AM B5 T1 P4 Conceptos Dinamica Estructural

Mster de Especializacin en
Estructuras Metlicas y Mixtas
Versin imprimible
B5
Edificios sismorresistentes
Dinmica estructural y anlisis

T1
ssmico de edificios
P4
Conceptos de dinmica estructural
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Tcnica, S.L. est protegida por la Ley de Propiedad Intelectual Espaola que establece, penas de
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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar
otros trabajos derivados del mismo con propsitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al
autor original, previa autorizacin escrita a ZIGURAT.
Zigurat Consultora de Formacin Tcnica S.L. www.e-zigurat.com
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Mster de Especializacin en Estructuras Metlicas y Mixtas

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Dinmica estructural y anlisis ssmico de edificios
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g
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zi
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NDICE DE CONTENIDOS
1. Conceptos bsicos de dinmica estructural ................................................................... 3
at
ra
Acciones y fuerzas dinmicas .................................................................................... 3
Definicin de accin dinmica ................................................................................... 4
1.3.
Acciones y fuerzas dinmicas .................................................................................... 5
1.4.
Importancia de la masa en el problema dinmico ...................................................... 7
1.5.
Velocidad de reaccin de una estructura ................................................................... 8
1.6.
Modelos dinmicos caractersticos .......................................................................... 10
1.7.
Mtodos de modelizacin dinmica ......................................................................... 13
1.8.
Discretizacin espacial de las estructuras ............................................................... 14
1.9.
Mtodo de las masas concentradas ........................................................................ 14
at
ur
ra
at
at
ur
ra
ra
zi
gu
Formulacin de la ecuacin de movimiento para un sistema de 1 GDL ............... 17
1.11.
Respuesta ssmica. Anlisis modal ...................................................................... 24
r
zi
gu
at
gu
r
Definicin numrica de la accin ssmica ................................................................ 26
2.2.
Definicin mediante espectros de respuesta............................................................ 27
2.3.
Definicin mediante acelerogramas ......................................................................... 30
2.1.
ra
t
ra
t
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
ra
ra
zi
gu
ra
zi
gu
1.10.
2. Anlisis de construcciones con efectos dinmicos...................................................... 26
zi
gu
ra
zi
ra
t
gu
zi
zi
gu
ra
zi
gu
gu
ra
zi
g
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g
zi
zi
gu
gu
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
ra
t
1.2.
ra
t
zi
ur
gu
1.1.
ra
t
ra
gu
3.2.
Disipadores de energa ............................................................................................ 38
ra
Zigurat Consultora de Formacin Tcnica S.L.
t
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zi
gu
zi
gu
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gu
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gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
zi
Sistemas de proteccin ssmica............................................................................... 32
gu
3.1.
zi
zi
gu
3. Sistemas de control de respuesta ssmica en edificaciones ........................................ 32
No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propsitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorizacin escrita.
gu
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t
ra
gu
ra
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1.1. Acciones y fuerzas dinmicas
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
1. Conceptos bsicos de dinmica estructural
gu
at
ra
Un sistema dinmico es aquel cuyas variables experimentan cambios en el tiempo, y si se
at
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zi
zi
gu
ra
gu
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Video 1.1 Sistemas dinmicos
gu
ra
zi
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t
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gu
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zi
g
ur
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g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
comportamiento del sistema.
ra
t
zi
g
zi
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conocen las influencias externas que actan sobre el sistema podr predecirse el
zi
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t
t
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at
at
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zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
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gu
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t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
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zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
producidas por cargas dinmicas.
zi
En el caso de las estructuras, las variaciones en el tiempo sern debidas a vibraciones
zi
gu
zi
Figura 1.2 Movimiento vibratorio en sistema dinmico
gu
ra
t
ra
ur
at
ur
at
zi
zi
gu
gu
1.2. Definicin de accin dinmica
ra
zi

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zi
g
zi
g
Una accin tiene carcter dinmico cuando su variacin con el tiempo es rpida y da origen a
fuerzas de inercia comparables en magnitud con las fuerzas estticas. Las fuentes de fuerzas
Corrientes de agua y oleaje
Explosiones o impactos
ra
zi
gu
zi
g
zi
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
Cualquier magnitud que pueda caracterizar el efecto de una carga dinmica sobre estructura
ra
t
gu
ra
zi
Respuesta dinmica:
ra
zi
g
ur
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g
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Cargas mviles, de personas, vehculos
at
at
zi
gu
ra
t
gu
zi
at
ur
Viento
gu
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t
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g
zi
ur
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ser:
at
ra
que son susceptibles de ejercer vibraciones estructurales, al margen de las ssmicas pueden
ra
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t
ra
t
t
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gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
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gu
ra
gu
ra
gu
Figura 1.3 Respuesta dinmica de una estructura
zi
zi
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
Si conozco una carga de tipo determinista, la respuesta obtenida tambin ser determinista
gu
ra
t
ra
ur
at
ur
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zi
zi
gu
gu
1.3. Acciones y fuerzas dinmicas
ra
zi

