sendo utilizado:

Ladder:

CLIC-02 | 13-11

Exemplos de Aplicaes

Bloco de Funo:

FBD:

13.5 CONTADOR PARA MQUINAS DE EMBALAGENS


Requisitos
1) O ciclo de empacotamento inicia com a contagem dos produtos no final da linha de
produo. Quando o valor da contagem atingir 12 unidades, a mquina procede a
operao de empacotamento que leva 5 segundos. Aps finalizada, inicia-se um novo
ciclo.
2) Deve-se simultaneamente contar a quantidade final de pacotes de produto.
3) No caso de falta de energia, o contador permanece inalterado.
Anlise:
1) Um sensor utilizado para gerar um pulso quando ele detectar a chegada de um
produto. Um contador aciona a sada quando o valor de contagem atingir 12, e um
temporizador utilizado para se obter o atraso de 5s.
2) O contador ser utilizado no modo 3 ou modo 4, no esforo em manter precisa a
contagem mesmo no caso de falta de energia.
Componentes utilizados:
I1 Sensor de contagem;
S1 Reset do contador para zero;
MC1 empacotamento.
13-12 | CLIC-02

Exemplos de Aplicaes

Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:

Ladder:

CLIC-02 | 13-13

Exemplos de Aplicaes

Bloco de Funo:

FBD:

13-14 | CLIC-02

Garantia

CONDIES GER AIS DE GAR ANTIA PAR A CONTROL ADORES


PROGRAMVEIS
GARANTIA
A Weg Equipamentos Eltricos S/A - Automao, estabelecida na Av. Pref. Waldemar
Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC, oferece garantia para defeitos de
fabricao ou de materiais, no hardware dos Controladores Programveis WEG, conforme
a seguir:
1.0 condicional para a validade desta garantia que a compradora examine
minuciosamente o controlador programvel adquirido imediatamente aps a sua entrega,
observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste,
operao e manuteno do mesmo. O controlador programvel ser considerado aceito
e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por
escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data da WEG, comprovado
atravs da nota fiscal de compra do equipamento.
3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado controlador
programvel em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da
Weg Equipamentos Eltricos S/A - Automao, por esta indicada.
4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor,
pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0 A Weg Equipamentos Eltricos S/A - Automao examinar o controlador programvel
enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar,
modificar ou substituir o controlador programvel defeituoso, seu critrio, sem custos
para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao
ou substituio do controlador programvel fornecido, no se responsabilizando a Weg
por danos pessoais, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes
ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e
parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios
e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio
e/ou solicitado um adiantamento nas instalaes do usurio.
8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos,
nem os danos decorrentes de operao indevida ou negligente, manuteno ou
armazenagem inadequada, defeitos causados pelos programas (software aplicado) e
correes/melhorias do mesmo, operao anormal em desacordo com as especificaes
tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncia da natureza qumica, eletroqumica,
eltrica, mecnica ou atmosfrica.

CLIC-02 | 14-1

Garantia

9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas


de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis,
baterias, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem
prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais
modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrente de defeitos de fabricao
no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia.
12.0 Toda e qualquer reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em
garantia, assistncia tcnica, star-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte
endereo:
Weg Equipamentos Eltricos S/A Automao
A/C Departamento de Assistncia Tcnica,
Avenida Prefeito Waldemar Grubba, 3000 malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul - SC Brasil, Telefax (47) 3276-4200, e-mail: astec@weg.net
13.0 A garantia oferecida pela Weg Equipamentos Eltricos S/A - Automao est
condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de
garantia vlido.

14-2 | CLIC-02

Documento: 10000771462 / 01

WEG Equipamentos Eltricos S.A.


Jaragu do Sul - SC - Brasil
Fone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020
So Paulo - SP - Brasil
Fone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212
automacao@weg.net
www.weg.net