Exerccios

O Sistema representado na figura consiste numa barra rgida apoida num

ponto fixo O, liogado a uma mola e um amortecedor. A massa total m1=2m
do troo OB, est uniformemente distribuda no seu comprimento. Os troos
AO e BC no possuem massa estando uma placa circular de massa m2=m
ligado rigidamente ao ponto C.
M=2Kg

L=3

K=8 C=200

Determine.
a) A equao do movimento do sistema para pequenas oscilaes. Tome
o ngulo teta de rotao da barra em torno de O como coordenada
gemeralizada.
b) A frequncia das vibraes amortecidas (Wa) e o factor de
amortecimento do sistema.