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tiempo cuyo valor encada instante es conocido.
zi
g
zi
g
En el caso de acciones dinmicas definidas de manera determinista, sta son funciones del
ur
gu
at
Si conocemos las acciones en cada instante, podemos evaluar el comportamiento de una
ra
t
zi
g
zi
estructura a posteriori. Pero el diseo de una estructura no puede enfocarse con acciones
at
at
at
ur
t
ra
t
ra
t
ra
ra
t
ra
t
ra
Figura 1.4 Accin y respuesta determinista
gu
gu
Recordemos que la respuesta dinmica de una estructura depender en primera instancia de
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
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gu
zi
gu
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gu
zi
zi
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gu
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ra
gu
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g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
estructura, vuelvan a repetirse con los mismos valores
ur
zi
zi
gu
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deterministas, dado que nada nos asegura que las acciones que ya han actuado sobre la
ra
t
ra
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gu
r
at
at
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gu
ra
zi
zi
gu
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gu
zi
sus caractersticas fsicas relacionadas con su masa y su rigidez estructural M y K.
gu
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zi
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t
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Figura 1.5 Accin dinmica y respuesta segn las propiedades de la estructura
gu
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1.4. Importancia de la masa en el problema dinmico
zi
g
zi
g
Aunque las acciones que actan sobre la estructura sean variables con el tiempo, la
respuesta dinmica de la estructura es totalmente diferente segn se tenga en cuenta la
at
ra
contribucin o no de su masa. Ello es debido a la aparicin de fuerzas de inercia en el caso
at
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t
zi
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gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
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gu
zi
zi
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Video 1.6 Respuesta elstica sin considerar la masa
ra
t
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t
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gu
zi
zi
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at
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gu
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ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
aparecer vibraciones sobre la estructura.
ra
t
zi
ur
gu
de considerar la masa, y a la aparicin de energa cintica que modifica la respuesta y hace
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
t
t
ra
zi
gu
ra
zi
gu
1.5. Velocidad de reaccin de una estructura
at
lo que acciones similares sobre diferentes estructuras, nos darn respuestas diferentes. Esta
gu
r
gu
ra
Vemos que cada estructura se caracteriza en primera instancia por su masa y su rigidez, por
zi
zi
gu
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gu
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ra
t
gu
Figura 1.7 Influencia de la contribucin de la masa en la respuesta dinmica
zi
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gu
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gu
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ur
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g
zi
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gu
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respuesta se manifiesta en modos de vibrar diferente, con frecuencias y periodos particulares
zi
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t
para cada estructura diferente. Para los modelos ms simples de un solo grado de libertad
zi
gu
zi
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t
(1GDL), el periodo de vibracin es relativamente sencillo de determinar, no as para los
ra
los periodos y formas de vibrar dependen de las caractersticas geomtricas y de los
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
gu
zi
ra
t
ra
gu
movimiento.
zi
zi
gu
materiales con que estn construidas (rigidez) y de la inercia que la estructura opone al
zi
modelos ms complejos de mltiples GDL. Por tanto, de modo general, podemos afirmar que
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
Figura 8 Velocidad de reaccin de amortiguamiento
ra
t
ra
t
ra
ra
t
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
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zi
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gu
zi
zi
gu
r
gu
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zi
gu
zi
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zi
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zi
g
ur
zi
g
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zi
gu
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zi
g
zi
zi
gu
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zi
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zi
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ra
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Figura 1.8 Velocidad de reaccin del periodo T frente al tiempo de duracin de la accin
gu
ra
t
ra
zi

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zi
zi
gu
ra
gu
1.6. Modelos dinmicos caractersticos
zi
g
zi
g
Como concepto, el clculo numrico, es decir la cuantificacin de los parmetros de la

respuesta estructural (desplazamientos, velocidades, aceleraciones, momentos flectores,
at
ra
esfuerzos cortantes), es el resultado de ver como se modifican las acciones que afectan
ra
t
zi
ur
gu
exteriormente a la estructura, y como esta, las filtra, de acuerdo con sus caractersticas
at
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t
gu
t
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zi
gu
zi
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r
at
at
gu
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zi
zi
gu
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zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
Figura 1.9 Filtrado de una accin ssmica exterior
ra
t
ra
t
ra
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
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g
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zi
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zi
zi
gu
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t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
geomtricas y mecnicas, dando unos nuevos parmetros que varan con el tiempo.
10
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
ur
ra
gu
ra
zi
g
Figura 1.10 La estructura como filtro de una seal exterior
ra
zi
zi
La respuesta que nos da la estructura, depender de las acciones exteriores que acten
gu
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
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ur
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ra
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g
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g
zi
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gu
ra
gu
ra
zi

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ra
t
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sobre ella. Por tanto hemos de conocer previamente que tipo de acciones afectaran a la
ra
gu
zi
estructura. Como estamos estudiando las acciones ssmicas, deberemos conocer las
ra
zi
zi
gu
caractersticas de las acciones ssmicas suministradas en principio por la normas de
gu
ra
zi
gu
aplicacin. Como que el clculo de la estructura se hace sobre un modelo, no sobre la
at
obtendremos sern tanto ms ajustadas como lo sean las simulaciones matemticas, lo cual
gu
r
gu
ra
simulaciones matemticas que nos aproximen al problema real. Por tanto las respuestas que
zi
gu
zi
estructura real, que an no hemos definido, nos hemos de basar necesariamente en
ra
t
ra
gu
zi
zi
gu
respuesta dinmica de una estructura.
ra
t
zi
zi
nos lleva a analizar los modelos matemticos propuestos para resolver el problema de
zi
gu
Se habla de estructuras con 1GDL, un grado de libertad, cuando conocemos en un punto el
ra
t
ra
En cuanto a los grados de libertad dinmicos, se entiende los puntos que tienen asociada una
gu
zi
gu
ra
zi
desplazamiento y podemos estudiar cmo se deforma.
ra
t
ra
zi
gu
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gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
zi
zi
gu
masa, y por medio de su vibracin podemos conocer su movimiento a lo largo del tiempo.
11
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
t
t
t
ra
t
ra
ra
t
t
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zi
gu
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ra
gu
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zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
Figura 1.11 Modelizacin estructural y modelo matemtico
gu
ra
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
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t
gu
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zi
zi
gu
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gu
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zi
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zi
zi
gu
ra
gu
ra
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zi
g
zi
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gu
zi
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g
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gu
ra
t
ra
zi

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zi
gu
ra
gu
1.7. Mtodos de modelizacin dinmica
ra
estudio de la respuesta dinmica.
zi
g
zi
g
Vemos pues que la modelizacin de la estructura es bsica para entender cmo se aborda el
ur
gu
at
En principio, lo modelos exactos solo se pueden resolver para casos muy limitados, sencillos
ra
t
zi
g
ur
Los modelos discretos, suponen una subdivisin en partes ms pequeas de la estructura,
at
ra
zi
gu
zi
llamaremos discretos.
gu
zi
g
zi
y con poca aplicacin prctica por lo que deberemos proponer modelos ms complejos que
ra
gu
ra
t
que pueden estudiarse por separado tanto en su parte estructural como en su
at
at
ur
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t
ra
t
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ra
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t
zi
zi
gu
gu
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gu
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zi
zi
gu
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gu
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zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
comportamiento temporal.
t
ra
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
gu
Figura 1.12 Modelos dinmicos exactos y discretos
13
gu
ra
t
ra
zi

