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Ecuaciones diferenciales
3.7.1
165
m0P D
y
x
T
mT D
P.x; y/
0
y
D I
0
x
dy
:
dx
Sea P .x; y/ un punto arbitrario de la curva y D f .x/ y sea T la recta tangente a ella en P .
dy
La pendiente de la recta tangente T es mT D
.
dx
y
Si m es la pendiente del segmento de recta OP , entonces m D .
x
Como la pendiente mT es r veces la pendiente m, entonces
y
dy
mT D r m )
Dr
;
dx
x
que es una ecuacin diferencial que resolvemos separando variables
Z
Z
y
dy
dy
dx
dy
dx
Dr
)
Dr
)
Dr
)
dx
x
y
x
y
x
) ln y D r ln x C C ) ln y D ln x r C C )
H
) e ln y D e ln x
) y D Cx r :
r CC
) y D e ln x e C D x r C )
166
Ecuaciones diferenciales
Ejemplo 3.7.2 Una curva es tal que la pendiente de la recta tangente en cada punto es proporcional a la abscisa del
punto de tangencia. Determine la forma general de tal curva.
H Sea y D f .x/ la ecuacin de la curva y sea P .x; y/ un punto arbitrario de ella.
La pendiente de la recta tangente a la curva en el punto P est dada por la derivada y 0 .
Debido a que la pendiente .y 0 / de la tangente es proporcional a la abscisa .x/ del punto de tangencia P ,
entonces: y 0 D C1 x, donde C1 es la constante de proporcionalidad. Por lo tanto,
Z
C1 2
y 0 D C1 x ) y D C1 x dx D
x C C2 D C3 x 2 C C2 :
2
Por lo tanto, las curvas que cumplen con la propiedad establecida son todas las parbolas verticales de la
forma: y D Cx 2 C K, donde C y K son constantes.
Por ejemplo, para C D 4 y K D 3 se tiene la parbola y D 4x 2 3, cuya derivada es y 0 D 8x donde y 0
es proporcional a x, con constante de proporcionalidad C1 D 8.
Ejemplo 3.7.3 Halle una curva que pase por el punto .1; 1/ de tal manera que la pendiente de la tangente en cada
punto sea proporcional al cuadrado de la ordenada de este punto.
1
) C1 C C2 D 1 ) C2 D 1
C1 .1/ C C2
1
1
D
C1 x C C2
C1 x C . 1
C1 /
C1 .x
1
1/
1
C.x
1/
1
; la cual tiene por derivada
2x C 3
2
y0 D
; que puede ser expresada como
. 2x C 3/2
2
1
1
y 0 D .2/
D
.2/
D .2/y 2 ;
. 2x C 3/2
2x C 3
yD
C1 :
167
3.7.2
Trayectorias ortogonales
con c > 0;
p
c con centro en el origen.
Fx
D
Fy
2x
D
2y
x
:
y
En un punto arbitrario del plano .x; y/, la curva de la familia que pasa por ese punto tiene recta tangente
p
x
con pendiente
. Por ejemplo, por el punto .2; 3/ pasa la circunferencia de radio 13 y su recta tangente
y
2
en dicho punto tiene pendiente m1 D
.
3
168
Ecuaciones diferenciales
y
.2; 3/
2
.
3
p
13
x
2
Ahora bien, se sabe que dos rectas que se intersecan son ortogonales (o perpendiculares) si sus pendientes
satisfacen:
1
1
m1 m2 D 1 o bien m1 D
o bien m2 D
:
m2
m1
Es decir, la pendiente de una recta es el negativo del inverso multiplicativo de la pendiente de la otra.
3
Existen curvas que pasan por el punto .2; 3/ y que tienen como pendiente de la tangente m2 D .
2
1
3
Por ejemplo, y D x 3 C 2 pasa por el punto .2; 3/ y la pendiente de su tangente en ese punto es m2 D :
8
2
y
3
.
2
x
2
1 3
x C 2 son ortogonales puesto
8
que sus tangentes son ortogonales. Cumplen que m1 m2 D 1.pAhora, si tomamos un punto arbitrario
del plano .x; y/ por donde pasa una circunferencia de radio r D x 2 C y 2 cuya tangente tiene pendiente
x
m1 D
y
Decimos entonces que, en el punto .2; 3/, las curvas x 2 C y 2 D 13 & y D
y
Tangente con pendiente m1 D
y2
p
x2
.x; y/
x
x
x
.
y
169
1
. Esta ED es
m1
dy
y
D :
dx
x
(3.13)
La anterior ED tiene soluciones tales que, cuando una curva solucin pasa por el punto .x; y/, su recta
tangente es ortogonal a la tangente de la circunferencia que pasa por ese punto.
Vamos a resolver la ecuacin diferencial anterior (3.13) por separacin de variables:
Z
Z
dy
y
dy
dx
dy
dx
D
)
D
)
D
)
dx
x
y
x
y
x
) ln y D ln x C C ) ln y D ln x C ln C ) ln y D ln Cx )
) y D Cx:
La solucin general de esta ecuacin diferencial representa a la familia de rectas que pasa por el origen.
Como vemos, cada recta de la familia y D Cx interseca ortogonalmente a cada una de las circunferencias
de la familia x 2 C y 2 D c. As, con el mtodo indicado, hallamos una familia de curvas (y no una nica
curva) tal que cada uno de sus miembros es ortogonal a cada una de las curvas del la familia x 2 C y 2 D c.