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zi
zi
gu
ra
gu
1.8. Discretizacin espacial de las estructuras
zi
g
zi
g
El termino discretizar implica, en diseo dinmico, conocer los grados de libertad del sistema.
Un sistema exacto real implica conocer infinitos grados de libertad (GDL), lo cual, desde el
at
ra
punto de vista del clculo y de su tratamiento matemtico, es inabordable. Pero pensemos
ra
t
zi
ur
gu
que en las estructuras habituales en edificios y obra civil, las masas que se movilizan por las
ra
gu
zi
g
acciones ssmicas, estn perfectamente determinadas en puntos concretos y generalmente
zi
g
ur
modelizacin dinmico ser el conocido como el de las masas concentradas. Ms
at
zi
zi
gu
concentrados. Por tanto para estructuras habituales de edificacin el principal mtodo de
ra
gu
ra
t
modernamente se han desarrollado mtodos ms sofisticados como el MEF, mtodo de los
gu
se encuentran perfectamente localizados en altura, y de los cuales quedan perfectamente
ra
zi
ra
zi
Este mtodo consiste en suponer que la masa del edificio se concentra en los forjados, que
gu
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
1.9. Mtodo de las masas concentradas
at
at
ur
zi
zi
gu
elementos finitos, y otros basados en los desplazamientos generalizados etc.
ra
t
ra
t
ra
ra
t
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
gu
r
at
Video 1.13 Mtodo de las masa concentradas
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
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zi
zi
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gu
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ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
conocidos, a partir de sus caractersticas geomtricas y materiales, sus pesos totales.
14
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
t
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
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ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
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gu
zi
g
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ur
gu
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g
zi
g
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gu
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gu
Figura 1.14 Modelos de 1 grado de libertad, conservativo elstico, amortiguado y modelo
gu
ra
zi
gu
ra
ssmico. Estucturas modelizadas como un sistema de un solo grado de libertad (1GDL), primero
como prtico, como prtico con la masa concentrada al nivel del dintel, y finalmente modelo
ra
t
ra
ra
t
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
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zi
gu
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gu
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zi
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gu
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gu
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zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
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gu
at
ra
zi
gu
zi
dinmico.
15
gu
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g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
zi
gu
Figura 1.15 Modelos de varios grados de libertad, primero como conservativo, segundo con
zi
ra
t
ra
t
ra
ra
t
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
amortiguamiento y en tercer lugar como modelo ssmico
ra
Figura 1.16 Modelo dinmico conocido como prtico de cortante y prtico espacial
at
gu
r
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
ltimo modelo dinmico con grados de libertad de rotacin .
zi
zi
gu
modelizado como un sistema completo ( 10 grados de libertad) y simplificado con 2 GDL. Por
16
gu
ra
t
Formulacin de la ecuacin de movimiento para un sistema
ur
at
ra
t
at
ur
at
at
ur
t
ra
t
ra
t
ra
ra
t
ra
zi
Video 1.17 Esquema de una estructura de 1 GDL
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
de 1 GDL
ur
at
zi
gu
ra
gu
1.10.
ra
zi

B5
T1
P4
ra
t
ra
gu
gu
una velocidad y un desplazamiento para un cierto instante t. A causa de esta fuerza exterior,
zi
zi
gu
Para un sistema de un grado de libertad (1GDL), una fuerza exterior, genera una aceleracin,
ra
ra
gu
zi
acciones que varan con el tiempo, se producen unas fuerzas de reaccin que ejerce la
zi
gu
estructura, que se manifiestan como fuerzas de inercia proporcionales a la aceleracin
zi
exterior, unas fuerzas de amortiguamiento proporcionales a la velocidad, y unas fuerzas
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
elsticas proporcionales a la rigidez de la estructura.
17
gu
ra
t
ra
zi

B5
T1
P4
ur
at
zi
gu
ra
gu
Como que el sistema debe estar en equilibrio, se ha de cumplir que las acciones se igualen
zi
g
zi
g
de 1GDL sometido a fuerzas ssmicas exteriores.
ur
at
zi
con las reacciones, lo cual nos permite llegar a la ecuacin del movimiento para un sistema
ra
Esta formulacin, puede generalizarse mediante clculo matricial, a su equivalente para
ra
t
zi
g
zi
ur
gu
at
estructuras de mltiples grados de libertad, formulacin que omitimos por su complejidad.
zi
g
ur
at
zi
gu
zi
estructura formada por un prtico simple
ra
gu
Para fijar ideas veamos cmo esta ecuacin del movimiento general puede aplicarse a una
ra
t
Por ejemplo veamos como un prtico con la masa concentrada al nivel del dintel, se modeliza
at
zi
zi
gu
ra
gu
como si la losa fuera indeformable en su plano. Si conocemos su desplazamiento, podemos
at
ur
determinar la configuracin de la deformada de la estructura, y a partir de ello podemos
ra
t
ra
t
ra
ra
t
ra
t
ra
Figura 1.18 Modelo dinmico conservativo de un prtico
gu
gu
Para completar el modelo estructural, podemos considerar tambin los mecanismos de
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
de la estructura la proporcionan ntegramente los pilares.
ra
zi
g
ur
zi
g
proponer un modelo dinmico conservativo. Fijmonos que en ste modelo la rigidez lateral
ra
ra
gu
zi
disipacin de energa. Recordemos, segn lo visto anteriormente que, el hecho de considerar
zi
gu
la masa, introduce un trmino de energa cintica que involucra la masa y la velocidad con
zi
que esta se mueve. Por tanto cuando acten las fuerzas exteriores, estas provocaran que la
at
gu
ra
estructura se mueva. El sistema continuar en movimiento durante algn tiempo con
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
gu
r
zi
zi
oscilaciones de amplitud decreciente, hasta llegar nuevamente al reposo. En este caso, pues,
18
gu
ra
t
ra
zi

B5
T1
P4
ur
at
zi
gu
ra
gu
estaremos frente a un sistema con movimiento amortiguado. Sabemos que las fuerzas de
ur
at
ra
t
at
ur
at
at
ur
Figura 20 Modelo oscilador viscoelstico 1 GDL
ra
t
ra
t
ra
ra
t
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
amortiguamiento son proporcionales a la velocidad con la que se mueve el sistema.
zi
gu
zi
Figura 1.19 Diagrama del cuerpo libre con la ecuacin general del movimiento que reperesenta
ra
zi
el movimiento de la estructura.
ra
ra
t
fuerza externa es nula. Sin embargo, se puede hallar una fuerza externa equivalente a la
gu
gu
zi
gu
Para el estudio de la estructura sometida a un movimiento en su base, se considera que la
ra
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
zi
zi
excitacin ssmica. Este mtodo se conoce como el de las fuerzas equivalentes estticas.
19
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
t
ra
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
ra
t
ra
ra
t
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
Figura 1.20 Fuerza externa equivalente a la excitacin ssmica
20
gu
ra
t
ra
zi

B5
T1
P4
ur
at
ur
at
zi
zi
gu
ra
gu
Modelo de oscilador de varios grados de libertad
zi
g
Podemos aplicar los modelos simples anteriormente vistos, a otros algo ms complejos,
zi
g
manteniendo los mismos criterios de diseo. El modelo idealizado para dos plantas, en este
ra
caso, se conoce como edificio de corte, que es el ms utilizado en el estudio de la respuesta
ra
t
at
ur
at
at
ur
t
ra
gu
ra
gu
ra
ra
t
ra
ra
t
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
zi
zi
gu
Figura 1.21 Edificio equivalente cortante
zi
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
dinmica de estructuras de varios pisos
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
Figura 1.22 Edificio de cortante sometido a cargas externas
21
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
ur
zi
g
at
ur
Figura 1.23 Diagrama del cuerpo libre para una estructura de dos plantas
gu
equilibrio se interrumpe por la aparicin de fuerzas de inercia que afectan a las masas
ra
zi
ra
zi
externas o de excitacin en su base, como es el caso de las fuerzas ssmicas, su posicin de
gu
gu
ra
zi
g
Cuando una estructura se encuentra sometida a un movimiento producido por fuerzas
t
ra
gu
zi
ra
t
concentradas en los forjados. Entonces la respuesta de una estructura en vibracin libre
t
ra
zi
zi
gu
queda descrita por medio de un vector desplazamiento que vara con el tiempo. Cuando
gu
ra
zi
gu
tenemos un sistema estructural de varios grados de libertad, no presentan un nico
Adems, no slo los desplazamientos varan con el tiempo, sino tambin la configuracin de
at
gu
ra
movimiento depende de las diversas formas que la estructura responde a la excitacin.
zi
gu
zi
movimiento armnico simple con una sola frecuencia de vibracin. Por el contrario, su
ra
t
ra
gu
zi
zi
gu
r
la deformada de la estructura.
ra
t
zi
gu
Cada una de las posibles formas de vibracin de la estructura, se conocen como modos
zi
gu
zi
naturales de vibracin, y cada uno de estos modos de vibracin tiene un periodo T
ra
ra
gu
zi
zi
gu
definidas por su masa M y su rigidez K.
ra
t
ra
termino, natural, se emplea para enfatizar las propiedades naturales de la estructura,
gu
zi
gu
ra
estructura en completar un ciclo completo del movimiento armnico simple de ida y vuelta. El
zi
gu
El valor de n , define nicamente el valor de la deformada de la estructura vibrando con su
zi
correspondiente periodo natural. Para conocer los desplazamientos, es necesario conocer las
at
gu
r
gu
ra
amplitudes de los movimientos.
ra
zi
gu
zi
equivalente, solo con efectos de rigidez o rigidez y amortiguamiento.
at
gu
r
zi
zi
Los modos naturales de vibracin pueden modelizarse a partir del prtico de cortante
22
zi
caracterstico de vibracin. Recordemos que este periodo representa el tiempo que tarda la
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
t
ra
t
ra
t
ra
ra
t
at
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
at
gu
r
ra
zi
gu
gu
r
zi
elstico y con comportamiento elstico y amortiguamiento.
zi
zi
Video 1.24 Modos naturales de vibracin de un edificio de dos pisos con comportamiento
23
gu
ra
t
Respuesta ssmica. Anlisis modal
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
ra
gu
zi
zi
Figura 1.25 Esquema estructura 1 GDL
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
1.11.
ra
zi

B5
T1
P4
ra
t
gu
Partiendo de la ecuacin del movimiento para edificios sometidos a excitacin en la base,
zi
gu
ra
gu
zi
podemos estudiar, para cada modo de vibracin, el sistema de fuerzas equivalentes. La
ra
gu
ra
zi
gu
zi
respuesta de la estructura, se obtiene por combinacin o superposicin modal de las
zi
gu
zi
desplazamiento, a partir del cual conoceremos los esfuerzos cortantes y momentos flectores
at
gu
r
t
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
sobre las barras de la estructura.

Anlisis espectral
zi
respuestas de cada modo natural de vibracin. Por tanto para caso obtendremos un
ra
t
zi
gu
Los valores mximos de la respuesta de un edificio frente a un movimiento ssmico, se usan
zi
gu
zi
generalmente para calcular las fuerzas internas mximas, a las que est sometida la
gu
ra
zi
estructura.
ra
t
ra
gu
t
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
zi
pseudo-aceleracin.
ra
gu
conoceremos un desplazamiento mximo, del cual deduciremos una pseudo-velocidad y
zi
zi
Para cada modo de vibracin pues, a partir de un modelo de prtico cortante equivalente,
24
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
t
t
ra
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
gu
ra
zi
gu
Figura 1.26 Valores mximos de desplazamiento para los 5 primeros modos de vibracin de un
ra
t
ra
ra
t
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
edificio de 5 pisos.
25
gu
ra
t
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
ur
at
ur
at
2.1. Definicin numrica de la accin ssmica
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
2. Anlisis de construcciones con efectos dinmicos
gu
at
ra
Para definir correctamente las acciones ssmicas conviene partir de los datos experimentales
ra
t
at
ur
at
at
ur
t
ra
t
zi
gu
zi
zi
gu
Video 2.1 Esquema procedimiento obtencin cargas ssmicas
ra
t
ra
t
ra
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
proporcionados por la sismologa.
gu
ra
valores mximos de las aceleraciones, velocidades y desplazamientos mximos, el espectro
ra
t
ra
gu
zi
ra
gu
valor medio cuadrtico de las aceleraciones, etc.
zi
zi
de amplitudes Fourier, el espectro de seudovelocidades, intensidad espectral de Housner, el
zi
gu
ra
gu
Adems, la accin ssmica estar totalmente relacionada con el tipo de anlisis estructural
zi
que vayamos a realizar, sea ste lineal o plstico. Otros mtodos ms complejos, basados en
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
zi
zi
gu
probabilsticos.
gu
r
ra
estudios estocsticos, permiten estudiar la respuesta estructural mediante clculos
26
zi
Tradicionalmente las fuerzas destructivas de los terremotos, se han utilizado adems de los
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
ra
gu
ur
zi
g
ra
t
at
zi
gu
Figura 2.2 Anlisis estructural
zi
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
ra
t
ra
zi
t
ra
gu
disponer de una historia en el tiempo de la excitacin y la respuesta.
zi
gu
permite conocer la respuesta estructural sin la necesidad de
zi
acciones ssmicas, y que
gu
El Mtodo de Anlisis lineal del espectro de respuesta es forma ms usual de definir las
ra
zi
g
ur
zi
g
ur
Mtodo 1 Anlisis lineal espectro de respuesta
at
at
zi
zi
gu
ra
gu
2.2. Definicin mediante espectros de respuesta
zi
zi
gu
ra
gu
Una ventaja de este mtodo es que el espectro puede modificarse en base a las
gu
ra
t
ra
t
zi
zi
zi
gu
Elstico
gu
ra
Lineal
zi
gu
r
at
de 1 GDL:
zi
gu
ra
Espectro de respuesta: Representacin grfica valores de la respuesta mxima de un sistema
ra
gu
ra
gu
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
gu
= 2
zi
ra
zi
1
() () ( )
0
zi
(, , ) =
zi
gu
gu
ra
t
ra
+ 2 + 2 = ()
zi
zi
gu
ra
zi
Las ecuaciones que gobiernan el modelo son:
zi
gu
zi
detalles de la excitacin.
gu
ra
zi
gu
ra
caractersticas del lugar de emplazamiento de la estructura, sin necesidad de conocer los
27
gu
ra
t
zi
g
zi
g
ur
at
ur
at
gu
zi
zi
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
Caso 1 Frecuencia propia alta (en comparacin con el movimiento del terreno) y aplicadas
t
ra
zi
g
ur
at
zi
gu
ra
gu
ra
t
Caso 2 Frecuencia baja
gu
zi
zi
g
zi
2 = ()
ra
t
ur
gu
at
ra
al caso de Estructuras muy rgidas
at
ur
ra
zi
g
ra
gu
0 ;
zi
gu
zi
ra
()
gu
at
ur
zi
g
zi
zi
gu
Estructuras muy flexible
t
ra
gu
zi
ra
t
Caso 3 Frecuencias medias
ra
gu
ra
zi
gu
at
ra
t
ra
zi
zi
gu
zi
ra
t
gu
gu
t
ra
zi
zi
gu
ra
gu
zi
Terreno: Modifica el espectro de respuesta
ra
t
gu
ra
zi
zi
zi
gu
ra
(, ) =
gu
(, ) =
gu
r
(, ) =
zi
zi
gu
ra
Efecto amplificacin del movimiento
zi
estructural.
zi
gu
zi
zi
gu
Se produce una amplificacin del movimiento del terreno en su paso a travs del filtro
at
ra
zi
gu
zi
- Caractersticas del terreno: roca, arcilla.
at
gu
r
zi
zi
gu
- Estratos.
gu
r
ra
- Espesor.
28
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
t
ra
t
ra
ra
t
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
ra
t
Figura 2.3 Espectro de diseo elstico
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
29
gu
ra
t
ra
zi