Esto se ve en la siguiente figura:
y
Supongamos que tenemos dos familias de curvas (las cuales llamaremos C1 y C2 ), cuando cada curva
de una familia C1 es ortogonal a cada una de las curvas de otra familia C2 , se dice que C1 y C2 son
familias ortogonales de curvas o bien que C1 y C2 son familias de trayectorias ortogonales.
Fx
:
Fy
170
Ecuaciones diferenciales
Para c < 0.
y
y
D c donde F .x; y/ D 2 )
2
x
x
Fx D y
Fy D
2x
x4
2y
:
x3
1
:
x2
Fx
D
Fy
y0 D
2y
x 3 D 2y :
1
x
x2
x
:
2y
x
) 2y dy D x dx )
2y
Z
Z
)
2y dy D
x dx ) y 2 D
1 2
x CC )
2
1
x2
y2
) y2 C x2 D C )
C
D 1I
2
2C
C
esta ltima ecuacin es la familia ortogonal y representa una familia de elipses con centro en el origen:
171
y
Ejemplo 3.7.5 Determinar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas
2x 2 C y 2 D 4cx;
H
con c constante.
2x C y
x
y
2x 2 C y 2 D 4cx )
D c ) F .x; y/ D C
)
4x
2
4x
y2
2x 2 y 2
1
D
;
2 4x 2
4x 2
y
Fy D
:
2x
Fx D
Luego, la ED asociada es
2x 2 y 2
4x 2
y0 D
D
y
2x
Por lo tanto, la ED asociada a las trayectorias ortogonales es
Fx
D
Fy
2x 2 y 2
:
2xy
dy
Fy
2xy
D
D
:
dx
Fx
2x 2 y 2
Como se observa, esta ED es homognea y la resolvemos como tal
y
2y
2
x
2
dy
2xy
x
x
D
D
D
y 2 :
dx
2x 2 y 2
y2
2
2
x 2
x
x2
Tenemos:
wD
y
dy
dw
) y D xw )
Dx
C w:
x
dx
dx
Al sustituir en la ED:
x
dw
2w
dw
2w
Cw D
)x
D
dx
2 w2
dx
2 w2
2 w2
dx
)
dw D
3
w
x
2
w
) ln x D 2
2
1
) ln x C 2 C ln w
w
C w3
2w
2w
w3
wD
D
)
2
2 w
2 w2
Z
Z
Z
dx
2 w2
)
D
dw D
2w
x
w3
1
ln w C C D
ln w C C )
w2
D C:
1
w
dw )
172
Ecuaciones diferenciales
Y debido a que w D
y
, se tiene que
x
ln x C
y
x2
x2
C
ln
D
C
)
ln
x
C
C ln y
ln
xDC )
y2
x
y2
x2
) 2 C ln y D C ) x 2 C y 2 ln y D Cy 2 :
y
Por lo tanto, las trayectorias ortogonales estn dadas por la familia de curvas:
x 2 C y 2 ln y D Cy 2 I
donde C es constante.
Ejemplo 3.7.6 Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas
x
cos y D ce
H
con c constante.
Luego, la ED asociada es
y0 D
x
e
cos y
cos y
D
:
x
e sen y
sen y
Fx
D
Fy
sen y
;
cos y
sen y
cos y
)
dy D dx )
cos y
sen y
cos y
dy D
sen y
) ln.sen y/ D x C C ) sen y D e
dx )
xCC
De
x C
De
C:
con C constante.
6. x 2 C y 2 D 2ay.
2. y D Ce x .
7. y 2 D 2p.x
conocido.
3. y 2
2x 2 D C .
4. Cx 2 C y 2 D 1.
5. y D Cx .
2
8. x 2
9. y 2 D
y 2 D a.
x3
.
2a x
3.8 Miscelnea
10. .x 2 C y 2 /2 D a2 .x 2
173
y 2 /.
3.8 Miscelnea
En esta seccin presentamos algunos ejemplos adicionales de aplicacin de las ED en la solucin de problemas variados. Algunos de estos problemas utilizan tcnicas ya presentadas anteriormente o generalizaciones
de ellas.
Ejemplo 3.8.1 Encontrar la forma que adopta un cable flexible que se encuentra suspendido entre dos puntos a la
misma altura y cuelga por la accin de su propio peso. sa es la forma que adoptan por ejemplo los cables de electricidad
o los que sostienen puentes colgantes.
H Coloquemos el eje y (eje de las ordenadas) de modo que pase por el punto ms bajo de la curva que da
la forma de la cadena, en donde la tangente debe ser desde luego horizontal (vase la siguiente figura).
y
.x; y/
T0
.0; y0 /
Denotemos por s la longitud de arco medida desde el punto ms bajo .0; y0 / a un punto variable .x; y/, y
mediante w.s/ a la densidad lineal de peso de la cadena. Por lo tanto, para conocer el peso de un tramo de
la cadena, tenemos que integrar w.s/ ds.
Para obtener la ED de la curva, slo tenemos que considerar que la porcin de cadena entre .0; y0 / y .x; y/
est en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas: una es la tensin horizontal T0 en .0; y0 /; la segunda es la
tensin variable T en el punto .x; y/, que acta en la direccin tangente debido a la flexibilidad de la cadena;
la ltima es una fuerza hacia abajo igual al peso de la cadena entre esos dos puntos. Si descomponemos T
en sus componentes horizontal y vertical, e igualamos las partes correspondientes, obtenemos
T cos D T0
T sen D
w./ d:
(3.14)