B5
T1
P4
zi
g
zi
g
Mtodo 2 Acelerogramas
ur
at
ur
at
zi
zi
gu
ra
gu
2.3. Definicin mediante acelerogramas
ra
t
ra
at
ur
Sinttico
at
at
t
ra
gu
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
zi
t
ra
gu
Generacin a partir del espectro de

diseo
(Valores ms realistas)
ra
Video 2.4 Mtodos de clculo
gu
ra
zi
gu
gu
ra
(Menos coste clculo)
Alto riego = Error
zi
ur
- Generacin seales cortas
zi
g
disponibles.
ur
Pocos registros
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
Real
zi
gu
zi
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
Acelerograma
at
accin.
t
ra
zi
gu
r
gu
ra
disponibles en una zona concreta, lo cual implica un alto riesgo de definicin incorrecta de la
zi
gu
zi
Los acelerogramas reales, permiten basar el clculo ssmico en uno o varios registros
ra
t
gu
zi
Pero la utilizacin de acelerogramas sintticos, tiene una gran ventaja, dado que nos permite
ra
t
t
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
gu
gu
ra
t
ra
tienen en cuenta las caractersticas locales del suelo.
zi
zi
gu
ra
Como que estos acelerogramas estn generados en funcin de un espectro de diseo, se
30
zi
terremoto real que se pretende simular.
zi
gu
zi
zi
gu
generar seales de corta duracin que tienen el mismo efecto en la estructura que el
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
Figura 2.5 Mtodos de clculo
ra
t
ra
t
ra
ra
t
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
31
gu
ra
t
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
zi
g
zi
g
edificaciones
ur
at
ur
at
zi
zi
gu
3. Sistemas de control de respuesta ssmica en
zi
ur
gu
at
ra
3.1. Sistemas de proteccin ssmica
t
ra
gu
zi
g
ra
t
Los criterios de diseo sismorresistente convencionales, se fundamentan en los conceptos de
zi
g
ur
que pueden reducirse las acciones de diseo inducidas por el sismo. Sin embargo el
at
zi
zi
gu
ductilidad, esto es capacidad para disipar energa, y sobrerresistencia estructural, de modo
ra
gu
ra
t
desarrollo de la ductilidad implica la plastificacin localizada en ciertas zonas de la estructura
at
zi
zi
gu
y eventualmente las que se pueda producir pandeo. Pero precisamente por ello, la posibilidad
gu
sismorresistentes particularmente en la implementacin de dispositivos para controlar la
ra
zi
ra
zi
A partir de la dcada de los 80 se produjeron significativos avances en la ingeniera
gu
gu
ra
zi
g
estructural, lo cual, ocasiona prdidas econmicas.
ur
zi
g
at
ur
de aparicin de deformaciones plsticas, o bien pandeo localizado, es significado de dao
t
ra
gu
zi
ra
t
accin ssmica, con los cuales es posible evitar o reducir la necesidad de desarrollar
t
ra
zi
zi
gu
deformaciones plsticas en las estructuras. En trminos generales los sistemas para control
Sistemas de control activo, hibrido o semi-activo
r
zi
gu
at
ra
t
at
at
gu
r
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
ra
t
ra
gu
r
zi
zi
zi
Sistemas de control pasivo
gu
ra
zi
gu
gu
ra
de la vibracin inducida por el sismo se pueden agrupar en dos grandes categoras:
ra
zi
gu
zi
gu
r
zi
Video 3.1 Sistemas de control en proteccin ssmica
32
gu
ra
t
ra
zi

B5
T1
P4
ur
at
zi
gu
ra
gu
El primer grupo comprende una amplia gama de soluciones destinadas a modificar
ur
at
zi
favorablemente algunas propiedades estructurales, tales como amortiguamiento, rigidez,
zi
g
zi
g
resistencia y ductilidad. Estos dispositivos, usualmente se incorporan a la estructura principal
de modo que pueden remplazarse fcilmente en el caso de que fuera necesario. Actan a
gu
at
ra
modo de fusible, tomando el smil de una instalacin elctrica. A su vez, los sistemas pasivos
Principio de disipacin adicional de energa.
ra
zi
gu
zi
g
zi
t
ra
t
at
ur
Principio del Aislamiento ssmico
gu
ra
t
zi
g
zi
ur
se pueden subdividir en dos grupos:
at
zi
zi
gu
ra
gu
El principio de aislamiento ssmico, se basa en desacoplar la respuesta dinmica de la
at
ur
construccin con respecto a la componente horizontal del movimiento del terreno, mediante la
ra
ra
zi
zi
prctica se hizo realidad con el desarrollo de los aislamientos formados por capas alternadas
gu
gu
cimentacin y el edificio. Si bien se han propuesto muchos sistemas diferentes, su aplicacin
ra
zi
g
ur
zi
g
colocacin de elementos de muy baja rigidez horizontal dispuestos generalmente entre la
ra
t
gu
de piezas de neopreno armado con placas de acero inoxidable. Tambin son comunes los
ra
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
friccin, sistemas de pilotes encamisados, etc.
ra
gu
zi
aislamientos de neopreno y plomo. Tambin se han utilizado los mtodos del pndulo de
los daos que podran originarse si se aplicaran los principio de diseo sismorresistente
ra
t
ra
gu
zi
zi
gu
r
convencional.
at
gu
ra
capacidad de disipar la energa transmitida por el sismo y protegen la estructura principal de
zi
gu
zi
En cuanto a los disipadores de energa, o sistemas de amortiguamiento adicional, mejoran la
ra
t
zi
gu
El control activo, hibrido o semi-activo incorpora elementos especiales para la aplicacin de
zi
gu
zi
fuerzas, los cuales son controlados por un procesador que recibe la informacin mediantes
ra
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
zi
zi
gu
suministro elctrico durante el terremoto.
ra
t
ra
tcnica presenta importantes ventajas, aunque es importante asegurar en todo momento el
gu
zi
gu
ra
efectos peligrosos de la accin ssmica, mejorando la seguridad de la construccin. Esta
33
zi
sensores ubicados en la estructura. De este modo se logra, en tiempo real, contrarrestar los
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
Figura 3.2 Inversin, vida til, reparacin y prdidas
ra
ra
t
gu
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
zi
gu
ra
gu
zi
El desarrollo e implantaciones de los diversos sistemas de proteccin ssmica surge como
ra
zi
gu
zi
una respuesta de la ingeniera a las demandas de la sociedad que, requiere no solo limitar las
at
supone un sobrecoste inicial, dichos sistemas permiten reducir o eliminar las perdidas por
zi
gu
r
gu
ra
durante la vida til de la construccin. Si bien la implementacin de los sistemas activos
zi
gu
zi
importante tener una visin global de conjunto mediante una evaluacin coste/beneficio
gu
ra
prdidas humanas sino controlar las importantes prdidas econmicas que ello conlleva. Es
ra
t
ra
ra
t
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
terremoto.
daos, por lo cual el coste inicial se ve rpidamente amortizado ante la ocurrencia de un
ra
podemos hacer consideraciones de tipo energtico para expresar como acta dichos
ra
t
ra
ra
ra
gu
+ + = + + = 0
zi
gu
gu
fuerzas inerciales, F i , fuerzas de amortiguamiento, F d , y fuerzas elsticas, F e .
zi
zi
gu
sistemas. Recordemos que las acciones ssmicas pueden expresarse como la suma de
zi
gu
Dado que la aceleracin total puede expresarse como la suma de la aceleracin del suelo, es
zi
decir aquella que queda registrada en los instrumentos de medida y la aceleracin relativa es
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
decir:
34
zi
A partir de las fuerzas que actan en un sismo, y su ecuacin de equilibrio dinmico,
gu
ra
t
t
zi
Por tanto podemos expresar la ecuacin del equilibrio como:
zi
g
zi
g
+ + =
ur
at
ur
at
gu
ra
gu
= +
zi
ra
zi

B5
T1
P4
A partir de las ecuaciones de equilibrio dinmico, puede expresarse en trminos de energa
ra
at
E c representa la energa cintica
E d representa la energa de amortiguamiento viscoso
ra
at
at
ur
ur
E h representa la energa disipada por histresis
gu
gu
Es importante notar que la energa cintica y la energa elstica, no son disipativas, es decir
zi
ra
zi
ra
gu
ra
zi
g
E e representa la energa de deformacin elstica
zi
g
ur
zi
g
E i , representa la energa introducida en el sistema en equilibrio, o Energa input
zi
gu
gu
ra
t
En donde,
zi
ra
t
zi
= + + +
gu
zi
g
zi
ur
obteniendo:
zi
gu
gu
at
ra
equivalente, aplicando lo que en fsica se conoce como mtodo de los trabajos virtuales
t
ra
gu
zi
ra
t
son energas mecnicas que no se transforman en calor, mientras que las energas de
ra
gu
ra
ra
t
ra
ra
t
at
gu
r
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
Figura 3.3 Ciclo de histresis en un sistema estructural, energa elstica e inelstica
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
restan energa al sistema.
zi
gu
zi
zi
gu
amortiguamiento e histresis si lo son, es decir consumen energa, o dicho de otro modo le
35
gu
ra
t
ra
zi

B5
T1
P4
ur
at
zi
gu
ra
gu
Popov en 1993, propuso una analoga en la cual una estructura se representa mediante un
zi
g
zi
g
entrante.
ur
at
zi
sistema en el cual el sismo produce sobre el sistema un aumento de energa como flujo
En el diseo convencional, el ingeniero estructural solo puede actuar sobre las energas
gu
at
ra
disipativas de histresis E h, modificando la ductilidad de los elementos estructurales. En este
ra
t
at
ra
= ( + ) + ( + ) agrupando las energas disipativas de las que no lo son
zi
g
ra
t
zi
Por tanto podemos escribir:
zi
gu
gu
parte correspondiente a la energa viscosa y la energa de histresis
ur
zi
g
zi
ur
caso la energa ingresada en el sistema debida a la accin ssmica solo puede disiparse la
ra
gu
Segn el sistema propuesto por Popov (1993), utilizando un smil hidrulico, la energa
ra
t
ra
t
ra
ra
t
ra
t
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
ur
sendas turbinas, y por tanto quitan energa al sistema.
at
at
zi
zi
gu
disipada por las energas de amortiguamiento viscoso y de histresis sirven para mover
ra
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
zi
zi
gu
Video 3.4 Agrupacin de energas disipativas y no disipativas
36
gu
ra
t
ur
at
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
ur
at
zi
Cuando se incorporan al sistema estructural aisladores en la cimentacin, podemos asimilarlo
zi
g
zi
g
a que parte de la energa entrante en el sistema debida al sismo, se desva en parte por los
aisladores, por lo cual ingresa menos energa, disipndose por ello menos energa que en el
gu
at
ra
caso anterior por efecto de las fuerzas disipativas de amortiguamiento e histresis.
ra
t
at
ur
at
at
ur
t
ra
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
E i (E aisladores ) =( E c +E e) +(E h +E d ).
at
gu
r
gu
ra
zi
gu
zi
Figura 3.5 Inclusin de energas disipativas de amortiguamiento
ra
t
ra
gu
zi
zi
Finalmente, el uso de disipadores de energa permite aumentar la energa disipada por
ra
t
zi
gu
amortiguamiento o por histresis, segn el tipo de disipador, con lo cual se mejora la
zi
gu
zi
respuesta estructural y se evita que los miembros de la estructura entren en deformacin
E i (E aisladores ) =( E c +E e) +(E h +E d )
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
plstica reduciendo as el trabajo por ductilidad excesivo.
37
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
at
ur
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
ra
at
3.2. Disipadores de energa
ra
t
ra
zi
zi
gu
r
gu
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
Figura 3.6 Inclusin de disipadores en en balance energtico
zi
gu
zi
de energa son los ms utilizados tanto en obra nueva como en la rehabilitacin.
ra
t
zi
gu
gu
Dentro de la gama de posibilidades que ofrecen los sistemas de proteccin, los disipadores
gu
ra
tienen como objetivo aumentar la participacin de los trminos E h , energa disipada por
ra
t
ra
gu
t
ra
gu
Debido al balance de energa, en la medida en que se aumente el trmino E aisladores , la
zi
zi
histresis propia de la estructura, y E aisladores , energa disipada por dispositivos adicionales.
ra
gu
zi
disipacin de energa por histresis de la estructura disminuye y la participacin de los
zi
zi
gu
componentes estructurales es menor, el nivel de dao en la estructura se reduce y se
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
de reemplazar.
at
concentra en los dispositivos adicionales, que son elementos totalmente identificados y fciles
38
zi
Las tcnicas de control de respuesta ssmica, tanto las convencionales como las novedosas,
gu
ra
t
ra
zi

B5
T1
P4
ur
at
zi
gu
ra
gu
Aislamiento ssmico en la base
ur
at
zi
En el caso de los aisladores flexibles, la reduccin de energa ocurre por el aumento del
zi
g
zi
g
perodo de vibracin de la estructura, alejndolo del perodo de vibracin natural del suelo.
Por otro lado, los aisladores de friccin reducen la energa por medio del deslizamiento entre
gu
at
ra
el edificio y la cimentacin. Para edificios con perodos largos de vibracin el uso de
at
ur
at
at
ur
t
ra
r
zi
gu
at
gu
ra
Video 3.7 Tcnica de aislamiento ssmico en la base
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
las fuerzas de entrada a la superestructura.
ra
t
zi
g
zi
ur
aisladores no es muy recomendado, ya que su presencia no implicara un cambio drstico en
zi
gu
r
Los amortiguadores adicionales se utilizan para disminuir la sensibilidad del sistema a las
ra
t
gu
zi
ra
frecuencias de vibracin del suelo y la vulnerabilidad a pulsos largos que ocurren en registros
ra
t
zi
zi
gu
cercanos al epicentro del sismo. La rigidez inicial proporcionada por los amortiguadores
zi
gu
controla las vibraciones menores y da confort a los usuarios.
t
ra
ra
t
resistencia vertical para evitar el colapso del edificio Los aisladores de elastmeros y los de
gu
zi
gu
transmisin de cargas verticales a la fundacin, por lo tanto, se debe controlar su rigidez y
ra
zi
zi
gu
caucho natural estn compuestos por una serie de lminas de elastmeros o de caucho
zi
gu
ra
gu
adheridas entre s, intercaladas o no con lminas metlicas, con el fin de proveer capacidad
zi
para soportar cargas verticales y confinar el ncleo que, por lo general, es de plomo. Las
ra
principales caractersticas que debe cumplir este tipo de aisladores son la alta rigidez vertical,
at
gu
r
zi
gu
la flexibilidad horizontal, la rigidez torsional, la durabilidad, la resistencia a cambios de
ra
zi
gu
zi
laboratorio antes de ser utilizados en un edificio.
at
gu
r
zi
temperatura y la resistencia a fuerzas cortantes, propiedades que deben ser comprobadas en

39
zi
ra
Los aisladores flexibles y los apoyos por friccin funcionan tambin como sistema de
gu
ra
t
ra
zi

B5
T1
P4
ur
at
zi
gu
ra
gu
En cuanto a los aisladores de friccin se cuenta con los apoyos deslizantes y los apoyos
ur
at
zi
basculantes tipo pndulo de friccin. En los apoyos deslizantes las columnas descansan
zi
g
zi
g
sobre elementos de deslizamiento de tefln o acero inoxidable y se genera amortiguamiento
por friccin. Los apoyos basculantes consisten en una base cncava sobre la que se colocan
gu
at
ra
un patn esfrico articulado y una platina de cubierta. La base cncava tiene la funcin de
ra
t
zi
g
zi
ur
restaurar la posicin original del sistema, mientras que las superficies deslizantes, esferas,
ra
gu
disipan energa por friccin. El movimiento que se produce en el dispositivo durante la accin
at
ur
at
at
ur
t
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
zi
gu
ra
gu
zi
ra
t
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
de un sismo es similar al movimiento de un pndulo.
ra
t
ra
ra
t
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
gu
r
at
Figura 3.9 Otro tipo de aislamientos ssmicos en la base
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
Figura 3.8 Aislador de caucho natural
40
gu
ra
t
ra
zi

B5
T1
P4
ur
at
ra
t
at
ur
at
at
ur
Figura 3.10 Amortiguadores metlicos
t
gu
ra
gu
zi
La tcnica de efecto de masa consiste en adicionar una masa al edificio para que vibre con la
ra
t
gu
ra
zi
Sistemas de efecto de masa
ra
zi
g
ur
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
t
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
son los amortiguadores metlicos
ur
at
zi
gu
ra
gu
Los tipos de amortiguadores ms utilizados como complemento a los sistemas de aislamiento
t
ra
gu
zi
misma frecuencia natural de vibracin de la estructura. Si la frecuencia del absorbedor
t
ra
zi
zi
gu
adherido a la estructura coincide con la frecuencia de excitacin, entonces la masa del
gu
ra
zi
gu
sistema principal permanece quieta, y el absorbedor genera en todo instante sobre la
at
resortes y amortiguadores que inducen fuerzas contrarias a la excitacin, reduciendo los
zi
gu
gu
zi
ra
movimientos y desplazamientos impuestos por el sismo.
ra
t
zi
gu
r
gu
ra
En los disipadores de masa sincronizada, la masa se adhiere a la estructura por medio de
zi
gu
zi
estructura fuerzas iguales y contrarias a la excitacin.
zi
gu
zi
ra
t
Dentro de estos amortiguadores de masa sincronizada tambin se pueden considerar los de
gu
ra
frecuencia de vibracin del oleaje de un lquido contenido en tanques u otros depsitos que se
t
ra
zi
gu
zi
gu
r
at
at
gu
r
zi
zi
gu
ra
zi
zi
gu
ra
gu
ra
ra
t
zi
zi
gu
gu
zi
ra
sitan, generalmente, en el ltimo piso de la estructura
41
zi
lquido sincronizado (tunned liquid damper). Estos son amortiguadores que aprovechan la
gu
ra
t
ur
at
ur
at
t
ra
t
at
ur
at
zi
gu
ra
gu
zi
zi
g
Figura 3.11 Tcnica de masa adicional
ra
t
zi
zi
gu
ra
gu
zi
g
zi
ur
gu
at
ra
zi
g
zi
g
zi
zi
gu
ra
gu
ra
zi

B5
T1
P4
zi
g
ur
zi
g
at
ur
Sistemas de control pasivo con disipacin de energa
ra
t
gu
zi
zi
histerticos, de fluidos, viscoelsticos y de friccin.
ra
gu
ra
Los sistemas de control pasivo con disipacin de energa se clasifican en cuatro categoras:
ra
t
gu
Por lo general, se instalan en riostras diagonales dentro de los prticos de la estructura o
ra
t
ra
t
ra
ra
t
t
ra
t
gu
zi
t
gu
ra
gu
ra
Figura 3.12 Control pasivo con disipadores de energa
zi
zi
gu
zi
ra
gu
ra
zi
zi
gu
zi
zi
gu
gu
zi
zi
gu
r
gu
at
ra
zi
gu
zi
gu
ra
zi
gu
zi
plataforma de aislamiento
zi
gu
ra
gu
zi
como complemento al sistema de aislamiento ssmico en la base, entre la fundacin y la
zi
Otra clase de disipador histertico la forman las riostras metlicas. Estn constituidas por un
ra
elemento rigidizador que contiene un dispositivo disipador compuesto por un ncleo de acero,
at
gu
r
gu
restringido lateralmente al pandeo por medio de un material de confinamiento, y un tubo
ra
at
gu
r
zi
zi
metlico externo. El ncleo de acero soporta las fuerzas transmitidas por la riostra, dndose la
zi
gu
zi
disipacin de energa por fluencia, al verse sometido ya sea a efectos de flexin, cortante o
42
gu
ra
t
ra
zi

B5
T1
P4
ur
at
zi
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deformacin axial, dependiendo de la forma geomtrica de la riostra y de su instalacin en los
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prticos. Un modo de falla puede ser ms eficiente que otro, de all la correcta eleccin del
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dispositivo usado de acuerdo con el planteamiento estructural y arquitectnico de la

edificacin. Para el adecuado funcionamiento de la riostra como disipador de energa se
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requiere que no haya adherencia entre el ncleo de acero y el material de confinamiento; de
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utiliza un mortero de cemento Portland.
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esta manera, slo el ncleo toma y soporta las fuerzas. Como material de confinamiento se
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Los disipadores de fluidos viscosos se basan en la respuesta elstica de un lquido viscoso.
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Figura 3.13 Disipador tipo riostra metlica con restriccin al pandeo
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Uno de los amortiguadores viscosos de mayor uso es el dispositivo compuesto por un pistn
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inmerso en un fluido viscoelstico. Al generarse un desplazamiento interno del pistn, el fluido
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es forzado a pasar por un grupo de pequeos orificios, lo que da como resultado disipacin de
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disipador disipador tipo viscoso.
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as que sirve para un mayor rango de sismos. La siguiente figura se muestra un ejemplo de
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energa. Este dispositivo es muy eficiente, puesto que cubre un amplio rango de frecuencias,
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(Fuente : CDV Representraciones)
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Figura 3.14 Disipador viscoso
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AM B5 T1 P4 Conceptos Dinamica Estructural

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Mster de Especializacin en

Estructuras Metlicas y Mixtas

Dinmica estructural y anlisis

Conceptos de dinmica estructural

RESPONSABILIDADES: El contenido de esta obra elaborada por ZIGURAT Consultora de Formacin

Mster de Especializacin en Estructuras Metlicas y Mixtas

1. Conceptos bsicos de dinmica estructural ................................................................... 3

Acciones y fuerzas dinmicas .................................................................................... 3

Definicin de accin dinmica ................................................................................... 4

Acciones y fuerzas dinmicas .................................................................................... 5

Importancia de la masa en el problema dinmico ...................................................... 7

Velocidad de reaccin de una estructura ................................................................... 8

Modelos dinmicos caractersticos .......................................................................... 10

Mtodos de modelizacin dinmica ......................................................................... 13

Discretizacin espacial de las estructuras ............................................................... 14

Mtodo de las masas concentradas ........................................................................ 14

Formulacin de la ecuacin de movimiento para un sistema de 1 GDL ............... 17

Respuesta ssmica. Anlisis modal ...................................................................... 24

Definicin numrica de la accin ssmica ................................................................ 26

Definicin mediante espectros de respuesta............................................................ 27

Definicin mediante acelerogramas ......................................................................... 30

2. Anlisis de construcciones con efectos dinmicos...................................................... 26

Disipadores de energa ............................................................................................ 38

Zigurat Consultora de Formacin Tcnica S.L.

Sistemas de proteccin ssmica............................................................................... 32

3. Sistemas de control de respuesta ssmica en edificaciones ........................................ 32

Mster de Especializacin en Estructuras Metlicas y Mixtas

1.1. Acciones y fuerzas dinmicas

1. Conceptos bsicos de dinmica estructural

Un sistema dinmico es aquel cuyas variables experimentan cambios en el tiempo, y si se

Video 1.1 Sistemas dinmicos

comportamiento del sistema.

producidas por cargas dinmicas.

En el caso de las estructuras, las variaciones en el tiempo sern debidas a vibraciones

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Figura 1.2 Movimiento vibratorio en sistema dinmico

1.2. Definicin de accin dinmica

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Corrientes de agua y oleaje

Cargas mviles, de personas, vehculos

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Figura 1.3 Respuesta dinmica de una estructura

1.3. Acciones y fuerzas dinmicas

Mster de Especializacin en Estructuras Metlicas y Mixtas

tiempo cuyo valor encada instante es conocido.

Si conocemos las acciones en cada instante, podemos evaluar el comportamiento de una

Figura 1.4 Accin y respuesta determinista

Recordemos que la respuesta dinmica de una estructura depender en primera instancia de

estructura, vuelvan a repetirse con los mismos valores

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sus caractersticas fsicas relacionadas con su masa y su rigidez estructural M y K.

Mster de Especializacin en Estructuras Metlicas y Mixtas

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Figura 1.5 Accin dinmica y respuesta segn las propiedades de la estructura

Mster de Especializacin en Estructuras Metlicas y Mixtas

1.4. Importancia de la masa en el problema dinmico

respuesta dinmica de la estructura es totalmente diferente segn se tenga en cuenta la

contribucin o no de su masa. Ello es debido a la aparicin de fuerzas de inercia en el caso

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Video 1.6 Respuesta elstica sin considerar la masa

aparecer vibraciones sobre la estructura.

de considerar la masa, y a la aparicin de energa cintica que modifica la respuesta y hace

1.5. Velocidad de reaccin de una estructura

Figura 1.7 Influencia de la contribucin de la masa en la respuesta dinmica